Manuel D'activité

République Tunisienne
Ministère de l’éducation
GÉNIE ÉLECTRIQUE
MANUEL D’ACTIVITÉS
3
©
ème
année de l’enseignement secondaire
To
Sciences Techniques
us
dr
oi
ts
ré
se
Les auteurs
rv
Mofdi JEDDI : Inspecteur Principal

é s
Sadok MAYEL : Inspecteur

au
Kamel Mabrouki : Inspecteur

Wahid BOU OTHMAN
C
: Professeur Principal hors classe

N
Hatem ABIDI : Professeur universitaire

P
Les évaluateurs
Mahmoud MANNAI : Inspecteur Principal
Rafik KASTOURI : Inspecteur
Centre National Pédagogique

©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
© tous droits réservés au centre national pédagogique - Tunis

SOMMAIRE
AUTOMATIQUE
Page
SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES
A1 Systèmes de numération et codes 7
codes numériques et codes alphanumériques 9
LOGIQUE COMBINATOIRE
©
Système combinatoire 16
A2
To
Opérations d’arithmétique binaire 24

Circuits combinatoires 37
us
LOGIQUE SÉQUENTIELLE
A
dr
Systèmes séquentiels 49
oi
A3 Applications à base de bascules 63

ts
GRAFCETs 80
ré
Les séquenceurs 108

se
Microcontrôleurs
rv
Découverte du microcontrôleur 122

é
Prise en main du logiciel Flowcode 132

s
A4
Applications à base de microcontrôleurs 136
au
Modes de fonctionnement du Timer0 146

C
Interruption INT/RB0 149

N
P
ÉLECTROTECHNIQUE
MOTEUR PAS À PAS À AIMANT PERMANENT

Modélisation d’un moteur pas à pas 154
B B1
Maquette didactique 156
Commandes d’un moteur pas à pas 158
ÉLECTRONIQUE
AMPLIFICATEURS LINÉAIRES INTÉGRÉS

Fonctionnement d’un haut parleur 172
C C1
Montages à base d’A.L.I 173
Banc de contrôle industriel (B.C.I) 181
3
AVANT-PROPOS
&HWRXYUDJHGHJpQLHpOHFWULTXHHVWFRQIRUPHDXSURJUDPPHRI¿FLHOGHème année
de l’enseignement secondaire, section sciences techniques. Il est publié en deux
volumes : manuel de cours et manuel d’activités. Ces deux manuels sont destinés
à être utilisés par les élèves. Ils sont composés de 6 chapitres regroupés en trois
©
parties:
A: Automatique ;
To
B: Électrotechnique ;
us
C: Électronique.
Les contenus du manuel de cours sont construits dans l’esprit de permettre à l’élève
dr
une exploitation optimale dans le but de consolider ses acquis.

oi
Les contenus du manuel d’activités sont construits dans l’esprit de permettre à

ts
l’élève, seul ou en groupes réduits, l’expérimentation et la manipulation de matériels

ré
HWGHPR\HQVSpGDJRJLTXHVPLVjVDGLVSRVLWLRQSRXUHVVD\HUYpUL¿HUHWGpFRXYULU
des nouveaux concepts.
se
Dans le but de former et pas seulement d’informer, les activités proposées dans
rv
ce manuel se prêtent à être réalisées sur maquettes, sur supports appropriés, sur
é
simulateurs, sur plaques d’essais ou par simulations virtuelles. Les auteurs ont proposé
s
une batterie d’activités correspondantes à chacun de ces moyens pédagogiques.

au
Dans cette perspective, le contenu de chacune de ses activités est construit dans une
démarche d’analyse basée essentiellement sur la manipulation. Cette démarche,
C
adaptée à la technologie, s’appuie sur une stratégie structurée et organisée selon les
N
P
étapes suivantes :
# Étape 1 : une manipulation de matériels didactiques et de systèmes disponibles
aux laboratoires suivie d’un relevé des résultats expérimentaux ;
# Étape 2 : un interprétation guidée des résultats sous forme de réponses aux
questions posées ;
# Étape 3: une analyse de ces résultats sous forme de réponses aux questions
posées ou d’un paragraphe à compléter;
# Étape 4: une synthèse sous forme de conclusion à compléter.
Les auteurs tiennent à remercier leurs devanciers et tous ceux qui, par leurs idées
et leurs efforts ont contribué à la réalisation de cet ouvrage.
Les réactions, commentaires et critiques concernant cet ouvrage sont attendus à
l’adresse suivante : [email protected]
Les Auteurs
AUTOMATIQUE
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©
hapitre A1
# ACTIVITÉ N°1: Comptage en binaire 7
# ACTIVITÉ N°2: Codage 9
# ACTIVITÉ N°3: Décodage et transcodage 10
# ACTIVITÉ N°4: Code ASCI 11
# ACTIVITÉ N°5: Code à barres 13

©
To
us
dr
oi
ts
ré
00
0
1
se
111
11 0 1 0 111
10101111
10
110
10
rv
01
10
111
é
0
s
11
00
11 0 1 0 11 1
1
au
1
MHS0002908196
C
N
P
Manuel d’activités
SYSTÈME DE NUMÉRATION ET CODES

ACTIVITÉ N°1: Comptage en binaire
Utiliser dans cette activité un logiciel ou une maquette précablée.
R R R R
Q0 Q1 Q2 Q3
H
COMPTEUR BINAIRE (0 À 15)
R
©
Fig. 1
To
1)- Mettre sous tension la maquette.

us
2)- Appuyer successivement sur H et noter à chaque impulsion l’état des LED en
coloriant le jeton correspondant.
dr
Souvenez vous qu’une LED allumée correspond au niveau logique 1 et qu’une LED
oi
éteinte correspond au niveau logique 0. .

ts
3)- Indiquer le niveau logique de chaque sortie Q0, Q1, Q2 et Q3.

ré
se
Nombre binaire indiqué

Nombre d’impulsions
Q3 Q2 Q1 Q0 par l’état des LED
rv
sur l’horloge (H)

L3 L2 L1 L0
é s
0 . . . .
au
1 . . . .
2 . . . .
C
3 . . . .
N
P
4 . . . .
5 . . . .
6 . . . .
7 . . . .
8 . . . .
9 . . . .
10 . . . .
11 . . . .
12 . . . .
13 . . . .
14 . . . .
15 . . . .
7
hapitre A1
4)- Interpréter les résultats du tableau:

a- Observer attentivement cette table, ligne par ligne et compléter la phrase sui-
vante.
Il apparaît que pour chaque nombre d’impulsions sur H (qui est un nombre décimal),
correspond le même nombre écrit en code ..............................
b- En commençant par le haut de la table, on trouve :
0000(2) = …. x 23 + …. x 22 + …. x 21 + …. x 20
= 0 x 8 + ……… + ………+ ………= ….(10)
0001(2)= …. x 23 + …. x 22 + …. x 21 + …. x 20
= 0 x 8 + ……… + ………+ ………= ….(10)
©
0010(2)=…. x 23 + …. x 22 + …. x 21 + …. x 20
To
= 0 x 8 + ……… + ………+ ………= ….(10)

us
et ainsi de suite jusqu’au nombre 1111 de la dernière ligne.

- Cette opération s‘appelle…………………………..
dr
oi
c- Rappelez-vous que la conversion d’un nombre décimal en un nombre binaire

ts
s’effectue par divisions successives par 2.

AUTOMATIQUE
ré
Convertir le nombre décimal 12 en nombre binaire.

Le nombre binaire est obtenu en lisant les restes du ……… vers
se
12 2 le ………, dans le cas présent : 12(10) = ……….(2).

rv
2
2 Cette opération s’appelle………………..
é s
2
au
Fig.2
C
5)- Compléter les phrases par les termes convenables

N
P
Le montage étudié utilise le code....................................................

/D FRQYHUVLRQ G·XQ QRPEUH GpFLPDO YHUV XQ DXWUH V\VWqPH GH EDVH
©%ª V·REWLHQW HQ OH QRPEUH SDU MXVTX·DX PRPHQW R OH
TXRWLHQWGHYLHQW
/HQRPEUHUHFKHUFKpVHUDREWHQXHQpFULYDQWOHUHVWHGXYHUV
OH&HWWHRSpUDWLRQV·DSSHOOH
/D VRPPH GHV GRQQH GLUHFWHPHQW O·pTXLYDOHQW GX
QRPEUH
&HWWHRSpUDWLRQV·DSSHOOH
8
ACTIVITÉ N°2: Codage
8WLOLVHUGDQVFHWWHDFWLYLWpODFDOFXODWULFHGHZLQGRZVHQDI¿FKDJHVFLHQWL¿TXH.
Fig.3
©
To
Barre de menu de conversion Fig. 3

us
des nombres.
1)- Utiliser les boutons radios de conversion « Hex – Déc – Oct – Bin» en vue de
dr
convertir des nombres.

oi
a- Le bouton radio « Dec » (système décimal) étant coché, taper le nombre 78 ;

ts
- cocher le bouton radio Hex (système héxadécimal).

ré
78 en décimal =……………..en Hex

se
b- Cocher le bouton radio Bin (système binaire).

rv
78 en décimal =……………..en Hex =………………..en binaire

é s
au
2)- Compléter la phrase par le terme convenable.

Les différentes opérations réalisées précédemment sont appelées:
C
..............................
N
P
3)- Conclusion
/HFRGDJHG·XQQRPEUHHVWODGHFHOXLFLGXV\VWqPH
YHUVOHV\VWqPHGHEDVH©%ª
9
hapitre A1
ACTIVITÉ N°3: Décodage et transcodage
8WLOLVHUGDQVFHWWHDFWLYLWpODFDOFXODWULFHGHZLQGRZVHQDI¿FKDJHVFLHQWL¿TXH.
Fig.3
©
To
Barre de menu de conversion Fig. 4

us
des nombres.
1)- Compléter le tableau suivant:

dr
Décimal (Déc) 35 45 171

oi
ts
Binaire (Bin) . . 1011 1101 . . .

AUTOMATIQUE
ré
Hexadécimal (Hex) . . . . 1A 2A .
se
2)- Interpréter les résultat du tableau:

rv
a- Qu’appelle-t-on le passage du système décimal au système binaire ?

é
.....................................................................................................................................
s
b- Qu’appelle-t-on le passage du système décimal au système hexadécimal ?

au
.....................................................................................................................................
c- Qu’appelle-t-on le passage du système binaire au système décimal?
C
N
.....................................................................................................................................
P
d- Qu’appelle-t-on le passage du système hexadécimal au système décimal?

.....................................................................................................................................
e- Qu’appelle-t-on le passage du système hexadécimal au système binaire ?
.....................................................................................................................................
f- Qu’appelle-t-on le passage du système binaire au système hexadécimal?
.....................................................................................................................................
3)- Conclusion
/H GpFRGDJH HVW O·RSpUDWLRQGX FRGDJH /D VRPPH GHV

SRQGpUDWLRQVGRQQHGLUHFWHPHQWO·pTXLYDOHQWGXQRPEUH
/H WUDQVFRGDJH G·XQ QRPEUH HVW OH SDVVDJH HQWUH GHX[ V\VWqPHV
DXWUHVTXHOH
10
ACTIVITÉ N°4: Code ASCII

Utiliser un éditeur de texte.
1)- Manipuler la touche ALT suivie du
nombre N(10) d’un éditeur de texte.
Fig. 5
2)- A partir d’un éditeur de texte (Word par exemple) compléter le tableau suivant en
adoptant la méthode suivante :
Appuyer sur la touche « Alt » suivie du nombre N(10) (0 < N(10) < 255) puis relâcher la
©
touche et compléter le tableau suivant (Utiliser le pavé numérique).

To
Décimal 48 50 65 68 97 100 120 123 126 128

us
Equivalent en ASCII . . . . . . . . . .
dr
oi
3)- Utiliser le tableau de correspondance binaire-ASCII pour remplir le tableau sui-

ts
vant :
ré
Equivalent en binaire
1000111 0101110 1000101
se
(B6B5B4B3B2B1B0)2
rv
Equivalent en décimal . . .
é
Alt + (N)10 . . .
s
au
4)- A partir d’un éditeur de texte (Word par exemple) compléter le tableau suivant en
adoptant la méthode suivante :
C
2XYULUXQ¿FKLHU:RUGĺ,QVHUWLRQĺ6\PEROHĺ$XWUHVV\PEROHVĺ&OLTXHUVXU
N
P
« A » par exemple, On relève le code du caractère : 0041 ( ASCII hexadécimal) puis

65 (ASCII décimal).
Fig. 6
11
hapitre A1
5)- Compléter le tableau suivant:
Symboles A a M m N ? / : = &
Equivalent en ASCII
. . . . . . . . . .
(hexadécimal)
Equivalent en ASCII
. . . . . . . . . .
(décimal)
a- Qu’appelle-t-on l’équivalent en ASCII ?

……………………………………......................................................................
b- Pourquoi utilise-t-on ce code ?
©
.……………………………………......................................................................
To
……………………………………......................................................................
……………………………………......................................................................
us
c- A quoi correspond chaque touche du clavier ?

dr
……………………………………......................................................................
oi
……………………………………......................................................................
ts
……………………………………......................................................................
AUTOMATIQUE
ré
6)- Conclusion
se
rv
és
8QRUGLQDWHXUHVWFDSDEOHGHWUDLWHUXQHLQIRUPDWLRQQRQQXPpULTXH
au
,OUHFRQQDvWGHVFRGHVTXLFRUUHVSRQGHQWjGHVQRPEUHVGHVOHWWUHV
GHVVLJQHVGHSRQFWXDWLRQHWGHVFDUDFWqUHVVSpFLDX[
C
/HVFRGHVGHFHJHQUHVRQWDSSHOpV«««««««««««
N
P
'RQF XQ FRGH DOSKDQXPpULTXH UHSURGXLW WRXV OHV FDUDFWqUHV HW OHV
GLYHUVHVIRQFWLRQVTXHO·RQUHWURXYHVXU«««««G·RUGLQDWHXUF·HVWXQ
FRGDJHXWLOLVpSRXUFRPPXQLTXHUHQWUHOH««««««««««G·XQRUGLQDWHXU
HW«««««««««««
12
ACTIVITÉ N°5: Code à barres
À GAUCHE DU MILIEU À DROITE DU MILIEU
0 0001101 1110010
1 0011001 1100110
2 0010011 1101100
3 0111101 1000010
4 0100001 1011100
5 0110001 1001110
©
6 0101111 1010000
To
7 0111011 1000100
us
8 0110111 1001000
9 0001011 1110100
dr
oi
ts
ré
1)- D’aprés le tableau de codage ci-dessus décoder le code à barres suivant:

se
rv
é
s
au
C
N
P
Fig. 7: Code à barres à huit chiffres
2)- D’après le tableau de codage ci-dessus,

a- Coder la partie «à gauche du milieu»
b- Décoder par coloriage la partie «droite du milieu».
c- Donner le nombre d’espaces élémentaires pour chaque chiffre : ………….
13
hapitre A1
6 6 0 3 8 7 .........
Fig. 8: Code à barres
©
3)- Chercher dans votre environnement sur les emballages des codes à barres à
huit chiffres et à treize chiffres.
To
.......................................................................................................................................................
us
4)- Le code à barres de la figure 8 est à combien de chiffres?

dr
.......................................................................................................................................................
oi
ts
5)- Compléter le paragraphe suivant par les termes convenables

AUTOMATIQUE
ré
se
rv
é
,O\DGHVFRGHVjEDUUHVj«««FKLIIUHVHWGHVFRGHVEDUUHVj«««
s
FKLIIUHV
au
&HFRGDJHV·HIIHFWXHVXUXQFKDPSGH«««HVSDFHVpOpPHQWDLUHV
# O·HVSDFH%ODQFpTXLYDOHQWj«««ORJLTXH
C
# O·HVSDFH1RLUpTXLYDOHQWj«««ORJLTXH
N
P
/HV GHX[ RX WURLV SUHPLHUV FKLIIUHV FRUUHVSRQGHQW DX ««« GH
SURYHQDQFHGXSURGXLW
/HVVXLYDQWVVRQWOHQXPpUR«««GXSURGXLWDLQVLPDUTXp
/H WUHL]LqPH HVW XQH ««««««««« FDOFXOpH HQ IRQFWLRQ GHV GRX]H
SUpFpGHQWV
........................................................................................................................................
14
hapitre A2
SYSTÈMES COMBINATOIRES
# ACTIVITÉ N°1: Étude des fonctions OU-exclusif et ET-inclusif 16
# ACTIVITÉ N°2: Étude d’un problème de logique combinatoire 1 18
# ACTIVITÉ N°3: Étude d’un problème de logique combinatoire 2 21

©
OPÉRATIONS D’ARITHMÉTIQUE BINAIRE

To
# ACTIVITÉ N°1: Étude d’un demi-additionneur 24

us
# ACTIVITÉ N°2: Étude d’un additionneur complet 26

dr
oi
# ACTIVITÉ N°3: Étude d’un demi-soustracteur 28

ts
# ACTIVITÉ N°4: Étude d’un soustracteur complet

ré
30
se
# ACTIVITÉ N°5: Étude d’un additionneur de deux nombres 32

rv
é
# ACTIVITÉ N°6: Étude d’un additionneur/soustracteur 35

s
au
C
CIRCUITS COMBINATOIRES
N
P
# ACTIVITÉ N°1: Codeur Décimal / BCD 37
# ACTIVITÉ N°2: Décodeur BCD / Décimal 39
# ACTIVITÉ N°3: &kEODJHG¶XQDI¿FKHXUVHJPHQWV41
# ACTIVITÉ N°4: Transcodeur BCD / 7 segments 42

hapitre A2
SYSTÈMES COMBINATOIRES
ACTIVITÉ N°1: Etude des fonctions OU-exclusif et ET-inclusif
Utiliser dans cette activité un simulateur logique et/ou un logiciel de simulation
Logigramme N°1 Logigramme N°2

S1 S1
=1 =1
S2 S2
H1 H2
©
R R
R R R R
Fig. 1 Fig. 2
To
Logigramme N°3
us
1)- Câbler les différents logigrammes sur un

S2
simulateur logique.
dr
2)- Manipuler les boutons poussoirs. Relever =1

oi
pour chaque combinaison les valeurs des k

ts
H3
sorties.
AUTOMATIQUE
R
ré
R R
Fig. 3
se
3)- Compléter , ci-dessous, les tableaux par les résultats de la manipulation.

rv
é
Table de vérité Table de vérité

s
logigramme N° 1 logigramme N° 2
au
S1 S2 H1 S1 S2 H2
C
0 0 0 0
N
0 1 0 1
P
1 1 1 1
1 0 1 0
H1 = ........................ H2 = ........................
4)- Pour le logigramme n°3 compléter la table de vérité et les symboles logiques.
K S2 H3 Logigramme N° 3
0 Compléter les symboles suivants en fonction
0 des sorties :
1 VCC
1 S2
=1 .... =1 ....
1 S2
0 Fig.4
Fig.5
16
5)- Compléter les équations suivantes:
S2 0 = ....... S21 = .......
6)- Utiliser le document constructeur et chercher le ou les circuits intégrés qui maté-
rialisent la fonction OU-exclusif :
Quelle est la référence du circuit intégré ?………………………..........................……….
Donner le nombre de portes logiques existant dans ce circuit :…..............……………

©
7)- Utiliser le document constructeur et chercher le ou les circuits intégrés qui maté-
To
rialisent la fonction ET-inclusif :

us
Quelle est la référence du circuit intégré ?…………………...........................…………….

dr
oi
8)- Compléter le paragraphe par les termes convenables

ts
ré
a- A partir de la fonction OU-exclusif on a réalisé .........................................................

se
b- La fonction OU-exclusif est représentée par l’opérateur …..................................….

rv
é
c- La fonction ET-inclusif est représentée par l’opérateur …....................................….

s
au
d- Compléter l’équation : S1S2 = ………….....................................................…………..

C
e- Compléter l’équation : S1~S2 = ……….................................................…....…………..

N
P
f- Donner une relation entre le OU-exclusif et le ET-inclusif :
S1S2 = ……………………
17
hapitre A2
ACTIVITÉ N°2: Étude d’un problème de logique combinatoire

MONTAGE DIT «VA ET VIENT»
$OD¿QGHFHWWHDFWLYLWpXWLOLVHUXQVLPXODWHXUORJLTXHHWXQORJLFLHOGHVLPXODWLRQSRXU
YpUL¿HUOHIRQFWLRQQHPHQW
E
C1 C2 = 0 0
ou
C2 C1 C2 = 1 1
©
C1
To
us
dr
oi
Fig. 6
ts
AUTOMATIQUE
ré
C1 C2 = 0 1
se
ou
rv
é
C1 C2 = 1 0
s
au
C
N
P
Fig.7
Une lampe « E » est commandée de deux endroits différents.
# La lampe « E » est éteinte si les deux contacts « C1 » et « C2 » sont actionnés
ou non.
# La lampe s’allume si un parmi les deux contacts « C1 » et « C2 » est actionné.
1)- ,GHQWL¿HUOHVYDULDEOHVELQDLUHVG¶HQWUpHHWGHVRUWLH
# Variables binaires d’entrée :……............................................…………………………..
# Variables binaires de sortie :……………………………...........................................….
18
2)- Compléter la table de vérité 3)- Donner l’équation de la sortie E

Ligne C2 C1 E
1 0 0 E = ....................................................
2 0 1
= ....................................................
3 1 0
4 1 1
4)- Tracer le schéma électrique à contacts relatif à la sortie « E »
a- En utilisant des contacts b- En utilisant des inverseurs

©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
Fig. 8 Fig. 9
és
au
5)- Tracer le logigramme relatif à la sortie « E »

C
N
P
c- En utilisant les fonctions logiques d- En utilisant la fonction OU-exclusif

de base
Fig. 10 Fig. 11
19
hapitre A2
6)- &kEOHUOHORJLJUDPPHGHOD¿JXUHVXUXQVLPXODWHXUORJLTXH
7)- 9pUL¿HUOHIRQFWLRQQHPHQW
8)- En se référant à la table de vérité :

# Quel est l’état de la lampe dans la ligne 1 : E =…………......................................…
# Quel est l’état logique de la lampe « E » quand le contact « C1 » est actionné seul
(ligne 2):………......................................................................................................…………..
# Quel est l’état logique de la lampe « E » quand le contact « C1 » est

©
relâché:…………………..........................................................................................................
To
# Pour la même combinaison des variables d’entrée « C1 » et « C2 » la sortie

us
change -t- elle d’état ? ………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
dr
……………………………………………………………………………………………………
oi
……………………………………………………………………………………………………
ts
AUTOMATIQUE
ré
9)- Compléter la phrase par les termes convenables

se
rv
é
A chaque combinaison……………………………………………………correspond toujours

s
une et une seule………………………….des variables de ………………….

au
C
N
P
20
ACTIVITÉ N°3: étude d’un problème de logique combinatoire

INSTALLATION D’ÉCLAIRAGE D’UNE CAVE
$ OD ¿Q GH FHWWH DFWLYLWp XWLOLVHU XQ
simulateur logique et un logiciel de
VLPXODWLRQSRXUYpUL¿HUOHIRQFWLRQQHPHQW
Une cave est constituée de quatre
chambres dont l’éclairage s’effectue de la
façon suivante :
Une personne entre et actionne
l’interrupteur « S1», la lampe « E1»
s’allume, il continue dans la deuxième
chambre et actionne l’interrupteur « S2 »,
©
la lampe « E2» s’allume et « E1 »s’éteint.

En entrant dans la troisième chambre il
To
actionne l’interrupteur «S3» la lampe «E3»

us
s’allume et « E2»s’éteint.
Il termine par la quatrième chambre et
dr
actionne «S4», la lampe «E4» s’allume et

oi
«E3» s’éteint.
ts
En sortant, il actionne «S4», «E4» s’éteint

ré
et «E3» s’allume, il actionne «S3»,

«E3» s’éteint et «E2» s’allume, il actionne
se
« S2 », « E2 » s’éteint et « E1» s’allume.

rv
(Q¿QLODFWLRQQH©61 », « E1 » s’éteint.
é
NB : - Pour les autres combinaisons qui ne sont pas mentionnées par le problème
s
les lampes prennent des états indifférents « 0 » ou « 1 » c’est-à-dire « Ø ».

au
1)- Identifier les variables binaires d’entrée et de sortie.

Variables binaires d’entrée ……………………..
C
Variables binaires de sortie :………….……….

N
P
2)- Compléter la table de vérité
S1 S2 S3 S4 E1 E2 E3 E4 S1 S2 S3 S4 E1 E2 E3 E4
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 1 1 1 0
0 1 1 1 1 1 1 1
21
hapitre A2
3)- Simplifier les équations de E1, E2, E3 et E4 par la méthode algébrique.
...........................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................
©
.......................................................................................................................................................................................
To
4)- 6LPSOL¿HUl’équation de E1, E2, E3 et E4 par la méthode graphique (tableaux de

us
Karnaugh)
dr
oi
SS SS
S1S2 3 4 S1S2 3 4
ts
00 01 11 10 00 01 11 10
AUTOMATIQUE
ré
00 00
se
01 01
rv
é
11 11
s
au
10 10
E1 E2
C
E1 = .................................................................................. E2 = ..................................................................................
N
P
SS SS
S1S2 3 4 S1S2 3 4
00 01 11 10 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
10 10
E3 E4
E3 = .................................................................................. E4 = ..................................................................................
22
5)- Tracer le schéma électrique à 6)- Tracer le logigramme relatif aux

contacts relatif aux sorties E1, E2, E3 sorties E1, E2, E3 et E4 en utilisant des
et E4 porte logiques à deux entrées.
Fig. 13 Fig. 14
©
7)- Câbler le logigramme sur un simulateur logique ou un logiciel de simulation.

8)- 9pUL¿HUOHIRQFWLRQQHPHQW
To
9)- Répondre aux questions suivantes:

us
a- La méthode algébrique, permet-elle de trouver facilement et rapidement les

équations simplifiées?.
dr
…………………………………………………………………………………………………
oi
b- Quelle méthode doit on adopter pour simplifier facilement les équations.

ts
…………………………………………………………………………………………………
ré
c- Des combinaisons de la table de vérité ne sont pas définies par les conditions de
fonctionnement du système. Le tableau de Karnaugh peut ne pas être totalement
se
rempli; dans ce cas on le complète par le symbole (…) et on attribue à ce symbole

rv
la valeur …. ou ….. conduisant à l’équation la plus ……………...

é
d- A partir du logigramme ci-dessus et du document constructeur disponible à la fin

s
du chapitre compléter le tableau suivant en indiquant le nombre de portes logiques

au
utilisées, la référence du circuit intégré correspondant à chaque famille TTL et

CMOS et le nombre de circuits intégrés:
C
N
P
ET NON
Nombre de portes logiques . . -
. . Famille TTL
Référence du circuit intégré
. . Famille CMOS
Nombre de circuits intégrés . ..
10)- &RPSDUHUOHVGHX[PpWKRGHVGHVLPSOL¿FDWLRQHWFRQFOXUH.
............................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
23
hapitre A2
OPÉRATIONS D’ARITHMÉTIQUE BINAIRE

ACTIVITÉ N°1: étude d’un demi-additionneur
Logigramme
A0
=1
B0
& C1 S0
R R
©
To
R R
Fig. 1
us
1)- Câbler le logigramme sur un simulateur logique ou logiciel de simulation.

dr
2)- Compléter la table de vérité correspondante par les résultats de la manipula-

oi
tion.
ts
ré
Table de vérité
A0 B0 C1 S0
se
0 0 . .
rv
0 1 . .
é s
1 1 . .
au
1 0 . .
3)- A partir du logigramme ci-dessus et du document constructeur disponible à la
C
fin du chapitre compléter le tableau suivant en indiquant le nombre de portes lo-

N
P
giques utilisées, la référence du circuit intégré correspondant à chaque famille TTL

et CMOS et le nombre de circuits intégrés:
ET OU-EXCLUSIF
Nombre de portes logiques . .
. . Famille TTL
. . Famille CMOS
Nombre de circuits intégrés . .
4)- Retrouver les équations de S0 et C1.
S0 =…………………………………….............
C1 =……………………………………….......
24
5)- Donner la fonction réalisée par ce circuit.
………………………………………………………….………………………………………
6)- Conclure sur les valeurs de S0 et C1 en fonction de A0 et B0 et sur les limites de
ce circuit:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
©
...........................................................................................................................................
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
25
hapitre A2
ACTIVITÉ N°2: étude d’un additionneur complet

Logigramme
CI
AI
=1 =1
BI
& & ≥1 Ci+1 Si

R R R
©
To
Fig. 2 R R
us

dr

oi
tion.
ts
Table de vérité
AUTOMATIQUE
ré
AI BI CI Ci+1 Si
se
0 0 0 . .
rv
0 0 1 . .
é s
0 1 0 . .
au
0 1 1 . .
1 0 0 . .
C
N
1 0 1 . .
P
1 1 0 . .
1 1 1 . .
OU ET OU-EXCLUSIF
Nombre de portes logiques . . .
. . . Famille TTL
. . . Famille CMOS
Nombre de circuits intégrés . . .
26
4)- Retrouver les équations de Si et Ci+1.

AiBi AiBi
Ci 00 01 11 10 Ci 00 01 11 10
0 0
1 1
Si Ci+1
Si = ..........................................................................................................................................
= ...........................................................................................................................................
©
Ci+1 = .......................................................................................................................................
To
us
= .........................................................................................................................................
dr

oi
ts
………………………………………………………….………………………………………..........
ré
6)- Donner le symbole d’un additionneur élémentaire de deux nombres à un seul bit.
se
rv
é s
au
C
N
P
7)- Compléter le paragraphe suivant :
Un additionneur complet à un bit peut être réalisé à partir de................

.............................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...................................................................................
27
hapitre A2
ACTIVITÉ N°3: étude d’un demi-soustracteur
Logigramme
B0
=1
A0
&
1 C1
R R
D0
©
R R
Fig. 3
To

us

tion.
dr
oi
Table de vérité
ts
A0 B0 C1 D0
AUTOMATIQUE
ré
0 0 . .
se
0 1 . .
1 1 . .
rv
é
1 0 . .
s
au

C

N
P
NON ET OU-EXCLUSIF
Nombre de portes logiques . . .
. . . Famille TTL
. . . Famille CMOS
Nombre de circuits intégrés . .
4)- Retrouver les équations de D0 et C1.
D0 =…………………………………........…........
C1 =……………………………….................
28
………………………………………………………….………………………………………
6)- Conclure sur les valeurs de D0 et C1 en fonction de A0 et B0 et sur les limites de
ce circuit:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
©
...................................................................................
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
29
hapitre A2
ACTIVITÉ N°4: étude d’un soustracteur complet
Logigramme
CI
AI
=1 =1
BI
& ≥1
1
&
1
©
Ci+1 Di
To
R R
R R R Fig. 4
us

dr

oi
tion.
ts
AUTOMATIQUE
ré
Table de vérité
AI BI CI Ci+1 Di
se
0 0 0 . .
rv
0 0 1 . .
é s
0 1 0 . .
au
0 1 1 . .
1 0 0 . .
C
N
1 0 1 . .
P
1 1 0 . .
1 1 1 . .
NON OU ET OU-EXCLUSIF
Nombre de portes logiques . . . .
. . . . Famille TTL
. . . . Famille CMOS
Nombre de circuits intégrés . . . .
30
4)- Retrouver les équations de Di et Ci+1.

AiBi AiBi
Ci 00 01 11 10 Ci 00 01 11 10
0 0
1 1
Di Ci+1
Di = ..........................................................................................................................................
= ...........................................................................................................................................
©
Ci+1 = .......................................................................................................................................
To
us
= .........................................................................................................................................
dr

oi
ts
………………………………………………………………………………..........
ré
6)- Conclure sur les valeurs de Di et Ci+1 en fonction de Ai et Bi et sur les limites de
se
rv
ce circuit:
é s
au
...........................................................................................................................................
C
...........................................................................................................................................
N
...........................................................................................................................................
P
...........................................................................................................................................
...................................................................................
31
hapitre A2
ACTIVITÉ N°5: étude d’un additionneur de deux nombres à deux bits

Logigramme
A0
=1
B0
&
A1
=1 =1
B1
& & ≥1 C1 S1 S0
R R R R
Fig. 5 R R R
©

To
2)- Compléter la table de vérité correspondante par les résultats de la manipulation

us
pour réaliser un additionneur binaire de deux nombres à 2 bits :

(A : A1A0), (B : B1B0) en utilisant un demi-additionneur et un additionneur complet de
dr
deux nombres à 1 bit chacun branchés en cascade.

oi
Table de vérité
ts
B1 B0 A1 A0 C1 S1 S0
AUTOMATIQUE
ré
0 0 0 0 . . .
se
0 0 0 1 . . .
rv
0 0 1 0 . . .
é
0 0 1 1 . . .
s
0 1 0 0 . . .
au
0 1 0 1 . . .
C
0 1 1 0 . . .
N
0 1 1 1 . . .
P
1 0 0 0 . . .
1 0 0 1 . . .
1 0 1 0 . . .
1 0 1 1 . . .
1 1 0 0 . . .
1 1 0 1 . . .
1 1 1 0 . . .
1 1 1 1 . . .
3)- Le montage précédent ne traite pas les problèmes d’une éventuelle retenue à
l’entrée (C0).
Compléter le schéma de deux additionneurs complets pour réaliser l’addition de
deux nombres à deux bits avec la possibilité d’ajouter une retenue à l’entrée (C0).
32
B1 A1 C1 B0 A0 C0
1/2 add 1/2 add
1/2 add 1/2 add

C2 ≥1 C1 ≥1
Fig. 6 Fig. 7
S1 S0
a- Raccorder les deux additionneurs représentés ci-dessus.

©
b- Compléter la table de vérité correspondante par les résultats de la manipulation

pour réaliser un additionneur binaire de deux nombres à 2 bits : (A : A1A0),
To
(B : B1B0).
us
Sorties
dr
Entrées
Quand C0 = 0 Quand C0 = 1
oi
B1 B0 A1 A0 C2 S1 S0 C2 S1 S0
ts
0 0 0 0 . . . . . .
ré
0 0 0 1 . . . . . .
se
0 0 1 0 . . . . . .
rv
0 0 1 1 . . . . . .
é s
0 1 0 0 . . . . . .
au
0 1 0 1 . . . . . .
0 1 1 0 . . . . . .
C
0 1 1 1 . . . . . .
N
P
1 0 0 0 . . . . . .
1 0 0 1 . . . . . .
1 0 1 0 . . . . . .
1 0 1 1 . . . . . .
1 1 0 0 . . . . . .
1 1 0 1 . . . . . .
1 1 1 0 . . . . . .
1 1 1 1 . . . . . .
4)- En se référant à la table de vérité simplifier les équations de S0, S1 et C1 par la

méthode graphique (tableaux de Karnaugh).
5)- Vérifier théoriquement les résultats trouvés pratiquement.
33
hapitre A2
A1A0 A1A0
B1 B 0 00 01 11 10 B1 B 0 00 01 11 10
. 00 00
01 01
11 11
10 10
C2 S0
©
To
A1A0
B1 B 0
us
00 01 11 10
00
dr
oi
01
ts
AUTOMATIQUE
ré
11
se
rv
10
é s
S1
au
S0 = ........................................................................................................................................
C
N
P
S1 = ........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
C2 = .......................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

Un additionneur de deux nombres à deux bits peut être réalisé à partir de…………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………............
34
ACTIVITÉ N°6: étude d’un additionneur/soustracteur de 2 nombres à 2 bits

Logigramme
B1 A1 B0 A0 k
=1 C1 =1
1/2 add 1/2 add

©
1/2 add 1/2 add

C2 ≥1 ≥1
To
us
S1 Fig. 7 S0

dr
2)- Compléter la table de vérité correspondante par les résultats de la manipulation

oi
pour réaliser un additionneur/soustracteur binaire de deux nombres à 2 bits :

ts
(A : A1A0), (B : B1B0) en utilisant deux additionneurs complets de deux nombres à 1

ré
bit chacun branchés en cascade et deux portes logiques OU-EXCLUSIF.

Sorties
se
Entrées
Quand k = 0 Quand k = 1
rv
é
B1 B0 A1 A0 C2 S1 S0 C2 S1 S0
s
0 0 0 0 . . . . . .
au
0 0 0 1 . . . . . .
C
0 0 1 0 . . . . . .
N
0 0 1 1 . . . . . .
P
0 1 0 0 . . . . . .
0 1 0 1 . . . . . .
0 1 1 0 . . . . . .
0 1 1 1 . . . . . .
1 0 0 0 . . . . . .
1 0 0 1 . . . . . .
1 0 1 0 . . . . . .
1 0 1 1 . . . . . .
1 1 0 0 . . . . . .
1 1 0 1 . . . . . .
1 1 1 0 . . . . . .
1 1 1 1 . . . . . .
35
hapitre A2
3)- Rappeler les résultats des équations suivantes:

B 0 =..... B1 =.....
4)- Rappeler la représentation en complément à 2
A-B=A+( ) = .......+ .......+....
5)- Compléter la phrase suivante:

Pour effectuer la soustraction: A - B, il faut complémenter chacun des bits formant le
nombre B à l’aide de portes logiques................................; puis rajouter le chiffre 1 par
l’intermédiaire de l’entrée de ..................
©
6)- Compléter les phrases suivantes :

To
Si k = 0 on réalise un ............................ de deux nombres à deux bits .

us
Si k = 1 on réalise un ............................ de deux nombres à deux bits

dr
En fonction de l’entrée k des portes OU-EXCLUSIF on réalise......................................

oi
ts
.......................................................................................................................................
AUTOMATIQUE
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
36
CIRCUITS COMBINATOIRES
ACTIVITÉ N°1: codeur décimal / bcd
+5 V
0 CODEUR EN CIRCUIT INTÉGRÉ
1
2
+5 V
3 NC
©
4
To
5 74LS147
us
6
dr
7
oi
8
ts
ré
9 a3 a2 a1 a0
se
+5 V
rv
R R R
é
Fig.1: Schéma du codeur BCD 74LS147

s
au
1)- &kEOHUOHVFKpPDGHOD¿JXUHVXUXQVLPXODWHXUORJLTXH
2)- Compléter la table de vérité par la valeur des sorties (a0, a1, a2, a3) correspon-
C
dantes à chaque valeur d’entrée décimale.

N
P
Sorties
Entrées
a3 a2 a1 a0
0 . . . .
1 . . . .
2 . . . .
3 . . . .
4 . . . .
5 . . . .
6 . . . .
7 . . . .
8 . . . .
9 . . . .
37
hapitre A2
3)- A partir de la table de vérité écrire l’équation de chaque sortie en fonction des
variables d’entrée 0; 1; .....;9.
a0 = ...................................
a1 = ...................................
a2 = ...................................
a3 = ...................................
©
4)- Quelle est la fonction réalisée par le circuit 74147?

To
us
dr
oi
La fonction réalisée par le circuit 74147 est ............................................................

ts
...................................................................................................................................................................
AUTOMATIQUE
ré
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
se
.....................................................................................................................
rv
é s
au
C
N
P
38
ACTIVITÉ N°2: décodeur bcd / décimal

.
+5 V
Schéma du décodeur BCD/décimal 74LS42
D
C
+5 V
B 0
1 A
A
2 B
©
3 C
7442 D
To
4
5 9
us
6 8
7
dr
oi
ts
ré
S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
se
+5 V
rv
R R R R R R R R R R
é
Fig.2
s
au
2)- Compléter la table de vérité suivante.
C
N
P
Entrées Sorties
D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 . . . . . . . . . .
0 0 0 1 . . . . . . . . . .
0 0 1 0 . . . . . . . . . .
0 0 1 1 . . . . . . . . . .
0 1 0 0 . . . . . . . . . .
0 1 0 1 . . . . . . . . . .
0 1 1 0 . . . . . . . . . .
0 1 1 1 . . . . . . . . . .
1 0 0 0 . . . . . . . . . .
1 0 0 1 . . . . . . . . . .
39
hapitre A2
3)- Compléter les phrases suivantes :

En appliquant aux interrupteurs n’importe quelle combinaison DCBA compris
entre ............ et ............., le circuit est capable de décoder et d’activer la broche de
sortie ........... En mettant les combinaisons DCBA = 1010,1011,1100,1101,1110 et
1111, qui sont des combinaisons interdites, toutes les sorties se retrouvent au niveau
.............................................
4)-,GHQWL¿HUOHVYDULDEOHVELQDLUHVG¶HQWUpHHWGHVRUWLH
©
Variables binaires d’entrée :………………………………

To
us
Variables binaires de sortie :………………………………

dr
5)- A partir de la table de vérité, écrire l’équation de chaque sortie en fonction des
oi
ts
variables d’entrée D; C; B et A.
AUTOMATIQUE
ré
0 = ................................... 5 = ...................................
se
rv
1 = ................................... 6 = ...................................
é s
2 = ................................... 7 = ...................................
au
3 = ................................... 8 = ...................................
C
N
P
4 = ................................... 9 = ...................................
/HFLUFXLWSHUPHWGHUHWURXYHUXQFRGHGpFLPDOjORUVTX·RQ

met aux entrées un code ........................... la fonction de ce circuit est
limitée car il ne permet pas de trouver les codes ............ à .............
................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................
40
ACTIVITÉ N°3: FkEODJHG

XQDI¿FKHXUVHJPHQWV
Utiliser dans cette activité un simulateur logique et/ou un logiciel de simulation.
1)- Cocher la bonne réponse.
5V
a a
Afficheur à anodes Afficheur à anodes
communes. communes.
f f
b b
©
g g
To
e Afficheur à e Afficheur à
us
cathodes cathodes
c c
communes. communes.
d d
dr
Fig. 3
oi
ts
ré
2)- &kEOHUO¶DI¿FKHXUVHJPHQWVHQIRQFWLRQGXW\SHGXWUDQVFRGHXU%&'VHJ-
ments fourni.
se
rv
és
Transcodeur 5V
au
A
a R
C
B
N
b R
C
P
c R
D
d
7448 e
R
R
LT
f R
RBI
g R
BI/RBO
fig. 4
41
hapitre A2
ACTIVITÉ N°4: transcodeur bcd / 7 segments
Utiliser dans cette activité un simulateur logique et/ou un logiciel de simulation.

Transcodeur en circuit intégré 7447
+5 V
LT
Anode 5V
BI/RBO commune
RBI
©
To
+5 V
us
A B
R
f
dr
C
R
B LT g
oi
R
BI/RBO a
ts
C R
AUTOMATIQUE
RBI b
ré
R
D c
D
se
R
A d
R
rv
e
7447
é s
Fig.5: Afficheur 7 segments commandé par un transcodeur 74LS47

au
C
N
P
2)- Manipuler les inverseurs LT, RBI et BI/RBO.
3)- Manipuler les interrupteurs A, B, C et D
4)- Compléter la table de vérité suivante:
42
Entrées Sorties
Aff
Déc LT RBI D C B A BI/RBO a b c d e f g
0 1 1 0 0 0 0 1 . . . . . . .
1 1 x 0 0 0 1 1 . . . . . . .
2 1 x 0 0 1 0 1 . . . . . . .
3 1 x 0 0 1 1 1 . . . . . . .
4 1 x 0 1 0 0 1 . . . . . . .
5 1 x 0 1 0 1 1 . . . . . . .
6 1 x 0 1 1 0 1 . . . . . . .
7 1 x 0 1 1 1 1 . . . . . . .
8 1 x 1 0 0 0 1 . . . . . . .
©
9 1 x 1 0 0 1 1 . . . . . . .
To
10 1 x 1 0 1 0 1 . . . . . . .
us
11 1 x 1 0 1 1 1 . . . . . . .
12 1 x 1 1 0 0 1 . . . . . . .
dr
13 1 x 1 1 0 1 1 . . . . . . .
oi
14 1 x 1 1 1 0 1 . . . . . . .
ts
15 1 x 1 1 1 1 1 . . . . . . .
ré
RBI 1 0 0 0 0 0 0 . . . . . . .
se
LT 0 x x x x x 1 . . . . . . .
rv
BI x x x x x x 0 . . . . . . .
é s
5)- Compléter les phrases suivantes

au
a- Si BI/RBO = 0, tous les segments ...........................................................................

C
...........................................................................................................................................
N
P
b- Si RBI = 0 et que les entrées A, B, C et D sont à 0, LT = 1, alors:
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
c- Si BI/RBO = 1 et LT = 0, tous les segments sont.......................quel que soit le
code d’entrée.Cette opération sert à .........................le bon ....................................du
transcodeur.
6)-,GHQWL¿HUOHVYDULDEOHVELQDLUHVG¶HQWUpHHWGHVRUWLH
# Variables binaires d’entrée : ………………………………
# Variables binaires de sortie : ………………………………
43
hapitre A2
7)- A partir de la table de vérité, Compléter les tableaux de Karnaugh relatifs aux
sorties «a» à «g» du transccodeur.
Ecrire l’équation de chaque sortie en fonction des variables d’entrée D; C; B et A.
BA BA
DC 00 01 11 10 DC 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
©
To
10 10
a b
us
dr
a = ............................................................ b = ............................................................
oi
ts
BA BA
AUTOMATIQUE
DC DC 00 01 11 10
ré
00 01 11 10
se
00 00
rv
01 01
és
11
11
au
10
C
10
N
c d
P
c = ............................................................ d = ............................................................
BA BA
DC 00 01 11 10 DC 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
10 10
e = ............................................................
e f = ...........................................................
f
44
BA
DC 00 01 11 10
g = ...................................................
00
01
11
10
g
©
8)- Quelle est la fonction réalisée par le circuit 7447?

To
us
La fonction réalisée par le circuit 7447 est .........................................................................

dr
.....................................................................................................................................................
oi
ts
9)- Compléter les phrases suivantes:

ré
se
rv
é
/DYDULDEOH/7HVWVXUWRXWHVOHVDXWUHVYDULDEOHVG·HQWUpH
s
HOOHHVWDFWLYHjO·pWDWTXHOTXHVRLWO·pWDWGHVDXWUHVYDULDEOHVG·HQWUpH
au
WRXWHVOHVVRUWLHVVHJPHQWVVRQWPLVHVjO·pWDW/7HVW

..................................................................................................................
C
N
P
45
hapitre A2
I
C.
SO
CM
VDD VDD
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
1 1
4001
4001
1 1
05 T BP
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
88 0 1
S 88 0
2
LS 12 40
8 F
E
H
©
VSS VSS
VDD VDD
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
To
us
& &
4011
4011
& &
dr
oi
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
ts
VSS VSS
VDD VDD
AUTOMATIQUE
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
ré
VDD= 3 à 15 V(MAX:18V)
se
VSS= Ground 1 1
4071
4071
rv
1 1
é s
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
au
VSS VSS
VDD VDD
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
C
N
& &
4081
4081
P
& &
BE
0 81
4
_E_
D4
3K
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
7T
C
C
68
VSS VSS
VDD VDD
© 2013 - B. Selma Med Habib
12
15
13
10
16
14
11
14 13 12 11 10 9 8
9
NC
4030
4049
NC
5
4
3
7
8
6
1
1 2 3 4 5 6 7
VSS VSS
46
I
C.
L
TT
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
7400 & &
7400
E
& &
02
T
C
H
44
74
95
H
D
C
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
©
To
14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8
us
1 1
7402
7402
1 1
dr
oi
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
ts
ré
14 13 12 11 10 9 8 VCC= 3 à 5 V 14 13 12 11 10 9 8
se
GND= Ground = 0 V
& &
7408
7408
rv
& &
é s
au
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
C
14
13
12
10
11
14 13 12 11 10 9 8
© 2013 - B. Selma Med Habib
9
8
N
N
47
P
S
G
L
A
1 1
74
18
7432
7432
98
M
P
D
1 1
1 2 3 4 5 6 7
1
2
3
4
5
6
7
VCC f g a b c d e
12
15
13
10
16
14
11
74LS47
f g a b c d e
OUTPUTS
B C LT BI/RBO RBI D A
40 mA max
2
4
5
3
7
8
6
1
B C Lamp BI/RBO RBI D A GND
47
hapitre A3
SYSTÈMES SÉQUENTIELS
# ACTIVITÉ N°1: Commande d’une calculatrice 49
# ACTIVITÉ N°2: Bascule RS 50
# ACTIVITÉ N°3: Bascule RSH 51
# ACTIVITÉ N°4: Bascule RSH 52

©
# ACTIVITÉ N°5: Bascule JK 53

To
# ACTIVITÉ N°6: Bascule D 54

us
# ACTIVITÉ N°7: Le circuit intégré 74111 55

dr
oi
# ACTIVITÉ N°8: Le circuit intégré 4013 57

ts
# ACTIVITÉ N°9: Bascules équivalentes 1

ré
59
se
# ACTIVITÉ N°10: Un diviseur de fréquence avec une bascule D 60

rv
é
# ACTIVITÉ N°11: Bascules équivalentes 2 61

s
au
# ACTIVITÉ N°12: Un diviseur de fréquence avec une bascule JK 62

C
N
P
ACTIVITÉ N°1: Commande d’une calculatrice

Utiliser dans cette activité une calculatrice ayant les deux boutons ON et OFF.
1)- Appuyer sur les boutons ON et OFF de la cal-

culatrice dans l’ordre inscrit dans le tableau ci-des-
sous.
2)- Relever, pour chaque combinaison des bou-

tons ON et OFF, les valeurs logiques de l’écran
(écran allumé =1 ; écran éteint =0). On pose
«écran = Qn»
©
To
us
dr
Tableau de fonctionnement Fig. 1

oi
ts
n° ON OFF Qn 3)- Répondre aux questions suivantes :

ré
a- Quel est le bouton d’enclenchement ?

se
1 0 0 .... ......................................................................................................
b- Quel est le bouton de déclenchement ?
rv
2 1 0 .... ......................................................................................................
é
c- Le circuit de commande de la calculatrice mémo-

s
3 0 0 rise t-il son état antérieur ? Justifier la réponse.

au
......................................................................................................
d- La mémoire est-elle à marche prioritaire ou à arrêt
C
4 0 1
prioritaire ? Justifier la réponse.
N
P
5 0 0 ......................................................................................................
6 1 1
4)- Compléter le paragraphe suivant par les termes convenables:
Le circuit de commande de cette calculatrice .......................... son état

antérieur. Ce circuit est une .............................commandée par ................
SRXUO·HQFOHQFKHPHQWHWSRXUOHGpFOHQFKHPHQW&HWWHPpPRLUH
HVWjO·DFWLRQVXU21(72))
cette mémoire donne la ......................... au bouton ........................ .
49
hapitre A3
ACTIVITÉ N°2: Bascule RS

1)- Câbler le logigramme de la figure 2 sur un simulateur logique ou sur une plaque
d’essais.
S
& Q
&
Q
R & &
R R R R
Fig. 2
©
2)- Actionner les boutons S et R dans l’ordre donné dans le tableau suivant:
To
Tableau de fonctionnement
us
dr
S R Qn Qn+1
oi
0 0 0 .... a- Quelle est la fonction du bouton S?

ts
...............................................................................................
AUTOMATIQUE
ré
0 0 1 .... b- Quelle est la fonction du bouton R?

se
...............................................................................................
0 1 0 c- La bascule RS, mémorise t-elle son état antérieur?
rv
...............................................................................................
é
0 1 1 d- Quels sont les états des sorties Q et Q obtenus en

s
actionnant simultanément S et R?
au
1 0 0 ...............................................................................................
e- Pourquoi appelle -t-on cet état de fonctionnement
C
1 0 1 un «état indéfini»?
N
P
..............................................................................................
1 1 0 ..............................................................................................
1 1 1
/D EDVFXOH 56 GpMj pWXGLpH VRQ pWDW DQWpULHXU

(OOHHVWFRPPDQGpHSDU6SRXUHWSRXUOH
GpFOHQFKHPHQW/·DFWLRQVLPXOWDQpHVXU(7HQJHQGUHXQ
................................ .
50
ACTIVITÉ N°3: Bascule RSH

1)- Câbler le logigramme de la figure 3 sur simulateur logique ou sur une plaque
d’essais.
S
Q
H
Q
R
R R R R R
Fig. 3
©
2)- Agir sur les boutons S , R et H et compléter le tableau suivant:

To
S R H Qn Qn+1
us
0 0 0 0
0 0 0 1 a- Quelle est la condition d’enclenchement ?
dr
0 0 1 0
oi
.......................................................................................
ts
0 0 1 1
b- Quelle est la condition de déclenchement ?
ré
0 1 0 0
se
0 1 0 1 .......................................................................................
c- Quelles sont les conditions permettant à la
rv
0 1 1 0 sortie Q de maintenir l’état (0 logique)?

é
0 1 1 1 .......................................................................................
s
d- Quelles sont les conditions permettant à la

au
1 0 0 0
sortie Q de maintenir l’état (1 logique)?
1 0 0 1
C
.......................................................................................
1 0 1 0 e- Agir simultanément sur les boutons S, R
N
P
1 0 1 1 et H. Observer les valeurs des sorties Q et Q.

Qu’appelle-t-on cet état de fonctionnement?
1 1 0 0
.......................................................................................
1 1 0 1
/DEDVFXOHpWXGLpHHVWXQHEDVFXOHjODTXHOOHRQDDMRXWpXQH
troisième ...................... appelée .............................................. La fonction de
cette variable est la suivante :
- Si H =0 alors la sortie maintient son état ;
6L + DORUV OD EDVFXOH UpSRQG DX[ FRPPDQGHV DSSOLTXpHV j VHV
entrées;
6L6 5 + DORUVFHWWHFRQGLWLRQHQJHQGUHXQpWDW
51
hapitre A3
ACTIVITÉ N°4: Bascule RSH

d’essais. R
≥1
≥1 Q
≥1
H
≥1
Q
≥1 ≥1
S
≥1
R R R R R
Fig. 4
©
2)- Agir sur les boutons S , R et H et compléter le tableau suivant:

To
S R H Qn Qn+1
us
0 0 0 0 a- Quelle est la condition d’enclenchement ?

0 0 0 1 ....................................................................................
dr
0 0 1 0
oi
b- Quelle est la condition de déclenchement ?

ts
0 0 1 1
..................................................................................
AUTOMATIQUE
ré
0 1 0 0
c- La bascule RSH, mémorise t-elle son état
se
0 1 0 1
antérieur ? Justifier la réponse.
rv
0 1 1 0 ......................................................................................
é
0 1 1 1 ......................................................................................
s
au
1 0 0 0
d- Qu’appelle-t-on l’état de fonctionnement
1 0 0 1 correspondant à S=R=H=1?
C
1 0 1 0
N
......................................................................................
P
1 0 1 1 .....................................................................................
1 1 0 0
1 1 0 1
/DEDVFXOHpWXGLpHHVWXQHEDVFXOHjODTXHOOHRQDDMRXWpXQH
troisième ...................... appelée ....... La fonction de cette variable est la
suivante :
- Si H =0 alors la sortie maintient son état ;
6L + DORUV OD EDVFXOH UpSRQG DX[ FRPPDQGHV DSSOLTXpHV j VHV
entrées;
6L6 5 + DORUVFHWWHFRQGLWLRQHQJHQGUHXQpWDW
52
ACTIVITÉ N°5: Bascule JK

d’essais. J
Q
J Q
H CLK
Q
K K Q
R R R R R
Fig. 5
2)- Agir sur les boutons J, K et H et compléter le tableau suivant:

©
n° H J K Qn Qn+1 Qn+1
3)- Répondre aux questions sui-
To
0 0 0 0 0 vantes:
us
1 0 0 0 1 a- Quelles sont les conditions

2 0 0 1 0 d’enclenchement ?
dr
............................................................
oi
3 0 0 1 1
.........................................................
ts
4 0 1 0 0 b- Quelles sont les conditions

ré
5 0 1 0 1 de déclenchement ?
se
6 0 1 1 0 ............................................................
.........................................................
rv
7 0 1 1 1
c- A quel instant de transition
é
8 Ļ 0 0 0 de H se sont déroulés les chan-

s
9 Ļ 0 0 1 gements d’états?
au
10 Ļ 0 1 0 .........................................................
d- Mettre J= 1 et K=1, puis ma-
C
11 Ļ 0 1 1
nipuler le bouton H. Quel est le
N
12 Ļ 1 0 0
P
comportement de la bascule à
13 Ļ 1 0 1 chaque front d’horloge?
14 Ļ 1 1 0 .............................................................
............................................................
15 Ļ 1 1 1
La bascule JK étudiée est commandée par J pour ..................... et K pour

OH/·HQFOHQFKHPHQWRXOHGpFOHQFKHPHQWVRQWHIIHFWXpVDX[
IURQWGHO·KRUORJH
6L - . &HWWH EDVFXOH j FKDTXH IURQW
............................. .
53
hapitre A3
ACTIVITÉ N°6: Bascule D

d’essais.
D Q
D Q
H Q
CLK Q
R R R R
Fig. 6
2)- Agir sur les boutons D et H et compléter le tableau suivant:

©
n° H D Qn Qn+1 Qn+1 3)- Répondre aux questions sui-

To
0 0 0 0 vantes :
us
a- Quelle est la condition d’en-

1 0 0 1
clenchement ?
dr
2 0 1 0 .............................................................
oi
3 0 1 1 .............................................................
ts
b- Quelle est la condition de

AUTOMATIQUE
4 Ĺ 0 0
ré
déclenchement ?
5 Ĺ 0 1
se
.............................................................
.............................................................
6 Ĺ 1 0
rv
é
7 Ĺ 1 1
s
c- A quel instant de transition du signal d’horloge H se sont déroulés les change-

au
ments d’états de la bascule?

C
...................................................................................................................................................................
N
P
d- Débrancher le bouton poussoir D. Brancher l’entrée D de la bascule à sa sortie

Q. Agir sur le bouton H plusieurs fois et identifier les états de la sortie Q.
Quel est le comportement de la bascule à chaque front d’horloge ?
..................................................................................................................................................
/DEDVFXOH'GpMjpWXGLpHHVWFRPPDQGpHSDUXQHVHXOHHQWUpH'$

FKDTXHIURQWG·KRUORJHF·HVWODYDOHXUGH'TXLHQJHQGUHVRLW
VRLW
Si D =QODVRUWLH4jFKDTXHIURQW
54
ACTIVITÉ N°7: Le circuit intégré 74111

1)- Câbler le schéma de la figure 7 sur une maquette à base du CI 74111.
+VCC
K 1K
x ........
CI 74111
y
........
J 1J ........
H 1CLK ........
1Q ........
1Q ........
©
GND ........
To
R R R R R R R Fig. 7
us
1
11
74
dr
F
E
H
oi
ts
ré
se
2)- Alimenter la maquette. Ensuite :

rv
Mettre x et y sur la position fermée (x = y = 1).

é
a- Manipuler les boutons J, K et H jusqu’à ce que la sortie Q = 0. Ensuite, mettre

s
J, K et H chacun sur la position (0);

au
..................................................................................................................................................................
b- Q étant à 0 logique, fermer le bouton J. Ensuite, fermer H . Indiquer le résultat:
C
N
................................................................................................................................................................
P
c- Ouvrir H. Indiquer le résultat:

...................................................................................................................................................................
d- Ouvrir puis fermer le bouton J. Indiquer le résultat:
...................................................................................................................................................................
e- Manipuler J et H plusieurs fois. Indiquer le résultat:
...................................................................................................................................................................
f- Mettre J=0 et H=0 (Q étant à 1 logique), Ensuite fermer K. Indiquer le résultat:
...................................................................................................................................................................
g- Fermer H, (K est déjà fermé). Indiquer le résultat:
...................................................................................................................................................................
h- Ouvrir H, (K est déjà fermé). Indiquer le résultat:
...................................................................................................................................................................
i- Mettre H=0, J=O , K=0 ( Q = 0). Ensuite, ouvrir x (mettre x=0). Indiquer le résul-
tat:.....................................................................................................................................
55
hapitre A3
j- Garder x=0 (y étant fermé: y=1 ). Actionner J, K et H plusieurs fois. Indiquer le

résultat:....................................................................................................................................................
k- Mettre x=1 (Q = 1). Ensuite ouvrir y (mettre y=0). Manipuler J, K et H plusieurs

fois. Indiquer le résultat:................................................................................................
a- Quel est le type du front d’horloge ?

...................................................................................................................................................................
b- Quelle est la fonction de l’entrée x ?

©
...................................................................................................................................................................
To
c- Quelle est la fonction de l’entrée y ?

us
...................................................................................................................................................................
dr
4)- Compléter, en se référant au mémotech ou à un autre document de référence,

oi
le schéma de brochage de la figure 8.

ts
AUTOMATIQUE
ré
+VCC
se
1K
rv
........
CI 74111
........
é
1J
1
s
11
........
74
F
1CLK
E
au
H
........
1Q ........
1Q
C
........
GND
N
........
P
Fig. 8
5)- Compléter le paragraphe suivant par les mots qui conviennent:
/H FLUFXLW LQWpJUp HVW FRPSRVp GH GHX[ EDVFXOHV -.
LGHQWLTXHV&KDFXQHG·HOOHVHVWpTXLSpHGHGHX[HQWUpHVGHFRPPDQGHV
............................... .
Ces deux bascules sont à front.................................................... .
56
ACTIVITÉ N°8: Le circuit intégré 4013

1)- Câbler le schéma de la figure 9 sur une maquette.
+V DD
1Q
1Q ........
CI 4013
H 1CLK ........
X ....
........
D 1D ........
Y ....
........
Vss
........
©
E
B
To
13
40
F
R R R R R R
C
H
us
Fig. 9
dr
oi
2)- Alimenter la maquette. Ensuite :

ts
ré
Mettre X et Y sur la position ouverte (X = Y = 0);

a- Actionner les boutons D et H jusqu’à ce que la sortie 1Q = 0. Ensuite, mettre
se
D et H chacun sur la position (0).

rv
...................................................................................................................................................................
é
b- Fermer le bouton D. Ensuite, fermer H, indiquer le résultat.

s
...................................................................................................................................................................
au
c- Ouvrir H, indiquer le résultat.

C
...................................................................................................................................................................
d- Ouvrir puis fermer le bouton poussoir D. Indiquer le résultat.
N
P
...................................................................................................................................................................
e- Garder (D=1). Manipuler H plusieurs fois. Indiquer le résultat.
...................................................................................................................................................................
f- Q étant à 1, mettre H=0, puis D=0. Ensuite, fermer H, Indiquer le résultat.
...................................................................................................................................................................
g- Manipuler H, (D étant ouvert). Indiquer le résultat.
...................................................................................................................................................................
h- Q = 0, Y étant ouvert fermer X . Actionner D et H plusieurs fois. Indiquer le ré-
sultat.
...................................................................................................................................................................
i- Mettre X=0 (Q = 1). Ensuite fermer Y (mettre Y=1), manipuler D et H plusieurs,
Indiquer le résultat.
...................................................................................................................................................................
3)- Répondre aux questions suivantes.
57
hapitre A3
a- Quel est le type du front d’horloge ?

...................................................................................................................................................................
b- Quelle est la fonction de l’entrée X ?
...................................................................................................................................................................
c- Quelle est la fonction de l’entrée y ?
...................................................................................................................................................................
4)- Représenter, ci-dessous, le symbole de la bascule déjà étudiée.
5)- Compléter, en se référant au mémotech ou à un autre document de référence,

©
le schéma de brochage de la figure 10.

To
+V DD
us
1Q
dr
1Q ........
CI 4013
oi
1CLK
E
B
........
13
40
ts
....
F
C
H
........
AUTOMATIQUE
ré
1D ........
....
se
........
Vss
rv
........
é s
Fig. 10
au
C
6)- Compléter le paragraphe suivant par les termes convenables.

N
P
/HFLUFXLWLQWpJUpHVWFRPSRVpGHGHX[EDVFXOHV'LGHQWLTXHV
&KDFXQHG·HOOHVHVWpTXLSpHGHGHX[HQWUpHVGHFRPPDQGHV
.............................. .
Ces deux bascules sont à front............................ .
58
ACTIVITÉ N°9: Bascules équivalentes 1
1)- Câbler le logigramme de la figure 11 sur un simulateur logique.
D Q
H
CLK Q
©
R R R
To
Fig. 11
us
2)- Agir sur le bouton H et compléter la table de vérité de la figure 11 par les
dr
résultats de la manipulation.
oi
ts
H Qn Qn+1
ré
se
Ĺ 0
rv
Ĺ 1
é s
Ĺ 0
au
Ĺ 1
C
Ĺ 0
N
P
Ĺ 1
3)- Quel est le comportement de la sortie Q à chaque front d’horloge?

................................................................................................
$\DQW' QODEDVFXOH'HVWpTXLYDOHQWHjODEDVFXOH
59
hapitre A3
ACTIVITÉ N°10: Un diviseur de fréquence avec une bascule D

1)- Réaliser sur une maquette le câblage du schéma ci-dessous:
X
Y
D Q
GBF
CLK Q
Fig.12
©
To
us
dr
oi
ts
2)- Relier les masses des appareils à la maquette, positionner le commutateur du

AUTOMATIQUE
ré
GBF sur le signal carré 5 V crête à crête, choisir une fréquence f= 400 Hz. Visualiser
les chronogrammes CH(t) et CQ(t), reproduire ci-dessous CQ(t):
se
rv
H
é
1
s
au
0 t
Période TH Période TH
C
N
P
Q
1
0
t
Fig. 13

fH= ......................... ; fQ = ....................
/D IUpTXHQFH GX VLJQDO GH VRUWLH GH OD EDVFXOH 7 HW OD GH FHOOH GX
VLJQDO

/DEDVFXOH7HVWXQGLYLVHXUGH
60
ACTIVITÉ N°11: Bascules équivalentes 2
1)- Câbler le logigramme de la figure 14 sur un simulateur logique.

Vcc
Q
J Q
H CLK
Q
K Q
Fig. 14
R R R
©
2)- Agir sur le bouton H et compléter la table de vérité ci-dessous par les
To
résultats de la manipulation.
us
H Qn Qn+1
dr
Ĺ
oi
0
ts
Ĺ 1
ré
Ĺ 0
se
Ĺ 1
rv
é
Ĺ 0
s
au
Ĺ 1
C
3)- Quel est le comportement de la sortie Q à chaque front d’horloge?

N
P
................................................................................................
$\DQW- . ORJLTXHODEDVFXOH-.
HVWpTXLYDOHQWHjODEDVFXOH
61
hapitre A3
ACTIVITÉ N°12: Un diviseur de fréquence avec une bascule JK

1)- Réaliser le schéma ci-dessous:
Vcc
x
Y
J Q
GBF CLK
K Q Fig.15
©
To
us
dr
oi
2)- Relier les masses des appareils à la maquette, positionner le commutateur du

ts
GBF sur le signal carré 5 V crête à crête, choisir une fréquence f= 400 Hz. Visualiser
AUTOMATIQUE
ré
les chronogrammes CH(t) et CQ(t), reproduire ci-dessous CQ(t):

se
H
rv
1
é s
0 t
au
Période TH Période TH
C
N
Q
P
0
t
Fig. 16
3)- Compléter par ce qui convient:

fH= ......................... ; fQ = ....................
/DIUpTXHQFHGXVLJQDOGHVRUWLHGHODEDVFXOH7HVWODGHFHOOHGX
VLJQDO

/DEDVFXOH7HVWXQGLYLVHXUGH
62
hapitre A3
APPLICATIONS À BASE DE BASCULES

# ACTIVITÉ N°1: ,GHQWL¿FDWLRQG¶XQHIRQFWLRQ
# ACTIVITÉ N°2: )RQFWLRQFRPSWDJH
# ACTIVITÉ N°3: $SSOLFDWLRQjEDVHGHEDVFXOHV'jIURQWGHVFHQGDQW
# ACTIVITÉ N°4 :$SSOLFDWLRQjEDVHGHEDVFXOHV-.jIURQWGHVFHQGDQW

©
# ACTIVITÉ N°5: 8WLOLVDWLRQGHVHQWUpHVGHIRUoDJHj]pUR

To
# ACTIVITÉ N°6: 8WLOLVDWLRQGHVHQWUpHVGHIRUoDJHj]pURFRPSOpPHQWpHV

us
# ACTIVITÉ N°7: )RQFWLRQGpFRPSWDJH

dr
oi
# ACTIVITÉ N°8: &RPSWHXUV\QFKURQH

ts
# ACTIVITÉ N°9 :'pFRPSWHXUV\QFKURQH

ré
se
# ACTIVITÉ N°10:5HJLVWUHjGpFDODJH
rv
é
s
au
C
N
P
hapitre A3
ACTIVITÉ N°1: ,GHQWL¿FDWLRQG¶XQHIRQFWLRQ

Réaliser le câblage du logigramme de la figure 1 sur une plaque d’essai.
VCC
D Q
K 1
H Q
0 Q
R R
Fig. 1
©
Fig.2
To
5HPDUTXH un front descendant est obtenu à l’instant de l’ouverture de l’inverseur

us
K (instant de transition de 1 à 0).

dr
Fermer puis ouvrir l’inverseur K plusieurs fois. La bascule change-t-elle d’état à

oi
chaque front descendant d’horloge?

ts
.......................................................................................................................................................................................................
AUTOMATIQUE
ré
.......................................................................................................................................................................................................
Câbler le logigramme de la figure 3 sur la même plaque d’essai.
se
rv
D Q
é
VCC
s
R Q0
au
K ≥1 H Q
C
1
Q
N
0
P
≥1
S
R R R
Fig. 3
Fig.4
64
Agir sur l’inverseur K plusieurs fois. La bascule change -t-elle d’état à chaque
front descendant d’horloge? Quelle est la différence entre les deux montage?
.......................................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................................
Relier les bornes S et Q0 de la figure 3 aux voix X et Y d’un oscilloscope à mé-

moire. Agir sur K. Visualiser et reproduire, ci-dessous, les oscillogrammes obtenus.
N.B. : relier la masse de l’oscilloscope à la masse du montage.
S
1
0 t
©
Q0
To
1
us
0 t
dr
Fig. 5 Fig. 6
oi
Comparer les deux signaux électriques obtenus.

ts
.......................................................................................................................................................................................................
ré
.......................................................................................................................................................................................................
se
Quelle est la fonction de la bascule RS dans ce montage?

rv
.......................................................................................................................................................................................................
é
.......................................................................................................................................................................................................
s
au
ACTIVITÉ N°2: )RQFWLRQFRPSWDJH

C
Câbler le logigramme (fig. 8) sur un simulateur logique ou sur une plaque d’es-
N
P
sai. Relier le capteur (I3) du système de tri à l’entrée H de la bascule A.
VCC
D Q D Q
I3 A B
H Q H Q
QB QA
R R
Fig. 7 Fig. 8
65
hapitre A3
SYSTÈME DE TRI
Fig. 9 Fig. 10
UpFDXWLRQVG¶HPSORL # La tension délivrée par les cap-

P Tensions de polarisation teurs ne doit pas dépasser la ten-
©
74, 74S, 74F, 74LS : 5V ± 5%; sion de polarisation des circuits

74ALS, 74AS, 74HCT : 5V ± 10% intégrés.
To
74HC : 2 à 6V # Relier les masses des systèmes

us
74 C et série 4000 : 3 à 15V utilisés dans le même montage.

dr
oi
Remarque: le capteur I3 traduit un événement ( détection d’une pièce amenée par le

ts
convoyeur) en une impulsion électrique.

AUTOMATIQUE
ré
Mettre le système de tri et la plaque d’essai ou le simulateur en état de fonc-

se
tionnement. Placer des pièces sur le convoyeur à bande. Compléter le tableau ci-
rv
dessous:
é
# Tableau de fonctionnement
s
au
n° QB QA Équivalent décimal
. 0 0 0
C
. . . .
N
. . . .
P
. . . .
. . . .
. . . .
n°: numéro de la pièce détectée par I3
Répondre aux questions suivantes:
D Quelle est la fonction de ce montage? Quel est son nom?
................................................................................................................................................
E D’après le logigramme (fig. 8), quelle est la fonction réalisée par chacune des
bascules ?
................................................................................................................................................
F Pendant quel front d’horloge ces bascules réagissent-elles?
................................................................................................................................................
66
G Débrancher le cordon électrique reliant Q A à HB. Relier HB à QA . Mettre en oeuvre

le système de tri. Indiquer, ci-dessous, le cycle obtenu. Comparer ce cycle à celui
de la question 2.
...................................................................................................................................................................
H Débrancher (DA ; QA). Relier Q A à +VCC. Quel est le résultat obtenu?
....................................................................................................................................................................
&RQFOXVLRQ
Un .................................................. est un circuit séquentiel à base de

GRQW OD IRQFWLRQ GH FKDFXQH G·HOOHV HVW pTXLYDOHQWH j OD
bascule ...... .
La fonction comptage dépend du type du front .................................. .
©
To
ACTIVITÉ N°3: $SSOLFDWLRQjEDVHGHEDVFXOHV'jIURQWGHVFHQGDQW

us
Câbler le logigramme de la figure 11 sur un simulateur logique. Relier l’entrée H

de la bascule A au capteur I3 du système de tri.
dr
oi
ts
V
CC
ré
D Q D Q D Q
A B C
se
I3
rv
H Q H Q H Q
é
QC QB QA
s
au
Fig. 11
R R R R
C
N
P
Mettre en état de fonctionnement le système de tri et le simulateur logique.

Placer des pièces sur le convoyeur à bande. Compléter le tableau ci-dessous:
n° de la pièce détectée QC QB QA 'pFLPDO
. 0 0 0 0
. . . 1 .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
67
hapitre A3
D Quel est l’équivalent décimal de la combinaison la plus élevée du cycle de ce

compteur?
..............................................................................................................................................................
E Quel est le nombre de combinaisons des sorties pendant un cycle ? Qu’appelle-
t-on ce nombre?
..............................................................................................................................................................
F Écrire le modulo M sous la forme de puissance de (2) :
..............................................................................................................................................................
G Comparer ce chiffre (l’exposant de 2) trouvé au nombre de bascules de ce
compteur.
©
To
....................................................................................................................................................................
us
&RQFOXVLRQ
dr
oi
8Q FRPSWHXU DV\QFKURQH HVW j EDVH GH EDVFXOHV pTXLYDOHQWHV j

ts
dont le nombre (n) est tel que ................... . Il compte de ........................

AUTOMATIQUE
MXVTX·j
ré
se
rv
é
ACTIVITÉ N°4 :$SSOLFDWLRQjEDVHGHEDVFXOHV-.jIURQWGHVFHQGDQW

s
Réaliser le câblage du logigramme (fig. 12) sur un simulateur logique. Relier

au
l’entrée CLK à un GBF. Régler la fréquence à 5Hz. Choisir un signal carré 5V crête
à crête.
C
N
P
D Q D Q D Q
A B C
CLK H Q H Q Q
QC QB QA
Fig. 12
R R R
Mettre le GBF et le simulateur sous tension. Quel est le cycle de ce montage?

.....................................................................................................................................................................
68

de la bascule A au capteur CP du système de tri.
V
CC
J Q J Q J Q
CP
HA HB H C
K Q K Q K Q
QC QB QA
R
R R R
Fig. 13
©
Mettre sous tension la maquette et le système de tri. Quel est le cycle réalisé
To
par ce nouveau circuit?

us
.....................................................................................................................................................................
dr
Interprétations
oi
D Quelle est la fonction des deux montages?

ts
.....................................................................................................................................................................
ré
E Quel est le type du front d’horloge des bascules du premier montage (fig. 12)?
se
.....................................................................................................................................................................
F Quel est le type du front d’horloge des bascules du deuxième montage (fig. 13)?
rv
.....................................................................................................................................................................
é
D’après les résultats obtenus, indiquer dans le tableau ci-dessous, la sortie à la-
s
quelle est reliée l’horloge de chaque bascule pour réaliser un compteur asynchrone:
au
(Hi = Qi-1) ou (Hi = Qi-1 ).

C
7\SHGXIURQWG¶KRUORJH &RPSWHXUDV\QFKURQH
N
Front montant ( Ĺ)

P
Front descendant ( Ļ)
&RQFOXVLRQ
8QFRPSWHXUDV\QFKURQHHVWjEDVHGHEDVFXOHVpTXLYDOHQWHVj
/·KRUORJHHVWUHOLpHjO·HQWUpH+GHODEDVFXOH3RXUOHVDXWUHV
bascules :
VLOHIURQWHVWGHVFHQGDQWDORUVO·HQWUpH+GHFKDTXHEDVFXOHHVW
branchée à la sortie ...... de la ............ immédiatement précédente;
VL OH IURQW HVW DORUV O·HQWUpH + GH FKDTXH EDVFXOH HVW
branchée à la sortie ...... de la bascule immédiatement précédente.
69
hapitre A3
ACTIVITÉ N°5: 8WLOLVDWLRQGHVHQWUpHVGHIRUoDJHj]pUR

de la bascule A au capteur I3 du système de tri.
V
CC
J Q J Q J Q
I3
H A H B H C
K Q K Q K Q
R R R
©
R RAZ
To
&
us
QC QB QA
dr
oi
Fig. 14 R R R
ts
AUTOMATIQUE
ré
Mettre en oeuvre le système et le simulateur logique. Placer des pièces sur le

se
convoyeur à bande. Compléter le tableau ci-dessous:

rv
é s
n° de pièce détectée par I3 QC QB QA 'pFLPDO

au
. 0 0 0 0
. . . . .
C
. . . . .
N
P
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Interpréter les résultats obtenus

D A quelle pièce détectée le compteur est-il forcé à (0)10? Quel est son modulo?
.....................................................................................................................................................
E Mettre hors tension le système de tri et le simulateur. Débrancher le cordon
électrique de la borne QC et le bancher sur QB. Mettre en oeuvre. Quel est alors le
modulo de ce compteur?
....................................................................................................................................................................
70
F Compléter le paragraphe suivant:

Un compteur modulo 5 compte de ..... jusqu’à .... . L’équation logique de sa
commande RAZ est égale au produit des sorties .... ayant le niveau logique (..) dans
la combinaison binaire correspondante au .................... de ce compteur.
G Quel est le nombre de bascules utilisées dans ce compteur?
....................................................................................................................................................................
Conclusion
Un compteur asynchrone modulo M compte de ..... jusqu’à (M- .. ). Il est composé
de (n) bascules équivalentes à T tel que : 2..................
Ce compteur est remis à 0 par une commande désignée par ............ dont l’expression
logique est égale au produit logique des sorties ..... ayant le niveau logique ...... dans
la combinaison binaire correspondante au ...................... de ce compteur.
©
ACTIVITÉ N°6: 8WLOLVDWLRQGHVHQWUpHVGHIRUoDJHj]pURFRPSOpPHQWpHV

To
Compléter le logigramme du compteur modulo 6 ci-dessous. Réaliser le

us
câblage. sur un simulateur logique. Relier l’entrée CLK à un GBF.

dr
oi
V
ts
CC
ré
J Q J Q J Q
se
CLK H A B C
H H
rv
K Q K Q K Q
é s
R R R
au
&
C
N
QC QB QA
P
Fig. 15 R R R
Mettre le GBF et le simulateur logique sous tension. Quel est le nombre de com-
binaisons des sorties pendant un cycle? Quel est le type des entrées de forçage à 0
des bascules? Quelle est l’équation de l’entrée RAZ?
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Conclusion
La commande RAZ dans un compteur asynchrone à cycle incomplet est
complémentée dans le cas où les entrées de forçage à 0 des différentes
............................. du compteur sont ...............................
71
hapitre A3
ACTIVITÉ N°7: )RQFWLRQGpFRPSWDJH
Câbler le logigramme de la figure 16 sur un simulateur logique.
V
CC
J Q J Q J Q
CLK HA HB H C
K Q K Q K Q
©
To
QC QB QA
us
dr
Fig. 16 R R R
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
Relier l’entrée CLK à un GBF. Choisir un signal carré à une fréquence de 3HZ.
se
rv
V
CC
sé
au
J Q J Q J Q
CLK H A H B H C
C
N
K Q K Q K Q
P
QC QB QA
Fig. 17 R R R
Câbler le logigramme de la figure 17 sur un simulateur logique.

Relier l’entrée CLK à un GBF. Choisir un signal carré à une fréquence de 3HZ.
72

D Quelle est la fonction de chacun des deux montages (fig. 16) et (fig. 17)?
.....................................................................................................................................................
E Quelle est la fonction réalisée par les bascules utilisées ?
F Quel est le type du front d’horloge des bascules du premier montage (fig. 16)?
.....................................................................................................................................................
G Quel est le type du front d’horloge des bascules du deuxième montage (fig. 17)?
.....................................................................................................................................................
&RQFOXVLRQ
©
8QGpFRPSWHXUDV\QFKURQHHVWjEDVHGHEDVFXOHVpTXLYDOHQWHVFKDFXQH
jODEDVFXOHj/·KRUORJHHVWUHOLpHjO·HQWUpH+GHODEDVFXOH3RXU
To
les autres bascules:

us
VL OH IURQW HVW GHVFHQGDQW DORUV O·HQWUpH + GH FKDTXH EDVFXOH HVW
reliée à la sortie ...... de la ............ immédiatement précédente;
dr
VLOHIURQWHVWDORUVO·HQWUpH+GHFKDTXHEDVFXOHHVWUHOLpH
oi
à la sortie ...... de la bascule immédiatement précédente.

ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
73
hapitre A3
ACTIVITÉ N°8: &RPSWHXUV\QFKURQH

Utiliser dans cette activité un logiciel de simulation.
Saisir le logigramme figuré ci-dessous:
V
CC
J Q J Q & J Q
H A H B C
K Q K Q K Q
©
CLK
To
QC QB QA
us
dr
R Fig. 18 R R R
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
Appuyer sur le bouton poussoir. Indiquer les valeurs des sorties Q après chaque
se
impulsion dans la table de comptage ci-dessous:

rv
é
ÉTATS PRÉSENTS Qn ÉTATS FUTURS QQ ÉTATS DES BASCULES

s
au
&/. QC QB QA QC QB QA C B A
C
Ĺ 0 0 0 . . . . . .
N
Ĺ . . . . . . . . .
P
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Déterminer, pour chaque combinaison binaire des sorties, le comportement de

chaque bascule.
74

D Quel est le modulo du compteur de la figure 18?
................................................................................................................................................................
E Quel est le nombre des bascules utilisées dans ce compteur ?
....................................................................................................................................................................
F Compléter la phrase suivante par les valeurs numériques correspondantes :
Dans un compteur modulo (M=.....), le nombre de bascules est (n =.....). tel que

G Comment sont branchées les entrées d’horloge des différentes bascules?
©
To
................................................................................................................................................................
us
H Déterminer à partir du montage de la figure 18 les équations logiques des en-
trées J et K de chaque bascule.
dr
oi
J0 = ............................. K0 = .............................
ts
J1 = ............................. K1 = .............................
ré
se
J2 = ............................. K2 = .............................
rv
é
J3 = ............................. K3 = .............................
s
au
Conclusion
C
N
P
Un compteur synchrone modulo M est composé par des bascules

branchées à une horloge .........................
,O FRPSWH GH MXVTX·j /H QRPEUH Q GH EDVFXOHV HVW WHO
que ................... . Les équations des entrées de commande des bascules
dépendent du modulo du compteur à réaliser.
75
hapitre A3
ACTIVITÉ N°9 :'pFRPSWHXUV\QFKURQH

Saisir sur logiciel ou câbler sur maquette le logigramme de la figure 19:
V
CC
J Q J Q & J Q
H A H B C
K Q K Q K Q
©
CLK
To
QC QB QA
us
dr
R Fig. 19 R R R
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
Appuyer succéssivement sur le bouton poussoir et noter les valeurs des sorties
après chaque impulsion dans la table de comptage ci-dessous:
se
rv
ÉTATS PRÉSENTS Qn ÉTATS FUTURS QQ ÉTATS DES BASCULES

é s
&/. QC QB QA QC QB QA C B A
au
Ĺ 1 1 1 . . . . . .
C
Ĺ . . . . . . . . .
N
Ĺ . . . . . .
P
. . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
Ĺ . . . . . . . . .
D Quel est le modulo du compteur de la figure 19?
.............................................................................................................................................................
76
E Quel est le nombre de bascules utilisées dans ce compteur ?

....................................................................................................
F Compléter la phrase suivante par les valeurs numériques correspondantes:
Dans un décompteur modulo (M=.....), le nombre de bascules est (n =.....). tel

que 2.........<.........
&RQFOXVLRQ
©
Un décompteur synchrone modulo (M) est composé de bascules

branchées à une horloge .........................
To
,OGpFRPSWHGHMXVTX·j/HQRPEUHQGHEDVFXOHVHVWWHO
us
que ................... . Les équations logiques des entrées de commande des

bascules dépendent du modulo du décompteur à réaliser.
dr
oi
ts
ré
ACTIVITÉ N°10:5HJLVWUHjGpFDODJH
se

rv
Saisir le logigramme de la figure 20:

é s
au
V
C
CC
C
N
D Q D Q D Q
P
A B C
H Q H Q H Q
CLK
RAZ QC QB QA
R R R R R
Fig. 20
77
hapitre A3
Manipuler les boutons poussoirs C , CLK et RAZ dans l’ordre du tableau de

fonctionnement ci-dessous-. Indiquer les valeurs des sorties Q:
ÉTAPE 5$= C &/. Q Q Q

Remise à 0 1 × × . . .
0 0 0 . . .
Charger le bit 1 0 1 Ļ . . .
©
Quelle est la fonction de ce montage ?

To
......................................................................................................................................
us
Quel est le mode de chargement de ce circuit? Quel est son mode de transfert ?
dr
oi
......................................................................................................................................
ts
AUTOMATIQUE
ré
Quel est le type de décalage ?

se
......................................................................................................................................
rv
é
Comment procède-t-on pour mémoriser le code suivant (100)? Donner la ré-

s
ponse dans le tableau de fonctionnement ci-dessous:

au
C
N
ÉTAPE 5$= C &/. Q Q Q

P
Remise à 0 . . . . . .
. . . . . .
Charger le bit 1 . . . . . .
Vérifier pratiquement la réponse à la question 6.
78
hapitre A3
GRAFCET
# ACTIVITÉ N°1: banc de contrôle industriel (B.C.I) 80
# ACTIVITÉ N°2: parc à grumes 83
# ACTIVITÉ N°3: robot pneumatique 86
# ACTIVITÉ N°4: commande d’un robot par grafcet à séquence unique 97

©
# ACTIVITÉ N°5: cycle de transfert 98

To
# ACTIVITÉ N°6: comptage de séquences effectuées par un robot 99

us
# ACTIVITÉ N°7: grafcet à séquences simultanées 100

dr
oi
# ACTIVITÉ N°8: système de tri 101

ts
# ACTIVITÉ N°9: mise en oeuvre d’un système de tri

ré
104
se
# ACTIVITÉ N°10: tri de pièces métalliques et de pièces non métalliques 105

rv
é
# ACTIVITÉ N°11: commande d’un système de tri 106

s
au
C
N
P
hapitre A3
ACTIVITÉ N°1: banc de contrôle industriel (B.C.I)
Le système de tri type « SET » est matérialisé par la maquette suivante:

©
To
us
dr
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
On donne sur le schéma suivant l’emplacement des différents capteurs:

1)- À partir du système de tri associé à un micro-ordinateur :
se
rv
C1
I1 Zone Tri I2 Zone -Tri (haut)
é s
au
Zone Tri
C
M1 In
N
Inductif
P
Zone Zone
capacitive rejet
Zone
Assemblage I3 I4 C2 I M2
5
I0
Cp
Barrière
Capacitif
# Lancer le logiciel de gestion du système ;

# Mettre en marche le système de tri et taper la touche de fonction F1 (fonction-
nement automatique du système) ;
Observer le comportement du système dans les trois zones: de tri, d’assemblage et
80
de rejet en visualisant les diodes de la carte de traitement de signaux, dans les trois
cas suivants en mettant :
# seulement des bouchons ;
# seulement des bouteilles ;
# des bouteilles et des bouchons.
2)- Identifier les capteurs, les actionneurs et les zones de fonctionnement puis
compléter le tableau ci-dessous :
Capteur Type de capteur Fonction
I0 ........................................... ..........................................................
©
I1 ........................................... ..........................................................
To
I2 ........................................... ..........................................................
us
I3 ........................................... ..........................................................
dr
oi
I4 ........................................... ..........................................................
ts
ré
I5 ........................................... ..........................................................
se
In ........................................... ..........................................................
rv
é
Cp ........................................... ..........................................................
s
au
Actionneurs
C
Actionneur Type d’actionneur Fonction

N
P
Vérin C1 .......................................... ..........................................................
Vérin C2 .......................................... ..........................................................
Solénoïde .......................................... ..........................................................
Moteur M1 .......................................... ..........................................................
Moteur M2 .......................................... ..........................................................
81
hapitre A3
3)- Compléter les grafcets d’un point de vue partie opérative relatifs au fonctionne-
ment du système:
a- 1- Tapis et chaîne a- 2- Triage de bouchons
0 ...................... 0 ......................
....... .......
.. ...................... .. ......................
©
To
Fig. 4
us
b- 1- Alimentation en bouchons b- 2- Tri de bouchons, embases et bouteilles

dr
oi
ts
AUTOMATIQUE
0 ...................... 0 ......................
ré
se
....... .......
rv
1 ...................... 1 ......................
é s
....... .......
au
2 ...................... 2 ......................
C
N
....... .......
P
3 ...................... 3 ......................
....... ....... ....... .......
4 ...................... 14 ...................... 4 ...................... 14 ......................
....... ....... ....... .......
15 ...................... 15 ......................
....... .......
Fig. 6
Fig. 5
82
ACTIVITÉ N°2: Parc à grumes

Le parc à grumes ci-dessous est destiné à trier des grumes selon leur longueur.
Parc à Grumes
ir Grumes
r vo
se Tapis1
p Capteur
é du guide
R
M0 +
Photo-
©
Bac de M1
+
Tapis3 + cellule
rangement
To
M5
us
Ejecteur
+
+
+
M3
dr
M4
+
Tapis2
oi
Tapis4 +
M2
ts
ré
Les grumes placées dans le réservoir, sont acheminées sur le tapis 1, par
l’intermédiaire de l’axe pourvu de griffes. Du tapis 1, les grumes chutent sur le tapis
se
2, où elles sont mesurées en longueur grâce à une photocellule, et ensuite placées

rv
devant l’éjecteur qui les pousse sur le tapis 3.

é
Ce dernier achemine les grumes dans l’un des trois compartiments du tapis 4 (bac),
s
la sélection s’effectuant par rapport à la mesure effectuée.

au
1)- Mettre en marche le système Parc à grumes.

C
2)- Observer le fonctionne-

N
Ejecteur
I9 I10 I4
P
ment du système en mettant :

# une grume de petite taille; Photo-cellule I5
# une grume de taille Tapis 2
moyenne; Guide de
I2 I3
# une grume de grande
de chute
taille. Tapis
Tapis 33
3)- Identifier les différents
types de capteurs et action- Tapis 1
neurs en complétant le tableau I6 1
suivant : I7
2
3 Bac
Réservoir I1 I8
83
hapitre A3
Capteurs Type Fonction
I1 ............................................. .............................................................
................................................ ................................................................
I2 ............................................. .............................................................
................................................ ................................................................
I3 ............................................. .............................................................
................................................ ................................................................
I4, I5 ............................................. .............................................................

©
................................................ ................................................................
To
I6, I7, I8 ............................................. .............................................................

us
................................................ ................................................................
dr
Actionneurs
oi
ts
Actionneurs Type Fonction

AUTOMATIQUE
ré
M0 ............................................. ...........................................................
se
................................................ ..............................................................
rv
é
M1 ............................................. ...........................................................
s
................................................ ..............................................................
au
M2 ............................................. ...........................................................
C
................................................ ..............................................................
N
P
M3 ............................................. ...........................................................
................................................ ..............................................................
M4 ............................................. ...........................................................
................................................ ..............................................................
M5 ............................................. ...........................................................
................................................ ..............................................................
84
4)- Compléter le GRAFCET d’un point de vue système du transfert des grumes du
réservoir au tapis 2.
0 ..........................................
.......
1 ..........................................
©
....... .......
To
us
2 ..........................................
dr
....... Fig. 10
oi
ts
5)- Compléter le GRAFCET d’un point de vue partie opérative ( PO) du transfert des
ré
grumes du réservoir vers le tapis 2 :

se
rv
é
0
s
au
.......
C
1 ............... ...............
N
P
....... .......
2 ............... ...............
....... Fig. 11
85
hapitre A3
ACTIVITÉ N°3: robot pneumatique

La maquette, ci-dessous, est un robot pneumatique destiné à déplacer une
pièce de forme cylindrique d’une position A à une position B.
©
To
us
dr
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
se
Cette maquette est commandée par un ordinateur équipé d’un logiciel nommé
rv
«EDUGRAF». Ce logiciel est conçu pour la simulation et l’implantation de grafcets.

sé
au
C
N
P
86
Le robot est équipé des composants suivants:

# 3 vérins à double effet (C3, C4 et C5) dont la commande est assurée par des
distributeurs monostables;
# 2 vérins rotatifs à double effet (C1 et C2);
# 5 électro-distributeurs 5/2 (3 monostables et 2 bistables);
# 10 capteurs de fin de mouvements des 5 vérins ( 2 capteurs du type ILS pour
chaque vérin);
# 1 capteur optique SQA détecte la présence de la pièce en position A;
# 1 capteur optique SQB détecte la présence de la pièce en position B;
# 1 bouton poussoir de mise en marche désigné par SB1;
# 1 bouton poussoir d’arrêt désigné par SB2.
Les composants sont donnés dans la table des affectations suivante:
©
Vérins Électro- Capteurs

To
Désignation Type Fonction distributeurs Désignation Type Fonction
Fin de la
us
SQ3 ILS
Double Translation montée
C3 YV3
dr
effet verticale Fin de la

SQ4 ILS
oi
descente
ts
SQ5 ILS Fin de la sortie

Double Translation
C4 YV4
ré
effet horizontale SQ6 ILS ¿n de la rentrée

se
Rotation de la ¿n de la rotation
rv
pince en sens 2YV1 SQ7 ILS dans le sens

é
Horaire horaire
s
C2 Rotatif
au
Rotation pince ¿n de la rotation

en sens 2YV2 SQ8 ILS dans le sens
C
trigonométrique trigonométrique
N
P
¿n du
Rotation base 1YV1 SQ1 ILS déplacement
vers la position A vers la position
C1 Rotatif A
Rotation base ¿n du déplace-

vers la position B 1YV2 SQ2 ILS ment vers la
position B
SQ9 ILS ¿n de la rentrée

Double (pince fermée)
C5 effet Fermeture pince YV5
SQ10 ILS ¿n de la rentrée
(pince ouverte)
87
hapitre A3
Le schéma simpli¿é, ci-dessous, montre les différents mouvements effectués par le

robot:
SQ3
C3: Vérin à double effet

Descente de la pince
C5: Vérin à double effet

SQ4 Préhension
SQ6 SQ5
©
C4: Vérin à double effet SQ1 SQ9 SQ10

Translation de la pince
To
SQ2
us
Arbre de commande entraîné

SQB C1: Vérin rotatif SQ A
en rotation par le vérin C2
Tige Rotation de la pince
dr
SQ7
w
oi
SQ8
ts
AUTOMATIQUE
ré
se
C2: Vérin rotatif

Fig. 3 : vérin rotatif
rv
Fig. 12
é
Le grafcet d’un point de vue partie commande ci-dessous décrit les mouvements
s
effectués par le vérin rotatif C2.

au
C
N
P
0 Rotation de C2
à Droite
Rotation C2 à
SB1
gauche
1 1YV2 C2
SQ2
Fig. 14
1 1YV1
SQ1
88
a- Donner les significations des variables suivantes:

SB1 : ........................................... , SQ1: ........................................... SQ2 : ...........................................
1YV1: ........................................... , 1YV2 : ...........................................
b- Donner dans l’ordre les mouvements indiqués dans le grafcet de la figure 13
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
2)- Simuler le grafcet déjà donné à l’aide du logiciel «EDUGRAF»: Appliquer le dé-
roulement suivant:
a- Ouvrir EDUGRAF:
©
To
us
b- Cliquer 2 fois sur l’icône EDUGRAF2

dr
c- Le menu principal est activé:

oi
ts
ré
se
rv
é s
au
d- Ouvrir un nouveau projet: cliquer sur «P» :

C
e- Cliquer sur «Choisir un système»:

N
P
89
hapitre A3
f- Cliquer sur «système». Choisir «Robot pneumatique. Cliquer sur valider.
©
To
g- Écrire le nom de l’activité: act4. Ensuite, valider.

us
dr
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
h- La page du menu de l’activité 4 est ouverte. Cliquer sur GRAFCET.

90
Dessiner le GRAFCET de la ¿gure 7:
Cliquer sur ÉTAPE INITIALE; puis cliquer une seule fois dans la zone de dessin :
une étape initiale est dessinée.
©
To
us
i- Dessiner les étapes intermédiaires au dessous de l’étape initiale: cliquer sur étape
intermédiaire. Garder un carreau vide entre les étapes. Cliquer autant de fois que
dr
d’étapes du grafcet.
oi
ts
ré
se
rv
é
s
au
j- Dessiner les transitions : cliquer sur transition; cliquer dans chacun des carreaux
compris entre les étapes du grafcet.
C
.
N
P
91
hapitre A3
k- Fermer la séquence:
# Cliquer sur «saut et liaison»;
# Cliquer au dessous de la dernière tran-
sition.
N. B. : le vecteur (saut et liaisons) est conçu
pour relier une dernière transition à une étape
choisie par l’utilisateur.
©
To
us
l- Repérer l’étape initiale:

# Cliquer au dessus de l’étape initiale déjà dessinée;
dr
# Cliquer sur :numéro de l’étape.

oi
# Choisir (00) ;
ts
# Cliquer sur valider.

AUTOMATIQUE
ré
se
rv
és
au
m- Repérer les étapes intermédiaires:

C
N
P
92
n- Repérer le vecteur relié à la dernière transition:

# cliquer sur le vecteur;
# choisir l’étape cible (N° 0);
# cliquer sur valider ( la tran-
sition T02 est reliée à l’étape
0).
o- Choisir l’action associée à l’étape (01):

# cliquer au dessus de l’action associée à l’étape (01);
©
# cliquer sur «Ajouter»;

# choisir «1YV2»;
To
# valider.
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é
s
au
C
N
P
p- Choisir l’action associée à l’étape (02):

Appliquer les mêmes instructions données pour choisir «1YV1».
q- Identifier la réceptivité associée à la transition (T00):
# cliquer au dessus de la transition (T01);
# cliquer sur «Capteur»;
# choisir «SB1»;
# valider;
# valider.
93
hapitre A3
r- Identifier la réceptivité associée à la transition (T01):

Appliquer les mêmes instructions données en (p) pour choisir «SQ2».
©
To
us
dr
oi
s- Identifier la réceptivité associée à la transition (T02).

ts
.
AUTOMATIQUE
ré
t- Comparer le grafcet dessiné sur la zone de dessin

du logiciel «EDUGRAF» au grafcet de la ¿gure 13.
se
rv
é
s
au
C
N
P
u- Compiler le grafcet :
# cliquer dans le menu sur «système»;
94
# cliquer sur «compiler»;

v- Vérifier les messages donnés par le logiciel:
Remarque
Le logiciel af¿che, dans la zone des messages, «O.» si le
grafcet compilé est correctement dessiné.
En cas d’erreur, le logiciel donne un message inscrit en couleur
rouge. Dans ce cas: corriger l’erreur commise dans le grafcet.
Ensuite: compiler; Cliquer sur l’icône «Marche».
©
To
us
dr
oi
ts
Page de l’animation en 3D
ré
se
rv
é
s
au
C
N
P
95
hapitre A3
Cette page est composée d’:

# une zone de variables d’entrée : les variables d’entrées actionnées sont en
couleur rouge;
# une zone de variables de sortie;
# une zone pour l’état initial du système;
# une zone du grafcet : l’étape initiale étant active. Elle apparaît avec un fond bleu
clair.
w- Mettre en oeuvre le grafcet :
# cliquer sur le bouton «M»;
# vérifier si le cycle de fonctionnement du système correspond au cycle défini par
le grafcet.
©
To
us
dr
oi
ts
AUTOMATIQUE
ré
se
rv
é
s
au
C
N
P
96
ACTIVITÉ N°4: commande du robot par grafcet à séquence unique

Le robot pneumatique décrit le cycle dé¿ni par le grafcet d’un point de vue partie
commande donné ci-dessous :
Grafcet PC 1)- En se référant au dossier

technique du robot pneumati-
que:
a- Donner la désignation et la
0 fonction de chaque variable
SB1. SQA
d’entrée:
- SB1 : bouton marche ;
1 YV3 - ........ : .......................................................... ;
©
- ........ : .......................................................... ;
To
SQ4
us
2 YV3 YV4 - ........ : .......................................................... ;

dr
SQ5
- ........ : .......................................................... ;
oi
ts
3 YV3 YV4 YV5

- ........ : .......................................................... ;
ré
SQ9
- ........ : .......................................................... ;
se
4 YV3 YV4 YV5 1YV2

rv
- ........ : .......................................................... ;
é
SQ2
s
- ........ : .......................................................... ;
au
5 1YV2 YV3 YV4

C
SQ10
N
P
6 1YV1
SQ1
Fig. 42
b- Donner la désignation et la fonction de chaque variable de sortie:

- ........ : ...................................... ; - ........ : ...................................... ; - ........ : ...................................... ; - ........ : ........
.............................. ; - ........ : ...................................... ; - ........ : ...................................... ;
2)- Déduire le cycle décrit par le grafcet de la figure 42 en indiquant dans l’ordre les
actions exécutées par le robot pneumatique :
1ère action : ............................ ;
2ème action: ..................................... ;
3ème action: ........................................... ;
4ème action: ..................................... ;
97
hapitre A3
5ème action : .......................................... ;

6ème action : ..................................... ;
3)- Saisir le grafcet à l’aide du logiciel «EDUGRAF».
4)- Compiler ce grafcet.
5)- Mettre en oeuvre le robot.
ACTIVITÉ N°5: cycle de transfert

Le robot pneumatique décrit le cycle donné ci-dessous:
1
0
0
©
5
SB1. SQA
To
9 4 2
6 8 1
us
dr
oi
7 Fig. 43 2
3
ts
AUTOMATIQUE
ré
3
se
1)- Identifier les actions effectuées

rv
par le robot pneumatique:

é
1ère action : .......................................... 4

s
2ème : ...................................................
au
3ème : ...................................................
4ème : ...................................................
C
5
5ème : ...................................................
N
P
6ème : ...................................................
7ème : .................................................. 6
8ème : ..................................................
9ème : ..................................................
7
2)- Compléter, le grafcet ci-contre
correspondant au cycle de la ¿gure 43
N.B. : Utiliser les désignations du logiciel 8
«EDUGRAF»
3)- Établir le grafcet du point de vue partie
commande: utiliser la désignation du logi- 9
ciel «EDUGRAF». voir table des affecta-
tions (page 87).
Fig. 44
4)- Saisir le grafcet dans la zone de
98
dessin du logiciel «EDUGRAF».

5)- Compiler ce grafcet;
6)- Mettre en oeuvre le système.
7)- Comparer le cycle effectué par le robot à celui décrit par le grafcet demandé.
ACTIVITÉ N°6: comptage de séquences effectuées par un robot
Le robot pneumatique est commandé par un ordinateur équipé du logiciel
«EDUGRAF». Ce robot décrit le cycle donné ci-dessous:
Le cycle décrit par la pince du robot est :
1ère action : Avance de la pince 10
2ème : Descente de la pince
0
3ème : Montée de la pince 1
©
5ème : Montée de la pince

To
7ème : Montée de la pince

us
8ème : Recule de la pince 2 3 4 5 6 7

Le cycle est décrit par le grafcet ci-
dr
dessous. Les variables d’entrée et de Fig. 45

oi
sortie sont données dans le logiciel

ts
«EDUGRAF»
ré
1)- Saisir le grafcet dans la zone de

dessin du logiciel «EDUGRAF».
se

rv
3)- Mettre en oeuvre.

é
4)- Quelle variable doit-on modi-

s
0
fier pour augmenter le nombre des
au
montées et des descentes de la SB1.

pince à 5. Modifier cette variable.
C
Vérifier pratiquement. 1 YV4

N
P
5)- La pince doit attendre 5 se-

SQ5
condes tant qu’elle est en haut et
en avant. Ajouter au grafcet les va- 2 YV4 YV3
riables à utiliser. Vérifier pratique-
ment ce résultat. SQ4
3 YV4
4 [C0] YV4
[C0]/X04/=3 [C0]/X04/<3
Fig. 46
99
hapitre A3
ACTIVITÉ N° 7: Grafcet à séquences simultanées

Le robot pneumatique est commandé par un ordinateur équipé du logiciel
«EDUGRAF». Le cycle décrit par la pince du robot est dé¿ni par le grafcet ci-
dessous:
1)- Déterminer les
équations d’activation et de 0
désactivation demandées ci- T0 SB1
dessous:
AX0 = ......................................
DX0 = .......................................
1 1YV2 11 YV3
AX01 = ....................................
DX01 = .................................... SQ2 SQ4
©
AX03 = ....................................
DX03 = ....................................
To
2 12 YV3
us
2)- Déterminer les équations

des variables de sortie de-
dr
SB1
mandées ci-dessous:
oi
YV3 = .................................... 3 YV4 YV3 1YV1

ts
1YV1 = .....................................
AUTOMATIQUE
ré
T0 = ..................................... SQ1
3)- Saisir le grafcet dans
se
la zone de dessin du logiciel 4 [T0]

rv
Fig. 47
«EDUGRAF».
é
[T0]/X04/5s
s
5)- Mettre en marche.

au
6)- Quelle est la condition de franchissement de la transition T0 ?

C
N
P
................................................................. ................................................................. ..............
7)- Vérifier pratiquement la réponse.
8)- Quelles sont les conséquences de franchissement de T0?

................................................................. ................................................................. ..............
Véri¿er pratiquement la réponse.
9)- Les branches du grafcet composées par les étapes (1; 2) et (11 ; 12) évoluent-
elles simultanément?
................................................................. ................................................................. ..............
......................................................................
10)- Vérifier pratiquement la réponse.
100
ACTIVITÉ N° 8: système de tri

La maquette, ¿gurée ci-dessous, est un système automatisé destiné à trier des
pièces cylindriques de matériaux et couleurs différents.
©
To
us
dr
oi
Schéma synoptique
ts
ré
KA1
se
Convoyeur à bande
Goulotte des pièces triées
rv
Zone d’identification des pièces

é s
Magasin
M
au
SQ13
SQ
12 S
Q 11
C
SQ4 SQ
10 S
Q9
N
SQ3 SQ VC
7 SQ
P
8 VB
SQ2
VA
YV3
SQ
6 SQ
5
YV3
SQ1 V1
YV2
rs
uteu
is trib
o-d
YV1
tr
Élec
Fig. 49
101
hapitre A3
Cette maquette est composée de (d’) :

# un magasin de forme cylindrique contenant des pièces à trier;
# un convoyeur à bande entraîné par motoréducteur ;
# quatre zones de tri: les trois premières zones sont équipées chacune d’un vérin
à double effet pour orienter les pièces vers les goulottes. Ces vérins sont à pis-
ton magnétique équipé chacun de deux capteurs de fin de course; la quatrième
zone est équipée d’un dispositif permettant d’orienter les pièces vers la dernière
goulotte.
La maquette est commandée par un ordinateur.
Choix technologiques
©
Vérins Capteurs
To
Électro-
Dési- Dési-
Type Fonction distributeur Type Fonction
us
gnation gnation
Simple Amener une Fin de la
dr
SQ5 ILS
effet pièce du rentrée
oi
V1 YV1
magasin au Fin de la
ts
tapis SQ6 ILS

AUTOMATIQUE
sortie
ré
Simple Amener les Fin de la

SQ8 ILS
se
effet pièces vers rentrée

VA YV2
rv
goulotte 1 Fin de la
SQ7 ILS
é
sortie
s
Amener les Fin de la

au
SQ9 ILS
Simple pièces vers rentrée
VB YV3
effet goulotte 2 Fin de la
C
SQ10 ILS
sortie
N
P
Amener les Fin de la

SQ11 ILS
Simple pièces vers rentrée
VC YV4
effet goulotte 2 Fin de la
SQ12 ILS
sortie
Moteur à
Entraîner le
M courant .A1
tapis roulant
continu
102
Les autres capteurs et boutons poussoirs utilisés dans cette maquettes sont :
Désignation Type Fonction
Détecteur de
SQ1 Détecter une pièce dans le magasin
présence
Capteur
SQ2 Détecter les pièces métalliques sur le tapis roulant
magnétique
Capteur
SQ3 Détecter les pièces de couleur rouge sur le tapis roulant
capacitif
Détecteur de
SQ4 Détecter les pièces sur le tapis roulant
présence
©
Détecteur de Détecter les pièces pendant le transfert vers les

SQ13
présence goulottes.
To
Bouton
us
SB1 Mise en marche

poussoir
Bouton
dr
SB1 Mise à l’arrêt

poussoir
oi
ts
# Zone d’identification des pièces

ré
La maquette est utilisée pour trier quatre types de pièces de matériaux et

couleurs différents. La zone d’identi¿cation est équipée de trois capteurs (SQ2, SQ3
se
et SQ4).
rv
- Les pièces de couleur noir non métalliques détectées uniquement par SQ4;
é
- Les pièces détectées simultanément et uniquement par SQ3 ET SQ4 sont non
s
métalliques et capables de reÀéter le rayon infrarouge émis par SQ3;

au
- Les pièces détectées simultanément et uniquement par SQ2 ET SQ4. Ces

pièces sont métalliques et incapables de reÀéter le rayon infrarouge émis par SQ3;
C
- Les pièces détectées par les trois capteurs sont métalliques et capables de
N
P
reÀéter le rayon infrarouge émis par SQ3;

# Zones de tri
Zone A : elle est équipée du vérin VA.
Zone B : elle est équipée du vérin VB.
Zone C : elle est équipée du vérin VC.
Zone D : elle est équipée d’un dispositif pour orienter les pièces vers la goulotte 4.
N.B. : le concepteur du grafcet de commande de cette maquette à la possibilité

de choisir la nature de la pièce et la goulotte dans laquelle il range les pièces triées.
Question: identi¿er sur la maquette les capteurs et les actionneurs utilisés dans
ce système.
103
hapitre A3
ACTIVITÉ N° 9: Mise en oeuvre d’un système de tri

1)- Identifier les composants du système de tri :
a- Quel est le nombre de vérins utilisés dans cette maquette?
..................................................................................................................................................
b- Quel est le type et la fonction du vérin V1?
..................................................................................................................................................
c- Pour trier une seule pièce, combien de vérins doit-on utiliser?
..................................................................................................................................................
d- Est-il nécessaire d’alimenter les vérins VA et VB en même temps? Justifier.
..................................................................................................................................................
e- Quelle est le capteur qui détecte tout type de pièce dans la zone d’identifica-
tion?
©
..................................................................................................................................................
f- Quels sont les capteurs et actionneurs à utiliser dans un cycle permettant d’ame-
To
ner toutes les pièces à la première goulotte?

us
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
dr
..................................................................................................................................................
oi
..................................................................................................................................................
ts
2)- Le grafcet ci-dessous décrit un cycle de fonctionnement de la maquette. Ce

AUTOMATIQUE
ré
cycle correspond au tri des pièces de couleur rouge dans la goulotte 1. Les autres
pièces sont rassemblées dans la goulotte 4.
se
3)- Saisir le grafcet de la figure 50 dans la zone de dessin du logiciel «EDUGRAF».

rv

é

s
6)- Quelles variables doit-on

au
modifier pour trier les pièces

non métalliques et de couleur 0
C
noire dans la première gou-

N
SB1.SQ1
P
lotte.
................................................................... 3 YV1
...................................................................
................................................................... SQ6
4 KA1
SQ2.SQ3.SQ4 SQ2.SQ4
1 KA1 YV2 11 KA1

SQ13 SQ13
Fig. 50
104
ACTIVITÉ N° 10: Tri de pièces métalliques et de pièces non métalliques

Le grafcet, ci-dessous, décrit un cycle de fonctionnement du système de tri. Ce
cycle correspond aux tris des pièces dans les goulottes suivantes:
# goulotte 1 pour les pièces, non métalliques, et d’une couleur capable de refléter
le rayon infrarouge émis par SQ3;
# goulotte 2 pour les pièces métalliques non détectées par SQ3;
# goulotte 4 pour les autres pièces.
0
©
SB1.SQ1
To
1 YV1
us
SQ6
dr
oi
2 KA1
ts
ré
SQ2.SQ3.SQ4 SQ2.SQ3.SQ4 SQ2.SQ3.SQ4

se
3 KA1 YV2 13 KA1 YV3 23 KA1

rv
é
SQ13 SQ13 SQ13

s
au
Fig. 51
C
Saisir le grafcet de la figure 51 dans la zone de dessin du logiciel «EDUGRAF».

N
1)-
P

4)- Quelle est la structure de ce grafcet?
...........................................................................................................................................................................................................
5)- Déterminer les réceptivités des transitions T2-3 et T2-13 .
R2-3 = ...................................................................................................................................................................................
R2-13 = ...................................................................................................................................................................................
6)- Les deux réceptivités sont composées par des termes complémentés. Lesquels?
Pourquoi ces termes sont-ils complémentés?
105
hapitre A3
ACTIVITÉ N°11: Commande d’un système de tri

On donne ci-dessous un grafcet du point de vue partie commande incomplet. Ce
grafcet décrit un cycle correspondant aux tris des pièces dans les goulottes suivantes:
# goulotte 2 pour les pièces non métalliques;
# goulotte 3 pour les pièces métalliques;
# goulotte 4 pour les autres pièces.
1)- Saisir le grafcet dans la zone de dessin du logiciel «EDUGRAF».
0
©
.........SQ1
To
1 ........
us
........
dr
oi
2 ........
ts
AUTOMATIQUE
ré
.......................... .......................... ..........................

se
3 ........ ........ 13 ........ ........ 23 ........

rv
é
SQ13 ........ ........

s
au
Fig. 52
C
2)- Compiler ce grafcet ;

N
P

4)- Les pièces rangées dans la goulotte n°2 ont-elles la même couleur? Quelle est
la caractéristique commune à ces pièces ?
...........................................................................................................................................................................................................
5)- Les pièces rangées dans la goulotte n°3 ont elles la même couleur? Quelle est
la caractéristique commune à ces pièces ?
...........................................................................................................................................................................................................
6)- Quelle est la condition de réceptivité permettant de trier seulement des pièces
noires et non métalliques ?
...........................................................................................................................................................................................................
.
106
hapitre A3
LES SÉQUENCEURS
# ACTIVITÉ N°1: Sertisseuse pneumatique 108
# ACTIVITÉ N°2: Machine de marquage 110
# ACTIVITÉ N°3 : Opérateurs logiques 113
# ACTIVITÉ N°4: Réalisation d’un cycle en «U» 116

©
# ACTIVITÉ N°5: Séquenceur électronique

To
117
us
# ACTIVITÉ N°6: Machine à fermer les boîtes 118

dr
# ACTIVITÉ N°7: Banc d’essais 119

oi
ts
ré
se
rv
é
s
au
C
N
P
hapitre A3
ACTIVITÉ N°1: Sertisseuse pneumatique
/DPDFKLQH¿JXUpHFLFRQWUHHVWXQHVHUWLVVHXVH
(OOHHVWGHVWLQpHjIHUPHUGHVERvWHV
(OOHHVWpTXLSpHG¶XQYpULQjGRXEOHHIIHW/HFLUFXLWGH
FRPPDQGHHVWjEDVHG¶XQVpTXHQFHXUSQHXPDWLTXH
/HIRQFWLRQQHPHQWHVWGpFULWSDUOHJUDIFHWG¶XQSRLQWGH
YXHSDUWLHFRPPDQGHLQFRPSOHWGHOD¿JXUH
/HV FRPSRVDQWV SQHXPDWLTXHV XWLOLVpV GDQV FHWWH
AUTOMATIQUE
PDFKLQHVRQWLQGLTXpVGDQVODWDEOHVXLYDQWH
©
# Choix technologiques
To
$FWLRQQHXU 3UpDFWLRQQHXUV &DSWHXUV

7\SH 'pVLJQDWLRQ 7\SH 'pVLJQDWLRQ 7\SH 'pVLJQDWLRQ
us
9HULQj C+VRUWLUWLJH 'LVWULEXWHXU 14M 'LVWUXEXWHXU l11

dr
GRXEOHHIIHW& C-5HQWUHUWLJH SQHXPDWLTXH 12M jJDOHW l10

oi
'&<GLVWULEXWHXUjFRPPDQGHSDUSRXVVRLU
ts
ré
1)- &kEOHUVXUXQVLPXODWHXUSQHXPDWLTXHOHVFKpPDGXVpTXHQFHXUGHFRPPDQGH
GHFHWWHPDFKLQH
se
rv
N. B. : choisir, parmi les l10 l11

é
GHX[ VFKpPDV ¿J RX C 2 1 1 2

s
¿JFHOXLTXLFRQYLHQWDX
au
PDWpULHOGLVSRQLEOH
4 2
C
14M1 12M1
2)- 0HWWUHHQRHXYUH
N
P
3)- 'pGXLUHOHJUDIFHW3&
FRUUHVSRQGDQW DX F\FOH M1 3 1 5
GpFULWSDUFHWWHPDFKLQH
3 3 3 3
0 1 2
a A a A a A
a B a B a B
P 1 1 1 1
Dcy
1 2
Fig. 2
108
0
Fig. 3 l10 l11
................ C 2 1 1 2
1 ................
4 2
14M1 12M1
................
2 ................ 3 1 5
M1
................
©
To
us
& & &

dr
≥1 ≥1 ≥1
oi
ts
ré
se
RAZ Dcy
2 1 1 2
rv
Fig. 4
é s
4)- Identifier l’état de chaque mémoire:

au
$\DQWOHVGHX[¿JXUHVVXLYDQWHV
C
1:HQWUpHGHODSUHVVLRQ3
N
2:HQWUpHGHGpVDFWLYDWLRQ Coulisseau
P
Tiroir
3:VRUWLHFRPSOpPHQWpHGHODPpPRLUH
4:pFKDSSHPHQW
5:VRUWLHGHODPpPRLUH
6:HQWUpHG¶DFWLYDWLRQGHODPpPRLUH 2 3 4 5 6
Fig. 5
a- &RORULHUOHV]RQHVVRXPLVHVjODSUHV
VLRQ3GDQVOHVGHX[ILJXUHV
b- /D PpPRLUH ILJ HVW HOOH DFWLYH RX Coulisseau
LQDFWLYH" Tiroir
...........................................................................
c- /D PpPRLUH ILJ HVW HOOH DFWLYH RX 2 3 4 5 6

LQDFWLYH" Fig. 6
...........................................................................
109
hapitre A3
ACTIVITÉ N°2: Machine de marquage

8QHPDFKLQHSQHXPDWLTXHHVWGHVWLQpHjPDUTXHUGHVSLqFHVPpWDOOLTXHV
(OOHHVWpTXLSpHGHGHX[YpULQVjGRXEOHHIIHWGRQWOHYpULQ&HVWXWLOLVpSRXUOH
SRVLWLRQQHPHQWGHODSLqFHHW&SRXUOHPDUTXDJH
2QGRQQHGHX[VFKpPDVGXVpTXHQFHXUSQHXPDWLTXHGHFHWWHPDFKLQH¿JHW
¿J
/H IRQFWLRQQHPHQW HVW GpFULW SDU OH JUDIFHW G¶XQ SRLQW GH YXH SDUWLH FRPPDQGH
LQFRPSOHW¿JRX¿J
N.B.8WLOLVHUGDQVFHWWHDFWLYLWpOHVFKpPDGXVpTXHQFHXUTXLFRQYLHQWDXPDWpULHO
AUTOMATIQUE
GLVSRQLEOH
©
/DWDEOHGHVFKRL[WHFKQRORJLTXHVFLGHVVRXVHVWLQFRPSOqWH
To
Actionneur Préactionneurs Capteurs

7\SH 'pVLJQDWLRQ 7\SH 'pVLJQDWLRQ 7\SH 'pVLJQDWLRQ
us
C1+'pSODFHUj
dr
GURLWHODWrWHGH 14M l11

oi
9HULQjGRXEOH PDUTXDJH 'LVWULEXWHXU 'LVWUXEXWHXU

ts
HIIHWC1 C1-'pSODFHU SQHXPDWLTXH jJDOHW

jJDXFKHODWrWH 12M l10
ré
GHPDUTXDJH
se

rv

é

s
au
'&<GLVWULEXWHXUjFRPPDQGHSDU
C
1)- &RPSOpWHUHQVHUpIpUDQWDXVFKpPDGHFkEODJHGXVpTXHQFHXUODWDEOHFRQIRU
N
P
PpPHQWDX[PDWpULHOVGLVSRQLEOHV
2)- 2QGRQQHOHVFRPSRVDQWVVXLYDQWV
a- 5HSpUHUVXUOHVILJXUHVHWOHV
pOpPHQWVLQGLTXpVFLGHVVRXV
1:GLVWULEXWHXUSQHXPDWLTXH
2:YpULQjGRXEOHHIIHW
3:PRGXOHG¶pWDSH
4:SODTXHVG¶H[WUpPLWpV
5:FRQQHFWHXUG¶HQWUpH
6:VpTXHQFHXUSQHXPDWLTXH
110
b- &kEOHUOHVFKpPDGXVpTXHQFHXUGHODILJXUHVXUXQVLPXODWHXUSQHXPDWLTXH
c- 0HWWUHHQRHXYUHOHVLPXODWHXU
d- 'pFULUHOHIRQFWLRQQHPHQWHQFRPSOpWDQWOHJUDIFHW3&GHODILJXUH
.......
14M1
1 .........
M1
.......
3 1 5
4
2 .........
C1
©
2
.......
l10
To
12M1
2
3 .........
us
1
.......
4 .........
dr
l11
oi
1
.......
ts
2
Fig. 9 l20 l21
ré
C2 2 1 1 2
se
rv
4 2
14M2 12M2
é s
3 1 5
M1
au
C
N
P
& & & & &

≥1 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1
RAZ DCY
2 1 1 2
Fig. 10
111
hapitre A3
3)- &kEOHUOHVFKpPDGXVpTXHQFHXUGHODILJXUHVXUXQVLPXODWHXUSQHXPDWLTXH
a- 0HWWUHHQRHXYUHOHVLPXODWHXU
b- 'pFULUHOHIRQFWLRQQHPHQWHQFRPSOpWDQWOHJUDIFHW3&GHODILJXUH
.......
14M1
AUTOMATIQUE
1 .........
M1
.......
©
3 1 5
4
2 .........
C1
To
2
.......
l10
12M1
2
3 .........
us
1
.......
dr
4 .........
l11
oi
1
.......
ts
2
Fig. 11 l20 l21
ré
C2 2 1 1 2
se
4 2
rv
14M2 12M2
é s
3 1 5
M2
au
C
N
P
3 3 3 3 3 3
0 1 2 3 4
a A a A a A a A a A
a B a B a B a B a B
P 1 1 1 1 1 1
DCY
1 2
Fig. 12

ACTIVITÉ N°3 : Opérateurs logiques

1)- ,GHQWLILHUOHVFHOOXOHVSQHXPDWLTXHVVXLYDQWHV
Cellule ......... Cellule ..........
Symbole Symbole
... ... ... ... ... ...
Fig. 13 Fig. 14
©
2)- 5HSpUHU
To
a- OHVRULILFHVG¶HQWUpHSDUHW
us
b- O¶RULILFHGHVRUWLHSDU
dr
3)- 5HSUpVHQWHUOHV\PEROHGHFKDTXHFHOOXOHSQHXPDWLTXH
oi
ts
4)- 2QGRQQHFLFRQWUHXQJUDIFHWG¶XQSRLQWGHYXHSDUWLHFRPPDQGHG¶XQV\V
ré
WqPHFRPPDQGpSDUGHX[YpULQVjGRXEOHHIIHW
a- 'pGXLUH
se
0
# /HVYDULDEOHVG¶HQWUpHGpVLJQDWLRQHWW\SH
rv

é
DCY
# /HVYDULDEOHVGHVRUWLH
s
1 14M1
3UpDFWLRQQHXUV
au
l11
2 14M2
C

$FWLRQQHXUV
N
l21
P

3 12M2 12M1
b- &RPELHQGHFHOOXOHVSQHXPDWLTXHVGRLWRQXWLOLVHU"
l20 l10
Fig. 15
N. B. 8WLOLVHUGDQVFHWWHDFWLYLWpVRLWOHVFKpPDGHOD¿JXUHRXFHOXLGHOD¿JXUH
VXLYDQWOHPDWpULHOGLVSRQLEOH

hapitre A3
5)- &RPSOpWHUOHVFKpPDGHFkEODJHGXVpTXHQFHXUSQHXPDWLTXHGHODILJXUH
SHUPHWWDQWG¶LPSODQWHUOHJUDIFHWGHODILJXUH
14M1
DCY
M1
1 14M1
l11
3 1 5
4
2 14M2 C1
AUTOMATIQUE
2
l21
l10
12M1
2
3 12M2 12M1
©
l20 l10
1
Fig. 16
To
us
l11
1
dr
2
l20 l21
oi
C2 2 1 1 2
ts
ré
4 2
14M2 12M2
se
rv
3 1 5
M2
é s
au
C
N
P
3 3 3 3 3
0 1 2 3
a A a A a A a A
a B a B a B a B
P 1 1 1 1 1
DCY
1 2
Fig. 17
114
6)- &RPSOpWHUOHVFKpPDGHFkEODJHGXVpTXHQFHXUSQHXPDWLTXHGHODILJXUH
SHUPHWWDQWG¶LPSODQWHUOHJUDIFHWGHODILJXUH
14M1
DCY
M1
1 14M1
l11
3 1 5
4
2 14M2 C1
2
l21
l10
12M1
2
3 12M2 12M1
©
l20 l10
1
To
Fig. 18
us
l11
1
dr
2
l20 l21
oi
C2 2 1 1 2
ts
ré
4 2
14M2 12M2
se
rv
3 1 5
M2
é s
au
C
N
P
& & & &

≥1 ≥1 ≥1 ≥1
RAZ DCY
2 1 1 2
Fig. 19

hapitre A3
ACTIVITÉ N°4: Réalisation d’un cycle en «U»

&RPSOpWHUOHVFKpPDGHFDEOkJHVXLYDQWSHUPHWWDQWGHUpDOLVHUXQF\FOHHQ©U» en
XWLOLVDQWOHVGHX[YHULQVC1HWC2
14M1
M1
3 1 5
C1
2
AUTOMATIQUE
l10
12M1
2
©
1
To l
us
11
1
dr
l20 l21
2
C2
oi
2 1 1 2
ts
ré
4 2
14M2 12M2
se
rv
3 1 5
M2
é s
au
C
N
P
00 01 02 03 04 05 06
DCY
1 2
Fig. 20

ACTIVITÉ N°5: Séquenceur électronique

$\DQWOHVLPXODWHXUORJLTXHFLGHVVRXV
1)- 4XHOOH HVW OD
IRQFWLRQ UpDOLVpH
SDU FH VLPXOD
WHXU"

2)- 4XHO HVW OH

QRPEUH GH PR
©
GXOHVPpPRLUHV"
To

us

dr
oi
ts
ré
3)- 2QGRQQHOHJUDIFHW3&FLGHVVRXV
se
a- &kEOHUGLUHFWHPHQWVXUOHVLPXOD
rv
0 WHXU OH VFKpPD GX VpTXHQFHXU PDWp

é
ULDOLVDQWFHJUDIFHW
s
E1
au
1 H1 # 5HOLHU XQ ERXWRQ j O¶HQWUpH 6(7

GXSUHPLHUPRGXOHUHOLHUXQERXWRQj
C
E2
O¶HQWUpH(
N
P
2 H2
# $YDQW WRXWH XWLOLVDWLRQ DFWLRQQHU
E3 XQ DSSXL EUHI OH ERXWRQ UHOLp j (
SXLVOHERXWRQUHOLpjO¶HQWUpH6(7
3 H3
E4
Fig.22
b- 0HWWUHHQRHXYUHOHVLPXODWHXU
c- 9pULILHUVXUOHVLPXODWHXUO¶pYROXWLRQGHFHJUDIFHWHQ
DFWLRQQDQWVXFFpVVLYHPHQWOHVERXWRQVPDWpULDOLVDQWOHV
UpFHSWLYLWpV((((
)LJ

hapitre A3
ACTIVITÉ N°6: Machine à fermer les boîtes

/DPDFKLQH¿JXUpHFLFRQWUHHVWGHVWLQpHjIHUPHUGHVERvWHV
(OOH HVW pTXLSpH G¶XQ YpULQ

SQHXPDWLTXH j GRXEOH HIIHW
FRPPDQGp SDU XQ pOHFWUR
GLVWULEXWHXU
/H FLUFXLW GH FRPPDQGH

GH FH YpULQ HVW j EDVH G¶XQ
AUTOMATIQUE
VpTXHQFHXU pOHFWURQLTXH GRQW OH

VFKpPDHVWGRQQp)LJ
©
1)- &kEOHU OH VFKpPD GX Vp

To
TXHQFHXU VXU XQ VLPXODWHXU

us
pOHFWURQLTXH
dr
2)- 0HWWUHHQIRQFWLRQQHPHQWOH
oi
VLPXODWHXU
ts
ré
5V
se
Init 12V 12V

rv
4 2
é
R
s
1X14 1X12
& Q
au
≥1 M1 3 1 5 C1
C
l10
N
P
5V
1X 14
Dcy Q R 1 3
& 5V
2 4
R ≥1
l11
5V 1X12
RAZ Q R 1 3
&
2 4
≥1
R
Fig.25
118
3)- 'pGXLUHOHJUDIFHWGXSRLQWGHYXHSDUWLHFRPPDQGHGHFHWWHPDFKLQH
1
©
To
Fig.26
us
dr
ACTIVITÉ N°7: Banc d’essais

oi
ts
/HEDQFG¶HVVDLVGHOD¿JXUHSHUPHWGHFRQWU{OHUODFRQIRUPLWpGHVIRXUFKHVGH
ré
ELF\FOHWWHVFRQIRUPpPHQWjODQRUPHHQYLJXHXU&HV\VWqPHHVWFRPPDQGpSDUXQ
VpTXHQFHXU pOHFWURQLTXH GRQW OH VFKpPD HVW LQFRPSOHW ¿J HW HVW HQWUDvQp SDU
se
GHX[YpULQVGpFULYDQWXQF\FOHHQ©/ªGRQQpSDUOHJUDIFHWG¶XQSRLQWGHYXHSDUWLH
rv
FRPPDQGH)LJ
é s
au
0
C
Dcy
N
1
P
14M1
l11
2 14M2
l 21
3 12M2
l 20
3 12M1
l 10
Fig.28
119
hapitre A3
1)- &RPSOpWHUOHVFKpPDGXVpTXHQFHXU
2)- 6LPXOHUOHIRQFWLRQQHPHQW
C1
5V
l10 l11
l21
5V
2X14
12V 12V
12V
4 2
1X14 1X12
M2
AUTOMATIQUE
l20
M1 3 1 5
3 1 5
4
©
2
To
12V
us
2X12
dr
C2
oi
& Q
ts
5V
≥1
ré
Init
se
R
rv
Q R 1 3
&
é
2 4
≥1
s
au
Q R 1 3
5V &
C
2 4
N
≥1
Dcy
P
R
Q R 1 3
&
2 4
≥1
5V
RAZ
Q R 1 3
&
2 4
R ≥1
Fig.29

hapitre A4
LES MICROCONTRÔLEURS
MICROCONTRÔLEURS
# ACTIVITÉ N°1: Découverte du microcontrôleur 122
# ACTIVITÉ N°2: Schéma électronique à base d’un microcontrôleur 123
# ACTIVITÉ N°3: Exploration de la valise d’expérimentation ZITOPIC 124
# ACTIVITÉ N°4: Programmation en langage machine 125

©
# ACTIVITÉ N°5: Câblage de base. 127

To
# ACTIVITÉ N°6: Gestion d’un aquarium 128

us
# ACTIVITÉ N°7: Prise en main du logiciel FlowCode V4.3 (v. Demo) 130
dr
oi
# ACTIVITÉ N°8: Système de vote 136

ts
# ACTIVITÉ N°9: Distributeur de boissons

ré
138
se
# ACTIVITÉ N°10: Fonction mémoire 140

rv
é
# ACTIVITÉ N°11:*HVWLRQG¶XQDI¿FKHXU/&' 142

s
au
# ACTIVITÉ N°12: Gestion d’un clavier matriciel 144

C
# ACTIVITÉ N°13: Timer0 en mode compteur

N
146
P
# ACTIVITÉ N°14: Timer0 en mode temporisateur 147
# ACTIVITÉ N°15: Interruption INT/RB0 149
# ACTIVITÉ N°:16 : compteur binaire à base de PIC 16F877A 150

hapitre A4
ACTIVITÉ N°1: Découverte du microcontrôleur

On dispose d’une maquette dont le schéma structurel est présenté ci-dessous et de
deux circuits intégrés de même référence (deux PICs 16FXX, avec deux programmes
différents et utilisant des entrées/sorties conformément au schéma ci-dessous).
+5V +5V
Support 18 broches 1N4001
AUTOMATIQUE
1 k2
S1
©
S1
R5
To
330
S2 +5V 2
R6
us
10K
dr
H1
oi
R1 R2 R3 R4 H2
ts
330 330 1K 1K
+5V
ré
se
rv
S1 S2 H1
é
1)- Placer les commutateurs K1 et K2 sur la position 1, monter

s
0 0
l’un des deux circuits précédemment indiqués. Manipuler les
au
interrupteurs S1 et S2 et observer l’état de H1 puis remplir le 0 1

tableau ci-contre: 1 0
C
1 1
N
P
S1 S2 H1
2)- Reprendre le même travail pour l’autre circuit intégré, puis
remplir le tableau ci-contre: 0 0
0 1
1 0
1 1
3)- Identifier la fonction réalisée par le premier circuit, puis celle réalisée par le
deuxième circuit:
# Conclure
Fonction:dans ........................................................................................................................
le premier cas : .................................................................................
#................................................................................................................................................
Fonction dans le deuxième cas : .............................................................................
122
ACTIVITÉ N°2: Schéma électronique à base d’un microcontrôleur

1)- Démarrer ISIS Proteus.
2)- Dans le menu principal, cliquer sur Help ou Aide puis Sample Designs ou
Exemples.
Ouvrir le fichier 3,&&$/&'61 dont le chemin est le suivant :
SAMPLE
VSM for PICMICRO
VSM for PIC16
PIC Calculator
C2
LCD1
©
10p LM020L
X1 C1
To
R5
10k
10p
VDD
1MHz
us
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
U2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
dr
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
1 23
oi
MCLR/Vpp/THV RB2
24
RB3/PGM
2 25
ts
RA0/AN0 RB4
3 26
RA1/AN1 RB5
C3 4
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
27
5 28
ré
1uF RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD

6
RA4/T0CKI
7 11
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
se
12
RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
rv
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
é
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
s
PIC16F876
KeyPad
au
D1
7 8 9
C
A
N
D2
B 4 5 6
P
D3
C 1 2 3
D4
R1
10k
R2
10k
R3
10k
R4
10k
D 0 = +
1
Fig. 1
3)- Lancer la simulation. Manipuler les touches du clavier et déduire la fonction

assurée par ce montage : ..............................................................................................
..................................................................................................................................................
123
hapitre A4
4)- Compléter la liste des composants utilisés dans ce montage

Symbole Désignation Valeur ou référence
R1,R2,R3,R4,R5
C1,C2
C3
X1
D1,D2,D3,D4
LCD1
AUTOMATIQUE
U2
KeyPad
©
5)- Le circuit intégré U2 est un microcontrôleur qui possède trois ports d’entrées/
To
sorties. Pour chaque port, indiquer le nombre des entrées/sorties.

us
N. B. : une entrée/sortie logique commence par la lettre ” R” ; une entrée

analogique par les lettres ”AN”.
dr
oi
Ports Nombre des entrées/sorties logiques Nombre des entrées analogiques

ts
Port A
ré
Port B
se
Port C
rv
ACTIVITÉ N°3: Exploration de la valise d’expérimentation ZITOPIC

é s
au
B2
C
N
B1
P
B3 B4
B5
B6’
B6
B7
B8
B9
B10 B11
124
1)- Identifier les différents blocs qui constituent cette valise :

B1 B6’ Série de 4 Interrupteurs
B2 B7
B3 B8
B4 B9
B5 B10
B6 Programmateur B11
2)- A partir du document constructeur, relever les caractéristiques des micro-

contrôleurs équipant cette valise :
©
μC Famille Nbre de broches Nbre entrées/sorties Type de Boîtier

To
us
dr
oi
ts
ré
se
ACTIVITÉ N°4: Programmation en langage machine

rv
1)- Éditer un programme:

é
a- Lancer bloc-notes ( éditeur des textes sous Windows) et taper les cinq lignes
s
suivantes sans espaces :

au
NB: Chaque ligne doit commencer par ”:”

C
:020000000328D3
N
:10000600831603138501FF308600831285010618C7
P
:100016001028861810280510112805140A281228F9
:02400E004A2F37
:00000001FF
b- Enregistrer le fichier obtenu sur le bureau avec l’extension .hex (exemple : “test.
hex”).
2)- Transférer le programme vers le microcontrôleur en appliquant les instructions
suivantes:
a- Vérifier que la valise est hors tension et que le câble d’alimentation est débran-
ché;
b- Connecter le programmateur ( B6) au micro-ordinateur avec le câble USB;
c- Raccorder le programmateur avec le connecteur J1 du bloc B4;
d- Mettre le commutateur J4 du bloc B4 sur la position ”PROGRAM”;
e- Fermer l’interrupteur S5 du bloc B4: la Led D15 s’allume.
125
hapitre A4
3)- Transférer le programme vers le microcontrôleur :

a- Démarrer le logiciel WinPic 8.0 V3.55.
b- Choisir la famille du Pic
c- Choisir votre Pic

AUTOMATIQUE
©
To
e- Lancer la programmation par un clic

d- Charger le fichier «Hex» sur l’icône ; Le logiciel demande
us
en utilisant la commande: si on veut vraiment effectuer l’action ,

fichier/ouvrir/....etc répondre par oui.
dr
Fig. 3
oi
ts
4)- Tester le programme en appliquant les instructions suivantes :

ré
a- Connecter:
# RB0 du bloc B4 à S1 du Bloc B11;
se
# RB1 du bloc B4 à S2 du bloc B11;

rv
# VCC1 du bloc B4 à Vcc du bloc B11;

é
# RA0 du bloc B4 à la diode D1 du bloc B9.

s
b- Remettre le commutateur J4 du bloc B4 sur la position ”RUN”.

au
c- Actionner les boutons poussoirs du bloc B11 et compléter la table de vérité de la

led D1 en fonction de S1 et S2.
C
N
P
S1 S2 D1
0 0
0 1
1 0
1 1
D1=....................
126
5)- Modifier un programme :

a- Démarrer bloc-notes , réouvrir le fichier édité précédemment et remplacer les
caractères en bleu du fichier précédent par les caractères en rouge ci-dessous.
:020000000328D3
:10000600831603138501FF30860083128501061CC3
:100016001028861C10280514112805100A281228F5
:02400E004A2F37
:00000001FF
b- Enregistrer le fichier et le transférer vers le microcontrôleur comme précédem-

ment sans toucher au câblage.
c- Actionner de nouveau les boutons poussoirs du bloc B11 et compléter la table
©
de vérité de la led D1 en fonction de S1 et S2.

To
S1 S2 D1
0 0
us
0 1
dr
1 0
oi
1 1
ts
D1=..............................
ré
6)- Interpréter:
a- Quelles sont les fonctions logiques obtenues dans les deux cas ?
se
......................................................................................................................................................
rv
b- Avez-vous changé le microcontrôleur ou modifié le câblage ?

é
....................................................................................................................................................
s
c- Avez-vous modifié le programme?

au
......................................................................................................................................................
d- Conclure :
C
N
......................................................................................................................................................
P
......................................................................................................................................................
ACTIVITÉ N°5: Câblage de base.
Compléter le câblage des éléments suivants :
# l’alimentation;
# l’oscillateur;
# la reset (initialisation). 0V
1 18
2 17
16 F 628
3 16
R 4 15 C1
5 14
XT
6 13
7 12 C2
8 11
S 9 10
Vcc
127
hapitre A4
ACTIVITÉ N°6: Gestion d’un aquarium

/¶DTXDULXP¿JXUpFLGHVVRXVHVWUHPSOLG¶HDXHWpTXLSpGHFRPSRVDQWVSHUPHWWDQW
une reproduction du milieu naturel où vivent des poissons.
AUTOMATIQUE
©
To
us
dr
Ces composants, commandés par une carte électronique à base de microcontrôleur,

oi
assurent les fonctions données dans le tableau ci-dessous:

ts
ré
Fonction Action Actionneurs Capteurs

se
Changer Remplir bac Electrovanne BD Capteur 1

rv
et de déchloration
dechlorer l’eau
é
Vider l’aquarium Electrovanne A Capteur B

s
Remplir Pompe A Capteur H

au
l’aquarium
Réguler Chauffer l’eau Résistor chauffant Thermostat
C
la
N
P
témpérature Refroidir l’eau Ventillateur Ther-

mocouple
Contrôler le Détecter niveau ----------- Capteur C
niveau critique critique de l’eau
de l’eau Signaler atteinte Buzzer ----------
niveau critique
Eclairer --------- Tubes Néon Capteur LDR
l’aquarium
1)- Identifier les entrées logiques, les entrées analogiques et les sorties en co-
chant la case correspondante à chaque composant donné dans le tableau suivant:
128
Composant Entrée logique Entrée analogique Sortie

Électrovanne BD X
Capteur 1
Pompe A
Électrovanne A
Capteur B X
Capteur H
Résistor chauffant
Thermostat
Ventilateur
Thermocouple
©
Buzzer
To
Capteur C
us
Tube Néon
Capteur LDR
dr
oi
Total
ts
Capteur LDR: capteur sensible à la variation de la lumière reçue. (LDR : Light

ré
dependent resistor)
se
2)- Le tableau suivant présente les principales caractéristiques de trois micro-

rv
contrôleurs. Choisir celui qui convient le mieux à cette application.

é s
au
Microcontrôleur Nbre E/S logiques Nbre E. Ana Nbre Broches Prix DT

C
16F84A 13 0 18 7.580
N
16F876A 16 5 28 11.000
P
16F877A 33 8 40 12.080
3)- Justifier votre choix :

.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
129
hapitre A4
ACTIVITÉ N°7: Prise en main du logiciel FlowCode V4.3 (version Demo)
1)- Lancer Flowcode. La fenêtre ci-contre

apparait:
2)- Sélectionner : Créer Nouveau Algorigramme

FlowCode ...
3)- Cliquer sur le bouton OK
AUTOMATIQUE
Une deuxième fenêtre apparaît:

©
To
us
4)- Sélectionner le microcontrôleur (16F84A)

5)- Valider par OK.
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
B C
E
C
N
P
D
A
Les six zones désignées par les lettres (A, B ..., F) sont :
A- Fenêtre Algorigramme:
/HVLF{QHVTXLFRQVWLWXHQWO¶DOJRULJUDPPHVRQWDI¿FKpHVGDQVFHWWHIHQrWUH
B- Barre des icônes de commandes:
La barre d’outils propose les icônes de commandes usuelles . Cette barre contient
130
aussi des icônes pour démarrer, arrêter et suspendre la simulation.

C- Barre de composants:
Pour choisir les composants à utiliser.
D- Barre des icônes de programmation:
Sélectionner, glisser et déposer l’icône appropriée sur la page de l’algorigramme
pour créer une application.
E- Fenêtre aperçu microcontrôleur:
Cette fenêtre présente le brochage du microcontrôleur. Lors de la simulation, les
broches actives sont mises en surbrillance en fonction de l’évolution du programme
mis en jeu .
F- Panneau de simulation:
Ce panneau permet de visualiser le comportement des différents composants
©
«Icône Sortie».
1)- Saisir l’algorigramme suivant :
To
us
a-
dr
b- Double cliquer sur le

Aj
ou
BEGIN
oi
te
bloc sortie
ru
n
ts
BEGIN
Bl
oc
so
ré
rti
e
0 -> PORT B
se
END
rv
é
END
s
au
c- Sélectionner PORT B
d- Sélectionner Port entier
C
e - Taper 170
N
f- Cliquer sur OK
P
g- Ajouter une série de Leds ( LEDarray)
131
hapitre A4
h- Connecter cette série de LEDs au Port B.
♦ Cliquer avec le bouton

droite sur la série de
LEDs.
♦ Choisir la commande
AUTOMATIQUE
connexions
♦ Choisir PORT B.
©
♦ Terminé
To
i- Lancer la simulation en cliquant sur le bouton .

us
j- Quelles sont les LEDs allumées ?

..................................................................................................................................................
dr
k-0RGL¿HUODYDOHXUDVVRFLpHDXSRUW%SDUDXOLHXGH4XHOOHVVRQWOHV
oi
LEDs à nouveau allumées .

ts
..................................................................................................................................................
ré
l- Quelle valeur doit-on associer au port B pour allumer uniquement les LEDs
B1,B3 et B6 ?
se
..................................................................................................................................................
rv
2)- Modifier le programme

é s
BEGIN
au
C
170
N
-> PORT B
P
85
-> PORT B
END
Fig.9
a- Ajouter un bloc de sortie dont la valeur est 85.

b- Relancer la simulation.
c- Quelles sont les Leds allumées ?
...............................................................................................................................................................
d- Justifier le résultat obtenu.
...............................................................................................................................................................
132
3)- Ajouter des temporisations et relancer la simulation. BEGIN
170
-> PORT B
a- Qu’observe-t-on ?
....................................................................................................
....................................................................................................
1s
....................................................................................................
b- A quoi servent les temporisations? 85

-> PORT B
....................................................................................................
©
....................................................................................................
c- Combien de fois le programme se répète-t-il ?
To
.................................................................................................... END
us
....................................................................................................
4)- Ajoutez une boucle et relancer la simulation: Fig.10
dr
oi
....................................................................................................
ts
....................................................................................................
ré
b- A quoi sert la boucle ?

BEGIN
se
....................................................................................................
....................................................................................................
rv
c- Le programme se termine-t-il ?
é
.................................................................................................... While 1
s
5)- Modifier les propriétés de la boucle et relancer la simulation..

au
170
C
-> PORT B
N
P
1s
85
-> PORT B
..................................................................................................................................
1s
..................................................................................................................................
b- Quelle est la différence avec la boucle précédente ?
END
Fig.11
133
hapitre A4
6)- Utiliser les variables :

a- Dans la barre de menu Édit, cliquer sur la commande Variables.
Une première fenêtre apparaît:
b- Cliquer sur le bouton «Ajouter Variable…».

AUTOMATIQUE
©
To
Une deuxième fenêtre apparaît:

us
dr
c- Taper le nom de la variable (exemple: X1).

oi
Choisir le type de la variable.

ts
BEGIN d- Cocher Octet.Cliquer

ré
sur OK.
Créer une deuxième variable X2 de type Octet.
se
X1=170 e-
X2=85 f- Ajouter dans l’algorigramme précédent un bloc calculs
rv
g- Modifier les valeurs affectées au Port B, puis simuler le pro-

é
While 1 gramme.
s
h- Établir maintenant
au
170 un programme permet-

tant d’allumer uniquement
C
-> PORT B
les LEDs B0, B1, B2 et B3
N
P
pendant 500 ms, puis uni-

1s quement les LEDs B4, B5,
B6 et B7 pendant 500 ms.
85 Cette séquence devra se
-> PORT B répéter 7 fois.
i- Enregistrer le pro-
gramme, le compiler puis le transférer vers le microcontrôleur Vé-
1s
rifier le fonctionnement.
END
Fig.12
134
7)- Utiliser des Blocs Calculs : BEGIN

a- Créer un nouveau fichier avec le microcontrôleur 16F628A
et saisir l’algorigramme ci-contre.
X=0
b- Ajouter une série de LEDs ( LEDarray).
c- Connecter cette série au PORT B.
d- Lancer la simulation en cliquant sur le bouton While 1
e- Quelle est la fonction assurée par le programme correspon- X=X+1

dand à l’algorigramme ci-contre ?
..........................................................................................
.......................................................................................... X
........................................................................................ -> PORT B
©
.......................................................................................
To
......................................................................................... 1s
.......................................................................................
us
8)- Ajouter des Tests.

dr
oi
BEGIN END
ts
Fig.13
ré
X=0
se
rv
While 1
é s
au
If Yes
C
X=9
a- Saisir l’algorigramme ci-contre,.
N
?
No
P
b- Quel est le modulo de ce compteur?

................................................................................................
X=X+1 X=0 c- Remplacer dans la condition Test 9 par 15.
Que devient le modulo de ce compteur?
.................................................................................................
X
d- Déduire le rôle du Test dans cet algorigramme
-> PORT B ..............................................................................................
.................................................................................................
1s
Fig.14
END
135
hapitre A4
ACTIVITÉ N°8: Système de vote
Trois délégués d’entreprise représentent respectivement le nombre de voix suivantes:

a = 175 voix, b = 150 voix et c = 250 voix.
Pour être acceptée lors des réunions, une proposition doit recueillir au moins 50 %
(plus de 287 voix) des voix représentées.
1)- Compléter la table de vérité suivante :
a b c S
AUTOMATIQUE
c\a.b 00 01 11 10
0 0 0 0
0 0 1
©
1
0 1 0
To
0 1 1 2)- Déduire l’équation logique

us
1 0 0
1 0 1 S = ...................................................................................................................
dr
1 1 0
oi
1 1 1
ts
ré
3)- Concevoir une solution programmée à base de PIC:

se
rv
a- Indiquer une référence de PIC qui convient le mieux à cette application

é s
...................................................................................................................
au
b- Compléter la table d’affection des entrées/sorties pour le microcontrôleur choisi

C
N
P
a b c S
RA0 RB1
c- Configurer les registres de direction des ports A et B
RA7 RA6 RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
136
4)- Etablir l’algorigramme correspondant à ce système de vote.
©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
5)- Éditer cet l’algorigramme avec FlowCode Demo.

6)- Simuler la solution proposée
7)- Enregistrer puis compiler l’algorigramme.
8)- Transférer le fichier .hex obtenu vers le microcontrôleur et vérifier son fonction-
nement sur une maquette ou sur la valise d’expérimentation.
137
hapitre A4
ACTIVITÉ N°9: Distributeur de boissons

Un distributeur de boissons est commandé par 3 boutons désignés par e, c et m et
un détecteur de pièce de monnaie p. Il est équipé de 3 électrovannes désignées par
E, C et M. Ces électrovannes sont branchées sur 3 cuves contenant les différentes
boissons: eau (E), cassis (C) et menthe (M). Un relais électrique P commande la
caisse d’admission de pièces de monnaie.
Fonctionnement:
/¶HDXHVWJUDWXLWH3RXUFKRLVLUXQHERLVVRQLOVXI¿WG¶LQWURGXLUHXQHSLqFHGHPRQQDLH
puis d’appuyer sur 2 boutons e et c ou e et m. Tout autre choix est interdit et la pièce
de monnaie est restituée.
AUTOMATIQUE
1)- Établir la table de vérité et déterminer les équations logiques simplifiées des
variables de sorties E, C, M et P.
©
e c m p E C M P
To
0 0 0 0 mp\ec 00 01 11 10
0 0 0 1
us
00
0 0 1 0 01
dr
0 0 1 1 11
oi
0 1 0 0 10
ts
0 1 0 1
ré
0 1 1 0 E = ...............................................
se
0 1 1 1
mp\ec 00
rv
01 11 10
1 0 0 0
00
é
1 0 0 1
s
01
1 0 1 0
au
11
1 0 1 1
10
C
1 1 0 0
N
1 1 0 1
P
C = .............................................
1 1 1 0
1 1 1 1
mp\ec 00 01 11 10 mp\ec 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
10 10
M = .............................................. P = ...............................................
138
2)- Proposer une solution à base de PIC :

a- Choisir le microcontrôleur qui convient à cette application
................................................................................................................................................................
b- Compléter la table d’affection des entrées/sorties du microcontrôleur choisi.
e c m p E C M P
RA0 RB1
c- Établir l’algorigramme correspondant

©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
d- Vérifier le fonctionnement sur maquette ou par simulation.

e- Compiler et transférer le fichier .hex vers le microcontrôleur.
f- Vérifier le fonctionnement sur maquette ou valise d’expérimentation.
139
hapitre A4
ACTIVITÉ N°10: Fonction mémoire

Un moteur électrique est commandé à ..... .....
l’aide de deux boutons poussoirs m et
a:
# Une impulsion sur m entraîne la X
mise en marche du moteur;
# Une impulsion sur a entraîne l’arrêt X
du moteur;
# L’action simultanée sur a et m entraîne l’arrêt du moteur.
1)- Compléter le schéma du câblage du circuit de commande:
AUTOMATIQUE
2)- Déterminer l’équation logique de X = ..................................

3)- Compléter
©
l’algorigramme avec BEGIN

FlowCode Demo.
To
4)- Enregistrer puis While 1

us
compiler l‘algo-
Input
rigramme.
dr
5)- Transférer le A0 ->a

oi
fichier .hex obtenu Input

ts
vers le microcontrôleur A1->m

ré
et vérifier son
fonctionnement.
se
Yes
rv
é
No
s
au
No
x=.............
C
If No
Yes
N
x=1
P
?
x=............. Yes
x=1 x=0
Output
x->B0
END
140
6)- 4XHOOHVVRQWOHVPRGL¿FDWLRQVjDSSRUWHUjO¶DOJRULJUDPPHSUpFpGHQWSRXUTXH
ODSULRULWpGHYLHQQHjODPDUFKH,QGLTXHUFHVPRGL¿FDWLRQVVXUO¶DOJRULJUDPPH
ci-dessous:
BEGIN
While 1
Input
©
A0 ->a
To
Input
us
A1->m
dr
Yes
oi
ts
No
ré
se
No
x=.............
rv
If No
Yes
é
x=1
s
?
x=.............
au
Yes
C
x=1 x=0
N
P
Output
x->B0
END
141
hapitre A4
ACTIVITÉ N°11:*HVWLRQG¶XQDI¿FKHXU/&'
1ère partie Effectuer dans l’ordre les opérations suivantes:
3)- Paramétrer les BEGIN

routines composants
comme indiqué sur . 4)- Pour afficher des caractères
LCDdisplay sur l'LCD, utiliser la Macro :
l'algorigramme
Init Ecriture_caractère.
Dans la zone. de saisie relative
aux paramètres, saisir le texte
LCDdisplay à afficher entre guillemets.
AUTOMATIQUE
Écrit _ chaîne(....
©
END
2)- Glisser vers la zone de travail
To
deux instances de l'icône

"Routine composant"
us
dr
1)- Ajouter au panneau

de simulation un
oi
Fig 9 composant : LCD.

ts
ré
/DURXWLQH©,QLWªSHUPHWG¶LQLWLDOLVHUO¶DI¿FKHXU
/DURXWLQH©eFULWBFKDvQHªSHUPHWG¶DI¿FKHUOHVFDUDFWqUHVGpVLUpV
se
5)-'DQVOD]RQHFRUUHVSRQGDQWHVDLVLUOHPRWjDI¿FKHUVXUO¶/&'HQWUHJXLOOHPHWV
rv
6)- Simuler le fonctionnement.

é
7)- Ajouter la routine « Curseur » avec les paramètres : 0,0.

s
8)- Changer le paramètre de la routine « Curseur » avec 1,0 puis 2,0 puis 2,1.
au
9)- Simuler le fonctionnement à chaque changement de paramètre .

10)- A quoi sert le premier chiffre ?
C
N
.......................................................................................................................................................................
P
11)- A quoi sert le deuxième chiffre ?

.......................................................................................................................................................................
12)- &RPSLOHU SXLV WUDQVIpUHU OH SURJUDPPH YHUV OH PLFURFRQWU{OHXU 9pUL¿HU OH
fonctionnement sur une maquette ou sur la valise d’expérimentation .
142
2ème partie: BEGIN

On désire concevoir un chronomètre
1)- Créer la routine « Init » pour l’afficheur. LCDdisplay
2)- Créer une case « Calcul » pour mettre T = 0 et définir la Start
variable T en tant qu’octet.
3)- Créer une boucle tant que T < 1000.
T=0
a- Dans cette boucle, afficher T puis une case « Calcul » pour
incrémenter T de 1.
b- Ajouter une pause de 1 seconde. While
4)- Compiler puis transférer le programme vers le T<1000
microcontrôleur et vérifier le fonctionnement.
5)- Observer l’affichage des nombres sur l’LCD LCDdisplay
©
PrintNumber(...
..................................................................................................................................
To
..................................................................................................................................
.................................................................................................................................. T=T+1
us
..................................................................................................................................
dr
1s
oi
6)- Ajouter une Routine « Curseur » pour que le nombre se

ts
remette toujours au début.

ré
7)- Changer la pause de 1 seconde en 100 millisecondes.

Le chronomètre fonctionne-t-il correctement ?
se
rv
END
.....................................................................................................................................
é s
8)- Remplacer la routine « Curseur » par la routine « Efface » pour effacer l’écran.
au
a- Simuler le fonctionnement
b- Quelle est la valeur maximale atteinte par le chronomètre ?
C
N
.................................................................................................................................................................
P
9)- Double cliquer sur l’icône calcul. Cliquer sur « variable ». Renommer la variable
T et choisir l’option Entier.
a- Simuler le fonctionnement .
b- Quelle est la valeur affichée lorsque le programme atteint sa fin ?
....................................................................................................................................................
10)- Indiquer la nature de la variable T pour pouvoir afficher le nombre 1000 .

.........................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................
143
hapitre A4
ACTIVITÉ N°12: Gestion d’un clavier matriciel
1)- Démarrer Flowcode et créer un nouveau fichier avec le PIC16F877A.

2)- Ajouter le composant Outputs -> LCDDisplay. Éditer les propriétés de
connexion afin qu’elles correspondent à la configuration matérielle telle que toutes
les broches soient connectées au PORTB.
3)- Ajouter le composant Inputs -> KeyPad et éditer ses Propriétés Étendues pour
avoir un clavier matriciel 4x4.
4)- Connecter ce clavier sur le PORTC.
5)- Créer une variable ch[20] de type “chaîne de caractères”.
AUTOMATIQUE
BEGIN
©
To
250 ms
us
LCDdisplay 1
Start
dr
oi
While 1
ts
KeyPad(0) 2
ré
T<1000
ch[0]=GetKeypad
se
LCDdisplay 3
rv
Cursor(0,0)
é
LCDdisplay 4
s
PrintString(ch)
au
C
N
END
P
6)- Saisir l’algorigramme ci-dessous:

Configurer les différentes routines en utilisant les données du tableau suivant:
Routine Composant Commande Paramètres
1 LCDdisplay(0) Start -
2 KeyPad(0) GetKeypad ch[0]
3 LCDdisplay Cursor 0,0
4 LCDdisplay PrintString ch
7)- Simuler l’ algorigramme obtenu et visualiser le résultat sur l’afficheur .

Conclure :
.......................................................................................................................................................................
8)- Compiler puis WUDQVIpUHUOH¿FKLHUKH[REWHQXYHUVOHPLFURFRQWU{OHXUHWYpUL-
144
¿HUOHIRQFWLRQQHPHQW
/¶DOJRULJUDPPHFLFRQWUHSHUPHWG¶DI¿FKHUXQHFKDvQH
BEGIN
de caractères issue du clavier.
LCDdisplay
Start
While 1
# Il utilise toujours la variable nommée [ch] qui reçoit le KeyPad(0)

caractère saisi. ch[0]=GetKeypad
# ,OWHVWHVLXQHWRXFKHHVWHQIRQFpHSRXUQHSDVDI¿FKHUOH If
ch[0]=255
Yes
©
code ASCII 255. ?

To
No String Manipulation
# Une nouvelle variable nommée texte, elle, aussi de Texte=texte+ch

us
type chaîne de caractères, est utilisée pour enchaîner

les caractères récupérés par la variable chaine[0].
dr
LCDdisplay
Cursor(0,0)
oi
# 3XLVLODI¿FKHOHUpVXOWDWVXUODSUHPLqUHOLJQHGHO¶/&'
ts
LCDdisplay
PrintString(Texte)
# &HWWHWHPSRULVDWLRQSHUPHWGHTXDQWL¿HUODGXUpHGH
ré
répétition de l’appui entre deux touches.

se
250 ms
rv
9)- Saisir, simuler puis transférer le programme vers le

é
microcontrôleur et vérifier le fonctionnement.

s
10)- Réinitialiser le microcontrôleur et appuyer de nouveau

au
sur une touche du clavier .

END
C
Conclure
N
.....................................................................................................................................................
P
......................................................................................................................................................
11)- Pour éviter ce dysfonctionnement, il faut initialiser la variable texte comme

étant une chaîne de caractères vide : texte=”” . Ajouter l’icône suivante au début
du organigramme.
BEGIN
String Manipulation
Texte=’’ ‘’
LCDdisplay
Start
While 1
145
hapitre A4
ACTIVITÉ N°13: Timer0 en mode compteur

8QHFKDLQHGHSURGXFWLRQGHÀDFRQVGHVLURSSKDUPDFHXWLTXHHVWFRPPDQGpHSDU
une carte électronique à base de microcontrôleur. La gestion de production est assurée
par un module de comptage permettant de comptabiliser la production horaire.
/HVÀDFRQVDPHQpVVRQWGpWHFWpVSDUXQFDSWHXUGHSUpVHQFHCp.
Un opérateur peut à tout moment réinitialiser le cycle de comptage par action sur un
bouton poussoir Bp.
/HQRPEUHGHÀDFRQVFRPSWpVHVWDI¿FKpVXUXQDI¿FKHXU/&'
1)- Établir l’algorigramme correspondant à cette opération.
AUTOMATIQUE
©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
2)- Simuler le fonctionnement.

3)- Compiler, transférer et tester l’algorigramme sur la maquette de développe-
ment.
146
ACTIVITÉ N°14: Timer0 en mode temporisateur

Une société de construction routière désire installer un module permettant de
signaler le début d’un chantier sur un tronçon d’autoroute en travaux.
Le cahier des charges stipule les contraintes suivantes:
# Une solution à base de microcontrôleur PIC 16F628A, assurant deux fonctions
(fonction clignotement et fonction signalisation).
# /DIRQFWLRQVLJQDOLVDWLRQDVVXUHO¶DI¿FKDJHGHODFKDLQHGHFDUDFWqUHVVXLYDQWH
«attention chantier».
# La fonction signalisation quant à elle, assure le clignotement d’un feu rouge
constitué par une rampe de 3 lampes alimentées sous 24V et raccordées à la
même broche RA2. Ce clignotement est à deux vitesses (2Hz et 4Hz) et est assuré
par le Timer0 (TMR0).
©
# La sélection de la vitesse est assurée par l’ouvrier responsable de la sécurité

HQIRQFWLRQGHODGHQVLWpGXWUD¿FJUkFHjXQLQWHUUXSWHXU6EUDQFKpjODEURFKH
To
5$6 WUD¿FQRUPDO6 WUD¿FGHQVH

us
# La mise en marche du système est effectuée par un interrupteur Dcy branché

à la broche RA0.
dr
1)- Partant de la formule figurant dans le manuel de cours donnant l’expression de

oi
Th et pour chacune des fréquences de clignotement :

ts
a- déterminer les paramètres du TIMER0 (pré-diviseur, valeur initiale N et nombre

ré
de débordements) donnant les valeurs les plus proches de celles exigées par le
cahier des charges.
se
....................................................................................................................................................................
rv
....................................................................................................................................................................
é
....................................................................................................................................................................
s
....................................................................................................................................................................
au
.....................................................................................................................................................................
C
....................................................................................................................................................................
N
P
b- En fonction des paramètres calculés précédemment, configurer le registre OP-

TION_Reg pour les deux vitesses (2Hz et 4Hz)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Fréquence
RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
2 Hz T=
4 Hz T=
NB : Les bits 6 et 4 peuvent prendre indifféremment 1 ou 0
c- Compléter le tableau d’affectation

/&'
LR1 LR2 LR3 S Dcy RS x x E D4 D5 D6 D7
RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
NB : La broche RW de LCD doit être reliée à la masse.
147
hapitre A4
2)- Etablir l’algorigramme de ce système en utilisant le logiciel LOGIPIC(pour plus

de lisibilité, exploiter les possibilités des sous-programmes).
AUTOMATIQUE
©
To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
3)- Simuler le fonctionnement. Transférer le programme vers le microcontrôleur

4)- Vérifier le fonctionnement sur une maquette ou avec la valise d’expérimentation
5)- Pour chacune des deux fréquences, utiliser l’oscilloscope pour mesurer la
période du signal au niveau de la broche RA2.
2Hz=.............................................................
4Hz=.............................................................
6)- Sachant que le courant et la tension nécessaires à l’alimentation de la rampe
des lampes dépassent de loin les possibilités du microcontrôleur, remédier à cet
inconvénient en utilisant un circuit d’interfaçage. Vérifier le fonctionnement sur ma-
quette préalablement préparée par l’enseignant.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
148
ACTIVITÉ N°15: Interruption INT/RB0

)(8'(&,5&8/$7,21
8QHUXHjWUD¿FGHQVHHVWpTXLSpHG¶XQIHXGHFLUFXODWLRQSHUPHWWDQWDX[SLpWRQVGH
SUHQGUHPRPHQWDQpPHQWOHGHVVXVVXUOHVXWLOLVDWHXUVGHODGLWHYRLHD¿QGHWUDYHUVHU
en toute sécurité. A tout moment un piéton désirant traverser cette voie actionne un
bouton Bp.
©
To
us
L’action sur ce bouton entraine :

- l’extinction du feu vert destiné aux automobilistes;
dr
- l’allumage du feu jaune invitant les automobilistes à ralentir durant 10s;

oi
- l’allumage du feu rouge pendant 20s;

ts
- l’allumage du feu vert durant 20s autorisant le passage des piétons.

ré
$SUqVpFRXOHPHQWGXWHPSVSUpYXOHWUD¿FUHSUHQGVRQFRXUVQRUPDOIHXYHUWSRXU
les automobilistes et feu rouge pour les piétons).
se
1)- Établir l’algorigramme gérant ce fonctionnement.

rv
é s
au
C
N
P
2)- Simuler le fonctionnement. Transférer le programme vers le microcontrôleur

3)- Vérifier le fonctionnement sur une maquette ou avec la valise d’expérimentation
149
hapitre A4
ACTIVITÉ N°:16 : compteur binaire à base de PIC 16F877A

Une carte électronique à base d’un microcontrôleur PIC 16F877A est utilisée pour
compter les pièces amenées par le convoyeur à bande du système de tri ci-dessous.
Les pièces à compter sont détectées par le capteur capacitif Cp. Ce capteur est relié
jODEURFKH5%GXPLFURFRQWU{OHXU/HUpVXOWDWGHFRPSWDJHGpFRPSWDJHHVWDI¿FKp
AUTOMATIQUE
©
To
us
en binaire sur 8 LEDs connectées au port C du microcontrôleur.

dr
1)- Établir l’algorigramme.

oi
2)- Modifier les propriétés de l’icône Interruption en effectuant dans l’ordre:

ts
a- Double cliquer sur l’icône Interruption.

ré
b- Choisir la source c- Pour créer le programme

se
l’interruption de l’interruption
rv
é s
au
C
N
P
d- Nommer le programme
de l’interruption
e- Éditer le programme
de l’interruption
BEGIN
N=N+1
END
150
3)- Simuler le fonctionnement, puis compiler, transférer et tester l’algorigramme sur

la valise d’expérimentation.
NB : Pour tester ce programme correctement, utiliser pour l’entrée RB0, l’un des
boutons poussoirs du clavier de la maquette.
Exemple: L4 du clavier à Vcc du microcontrôleur et H4 du clavier à RB0.
4)- Quel est le modulo de ce compteur.
....................................................................................... BEGIN
...................................................................................... Input
...............
S ->B1
5)- On désire faire fonctionner ce micro-
contrôleur en un compteur/décompteur:
La sélection du mode s’effectuera à l’aide If Yes
©
d’un interrupteur S connecté à RB1 et qui S=1

respectera les conditions suivantes :
To
?
# S=0 fonctionnement en mode compteur ;
us
# S=1 fonctionnement en mode N=............ N=............

décompteur.
dr
oi
6)- Compléter l’algorigramme de l’interrup-

ts
END
tion ci-contre.
ré
L’algorigramme de la question N°5 est celui d’un compteur/décompteur modulo

255, compléter
se
BEGIN
l’algorigramme
rv
ci-dessous pour Input

é
réaliser un
s
S ->B1
compteur/
au
décompteur
modulo10.
C
If Yes
S=1
N
?
P
N=............ N=............
If
N=......... Yes
If Yes ?
N=.........
?
N=............
N=............
END
151
ELECTROTECHNIQUE
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©

# ACTIVITÉ N°1 : Modélisation d’un moteur pas à pas 154
# ACTIVITÉ N°2 : Maquette didactique du moteur pas à pas XK-CZ9103 156
# ACTIVITÉ N°3 : Etude d’un moteur unipolaire 4 phases 158
# ACTIVITÉ N°4 : Inversion du sens de rotation 159

©
# ACTIVITÉ N°5 : Commutation unidirectionnelle symétrique 160

To
# ACTIVITÉ N° 6 : Commutation unidirectionnelle asymétrique 161

us
# ACTIVITÉ N°7 : Commande du moteur pas à pas par circuit spécialisé 162
dr
oi
# ACTIVITÉ N°8a : Commande du moteur p.à p.par microcontrôleurs 164

ts
# ACTIVITÉ N°8b : Commande du moteur p.à p.par microcontrôleurs

ré
166
se
# ACTIVITÉ N°8c : Commande du moteur p.à p.par microcontrôleurs 168

rv
é
# ACTIVITÉ N°8d : Commande du moteur p.à p.par microcontrôleurs 169

s
au
#
C
N
P
153
hapitre B1
ACTIVITÉ N°1: Modélisation d’un moteur pas à pas
Les photos ci-dessous montrent deux systèmes techniques : une montre électrique
et une mini perceuse. Les actionneurs des deux systèmes fonctionnent avec l’énergie
électrique.
©
To
us
1)- Compléter le tableau suivant avec les mots :

dr
Foret, continue, discontinue, aiguille des secondes.

oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
Nature de la rotation
Système Effecteur
ré
de l’effecteur
se
Montre électrique ............................ ............................

rv
Mini-perceuse ............................ ............................

é s
2)- Les aiguilles et le foret sont Vd

au
entrainés par des moteurs

électriques. t
C
N
Vc
P
Les tensions d’alimentation de

ces moteurs sont représentées t
ci-contre :
L’actionneur de la montre est

alimenté avec la tension Vd et celui de la mini perceuse avec la tension Vc. Compléter
le tableau suivant par : continue, discontinue
Nature de la rotation Nature de la rotation

Effecteur de l’actionneur de l’effecteur
Aiguille des ............................ ............................
secondes
Foret ............................ ............................
154
3)- Compléter le modèle fonctionnel du moteur qui entraine le foret et de celui qui
entraine l’aiguille de la montre avec les termes convenables:
Réglage vitesse, énergie mécanique (rotation continue), énergie électrique

(impulsions électriques), ordre (AV ou AR), énergie mécanique (rotation discontinue)
énergie électrique, convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
........................ ........ ..................
........................... ...........................
©
...................................
............................ ............................
To
us
Moteur mini perceuse

dr
........................ ........
oi
..................
ts
ré
se
........................... ...........................
rv
...................................
é
............................ ............................
s
au
Moteur montre
C
N
P
4)- L’observation du mouvement de l’aiguille des secondes montre que celle-ci

avance par pas.
a- Combien de pas effectue cette aiguille par tour?
…………………………………….................................................................…………………………
b- Un tour est équivalant à 360°, calculer le pas angulaire.
…………………………………….................................................................…………………………
155
hapitre B1
ACTIVITÉ N°2: Maquette didactique XK-CZ9103 du moteur pas à pas
1)- Identification des caractéristiques du moteur.
YEL 2
ORG 5 M
RED 4
©
1 6 3
To
WHT BRN BLK

us
dr
oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
ré
$SDUWLUGHOD¿JXUHFLGHVVXVUpSRQGUHDX[TXHVWLRQVVXLYDQWHV
a- Le moteur est du type:
se
rv
Moteur à courant continu Moteur pas à pas

é s
b- Ce moteur est fabriqué en :

au
CHINE FRANCE
C
N
P
c- La tension d’alimentation de ce moteur est égale à..................…

d- Le nombre de phases (ou bobines) du moteur est égal à :
2 4 6 8
e- Le pas angulaire (En anglais DEG/STEP, en français °/pas) vaut :

…………………………………….................................................................…………………………
…………………………………….................................................................…………………………
156
2)- Etude pratique

a- Réaliser le câblage suivant :
©
To
us
dr
oi
ts
b- Le câble USB étant branché entre l’ordinateur et la maquette. Mettre le

ré
montage sous tension, le voyant “ALIM” s’allume. Le mode d’emploi initial est le
contrôle PIC, le voyant “PIC” s’allume.
se
c- Lancer le logiciel
rv
# Choisir le PC MODE en appuyant

é
sur le bouton “MODE” du logiciel:

s
Le voyant “PC” s’allume.

au
# Mettre 5 dans la case

“FREQUENCE” pour choisir la
C
fréquence = 5Hz par exemple.

N
# Dans la case “Nbre DE PAS”

P
PHWWUH OHV YDOHXUV ¿JXUpHV VXU OH

tableau et appuyer l’un des deux
boutons “GAUCHE” ou “DROITE”, le
moteur tourne dans le sens choisi et sous la fréquence réglée.
Nombre d’impulsions ou pas 0 12 24 48 72 96 120
Angle réalisé (en degrés) ... ... ... ... ... ... ...
157
hapitre B1
ACTIVITÉ N°3: Etude d’un moteur unipolaire 4 phases
Le micro-tour et la micro-freuseuse installés au laboratoire de génie mécanique,

sont tout les deux équipés de moteurs pas à pas.
©
To
us
P
dr
Q
oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
1
S S
ré
N
se
4 2
S
rv
N N
é
3
s
au
R
S
C
N
- +
P
En se référant au shéma ci-dessus, compléter le tableau suivant en indiquant les

phases excitées et les positions du rotor dans les deux sens de rotation :
Rotation horaire Rotation antihoraire

Phases excitées Position du rotor Phases excitées Position du rotor
P-R 1 Q-R 4
.......... .......... .......... ..........
.......... .......... .......... ..........
Q-R 4 P-R 1
158
ACTIVITÉ N°4: Inversion du sens de rotation

/HVGHX[¿JXUHVVXLYDQWHVUHSUpVHQWHQWGHX[SRVLWLRQVVXFFHVVLYHVGXURWRUG¶XQ
moteur pas à pas.
P P
Q Q
S S
S 8 1 S N 8 1 S
7 N 2 7 2
R R
N
N S N S
S
S 3 S 3
6 S 6
N 5 4 N N 5 4 S
N N
T T
©
U U
To
V W V W
us
dr
Position 1 Position 2
oi
- + - +
ts
ré
Compléter le tableau suivant en indiquant les phases excitées et les positions du

rotor dans les deux sens de rotation :
se
rv
Rotation horaire Rotation anti-horaire

é s
Phases excitées Position du rotor Phases excitées Position du rotor

au
P-R-T-W 1 P-R-T-V 8
C
N
.................... .................... .................... ....................

P
.................... .................... .................... ....................
.................... .................... .................... ....................
.................... .................... .................... ....................
.................... .................... .................... ....................
.................... .................... .................... ....................
P-R-T-V 8 P-R-T-W 1
159
hapitre B1
ACTIVITÉ N°5 : Commutation unidirectionnelle symétrique
Le mode de fonctionnement du moteur

pas à pas suivant est symétrique avec
alimentation de deux bobines lorsqu’il
passe d’un pas à un autre. S
N
+ Vcc
©
To
Bobines du
us
moteur pas à pas A B C D

dr
QA
oi
T1
ELECTROTECHNIQUE
ts
QB
ré
CIRCUIT
DE COMMANDE QC
se
T2
rv
QD
é s
T3
au
C
T4
N
Préactionneurs
ou étage de puissance
P
Compléter le tableau suivant:
QA QB QC QD T1 T2 T3 T4 Bobines alimentées Position du rotor
... ... ... ... ... ... ... ... ......................... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ......................... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ......................... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ......................... ...
160
ACTIVITÉ N° 6: Commutation unidirectionnelle asymétrique
On reprend le schéma du moteur de l’activité N°4. On adopte un mode de

fonctionnement asymétrique avec commutation unidirectionnelle.
P P
Q Q
S S
S 8 1 S N 8 1 S
7 N 2 7 2
R R
N
N S N S
S
S 3 S 3
6 S 6
N 5 4 N N 5 4 S
N N
©
T T
To
U U
us
V W V W
dr
oi
Position 1 Position 2
ts
- + - +
ré
1)- Calculer le nombre de pas par tour.

se
………………………………………………………………………………….
rv
é
2)- Déterminer la séquence d’alimentation des bobines.

s
………………………………………………………………………………….
au
3)- Compléter la table de fonctionnement suivante:

C
N
P
QA QB QC QD T1 T2 T3 T4 Phases excitées Position du rotor

1 0 0 0 ... ... ... ... .................... ...
1 1 0 0 ... ... ... ... .................... ...
0 1 0 0 ... ... ... ... .................... ...
0 1 1 0 ... ... ... ... .................... ...
0 0 1 0. ... ... ... ... .................... ...
0 0 1 1 ... ... ... ... .................... ...
0 0 0 1 ... ... ... ... .................... ...
1 0 0 1 ... ... ... ... .................... ...
161
hapitre B1
ACTIVITÉ N°7: Commande du moteur pas à pas par circuit spécialisé
+Vcc
R1 Rb
C 0.1K 0.1K
0.1uF Phases
14 4 13
Vcc1 Rx Vcc2
du moteur
Q1 6 L1
15 C 8 L2
GBF Q2
L3
9
SM 3 M SAA 1027 Q3 11 L4
Q4
NC 2 R=0.47 K
R
D1
©
VEE1 VEE2
R=0.47 K
To
D2
18
411 9036 3
HSH
1027
us
SAA R=0.47 K
D3
dr
R=0.47 K
D4
oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
ré
1)- Régler la fréquence du GBF à une valeur de 1 Hz ; décrire alors la nature de la

rotation obtenue.
se
……………………………………………………............………………………
rv
é
2)- Changer la position du commutateur SM, observer le fonctionnement et conclure.

s
……………………............………………………………………………………
au
3)- Observer l’allumage des diodes LED correspondant aux différentes sorties Q1,
C
Q2, Q3 et Q4. Ensuite, remplir le tableau suivant:

N
P
SM=0 SM=1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ...
162
4)- Tracer les chronogrammes des différentes sorties.
Q1 Q1
SM = 0 SM = 1
t t
Q2 Q2
©
To
t t
us
dr
oi
Q3 Q3
ts
ré
se
t t
rv
é s
au
Q4 Q4
C
N
P
t t
163
hapitre B1
ACTIVITÉ N °8 : Commmande de moteurs pas à pas par microcontrôleurs
ACTIVITÉ N°8- a: Prise en main du logiciel «FLOWCODE»
La commande des moteurs pas à pas par microcontrôleurs nécessite généralement

une interface de puissance
1) - cahier des charges :
Microcontrôleur : 16F84A
©
Sorties microcontrôleur utilisées

To
RB0 Pilotage de la phase 1

us

dr
oi

ELECTROTECHNIQUE
ts
ré

2)- Pilotage sous FlowCode.
se
Pour piloter un moteur pas à pas sous FlowCode, on utilise le composant STEPPER
rv
(voir barre de composants Mécatronique).

é
&HFRPSRVDQWSHUPHWGHFRQ¿JXUHUOHPRWHXUSDVjSDVHWJpQpUHUOHVVLJQDX[
s
pilotant l’interface de puissance qui fournit l’énergie électrique à ce dernier.

au
3)- Prise en main du composant STEPPER

C
a- Lancer FlowCode
N
P
b- A partir de la barre de composants (rubrique : Mechatronics), cliquer sur le com-

posant Stepper une instance (copie) du composant Stepper apparait dans la fe-
nêtre de simulation.
164
c- Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le composant puis choisir (Ext pro-
priétés), ou dans la palette propriétés, cliquer sur les trois points de suspension en
face de (Ext propriétés).
©
d- La fenêtre d’édition des propriétés s’ouvre comme suit:

To
us
dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
'DQV FHWWH IHQrWUH YRXV SRXYH] FRQ¿JXUHU OHV GLIIpUHQWV SDUDPqWUHV GH YRWUH
N
P
composant
e- Pour finir et avant de saisir votre algorigramme de commande, vous devez
configurer la connexion des différentes phases de votre composant aux sorties
respectives du microcontrôleur (voir cahier des charges). Pour réaliser cette
opération, cliquer en face de la commande (connexions) dans la palette des
propriétés ou clic droit sur le composant puis clic gauche sur (connexion).
165
hapitre B1
ACTIVITÉ N°8- b :
a- Paramétrer le composant STEPPER comme suit:
b- Compléter le tableau suivant en se basant sur les données de la fenêtre précé-

To
dente.
us
Type du moteur pas à pas ......................................................

dr
Nombre de pas par tour ......................................................

oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
Mode de commande ......................................................

ré
c- Saisir l’algorigramme suivant:

se
rv
Appel de la routine comoposant
IncrementStep()
é
EnableMotor()
s
Stepper(0)
Stepper(0)
au
While 1
1s
C
N
Boucle
Pause
P
BEGIN
END
d- Lancer la simulation, observer le fonctionnement du moteur et compléter le

tableau suivant :
Nombre de phases excitées à
... Mode de fonctionnement ...
chaque pas
Sens de rotation ... Type de la commutation ...
166
e- Compiler le programme en vue de son exécution (Compile to HEX).
NB :9RXVSRXYH]WUDGXLUHYRWUHDOJRULJUDPPHHQODQJDJH&SRXUFHODLOVXI¿WGH

cliquer sur:
©
To
us
/¶HQVHPEOHGHV¿FKLHUVREWHQXVVXLWHjO¶DFWLRQVXU&RPSLOHWR+(;HWVXU&RPSLOH

dr
to C):
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
f- Transférer le programme vers le microcontrôleur. En fonction du programmateur

disponible, utiliser le logiciel de transfert adéquat.
g- Vérifier le fonctionnement sur une maquette préalablement préparée par l’en-
seignant, comportant essentiellement un moteur pas à pas, une interface de puis-
sance et une partie commande à base de microcontrôleur.
167
hapitre B1
h- Dans l’algorigramme précédent, changer la routine composant intitulée

(IncrementStep()) par celle intitulée (DecrementStep()). Lancer la simulation puis
conclure.
………………………………………………………………………………………………………………….
i- Dans la fenêtre Ext propreties du composant Stepper, puis dans la rubrique

(Drive Mode) changer (Full Step (2-2)) par (HalfStep). Lancer la simulation puis
conclure.
……………………………………………………………………………………………………………………
ACTIVITÉ N°8- c : reprendre l’activité 8-a avec les modifications suivantes :

a- Ajouter deux boutons poussoirs S1 et S2 et configurer leurs connexions respec-
©
tivement à RA1 et à RA2.

To
us
dr
oi
ELECTROTECHNIQUE
ts
ré
se
rv
é
b- saisir l’algorigramme suivant :

s
au
BEGIN
décision
C
Stepper(0) If Sens2?
N
EnableMotor() décision
Yes
P
Boucle If Sens1? No Appel de la routine

While comoposant
1 Yes Stepper(0)
No Appel de la routine Decrementstep()
Sens horaire comoposant
A1 -›
Stepper(0) Pause
sens 1 Incrementstep()
Entrée 1s
A2 -› Pause
sens 2
1s
END
168
c- Lancer la simulation, vérifier le fonctionnement et déduire le rôle des deux bou-

tons S1 et S2.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
d- Compléter le tableau suivant:
Full Step/rev 12 24 36 48 60 100 200 400

Pas angulaire ... ... ... ... ... ... ... ...
ACTIVITÉ N°8- d:
©
a- reprendre l’activité 8-c et parametrer le composant Stepper comme suit :

- nombre de pas par tour (zone de saisie : Full steps /rev) : 4;
To
- moteur bipolaire (bouton radio : bipolar) ;

us
- pas entier (bouton radio : full step (2-2))

b- Lancer la simulation et cliquer sur le bouton S1, observer le fonctionnement
dr
et remplir le tableau suivant :

oi
Nombre de phases excitées à

ts
... Mode de fonctionnement ...

chaque pas
ré
Sens de rotation ... Type de la commutation ...

se
rv
é
# N.B : Allouer une attention particulière aux changements des couleurs des
s
phases.
au
C
N
P
169
ELECTRONIQUE
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©
hapitre C1
LES AMPLIFICATEURS LINÉAIRES INTÉGRÉS
# ACTIVITÉ N°1: Fonctionnement d’un haut parleur 172
# ACTIVITÉ N°2: Un premier montage à base d’A.L.I. 173
# ACTIVITÉ N°3: Un deuxième montage à base d’A.L.I. 175
# ACTIVITÉ N°4: Un troisième montage à base d’A.L.I. 177
# ACTIVITÉ N°5: Un quatrième montage à base d’A.L.I. 179

©
# ACTIVITÉ N°6: Un cinquième montage à base d’A.L.I. 180

To
us
# ACTIVITÉ N°7: Banc de contrôle industriel (B.C.I) 181

dr
oi
ts
ré
se
rv
é s
au
C
N
P
ELECTRONIQUE
hapitre C1
ACTIVITÉ N°1: Fonctionnement d’un haut parleur
R2
1 K
1 8 NC
ve(t) R1 2 7 +12V 2
3 6
HP
-12V 4 μA 741
5
Fig. 1
1)- Sur une plaque d’essais, réaliser le montage de la figure 1.

©
2)- La bande des fréquences audibles s’étend de 20 Hz à 20 kHz

To
Ve(t) est une tension sinusoïdale de faible amplitude,

us
# Choisir pour ve(t) une fréquence appartenant à la bande audible;

# L’interrupteur K a deux positions:
dr
- En position 1 le haut parleur est alimenté directement avec la tension ve(t);

oi
(QSRVLWLRQOHKDXWSDUOHXUHVWDOLPHQWpjWUDYHUVOHFLUFXLWȝ$
ts
# Manipuler l’interrupteur K et comparer les sons émis par le haut parleur dans les
ré
deux positions;
En position 2 l’intensité du son est ………………………que l’intensité du son en
se
position1.
rv
# (QGpGXLUHODIRQFWLRQGXFLUFXLWFRPSRVpGHVpOpPHQWVȝ$5HW5
é
Le circuit réalise la fonction …………………………...........................……………………;

s
au
3)- Maintenir les mêmes valeurs de ve(t) que pour la question 2.

# Mettre les tensions +Vcc et – Vcc à zéro;
C
# Manipuler l’interrupteur K et comparer les sons émis par le haut parleur dans les
N
P
deux positions;
ELECTRONIQUE
En position 2 l’intensité du son est …………………………………………..

# En déduire le rôle de +Vcc et de –Vcc en plaçant les mots suivants à leur place
respective dans le texte suivant:
/¶DPSOL¿FDWLRQSRODULVDWLRQO¶pQHUJLHpOHFWULTXH
Sans les tensions +Vcc et –Vcc, le circuit ȝA741+R1+R2 ne peut pas

réaliser …………………… …de la tension ve(t). Le rôle de +Vcc et –Vcc est
G·DOLPHQWHUOHFLUFXLWĂ$55DYHF«««««««««««
&HWWHDOLPHQWDWLRQHVWDSSHOpH««««««««««««««««««««««««««
172
ACTIVITÉ N°2: Un premier montage à base d’A.L.I.

+Vcc GND -Vcc
D
H
G
B
A
C
E
J
F
I
1
1
5
5
10
10
uA741
©
vs(t)
ve(t)
15
15
(Voie 2)
To
us
GND
Fig. 1
20
20
dr
ve(t)
oi
(Voie 1)
ts
25
25
ré
se
30
30
Fig. 2
rv
é
1)- 5pVXOWDWVSUDWLTXHV
s
a- câbler le montage de la figure 2.

au
b- 5 RUDQJHRUDQJHURXJH5 PDUURQQRLURUDQJH

C
# 9HWHVWXQHWHQVLRQVLQXVRwGDOH5pJOHUVDYDOHXUPD[LPDOHj9
N
# 5pJOHU9FFj9HW±9FFj9
P
# Visualiser à l’aide de l’oscilloscope les oscillogrammes des deux tensions ve(t)

et vs(t).
c- 5HOHYHU OHV YDOHXUV PD[LPDOHV GHV GHX[ WHQVLRQV YHW HW YVW HW FDOFXOHU
O¶DPSOLILFDWLRQ$YGXPRQWDJH
Vemax= ……….…… Vsmax= …….. ……. Av= …………………..
d- Comparer, sur une période les signes des deux tensions ve(t) et vs(t).
La tension vs(t) est de signe ………………….à celui de la tension ve(t).
e- En déduire la fonction du montage.

………………………………………………………………….
173
hapitre C1
2)- Justification théorique des résultats

2QVXSSRVHTXHO¶$/,XWLOLVpHVWLGpDO
a- À partir de la figure 2 compléter le schéma suivant:
R2
+Vcc
R1 -
Ve (t) +
-Vcc Vs (t)
©
To
Fig. 3
us
dr
b- En appliquant les lois de Kirchhoff, déterminer l’expression de Vs en fonction de

oi
9H5HW5
ts
……………………………………… …………………………………………..
ré
……………………………………… …………………………………………..
se
……………………………………… …………………………………………..
……………………………………… …………………………………………..
rv
……………………………………… …………………………………………..
é s
Quelle est la fonction du montage? Comparer avec la question 1-e

au
……………………………………………………………………………………..
C
……………………………………………………………………………………..
N
P
c- (QGpGXLUHO¶H[SUHVVLRQGHO¶DPSOLILFDWLRQ$YHWODFDOFXOHU
ELECTRONIQUE
$Y ………………………………………………………..
………………………………………………………..
Comparer avec la question 1-c:
La valeur théorique de Av est ……................…………. la valeur calculée en 1-c.

ACTIVITÉ N°3: Un deuxième montage à base d’A.L.I.

+Vcc GND -Vcc
D
H
G
B
A
C
E
J
F
I
1
1
5
5
10
10
uA741
©
vs(t)
ve(t)
15
15
(Voie 2)
To
us
GND
20
20
dr
ve(t)
oi
(Voie 1)
ts
25
25
ré
se
Fig. 4
30
30
rv
é
1)- 5pVXOWDWVSUDWLTXHV
s
a- FkEOHUOHPRQWDJHGHODILJXUH
au
b- 5 RUDQJHRUDQJHURXJH5 PDUURQQRLURUDQJH

C
N
P

et vs(t).
Vemax= ……….…… Vsmax= …….. ……. Av= …………………..
d- Comparer, sur une période les signes des deux tensions ve(t) et vs(t).
La tension vs(t) est de signe ………………….à celui de la tension ve(t).

………………………………………………………………….
175
hapitre C1

a- ÀSDUWLUGHODILJXUHFRPSOpWHUOHVFKpPDVXLYDQW:
+Vcc Fig. 5
+
- -Vcc
Ve (t)
Vs (t)
R1 R2
©
To
us
dr

oi
9H5HW5
ts
……………………………………… …………………………………………..
ré
……………………………………… …………………………………………..
se
……………………………………… …………………………………………..
……………………………………… …………………………………………..
rv
……………………………………… …………………………………………..
é s

au
……………………………………………………………………………………..
C
……………………………………………………………………………………..
N
P
ELECTRONIQUE
$Y ………………………………………………………..
………………………………………………………..
176
ACTIVITÉ N°4: Un troisième montage à base d’A.L.I.

+Vcc GND -Vcc
D
H
G
B
A
C
E
J
F
I
1
1
5
5
10
10
©
uA741
vs(t)
To
ve(t)
15
15
(Voie 2)
us
GND
20
20
dr
ve(t)
oi
(Voie 1)
ts
25
25
ré
se
30
30
Fig. 6
rv
é
1)- 5pVXOWDWVSUDWLTXH
s
a- câbler le montage de la figure 6.

au
b- 5 PDUURQQRLURUDQJH5 PDUURQQRLURUDQJH

C
N
P

et vs(t).
Vemax= ……….…… Vsmax= …….. ……. Av= …………………..
d- Sur une période comparer les signes les deux tensions ve(t) et vs(t).
Les tensions ve(t) et vs(t) sont de …………………..

………………………………………………………………….
177
hapitre C1

a- À partir de la figure 6, compléter le schéma de la figure 7:
R2
-
R1
+
Vs
Ve
©
To
Fig. 7
us

dr
9H5HW5
oi
……………………………………… …………………………………………..
ts
……………………………………… …………………………………………..
ré
……………………………………… …………………………………………..
se
……………………………………… …………………………………………..
……………………………………… …………………………………………..
rv
é

s
……………………………………………………………………………………..
au
……………………………………………………………………………………..
C
N
P
$Y ………………………………………………………..
ELECTRONIQUE
………………………………………………………..
178
ACTIVITÉ N°5: Un quatrième montage à base d’A.L.I.
1)- Schéma de montage

R
10KΩ
R
10KΩ
+12V
R -
10KΩ
V1=3V V2=2V
+
©
-12V Vs
To
us
Fig. 8
dr
Fig. 20
oi
2)- Simulation
ts
a- Saisir avec le logiciel approprié le schéma de la figure 8.

ré
b- V1 et V2 sont des tensions continues. Simuler le fonctionnement du montage et

visualiser les courbes de V1(t), V2(t) et Vs(t).
se
c- 5HOHYHUODYDOHXUGH9s «««««
rv
d- Calculer – (V1 - V2 «««««

é
e- Comparer la valeur de Vs à – (V1- V2)

s
Vs est ……………………– (V1- V2)

au
En déduire la fonction du montage:

Le montage est un ………………………………………..................................………
C
N
P
3)- Justification des résultats

a- Exprimer Vs en fonction de V1 et V2:
…………………………………………… …………………………………….
…………………………………………… …………………………………….
…………………………………………… …………………………………….
b- Sachant que V1 9HW92 9FDOFXOHU9S :
VS = ………..........................................……………
c- Comparer avec la valeur de VS trouvée en 1-c:
Les deux valeurs sont…………......………………..
179
hapitre C1
ACTIVITÉ N°6: Un cinquième montage à base d’A.L.I.
1)- .Schéma de montage

R
10KΩ +
R
10KΩ
-
V1 V2 Ve
R Vs
3V 2V
10KΩ
©
R 10KΩ
To
us
Fig. 9
dr
2)- Simulation
oi
a- Saisir avec le logiciel approprié le schéma de la figure 9.

ts
b- V1 et V2 sont des tensions continues. Simuler le fonctionnement du montage et

ré
visualiser les courbes de V1(t), V2(t) et Vs(t).

c- 5HOHYHUODYDOHXUGH9s «««««
se
d- Calculer (V1 + V2 «««««

rv
e- Comparer la valeur de Vs à (V1+ V2)

é
Vs est ……………………(V1+ V2)

s
En déduire la fonction du montage:

au
Le montage est un …………………………..............................……………………

C
3)- Justification des résultats

N
P
a- Exprimer Vs en fonction de V1 et V2:

ELECTRONIQUE
…………………………………………… …………………………………….
…………………………………………… …………………………………….
…………………………………………… …………………………………….
b- Sachant que V1 9HW92 9FDOFXOHU9s:

Vs = ………..............................................
c- Comparer avec la valeur de Vs trouvée en 1-c:
Les deux valeurs sont…………………………..
180
ACTIVITÉ N°7: Banc de contrôle industriel (B.C.I)

1)- %&,
©
To
us
2)- Carte de commande du moteur convoyeur à bande.

dr
oi
ts
12V
ré
se
1/2 C.I.3 12V

rv
é
0-5V,0-10V
s
0-20mA
au
1-5V
4-20mA
C
N
12V
BC102L
P
Vs3
1/2 C.I.3
1-5V
Vref GAIN ADJUST

50K Multiturn BANC DE CONTRÔLE
+12V +12V
-
741 -
INDUSTRIEL
TP16
Vs1 741
Vp -12V C.I.2 Vs2
C.I.1
100K
Multiturn -12V
Start/stop Button Fig. 10
181
hapitre C1
'DQVWRXWHODVXLWHRQVXSSRVHTXHO¶$/,HVWLGpDOHWTXH9VDW|9FF
5pSRQGUHDX[TXHVWLRQVVXLYDQWHVHQVHUpIpUDQWjOD¿JXUH
3)- Compléter le tableau suivant, à partir de la figure ci-dessus, en indiquant la

référence de chaque circuit:
&, &, &,
Référence ......... ......... .........
4)- '¶DSUqVOHVGRQQpHVFRQVWUXFWHXUHQILQGXFKDSLWUHFRPELHQG¶$/,FRPSRUWH
FKDFXQGHVFLUFXLWVȝ$HW/"
©
ȝ$ ………………………………… L272……………………………

To
5)- Compléter le tableau suivant en indiquant, pour chaque circuit, la valeur de +Vcc
us
et de -Vcc:
&, &, &,
dr
oi
+Vcc(V) ......... ......... .........

ts
-Vcc(V) ......... ......... .........

ré
se
6)- 2QQRWH0OHPRQWDJHjEDVHGH&,0OHPRQWDJHjEDVHGH&,HW0OH
rv
PRQWDJHjEDVHGH&,D\DQWODVRUWLH9V
é s
a- Compléter le tableau suivant en indiquant, pour chaque montage, la valeur maxi-

au
male et la valeur minimale de la tension de sortie Vs:

C
M1 M2 M3
N
Vsmax(V) ......... ......... .........

P
ELECTRONIQUE
Vsmin(V) ......... ......... .........
b- Le potentiomètre multi tours de 50 K:*$,1$'-867HVWUpJOpSRXUDYRLUXQH

UpVLVWDQFH5S
Donner pour chaque montage la fonction, l’expression de la sortie en fonction de la
RXGHVHQWUpHVHWO¶DPSOL¿FDWLRQHQWHQVLRQ$Y
M1 M2 M3
Fonction ......... ......... .........
Vs ......... ......... .........
Av ......... ......... .........
182
c- En déduire VsHQIRQFWLRQGH5S9SHW9UHI
………………………………………………………………….........…………………………………………
d- 9S 9HW9UHIYDULHHQWUHHW9
# Quelle est la valeur maximale de Vs1?

……………………………….............……………………….........…………………………………………
# 4XHOOHYDOHXUGRLWWRQFKRLVLUSRXU5SSRXUTXHODYDOHXUPD[LPDOHGH9s3 soit
égale à 5V?
………………………………………………………………….........…………………………………………
……………………………………………………………….........……………………………………………
©
7)- La figure 10 montre que le moteur du convoyeur à bande-belt conveyor

To
PRWRU HVW DOLPHQWp DYHF &, 'DQV OH FDV R FH FLUFXLW LQWpJUp HVW JULOOp RQ
us
VRXKDLWHYpULILHUV¶LOHVWSRVVLEOHGHOHUHPSODFHUDYHFOHFLUFXLW/0/HVGRQ-
nées constructeurs relatives aux circuits utilisés dans les pages suivantes.
dr
oi
a- 3RXUOHVFLUFXLWV/HW/0GpWHUPLQHU
ts
# /HQRPEUHG¶$/,
# Le courant maximal délivré;
ré
# Le nombre de broches.
se
rv
Courant maximal Nombre de

é
Nombre d’A.L.I.
s
délivré broches
au
L272 ......... ......... .........

C
LM2904 ......... ......... .........

N
P
b- &RQFOXUHVXUODSRVVLELOLWpGHUHPSODFHUOH/SDUOH/0
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
183
hapitre C1
RÉFÉRENCES CONSTRUCTEURS
ȝ$
DESCRIPTION
7KH8$LVDKLJKSHUIRUPDQFHPRQROLWKLFRSHUDWLRQDODPSOL¿HUFRQVWUXFWHGRQD
VLQJOHVLOLFRQFKLS,WLVLQWHQGHGIRUDZLGHUDQJHRIDQDORJDSSOLFDWLRQV
6XPPLQJDPSOL¿HU
9ROWDJHIROORZHU
©
,QWHJUDWRU
$FWLYH¿OWHU
To
)XQFWLRQJHQHUDWRU
us
PIN CONNECTIONS (top view)

dr
1- Offset null 1
oi
1 2- Inverting input
ts
8
3- Non-inverting input
2 7 4- Vcc-
ré
5- Offset null 2
se
3 6 6- Output
rv
4 5 7- Vcc+
μA 741
é
8- N.C.
s
au
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

C
Symbol Parameter UA741M-A UA741I UA741C-E Unit

N
Vcc Supply Voltage V

P
ELECTRONIQUE
Vid 'LIIHUHQWLDO,QSXW9ROWDJH V

Output Short-circuit Duration ,QILQLWH
Ptot 3RZHU'LVVLSDWLRQ 500 500 500 mW
2SHUDWLQJ)UHH$LU WR
7RSHU -55 to +125 0 to +70 °C
7HPSHUDWXUH5DQJH +105
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
9&& 97DPE R&XQOHVVRWKHUZLVHVSHFL¿HG
Symbol Parameter Min. Typ. Max. Unit
,RV Output Short-circuit Current 10 35 P$
5L ,QSXW5HVLVWDQFH 0.3 2 M:

L272
DUAL POWER OPERATIONAL AMPLIFIERS
287387&855(1772$
23(5$7(6$7/2:92/7$*(6
6,1*/(2563/,76833/<
©
*5281'&203$7,%/(,13876
/2:6$785$7,2192/7$*( Powerdip
To
(8 + 8)
7+(50$/6+87'2:1
us
Minidip
dr
SO16 (Narrow)
oi
ORDERING NUMBERS: L272 (Powerdip)

ts
L272M (Minidip)
L272D (SO16 Narrow)
ré
DESCRIPTION
7KH/LVDPRQROLWKLFLQWHJUDWHGFLUFXLWVLQ3RZHUGLS0LQLGLSDQG62SDFNDJHV
se
LQWHQGHG IRU XVH DV SRZHU RSHUDWLRQDO DPSOL¿HUV LQ D ZLGH UDQJH RI DSSOLFDWLRQV
rv
,QFOXGLQJVHUYRDPSOL¿HUVDQGSRZHUVXSSOLHV&RPSDFWVGLVF9&5HWF
é s
L272 L272D L272M

au
+Vs +Vs +Vs

2 4 2
C
N
P
8 - 14 - 8 -
1 3 1
7 + 13 + 7 +
6 + 12 + 6 +
3 5 3
5 - 11 - 5 -
S-5906M 4,9- 16 S-10678

6 S-5929
4

Symbol Parameter Value Unit
Vs Supply Voltage 28 V
Vi 'LIIHUHQWLDO,QSXW9ROWDJH 9V
,R DC Output Current 1 $
185
hapitre C1
LM2904
LOW POWER DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
DESCRIPTION
7KLV FLUFXLW FRQVLVWV RI WZR LQGHSHQGHQW
high gain, internally frequency compensated
ZKLFK ZHUH GHVLJQHG VSHFL¿FDOO\ IRU
©
DXWRPRWLYHDQGLQGXVWULDOFRQWUROV\VWHP,W N D
RSHUDWHVIURPDVLQJOHSRZHUVXSSO\RYHUD
To
DIP8 SO-8
ZLGHUDQJHRIYROWDJHV (Plastic package) (Plastic micropackage
us
$SSOLFDWLRQ DUHDV LQFOXGH WUDQVGXFHU

DPSOL¿HUV GF JDLQ EORFNV DQG DOO WKH
dr
FRQYHQWLRQDO RSDPS FLUFXLWV ZKLFK QRZ

oi
can be more easily implemented in single P

ts
SRZHUVXSSO\V\VWHPV)RUH[DPSOHWKHVH TSSOP8
(Thin shrink small outline package)
ré
FLUFXLWVFDQEHGLUHFWO\VXSSOLHGZLWKRIIWKH
VWDQGDUG 9 ZKLFK LV XVHG LQ ORJLF V\VWHPV DQG ZLOO HDVLO\ SURYLGH WKH UHTXLUHG
se
LQWHUIDFHHOHFWURQLFVZLWKRXWUHTXLULQJDQ\DGGLWLRQDOSRZHUVXSSO\
rv
é
PIN CONNECTIONS (top view)

s
au
1 - Output 1
2 - Inverting input 1
C
3 - Non -inverting input 1

4 - VCC -
N
5 - Non -inverting input 2

P
ELECTRONIQUE
6 - Inverting input 2
7 - Output 2
LM 2904
8 - VCC+

Symbol Parameter Value Unit
Vs Supply Voltage +32 V
Vid 'LIIHUHQWLDO,QSXW9ROWDJH +32
,R DC Output Current (see note) P$
1RWH 7KH PD[LPXP RXWSXW FXUUHQW LV DSSUR[LPDWLYHO\ P$ LQGHSHQGHQW RI WKH
magnitude of VCC. Destructive dissipation can result from simultaneous short-circuits
RQDOODPSOL¿HUV
186
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©
hapitre
BIBLIOGRAPHIE
# &LUFXLWVORJLTXHVHWVpTXHQWLHOV0+LFKHP7UDEHOVL
# /HVDXWRPDWLVPHVORJLTXHVVpTXHQWLHOV6&0&/$85*($8
# Manuel de cours, 3ème DQQpH GH O¶HQVHLJQHPHQW VHFRQGDLUH &HQWUH 1DWLRQDO
Pédagogique
# Manuel d’activités, 3èmeDQQpHGHO¶HQVHLJQHPHQWVHFRQGDLUH&HQWUH1DWLRQDO

©
Pédagogique
To
us
# /¶pOHFWURQLTXHVHWVHVIRQFWLRQV3LHUUH6$/(77($QGUp%,$1&,(7723LHUUH
dr
%2<('(/$*5$9(
oi
ts
# /(*5$)&(7*URXSHGHUpGDFWLRQDSSHOp*:$)&(7$'(3$

ré
# 0(027(&+&ODXGH%DUOLHU5%285*(2,65&2*1(7(/('8&$/,95(
se
rv
# (OHFWULFLWpFROOHFWLRQ-HDQ1,$5'01,$5'31,$5'-1,$5'-&/$8'(
é s
*$//2,6*8<6$9(/06<%,/(16.<
au
# 0(027(&+(O(&7521,48(&20326$176èmepGLWLRQ*&+(9$/,(5
C
N
P
-&&+$9($8%&+(9$/,(5(/('8&$/,95(
# /HV DFWLYLWpV GH PDLQWHQDQFH 3 '(1,6 ' 085$,/ $ %,$1&,(772 3
%2<('((/$*5$9(
# (OHFWURQLTXH'812'6pULHFRHXUG¶DFLHUDQFLHQpOqYHGHO¶(16(7
1. les composants discrets non linéaires,
DPSOL¿FDWLRQEDVVHIUpTXHQFH
DPSOL¿FDWLRQKDXWHIUpTXHQFH
WEBOGRAPHIE
# KWWSZZZFRXUVSRO\PWOFDHOH
# ZZZJHFLIQHW
# KWWSZZZDFRUOHDQVWRXUVIU
# KWWSZZZDXUHOQHWHOHFFRGHVBEDUUHVSKSIU
©
# KWWSZZZSUHPLXPRUDQJHFRPGDQLHOUREHUW
To
# http://sitelec.org/index.php
us
# http://automafip.e-monsite.com/pages/cours/logique-sequentielle/logique-se-
dr
oi
quentielle-1-la-modelisation-des-systemes-sequentiels.html
ts
ré
# KWWSGHVYLJQHRUJFRXUV16<ELEOLR0RGHOLVDWLRQB6\VB6HTXHQWLHOB
se
WKUHDGV/LQX[0DJB1PDLBSGI
rv
é
# http://fritzing.org/
s
au
# KWWSIUZLNLSHGLDRUJZLNL*UDIFHW
C
# KWWSZZZIDEULFDQWYHULQVFRP
N
P
# KWWSJHHDRUJSDJHVSHUVRRUDQJHIU31(80'LVWULEXWHXUVKWP
# KWWSZZZDOOGDWDVKHHWFRP
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©
P
N
C
au
é s
rv
se
ré
ts
oi
dr
us
To
©

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République Tunisienne

Mofdi JEDDI : Inspecteur Principal

Sadok MAYEL : Inspecteur

Kamel Mabrouki : Inspecteur

: Professeur Principal hors classe

Hatem ABIDI : Professeur universitaire

Centre National Pédagogique

© tous droits réservés au centre national pédagogique - Tunis

Opérations d’arithmétique binaire 24

A3 Applications à base de bascules 63

Les séquenceurs 108

Découverte du microcontrôleur 122

Prise en main du logiciel Flowcode 132

Modes de fonctionnement du Timer0 146

Interruption INT/RB0 149

MOTEUR PAS À PAS À AIMANT PERMANENT

AMPLIFICATEURS LINÉAIRES INTÉGRÉS

une exploitation optimale dans le but de consolider ses acquis.

Les contenus du manuel d’activités sont construits dans l’esprit de permettre à

l’élève, seul ou en groupes réduits, l’expérimentation et la manipulation de matériels

une batterie d’activités correspondantes à chacun de ces moyens pédagogiques.

SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES

# ACTIVITÉ N°1: Comptage en binaire 7

# ACTIVITÉ N°2: Codage 9

# ACTIVITÉ N°3: Décodage et transcodage 10

# ACTIVITÉ N°4: Code ASCI 11

# ACTIVITÉ N°5: Code à barres 13

SYSTÈME DE NUMÉRATION ET CODES

1)- Mettre sous tension la maquette.

éteinte correspond au niveau logique 0. .

3)- Indiquer le niveau logique de chaque sortie Q0, Q1, Q2 et Q3.

Nombre binaire indiqué

sur l’horloge (H)

4)- Interpréter les résultats du tableau:

= 0 x 8 + ……… + ………+ ………= ….(10)

et ainsi de suite jusqu’au nombre 1111 de la dernière ligne.

c- Rappelez-vous que la conversion d’un nombre décimal en un nombre binaire

s’effectue par divisions successives par 2.

Convertir le nombre décimal 12 en nombre binaire.

12 2 le ………, dans le cas présent : 12(10) = ……….(2).

5)- Compléter les phrases par les termes convenables

Le montage étudié utilise le code....................................................

ACTIVITÉ N°2: Codage

Barre de menu de conversion Fig. 3

convertir des nombres.

a- Le bouton radio « Dec » (système décimal) étant coché, taper le nombre 78 ;

- cocher le bouton radio Hex (système héxadécimal).

78 en décimal =……………..en Hex

b- Cocher le bouton radio Bin (système binaire).

78 en décimal =……………..en Hex =………………..en binaire

2)- Compléter la phrase par le terme convenable.

ACTIVITÉ N°3: Décodage et transcodage

Barre de menu de conversion Fig. 4

1)- Compléter le tableau suivant:

Décimal (Déc) 35 45 171

Binaire (Bin) . . 1011 1101 . . .

2)- Interpréter les résultat du tableau:

a- Qu’appelle-t-on le passage du système décimal au système binaire ?

b- Qu’appelle-t-on le passage du système décimal au système hexadécimal ?

/H GpFRGDJH HVW O·RSpUDWLRQGX FRGDJH /D VRPPH GHV

# ACTIVITÉ N°3: &kEODJHG¶XQDI¿FKHXUVHJPHQWV41

S2 0 = ....... S21 = .......

d- Compléter l’équation : S1S2 = ………….....................................................…………..