Résumé

Ce système consiste en un contrôle automatique d’arrosage utilisant un détecteur d'humidité

du sol et un module GSM. La fonction principale du module GSM est de recevoir des SMS
de l’utilisateur et d’envoyer des commandes au système. Ce système préserve l'eau en
réduisant les pertes.
L'objectif préliminaire de ce projet est de créer un procédé d'irrigation efficace et facile à
contrôler par SMS, actionné par une pompe d’eau 12V. L’adaptation des tensions se fait par
un ensemble chargeur + relai 12V. La commande du système est assurée par une carte
ARDUINO UNO

Abstract

This system consists of an automatic watering control using a soil moisture detector and a
GSM module.  The main function of the GSM module is to receive SMS from the user and
send commands to the system.  This system preserves water by reducing losses. The
preliminary goal of this project is to create an efficient and easy to control irrigation method
by SMS powered by a 12V water pump. A charger and a 12V relay are used to adjust the
voltage. An ARDUINO UNO board ensures the system control.

Table des matière

1
s
INTRODUCTION GÉNÉRALE............................................................................................................................ 1

CHAPITRE I: ETAT DE L’ART ..…………………..………………………………………3

1. HISTORIQUE..................................................................................................................................... 4

2. L’IRRIGATION EN TUNISIE............................................................................................................ 4

3. DIFFÉRENTES TECHNIQUES D’IRRIGATION EN TUNISIE.......................................................5

3.1. IRRIGATION GRAVITAIRE :........................................................................................................................5

3.2. IRRIGATION PAR ASPERSION :................................................................................................................6
3.3. IRRIGATION LOCALISÉE :.......................................................................................................................7
3.4. RÉSEAU DU SYSTÈME D’IRRIGATION GOUTTE À GOUTTE.......................................................................9
3.4.1. Station de tête :..............................................................................................................................9
3.4.2. Canalisation :.................................................................................................................................9
3.4.3. Vannes et manomètres :...............................................................................................................10
3.4.4. Organes de distribution :.............................................................................................................10

4. L'IRRIGATION INTELLIGENTE (LES SYSTÈMES MODERNES) :............................................11

5. CONCLUSION :..................................................................................................................................... 12

CHAPITRE II: DESCRIPTION DU SYSTÈME À RÉALISER………………………....13

1. PROBLÉMATIQUE.......................................................................................................................... 14

2. CHOIX DE LA SOLUTION TECHNOLOGIQUE................................................................................14

2.1. SCHÉMA DE PRINCIPE DE L’ÉMETTEUR :...............................................................................................16

2.2. SCHÉMA SYNOPTIQUE :........................................................................................................................16
2.3. PARTIE COMMANDE.............................................................................................................................17
2.3.1. La réalisation de notre projet :....................................................................................................17
2.3.2. Dispositifs matériels :...................................................................................................................17
2.3.3. Logiciels :.....................................................................................................................................17

3. MONTAGE ET PROGRAMMATION DES DISPOSITIFS AVEC LA CARTE ARDUINO :..........17

3.1. ETUDE DE CARTE ARDUINO :............................................................................................................18

3.2. LE MODULE GSM SIM 900 :...............................................................................................................19
3.3. CAPTEUR D'HUMIDITÉ GROVE 101020008 :.........................................................................................20
3.4. LA POMPE D’ARROSAGE :....................................................................................................................21
3.5. LE RELAI :...........................................................................................................................................22
3.6. L’ALIMENTATION :..............................................................................................................................23
3.7. FILS DES CONNEXIONS :.......................................................................................................................24
2.8. PLAQUE À ESSAI :................................................................................................................................24

4. CONCLUSION....................................................................................................................................... 24

CHAPITRE III: REALISATION PRATIQUE…………………………………………....25

1. INTRODUCTION.............................................................................................................................. 26

2. BESOIN FONCTIONNELS............................................................................................................... 26

2
 2.1. RÉCUPÉRATION DE L’HUMIDITÉ DE SOL :..............................................................................................26
2.2. GÉRER LA POMPE D’EAU :...................................................................................................................26
2.3. CONTRAINTES TECHNIQUES ET MATÉRIELLES :....................................................................................26
2.4. CONTRAINTES DE PERFORMANCE :......................................................................................................26

3. DIAGRAMME DU PROGRAMME.................................................................................................. 27

4. DÉMARCHE DE LA MISE EN ŒUVRE PRATIQUE DE PROJET................................................28

4.1. CÂBLAGE DE LA CARTE ARDUINO AVEC LE MODULE GSM 900:......................................................28

4.2. CÂBLAGE DU DÉTECTEUR D’HUMIDITÉ AVEC L’ARDUINO :..............................................................29
4.3. CÂBLAGE DE POMPE D’IRRIGATION AVEC LA CARTE ARDUINO........................................................31
4.4. CÂBLAGE ET CODE ARDUINO RÉEL DE SYSTÈME GLOBALE :............................................................33

5. MODE DE FONCTIONNEMENT..................................................................................................... 34

5.1. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.......................................................................................34

5.2. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL :..............................................................................................34
ORGANIGRAMME DE SYSTÈME RÉALISE...............................................................................................................35

6. CONCLUSION.................................................................................................................................. 36

DIFFICULTÉ :................................................................................................................................................ 37

CONCLUSION GÉNÉRALE.............................................................................................................................. 38

RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES..................................................................................................... 39

ANNEXE.................................................................................................................................................... 40

3
Listes des figures

Figure1- 1: Photos illustrant l’irrigation de surface..............................................................................12

Figure1- 2: Photo illustrant par aspersion............................................................................................13
Figure1- 3: Photo illustrant l’irrigation localisée...................................................................................14
Figure1- 4: Occupation technique d’irrigation au Tunisie.....................................................................15
Figure1- 5: Schéma d’une installation d’un Réseau d’irrigation goutte à goutte..................................17
Figure1- 6 : L’aéroport internationale Gafsa-Ksar …………………………………………………………………………..18

Figure1- 7: Des capture approximatives pour la dimensionnement de la superficie………………..……..18

Figure2- 1: Schéma de principe de l'émetteur.......................................................................................23

Figure2- 2: schéma réel........................................................................................................................23
Figure2- 3: carte ARDUINO UNO..........................................................................................................25
Figure2- 4: Module SIM808 GSM/GPRS/GPS........................................................................................26
Figure2- 5: Capteur d'humidité Grove 101020008................................................................................27
Figure2- 6: Pompe d'arrosage utilisée 12V...........................................................................................28
Figure2- 7: Le relais utilisé dans notre projet........................................................................................29
Figure2- 8: Alimentation de PC utilisée.................................................................................................30
Figure2- 9: Fils des connectons.............................................................................................................31
Figure2- 10: Plaque d’essai...................................................................................................................31

Figure3- 1: Schéma synoptique............................................................................................................34

Figure3- 2: Schéma de brochage du module GSM................................................................................34
Figure3- 3: Schéma de brochage du détecteur avec l’ARDUINO...........................................................35
Figure3- 4: Capture d’écran de notre test.............................................................................................36
Figure3- 5:Diagramme de détecteur d’humidité..................................................................................37
Figure3- 6: Capture d’écran du programme de test (détecteur d’humidité + LED Rouge)....................37
Figure3- 7: Branchement de la pompe avec la carte Arduino.............................................................38
Figure3- 8: capture d’écran de programme ARDUINO (détecteur d’humidité + Pompe)......................38
Figure3- 9: câblage réel de système global...........................................................................................39
Figure3- 10: capture d’écran de programme final ARDUINO................................................................40
Figure3- 11: GSM avec câble................................................................................................................40

4
Liste des tableaux

Tableau 1 : Avantages et Inconvénients de l’irrigation localisée……………………………………………………….15

Tableau 2 : Synthèse des caractéristiques de carte ARDUINO ...………………………………………............... 25

5
 Remerciements

Je remercie le bon Dieu de me avoir accordé toute la patience, le courage, la volonté et la

motivation qui j’ai permis de mener à bien ce travail jusqu’à sa fin.

Je tiens à exprimer ma profonde gratitude et ma profonde gratitude à tous ceux qui

ont contribué de près ou de loin au bon déroulement de mon stage. Je tiens à remercier tout
particulièrement mon encadreur de stage M. DARGHOUFI Najah, mon encadreur d’institut
M. SAADAOUI Wajdi pour avoir accepté de diriger ce travail, pour l’aide, pour tous les
conseils qu’il j'ai apportés et l’encouragement constant qu’i n’a cessé de moi prodiguer tout
au long de cette étude, qu’il trouve ici l’expression de toute mon gratitude.

Je remercie également les membres du jury de bien vouloir évaluer mon mémoire.

Je souhaite remercier tous nos enseignants du département d’Automatiques des

Systèmes Industriels.

Mon vifs remerciements s’étendent à tous les personnelles du l’aéroport International

Gafsa Ksar pour l acceptation de ma demande du stage.

En fin je remercie vivement tous ceux qui de près ou de loin, ont contribué d’une manière ou
d’une autre à la réalisation de ce projet.

6
 Cahier de charge

Département : ASI (d’Automatiques des Systèmes Industriels)

Sujet système : Irrigation intelligente

Description du projet : un système d’irrigation commandé à distance via une carte Arduino
Uno et un module GSM en deux modes.

Travail demande :

 Etude de l’existant les différentes méthodes d’irrigation

 Conception d’une maquette du système d’irrigation
 Test de la réception d’un SMS par le module GSM et l’envoi des commandes au
système.
 Câblage des différents constituants de système.
 Programmation et essai pratique

Encadre par :

Mr SAADAOUI Wajdi

Mr DARGHOUFI Najah

Réalise par :

BAAZIZ Jamel

7
 Introduction générale

L'irrigation est un processus scientifique qui consiste à fournir artificiellement de l'eau

à un sol cultivé afin de compenser le manque de pluies durant le cycle végétatif.
Traditionnellement, dans les régions sèches sans pluie ou avec de rares pluies, l’eau devait
être fournie aux champs par des canaux, des pompes manuelles ou des puits tubulaires. Les
méthodes d'irrigation classiques posaient de graves difficultés, comme l’augmentation de la
charge de travail agricole, et posaient aussi souvent des problèmes tels que l'irrigation
excessive ou insuffisante et le lessivage du sol.

En Tunisie, Le secteur agricole est très important dans l’économie du pays. La

productivité des champs agricoles ne dépend pas de l'excès d'eau qui y est aspergée, mais
dépend d'une meilleure adéquation de l'approvisionnement en eau, avec la demande des
cultures et de conditions environnementales propices à l'agriculture.

La situation économique et les demandes sociétales ont conduit depuis longtemps les
agriculteurs tunisiens à s’inquiéter a propos de l’utilisation optimale de l’eau. Les
technologies de l’irrigation ont ainsi régulièrement progressé les dernières années.
Aujourd’hui, une nouvelle ère s’ouvre. D’une part, les irrigants doivent prouver que
l’irrigation permet une utilisation appropriée de l’eau. D’autre part, l’agriculteur doit prendre
en compte les effets potentiels de l’évolution des conditions climatiques.

Pour déterminer la demande en eau des cultures, il est essentiel d'estimer l'humidité du
sol. L’irrigation insuffisante ou excessive entraîne une alimentation en eau excessive ou
réduite, ce qui peut entraîner de plus mauvais résultats, réduction de rendement.

Les téléphones mobiles sont en train de devenir une partie intégrante de nous pour
répondre aux multiples besoins de l'homme. Dans ce projet, la commande du système
d’irrigation se fait à distance par l’agriculteur, qui activera ou désactivera le moteur
d'irrigation manuellement via son cellulaire. De plus, un détecteur d’humidité pour indiquer
également l'état en temps réel du sol peut prendre la décision automatiquement, sans
intervention de l’agriculteur, pour contrôler le la pompe d’eau.

1
 Ce rapport sera présenté en trois chapitres principaux. D’abord, le premier chapitre
sera consacré pour la présentation du sujet de ce projet. Ensuite, le deuxième chapitre sera
dédié pour la description du matériel et l’environnement de travail. Enfin, le dernier chapitre
sera relatif à la description de l’étude réalisée et du travail effectué.

2
CHAPITRE I : ETAT DE L’ART

3
 CHAPITRE I : ETAT DE L’ART

1. Présentation de l'aéroport international de Gafsa-Ksar

L'aéroport international de Gafsa-Ksar dessert la ville de Gafsa. Situé à trois kilomètres

au nord-est de la ville, sur le territoire de la municipalité d'El Ksar, il est mis en exploitation
en 1999.

L'aéroport, d'une superficie de cinquante hectares, accueille 9 838 passagers en 2005.

Des mesures gouvernementales en matière de tarification ont été décidées afin d'encourager le
développement de l'activité de cet aéroport, qui a été exonéré des redevances aéronautiques
jusqu'au 13 décembre 2008.

Comme la grande majorité des aéroports tunisiens, l'aéroport est géré par l'Office de l'aviation
civile et des aéroports. (4)

Figure2- 1 : L’aéroport international Gafsa-Ksar

Nom de l’Aéroport : Aéroport International de Gafsa- Ksar

Date de construction : 30/10/1998
Date de la mise en exploitation : 1999
Emplacement géographique : 3Km Nord Est de la ville de Gafsa
Superficie de l’Aéroport : 50 Ha
Capacité aérogare passager : 20.000 passagers/ an

4
 1.1.La surface approximative de l’aéroport :

Figure2- 2 : Des capture approximatives pour le dimensionnement de la superficie

1.2.L'aérogare
Une aérogare est l'ensemble des bâtiments (Salle d’embarquement, Salle de
débarquement, Hall publique, Passerelle d’embarquement…) d'un aéroport par lesquels
transitent les passagers à l'embarquement ou au débarquement d'un avion.

1.1.1. Salle d’embarquement

C’est une des dernières étapes avant l’embarquement. C’est la salle dans la quelle vous
attendez après avoir passé tous les contrôles de sécurité. Elles donnent le plus souvent une vue
directement sur le tarmac.

1.1.2. Le Hall
Le Hall est l’entrée de l’aéroport, on y retrouve les comptoirs d’enregistrement des
bagages, les cafés, boutiques, restaurants etc.. Cette partie est accessible à tout le monde,
même ceux qui ne prennent pas de vol.

Figure1- 3 Hall publique aéroport Gafsa Ksar

5
2. Historique de l’irrigation
L’irrigation existait dès 5000 ans avant Jésus Christ en Mésopotamie (Iran et Iraq actuels) , où
le climat était sec et la terre était sèche. Le terrain est situé entre deux rivières et est irrigué
par l'Euphrate, tandis que le Tigre est utilisé comme déversoir. Pour ce faire, ces personnes
surmontent certaines difficultés techniques, telles que la construction et l'entretien des canaux,
le contrôle du débit d'eau et le stockage de l'eau.

En Egypte, on régule les crues du Nil en détournant une partie des vagues vers le lac Morris ;
les canaux et barrages sont apparus dès 3000 ans avant Jésus-Christ. Les voies navigables
parallèles au Nil permettent aux navires de circuler en toute situation et ne ralentiront pas la
construction de pyramides, par exemple.

En Chine, le système d'irrigation développé dans la province du Sichuan au 3ème siècle avant
JC a continué à réguler l'eau d'irrigation et à naviguer et contrôler la navigation. Le système a
été modernisé, mais ses principes techniques ont été conservés.

Pour terminer cette petite histoire, nous avons découvert un système d'irrigation à Oman (sud
de la péninsule arabique) qui remonte à 500 ans après JC. Ce système utilise la gravité pour
transporter l'eau des sources souterraines vers les champs.

Aujourd'hui, l'irrigation peut encore pallier les pénuries d'eau, mais il est aussi possible
d'augmenter la production en ajoutant des engrais, et de lutter contre le gel en aspergeant de
l'eau.

3. L’irrigation en Tunisie
Depuis les années 1960, l'État et les agriculteurs ont vigoureusement développé l'agriculture
irriguée et, à la fin du siècle dernier, la superficie irriguée atteignait 1 million d'hectares. La
superficie irriguée actuelle est d'un peu plus de 1,45 million d'hectares, et la répartition est la
suivante : 47 % de la grande hydraulique (eau des barrages), 23 % de la petite et moyenne
hydraulique (source, rivière asséchée, barrage) et 30 % de la irrigation (puits d'eau) La
Tunisie possède actuellement un important patrimoine de conservation de l'eau et agricole, et
jouit d'une position internationale importante dans les politiques de gestion des ressources en
eau, en particulier dans l'agriculture. (1)

6
4. Différentes techniques d’irrigation en Tunisie

4.1.Irrigation gravitaire :
L’irrigation gravitaire est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des
végétaux cultivés pour en augmenter la production, et permettre leur développement normal
en cas du déficit d'eau induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse
de la nappe, en particulier dans les zones arides, l’écoulement de l’eau se fait selon la pente
naturelle du sol, s’il peut être fait appel à des ouvrages de type siphon, aucune force extérieure
n’est utilisée pour amener l’eau aux endroits désirés . (2)
Il y a trois types d’irrigation gravitaire :

 l’irrigation par planche

 l’irrigation par bassin

 l’irrigation à la raie qui est divisée aussi en quatre types :

Par siphon ; par gaines souples ; par rampe à vannettes ; Trans irrigation.

Figure1- 1: Photos illustrant l’irrigation de surface

7
Avantages et Inconvénients de L’irrigation de surface

Les avantages : Les inconvénients :

 coût d’investissement faible à la  temps de main d’œuvre pour la
parcelle pour l’agriculteur. répartition et la surveillance
importante.
 pas d’apport énergétique extérieur.
 pertes d’eau importantes.
 alimentation des nappes phréatiques.  nécessite un terrain plat ou un
nivellement.
 faible efficience.
 pollution possible par déversement.

Tableau 1 : Avantages et Inconvénients de L’irrigation de surface

4.2.Irrigation par aspersion :

L’irrigation par aspersion reproduit le phénomène naturel de la pluie, en maîtrisant
l’intensité et la hauteur de la précipitation. Cette technique nécessite des conditions de
pression moyenne à forte (de 3 à 6 bars à la buse). Au niveau de l’asperseur, pièce maîtresse
du dispositif, une buse crée un jet et l’oriente vers la cuillère, le bras mobile est activé par le
jet, le ressort de rappel provoque le retour du bras mobile et assure ainsi la rotation de
l’asperseur. (2)

Figure1- 2: Photo illustrant par aspersion

8
 4.3.Irrigation localisée :

L’irrigation localisée ou micro-irrigation consiste à apporter l’eau sur une partie du sol
seulement par petites doses fréquentes. A la limite, la compensation de l’évapotranspiration se
fait quotidiennement et l’eau est apportée par des distributeurs, ce qui crée dans le sol des
zones humides appelées « bulbes d’arrosage ou d’humidification ». (2)

Plusieurs techniques sont développées :

 l’irrigation localisée par goutteurs : la goutte à goutte.

 l’irrigation localisée par rampes perforées fixes.
 l’irrigation localisée par diffusion (micro jet, microdiffuseur).

Figure1- 3: Photo illustrant l’irrigation localisée

9
L’irrigation localisée présente plus d’avantages que d’inconvénients, le tableau 1 illustre
les avantages et les inconvénients de ce type d’irrigation.
Les avantages Les inconvénients
 L’économie en eau 50% à 70% par
rapport au gravitaire et 30%par  La difficulté de la gestion de
rapport à l’aspersion. l’irrigation localisée, qui exige une
technicité élevée.
 La réduction de la pollution de la  Le risque d’un desséchement rapide
nappe phréatique par les engrais des plantes en cas d’arrêt spontané
ainsi qu’une économie en engrais. et prolongé de l’apport d’eau.
 Facilite l’exploitation des sols très  Le cout d’installation d’équipement
légers filtrant à forte percolation et et de matériel d’irrigation est plus
des sols lourds fissurant en été. élevé.
 La Possibilité d’exploitation des  Le risque de colmatage ou de
terrains à topographie et bouchage du distributeur constituant
configuration irrégulières. l’inconvénient majeur de ce
 L’accès facile aux parcelles pour la système.
réalisation des différentes opérations
culturales.
 L’augmentation du rendement de
l’ordre de 20 à 40%, et une
amélioration de la qualité des
produits.

Tableau 1 : Avantages et Inconvénients de l’irrigation localisée (2)

Gravitaire
Par aspersion
Localisée

Figure1- 4: Occupation technique d’irrigation au Tunisie

10
 4.4.Réseau du système d’irrigation goutte à goutte

4.4.1. Station de tête :

Le rôle de cette station est l’obtention d’une eau propre en vue d’éviter le colmatage des
distributeurs et l’injection des engrais ; le choix des filtres et de leurs séquences dépend de la
qualité de l’eau, son origine et la taille des particules à filtrer. (2)
 Hydro cyclone
C’est un séparateur de particules peut être placé à l’entrée de la station de tête juste après la
source d’eau.
 Filtre à sable
Ce matériel est composé d’une cuve à pression contenant des couches de sables de différents
calibres, il est utilisé principalement pour les eaux superficielles.
 Filtre à tamis
Le principe consiste à faire passer l’eau à travers un élément filtrant arrêtant les particules en
suspension, il est installé à l’aval du filtre hydro cyclone et /ou du filtre à sable pour la
filtration des eaux souterraines.
 Injecteurs d’engrais
La pratique de l’irrigation fertilisante consiste à injecter dans l’eau, les engrais et d’autres
produits tels que l’eau de javel, sulfates de fer et l’acide nitrique…

4.4.2. Canalisation :

Son rôle est d’acheminer l’eau filtrée de l’unité de tête à la parcelle de destination, elle est
composée de tuyaux fixes en PVC et PE :

 Conduites principales et secondaires

 Porte rampes

 Rampes

11
 4.4.3. Vannes et manomètres :

Au niveau du réseau de distribution, les vannes permettent le passage de l’eau de la conduite

d’amené au poste d’arrosage et commande l’irrigation d’un secteur, ainsi les manomètres sont
des appareils indispensables au fonctionnement du réseau d’irrigation localisée, indiquant la
pression à l’entrée et à la sortie des filtres et des secteurs d’irrigation à différents endroits. (2)

4.4.4. Organes de distribution :

En irrigation localisée, on distingue comme organes de distribution : les goutteurs, les mini-
diffuseurs, les gaines et les ajutages calibré (2)

Figure1- 5: Schéma d’une installation d’un Réseau d’irrigation goutte à goutte

12
5. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons remarqué que l'agriculture a émergé avec l'existence de
l'homme. Il existe plusieurs technologies agricoles, à commencer par l'utilisation de
technologies très primitives. Au fil du temps, de nouvelles technologies agricoles sont
apparues avec l'émergence de nouvelles méthodes de fertilisation et d'aide à l'agriculture
inconnues à l'époque, comme les tracteurs agricoles et les moissonneuses…, Petit à petit, ils
ont découvert une nouvelle technologie d'irrigation, qui a conduit à son développement.
Jusqu’a présent, l'agriculture moderne utilise des méthodes complexes, que ce soit
l'agriculture, l'irrigation, la récolte ou l'arrosage jusqu'à l'hydrophone.

13
 CHAPITRE II : DESCRIPTION
DU SYSTÈME À RÉALISER

14
 CHAPITRE II : DESCRIPTION DU SYSTÈME À RÉALISER

1. Problématique
Le suivi et le contrôle d’un système d’irrigation à distance à partir d’un téléphone portable est
quasiment impossible avant la révolution de la technologie en général et de l’électronique
spécialement.

Le système d'irrigation automatique n'est rien de plus qu'un système d'irrigation

programmable contrôlé par l'usager. L'irrigation est exécutée automatiquement par l'utilisateur
pour une durée bien déterminé, ou selon les facteurs tel que humidité ou le temps sans
intervention humaine.

De plus, j'ai constaté que tous les travailleurs sont des personnes âgés. Ils travaillent dans
des entreprises avec de grands espaces verts. Il y a beaucoup de problèmes pour irriguer ce
grand espace en contrôlant le réseau d'irrigation de l'entreprise par exemples le contrôle des
pompes d’irrigation (ouverture, fermeture).

L'utilisateur peut contrôler l'installation d'un réseau très simple ou complexe.

Après la migration de la plupart des citoyens de la campagne vers la ville, les agriculteurs
se déplacent des dizaines de kilomètres pour effectuer des simples actions comme ouvrir une
pompe pour remplir un réservoir d’eau ou vérifier l’humidité pour irriguer la terre. Pour
minimiser les déplacements et les efforts, j’ai eu l'idée de concevoir un système d'irrigation à
distance via GSM comme une solution optimale pour irriguer les grandes surfaces. Ce
système est valable aussi pour les sociétés ayant des grandes superficies comme l'aéroport
international de Gafsa-Ksar, le lieu de mon stage de projet ou j'ai réalisé cette idée.

2. Choix de la solution technologique

L'irrigation est un processus scientifique qui consiste à fournir artificiellement de l'eau
au sol cultivé. Traditionnellement, dans les régions sèches peu ou pas pluvieuses, les champs
devaient être alimentés en eau ou par des pompes à main ou des puits tubulaires. Les
méthodes d'irrigation classiques posaient de graves problèmes, tels que l'augmentation de la
charge de travail, et posaient souvent des problèmes tels que l'irrigation excessive ou
insuffisante et la lixiviation du sol.

15
 Développer un système d'exploitation automatique basé sur SMS capable de contrôler
de nombreux appareils électriques dans une irrigation ou un champ à l'aide d'un téléphone, où
la transmission de données s'effectue sans fil. C’est la raison pour laquelle nous concevons
des supports de transmission sans fil utilisant des émetteurs-récepteurs et ses périphériques
d’interface pour la communication de données sans fil entre le combiné mobile et les
appareils. Par conséquent, créer une base de données d'interface utilisateur afin de caractériser
les signaux électriques pour atomiser le système de production. Et pour développer l'interface
graphique pour surveiller et modifier l'état actuel du champ sur tous les téléphones. Un autre
point important est non seulement de surveiller la température et de maintenir le niveau
d'humidité sur le terrain pour une croissance correcte des plantes, mais également
d'économiser de l'eau, de l'énergie et de la main-d'œuvre dans le secteur de l'agriculture.
Donc, nous avons conçu un tel système qui sera efficace et permettra de réduire les dépenses,
le temps consacré pour l irrigation et les efforts de l'agriculteur.

Le système conçu sera exploité manuellement ainsi que automatiquement à partir

d'emplacements distants en utilisant le service de messagerie texte (SMS). La carte Arduino
va recevoir le signal d'entrée de plusieurs capteurs du champ. Une fois que le contrôleur reçoit
ce signal, il génère une sortie qui commande un relais pour le fonctionnement de la pompe à
eau et d'autres circuits fournissant une action de contrôle automatique sur le terrain.

Si l'utilisateur constate que le niveau d'humidité de chaque canal a une quantité suffisante, il
peut facilement éteindre le moteur à l'aide d'un SMS.

16
 2.1.Schéma de principe de l’émetteur :

Communication, analyse et traitement

Interface de
commande

SMS

Pré actionner

Actionneur

Capteurs

Résultat

Figure2- 1: Schéma de principe de l'émetteur

17
 2.2.Schéma synoptique :

Figure2- 3 : schéma synoptique

2.3.Partie commande

2.3.1. La réalisation de notre projet :

La réalisation de la partie commande est basée principalement sur les modules

électroniques suivants :

1.

2.

2.1.

2.2.

2.3.

2.3.1.

2.3.2. Dispositifs matériels :

 1 Carte ARDUINO UNO + Câble USB

18
  1 Module relais 12V
 1 détecteur d’humidité
 Boite alimentation de 12V, 5V
 1 Pompe 12V
 Module GSM Sim-900
 Fils de connexion
 Plaque d’essai

2.3.3. Logiciels :
 IDE ARDUINO
 FRITZING
 PAINT

3. Montage et programmation des dispositifs avec la carte

ARDUINO :
Dans cette partie, nous montrons comment relier et programmer le matériel utilisé
étape par étape : (4)

3.1.Etude de carte ARDUINO :

(4)

Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6 (utilisables en broches E/S numériques)
Intensité maxi disponible par broche E/S 40 mA 
(5V)
Intensité maxi disponible pour la sortie 50 mA
3.3V
Intensité maxi disponible pour la sortie 5V Fonction de l'alimentation utilisée - 500 mA
max si port USB utilisé seul

19
 la sortie 5V max si port USB utilisé seul
Mémoire Programme Flash 32 KB (ATmega328) dont 0.5 KB sont
utilisés par le boot loader
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 2 KB (ATmega328)
SRAM (mémoire volatile)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 1 KB (ATmega328)

Tableau 2 : Synthèse des caractéristiques de carte ARDUINO

Figure2- 4: carte ARDUINO UNO

2.

3.

3.1.

3.2.Le module GSM SIM 900 :

Le Module GSM SIM900 est un module de fonction GSM et GPS deux-en-un. Il est

basé sur le dernier module GSM / GPS SIM808 de SIMCOM, prend en charge le réseau
quadri-bande GSM / GPRS et combine la technologie GPS pour la navigation par satellite.

20
 Figure2- 5: Module SIM900 GSM (5)

Le bouclier GPRS est basé sur le module SIM900 de SIMCOM et compatible avec
Arduino et ses clones. Le bouclier GPRS vous permet de communiquer via le réseau de
téléphonie cellulaire GSM. Le bouclier vous permet d’obtenir des SMS, MMS, GPRS et
Audio via UART en envoyant des commandes AT (GSM 07.07, 07.05 et commandes AT
améliorées SIMCOM). Le bouclier a également les 12 GPIO, 2 PWM et un ADC du module
SIM900. (5)

– Caractéristiques principales
 Quad-Band 850/900/1800/1900 MHz - fonctionnerait sur les réseaux GSM dans tous
les pays du monde.
 GPRS multi-slots classe 10/8
 Station mobile GPRS classe B
 Conforme à la phase GSM 2/2 +
 Classe 4 (2 W à 850/900 MHz)
 Classe 1 (1 W à 1800 / 1900MHz)
 Contrôle via les commandes AT: Commandes standard: GSM 07.07 et 07.05 -
Commandes améliorées: Commandes AT SIMCOM.
 Short Message Service : pour pouvoir envoyer de petites quantités de données sur le
réseau (ASCII ou hexadécimal brut).
 Pile TCP / UDP intégrée : permet de télécharger des données sur un serveur Web.
 RTC pris en charge.
 Port série sélectionnable.

21
  Prises haut-parleur et casque
 Faible consommation d’énergie : 1.5mA (mode veille)
 Plage de température industrielle - -40 ° C à +85 ° C

3.3.Capteur d'humidité Grove 101020008 :

Ce module capteur d'humidité compatible Grove permet de connaître la concentration
d'eau dans la terre par exemple. Le capteur délivre une valeur analogique en fonction de la
teneur en eau.
Applications : contrôle d'humidité pour plante, détecteur d'eau etc.
Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Méga
Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Figure2- 6 : Capteur d'humidité Grove 101020008

-Caractéristique de Capteur d'humidité  :

Ce capteur présente les caractéristiques suivantes :

 La sensibilité de ce module est ajustable via un potentiomètre numérique.

 Tension de fonctionnement : 3,3V-5V
 Module avec 2 sorties : Une analogique et une numérique. La sortie numérique est
plus précise.
 Le module comprend des perçages pour faciliter la fixation.
 Taille du PCB : 3cm * 1.6cm
 Indicateur de tension (LED rouge) and Indicateur de sortie numérique (LED verte)
 Le comparateur est basé sur un LM393 (très stable).

3.4.La pompe d’arrosage :

22
 Une pompe est un dispositif permettant d'aspirer et de refouler un fluide, il existe une
panoplie de pompes adaptées à chaque besoin, le choix d’une pompe s’effectue toujours selon
son usage et la détermination des paramètres de performances.
Pour notre système d'irrigation, nous avons besoin d’une pompe d’arrosage, c’est l’organe qui
fournit au sol l’eau dont les plantes ont besoin pour garder l’humidité du sol au niveau de la
consigne.
Pour notre prototype, nous avons utilisé une pompe d’essuie-glace pour voitures
alimentée par une source de tension 12v et contrôlée par un circuit de puissance L293D.

Figure2- 7 : Pompe d'arrosage utilisée12V

3.5.Le relai :

Le relais joue le rôle d’un interrupteur commandé. Un relais électromécanique est doté
d’un bobinage en guise d’organe de commande. La tension appliquée à ce bobinage va créer
un courant, ce courant produisant un champ électromagnétique à l’extrémité de la bobine
(électro-aimant). Ce champ magnétique va être capable de faire déplacer un élément
mécanique métallique monté sur un axe mobile, qui déplacera alors des contacts électriques.

23
 Figure2- 8: Le relai utilisé dans notre projet.

Caractéristiques techniques du relai

 Signal de commande 5V ;
 Maximum AC courant et voltage : 10A 250VAC ;
 Maximum DC courant et voltage : 10A 30VDC ;
 Il existe un contact normalement ouvert et un contact normalement fermé ;
 Pour que la bobine du relais soit excitée, vous devez avoir une entrée de 0 dans la
broche de signal.
Brochage du relai
 + : 5V source ;
 - : Masse ;
 S : Signale de commande en 3.3V (dans notre cas) ;
 NC : normalement fermé ;
 NO : normalement ouvert.

24
1.

2.

3.

3.1.

3.2.

3.3.

3.4.

3.5.

3.6.L’alimentation :

Nous avons besoin d’une alimentation avec les caractéristiques suivantes :

 Entrée : une tension alternative de 220V à 50Hz ;
 Sorties : trois tensions continuent de 12V et 5V pour les actionneurs et 3.3V pour la
partie commande.
Remarque : La sortie 12V doit fournir un courant assez élevé pour alimenter notre chauffage
à résistances.
Pour la réalisation de notre projet, nous avons utilisé une alimentation d’ordinateur de bureau.
Elle présente les caractéristiques suivantes :
 Dimensions : 140 x 86 x 150mm ;
 Ventilateur 120mm ;
 Puissance nominale : 400 W ;
 Tensions de sortie :
 +3.3V à 13A ;
 +5V à 28A ;
 +12V à 14V ;
 -12V à 0.5A.

Pour allumer l’alimentation, la ligne PS-ON (fil vert) doit être mis au zéro volt.

25
 Figure2- 9: Alimentation de PC utilisée

3.7.Fils des connexions :

On utilise des câbles pour liés les différentes composantes de montage

Figure2- 10: Fils des connectons

26
1.

2.

2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

2.5.

2.6.

2.7.

2.8.Plaque à essai :
C'est une plaque en plastique isolant parsemé de plein de trous. Ces trous sont espacés de
2.54 mm qui est l'espacement standard des composants électroniques que nous utilisons dans nos
montages. L'avantage majeur de cette plaque est d'être totalement réutilisable, car il ne nécessite
pas de soudure.

Figure2- 11 : Plaque a essai

4. Conclusion

Pour conclure, dans ce chapitre nous avons entamé la partie commande de notre projet
en passant par une étape de choix des composants. Ensuite, on a étudié les détails du
montage et on a fini par la simulation de la carte électronique.

27
 CHAPITREIII :

REALISATION PRATIQUE

28
 CHAPITREIII : REALISATION PRATIQUE

1. Introduction 
Dans ce chapitre, nous avons crée deux programmes qui commandent un circuit relié à
une pompe d’irrigation pour répondre aux besoins des agriculteurs. Un module GSM
permettra d’allumer et éteindre le système d’irrigation à distance de n'importe où dans le
monde, via SMS envoyé à partir d’un téléphone portable manuellement par l agriculteur ou
automatiquement par un détecteur d’humidité du sol relié à la carte ARDUINO.

2. Besoin fonctionnels
Le premier mode de fonctionnement dans ce projet, commande à distance via le cellulaire de
l’agriculteur la pompe d’eau. Cependant, le deuxième mode est fonctionnel à l aide d un
détecteurs d’humidité placés localement. Les taches à remplir par notre système proposé sont :

1.

2.

2.1.Récupération de l’humidité de sol :

Le système doit être capable de détecter le niveau d’humidité du sol. Si la plante a besoin
d’eau, il envoi un signal à la carte Arduino pour commander l'ouverture de pompe. Sinon, si
l’humidité du sol atteint un seuil suffisant pour la plante, un autre signal est envoyé pour
fermer la pompe.

2.2.Gérer la pompe d’eau :

L'utilisateur doit être capable de gérer la pompe à eau. Le Module GSM est capable piloter
facilement la fermeture et l’ouverture de la pompe.

29
 2.3.Contraintes techniques et matérielles :
La partie technique et matérielle de l’application doit être adaptée aux besoins du projet et
doit être totalement contrôlable et gérable à distance via la partie logicielle et d’une façon
évidente et flexible.

2.4.Contraintes de performance :
Le temps de réponse de tout le système doit être acceptable pour une utilisation en temps réel.
Le système d’irrigation traité dans ce projet doit être stable et sûr.

3. Diagramme du programme 

Figure3- 1: Schéma synoptique

30
4. Démarche de la mise en œuvre pratique de projet

4.1.Câblage de la carte ARDUINO avec le module GSM 900 :

Figure3- 2: Schéma de brochage du module GSM

Le module GSM avec l'ARDUINO :

Le microcontrôleur ARDUINO 328p de volt de fonctionnement de 5V, 3.3V et
de fréquence de 16 MHz est utilisé pour cette étude. Il contient trois GND, analogiques
(A0 à A5 pour l’ONU), numériques (0 à 13 pour l’ONU), PWM (3, 5, 6, 9,10 et 11
pour l’ONU)). Ces broches agissent comme des broches numériques normales, mais
peuvent également être utilisées pour quelque chose appelé modulation de largeur

31
d'impulsion (PWM). AREF signifie «référence analogique». La plupart du temps, vous
pouvez laisser cette épingle toute seule. Il est parfois utilisé pour définir une tension de
référence externe (comprise entre 0 et 5 Volts) en tant que limite supérieure pour les
broches d'entrée analogique. En broche analogique (A0) connectée aux capteurs de
température. Les broches TX et RX de l’ARDUINO sont connectées aux broches RX
et TX du module GSM 900.

1.

2.

3.

4.

4.1.

4.2.Câblage du détecteur d’humidité avec l’ARDUINO :

Figure3- 3: Schéma de brochage du détecteur avec l’ARDUINO

32
 Pour commencer, on va installer le capteur d'humidité. Pour cela, on branche le
capteur sur la carte ARDUINO, G (-) sur la masse (pin GND), V (+) sur pin 5V et S
(détecteur d’humidité) sur pin A0. 
Pour tester le fonctionnement, on va mettre une LED qui va simuler notre pompe. Pour
cela, on va brancher la cathode (le brin le plus court) à la masse (GND) et la résistance de 10
KΩ.

Figure3- 4: Capture d’écran de notre test

Le diagramme suivant représente une vue globale pour l’utilisation de capteur d’humidité.

Figure3- 5: Diagramme de détecteur d’humidité

33
 Code ARDUINO

Figure3- 6: Capture d’écran du programme de test (détecteur d’humidité + LED Rouge)

4.3.Câblage de pompe d’irrigation avec la carte ARDUINO

On va remplacer la diode par un relais (12V) pour commander la pompe

34
 Figure3- 7: Branchement de la pompe avec la carte ARDUINO

Nous avons utilisé un relai dans le but de contrôler la mise en service de notre pompe.
Dans un premier temps, il faut donc brancher ce relai à notre Base Shield comme suit : 

- VCC -> 5V [Breadboard]

- GND -> GND [Base Shield]

- IN1 -> 10 [Broche d'entrée / sortie numérique Base Shield]

Puis du relai à notre pompe, il faut les lier à l'aide d'un fil. Une alimentation est utilisée afin
de fournir le potentiel nécessaire, cette alimentation est donc branchée d'un côté au relai et de
l'autre, à la pompe qui sera équipée de tuyaux afin de faire circuler l'eau.

Code ARDUINO

35
Figure3- 8: capture d’écran de programme ARDUINO (détecteur d’humidité + Pompe)

36
4.4.Câblage et code ARDUINO réel de système globale :

Figure3- 9: câblage réel de système global

Code arduino

Figure3- 10: capture d’écran de programme final ARDUINO

37
5. Mode de fonctionnement 

Un système d'irrigation automatique parait très important dans le domaine de

l'agriculture. Dans ce domaine, Un excès ou une carence en eau peut nuire à la croissance des
plantes, ce qui entraîne la perte des agriculteurs. Pour résoudre ce problème, on propose un
système d'irrigation automatique commandé à distance. Ce système offre deux modes de
fonctionnement comme expliqué ci-dessous :

5.1.Mode de fonctionnement automatique :

Dans ce contexte, on va utiliser le détecteur d’humidité pour commander un système

d’irrigation automatiquement.
Le système d'irrigation automatique garde l'information sur le niveau d'humidité dans la terre
et garde intelligemment l'humidité à la limite permise. Le capteur d'humidité est utilisé pour
mesurer le niveau d'humidité dans le sol. Selon le niveau d'humidité mesuré, la pompe à eau
s'allume ou s'éteint.

5.2.Mode de fonctionnement manuel :

L’irrigation aura une architecture électrique et un système de commande-contrôle
différent. Dans ce contexte, on va utiliser un système connecté à une carte ARDUINO
permettant de piloter manuellement et localement l’arrosage via un potentiomètre qui va
commander la pompe à eau.
Si on envoie SMS « ON » de téléphone à la carte GSM, le pompe est actionne quel que soit
l’état de le capteur d’humidité.
Si on envoie SMS « OFF » de mon téléphone à la carte GSM, la pompe est déclenche quel
que soit l’état du capteur d’humidité.

38
Organigramme de système réalise

Fonction LOOP

39
6. Conclusion

Dans ce dernier chapitre, nous avons présenté les différentes étapes qui nous ont permis de
réaliser dans le système d’irrigations à distance, ces composants utilisés et leurs tâches et nous
avons détaillé comment permettant de contrôler notre projet à distance par un SMS.

40
Difficulté :
Nous avons eu une grande difficulté au niveau du module GSM SIM900 (ne peut
pas se connecter aux réseaux cellulaire).
Ce problème pourrait être dû soit à la connexion réseau ou à l’alimentation électrique
Pour vérifier la source du problème, nous avons commencé par tester le module GSM
dans des différentes zones de couverture du réseau cellulaire.
Finalement, il s est avéré qu’il s agit d’un problème d’alimentation du SIM 900 car il absorbe
un courant élevé de l’ordre de1.5A.
Vu que la carte ARDUINO UNO délivre un courant maximum de 50 mA (voir datasheet en
annexe).
On a utilisé une source externe à l’aide d’un câble USB.

Figure3- 11: GSM avec câble

41
 Conclusion générale

Le système présente plusieurs avantages. Il peut être utilisé sans main-d’œuvre. Il ne

fournit l'eau aux planes que lorsque l'humidité dans le sol va en dessous de la référence
choisie.

Ainsi, l’utilisation appropriée des ressources en eau nous aidera à lutter contre le
problème de pénurie d’eau et à améliorer la santé et la vie des plantes.
Le système est donc efficace et compatible avec l’environnement en mutation. Ce
circuit peut également être utilisé pour mesurer la perte d’humidité dans sol statistiquement au
fil du temps en raison de l'évaporation et de l'ingestion.
Le circuit est conçu pour fonctionner automatiquement et par conséquent, il n’y aura
pas besoin de l’intervention régulière de l’agriculteur. Ce qui réduira les efforts humains dans
le travail d’irrigation et rendra également le jardinage automatisé et convivial.
Ce système peut également être utilisé pour l’amélioration de la qualité de vie des
agriculteurs en incluant des capteurs supplémentaires qui agissent sur la qualité du sol et des
éléments nutritifs présents dans les sols.
Le point fort de notre projet est de commander un système d’irrigation à distance avec
n'importe quel téléphone.
Ce projet est pratiquement inaperçu dans notre pays, pour ce là on a l'honneur le mettre à la
disposition des fermiers pour faciliter et accomplir leurs tâches d’irrigation.

42
 Références bibliographiques

1. ANAFIDE. Association Nationale des Améliorations Foncières. [En ligne] 2021. http://anafide.net.

2. EL OUAHABI Khadija, BENJELLOUN Salma. Performance de l’irrigation localisée et son impact sur
le sol. 2013.

3. UABT. projet fin d’étude licence .irrigation intelligent. 2016.

4. PRESENTATION DE LA CARTE ARDUINO. [En ligne] 2015.

https://fr-static.z-dn.net/files/d90/5bb9505fb71330f13c2297f07b63f1b4.pdf.

5. 2betradimg. [En ligne] https://2betrading.com/accueil/2112-module-sim900-gsm-gprs.htm.

43
ANNEXE

44