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    A l’issue de la leçon, l’apprenant doit :

    Savoir calculer la vitesse linéaire d’un point d’un solide, connaissant la vitesse angulaire.
    Savoir convertir en rad.s-1 une vitesse angulaire exprimée en tr/min.
    Savoir établir l’équation horaire du mouvement.
    Savoir calculer la période et la fréquence du mouvement.
    Travail à effectuer : en mode ; activités 1 et 2. En mode , cours ci-dessous
    Les photos ci-dessous montrent le volent d’une voiture et l’éventail du moteur d’un avion . Ces deux
    systèmes sont constitués de corps solides animés d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe . Qu’est-ce qu’un
    mouvement de rotation ? quelles sont donc ses caractéristiques ?

    Un point mobile M est en mouvement dit


    𝑀
    circulaire si celui-ci se déplace sur un 𝑅
    cercle fixe de centre O et de Rayon R. Les 𝜃
    𝑂
    coordonnées les plus adaptées à la 𝑋
    description de ce mouvement sont les
    coordonnées polaires :
    Le pont M est repéré :▪ par la distance R constante par rapport à 𝒪 ▪ et par l’abscisse angulaire 𝜃
    Lorsque le point M s’est déplacé sur le cercle d’un angle 𝜃 , il aura parcouru une distance 𝑑 (arc de cercle)
    appelée : abscisse curviligne telle que : 𝑑[m] = 𝑅[m] × 𝜃[rad]

    𝒅(𝑹𝜽) 𝒅𝜽
    On obtient la vitesse linéaire 𝓿 du point M en dérivant cette dernière relation : 𝓿 = 𝒅𝒕
    = 𝑹 𝒅𝒕

    𝒅𝜽[𝒓𝒂𝒅] 𝜽𝒊+𝟏 −𝜽𝒊−𝟏 𝜽𝟐 −𝜽𝟏


    On définit la vitesse angulaire 𝝎 de M par la relation : 𝝎[𝒓𝒂𝒅.𝒔−𝟏] = 𝒅𝒕[𝒔]
    ; 𝝎𝒊 = 𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏
    ; 𝝎𝒎 = 𝒕𝟐 −𝒕𝟏

    La relation entre la vitesse linéaire de M et sa vitesse angulaire est donc: 𝒗 [m.s-1] = 𝑹[m]× 𝝎[rad. 𝑠 −1 ]

    Un solide est en rotation autour d'un axe fixe, si tous les points du solide ont même vitesse angulaire.
    Un rotor mobile autour d’un axe est en rotation. Chaque point du solide a néanmoins une vitesse linéaire
    différente suivant l’éloignement de l’axe de rotation. La vitesse de chaque point de l’axe est nulle et plus
    on s’éloigne de l’axe, plus la vitesse linéaire des points est grande.

    Considérons un point matériel M ayant un mouvement circulaire uniforme de centre 𝒪 (0.0), de rayon 𝑅 et
    de vitesse 𝒗. Le point M a une vitesse angulaire ω constante. 𝛥𝜃 = 𝜔 × 𝛥𝑡
    𝜃 − 𝜃0 = 𝜔 × (𝑡 – 𝑡0 ). On peut donc en déduire l’expression de l’angle formé par le vecteur 𝑂𝑀 et l’axe
    𝑂𝑥 en fonction du temps : 𝜽 (𝒕) = 𝝎 × 𝒕 + 𝜽𝟎 . Où 𝜃0 est l’angle initial ( t0=0)
    𝑠(𝑡) = 𝑅 × 𝛳(𝑡), 𝑑𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 𝑠0 = 𝑅 × 𝜃0 , 𝑣 = 𝑅 × 𝝎. Soit 𝑠(𝑡) = 𝑅 × ( 𝜔 × 𝑡 + 𝜃0 ) = 𝑅 × 𝝎 × 𝑡 + 𝑅 × 𝜃0
    𝑺(𝒕) = 𝑽 × 𝒕 + 𝑺𝟎

    Si le mouvement de rotation est uniforme (𝜔 est constante) alors le mouvement est périodique car la durée mise pour
    effectuer un tour est constante.
    La période T d’un mouvement de rotation uniforme est la durée nécessaire pour accomplir un tour.
    2𝜋 2𝜋[𝑟𝑎𝑑]
    Pour un tour, 𝛥𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 ; d’où Δt=T : soit 𝜔 = 𝑇 ; donc 𝑇[𝒔] = 𝜔[rad.𝑠−1 ]. Pour un nombre de tours 𝑛, 𝜃 = 2𝜋. 𝑛

    La fréquence 𝑓 d’un mouvement de rotation uniforme est le nombre des périodes par seconde, donc le nombre des
    1 𝜔
    tours par seconde. 𝑓 = 𝑇 = 2𝜋. Par conséquent : 𝜔 = 2𝜋 × 𝑓 . 𝑓 est exprimée en hertz (Hz).

    On parlera souvent de fréquence de rotation ou de vitesse de rotation exprimée en 𝑡𝑟. 𝑠 −1 ou en 𝑡𝑟. 𝑚𝑖𝑛 −1 ce qui
    2𝜋
    désignera en réalité une vitesse angulaire. 1 𝑡𝑟. 𝑚𝑖𝑛−1 = 60 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 : 1 𝑡𝑟. 𝑠−1 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑. 𝑠−1

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