Mécanique - Oscillations - Correction

L. Le Marrec, IRMAR, [email protected]

January 17, 2019

Par convention, pour une fonction x(t)


dx d x 
ẋ = , ẋ(t1 ) = ,
dt dt t=t1

la seconde expression étant valable pour une valeur t1 arbitraire de t.

1 Correction étendue de l’exercice Autres conditions

On considère une oscillation à la pulsation ω > 0. Cette oscillation est décrite mathématiquement
par la fonction
x(t) = a cos (ωt) + b sin (ωt)
L’objectif ici est de voir comment déterminer les deux réels a et b en fonction d’informations disponibles
sur cette oscillation.

1.1 Conditions initiales

Dans ce premier cas, on connaı̂t à l’instant initial (t = 0) la valeur de l’oscillation x(0) = x0 et la
valeur de sa variation temporelle ẋ(0) = v0 .

1. Exprimez ẋ pour t quelconque

On a
ẋ = −a ω sin (ωt) + b ω cos (ωt)
Car par exemple

d cos ωt d ωt d cos (ωt)

= = ω − sin (ωt) = −ω sin (ωt)
dt dt d ωt

2. Explicitez les conditions initiales

Compte tenu de l’expression de ẋ pour tout t, et comme cos (0) = 1 et sin (0) = 0, on obtient :

x(0) = x0 a = x0
=⇒
ẋ(0) = v0 b ω = v0

3. En déduire a et b en fonction des conditions initiales

Trop simple !
a = x0
b = vω0

1.2 Conditions à un instant t1 quelconque

Dans ce second cas, on connaı̂t à l’instant t = t1 la valeur de l’oscillation x(t1 ) = x1 et la valeur
de sa variation temporelle ẋ(t1 ) = v1 .

1
 1. Explicitez les conditions en t = t1
Compte tenu de l’expression de ẋ pour tout t, on obtient :
x(t1 ) = x1 a cos (ω t1 ) + b sin (ωt1 ) = x1
=⇒
ẋ(t1 ) = v1 −a ω sin (ω t1 ) + b ω cos (ωt1 ) = v1

2. Montrez que ce problème s’exprime sous la forme d’un système linéaire M X = Y explicitement
    
m11 m12 a Y1
=
m21 m22 b Y2
où l’on précisera les composantes mij de la matrice et Yi du vecteur.
On a directement :

     
 m11 = cos (ω t1 )
cos (ω t1 ) sin (ωt1 ) a x1 m12 = sin (ωt1 )

= soit
−ω sin (ω t1 ) ω cos (ωt1 ) b v1 m = −ω sin (ω t1 )
 21


m22 = ω cos (ωt1 )

3. Donnez l’expression de a et b en fonction des composantes des mij et yj .

On a la relation :
m22 y1 − m12 y2 m11 y2 − m21 y1
a= , b=
m11 m22 − m12 m21 m11 m22 − m12 m21

4. Vérifiez que m11 m22 − m12 m21 6= 0 et en déduire donc a et b

Comme cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1 quelque soit θ, on a

m11 m22 − m12 m21 = ω cos2 (ωt1 ) + ω sin2 (ωt1 ) = ω 6= 0,

et donc
sin (ω t1 ) cos (ω t1 )
a = cos (ω t1 ) x1 − v1 , b= v1 + sin (ω t1 ) x1
ω ω

5. Que se passe-t-il si t1 = 0 ?
On retrouve le cas précédent (Ex.1.1) ce qui est logique.

1.3 Conditions à deux instants t = t1 et t2 quelconque mais distincts

Dans ce troisième cas, on connaı̂t à l’instant t = t1 la valeur de l’oscillation x(t1 ) = x1 et à un
autre instant t2 la valeur de sa variation temporelle ẋ(t2 ) = v2 .
1. Explicitez les conditions en t = t1 et t2
Compte tenu de l’expression de ẋ pour tout t, on obtient :
x(t1 ) = x1 a cos (ω t1 ) + b sin (ωt1 ) = x1
=⇒
ẋ(t2 ) = v2 −a ω sin (ω t2 ) + b ω cos (ωt2 ) = v2

2. Explicitez le système linéaire M X = Y associé et en particulier les composantes mij de la matrice

et Yi du vecteur.
On a directement :

     
 m11 = cos (ωt1 )
cos (ωt1 ) sin (ωt1 ) a x1 m12 = sin (ωt1 )

= soit
−ω sin (ωt2 ) ω cos (ωt2 ) b v2 m = −ω sin (ωt2 )
 21


m22 = ω cos (ωt2 )

2
 3. Montrez que l’on a plus nécessairement m11 m22 − m12 m21 6= 0. On utilisera l’expression Eq.1
pour fournir une condition sur t1 et t2 tel que ce dénominateur soit nul.
On a


m11 m22 − m12 m21 = ω cos (ωt1 ) cos (ωt2 ) + ω sin (ωt1 ) sin (ωt2 ) = ω cos ω(t1 − t2 )


Ainsi, le dénominateur est nul si cos ω(t1 − t2 ) = 0 soit
π (1 + 2n)π
ω(t1 − t2 ) = + nπ = , n∈Z
2 2
soit
(1 + 2n)π
t1 = t2 + , n∈Z
2ω
ainsi on peut déterminer a et b avec cette méthode, mais il ne faut pas choisir les instants t1 et
t2 n’importe comment !
4. Montrez que si t1 − t2 est égal à un quart de période, ou 3/4 de période ou 5/4, .... alors on ne
peut pas caractériser l’oscillation.
On ne peut pas caractériser l’oscillation si on ne peut pas déterminer a et b c’est à dire si
(1 + 2n)π
t1 − t2 = , n∈Z
2ω
ce qui s’exprime en fonction de la période de l’oscillation τ = 2π/ω par
1 + 2n
t1 − t2 = τ, n∈Z
4
c’est exactement la question posée.

1.4 Conditions sur x à deux instants quelconques mais distincts

Dans ce quatrième cas, on connaı̂t x à deux instants distincts t1 et t2 soit x(t1 ) = x1 et x(t2 ) = x2 .
1. Explicitez les conditions en t = t1 et t2
On a directement :
x(t1 ) = x1 a cos (ωt1 ) + b sin (ωt1 ) = x1
=⇒
x(t2 ) = x2 a cos (ωt2 ) + b sin (ωt2 ) = x2

2. Explicitez le système linéaire M X = Y associé et en particulier les composantes mij de la matrice

et Yi du vecteur.
On a directement :

     
 m11 = cos (ωt1 )
cos (ωt1 ) sin (ωt1 ) a x1 m12 = sin (ωt1 )

= soit
cos (ωt2 ) sin (ωt2 ) b x2 m = cos (ωt2 )
 21


m22 = sin (ωt2 )

3. Montrez que l’on a plus nécessairement m11 m22 − m12 m21 6= 0. On utilisera l’expression Eq.2
pour fournir une condition sur t1 et t2 tel que ce dénominateur soit nul.
On a


m11 m22 − m12 m21 = cos (ωt1 ) sin (ωt2 ) − sin (ωt1 ) cos (ωt2 ) = sin ω(t2 − t1 )


Ainsi, le dénominateur est nul si sin ω(t2 − t1 ) = 0 soit
ω(t2 − t1 ) = nπ, n∈Z

ainsi on peut déterminer a et b avec cette méthode, mais il ne faut pas choisir les instants t1 et
t2 n’importe comment !

3
4. Montrez que pour pouvoir caractériser l’oscillation, l’écart entre les deux instants t2 et t1 ne doit
pas être un multiple d’une demi-période.
On ne peut pas caractériser l’oscillation si on ne peut pas déterminer a et b c’est à dire si
nπ
t2 − t1 = , n∈Z
ω
ce qui s’exprime en fonction de la période de l’oscillation τ = 2π/ω par
τ τ
t2 − t1 = n , n ∈ Z, soit |t2 − t1 | = n , n ∈ N,
2 2
c’est exactement la question posée.

Identités remarquables

eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ

cos (θ) = sin (θ) =
2 2i
eiθ = cos (θ) + i sin (θ)
cos (a + b) = cos (a) cos (b) − sin (a) sin (b) (1)
sin (a + b) = cos (a) sin (b) + sin (a) cos (b) (2)
2 2
cos (θ) + sin (θ) = 1
1  1 
cos2 (a) = 1 + cos (2a) sin2 (a) = 1 − cos (2a)
2 2
π 1
pour |θ| ≪ , sin θ = θ + O(θ 3 ), cos θ = 1 − θ 2 + O(θ 3 )
2 2