ATV 58-Manuel - Sodivar PDF

Code article : N° : DM 14-02-05
Variation de fréquence
Sodivar (ATV 58)
DOCUMENTATION DE MONTAGE SODIMAS Page 1/51
REGULATION DE VITESSE
SODIVAR
ESC
ESC
ENT
ENT
FWB
FWB STOP
STOP
REV
REV
RUN
RUN RESET
RESET
��
��
ALTIVAR 58 TELEMECANIQUE
Dimensions en mm
Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modifications - DOC 3.1 PRO22
Sodivar (ATV 58)
A - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)

1) Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 04
2) Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 04
3) Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 06
A . . . . . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 06

B . . . . . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 07
C . . . . . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 08
4) Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 09
A . . . . . . Définition et utilisation du kit accessoires livrés . . . . . . . . . . . Page 09

B . . . . . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 10
5) Implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 11
A . . . . . . Méthode de reprise de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 12
6) Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13
A . . . . . . Mesure moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13

B . . . . . . Caractéristiques moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13
7) Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 14
8) Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 15
9) Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16
A . . . . . . Présentation de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16

B . . . . . . Accès au menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 17
C . . . . . . Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 18
10 ) Définition des menus et paramètres - Boucle ouverte . . . . . . . . . . . . Page 19
A . . . . . . Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19
B . . . . . . Menu / Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19
C . . . . . . Menu / Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 20
D . . . . . . Menu / Entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 22
E . . . . . . Menu / 8 - Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 23
11 ) Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 25
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
12 ) Divers / Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28
13 ) Principe de fonctionnement boucle ouverte (sans retour codeur). . . Page 30
B - Option boucle fermée par retour codeur

1) Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 31
2) Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 31
3) Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 32
A . . . . . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 32

B . . . . . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 32
C . . . . . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 34
4) Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
5) Implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
6) Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
7) Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
8) Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
9) Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
10 ) Définition des menus et paramètres - Boucle fermée . . . . . . . . . . . . . Page 36
A . . . . . . Menu / Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 36

B . . . . . . Menu / Entrînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
C . . . . . . Menu / Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 39
11 ) Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 39
12 ) Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 39
13 ) Principe de fonctionnement boucle fermée (avec retour codeur) . . . Page 41
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
14 ) Remplacement ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 43
A . . . . . . Remplacement ATV66 par ATV58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 43

B . . . . . . Remplacement carte ATV1 par ATV2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
C . . . . . . Remplacement ATV16 par ATV58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
A - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)

1 - GÉNÉRALITÉS
SODIVAR est un produit de base ATV58 de SCHNEIDER associé à une carte

dʼapplication ascenseur développée par SODIMAS.
Il permet la régulation de vitesse de lʼascenseur par le principe de la variation de

fréquence sur le moteur asynchrone triphasé dʼentraînement.
Son utilisation garantie : le confort, la précision dʼarrêt, la souplesse de lʼensemble

mécanique, lʼéconomie dʼénergie (env. 30 %) ainsi quʼun gain sur le dégagement
calorifique.
De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul dʼentraînement moteur,

il fonctionne de base sans retour vitesse (dynamo, codeur).
2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation : . . . . . . . . . . . . . . . 380V - 10 % a 500V + 10% triphasé
Fréquence : . . . . . . . . . . . . . . . . . 50/60 Hz +-5 %
Puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 à 37 Kw ( jusquʼà 132 Kw sur demande )
Vitesse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 à 1,6 m/s
Tension de sortie : . . . . . . . . . . . . Tension maximale égale à la tension du réseau
Fréquence de découpage : . . . . . . 0,5 à 16 Khz (8 kHz en standard)
Surcouple : . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 % CN pendant 2 s

170 % CN pendant 60 s
Facteur de marche : . . . . . . . . . . . 60 %
Degré de protection : . . . . . . . . . . IP 21
Tenue aux vibrations : . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-6

- 1,5 mm crête de 2 à 13 Hz
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
- 1 gn de 13 à 200 Hz
Tenue aux chocs : . . . . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-27

- 15 gn, 11 ms
Humidité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 % sans condensation ni ruissellement,

selon IEC 68-2-3
Protections : . . . . . . . . . . . . . . . . . Protections intégrées moteur et variateur

(court circuit, thermique, ...)
Température :. . . . . . . . . . . . . . . . Stockage : - 25 °C à 65 °C
Fonctionnement : - 10°C à + 40 °C
déclassement de 2,2 %par °C au dessus de 40 °C
Altitude max. dʼutil. : . . . . . . . . . 1000 m

déclassement de 1% par 100 m supplémentaires
Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . Conforme EN015 et EN016 en respectant les

électromagnétique précautions dʼinstallations de cette notice.
(CEM) :
Durée de vie : . . . . . . . . . . . . . . . 160 000 heures dans les limites dʼutilisation.
Produit câblé dans coffret ventilé et monté sur presse étoupe.

Livré avec câble moteur + interface, résistance dissipation et accessoires CEM.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
3 - PRÉSENTATION
Module visu
Carte métier
SODIMAS
ascenseur ESC
ENT
FWD STOP
REV RUN RESET
Bornier carte Bornier contrôle

métier
Bornier puissance
M
O
D
S
A
S
I
COM
D01
D0+
D0
A - BORNIER CARTE MÉTIER

SODIMAS
Bornes Fonctions
COM Commun des sorties
DO1 Seuil courant (retombée contacteurs)
DO Seuil fréquence (niveaux courts)
DO + Alimentation 24VCC
M
O
D
S
A
S
I
COM
D01
D0+
D0
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
B - BORNIER CONTRÔLE
Bornes Fonctions Caractéristiques électriques
R1A Contact OF à point commun Pouvoir de commutation mini :

R1B du relais de défaut R1 - 10 mA pour 24V
R1C Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :
R2A Contact à fermeture du relais 1,5 A pour 250V et 30 V
R2C R2 de frein
S Raccordement du blindage des câbles

COM Commun pour entrées logiques
et analogiques
AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10V

impédance 30 kΩ
+10 Alimentation pour potentiomètre +10V 1 % 10 mA maxi

de consigne 1 à 10Ω protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2 Entrée analogique en courant Entrée analogique X -Y mA, X et Y étant

programmables.
Préréglage usine 0 - 20 mA
impédance 100Ω
LI1 Entrées logiques
LI2 Entrées logiques impédance 3,5Ω
LI3 Alimentation + 24V (maxi 30V)
LI4 État 0 si > 5V, état 1 si > 11V
+24 Alimentation des entrées + 24V protégé contre les courts-circuits et

les surcharges, mini 18V, maxi 30V
Débit maxi 200 mA
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - BORNIER PUISSANCE
Bornes Fonctions
Borne de masse du SODIVAR
L1 Alimentation
L2 puissance
L3 triphasé
+
Sortie vers le module de freinage
-
PA Sortie vers la résistance de freinage

PB
U
V Sortie vers le moteur
W
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
4 - INSTALLATION
Afin dʼêtre conforme à la directive CEM, il est impératif de respecter les conseils
de raccordement qui suivent :
A - Définition et utilisation du kit accessoires livrés
Câble blindé moteur :
Il servira à alimenter le moteur (un maximum de 6 m entre le variateur et le moteur

est préconisé)
La tresse de masse devra impérativement être raccordée à chaque extrémités.
Le câble restant (10 m livré) servira à alimenter le coffret.
Les câbles alimentation et moteur devront être séparés.
Câble blindé multiconducteurs :
Il servira à faire lʼinterface avec le coffret de manœuvre.
La tresse de masse devra impérativement être raccordée à chaque extrémités.
Ce câble nʼest pas utilisé dans le cadre de VF intégrée à lʼarmoire (SODICIEL

par exemple).
Câble blindé résistance :
Il servira au raccordement de la résistance extérieure de dissipation.
La tresse devra aussi être raccordée à chaque extrémités.
Tresse plate :
Elle sera utilisée pour reprendre sur 360° le blindage du câble pour être reliée au
plan de masse.
Elle devra être la plus courte possible (15 cm maxi).
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Colliers blindés :
Ils serviront à serrer la tresse plate sur le blindage du câble.
Presse étoupe :
Pour les coffrets séparés, ils seront disposés sur la plaque de fond.
en fonction des perçages.
Varistance :
Elle devra être raccordée si possible aux bornes de la bobine de freins sinon sur le
bornier.
Résistance de dissipation:
Elle devra être fixée horizontalement pour une meilleure dissipation.
Elle sert à écouler lʼénergie lorsque lʼon est en phase de freinage. Si un problème
survient, veuillez vérifier sa bonne valeur en fonction du calibre variateur.
Puissance 18,5 kW
4 kW 5,5 kW 11 kW
VF 22 kW
7,5 kW 15 kW
Résistance 30 kW
Valeur ohmique 70 Ω 56 Ω 27 Ω 14 Ω
Puissance 1,5 kW 3 kW 5 kW 10 kW
B - Divers
Si après avoir effectué correctement lʼensemble du raccordement et que des

parasites surviennent, faites vérifier la résistance de terre (une valeur < 5 Ω
serait souhaitable ).
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
5 - IMPLANTATION (dans le cas dʼarmoires séparées) Maximum 3 mètres
Résistance
TABLEAU
ARMOIRE
D'ARRIVÉE
DE
DE
MANOEUVRE
COURANT
Câble resistance
ESC
ESC
ENT
ENT
FWB
FWB STOP
STOP
REV
REV
RUN
RUN RESET
RESET
ALTIVAR 58 TELEMECANIQUE
Câble alimentation
Câble interface
Câble moteur
Câble codeur
Maximum 6 mètres
Dans le cas dʼune armoire commune (manoeuvre + SODIVAR) sʼassurer que :

- le câble alimentation secteur ne côtoie pas le câble moteur.
- en boucle fermée, le câble codeur soit assez isolé.
- la distance entre le moteur et le variateur nʼexcède pas 6 mètres.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
A - MÉTHODE DE REPRISE DE BLINDAGE
1 Après avoir enlevé lʼopercule du presse

étoupe, rentrer le câble.
2 Dégainer le câble nécessaire au

raccordement, en gardant seulement
environ 5 cm de blindage.
3 Rabattre la tresse blindée sur le bas

du câble.
4 Entourer avec la tresse plate le blindage

du câble.
5 A lʼaide des colliers, serrer la tresse plate

sur le blindage.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
6 - MISE EN SERVICE
A - MESURE MOTEUR
À la première mise sous tension du variateur avec son moteur, le variateur

devra faire une mesure des paramètres moteur pour optimiser lʼentraînement après
avoir rentré les caractéristiques moteur.
Il est impératif de faire cette mesure afin dʼéviter un mauvais fonctionnement.
Cette mesure devra être répétée sʼil y a remplacement moteur, variateur

ou carte métier.
Se référer à la procédure de mesure ( Page 15 ).
B - CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
Malgré des réglages usine optimisés, il faut entrer les

caractéristiques moteur que vous trouverez sur la plaque signalétique.
Les valeurs se programment dans le menu 3 / Entraînement ( Page 22 ).
En lʼoccurrence, ces paramètres sont :
Tension du moteur
Intensité nominale plaque moteur 380/400 V
(*) Vitesse asynchrone moteur

( 1500 & 1000 tr/mn ne sont pas des vitesses asynchrones)
COS ϕ moteur
Si certaines caractéristiques ne sont pas présentes sur la plaque moteur,

laissez les valeurs usine.
(*) Pour le paramètre , certains constructeurs plaquent la vitesse synchrone sur le

moteur (1500 tr ou 1000 tr). Dans ce cas, laisser les paramètres usine à 1380 tr (pour 1500 tr) et
mettre 900 tr si il est plaqué 1000 tr (sur beaucoup de moteurs, cette valeur est marquée par
"GIRI").
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
7 - RÉGLAGES PRÉLIMINAIRES
Distance de ralentissement en gaine ( Passage PV )

Vitesse Distance en mm Distance mini Distance standard
en m/s (max confort) en mm en mm
0,6 1000 700 900

1 1500 1200 1300
1,2 2100 1600 1900
1,6 2700 2100 2400
On extrapolera pour les vitesses intermédiaires
Suivant les impératifs de lʼinstallation (entre-niveaux trop courts), ces distances pourront être à modifier :
à savoir :
- La distance de ralentissement choisie devra être réglée à lʼidentique à la montée et à la descente,

ainsi que dans tous les niveaux.
- Plus la distance est grande, plus le ralentissement est confortable.
- Le réglage dʼune distance de ralentissement courte peut perturber le confort du fait

de lʼélasticité mécanique. De plus, un risque de passage en défaut de freinage peut
survenir.
Attention, dans lʼordre de réglage, nous devons :
1 - Régler la distance de ralentissement identique partout.
2 - Régler en montée à vide, la valeur de décélération du variateur

(MENU 8 / APPLICATION PAGE 23 / POUR BOUCLE OUVERTE).
Si après avoir ralenti, lʼappareil se ʻʼtraîneʼʼ en vitesse dʼapproche (PV), nous

augmenterons doucement le temps de décélération ( par 0,1 s
paramètres ET/OU en boucle ouverte).
Dans le cas contraire, nous diminuerons surtout le paramètre ET/OU

(éviter de descendre en dessous de 1s).
Une distance dʼapproche dʼenviron 10 cm est souhaitée pour assurer un arrêt précis.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
8 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR
À la première mise en service du variateur avec le moteur, nous devons effectuer la

manipulation décrite ci-dessous après avoir rentré les caractéristiques moteur.
Cette mesure est impérative pour un bon fonctionnement.
Elle nʼest à effectuer quʼune seule fois.
- Laisser sous tension le variateur
- Aller dans le MENU 3 / ENTRAÎNEMENT ( Page 22 )
- Descendre dans le menu à lʼaide de la flèche jusquʼau paramètre

et faire
- Se positionner avec la flèche sur OUI

- A lʼaide dʼartifice (tournevis), enclencher manuellement les 2 contacteurs
de ligne CL1 et CL2.
- Quand CL1 et CL2 sont enclenchés, appuyer sur et le variateur doit

faire apparaître FAIT. Sinon recommencer.
Pendant cette mesure, un léger bruit peut se faire entendre. Cʼest le courant
que le variateur envoie au moteur pour mesurer sa résistance statorique
ainsi que son inductance magnétisante.
NB : Si le moteur et/ou le variateur sont remplacés, cette mesure devra être faite après
remplacement.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
9 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION
A - PRÉSENTATION DE LA CONSOLE DE PROGRAMMATION

Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages
Signalisation clignotante :
Indique le sens de rotation sélectionné
LOC PROG
Signalisation fixe :
Indique le sens de rotation du moteur
LOC Indique le mode de commande par la console
PROG Apparait en mode mise en service et programmation
Signalisation clignotante :
ESC Indique une modification de valeur non mémorisée
Afficheur 4 caractères :
ENT
affichage de valeurs numériques et de codes
FWD
Une ligne de 16 caractères :
STOP
REV RUN RESET
affichage en clair de messages
Déplacement dans les menus ou les paramètres et règlage d'une valeur
ESC Retour au menu précédent, ou abandon d'un règlage en cours et retour à la valeur d'origine
ENT Selection d'un menu, validation avec mémorisation d'un choix ou d'un règlage
Ordre d'arrêt du moteur

STOP
RESET
Vue face arrière console

IMPORTANT : Si l'accés au menu n'est pas possible,
enlever la console (petite vis à dévisser)
et mettre le switch derrière en position
Connecteur :
- pour le raccordement direct du terminal au variateur
- pour utilisation à distance, le terminal peut être
raccordé par un câble.
Commutateur de verrouillage d'accés :
- position : Règlage et configuration non accessibles
- position : Règlage accessible
- position : Règlage et configuration accessibles
NOTE : La petite console peut être enlevée et replacée avec l'appareil sous tension.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
B - ACCÈS AU MENUS
Le nombre de menus accessible est fonction de la position du commutateur de

verrouillage. Chaque menu est composé de paramètres.
Menu
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - EXEMPLE DE PROGRAMMATION
1 - Langue
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable
à lʼarrêt ou en marche.
Exemple :
Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien
2 - Accélération
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :

- 1 niveau : voir lʼexemple ʼʼlangueʼʼ ci-dessus.
- 2 niveaux : voir lʼexemple ʻʼrampe dʼaccélération'' ci-dessous.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
10 - DÉFINITION DES MENUS ET PARAMÈTRES - BOUCLE OUVERTE

Si certains paramètre ne figurent pas dans cette liste, cʼest que lʼoptimisation des réglages
nʼest pas nécessaire.
A - IDENTIFICATION 1 - SURVEILLANCE
Ce menu permet dʼidentifier le variateur
L'accès se fait avec la flèche .
B - MENU / SURVEILLANCE 5,5 KW 380/500 V
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - MENU / RÉGLAGES
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C'est un paramètre qui est utilisé pour compenser un

éventuel dévirage au démarrage.
Augmenter la valeur jusqu'au non dévirage.
Dans le cas ou la fréquence de levée de frein maximum

( env. 4 Hz ) ne suffirait pas à l'anti dévirage, augmenter ce
paramètre pour mettre aussi du courant dans le moteur
avant de démarrer.
C'est la valeur de temporisation pour la levée de frein de

la machine afin de ne pas partir frein serré. En fonction du
type de frein, si l'appareil a tendance à dévirer au démarrage,
nous mettrons 0 s pour éviter de cumuler avec la fréquence
de levée.
C'est la valeur à laquelle le variateur fait retomber le frein

car nous arrêtons en fréquence. Il est utilisé pour la précision
d'arrêt et le confort. Plus la valeur est basse, plus c'est
confortable mais nous devons garder le couple pour
garantir la précision d'arrêt. C'est un paramètre que l'on
règle à la fin quand les autres réglages sont optimisés.
Méthode de réglage
- Avec la manoeuvre de commande, faite déplacer

l'appareil en descente à vide (ou monter en charge)
en PV (Petite vitesse).
- Aller sur le paramètre ( ) menu 2 - REGLAGE.
- Pendant le déplacement en petite vitesse, descendre
progressivement la valeur ( ) jusqu'au calage du
moteur. Lors de la descente en dynamique de ce
paramètre, nous progresserons par 0,1 Hz en dessous
de 1 Hz.
- Prendre la valeur à laquelle le moteur a calé (ex 0,3 Hz),
l'augmenter de 0,1 Hz et entrer la valeur dans le
paramètre ( ) soit 0,4 Hz dans l'exemple.
C'est le temps pendant lequel le variateur va maintenir dans

le moteur, la fréquence de retombée ( ) pour que le
frein mécanique ait le temps de retomber. Si ce temps est
trop court, l'appareil dévirera pendant la retombée
mécanique du frein. Un temps trop long pénalise le trafic
et chauffe le moteur inutilement.
La sortie retombée des contacteurs D01 est active à la fin
de cette temporisation.
Permet d'occulter un fréquence +/- 2,5 Hz pour palier à une

éventuelle résonance.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
D - MENU / ENTRAÎNEMENT
3-ENTRAINEMENT
Réglage Réglage
Paramètres Code Fonction
usine client
Tension nominale lue sur la plaque moteur. 400V

(380 -> 500)
Fréquence nominale moteur.
50 Hz
( 50 -> 60 )
suivant commutateur
Courant nominal lu sur la plaque moteur ( pour la tension suivant

nominale ). calibre
variateur
Vitesse nominale moteur asynchrone lue sur la plaque 1380

moteur (si elle est indiquée). (900 ->1480)
En général :
- moteurs 6 pôles -> env. 920 tr/mn
- moteurs 4 pôles -> env. 1380 tr/mn ascenseurs std 1 à 2 v
- moteurs VVVF et industriels -> env. 1450 tr/mn
Cosinus Phi lu sur la plaque moteur. Ce paramètre est utilisé Suivant

pour assurer le courant de fluxage du moteur pour un cal.variateur
meilleur couple. (0,6 -> 0,9)
Paramètre pour la mesure moteur ( Page 20 ). Non
Fréquence maximale de sortie. Permet de verrouiller la 50

valeur de la grande vitesse ( ).
Permet de se servir de la résistance de dissipation Non

pour le freinage. Dans le cas ou il y aurait un défaut sur la
résistance, il serait préférable de se mettre en défaut plutôt
que de déccélerer sans suivre la rampe.
Permet de selectionner la fréquence de découpage. 8 Hz

Si le moteur est bruyant, augmenter cette fréquence. Vérifier (8 - 12 - 16)
ensuite que l'ascenseur est stable ( sans vibrations ).
Ce réglage est à éviter pour les appareils à grand trafic car
l'échauffement des composants est plus important.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
E - MENU / 8 APPLICATIONS
8-APPLICATION
Réglage Réglage
Code Définition
usine client
Durée pendant laquelle le variateur peut être en limitation de courant ( 1,36 IN 5000 ms
variateur ) sans passer en défaut CNF ( rotor bloqué ). C'est un paramètre utilisé ( 0 -> 10 s )
comme un défaut moteur ( Problème frein, surcharge, coincement ...). Il est
réarmable par coupure secteur. Il est recommandé que sa valeur soit supérieure
à la valeur ( ). Attention : valeur en ms : 5000 = 5 secondes
Paramètre qui permet d'avoir la sortie D0 à l'état 1 avec le seuil de fréquence D0 1

( voir paramètre ) non atteint. Il devra uniquement être passé à 0 pour le (0)
remplacement d'un SODIVAR Base ATV66 avec un seuil de fréquence câblé
(Nx courts - Vitesse 1 m/s ).
35 Hz
Fréquence de commutation de rampe de déccélération. ( 0 -> 50 )
1 er temps de déccélération. 1,3 s

( 0 -> 5 )
2 ème temps de déccélération.
2,3 s
Pour parfaire le confort en déccélération, nous avons adopté un type de ( 0 -> 5 )
ralentissement pouvant être modifié sur 2 critères.
La courbe créée par le paramètre permet d'assouplir le passage sur la vitesse
d'approche (sans a coups).
Vitesse
en Hz Grande vitesse 1 er temps de déccélération
Fréquence de commutation
2 ème temps de déccélération Petite vitesse
t (s)
Si l'appareil se traine trop avant d'arriver au niveau : augmenter les paramètres

et .
Si l'appareil n'a pas le temps d'atteindre sa vitesse d'approche avant d'arriver au niveau
(trop rapide), diminuer de préférence le paramètre .
Nous vous rappelons que la vitesse d'approche doit être d'environ 10 cm avant l'arrêt au
niveau.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Réglage Réglage
Code Définition
usine client
Suivant l'appréciation du confort et en fonction du ressenti des critères de

l'ensemble mécanique ( élasticité ... ), vous pouvez modifier ces 3 paramètres
indépendamment pour trouver le bon compromis par rapport à votre
installation.
C'est un paramètre qui permet de passer des entre niveaux courts. Il est utilisé 5
lorsque l'installation ne peut atteindre la grande vitesse dans l'entre niveaux ( 5 -> 49 )
( ex : vitesse = 0,60 m/s entre nx = 500 mm ou vitesse = 1,60 m/s entre nx = 3 m )
Ce paramètre est en fait, la vitesse maximale (en Hz) que l'on peut atteindre
dans les entre niveaux. En pratique séquentielle, la sortie attribuée permet
un auto maintien de la grande vitesse par l'armoire tant que ce seuil de
fréquence ( Sortie D0 ) n'est pas atteint. Lors des règlages ( à effectuer sur
l'entre niveaux le plus court ), il devra être augmenté progressivement de façon
à ne pas déccélérer trop tard et ainsi dépasser le niveau.
C'est un paramètre qui vous permet de revenir sur un règlage usine SODIMAS. 11.11
Pour faire un règlage usine, indiquer dans ce paramètre et faire ENT.
Aprés avoir fait ENT., l'affichage reviendra à 11.11 automatiquement.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
11 - MAINTENANCE - DÉFAUTS
Défaut affiché Cause probable Procédure, remède

- Variateur mal alimenté ou fusion de fusible - Vérifier le raccordement puissance et les
COUPURE PH. RES fusibles
- Coupure fugitive d'une phase - Réarmer
- Réseau trop faible - Vérifier la tension réseau

SOUS TENSION - Baisse de tension passagère
- Résistance de charge détériorée - Changer la résistance
- Réseau trop fort - Vérifier la tension réseau

SURTENSION
- Température radiateur trop élevée - Contrôler la charge du moteur, la

SURCHAUFFE VAR ventilation du variateur et attendre le
refroidissement pour réarmer
- Déclenchement thermique par - Vérifier le réglage de la protection

SURCHAUFFE surcharge prolongée thermique, contrôler la charge du moteur
- Le réarmement est possible après 7 mn
environ
- Freinage trop brutal ou charge - Augmenter le temps de décélération

FREINAGE EXC entraînante - Vérifier la résistance de freinage
- Coupure d'une phase en sortie variateur - Vérifier les raccordement du moteur

- Vérifier que les contacteurs de ligne soient
COUPURE PH. MOT
callés lorsque le variateur a les ordres
montée ou descente
- Rampe trop courte - Vérifier les réglages

SURINTENSITE - Inertie ou charge trop forte - Vérifier le dimensionnement
- Blocage mécanique moteur / variateur / charge
- Vérifier l'état de la mécanique
- Cour circuit ou mise à la terre - Vérifier les câbles de liaison variateur

COURTCIRCUIT MOT en sortie de variateur débranché, et l'isolement du moteur
- Vérifier le pont à transistor du variateur
- Défaut de commande du relais de charge - Vérifier la connectique dans le variateur

RELAIS CHARGE - Résistance de charge détériorée et la résistance de charge
- Mauvais raccordement sur la prise - Vérifier le raccordement sur la prise

COUPURE RS 485 du terminal variateur terminal du variateur
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
- Erreur de mémorisation en EEPROM - Couper l'alimentation du variateur

DEFAUT EEPROM et réarmer
- Défaut interne - Vérifier la connectique du variateur

DEFAUT INTERNE - Défaut en connectique
- Défaut déclenché par un organe externe - Vérifier l'organe qui a causé de défaut
DEFAUT EXTERNE et réarmer
- Instabilité - Vérifier les réglages et paramètres

SURVITESSE - Charge entraînante trop forte gain et stabilité
- Vérifier le dimensionnement
moteur / variateur / charge
- Moteur bloqué par - Vérifier le paramétre en menu 3

DEF. RESEAU COM. Frein serré - Vérifier l'équilibrage
Problème machine - Vérifier l'état de la machine et de son
Saturation moteur environnement
Surcharge - Vérifier le paramètre du menu Application
Cause : courant max variateur pendant 5 s
(paramètre ). - Réarmer par coupure secteur
- Défaut de communication entre la carte - Vérifier la connexion de la carte option

DEF. COM. INTERN option et la carte contrôle sur la carte contrôle
Erreur probablement lors d'un changement - Vérifier la configuration matérielle du

de carte : variateur (carte puissance, autres)
ERR. CALIBRE-ENT - Changement du calibre de carte - Couper l'alimentation du variateur
puissance puis réarmer
ERR. OPTION-ENT - Changement du type de carte option - Mémoriser la configuration dans un fichier
ou installation d'une carte option s'il ni de la console
en avait pas auparavant et si la - Appuyer sur ENT pour retourner aux
macro-config est CUS réglages usine
OPT. RETIREE-ENT - Carte option ôtée
CKS. EEPROM-ENT - Configuration mémorisée incohérente
L'appui sur ENT fait apparaître le message :
RgLUsine?ENT/ESC
- La configuration envoyée au variateur - Vérifier la configuration précédemment

DEF. CONFIG par liaison série est incohérente envoyée
- Envoyer une configuration cohérente
- Absence de retour de vitesse de l'encodeur - Vérifier le raccordement et l'accouplement

COUPURE RET. VIT - Connectique codeur mécanique du capteur (encodeur) de vitesse
- Vérifier le nombre d'impulsions par tours
codeur et la programmation
- Non suivi de la rampe - Vérifier le règlage et le câblage du retour

DEVIRAGE - Vitesse inverse à la consigne vitesse (encodeur)
- Vérifier l'adéquation des règlages par rapport
à la charge
- Vérifier le dimensionnement motovariateur
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut
Aucun code, - Pas d'alimentation - Vérifier l'alimentation du variateur

voyants éteints
Aucun code, - Terminal HS - Changer le terminal

voyant vert allumé,
voyant rouge éteint
ou allumé
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
12 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS
A / DIVERS
- 1 er lancement Grande Vitesse
Afin de vérifier votre sélection de ralentissement lors du premier lancement, il est

possible par programmation de mettre une valeur de Grande vitesse plus faible.
( MENU 2 RÉGLAGE - Paramètre HSP ). Attention, sʼassurer que cette valeur ne soit pas
inférieure à la valeur du seuil de fréquence (MENU 8 / Paramètre 17).
- Essais défaut de patinage / intégrateur
Après que lʼarmoire de manoeuvre ait donné les ordres de déplacement, appuyez sur
la touche STOP du variateur ( la Led rouge clignotera ).
RESET
Cette manipulation bloquera le variateur, ce qui permettra de vérifier le temps de

lʼintégrateur de la manoeuvre.
- Vérification équilibrage de lʼascenseur

ENT
- Mettre la mi-charge dans
ENT la cabine
- Aller dans le MENU 1 / SURVEILLANCE
- A lʼaide de la touche , se positionner sur le paramètre (courant moteur) et ENT
- Vérifier quʼil nʼy ait pas plus de 0,5 Amp de différence entre la montée et la descente
à mi-course
- Vérification freinage
Malgré lʼarrêt électrique en fonctionnement normal avec la VF, le freinage mécanique

devra être vérifié lors dʼune coupure secteur ou chaîne sécurité.
B / ANOMALIES
- Frein
Si vous vous apercevez que la levée de frein est décalée au démarrage, vérifier que vous nʼavez
pas entré 1500 ou 1000 trs/mn dans le MENU 3 / Paramètre .
Nous rappelons que cʼest la vitesse asynchrone qui doit être entrée.
Ce décalage peut engendrer un défaut .
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
- Séquenciel
Si vous voyez quʼà lʼarrêt, le contacteur de frein retombe en même temps que les contacteurs
de ligne moteur, cʼest que lʼarrêt électrique se fait mal. En général, lʼouverture de la chaîne
de sécurité (ouverture de porte, retombée de came ...) sʼest produite avant que le variateur ait
fait retombé par lui même (sortie D01 carte métier) les contacteurs de ligne. Il doit toujours
exister un décalage minimum dʼenviron 200 ms avec le frein.
- Courant
Vérifier quʼen déplacement descente à vide ou montée pleine charge, que le courant lu dans le
menu surveillance 1 soit inférieur ou égal au courant plaqué moteur. (Lecture avec appareil
stabilisé en vitesse (pas en accélération ou décélération). Sinon, revoir les paramètres moteur,
lʼéquilibrage, les puissances moteur ou variateur installées.
- Initialisation
Si vous remarquez des comportements anormaux et aléatoires sur le fonctionnement, une

initialisation complète pourra être envisagée avant dʼentamer des réglages spéciaux. Cette
opération permettra de ré initialiser le bloc VF et de re télécharger les programmes de
la carte métier.
Pour effectuer cette opération, il faut :
1 - Couper le courant principal et attendre 2 mn (couper également une sécurité de lʼarmoire de

manoeuvre afin dʼéviter le redémarrage).
2 - Ouvrir la porte du variateur, enlever les 3 vis de maintien de la carte métier (bornier et
logiciel marqués SODIMAS).
3 - Débrocher la carte SODIMAS en la tirant sur vous sans la débrancher.
4 - Remettre la tension principale.
5 - Appuyer 2 fois sur ENT . Seule la Led verte restera allumée.
6 - Couper le courant et attendre 2 mn.
7 - Rebrocher la carte métier et remettre le courant.
8 - Reprendre lʼensemble des paramètres moteur, refaire la mesure moteur.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
13 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE OUVERTE (sans retour codeur)
RALENTISSEMENT
F(Hz)
TOP DE
TOP D'ARRÊT
ARRÊT ELECTRIQUE
GV ( HSP )
VITESSE NOMINALE
50
dé
ce
l ér
at
)
Seuil de fréquence D0 ( ) io
n
CC
=
2,
(A
s 3
s
=5
n VITESSE DE RÉVISION ( SP2 )
3s
20 tio
déc
ra
=
éle
dé
on
elé
c
ac
ce
ati
rati
lé
ler
ra
T
on
UR
cé
tio
ac
CO PV
n
=1
=
NX
,4 s
1,
( LSP )
7
4
s
0,5
t (s)
CONTACTEUR DE DIRECTION
CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE
RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)
FREIN MÉCANIQUE
FRÉQUENCE DE RETOMBÉE (0,1 À 0,7 HZ) t = 0,5 s
RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
B - Option boucle fermée par retour codeur
1 - GÉNÉRALITÉS
Pour obtenir des performances optimales, on pourra travailler avec un retour vitesse du moteur,
matérialisé par un codeur dʼimpulsions sur le moteur donnant la position exacte du rotor
en temps réel.
Ce type de fonctionnement permet dʼobtenir une très bonne précision dynamique ainsi que 150%
de couple à vitesse nulle. Cette option est généralement utilisée pour des appareils haute vitesse.
Ce chapitre ne traite que des différences par rapport au chapitre A "boucle ouverte". Pour
les autres caractéristiques, se référer au chapitre A.
2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CHOIX DU CODEUR
A - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Voir A sauf :
Gamme de vitesse : . . . . . . . . . . . 1 à 1000 (1 à 100 en boucle ouverte)
Précision de vitesse : . . . . . . . . . +/-0,02% de la vitesse nominale (+/-1% en boucle ouverte)
B - CHOIX DU CODEUR
Rappel : Le codeur (appelé arrivée dynamo numérique ou encodeur) doit être fixé sur le bout
de lʼarbre moteur ou lʼarbre rapide de la réduction. Dans tous les cas, il doit tourner à la vitesse
moteur et être fixé en évitant toute vibrations en rotation.
Codeur optique incrémental avec sorties différentielles 5 Volts ou standard RS422,

consommation maxi = 200 mA
Le choix de la résolution doit respecter 2 limites :
- limite ,électrique : fréquence maximale 200 KHz en grande vitesse

- limite de valeur programmable : 500 à 5000 points/tours (réglage usine 1024 points/tours).
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Il est préférable d'utiliser des codeurs avec sortie de câble en usine. Sinon le raccorder
avec 3 paires torsadées à un pas compris entre 25 et 50 mm. Relier le blindage à la masse
aux 2 extrémités. La longueur préconisé doit être inférieure à 10 mètre pour une section
minimale de 0,2 mm2 ou AWG24.
3 - PRÉSENTATION
Le produit SODIVAR ATV58 boucle fermée se différencie par rapport à la boucle ouverte par :
- La référence du variateur qui comporte un F (exemple : ATV58FHD16N4)
- La carte contrôle (et bornier) différente
A - BORNIER CARTE MÉTIER (sans changement)
SODIMAS
Bornes Fonctions
COM Commun des sorties
DO1 Seuil courant (retombée contacteurs)
DO Seuil fréquence (niveaux courts)
DO + Alimentation 24VCC
B - BORNIER CONTRÔLE
M
O
D
S
A
S
I
COM
D01
D0+
D0
com
R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1A AI1B +10 AI2 AO1 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 A A- B B- +5V (0V)
Sécurité Relais Codeur incrémental

Déverrouillage
Grande vitesse
Petite vitesse
variateur de frein
Descenste
Révision
Montée
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Bornes Fonctions Caractéristiques électriques
R1A Contact OF à point commun Pouvoir de commutation mini :

R1B du relais de défaut R1 - 10 mA pour 24V
R1C Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :
R2A Contact à fermeture du relais 1,5 A pour 250V et 30 V
R2C R2 de frein
S Raccordement du blindage des câbles

COM Commun pour entrées logiques
et analogiques
AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10V

impédance 30 kΩ
+10 Alimentation pour potentiomètre +10V 1 % 10 mA maxi
de consigne 1 à 10Ω protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2 Entrée analogique en courant Entrée analogique X -Y mA, X et Y étant
programmables.
Préréglage usine 0 - 20 mA
impédance 100Ω
LI1
LI2 Entrées logiques
Entrées logiques impédance 3,5Ω
LI3
LI4 Alimentation + 24V (maxi 30V)
État 0 si > 5V, état 1 si > 11V
+24 Alimentation des entrées + 24V protégé contre les courts-circuits et

les surcharges, mini 18V, maxi 30V
Débit maxi 200 mA
Pour codeur optique incrémental à sortie différentielle

A compatible RS422.
A- Entrées logiques incrémentales codeur Impédance 330 Ω
B Max 5000 points/tour Mini 500 points/tour
B- Fréquence max 200 KHz à HSP
+ 5V Tension 5V (5,5 maxi) protégée contre les courts circuits

Alimentation codeur et surcharges.
0V Courant Max 200 mA.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - BORNIER PUISSANCE
Bornes Fonctions
L1 Alimentation
L2 puissance
L3 triphasé
+
Sortie vers le module de freinage
-
PA Sortie vers la résistance de freinage

PB
U
V Sortie vers le moteur
W
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
4 - INSTALLATION
-Voir chapitre A (fonctionnement en boucle ouverte).
- La tresse du câble codeur devra être reliée de part et dʼautre à la masse. Coté variateur, une
vis est prévue à cet effet sur le bornier contrôle.
5 - IMPLANTATION
-Voir chapitre A (page 11)
6 - MISE EN SERVICE
-Voir chapitre A (page 13)
Attention au sens de raccordement du codeur (voir page 39 Anomalies en boucle fermée).

L'appareil peut au départ être mis en service en boucle ouverte (sans codeur) en modifiant le
paramètre (Menu 3 ).
7 - RÈGLAGES PRÉLIMINAIRES
-Voir chapitre A (page 35) excepté : après avoir régler en gaine la distance choisie de
décélération, le paramètre dans le variateur pour ajuster la courbe de décélération se trouve
dans le Menu 2 Réglage / paramètre dEC 2 (et non dans le Menu 8).
Rappel de réglage installation.
1 - Régler à lʼidentique la distance de ralentissement choisie en gaine.

2 - Ajuster la valeur de la décélération du variateur pour obtenir environ 10 cm dʼapproche
avant lʼarrêt au niveau.
8 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION
- Voir chapitre A (page 16)
9 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR
- Voir chapitre A (page 15) excepté : Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
- le temps de mesure est plus long et il est important dʼattendre la fin de la mesure jusqu'à
ce que la mention "FAIT" apparaisse.
Important : Si vous changez dʼenroulement, de moteur, de variateur, dʼinitialisation VF, la

mesure doit être refaite.
10 - DEFINITION DES MESURES ET PARAMETRES
Dans ce paragraphe, ne seront traités que les paramètres utiles pour l'installation. Pour les autres
paramètres, se reporter au chapitre A "boucle ouverte". Pour accéder a ces paramètres, utilisez
les flèches ou jusqu'a ce que le paramètre recherché apparaisse.
A - MENU / RÉGLAGES
Voir page suivante.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
B - MENU / ENTRAÎNEMENT
3-ENTRAINEMENT
Les paramétres moteur tels que : et la mesure moteur doivent être

comme ceux de "boucle ouverte" (page 22). Ils doivent être règlé avant tout autre paramétre.
Réglage Réglage
Paramètres Code Fonction
usine client
Mode Ce paramétre permet de valider l'utilisation de la "boucle fermée"

controle de l'encodeur ainsi que des paramétres liés à la "boucle fermée".
Il est possible, en activant la "boucle ouverte", de ne pas utiliser Boucle
la fonction avec l'encodeur. Lors de la mise en service, ceci peut fermée
permettre de faciliter la vérification du bon sens de déplacement
de l'appareil (marche provisoire) ainsi que de détecter d'éventuels
problèmes sur l'encodeur et sur le raccordement de part et d'autre
(câble variateur et carte comptage spécifique).
Nb. Imp. Nombre d'impulsions par tours dans l'encodeur. 1024 tr

Codeur Valeur à vérifier sur l'encodeur avant de mettre en service. (500 -> 8000)
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - MENU 8 / APPLICATIONS
Dans ce menu, les paramètres ET/OU ne sont plus utilisés pour régler le temps de décélération
valable pour la "boucle ouverte" (c'est le paramètre du MENU RÉGLAGES qui sera utilisé).
8-APPLICATION
Réglage Réglage
Code Définition
usine client
Valeur de décélération entre la vitesse d'approche et l'arrêt. Ce paramétrage assure 10 s

le confort de l'arrêt final (un temps exagré, perturbera le traffic). ( 2 -> 30 )
Paramétre pour passer les niveaux courts (voir explication au chapitre "boucle ouverte".
11 - MAINTENANCE / DEFAUTS
Voir tableau défaut du chapitre A (page 25)
12 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS
Voir aussi chapitre A "boucle ouverte".
IMPORTANT :
- Sens codeur
en "boucle fermée" il existe une chance sur deux que le sens du codeur par rapport à la rotation du
moteur (donc le déplacement de la cabine) soit bon. Si le sens n'est pas correct, le moteur part en
saturation et le comportement est anormal (dévirage, petite vitesse, bruit moteur ...).
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
Dans ce cas, une méthode simple pour constater l' anomalie, consiste à vérifier dans le menu
Surveillance, le paramètre courant moteur dès le démarrage. Si le courant est élevé (de
l'ordre de 1,5 x I nominal), c'est que le codeur n'est pas dans le bon sens par rapport au déplacement voulu.
Dans ce cas, il faut modifier le raccordement sur le bornier de la carte contrôle en inversant les bornes
- A et B puis A et B
Nota : Une valeur de gain et stabilité trop élevée (MENU 2 / RÉGLAGES ) peut entraîner le
même comportement anormal d'un codeur à l'envers. Dans ce cas, commencer à descendre ces valeurs
pour vérifier le bon sens du codeur.
- sur certains codeurs, l'appellation est différente. Le A devient CO

et le B devient C1.
- Optimisation
dans le cas ou le cos ϕ ou la vitesse asynchrone du moteur n'est pas plaqué et que vous vouliez un
règlage parfaitement optimisé, veuillez utiliser les méthodes décrites ci-dessous :
1) Courant à vide (réglage par le cos ϕ, menu ENTRAINEMENT)
Fonctionner ascenseur mi-charge, à fréquence = fréquence nominale / 2 (HSP/ 2=25 Hz), puis ajuster le
cos ϕ pour avoir la tension moteur = tension nominale / 2 (paramétre UOP du menu SURVEILLANCE).
Exemple : un moteur 400V 50 Hz - ajuster cos ϕ pour avoir 200 V à 25 Hz.

− si UOP inférieur à 200 V, diminuer le cos ϕ
− si UOP supérieur à 200 V, augmenter le cos ϕ
2) Glissement nominal moteur (réglable par la vitesse nominale nSP, menu ENTRAINEMENT et SLP,
menu REGLAGE
Méthode à utiliser si la vitesse asynchrone moteur exacte n'est pas connue :
- Fonctionner environ au couple nominal moteur (en descente à vide),

à fréquence = fréquence nominale / 2, puis règler SLP de façon à obtenir le courant moteur le plus faible
(paramétre LCr du menu SURVEILLANCE proche du courant nominal).
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
13 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE FERMEE (avec retour codeur)
RALENTISSEMENT
F(Hz)
TOP DE
TOP D'ARRÊT
ARRÊT ELECTRIQUE
GV ( HSP )
VITESSE NOMINALE
50
dé
ce
lé
ra
tio
Seuil de fréquence D0 ( ) n
)
=
2,
s 3
5 s
n= (
(
o VITESSE DE RÉVISION ( SP2 )

a ti
3s
20
déc
ler )
dé
=
cé
e
on
léra
ce
a
ati
lé
tion
ra
ler
T
UR
ti o
cé
CO PV
n
=1
ac
=
NX
,4 s
1,
( LSP )
7
4
s
3,5
t (s)
CONTACTEUR DE DIRECTION
CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE
RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)
FREIN MÉCANIQUE (tombe à 0 de vitesse)
TEMPS DE FERMETURE (maintien de vitesse 0) = 0,5 s
RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
14 - REMPLACEMENT ATV
A - Remplacement ATV66 par ATV58
1) CONFIGURATION DES BORNIERS
a BORNIERS DE LʼATV 66
J13
S COM AI1 +10V AI2 AO1 AO2 COM
J12
LI1 LI2 LI3 LI4 +24V LOP LO1 LO2 COM
J1
R1A R1B R1C R2A R2B R2C
b BORNIERS DE LʼATV 58 standard (connecteurs blanc)
J1
R1A R1B R1C R2A R2C
J3
COM AI1 +10 AI2 AO1 (*) LI1 LI2 LI3 LI4 +24
CARTE METIER SODIMAS

COM DO1 DO DO+
c BORNIERS DE LʼATV 58F boucle fermée (connecteurs vert)
J1
R1A R1B R1C R2A R2C
J2
COM AI1A AI1B +10 AI2 AO1 AO2 (*)
(*) Sur les derniers ATV58 et ATV58F (boucle fermée), il y a cette nouvelle borne. Ne pas décaler le connecteur.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
J3
LI1 LI2 LI3 LI4 +24
J4
A A- B B- +5V COM

COM DO1 DO DO+
2) RACCORDEMENT
a. PUISSANCE
Même raccordement pour lʼalimentation (L1, L2, L3), pour le moteur (U, V, W) et pour la résistance (PA,
PB).
Retirer la Self qui est câblée entre le variateur et le moteur.
b. COMMANDE
Connecteurs/Bornes ATV66 Connecteurs/Bornes ATV58

J1/R1A J1/R1A SÉCURITÉ
J1/R1C J1/R1C
J1/R2A J2/R2A
A brancher sur FREIN
J1/R2C J2/R2C
J13/COM J3/COM
GV / PV
J13/+10 J3/+10
J13/AI1 J3/AI1 (AI1A en ATV58F)
En ATV58F boucle fermée, faire un pont entre AI1B et COM
J12/LI1 J3/LI4 - Déverrouillage

J12/LI2 J3/LI1 - montée
J12/LI3
A brancher sur J3/LI2 - Descente ORDRES
J12/LI4 J3/LI3 - Révision
J12/+24 J3/+24 – Commun ordre
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
J12/LOP DO+ Faire un pont entre+24 et DO+

A brancher sur
J12/LO1 DO – Seuil de fréquence
J12/COM COM de la carte métier
Pour le raccordement de LI4 de lʼATV58, il faut modifier le câblage existant de lʼentrée LI1
de lʼATV66 et la câbler comme suit. Cʼest le dernier contacteur de ligne qui doit déverrouiller
le variateur, soit L1 ou CL2 selon les versions dʼarmoire que vous avez, sinon vous aurez le
défaut « OPF ».
Contact NO de CL2
+24-ATV58 LI4-ATV58
3) DIVERS
a. SEUIL DE FRÉQUENCE
Si lʼappareil est câblé avec seuil de fréquence (ascenseur avec vitesse > 1m/s ou niveau court), il
faut inverser lʼétat de la sortie DO du VARIATEUR ATV58 par programmation :
MENU8 (APP) à paramètre « 02 » à mettre « 0 » à la place de « 1 ».
b. TEMPO TCC
Il est possible de remplacer la tempo « TCC » de la retombée des contacteurs de lʼATV66 par une
sortie pilotée par lʼATV58.
Méthode
Raccorder un relais 24Vdc (RSC) entre les bornes DO1(+) et COM (-) de la carte métier
SODIMAS.
RSC
DO1 + - COM
Remplacer la tempo TCC par un contact « NO » de ce relais

TCC RSC
A1 A2
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
c. Remise en service
1 – Mettre les paramètres moteur dans le MENU 3 (UnS, nCr, nSP, COS).
2 – Faire la mesure moteur - MENU3 paramètre TUN.
3 - Remettre les anciennes valeurs – MENU2 : grande vitesse HSP, petite vitesse LSP, vitesse
inspection SP2.
4 – Refaire les réglages de la décélération – MENU paramètre 013 et 014.
5 – Réajuster, sur le niveau le plus court, la valeur du seuil de fréquence si vous en avez utilisé un
– MENU8 paramètre 017.
6 – Contrôler les arrêts aux niveaux, ajuster la valeur de la petite vitesse – MENU2 : petite vitesse
LSP (de 3 à 5Hz) pour retomber pile à niveau sans modifier les drapeaux.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
B Remplacement carte ATV1 par ATV2
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
C - REMPLACEMENT ATV16 PAR ATV58
1) CONFIGURATION DES BORNIERS
a BORNIERS DE LʼATV 16
CARTE CONTROLE
COM AIV +10V AIC +24 FW RV
CARTE METIER
COM AI1 +24 LI1 LI2 LI3 LIO AO LO+ S2A S2B
CARTE PUISSANCE
G L1 L2 L3 U V W PA PB SA SC SB
b BORNIERS DE LʼATV 58 standard (connecteurs blanc)
J1
R1A R1B R1C R2A R2C
J3
COM AI1 +10 AI2 AO1 (*) LI1 LI2 LI3 LI4 +24

COM DO1 DO DO+
c BORNIERS DE LʼATV 58F boucle fermée (connecteurs vert)
J1
R1A R1B R1C R2A R2C
J2
COM AI1A AI1B +10 AI2 AO1 AO2 (*)
(*) Sur les derniers ATV58 et ATV58F (boucle fermée), il y a cette nouvelle borne. Ne pas décaler le connecteur.
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
J3
LI1 LI2 LI3 LI4 +24
J4
A A- B B- +5V COM

COM DO1 DO DO+
2) RACCORDEMENT
a. PUISSANCE
Même raccordement pour lʼalimentation (L1, L2, L3), pour le moteur (U, V, W) et pour la résistance (PA,
PB).
Retirer le filtre qui est câblée entre le variateur et le moteur.
b. COMMANDE
Connecteurs/Bornes ATV16 Connecteurs/Bornes ATV58

SB J1/R1A
SÉCURITÉ
SC J1/R1C
S2A J2/R2A
A brancher sur FREIN
S2B J2/R2C
COM J3/COM
GV / PV
+10 J3/+10
AIV J3/AI1 (AI1A en ATV58F)
En ATV58F boucle fermée, faire un pont entre AI1B et COM
FW J3/LI1 - montée
RV
A brancher sur J3/LI2 - Descente
LI2 J3/LI3 - Révision ORDRES
+24 J3/+24 – Commun ordre
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
c. AUTRES CÂBLAGE TRÉS IMPORTANT À FAIRE
Faire un pont entre l'entrée "J3 / +24" de l'ATV 58 et l'entrée "DO1" de la carte métier
SODIMAS.
Pour le raccordement de LI4 de lʼATV58, il faut modifier le câblage existant de lʼentrée L1

de lʼATV16 et la câbler comme suit. Cʼest le dernier contacteur de ligne qui doit déverrouiller
le variateur, soit L1, sinon vous aurez le défaut « OPF ».
Contact NO de L1
+24-ATV58 LI4-ATV58
d. REMPALCER LA TEMPO TCC
Il est possible de remplacer la tempo « TCC » de la retombée des contacteurs de lʼATV16 par une
sortie pilotée par lʼATV58.
Méthode
Raccorder un relais 24Vdc (RSC) entre les bornes DO1(+) et COM (-) de la carte métier
SODIMAS.
RSC
DO1 + - COM
Remplacer la tempo TCC par un contact « NO » de ce relais

TCC RSC
A1 A2
Dimensions en mm

Sodivar (ATV 58)
e. SUPPRIMER LA TEMPO TCF
Supprimer les fils d'alimentation de la tempo TCF, isoler les fils sur dominos.
TCF RSC
A1 A2
f. REMISE EN SERVICE
1 – Mettre les paramètres moteur dans le MENU 3 (UnS, nCr, nSP, COS).
2 – Faire la mesure moteur - MENU3 paramètre TUN.
3 - Remettre les anciennes valeurs – MENU2 : grande vitesse HSP, petite vitesse LSP, vitesse
inspection SP2.
4 – Refaire les réglages de la décélération – MENU paramètre 013 et 014.
5 – Réajuster, sur le niveau le plus court, la valeur du seuil de fréquence si vous en avez utilisé un
– MENU8 paramètre 017.
6 – Contrôler les arrêts aux niveaux, ajuster la valeur de la petite vitesse – MENU2 : petite vitesse
LSP (de 3 à 5Hz) pour retomber pile à niveau sans modifier les drapeaux.
Dimensions en mm


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Code article : N° : DM 14-02-05

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

A - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)

2) Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 04

A . . . . . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 06

A . . . . . . Déﬁnition et utilisation du kit accessoires livrés . . . . . . . . . . . Page 09

A . . . . . . Méthode de reprise de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 12

6) Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13

A . . . . . . Mesure moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13

7) Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 14

8) Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 15

9) Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16

A . . . . . . Présentation de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16

10 ) Déﬁnition des menus et paramètres - Boucle ouverte . . . . . . . . . . . . Page 19

11 ) Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 25

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

12 ) Divers / Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28

13 ) Principe de fonctionnement boucle ouverte (sans retour codeur). . . Page 30

B - Option boucle fermée par retour codeur

2) Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 31

A . . . . . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 32

6) Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35

7) Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35

8) Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35

9) Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35

10 ) Déﬁnition des menus et paramètres - Boucle fermée . . . . . . . . . . . . . Page 36

A . . . . . . Menu / Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 36

11 ) Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 39

12 ) Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 39

13 ) Principe de fonctionnement boucle fermée (avec retour codeur) . . . Page 41

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

14 ) Remplacement ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 43

A . . . . . . Remplacement ATV66 par ATV58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 43

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

A - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)

SODIVAR est un produit de base ATV58 de SCHNEIDER associé à une carte

Il permet la régulation de vitesse de lʼascenseur par le principe de la variation de

Son utilisation garantie : le confort, la précision dʼarrêt, la souplesse de lʼensemble

De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul dʼentraînement moteur,

Alimentation : . . . . . . . . . . . . . . . 380V - 10 % a 500V + 10% triphasé

Fréquence : . . . . . . . . . . . . . . . . . 50/60 Hz +-5 %

Puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 à 37 Kw ( jusquʼà 132 Kw sur demande )

Vitesse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 à 1,6 m/s

Tension de sortie : . . . . . . . . . . . . Tension maximale égale à la tension du réseau

Fréquence de découpage : . . . . . . 0,5 à 16 Khz (8 kHz en standard)

Surcouple : . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 % CN pendant 2 s

Tenue aux vibrations : . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-6

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

Tenue aux chocs : . . . . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-27

Humidité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 % sans condensation ni ruissellement,

Protections : . . . . . . . . . . . . . . . . . Protections intégrées moteur et variateur

Altitude max. dʼutil. : . . . . . . . . . 1000 m

Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . Conforme EN015 et EN016 en respectant les

Durée de vie : . . . . . . . . . . . . . . . 160 000 heures dans les limites dʼutilisation.

Produit câblé dans coffret ventilé et monté sur presse étoupe.

Révision : 4 Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 14/03/2005

Bornier carte Bornier contrôle

A - BORNIER CARTE MÉTIER

COM Commun des sorties