TD Sur Le Moteur CC

TD sur le moteur CC.
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TRAVAUX DIRIGÉS Tale

LE MOTEUR À COURANT CONTINU Page:1/6
Objectifs du TD :
- rappels sur le moteur à courant continu : les énergies E/S, le modèle
équivalent, le bilan des puissances et les relations fondamentales
- exercices d’application
QUELQUES RAPPELS
Dans un système automatisé, la chaîne d’énergie a pour but d’agir sur la matière d’œuvre du
système, sur ordre de la chaîne d’information. Pour cela, elle doit souvent effectuer une action
mécanique dont la source est réalisée par la fonction convertir de la chaîne d’énergie, contenant
des actionneurs. Parmi les différents actionneurs utilisés dans les systèmes, le moteur à courant
continu réalise la conversion de l’énergie électrique (caractérisée par une
tension et un courant) en une énergie mécanique (caractérisée par une vitesse et un couple).
L’énergie électrique à l’entrée du moteur est

caractérisée par 2 grandeurs physiques
distinctes :
- la tension U
- le courant I
L’énergie mécanique à la sortie du moteur

est caractérisée par 2 autres grandeurs
distinctes :
- la vitesse 
- le couple C
Le comportement électrique d’un moteur à
courant continu peut être modélisé par une
résistance R en série avec
une force électromotrice (f.e.m. en abrégé) E. PJ
U = E+RI PA
PA : Puissance électrique absorbée
PE : Puissance électrique (puissance
électromagnétique) utile alimentant la f.e.m. E) PE
PJ : Puissance électrique perdue par effet joule
dans la résistance
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Le moteur absorbe une certaine puissance électrique en entrée, et fournit une puissance
mécanique en sortie. On note PU la puissance utile fournit.
PU = C
En plus des pertes par effet joule, il se produit également une perte de puissance au niveau
mécanique dû au frottement des différents éléments du moteur. La puissance ainsi perdue est
notée PM. Au final, on obtient le bilan des puissances suivant :
PE PU
PA
PJ PM
PU = PA - PJ - PM
PA = PE + PJ (répartition de la puissance absorbée)
Il existe 2 relations fondamentales traduisant le fonctionnement du moteur à courant continu :

- La première donne l’expression du couple C en fonction du courant I
- La seconde donne l’expression de la f.e.m E en fonction de la vitesse de rotation 
C = K.I
E = K.
La constante K, appelé constante de couple, dépend de la constitution du moteur (flux

magnétique interne, nombre de conducteurs constituant le bobinage, etc.). Cette constante est
donnée par le constructeur du moteur, et elle est exprimée généralement en m.N.A-1.
D’après la première relation, l’unité de la constante de couple K est le N.m.A-1.

Mais d’après la seconde relation, l’unité de mesure de la constante de couple K serait le V.s.
Or ces deux unités sont équivalentes et correspondent au Weber, l’unité du flux magnétique :
1 N.m.A-1 = 1 J.A-1 = 1 W.s.A-1 = 1 V.s = 1 Wb

EXERCICES D’APPLICATION
Pour chaque exercice, il faudra écrire (sur feuille libre à joindre au TD) : le schéma électrique
équivalent du moteur et l’arbre des puissances.
EXERCICE N°1
Un moteur à courant continu alimenté avec un courant I = 1 A possède les caractéristiques

suivantes :
- Résistance interne R = 17 Ω
- Force électromotrice E = 7,2 V
Question 1-1 :
Calculez la puissance électrique reçue par le moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 1-2 :
Calculez la puissance mécanique des forces développées par le moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 1-3 :
Calculez la puissance dissipée par effet Joule.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 1-4 :
Déterminez, en Wh, les quantités d’énergie mises en jeu sous les différentes formes lors d’un
fonctionnement permanent de durée t = 2 h 30 min.
…………………………………………………………………………………………………………………...
EXERCICE N°2
Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu, le constructeur indique les
caractéristiques suivantes :
- Tension d’alimentation : U = 48 V
- Résistance interne : R = 16 Ω
- Courant de démarrage : I0 = 3 A
- Puissance absorbée à vide à 2100 tr.min-1 : 4,8 W
- Intensité du courant à vide : 100 mA
- Puissance nominale absorbée à 1500 tr.min-1 : 43 W
- Intensité nominale absorbée à 1500 tr.min-1 : 900 mA
- Puissance nominale utile à 1500 tr.min-1 : 27 W

Question 2-1 :
Écrivez l’expression littérale de la tension aux bornes d’un moteur à courant continu en indiquant
les unités et la signification de chacune des grandeurs.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-2 :
En utilisant les données du constructeur, montrez que lors du démarrage la force électromotrice du
moteur est nulle. Interprétez ce fait en donnant la valeur de la vitesse de rotation  lors du
démarrage.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-3 :
Calculez la puissance PA absorbée par le moteur dans les conditions nominales et comparez votre
résultat aux données du constructeur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-4 :
Calculez la puissance PJ perdue par effet Joule en régime nominal.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-5 :
Calculez la puissance électromagnétique PE absorbée par les actions mécaniques en régime

nominal.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-6 :
On admet que la puissance mécanique PM absorbée par les actions mécaniques internes est
égale à la puissance électromécanique PE absorbée à vide : à vide PM = PE car PU = 0 W.
Calculez la puissance mécanique PM absorbée par les actions mécaniques internes en régime
nominal.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-7 :
Calculez la puissance mécanique PM absorbée par les actions mécaniques internes à vide.
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...

Question 2-8 :
Déduisez des deux questions précédentes l’évolution de la puissance mécanique PM absorbée par
les actions mécaniques internes, en fonction de la vitesse :
- Si la vitesse  du moteur augmente, PM augmente, diminue, ou reste constante ?
- Si la vitesse  du moteur diminue, PM augmente, diminue, ou reste constante ?
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-9 :
Calculez la valeur du rendement  du moteur en régime nominal.
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 2-10 :
Calculez la valeur du couple électromagnétique CE du moteur en régime nominal.
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...
EXERCICE N°3
Le TGV Méditerranée fonctionne avec un moteur à courant continu alimenté sous une tension de
1100 V et un courant de 480 A. La puissance mécanique utile PU développée par ce moteur en
régime nominal est de 490 kW.
En plus des pertes par effet Joule PJ, il apparaît d’autres pertes appelées pertes internes dues
essentiellement aux frottements et notées PM. On admettra que PJ = PM.
Question 3-1 :
Calculez la puissance électrique fournie au moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 3-2 :
Faites un bilan des puissances pour ce moteur (PU et PE).
…………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………...

Question 3-3 :
Déterminez la résistance interne du moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 3-4 :
Déterminez la puissance électromagnétique du moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 3-5 :
Déterminez la force électromotrice du moteur.
…………………………………………………………………………………………………………………...
Question 3-6 :
On considère que lors du trajet Paris/Marseille le TGV Méditerranée fonctionne en régime nominal
pendant une durée de 3 heures. Calculez l’énergie consommée par le moteur durant ce trajet, en
exprimant votre résultat en Watt heure puis en Joule.
…………………………………………………………………………………………………………………...
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L’énergie électrique à l’entrée du moteur est

L’énergie mécanique à la sortie du moteur

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Il existe 2 relations fondamentales traduisant le fonctionnement du moteur à courant continu :

La constante K, appelé constante de couple, dépend de la constitution du moteur (flux

D’après la première relation, l’unité de la constante de couple K est le N.m.A-1.

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Un moteur à courant continu alimenté avec un courant I = 1 A possède les caractéristiques

Calculez la puissance électrique reçue par le moteur.

Calculez la puissance mécanique des forces développées par le moteur.

Calculez la puissance dissipée par effet Joule.

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Calculez la puissance PJ perdue par effet Joule en régime nominal.

Calculez la puissance électromagnétique PE absorbée par les actions mécaniques en régime

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Calculez la valeur du rendement  du moteur en régime nominal.

Calculez la valeur du couple électromagnétique CE du moteur en régime nominal.

Calculez la puissance électrique fournie au moteur.

Faites un bilan des puissances pour ce moteur (PU et PE).

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Déterminez la résistance interne du moteur.

Déterminez la puissance électromagnétique du moteur.

Déterminez la force électromotrice du moteur.

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