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    Série 1-DMT

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    Hocine Boukhiar
    Le document présente deux exercices sur la dynamique d'un rotor. Le premier exercice demande de déterminer l'énergie cinétique, l'énergie de déformation et le travail virtuel du système, ainsi que les équations du mouvement. Le deuxième exercice introduit une raideur et demande les mêmes calculs.

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    Le document présente deux exercices sur la dynamique d'un rotor. Le premier exercice demande de déterminer l'énergie cinétique, l'énergie de déformation et le travail virtuel du système, ainsi que les équations du mouvement. Le deuxième exercice introduit une raideur et demande les mêmes calculs.

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    Série N°1 Introduction à la dynamique des rotors M2 CM-FMP

    Exercice 1

    Considérons le modèle simple d’un rotor présenté sur la figure 1. R 0 (X, Y, Z) est le
    repère galiléen, l’axe du rotor est suivant la direction Y et la vitesse de rotation Ω est
    supposée constante.

    1- Déterminer l'énergie cinétique, l'énergie de déformation et le travail virtuel du


    système.

    2- Déterminer les équations du mouvement.

    Fig. 1 Modèle simple de rotor

    A.N :
    L
    Le disque : R1 = 0.01m, R 2 = 0.15m, h = 0.03m, l1 = , ρ = 7800kg/m3
    3

    L'arbre : L = 0.4m, R = 0.01m, E = 2. 104 N/m2 , ρ = 7800kg/m3

    Le balourd : mb = 10−4 Kg, d = 0.15m

    k xx = k xz = 0, et k zz = 0

    Exercice 2

    La dissymétrie est introduite par la raideur k zz,

    k zz = 5. 105 N/mm

    Même questions avec la nouvelle donnée.

    1
    Série N°1 Introduction à la dynamique des rotors M2 CM-FMP

    Corrigé des exercices

    Exercice 1

    1.

    Énergie cinétique

    Masse du disque : md = ρSd h = 16.47Kg

    Idx = Idz

    ρπh 4
    Idy = ∫ (x 2 + z 2 )dm = (R 2 − R41 ) = 0.186Kg. m2
    2
    m

    Mais
    md
    Idx = 0.5. Idy + ∫ y 2 dm = (3R22 + 3R21 + h2 ) = 9.247. 10−2 Kg. m2
    12
    m

    πy
    On a : f(y) = sin , alors :
    L

    T = 7.147(q̇ 21 + q̇ 22 ) − 2.871Ωq̇ 1 q2 + 1.299. 10−5 Ω(q̇ 1 cosΩt − q̇ 2 sinΩt)

    Énergie de déformation
    L
    EI 2 2
    U= (q + q2 ∫ [f ′′ (y)] dy
    2)
    2 1 0

    EI π 3 π 2
    ⟹U= ( ) (q + q22 ) = 5.977. 10−5 (q21 + q22 )
    2 L 2 1

    Travail virtuel

    δW = FX δ𝑋0 + FZ δ𝑍0

    ⟹ δW = 0

    2.

    Équations du mouvement ;
    d ∂T ∂T ∂U
    i = 1, ( ) − ∂q
    dt ∂q̇ 1
    + ∂q = Fq1
    1 1

    6 −5
    ⟹ 14.29q̈ 1 − 2.871Ωq̇ 2 + 1.195. 10 q1 = 1.299. 10 Ω2 sinΩt
    2
    Série N°1 Introduction à la dynamique des rotors M2 CM-FMP

    d ∂T ∂T ∂U
    i = 2, ( ) − ∂q
    dt ∂q̇ 2
    + ∂q = Fq2
    2 2

    6 −5
    ⟹ 14.29q̈ 2 + 2.871Ωq̇ 1 + 1.195. 10 q2 = 1.299. 10 Ω2 cosΩt

    Exercice 2

    Dans le cas où k zz = 5. 105 N/mm, on trouve que:

    T = 7.147(q̇ 21 + q̇ 22 ) − 2.871Ωq̇ 1 q2 + 1.299. 10−5 Ω(q̇ 1 cosΩt − q̇ 2 sinΩt)

    U = 5.977. 10−5 (q21 + q22 )

    δW = −3.75. 105 𝑞2 δ𝑞2

    et les équation différentielles du mouvement s'écrivent :


    d ∂T ∂T ∂U
    i = 1, ( ) − ∂q
    dt ∂q̇ 1
    + ∂q = Fq1
    1 1

    6 −5
    ⟹ 14.29q̈ 1 − 2.871Ωq̇ 2 + 1.195. 10 q1 = 1.299. 10 Ω2 sinΩt
    d ∂T ∂T ∂U
    i = 2, ( )−
    dt ∂q̇ 2 ∂q2
    +
    ∂q2
    = Fq2

    6 −5 2
    ⟹ 14.29q̈ 2 + 2.871Ωq̇ 1 + 1.57. 10 q2 = 1.299. 10 Ω cosΩt

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