Variateur de Fréquence

OMRON
3G3FV

Réglages du variateur de fréquence

OMRON 3G3FV

Manuel Technique
v2.01, JUN.03 Installation • Montage • Mise en service
Francais / DS3G3FV Utilisation • Maintenance • Réparation
 MANUEL TECHNIQUE DU PRODUIT
Paramétrage Variateur OMRON 3G3FV

INDICE GENERAL

1.- AFFICHEUR DU BLOC DIGITAL. (CONSOLE DE PROGRAMATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

...

2.- PARAMETRAGE VARIATEUR OMRON 3G3FV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1 TOUCHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 MODE FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 MODE INITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 MODE PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.- PARAMETRES DE REGLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.- COURBES DE FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6

5.- BORNES DE COMMANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................... 7 .

5.1 MICROBASIC V<=1 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.2 MICROBASIC >1 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 SORTIES DU VARIATEUR (DANS TOUS LES CAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.- LISTE COMPLETE DES PARAMETRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6.1 LISTE DE PARAMETRES [3G3FV] [MANOEUVRE MICROBASIC-MICROSIMPLEX] POUR VARIATEUR
EN 400 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8, 9
6.2 LISTE DES PARAMETRES [3G3FV] [MANOEUVRES MICROBASIC-MICROSIMPLEX] POUR VARIATEUR
EN 230 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.- ALIMENTATION DU FREIN ( EVITE L'EFFET DE DEVIRAGE AU DEMARRAGE ET AMELIORE LES ARRETS)... . 10

8.- INSTALLATION DU CODEUR INDUSTRIEL sur la carte PG-X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

8.1 CODEUR STEGMANN QD6L75JO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 CODEUR LIKA I58-H-2000-ZCU-48RL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

9.- VARIATEUR OMRON EN MODE VECTORIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

9.1 AUTOREGLAGE AUTOMATIQUE. . ( a p p r e n t i s s a g e s d e s c a r a c t é r i s t i q u e s m o t e u r ) . . . . 12
9.2 EXEMPLE D' AUTOREGLAGE AUTOMATIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9.3 SELECTION DES DONNEES NECESSAIRES POUR EFFECTUER UN AUTOREGLAGE AUTOMATIQUE. . . 13
9.4 EXECUTION DE L'AUTOREGLAGE AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.5 DEFAUTS DE L' AUTOREGLAGE AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

10.- AUTOREGLAGE MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

11.- CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES VARIATEUR 3G3FV.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

12.- PROGRAMME D'ENTRETIEN DE COMPOSANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

13.- SIGNIFICATION DES MESSAGES D'ERREUR ET ACTIONS CORRECTIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17, 18, 19, 20

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1.-Afficheur digital . (Console de programmation)

DRIVE FWD REV REMOTE

SEQ REF

DIGITAL OPERATOR
PJVOP-130

LOCAL ESC
MENU
REMOTE

DATA
JOG ENTER

FWD
REV RESET

RUN STOP

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2.-Paramétrage du Variateur de Vitesse OMRON 3G3FV

2.1.- Utilisation des Touches:

MENU : Permet de visualiser le menu et les flèches MONTEE et DESCENTE permettent de passer du menu "Fonctionnement"
au menu " Programmation ", ainsi qu'aux autres modes .
ESC : Permet de retourner à l'état précédent .
DATA/ENTER : Sélectionne les modes , groupes , fonctions ou noms des paramètres . Elle visualise la valeur des paramètres sélectionnés
et mémorise les valeurs modifiées .
FLECHES : Montée , descente et droite permettent de modifier les valeurs ( idem 3VFMAC) .
RESET : Permet d'effacer un défaut .

2.2.- Mode Fonctionnement:

Le mode FONCTIONNEMENT du variateur de vitesse OMRON est équivalent au mode “RUN ” sur la 3VF MAC .
Pour modifier un paramètre il est nécessaire d'aller dans le mode programmation en appuyant sur la touche MENU puis sur les flèches
jusqu'a l'apparition de Programmation sur l'afficheur , valider par la touche DATA/ENTER .

Dans ce mode “Fonctionnement ” on peut visualiser les paramètres suivants en appuyant sur la touche montée :

- Valeur de la fréquence de sortie :U1-02 = ...........Hz

- Valeur du courant de sortie : U1-03 = ...........A
- Tension de sortie : U1-06 = .............V
- Etat du moteur à l'apparition d'un défaut : U2-..
- Liste des défauts : U3-..

2.3.- Mode Initialisation

A1-01= 4, Permet de visualiser et de modifier tous les paramètres .

A1-02= 0; Mode scalaire en boucle ouverte (sans codeur)
A1-02= 1; Mode scalaire en boucle fermée (avec codeur)
A1-02= 2; Mode vectoriel en boucle ouverte (sans codeur).
A1-02= 3; Mode vectoriel en boucle fermée (avec codeur).
* Recomandé : A1-02=3.
ATTENTION la modification du paramètre A1-02 entraine le reset des paramètres de la courbe tension/fréquence et les remplace par les réglages
de l'usine OMRON , il est donc nécessaire de les reprogrammer suivant les valeurs MAC .

2.4.- Mode Programmation:

Nota: Pour pouvoir visualiser et changer tous les paramètres, le paramètre A1-01 du menu “ Initialisation ” doit avoir comme valeur 4.

IMPORTANT
Il est recommendé de fonctionner en MODE
VECTORIEL (Avec ou sans Codeur); voir Chapitre 9.
Le mode Scalaire Boucle Ouverte ( sans codeur )
est à utiliser uniquement en cas de problême en vectoriel

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3.- Paramètres

Paramètre Utilisation Plage de réglage Valeur pour Microbasic, 1m/s ///

1.6m/s
(400 Vac)

C1-01 Temps d'accélération 1(grands niv.) 0-6000 seg 2.5

C1-02 Tps de décélération 1(grands niv.) 0-6000 seg. 1.7

C1-03 Temps d'accélér. 2(niveau à niveau) 0-6000 seg. 1.0

C1-04 Temps de décélér. 2(niveau à niv.) 0-6000 seg. 1.3

C2-01 Courbe S début d'accélération 0-2.5 seg 1.00

C2-02 Courbe S fin d'accélération 0-2.5 seg. 1.00

C2-03 Courbe S début de décélération 0-2.5 seg. 1.00

C2-04 Courbe S fin de décélération 0-2.5 seg 1.00

C6-01 Fréquence porteuse maxi. 0.1-15kHz 10

Ne pas dépasser

C6-02 Fréquence porteuse mini. 0.1-15 kHz 10

(Uniquement en scalaire ) Ne pas dépasser

D1-01 Fréquence de 0.0-400 Hz 5 Hz /// 4 Hz

Vitesse d'approche

D1-02 Fréquence de 0.0-400 Hz 50 Hz

Vitesse nominale

D1-09 Fréquence de vitesse d'inspection 0.0-400 Hz 15 Hz

E1-10 Tension pour fréquence mini 0.0-100 Vac 40.0

(Couple a basse vitesse) “Ne pas dépasser” 25 (Pour machine Sassi)
Uniquement en Scalaire.

E2-04 Nombre de poles du moteur 2-48 4

F1-01 Nombre de Puls/Tour du codeur. 0-60.000 Suivant plaque du codeur

(seulement si Recommendé 2000P/V
A1-02=1 ou 3 )

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4.- Courbe de Fonctionnement

D1-02

D1-01

En cas d'arrêt avant le niveau , augmenter légèrement D1-01

Temps total d'accélération : C2-01 + C1-01 + C2-02

Temps total de décélération : C2-03 + C1-02 + C2-04

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5.- Bornes de commande du Variateur

5.1.- Microbasic V< = 0,63 m/s:

N° de borne sur VVVF Paramètre associé Fonction Equivalence 3VFMAC

1 aucun Run+Direct drive (descente) 13,18

2 aucun Run+Inverse drive (montée) 13,18

4 H1-02=14 Reset défaut 19

5 H1-03=3 Vitesse nominale et 14

approche

7 H1-05=6 Vitesse d'inspection 16

8 H1-06= 8 Zéro servo ( bloque la sortie

puissance du moteur )

5.2.- Microbasic > 0,63 m/s:

N° de borne sur VVVF Paramètre associé Fonction Equivalence 3VFMAC

1 aucun Run+Direct drive (descente) 13,18

2 aucun Run+Inverse drive (montée) 13,18

4 H1-02=14 Reset défaut 19

5 H1-03=3 Vitesse nominale et 14

approche

6 H1-04=6 Vitesse d'inspection 16

7 H1-05=7 Accéleration / décécélération 17

( pour niveaux courts,

contact NO du relais “R2AC”
activé par la borne g de P2
de la MICROBASIC).

8 H1-06= 8 Zéro servo ( bloque la sortie

puissance du moteur )

5.3.- Sorties du Variateur .

Contact 9-10: Fermé pendant que le variateur envoie de la puissance suite a un ordre de marche RUN .
Contact 19-20: Ouvert en cas de défaut .

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6.- Liste complète des paramètres

6.1.- Liste des paramètres [ 3G3FV ] [ manoeuvres microBASIC - microSIMPLEX ] pour variateur en 400 Vac.:

INITIALISATION B7 C5-04 ........0.050 E1 F5

B7-01 ........- C5-05 ........5.0 E1-01 ........400 F5-01 ........0
A1 B7-02 ........- C5-06 ........- E1-02 ........1 F5-02 ........1
A1-00 ........0 B7-03 ........- C5-07 ........- E1-03 ........F
A1-01 ........4 E1-04 ........50.0 F6
A1-02 ........3 B8 C6 E1-05 ........400.0 F6-01 ........0
A1-03 ........0 B8-01 ........80 C6-01 ........10.0 E1-06 ........50.0
A1-04 ........0 B8-02 ........0.0 C6-02 ........10.0 E1-07 ........25.0 F7
A2-01 -32 ..- C6-03 ........0 E1-08 ........200.0 F7-01 ........1
B9 E1-09 ........0.1
B9-01 ........- C7 E1-10 ........40.0 H1
B9-02 ........- C7-01 ........1 E1-11 ........0.0 H1-01 ........24
C7-02 ........1.00 E1-12 ........0.0 H1-02 ........14
E1-13 ........0.0 H1-03 ........3
C8 H1-04 ........4
PROGRAMMATION C8-01 ........- E2 H1-05 ........7***
C8-02 ........- E2-01 ........* H1-06 ........8
B1 E2-02 ........*
B1-01 ........0 D1 E2-03 ........* H2
B1-02 ........1 C1 D1-01 ........5.0 E2-04 ........* H2-01 ........0
B1–03 ........0 C1-01 ........2.5 D1-02 ........50.0 E2-05 ........* H2-02 ........0
B1-04 ........0 C1-02 ........1.7 D1-03 ........40.0 E2-06 ........17 H2-03 ........0
B1-06 ........1 C1-03 ........1.0 D1-04 ........4.0 E2-07 ........0.45
C1-04 ........1.3 D1-05 ........0.00 E2-08 ........0.7 H3
B2 C1-05 ........10.0 D1-06 ........0.00 E2-09 ........0 H3-01 ........0
B2-01 ........0.1 C1-06 ........10.0 D1-07 ........0.00 H3-02 ........100.0
B2-02 ........100 C1-07 ........10.0 D1-08 ........0.00 F1 H3-03 ........0.0
B2-03 ........0.20 C1-08 ........10.0 D1-09 ........15.00 F1-01 ........** H3-04 ........0
B2-04 ........0.20 C1-09 ........1.0 F1-02 ........1 H3-05 ........1F
C1-10 ........1 D2 F1-03 ........2 H3-06 ........100.0
B3 C1-11 ........0.0 D2-01 ........100.0 F1-04 ........3 H3-07 ........0.0
B3-01 ........0 D2-02 ........0.0 H3-08 ........2
F1-05 ........0
B3-02 ........- C2 F1-06 ........1 H3-09 ........1F
B3-03 ........- C2-01 ........1.00 D3 F1-07 ........0 H3-10 ........100.0
C2-02 ........1.00 D3-01 ........0.0 F1-08 ........120 H3-11 ........0.0
B4 C2-03 ........1.00 D3-02 ........0.0 F1-09 ........1.0 H3-12 ........0.00
B4-01 ........0.0 C2-04 ........1.00 D3-03 ........0.0 F1-10 ........10
B4-02 ........0.0 D3-04 ........1.0 H4
F1-11 ........1.0
C3 F1-12 ........0 H4-01 ........2
B5 C3-01 ........- D4 H4-02 ........1.00
F1-13 ........0
B5-01 ........0 C3-02 ........- D4-01 ........0 H4-03 ........0.0
B5-02 ........1.00 C3-03 ........- D4-02 ........25 H4-04 ........3
F2
B5-03 ........1.0 C3-04 ........0 H4-05 ........0.50
F2-01 ........0
B5-04 ........100 D5 H4-06 ........0.0
B5-05 ........0.00 C4 D5-01 ........- H4-07 ........0
F3
B5-06 ........100 C4-01 ........1.00 D5-02 ........- F3-01 ........0
B5-07 ........0.0 C4-02 .......200ms D5-03 ........- H5
B5-08 ........0.00 D5-04 ........- F4 H5-01 ........1F
C5 D5-05 ........- F4-01 ........2 H5-02 ........3
B6 C5-01 ........0.20 D5-06 ........- F4-02 ........1.00 H5-03 ........0
B6-01 ........0.0 C5-02 ........0.200 F4-03 ........3 H5-04 ........3
B6-02 ........0.0 C5-03 ........0.02 F4-04 ........0.50
B6-03 ........0.0 H6
B6-04 ........0.0 H6-01 ........-

* : Suivant resultat de l'autoréglage. **: Impulsions/tour du codeur; *** H1-05=6 si V<= 0,63 m/s voir page 7

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H7 L3 L5 L7 01
H7-01 ........- L3-01 ........0 L5-01 ........0 L7-01 ........- 01-01 ........6
L3-02 ........150 L5-02 ........1 L7-02 ........- 01-02 ........1
L1 L3-03 ........50 L7-03 ........- 01-03 ........0
L1-01 ........0 L3-04 ........0 L6 L7-04 ........- 01-04 ........-
L1-02 ........1.0 L3-05 ........0 L6-01V0 01-05 ........0
L3-06 ........160 L6-02 ........150 L8
L2 L6-03 ........0.1 L8-01 ........0 02
L2-01 ........0 L4 L6-04 ........0 L8-02 ........100 02-01 ........0
L2-02 ........2.0 L4-01 ........0.0 L6-05 ........150 L8-03 ........3 02-02 ........0
L2-03 ........0.7 L4-02 ........2.0 L6-06 ........0.1 L8-05 ........0 02-03 ........0
L2-04 ........0.3 L4-03 ........0.0 L8-07 ........0 02-05 ........0
L2-05 ........380 L4-04 ........2.0 02-06 ........0
L2-06 ........0.0 L4-05 ........0 02-07 ........0H
02-08 ........0
02-09 ........2

6.2.- Liste des paramètres [ 3G3FV ] [ manoeuvres microBASIC - microSIMPLEX ] pour variateur en 230 Vac.:
Tous les paramètres du paragraphe 6.1 sont identiques sauf :

E1
E1-01 ........250
E1-04 ........50
E1-05 ........250
E1-06 ........50
E1-07 ........25
E1-08 ........200
E1-09 ........0.4
E1-10 ........30

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7.- Circuit du frein pour éliminer l'effet éventuel de dévirage au démarrage et pour améliorer l'arrêt

110 Vs KRFR K2
60 Vs 6 8 L3 T3
204
(-)
220 Vp KRFR 2 K1
1 3 L3 T3
0 Vs 1 (+) 206

0 Vp

NOTA: En cas de démarrage trop brutal ajouter la modification en circuit pointillés ----- comme sur la figure ci-dessus.
Ceci éliminera le contrôle du frein au démarrage .

Paramètres:

H2-03= 5;
L4-01= 1 Hz; (fréquence d'activation du frein mécanique, si l'arrêt et le démarrage deviennent secs , diminuer cette valeur ).
L4-02= 0;

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8.- Installation du codeur industriel avec la carte PG-X2

Caractéristiques du codeur :

- Type Driver de ligne, ou Sortie différentielle, ou RS-422

- Alimentation 5 Vdc
- 2 canaux de sortie d'impulsions
- 1000 à 2048 Impulsions/tour ( de préference 2000 ou 2048 )

Connexions entre codeur et carte PG-X2 OMRON:

8.1.- Encodeur STEGMANN QD6L75JO:

Codeur PIN du Codeur PG-X2. Connecteur TA1

0 Vdc 10 2 blanc

5 Vdc 12 3 gris

C1 + 5 4 rose

C1 - 6 5 marron

C2 + 8 6 vert

C2 - 1 7 jaune

Paramètres:

A1-02= 3; ( mode vectoriel en boucle fermée avec codeur )

F1-01= Nombre d'impulsions par tour du codeur. (Valeur recommendée 2048)

8.2.- Codeur LIKA I58-H-2000-ZCU-48RL7:

FIL COULEUR PG_X2. Connecteur TA1.

0 VDC NOIR 2

5 VDC ROUGE 3

C1+ JAUNE 4

C1 - BLEU 5

C2 + VERT 6

C2 - ORANGE 7

BLANC et GRIS NE PAS CONNECTER

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9.- Variateur Omron en mode vectoriel

PARAMETRE A1-02= 2.
PARAMETRE A1-02= 3.

TRES IMPORTANT:
Les constantes du moteur ne sont pas connues par le Variateur
IL EST ABSOLUMENT NECESSAIRE D'EFFECTUER UN AUTOREGLAGE
9.1.- Autoréglage Automatique:
La fonction Autoréglage ajuste et sélectionne automatiquement les constantes du moteur nécessaires au fontionnement en mode vectoriel
boucle fermée ou boucle ouverte.
Dans le mode V/F(scalaire) on ne peut pas visualiser le mode autoréglage.
IMPORTANT: La fonction autoréglage doit être réalisée moteur tournant librement sans câbles sur la poulie de traction .

9.2.- Exemple d' Autoréglage Automatique :

Séquence des touches Afficheur Explication

MENU
**Menu principal** Affiche le mode opération.
Opération

3 fois **Menu principal** Affiche le mode autoréglage.

Autoréglage

Tension nominale Affiche la tension nominale.

400.0 VAC

Tension nominale Pour changer la tension nominale, appuyer à nouveau sur Enter
400.0 VAC pour entrer dans le mode entrée. (Les dígits clignotent).

Tension nominale Utiliser les touches Reset, flêche Montée et flêches Descente
RESET
400.0 VAC afin de changer la tension nominale.

Valeur acceptée Mémorise la nouvelle valeur.

Tension nominale Affiche de nouveau la tension nominale.

400.0 VAC

Courant nominal Affiche le courant nominal.

1.90 A Suivre la même procédure effectuée pour changer la tension nominale
pour modifier ce paramètre .

Fréquence nominale Affiche la fréquence nominale.

50.0 Hz Suivre la même procédure effectuée pour changer la tension nominale
pour modifier ce paramètre .

Vitesse nominale Affiche le nombre de tours/mn du moteur.

1750 RFM Suivre la même procédure effectuée pour changer la tension nominale
pour modifier ce paramètre .

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Paramétrage Variateur OMRON 3G3FV

Nombre de Pôles Affiche le nombre de pôles du moteur

4 Suivre la même procédure effectuée pour changer la tension nominale
pour modifier ce paramètre .

Sélection Moteur ½. Affiche le moteur sélectionné (toujours 1).

1.

Autoréglage prêt ? Affiche un message de confirmation afin d'initier la procédure

Presser touche RUN d'autoréglage. (La ligne inférieure clignote).

Autoréglage en cours Démarre la fontion d' autoréglage.

RUN 11Hz 17A (La ligne supérieure clignote).

Autoréglage Réussi Indique la finalisation avec succés de l' autoréglage.

MENU
**Menu Principal** L'afficheur revient au mode opération.
Operation

Dans le cas ou l'autoréglage ne se termine pas correctement (Autoréglage abandonné), retourner au mode de controle V / f et entrer les
paramètres de la courbe V / f de la façon suivante:

C E1-05: entrer la tension nominale du moteur.

C E1-06: entrer la fréquence nominale du moteur.
C E2-01: entrer le courant nominal du moteur.

Nota: Ces données se trouvent sur la plaque du moteur.

9.3.- Sélection des données nécessaires à l'Autoréglage Automatique:

Entrer dans le mode autoréglage et modifier les paramètres suivants :

Tension nominale: Entrer la tension nominale (V) Indiquée sur la plaque de caractéristiques du moteur.
Courant nominale: Entrer le courant nominal (A) indiqué sur la plaque de caracteéistiques du moteur.
Fréquence nominale: Entrer la fréquence nominale (Hz) indiquée sur la plaque de caractéristiques du moteur.
Vitesse nominale: Entrer la vitesse nominale (tr / min) indiquée sur la plaque de caractéristiques du moteur.
Nombre de pôles: Entrer le nombre de pôles du moteur.
Sélection du moteur: Entrer moteur 1.
Impuls / Tour codeur: Entrer le nombre d'impulsions /tour du codeur ( voir plaque codeur).

Une fois tous ces paramètres rentrés on aura le message suivant :

Autoréglage prêt ?
Presser la touche RUN

A ce point de la programmation il est encore possible de modifier les paramètres en appuyant sur les touches + ou - afin de
visualiser le paramètre souhaité.

Pour sortir du mode autoréglage , appuyer sur la touche Menu. (on reviendra ainsi en mode opération).

9.4.- Exécution de l'Autoréglage Automatique:

L' autoréglage commencera en appuyant sur la touche RUN pendant que l'on a le message “Autoréglage prêt ?”et simultanément
sur les deux contacteurs K1 K2 et frein levé. Le moteur tourne , donc avant d'appuyer sur la touche RUN s'assurer qu'il n'y a pas de danger;

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L'appui sur la touche Run, entrainera l'affichage suivant:

Autoréglage en cours
Hz A

L'autoréglage automatique dure 1.5 minutes. Dés que l'auto réglage est terminé , le message “Autoréglage
réussi”s'affiche. Puis , appuyer sur la touche MENU pour revenir au fonctionnement .

9.5.- Défauts pendant l'autoréglage automatique:

Si un défaut apparait pendant l'autoréglage, un message de défaut sera affiché. Lire la cause du défaut, corriger
le paramètre, et relancer l'autoréglage.

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10.- Autoréglage manuel

En cas d'impossibilité de réaliser un autoréglage automatique , (installations impossibles à dételer), les données suivantes peuvent être
entrées de la façon suivante :

E2-01= Intensité nominale moteur, lire la valeur indiquée sur la plaque de caractéristiques.
E2-02= Glissement nominal= calculer (A-B) * fn /A , avec:
A= vitesse de synchronisme en tours/mn (1500 pour 4 pôles, 1000 pour 6 pôles)
B= vitesse nominale (lire sur la plaque de caractérístiques :1350 à 1380 pour 4 pôles)
fn= fréquence nominale (lire sur la plaque de caractéristiques : en France 50 Hz)
E2-03= Intensité à vide , ajouter 1 A à la valeur lue sur le variateur OMRON, lors d'une montée à vide , au paramètre
U1-03=......A .
E2-04= Nombre de pôles du moteur (lire la plaque de caractéristiques :1500t/mn =4 pôles, )
E2-05= Résistance enroulement moteur = résultat de la valeur mesurée entre deux phases moteur (hors tension) , diminuée de la valeur
mesurée lorsque les deux pinces du voltmètre sont réunies (en ohm).
E2-06= Inductance = 17
E2-07= coefficient de saturation N°1 = 0.45
E2-08= coefficient de saturation N° 2 = 0.7
E2-09= Pertes mécaniques = 0

Nota : si une erreur “PG- OPEN” apparait , régler les paramètres F1-11=2 s , F1- 09 =2 s et F1-14 = 1 s.

11.- Caractéristiques électriques du variateur 3G3FV

Type Puissance (CV) Intensité nominale (A)

A4037 5 8

A4040 5,5 11

A4055 7,5 14

A4075 10 18

A4110 15 21

12.- Programme d'entretien des composants

S Ventilateur de refroidissement : 2-3 ans (remplacement par un nouveau).

S Condensateur : 5 ans (remplacer par un nouveau aprés inspection).
S Fusible : 10 ans (remplacer par un nouveau).
S Condensateur électrolithique aluminium sur carte mère - 5 ans (remplacement par un nouveau ,aprés inspection).

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13.- Messages d'erreurs et actions correctives

Quand le variateur 3 G3FV détecte un défaut ,il est affiché sur l'écran digital et le contact de sortie défaut est activé
. Chercher la cause dans le tableau suivant et corriger le défaut .

Si les vérifications ou les solutions ne résolvent pas le problême , prendre contact avec le fournisseur OMRON.( si appareil hors garantie)

Pour redémarrer , activer le signal de reset d'entrée(position ON) ou appuyer sur la touche [RESET] du clavier ou couper
le disjoncteur principal .

*NOTA: Quand une commande de marche directe montée(ou descente)est activée , le variateur ne reçoit pas d'information de reset .
Donc , vérifier que la commande de marche directe est désactivée (sur OFF) .

Affichage Description Explication Action corrective Clasifi

cation

UVI Basse tension du circuit principal

V.bus continu faible manque tension du continu pendant la marche. Niveau de
circuit principal détection. A
(PUV) Classe 200 V: aprox. inférieure à190 V
Classe 400 V: aprox. inférieure à 380 V €Controler le cablage de la
partie alimentation.
UV2 Basse tension dans Basse tension dans le circuit de controle € tension de réseau à vérifier.
CTL PS sousvolt le circuit de controle pendant la marche. A
(CUV)

UV3 défaut MC Contacteurs ouvert en marche A

MC Answarback

€La tension continue du círcuit

principal est trop basse,
UV Défaut momenta- sous le niveau PUV.
Tension basse né d' alimentation €La tension d'alimentation du — B
circuit de controle est descendue
sous le niveau CUV.
€Contacteurs ouverts.

€Vérifier la résistance des

enroulements moteurs.
OC Surintensité Le courant de sortie du variateur €Augmenter les temps d'accélé-
Surintensité (OC) dépasse le niveau maxi du courant OC. ration /décélération. A
€Vérifier l'isolement moteur
.
€Vérifier avec un multimètre.

€ Vérifier que l'isolation moteur

GF Mise à la terre Le courant de terre de sortie du n'est pas endommagée
Défaut de terre (GF) (défaut de variateur dépasse de 50% la A
terre) valeur du courant nominal. Vérifier que la liaison de terre
entre le variateur et le moteur
n'est pas endommagée.

Surtension (OV ) La tension de c.c. du circuit

OV principal excède le niveau de OV. Augmenter le temps de décélé-
Surtension Niveau de détection ration , augmenter le circuit de A
Clase 200 V: aprox. 400 V. freinage .
Clase 400 V: aprox. 800 V.

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€Vérifier la résistance du
SC La sortie est en court La sortie du variateur est détectée en bobinage moteur. A
Court -circuit circuit (SC) court-circuit . €Vérifier l'isolation du moteur

PUF Fusible fondu €Le fusible continu est ouvert Vérifier la cause du dommage:
Fusible Bus Continu (FU) . court-circuit moteur ,grosse sur- A
Ouvert €Un transistor de sortie est cassé. charge, mise à la terre , etc.

OH Sonde de température La température du refroidisseur des Vérifier le fonctionnement du vent-

Elévation température sur le refroidisseur transistors déclenche tilateur et la température ambiante A
(OH1)

OL1 Surcharge du La sortie du variateur excède le Réduire la charge vérifier équilibrage A

Surcharge moteur moteur (OL1) niveau de surcharge du moteur.

OL2 Variateur en La sortie du variateur dépasse le niveau Réduire la charge , augmenter le

Surcharge variateur surcharge de surcharge du variateur. temps d' accélération. A
(OL2)

€ Alimentation force à vérifier €Vérifier la tension réseau.

PF Une phase manque en entrée. €Vérifier le serrage des vis sur les A
Manque phase entrée à l'entrée variateur € Variations trop hautes de la contacts puissance des contacteurs.
tension d'entrée.

€Vérifier le cablage de
sortie.
LF Phase manquante en Phase ouverte sur la sortie du €Vérifier l' impédance du moteur A
Manque phase sortie sortie variateur.
€Vérifier le serrage des vis et
bornes sur le circuit de sortie.

RR Défaut du transistor
Transistor de récu- de freinage Défaut du transistor de récupération Remplacer le variateur . A
pération cassé

RH La sonde de la résis- La température de l'unité de

Surchauffe résistance tance de freinage résistance de freinage a dépassé la Réduire la charge de régénération. A
de récupération déclenche valeur permise.(Protège seulement le
type monté en armoire).

OS Survitesse La vitesse du moteur excède le — A

Survitesse (OS) niveau de survitesse.

PGO Circuit de codeur €Vérifier le cable du codeur.

Encodeur non lu. ouvert (PGO ) Ligne codeur ouverte. €Vérifier si le moteur ne calle A
pas suivant la charge.

La différence entre la référence de

DEV Différence de vitesse et la vitesse de controle Vérifier la charge ou l'équilibrage. B
Différence de vitesse vitesse (DEV) (feedback) dépasse le niveau de
régulation.

EF Défaut de références Vérifier que les commandes de marche Vérifier la séquence du circuit de
Défaut extérieur decommande montée et descente ne sont pas commande. B
(Externa) actionnées en même temps 500ms.

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EF3 Défaut externe A

Faute externe 3 borne 3

EF4 Défaut externe B

Faute externe 4 borne 4
Vérifier les séquences des
EF5 Défaut externe B
bornes d'entrée.
Faute externe 5 borne 5
Un défaut s'est produit dans les Si les leds s'éclairent alors que
EF6 Défaut externe commandes externes. les bornes ne sont pas connectées, B
Faute externe 6 borne 6 remplacer le variateur.

EF7 Défaut externe B

Faute externe 7 borne 7

EF8 Défaut externe B

Faute externe 8 borne 8

Défaut de sélection Les valeurs de sélection de

OPE03 d'entrée multifonction H1-01- à H1-06 ne Vérifier la sélection des
V/f multifonction sont pas en ordre croissant . fonctions. C
(OPE03). Des données autres que F et FF
font double emploi.

OPE10 Défaut de sélection Quand les sélections de E1-04 à

V/f de données de V/f E1-10 ne remplissent pas les
(E1-04 à E1-10). conditions :
€F Max$F A > F B$ F Min.
(e1-04) (E1-06) (E1-07) (E1-09).
V

VMax Vérifier les constantes. C

(E1-05)

VC
(E1-08)

VMin
(E1-10)

0
F
FMin FB FA FMax
(E1-09) (E1-07) (E1-08) (E1-04)

OPE01 Défaut de sélection Vérifier la sélection de la constante

Défaut sélection de kVA Défaut de sélection de kVA. de puissance en O2-04 C
kVA (OPE01).

OPE02 Défaut de sélection

Limite de Paramètres incohérents . Vérifier la sélection des paramètres C
paramètres .
(OPE02).

Quand un des défauts suivants se

produit :
€ Límite supérieure de fréquence
OPE11 Défaut de sélection porteuse (C6-01) >5kHz, et límite
FC / On-Dly de constante. inférieure de fréquence porteuse Rectifier les constantes. C
(C6-02) # 5kHz.
€ Gain proportionnel de
fréquence porteuse (C6-03) >6
et (C6-01) < (C6-02).

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ERR Défaut d'écriture Les données internes de l'EEPROM

EEPROM R / W sur l' EEPROM sont inactives lors de l'initialisation Remplacer la carte de controle. B
Err (ERR) .

CALL Erreur de Les données de controle ne sont pas Vérifier le systême et le signal de
Serial Com Call transmission SI-B reçues normalement lors de la mise transmission. C
sous tension de l'alimentation.

CE Error de Les données de controle ne sont pas Vérifier le systême et le signal de

Memobus Com Err transmisión reçues normalement lors de la mise transmission. C
sous tension de l'alimentation.

Défaut du circuit de €Enlever et remettre le clavier

CPF00 controle 1 (CPF00) La transmission entre le convertisseur l de programmation.
COM-ERR (Défaut de et le clavier est impossible aprés 5 s. €Vérifier le cablage du circuit de A
(OP&INV) transmission du de mise sous tension . controle.
clavier). € Défaut de liaison à un élément € R emplacer la carte de controle.
périphérique MPU (option).

€ La transmission entre le convertis-

Défaut du circuit de seur et le clavier est établie à la mise € Enlever et remettre le clavier
CPF01 controle 2 (CPF01) sous tension , mais la transmission de programmation.
COM-ERR (Défaut de se met en défaut aprés 2 secondes € Vérifier le cablage du A
(OP&INV) transmission du circuito de controle.
clavier). € Remplacer la carte de controle.
€ Défaut de connexion de l'élement
périphérique (option).

CPF02 Défaut dans le circuit

BB Circuit Err de blocage externe A
(CPF02).

CPF03 Défaut d' EEPROM A

EEPROM Error (CPF03).
Défaut de l'unité de controle du Remplacer la carte de controle.
CPF04 Défaut de CPU
convertisseur.
Internal A / D Err interne A / D A

(CPF04).

CPF05 Défaut de CPU

External A / D Err externe A / D A

(CPF05).

CPF06 Défaut de raccorde- La carte option n'est pas correctement Réinstaller la carte
Option Error ment de l' option installée. optionnelle. A
(CPF06).

Défaut A/D de carte

analogique de
CPF20 référence de vitesse Défaut de convertisseur A / D de
Option A / D Error la carte option (A1-14B). Remplacer la carte optionnelle. A

(CPF20).

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Un surcouple apparait avec une Vérifier le choix des paramètres

OL3 Détection de valeur supérieure à celle en L6-02 en L6-02 et L6-03. A
Détection surcouple 1 couple (OL3). et en un temps supérieur à L6- Vérifier la mécanique corriger la
03. cause (coincement cabine ou CP).

Un surcouple apparait avec une Vérifier le choix des paramètres

OL4 Détection de valeur supérieure à celle en L6-05 en L6-05 et L6-06. A
Détection surcouple 2 couple (OL4). et en un temps supérieur à L6-06. Vérifier la mécanique ,corriger la
cause(coincement cabine ou CP).

Les défauts sont classés de la façon suivante :

Type A:Défaut important (Arrêt moteur en roue libre, ou d'urgence ,défaut sur l'écran et contact de défaut
activé).

Type B : Défaut [le fonctionnement continue] , l'afficheur clignote ,le contact de défaut de sortie n'est pas activé
le contact de défaut mineur est activé (quand la sortie multifonction a été programmée).

Type C : Défaut grave (Le fonctionnement est impossible ,l'afficheur l'indique et la sortie de défaut est désactivée
la sortie défaut mineur est aussi désactivée).

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