Sujet Eleve.2docx
Sujet Eleve.2docx
Sujet Eleve.2docx
1ère
Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique
STI2D
CRIC ELECTRIQUE
CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures TD I2D
Plan supérieur
Système de transformation de mouvement
Capteurs
Bras
Doigts
Plan inférieur
Réducteur à engrenages
Tête pivotante
Moteur électrique
5ème doigt
Degrés de liberté :1
Degrés de liberté : 1
Degrés de liberté :1
Nom de la liaison :
Pivot
Degrés de liberté : 1
Degrés de liberté :
0
Nom de la liaison : Encastrement
653419399.docx 2/5
1ère STI2D Cric électrique TD
Degrés de liberté :
1
Nom de la liaison :Pivot
Degrés de liberté :
0
Nom de la liaison :
Encastrement
Degrés de liberté :0
Nom de la liaison :
Encastrement
Degrés de liberté : 1
Nom de la liaison :
Pivot
Degrés de liberté :
1
Nom de la liaison :
Glissière
Degrés de liberté : 1
Nom de la liaison :Glissière
653419399.docx 3/5
1ère STI2D Cric électrique TD
Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour
chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.
34
6
4 5
8 9 7
2 3
2.3. Schématisation.
Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.
653419399.docx 4/5
1ère STI2D Cric électrique TD
Helecoida
le
Pivot
Encastrement
Pivot
653419399.docx 5/5