ANA TD01 - Ingénierie Système

TD 01 INGENIERIE SYSTEME
Exercice 1 : SEGWAY
(d’après Centrale-Supelec PSI 2005 et X ENS-PSI 2017)
Présentation
Le Segway est un véhicule individuel à la conduite intuitive (direction à la poignée et
avance en fonction de la position du corps). De type pendule inversé, il est naturellement
instable. L’équilibre est assuré par la commande du système.
Un diagramme des exigences partiel est proposé ci-dessous.
Question 1 : Sur les exigences Id 1.2, 1.7.1, 1.7.2 et 1.7.3 du diagramme des exigences, souligner (ou surligner) en rouge
les critères et en vert les niveaux associés.
Question 2 : Proposer un critère et un niveau associé à l’exigence Id 1.5 « Obstacle ».
Question 3 : Les documents commerciaux indiquent un temps de recharge de 8 h pour une charge complète. L’exigence
associée est-elle vérifiée ?
Question 4 : Citer un intérêt à mettre les batteries en position basse sur le système.
Question 5 : Citer une phase de vie du système qui contraint sa taille maximale et son poids maximal.
Question 6 : Entourer la chaîne de puissance sur le schéma acausale.
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Modélisation par schéma-blocs acausal du Segway
Exercice 2 : SYSTEME D’OUVERTURE DE PORTE DE TGV

(d’après Centrale-Supelec MP 2008)
La figure de droite montre l’interface

assurant, à partir des informations
délivrées par l’unité centrale de
commande, la fermeture hermétique et le
verrouillage d’une porte de TGV.
L’ordre de fermeture de la porte est donné soit par appui sur le bouton situé sur la porte soit via un ordre fourni par le
conducteur du TGV depuis son pupitre. L’information est traitée par l’unité centrale qui pilote un moteur électrique
permettant, dans un premier temps, de fermer la porte grâce à un mécanisme pignon-crémaillère puis, dans un deuxième
temps, lorsque la position de fermeture est détectée, de verrouiller la porte. La détection de la position fermée enclenche
également le gonflage des joints assurant l’herméticité de la fermeture.
L’information de fin d’opération est transmise au conducteur sur son pupitre.
Question 1 : Proposer un diagramme bdd. Vous ferez apparaître un bloc partie opérative et un bloc partie commande.

Exercice 3 : PROTHESE ACTIVE TRANSTIBIALE
(d’après Mines-Pont MP 2013)
La majorité des prothèses transtibiales (pour une

amputation en dessous du genou) utilisées aujourd'hui est purement
passive, c'est-à-dire que leurs propriétés mécaniques restent fixes
pendant la marche. Ces prothèses sont constituées en général de
semelles ressorts en fibre de carbone, profilées qui emmagasinent et
restituent l'énergie mécanique pendant la marche par déformation.
https://youtu.be/u5PDjvuiFug
On s’intéresse ici à un prototype mis
au point par des ingénieurs du MIT Prototype de
qui a permis la mise au point d’une prothèse
nouvelle génération de prothèse, transtibiale
dite active. Cette prothèse active
transtibiale est capable de proposer
un comportement similaire à celui
des membres non amputés.
Un moteur à courant continu est alimenté par une batterie

rechargeable de 16 Volts à travers un hacheur. La puissance
mécanique est transmise à un réducteur de vitesse poulies-courroie
suivi d'un vis-écrou (qui transforme le mouvement). Un dispositif 3 barres permet ensuite de retransformer le mouvement
de translation en mouvement de rotation du pied/tibia.
Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande du moteur.
Le système comprend un potentiomètre linéaire qui mesure l’écrasement des ressorts, un codeur incrémental qui mesure
la position angulaire au niveau de l'articulation pied/tibia, ainsi que 6 capteurs capacitifs disposés sous la semelle (2
capteurs au niveau du talon et 4 capteurs à l'avant du pied), qui détectent les différents contacts semelle/sol. Des ressorts
permettent d’accumuler de l’énergie et d'ajuster la souplesse du pied artificiel.

Question 1 : Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne de puissance ci-dessous.

Exercice 4 : COPIE D’ELEVE
Question 1 : Corriger les 20 erreurs suivantes :
Consigne Chaîne d'information

opérateur ACQUERIR
CAPTEUR
Clavier
Position angulaire
ACQUERIR
CAPTEUR
TRAITER
Codeur incrémental
Calculateur
Présence écrou CAPTEUR
Commande
Capteur effet
hall
Matière d’œuvre
entrante
ALIMENTER ET TRANSMETTRE
TRANSFORMER TRANSMETTRE TRANSMETTRE TRANSLATER
STOCKER
Energie Energie Ecrou

Batterie Moteur à courant Réducteur Vis
mécanique de mécanique de Energie
électrique continu
Puissance Energie rotation rotation mécanique de
électrique mécanique de rotation
rotation Chaîne de puissance
Matière d’œuvre
sortante

Exercice 5 : SECATEUR ELECTRIQUE PELLENC
La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs
coupent 8 à 10 heures par jour. Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la
société PELLENC commercialise un sécateur électrique.
https://youtu.be/DH59Fxx6SnE
Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide d’un harnais par l’utilisateur)
alimentant un sécateur par un cordon.
Diagramme de définition de blocs du système complet :
Lorsque l'utilisateur appuie sur la gâchette, le moteur transmet, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un
mouvement de rotation à la vis. L'écrou se déplace alors en translation par rapport à la vis et, par l'intermédiaire d’un
dispositif 3 barres, met en rotation la lame mobile générant ainsi un mouvement de coupe.
Question 1 : Lister les sous-systèmes de même niveau composant Partie fixée à la taille.

Question 2 : Quel est le nom et le type du diagramme ci-dessus ?
Question 3 : Compléter la chaîne d’information et la chaîne de puissance de l’activité « sectionner une branche » page
suivante. Indiquer les grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.

Exercice 6 : PORTAIL AUTOMATIQUE
(D’après TP Mines-Ponts PSI)
À la réception de la consigne d’ouverture/fermeture en provenance
du radiorécepteur associé à une radiocommande, et à condition
qu’aucune information de présence d’un obstacle ne provienne des
capteurs, la carte électronique commande un contacteur afin
d’alimenter des motoréducteurs, chacun composés d’un moteur et
d’un réducteur. Ces derniers entraînent alors le déplacement des
vantaux par l’intermédiaire des bras articulés.
Questions pour comprendre le fonctionnement du système :

− Quelle matière d’œuvre est modifiée par cette activité ? ....................................................................
− Quelle est la puissance entrante ? ....................................................................
− Quel constituant convertit cette puissance ? ....................................................................
− Quels constituants transmettent la puissance mécanique ? ...................................................................
− Quel constituant acquiert la consigne de l’utilisateur ? ....................................................................
− Quel constituant acquiert la présence d’obstacle ? ....................................................................
− Quel constituant traite l'information ? ....................................................................
− Quel constituant restitue une information à l'utilisateur ? ....................................................................
L'ensemble des réponses peut être représenté sur un schéma représentant deux chaînes. L'une s'intéresse au traitement
de l'information, l'autre à la conversion de la puissance.
Question 1 : Compléter la chaîne d’information et la chaîne de puissance de l’activité « Ouverture du vantail » ci-
dessous. Indiquer les grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.
ACQUERIR RESTITUER
TRAITER
ACQUERIR
Chaîne d'information
MODULER ET ADAPTER ET
CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
DELIVRER
Chaîne de puissance
Chaîne de puissance et d'information de l'ouvre-portail

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Un diagramme des exigences partiel est proposé ci-dessous.

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Exercice 2 : SYSTEME D’OUVERTURE DE PORTE DE TGV

La figure de droite montre l’interface

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La majorité des prothèses transtibiales (pour une

Un moteur à courant continu est alimenté par une batterie

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Consigne Chaîne d'information

Energie Energie Ecrou

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Questions pour comprendre le fonctionnement du système :

Chaîne de puissance et d'information de l'ouvre-portail

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