Recueilfinal

JOURNEE THEMATIQUE
09 MARS 2006
Organisée par le Département

Génie des Systèmes Mécaniques
« La chaîne numérique de la CFAO à la

fabrication »
Recueil des présentations de la journée

SOMMAIRE DU RECUEIL
Description de la journée Page 1
Liste des participants Page 2 à 3
Programme Page 4
Présentation de Dassault Systèmes : nouvelles fonctionnalités en Page 5 à 18

CFAO, Sylvain Belz
« La simulation d’usinage à l’AIP-PRIMECA Lorraine », J. Zins, N. Pages 19 à 28

Bonzani
« Mise en œuvre de la chaîne numérique en Conception-Fabrication- Pages 29 à 39

Mesure à l’Ecole Centrale de Nantes », P. Baron, J. Geffriaud, J.-Y.
Hascoet, O. Legoff, N. Perry, H. Thomas, S. Tichadou
« Mise en œuvre du logiciel ESPRIT au pôle AIP-PRIMECA RAO », A. Pages 40 à 47

Vasisolalao, J.-P. Calvier, J.-F. Rigal, T. Mabrouki, A. Toumine
« Enseigner la FAO à l’IFMA », E. Duc, B. Astruc, T. Rabany Pages 48 à 56
Présentation de Spring Technologies : l’atelier numérique de Spring Pages 57 à 61

Technologies, Olivier Guéneau
« L’utilisation des fichiers APT dans la chaîne numérique à l’UTC : Pages 62 à 74

pourquoi ? Comment ? », P. Pouille, G. Bedel
« Génération et maintenance des post-processeurs à l’AIP-PRIMECA Pages 75 à 83

Lorraine », J. Zins, N. Bonzani
« La chaîne numérique de la CFAO à travers l’usinage surfacique Pages 84 à 90

d’une Aube », R. Astori, L. Laboureau, P. Carpentier
Journée Thématique AIP PRIMECA – 09 mars 2006 – UTC – « La chaîne numérique de la CFAO à la fabrication »
DESCRIPTION DE LA JOURNEE
Objectifs :
Dans un contexte d’entreprise étendue et de travail collaboratif, la mise en place du
maquettage numérique et du prototypage virtuel constitue un enjeu majeur de
développement pour l’ensemble des industries, et en particulier celles de la mécanique
(aéronautique, automobile, transports, construction navale, …). Le développement des
outils informatiques d’aide à la conception et à la fabrication a permis de réduire
considérablement les délais de production. Cependant, le traitement informatique
nécessaire reste lourd et fait appel à différents outils (Modeleurs géométriques et
logiciels FAO, simulateurs d’usinage, commandes numériques). Différentes méthodologies
existent pour transmettre les informations d’un outil à un autre, et l’utilisation de post-
processeurs est une étape incontournable.
L’Université de Technologie de Compiègne organise le 09 mars 2006 une journée
thématique sur la FAO dans les universités. Cette journée se déroulera en trois temps.
Après une brève introduction, des offreurs de logiciels viendront présenter quelques
produits du marché. Des exposés sur la mise en œuvre pédagogique d’une chaîne
numérique intégrée et les difficultés associées seront présentés. Enfin, un atelier de
discussion permettra de structurer les principaux points problématiques et de mettre en
relation les personnes intéressées par ces problèmes.
En bref, l’objectif de la journée est d’échanger sur les difficultés rencontrées pour
assurer les enseignements en FAO et d’identifier les personnes rencontrant les mêmes
difficultés.
Public visé :
Enseignants et responsables de plates-formes en FAO et CN
Thèmes privilégiés :
Les propositions peuvent porter sur des thèmes relatifs à l’ensemble de la chaîne de
traitement FAO – CN, tels que :
- le paramétrage des fichiers issus de la FAO,
- la génération et la maintenance des post-processeurs,
- la simulation d’usinage,
- la diversité des langages des commandes numériques.
Contact :
Nadège Troussier :
Génie des Systèmes Mécaniques – Université de Technologie de Compiègne
BP60319 - 60203 Compiègne Cedex
tél. : (33) 3 44 23 52 30 fax : (33) 3 44 23 52 29
courrier électronique : [email protected]
Page 1
LISTE DES PARTICIPANTS
NOM PRENOM POLE EMAIL TEL
ARRIVE ARNAUD UTT [email protected] 0325715820
ASTORI RODOLPHE NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0327511819
BEDEL GUY UTC [email protected] 0344235232
BELZ SYLVAIN DASSAULT SYSTEMES [email protected] 0147112822
BONZANI NICOLAS LORRAINE [email protected] 0383682886
BRON JEAN YVES LORRAINE [email protected] 0383682881
CAESTECKER PASCAL NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0686704121
COHEN GUILLAUME TOULOUSE [email protected] 0561559714
DAMAY THOMAS ECOLE NAVALE [email protected] 0298233865
DECHENAUD GERARD LORRAINE [email protected] 0383685150
DENIAUD SAMUEL FRANCHE COMTE [email protected] 0384583535
DIENNE THOMAS NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0328767461
DUC EMMANUEL AUVERGNE [email protected] 0473288096
FORSTER CHARLES UTC [email protected] 0344234529
GAVOIS JEROME NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320622230
GEFFRIAUD JACQUES PAYS DE LOIRE [email protected] 0240371684
GEORGE JEAN-MARIE ENSAM BORDEAUX [email protected] 0556845333
GETE ERIC UTBM [email protected] 0384583357

GRIMAL-
PELISSIER MICHELE TOULOUSE [email protected] 0561559725
SPRING
GUENEAU OLIVIER TECHNOLOGIES [email protected] 0143602535
HASCOET JEAN YVES PAYS DE LOIRE [email protected] 0240376949
HUYNEN KEVIN LORRAINE [email protected] 0383685154
JORDAN SYLVIE UTC [email protected] 0344234518
LE BEC FRANCOIS PAYS DE LOIRE [email protected] 0228092088
LE GOFF OLIVIER PAYS DE LOIRE [email protected] 0240371658
Page 2
SPRING
LEGEAI DIDIER TECHNOLOGIES [email protected]
LEVILLAIN MICHEL ENSAM ANGERS [email protected] 0241207373
MARIN PHILIPPE DAUPHINE SAVOIE [email protected] 0476825125

KWAMIVI
MAWUSSI BERNARDIN ILE DE FRANCE [email protected] 0147402413
OCANA FELIX LORRAINE [email protected] 0383685153
PATROUX LAURENT NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320335356
PETITALOT MURIEL UTC [email protected] 0344234578
POUILLE PHILIPPE UTC [email protected] 0344235218
POUZAINT YVES PAYS DE LOIRE [email protected] 0228092023
QUAEGEBEUR PHILIPPE NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320335343
RAY PASCAL AUVERGNE [email protected] 0473288000

JEAN
RIGAL FRANCOIS RHONE ALPES OUEST [email protected] 0472438272
ROCHE CLAUDE FRANCHE COMTE [email protected] 0381402771
SOULIER BRUNO ILE DE FRANCE [email protected] 0147402752
TICHADOU STEPHANE PAYS DE LOIRE [email protected] 0240376906
TROUSSIER NADEGE UTC [email protected] 0344235230
VALLET FLORE UTC [email protected] 0344235244
VIGNAT FREDERIC DAUPHINE SAVOIE [email protected] 0476825077
VILLON PIERRE UTC [email protected] 0344234468
ZINS JULIEN LORRAINE [email protected] 0383682885
Sont notés en italique, les auteurs des présentations qui ont participé à la manifestation
Page 3
PROGRAMME
08h30- Accueil : Hall du Centre de Recherches Pierre Guillaumat

09h00
09h00- Introduction de la journée, Pierre Guillaumat, L103
09h30
09h30- Présentation de Dassault Systèmes : nouvelles fonctionnalités en CFAO, Sylvain
10h00 Belz, Pierre Guillaumat L103
10h00- Table ronde 1 : L’enseignement de la CFAO dans les pôles, Pierre Guillaumat
12h00 L103
« La simulation d’usinage à l’AIP-PRIMECA Lorraine », Julien Zins, Nicolas
Bonzani
« Mise en œuvre de la chaîne numérique en Conception-Fabrication-Mesure à
l’Ecole Centrale de Nantes », P. Baron, J. Geffriaud, J.-Y. Hascoet, O. Legoff,
N. Perry, H. Thomas, S. Tichadou
« Mise en œuvre du logiciel ESPRIT au pôle AIP-PRIMECA RAO », A. Vasisolalao,
J.-P. Calvier, J.-F. Rigal, T. Mabrouki, A. Toumine
« Enseigner la FAO à l’IFMA », E. Duc, B. Astruc, T. Rabany
Discussion sur l’enseignement de la CFAO et ses difficultés
12h00- Buffet
14h00
14h00- Présentation de Spring Technologies : l’atelier numérique de Spring
14h30 Technologies, Olivier Guéneau, Pierre Guillaumat L103
14h30- Table ronde 2 : Les problèmes la chaîne numérique de la CFAO à la CN :
16h30 identifications et solutions, Pierre Guillaumat L103
« L’utilisation des fichiers APT dans la chaîne numérique à l’UTC : pourquoi ?
Comment ? », P. Pouille, G. Bedel
« Génération et maintenance des post-processeurs à l’AIP-PRIMECA Lorraine »,
Julien Zins, Nicolas Bonzani
« La chaîne numérique de la CFAO à travers l’usinage surfacique d’une Aube »,
R. Astori, L. Laboureau, P. Carpentier
Discussion sur les problèmes rencontrés et les solutions proposées
16h30- Pause
17h00
17h00- Synthèse
17h30
Membres du Comité d’Organisation :

Guy BEDEL, Charles FORSTER, Sylvie JORDAN, Muriel PETITALOT, Philippe POUILLE,
Nadège TROUSSIER
Soutenu par le Département « Génie des Systèmes Mécaniques » et son directeur Bruno RAMOND
Page 4
Dassault Systèmes : « Nouvelles

fonctionnalités en CFAO, Sylvain Belz
Page 5
Présentation
DASSAULT SYSTEMES
Compiègne, vendredi 12 mai 2006
Dassault Solution France
Sommaire
1 Présentation Solutions Optimisations CN
2 Présentation Nouveautés CN R16-R17
3 Questions / Réponses
Page 6
1 Présentation Solutions Optimisations CN
Les 3 principaux concepts
Les gabarits de conception pour les perçages multi-

diamètres
Les procédés d’usinage
Utilisation des formules
Page 7
Utilisation des gabarits de conception pour les

perçages multi-diamètres
Un gabarit permet la
reconnaissance et
l’application d’une gamme
de perçage sur des trous
multi-diamètres
Création du gabarit
Choix des entités à créer
Page 8
Choix des paramètres modifiables
Publication des paramètres dans CATIA V5
Cette publication
permet de
récupérer toutes
les informations
du gabarit dans
les procédés
d’usinage
Page 9
Instanciation du gabarit
Procédé d’usinage
Le procéde d’usinage est une gamme standard que l’on peut

appliquer à tout moment au cours de la programmation
Récupération du gabarit
Opérations d’usinage
Page 10
Procédé d’usinage
Les opérations sont insérées avec les outils associés
Knowledge Advisor (KWA)
On peut intégrer sont savoir-faire directement dans les

procédés d’usinage. (ex: gestion de la profondeur de passe en
fonction de la profondeur d’une poche)
Page 11
2 Présentation Nouveautés CN R16-R17
PMG
Filetage à la Fraise
En montant ou descendant
Multi passe axiale / Longueur coupe outil
Page 12
PMG
Ebauche Prismatique
Stratégie Trochoïdale
Volume copeau constant
SMG
Trefflage
Nouvelle fonctionnalité
3 type de grilles de points
Page 13
SMG
Editeur de trajectoire
Nouvelle barre d’outils
SMG
Zone à usiner
Visualisation des surfaces en fonction de la
zone (bleue, jaune et rouge)
Page 14
MMG
Balayage 4 axes (sans vue direction)

Nouvelle stratégie
MMG
Usinage de conduits
Nouvelle stratégie
Normal au flux
Sens du flux
Page 15
MBG
Création de la cinématique machine
MSG
Simule le code ISO

Fournisseurs : IMS, ICAM ou CENIT
Gestion des collisions
Page 16
Post Processeurs
Post-Processeur standards et spécifiques

Spécifications faites avec le client
Générateur IMSPost ou CAM-POST
Maintenance
Mise au point sur site
LE PLM DANS L’ATELIER

Connecteurs CATIA ® et SMARTEAM ®
Documentation atelier, gammes, dossiers types,
Gestion des programmes, DNC, outils, traçabilité,
Suivi de production, acquisition de données, maintenance,
Page 17
Intégration
Intégration du Workflow conception, programmation,
fabrication
Convergence des données et référentiel unique
Documentation atelier, gammes et dossiers types
Page 18
« La simulation d’usinage à l’AIP-PRIMECA

Lorraine », J. Zins, N. Bonzani
Résumé
Simulation dans Catia V5
o Création et mise à jour d’un catalogue d’outils
o Découverte des paramètres de simulation d’usinage
• Simulation dans NCSimul
o Création de l’architecture machine et du fichier cinématique
o Création d’un catalogue d’outils et de l’environnement machine
o Paramétrage du logiciel avant simulation
o Options et résultats de simulation
o Gestion des utilisateurs
Page 19
La Simulation d’usinage au pôle

AIP-PRIMECA LORRAINE
Nicolas BONZANI et Julien ZINS
[email protected]
La Simulation d’usinage au pôle

• Présentation du pôle AIP-PRIMECA LORRAINE
• Simulation dans Catia V5

– Création d’un catalogue d’outils
– Les paramètres de simulation
• Simulation dans NCSimul

– Création de l’architecture machine et du fichier
cinématique
– Création d’un catalogue d’outils et de l’environnement
machine
– Gestion des utilisateurs
• Démarche globale de simulation en pédagogie
[email protected]
Page 20
Présentation du pôle
• Service commun :
• Centre de ressources en Productique et en Conception Intégrée en

Mécanique
• Création en 1984, dans nos murs depuis 1994 doté de 4 permanents
• 80 PC en libre service
• 56 licences CatiaV5, 2 NCSimul et 1 CPOST
[email protected]
• Création d’un catalogue d’outils
[email protected]
Page 21
• Possibilité d’enrichir le catalogue depuis la ressourcesList de

Catia
[email protected]
Paramètres de simulation d’usinage

dans Catia V5
• Trajectoire outil Couleur Pt affiché Tracut
Déroulement de la simulation
Collision
Rapport
Collision
Mode vidéo
Accessibilité
machine
Affichage Outil
Mode Photo
[email protected]
Page 22

dans Catia V5
• Enlèvement de matière
Analyse
Sauvegarde du résultat
[email protected]
Simulation dans NCSimul
• Intérêt par rapport à Catia
• Vue Machine
• Détection des collisions
• Calcul du temps d’usinage
• Vérification des capacités machine
• Vérification du code
• Vidéo de la simulation
• Mesure possible dans la simulation
[email protected]
Page 23
• Création de l’architecture machine
Bedplate.igs B.igs C.igs X.igs
Création des modèles sous Catia
Constitution d’un assemblage
Y.igs Z.igs U.Igs et W.igs

Export de chaque modèle en
format IGS
[email protected]
• Création du fichier cinématique
[email protected]
Page 24
Attention: Si vous voulez gérer le centre boule

n’oubliez pas de cocher l’option dans Catia
[email protected]
• Création de l’environnement machine
[email protected]
Page 25
• Gestion des utilisateurs
[email protected]

dans NCSimul
Machine (géométrie + CN)
Catalogue d’outils
Outillage
Pièce brut
Pièce finie (CAO)
Jauges outils + OP
Programme CN
[email protected]
Page 26
Options de simulation
dans NCSimul
Détection des collisions
Programmation des Alarmes
Choix de la simulation
[email protected]
Résultats de simulation Analyse
dans NCSimul
Enlèvement de matière
Détection de collision
[email protected]
Page 27
Démarche de simulation
en pédagogie
• La chaîne numérique
CATIA CATIA
CATIA
DMU 50
Metrolog CATIA
CATIA
NCSimul
CATIA
[email protected]
Page 28
« Mise en œuvre de la chaîne numérique en

Conception-Fabrication-Mesure à l’Ecole
Centrale de Nantes », P. Baron, J.
Geffriaud, J.-Y. Hascoet, O. Legoff, N.
Perry, H. Thomas, S. Tichadou
Résumé
Une équipe pédagogique du département d’enseignement Ingénierie des Produits et des

Systèmes Industriels présente comment la chaîne numérique est mise en oeuvre dans le
parcours de formation à l’Ecole centrale de Nantes. Dans un premier temps, le contexte
de la formation est décrit. Les objectifs des enseignements dispensés et les moyens
utilisés permettent de comprendre les enjeux de ce déploiement. Lors de la
présentation, plusieurs exemples d’application correspondant au programme de
formation seront présentés et détaillés.
Page 29
Mise en oeuvre de la chaîne numérique

en Conception-Fabrication-Mesure à
l'Ecole Centrale de Nantes
P. BARON, J. GEFFRIAUD, J-Y HASCOET,

O. LEGOFF,N. PERRY, H. THOMAS, S. TICHADOU
- Jeudi 9 mars 2006 -

Département Ingénierie des Produits et des Systèmes Industriels T1
CONTEXTE DE
L’ECOLE CENTRALE
Ingénieurs généralistes
Promotion de 300 élèves
Profil élèves
Travail de Fin d'Etudes
Option Option
T. C. 3 eme année (EI3)
Professionnelle Disciplinaire
Stage Ingénieur
Parcours scolaire Electifs Tronc commun 2eme année (EI2)
Electifs Tronc commun 1ere année (EI1)
Page 30
POLITIQUE GENERALE
STRATEGIE
Objectifs
– Culture technique sur les Procédés et la Conception
– Méthode et Outils utilisant la maquette numérique
Volonté permanente du caractère

«OPÉRATIONNEL» de la production
DESCRIPTION
DES ENSEIGNEMENTS
Première année (EI1)
Conception Mécanique de Produits Industriels
Production Mécanique Industrielle
Conception Prototypage et Industrialisation
Troisième année (EI3) en option DPSI

Maquettage Numérique de Produits en CFAO
Fabrication Assistée par Ordinateur
Rapid Manufacturing
Tolérancement Contrôle Qualité
Projet de Conception Intégrée
Page 31
ProMI – EI1 (60 h)

Mise en œuvre de la production CFAO (Stage 12h)
Du modèle au réel
Prise en compte de l’environnement virtuel intégré (outils et outillages)
• Créer les documents d’atelier (fiche outil et opération)

• Localiser et régler hors ligne l’origine de
programmation par simulation
• Gérer et tester les collisions
• Simuler les défauts de fabrication par prédiction
ProMI – EI1
Mise en œuvre de la production CFAO (Stage 12h)
Etapes intermédiaires :
• Interpréter les dessins de définition et les documents de fabrication
• Modifier les fichiers FAO pour intégrer les opérations de finition
• Générer les programmes ISO : objectif « Zéro retouche ISO »
• Simuler les programmes ISO sur simulateur logiciel ou sur CN
• Pré-régler les outils
• Produire les pièces
• Effectuer la métrologie tridimensionnelle
• Rétroagir sur les processus opératoires
• Assembler et tester le produit
• Gérer les modifications du produit et/ou du processus en utilisant
les liens entre les fichiers numériques (associativité dynamique)
Page 32
CoPrI – EI1 (électif) (40 h)

Conception Prototypage Industrialisation
Validation d’une conception par prototypage rapide et mise en œuvre
de l’industrialisation du produit Cahier des Charges
Envi. Atelier
Machine PR Maquette Num. 2 Conception
•Maquette Num. 1
•Entités Fonct. Cotation Gamme
Prototypage Rapide • Mise en plan sans
cotation Des. Def. A.P.E.F
Fonctionnel
Maq. Num Pièce d’esthétique
Envi. Num. Atelier
en ABS
FAO
Reconception
Iso
Envi. Atelier
Maquette Produit
d’industrialisation
Mise Œuvre CN
Pièce / entités
fonctionnelles MMT
PV Contrôle Mesure
CoPrI – EI1 (électif) (40 h)

Conception Prototypage Industrialisation
Analyse suivant deux approches
1 – Entités
fonctionnelles
2 - Design et procédés
Page 33
MNPro – RapMan – EI3

Maquettage Numérique de Produits en CFAO
Rapid Manufacturing (60 h)
Études, conception, prototypage, usinage
- Collaboration avec l’Ecole Design Nantes
FABAO – EI3 (30 h)

Fabrication Assistée par ordinateur
Étude de l’influence de la programmation sur la
fluidité de la trajectoire
Étude de l’influence des principaux paramètres
d’interpolation CN
Étude Comparative de Cycles de vidage de Poche :
Débit matière et « état de surface ».
Étude du formage incrémental
…
Page 34
TOLCQ – EI3 (30 h)

Maquette numérique
Préparation de
Analyse de la cotation
la gamme de mesure
Palpage sur MMT à CN Prog. et simulation hors ligne

Edition et interprétation des trajectoires de palpage
PV de mesure
Décision de conformité, actions correctives
TOLCQ – EI3 (30 h)

Deux stratégies possibles
- Environnement intégré puis conversion DMIS
- Export de la DFN via format d’échange (IGES) vers logiciel de mesure

Edition hors ligne de la gamme de mesure
Sur Logiciel CFMAO intégré Sur Logiciel dédié Mesure 3D

Simulation des trajectoires de palpage
Page 35
ProCI – EI3 (125 h)

Projet de Conception Intégrée
Travail de synthèse et de groupe
Triangle 3 & 4
Socle 2 Bras 1
(Siège)
Avant
Véhicule
Cotation
Socle 1
Bras 2
Triangle 1 & 2
Base (Châssis)
Modélisation Extraction
Recherche de solutions d’une pièce
Etude de fabrication
Mesure de conformité FAO

Usinage
MOYENS MIS EN OEUVRE

(85)
Historique cli
d Autocad ProE ng
e
Eu a
ch
Visicam TopCad Ar
Expérience (+ et -)
Besoin de caractère opérationnel
Intégration de la chaîne numérique
Aujourd’hui
Page 36
NOTRE ORGANISATION
Configuration
Création de l’environnement virtuel de travail
Actualisation et suivi des Bases de Données
Machines, outils, outillages
Post Processeur
Editeur / Générateur / Intégré
Management des Moyens
Equipe / Procédures de travail
Archivage des programmes
Modification des données …
Vérification / fiabilisation des programmes
Mise à jour des logiciels
NOS PREOCCUPATIONS
Intégration complète de la chaîne
Format d’échanges
Gestion des modifications
Savoir faire FAO / CN (qui fait quoi?)
- Retouche des ISO
- Paramètres machines
Pérennité des données
- Fichiers sources / iso
- Jauges et affectations outils
Vérification de la conformité
Problèmes de spécifications
- Dimensions centrées
- Tolérancement dans la maquette numérique
- Dimensionnel et géométrique
- Surfacique (micro-géométrique)
Page 37
NOS PREOCCUPATIONS
Outils de coupe
- attachement Machine
Porte-pièce - capabilité Instruments de mesure
- dimensions - capabilité
- mise en position - usure - dispersions
- repérage OmOpr - incertitude de mesure
Brut
- dimensions Production Contrôle
- défauts matière
Programme ISO
Post-pro. Actions correctives
Décision de
FAO conformité
- trajectoires
- conditions de coupe CAO
- origine Programme - modèle numérique DFN
- simulation - dessins de définition
Gamme d’usinage Pièce acceptée

Engagement des actions correctives
CONCLUSION
Aspect opérationnel des outils

Évolutions techniques
Systèmes de plus en plus intelligents
Compétences des décideurs et utilisateurs
STEP_NC
Mesure d’investissements pour arriver là
Évolution de la pédagogie
Mesure de satisfaction
Qu’en reste t’il pour les étudiants ?
Pertinence dans le cursus ingénieur
Pertinence des enseignements dans le contexte mondial
Page 38
CONTACTS
ECOLE CENTRALE DE NANTES
P. BARON : [email protected]
J. GEFFRIAUD : [email protected]
J-Y HASCOET : [email protected]
O. LEGOFF : [email protected]
N. PERRY : [email protected]
H. THOMAS : [email protected]
S. TICHADOU : [email protected]
1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 3 Tél : 02 40 37 16 00
Page 39
« Mise en œuvre du logiciel ESPRIT au pôle

AIP-PRIMECA RAO », A. Vasisolalao, J.-P.
Calvier, J.-F. Rigal, T. Mabrouki, A. Toumine
Résumé
Pour couvrir sa zone géographique, notre pôle est constitué de sites décentralisés (sur
Lyon, Saint Etienne, Roanne) organisé autour d’un site central situé à l’INSA de Lyon.
L’histoire de chacun conduit à utiliser divers logiciels de CFAO (Catia, Pro Eng, Goelan,
ESPRIT, …). Récemment, dans le but d’être le plus général possible, le site central a
décidé de développer une activité pédagogique avec le logiciel ESPRIT. Ce
développement s’inscrit dans un processus de rénovation des matériels de l’atelier et
d’évolution vers les TICEs. L’objectif est de disposer à terme d’une chaîne numérique
opérationnelle, accessible à distance pour les formations sur le manufacturing.Ce papier
fait état du développement et de son exploitation pédagogique actuels. Le paragraphe 1
présente rapidement le cadre et les conditions de la formation en cours, en projet « FAO-
CN », pour des étudiants INSA GMC. Dans le paragraphe 2, les conditions d’exploitation
des fonctions ESPRIT pour cette formation sont précisées. Le papier détaille également
les projets de développements en cours de réalisation au paragraphe 3. La fonction KBM
(Knowledge Based Manufacturing) du logiciel est mise en regard des activités de méthode
et de préparation industrielles « usuelles ». Des projets de travaux dans la perspective de
formation à la fabrication par les TICEs organisées avec ESPRIT sont également présentés.
Page 40
Mise en oeuvre d’ESPRIT, AIP-

Journée Thématique UT COMPIEGNE Mars 2006
PRIMECA RAO
La Chaîne Numérique
CFAO
Mise en Œuvre du Logiciel ESPRIT

au pôle AIP-PRIMECA RAO
A. VALISOLALAO
J.-P. CALVIER
T. MABROUKI
A. TOUMINE
J.-F. RIGAL
[email protected]
1 Jean-franç[email protected]

PRIMECA RAO
Mise en Œuvre du Logiciel

ESPRIT
Formation FAO-CN
Sur la zone géographique RAO
INSA GMC et UCB L3 Mécanique sur le site central AIP-PRIMECA
Les fonctions ESPRIT activées en projet

Échanges de données et post processing
Usinage numérique
Bilan
Développement d'une application de Knowledge Based Machining

application de Knowledge Based Machining
e-manufacturing
Bilan
Page 41

PRIMECA RAO
Formation FAO-CN
Sur la zone géographique RAO
sur le site central AIP-PRIMECA

par groupes (25 à 30 étudiants), 2 h/sem. pendant 14 sem., la moitié en autonomie
4 séances cours, 3 séances TD (ISO, prise en main du poste FAO, démo sur MO), 7
séances de travail autonome en projet
Poste de travail : Solid Edge, Esprit, Coroguide, cours, fiche guide, adresses Internet,
Projet en trois temps

T1 (2h) Prise en main du poste
T2 (4h) Exercice sur pièce réelle, gamme (2 posages) fournie
T3 (12h) Projet libre, conception et usinage d’une forme libre (moule ou outillage de
forme)

PRIMECA RAO
Formation FAO-CN
Prise en main du poste

Demo sur MO CN
Page 42

PRIMECA RAO
Formation FAO-CN
Prise en main du poste

Demo sur MO CN

PRIMECA RAO
Formation FAO-CN
Exercice sur pièce réelle, gamme (2 posages) fournie

Projet libre, conception et usinage d’une forme libre (moule ou outillage de forme)
Page 43

PRIMECA RAO
Les fonctions ESPRIT activées
Échanges de données et post processing,

Usinage numérique
Liaisons cinématiques
Positionnement relatif
Origine machine
Z
X
Y

PRIMECA RAO
Les fonctions ESPRIT

activées
Usinage numérique
X Y
Page 44

PRIMECA RAO
Bilan
Intérêt de la simulation numérique («concrétisation», un terme ,…)
Motivation due au projet

PRIMECA RAO
Perspectives
e-manufacturing
application Knowledge Based Machining
Intégration (Terme 3 ans)

d’un CU UGV 5 axes,
d’une machine d’électroérosion à fil,
Sur Internet Via ESPRIT
Page 45

PRIMECA RAO
Bilan
Motivation due au projet

PRIMECA RAO
Avances et vitesses Remplissage de la KnowledgeBase

Gestionnaire Processus KB
Standard « CutData » Standard « UserData » Type de séquence Légende : Arborescence du module

Paramètre intervenant dans
Classe de matériau de pièce 2 Classe de matériau de pièce 1 Type de pièce le calcul
Type de pièce 1
Champ La valeur du champ se
Choix de
Condition de Condition de Type de séquence choisit parmi les choix
champ
matériau de pièce 1.2 matériau de pièce 1.1 Type de séquence 1 disponibles
Clé
Type d'opération 1.1.2 Type d'opération 1.1.1 Clé 1.1
Valeur
Processus par Défaut
Matière Outil 1 Matière Outil 2
Pièce-Séquences Valeur 1.1.1
Données Vitesse/Avance Groupe 1 Groupe 2

D1 Processus 1 Processus 2
Type de pièce 2 Type de pièce 1 0D2 Outils ajoutés au projet
Technologie
0
Type de séquence 2 Type de séquence 1
Outils Etape 1 du processus Cycle de coupe 1.1

Clé 1.2 Clé 1.1
Opération 1.1.1 Opération 1.1.1
Outils ajoutés au projet
Valeur 1.1.2 Valeur 1.1.1 Groupe d'outils 1 Groupe d'outils 2 Etape 2 du processus
Cycle de coupe 1.2
Etape 3 du processus
Liste des outils disponibles Liste des outils disponibles Cycle de coupe 1.3
Matière Outil
Créer une séquence

Outils ajoutés au projet
Utilisation de la
Recalculer
KnowledgeBase
Configuration de la KnowledgeBase
Séquence reconnue
Configuration de la KB
Options KB Standard « UserData »
Classe de matériau de pièce 1 Gestionnaire Processus... Créer une opération
Condition de Technologie
matériau de pièce 1.1
Recalculer Options Groupe 1 Etapes créées automatiquement
Type de pièce 1 Paramètres automatiques
Etape 1 du processus
Page 46

PRIMECA RAO
Bilan

Motivation des étudiants en projet
1 ère étape de la mise en œuvre réussie pour des bac +5,
Étapes suivantes :
Intégration e-manufacturing,du travail mais peu de difficulté
fondamentale
KBM en cours, des lourdeurs mais prometteur sur le lien de la gamme
d’usinage vers la FAO
5 axes, évolution actuelle de l’offre ESPRIT, étape difficile,
Page 47
« Enseigner la FAO à l’IFMA », E. Duc, B.

Astruc, T. Rabany
Résumé
Cette communication aborde deux problématiques liées à la FAO.
Dans un premier temps, nous présentons l’enseignement de la FAO à l’IFMA. Enseigner la

FAO dans une Ecole dédiée à la formation d’Ingénieur Concepteur de biens
d’équipements ne va pas de soit et nous présentons nos choix en termes de matériel et
d’approche pédagogique.
Dans un second temps, nous présentons une analyse de la FAO et du couple FAOCN telle
que nous l’avons étudiée à travers différents projets industriels, de transfert de
technologie et de thèses.
Page 48
Enseigner et pratiquer
la Fao à l’Ifma
Aspects pédagogiques
Analyse du couple FAO - CN
Emmanuel Duc, Thierry Rabany, Bruno Astruc

Institut Français de Mécanique Avancée
Présentation de l’IFMA 2
• Formation d’ingénieur mécanicien

concepteurs de biens d’équipements
• 160 Elèves ingénieurs formés par an
• 3 pôles de formation :
Machines, mécanismes et systèmes (72 élèves)
Produit et Structure (48 élèves)
Sciences de la Production Automatisée (48 élèves)
• Enseignement de la CFAO
Ingénieur chef de Bureau d’Etude CAO
Ingénieur support CFAO
Ingénieur PLM – chaîne numérique
UTC – 9 mars 2006
Page 49
Place de la CFAO dans l’enseignement 3
• 1ere année : UV. Base de la conception et de la Fabrication

Acquisition des outils de base :
modélisation volumique et assemblage
FAO – Chaîne numérique
Utilisation de Catia V5
• 2 eme année : UV. Modélisation Géométrique et UV. CFAO

Acquisition de méthodologies et élargissement des connaissances
modélisation volumique intélligente
modélisation surfacique
cinématique
FAO
Utilisation de Unigraphics
• La FAO ne tient pas une place prépondérante dans le cursus.

(1ere année : 4h TD, 2 ème année : 2h cours, 6h TD)
UTC – 9 mars 2006
Objectifs pédagogiques 4
• Chaîne numérique CAO-FAO-CN

Problème du passage de l’information numérique
Liens associatifs / rupture dans le processus
Aspects géométriques
Structure logicielle
• Programmation de cycles d’usinage

Usinage de bases (perçage, contournage)
Ebauche de formes complexes et reprise d’ébauche
Usinage de finition des formes complexes
Usinage multi-axes, changement de repères et orientation outils
• La Fao c’est l’école de la réalité, si on usine réellement
UTC – 9 mars 2006
Page 50
Structure de notre chaîne de CFAO 5
Catia V5 Unigraphics NX
Delmia
Postpro Postpro Postpro

Interne commercial commercial
NC Simul
Integrex Huron Kx15

CU 3 axes Meteor 10
Robot
UTC – 9 mars 2006
Structure de notre chaîne CFAO 6
• Choix des logiciels

Des logiciels généralistes
temps alloué à la formation, aspects associatifs,
spécialisation des enseignants
Delmia : couplage robotique / usinage
Nc Simul
• Postprocesseurs
Produits commerciaux :
enseignement / transfert de technologie
Produit interne :
projets / transfert de technologie / recherche
UTC – 9 mars 2006
Page 51
Exemples 7
• Travaux pratiques
Usinage de pièces prismatiques
Chaîne numérique
Usinage d’une matrice de vilebrequin
Choix des outils, comparaison de stratégies d’usinage
Gestion de la reprise automatique des ébauches
Usinage multi-axes
• Projets et projets de fin d’étude

Programmation de la gravure des lettres sur les moules de pneu
Déformation de surfaces en vue de leur usinage
Analyse et comparaison de trajectoires d’usinage
• Transferts de technologie
Environ 30 pièces industrielles usinées sur site ou chez les clients
UTC – 9 mars 2006
Vers un cours de FAO 9
• Cours actuel
Chaîne numérique (structure et format)
Classification et analyse des logiciels
(différents cycles pour différents usinages)
Algorithmiques et différenciations
• Mettre en place un cours d’algorithmique

Pour former des ingénieurs développeurs
Comme on enseigne les courbes polynomiales ou les éléments finis
Cours orienté vers le logiciel et non vers l’algorithmique
Difficulté de compréhension par les étudiants
UTC – 9 mars 2006
Page 52
Evolution de la FAO et du couple FAO - CN 10
Pièce à réaliser Forme réalisée

Besoin Obtenu
Fonctionnel Réel
Modélisation de la pièce Mouvement de coupe et

souhaitée d’avance de l’outil / pièce
Machine outil
Modèle CAO Virtuel UGV
Géométrie nécessaire
au calcul de trajets Trajets calculés
d’usinage en FAO
Modèle FAO
UTC – 9 mars 2006
Evolution de la FAO 11
• Des mathématiques appliquées à la prise en compte du besoin

• Complexité grandissante des logiciels
Nouvelles fonctionnalités / aspect marketing
Intérêt au réel ?
Analyse critique de la performance
Comment évaluer un logiciel ?
Stratégies / précision / robustesse / ergonomie
• Pas d’approche globale FAO – CN - Machine
• Vers la spécification et la certification des parcours

Respect du besoin fonctionnel
Prise en compte du comportement du moyen de fabrication
• Elimination du post-processeur et intégration FAO - CN
UTC – 9 mars 2006
Page 53
Évolution de la thématique de recherche 12
Pièce à réaliser Amélioration du processus Forme réalisée

de réalisation
Optimisation du trajet d’usinage en FAO
Spécifications Spécifications
amont aval
Forme de la Cinématique et
pièce à usiner dynamique du
moyen de
fabrication
Modèle CAO Machine outil

UGV
Evolution des stratégies d’usinage

Langage de communication FAO - CN
Modèle FAO
UTC – 9 mars 2006
Nouvelles stratégies d’usinage 13
Configuration 1 Configuration 2 Configuration 3

Fao Adp Fao Adp Fao Adp
6,6 m/min 6,9 m/min 4 m/min 5,8 m/min 4,9 m/min 6,3 m/min
5,9 m/min 7 m/min 4,7 m/min 6,9 m/min 5,5 m/min 6,1 m/min
3,6 m/min 7,3 m/min 3,9 m/min 6,6 m/min 4,2 m/min 4,4 m/min
UTC – 9 mars 2006 Engagement radial et vitesse moyenne
Page 54
Analyse de l’usinage à 5 axes 14
• Position de la transformation géométrique
FAO Postpro (PP) CN

Xm, Ym, Zm, A, C
Xr, Yr, Zr, I, J, K Xr, Yr, Zr, A, C Xm, Ym, Zm, A, C
Xr, Yr, Zr, I, J, K
• Fonction TRAORI / RTCP

• Formats de description
UTC – 9 mars 2006
Nouveaux langages de communication 15
• Définition du trajet à partir de 2 courbes

Extrémité de l’outil
Un autre point de l’axe
Paramétrage non uniforme
XH, YH, ZH
X, Y, Z
N90 G1 X-39.8937 Y-92.60289 Z8.65492 A3=0.0015 B3=-

BEGIN NU RBS_SIE ME NS (D=3,F=1000.000000,AXIS=VA R,LEN G TH=10.000000); 0.17365 C3=0.98481
N0,XT=-39.893702,YT=-92.602885,ZT=8.654917, $ N100 ORICURV E
XH=-39.878752,YH=-94.339367,ZH=18.502983, DK=0.000000,W =1.0000; N110 G642
N1,XT=-39.898662,YT=-92.311780,ZT=5.314047, $ N120 BSPLINE SD=3 F1000.000
XH=-39.883712,YH=-94.048263,ZH=15.162113, DK=0.000000,W =1.0000; N130 X-39.89866 Y-92.31178 Z5.31405 XH=-39.88371 YH=-
N2,XT=-39.906204,YT=-91.245769,ZT=0.394983, $ 94.04826 ZH=15.16211 PL=0
XH=-39.891254,YH=-92.982251,ZH=10.243049, DK=10.059386,W =1.0000; N140 X-39.9062 Y-91.24577 Z0.39498 XH=-39.89125 YH=-
N3,XT=-39.916030,YT=-88.664729,ZT=-5.704438, $ 92.98225 ZH=10.24305 PL=10.05939
XH=-39.901080,YH=-90.401212,ZH=4.143628, DK=4.920993,W=1.0000; N150 X-39.91603 Y-88.66473 Z-5.70444 XH=-
UTC – 9 mars 2006
Page 55
16
• Merci de votre attention
• Groupe de recherche Manufacturing 21
• Formation AIP-Primeca nationale

FAO surfacique
Delmia
FAO ?
Contact : [email protected]
UTC – 9 mars 2006
Page 56
Spring Technologies : « l’atelier numérique

de Spring Technologies », Olivier Guéneau
Page 57
Page 58
Page 59
Page 60
Page 61
« L’utilisation des fichiers APT dans la

chaîne numérique à l’UTC : pourquoi ?
Comment ? », P. Pouille, G. Bedel
Résumé
Il y a plus de dix ans maintenant, l’enseignement de la FAO à l’UTC a commencé avec le

Logiciel « Euclid » de Matra Datavision. Ce dernier possédait plusieurs Post-processeurs
standard ; ceux-ci ne donnaient pas pleinement satisfaction sans de nouveaux et lourds
investissements. C’est donc dans le cadre de projets d’étudiants inscrits en formation
d’ingénieurs, en Génie des Systèmes Mécaniques, que commencèrent nos premiers
développements Post-processeurs. Stratégie permettant également une évolution aisée.
En 2000, le passage à « Catia V5 » de Dassault Systèmes rompt partiellement le

fonctionnement de la chaîne numérique à l’UTC, car nos Post-processeurs n’acceptent
pas le fichier « APT » de Catia. La réactualisation de la totalité de nos Post-processeurs
est nécessaire.
Par des exemples, nous aborderons, le paramétrage de la FAO Catia permettant

d’enrichir le fichier de sortie « APT », la structure et le mécanisme d’un de nos Post-
processeurs, et l’intérêt de la simulation d’usinage pour valider nos fichiers ISO ( FAO,
Post-processeurs).
Fichier « APT »
FAO Catia Post-processeur
Pièce CAO Fichier « CN »
Fabrication : MOCN Simulation

Fichier « CN » d’Usinage Ncsimul
Validé
Page 62
Journée Thématique AIP PRIMECA 9 mars 2006

« La chaîne numérique de la CFAO à la fabrication »
La
La chaîne
chaîne numérique
numérique
de
de la
la CFAO
CFAO àà la
la fabrication
fabrication
L’utilisation
L’utilisation de
de fichiers
fichiers APT
APT dans
dans la
la
chaîne
chaîne numérique
numérique àà l’UTC
l’UTC ::
Pourquoi
Pourquoi ??
Comment
Comment ??
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc. Guy
Guy Bedel
Bedel
utc.fr et Philippe.Pouille
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr et
et Philippe
Philippe Pouille
Pouille
L’enseignement de la FAO à l’UTC
-en formation d’ingénieurs

-en Génie des Systèmes Mécaniques
-UV fabrication et outils méthodes
Travaux Dirigés 40 h
(Programmation Manuelle en codes ISO :

Cours 7,5 h et Travaux Dirigés 12 h)
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 63
Déroulement de la FAO
Trajets Outils
Table
Table des
des mots
mots
FAO
FAO CATIA
CATIA
Post-Processeur
Post-Processeur
Fichier APT
Pièce
Pièce CAO
CAO Post-Processeur
Ordonnancement
Ordonnancement
des
des Opérations
Opérations
Choix
Choix Conditions
Conditions Fichier CN
de
de Coupe
Coupe
Simulation d’Usinage
NCSIMUL
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Création d’un cycle uni-

uni-axial
uni-axial
Exemple du cycle de perçage brise-copeaux avec reconstruction
de la syntaxe du cycle (NUM : G87)
FAO
FAO CATIA
CATIA
Cycle
Brise-copeaux
2 3
6
Z O
X-25 Y25
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 64
Obtention d’un fichier ISO

Trajets Outils
FAO
FAO CATIA
CATIA
Table des mots
Post-Processeur
Génération ISO
Fichier APT
IMS/ ISO : Num750
Post-Processeur
N1 G90 G17 G80 G71 G16R+
%0
Fichier CN ( IMSPPCC_MILL PPTABLE 06-13-2003 )
( T1 Foret D6.5 )
N2 G G52 XYZ
Ncsimul N3 T1 M6
N4 G00 Z4500 S5000 M3 D1
Usinage sur N5 G94 G87 X0 Y0 Z4486 Q6 P6 M8 F1000 EF0 ER4501
MOCN N6 G80
N7 M5 Objectif :
N8 M30 G87 X-25 Y25 Z-3 P6 EP2
N9 M2
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Obtention d’un fichier APT

Trajets Outils
Choix d’une Table de mots Post-Processeur (PP):

Table des mots
Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur
Fichier CN
Table de mots PP PPTableSample.pptable
Ncsimul
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 65

Trajets Outils
FAO
FAO CATIA
CATIA
Table des mots
Post-Processeur
Génération APT
Fichier APT
Table : PPTableSample
Post-Processeur
GOTO / -25 , 25 , 12
CYCLE/BRKCHP, 14 , 1
Fichier CN
GOTO / -25 , 25 , 11
CYCLE/OFF Objectif :
Simulation d’Usinage Trouver les valeurs utiles ou les calculer
Ncsimul
6 ? (pénétration) 2 ? (valeur de retrait)

Usinage sur
MOCN Cycle extrait de la table PPTableSample :
CYCLE/BRKCHP,
CYCLE/BRKCHP %MFG_TOTAL_DEPTH, %MFG_CLEAR_TIP
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur
Fichier APT Personnalisation d’une table
de mots Post-Processeur :
Post-Processeur
Post-Processeur
Fichier CN
Ncsimul
APT_UTC
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 66
Personnalisation d’une table de mots PP

Trajets Outils
Table des mots Identification de paramètres du cycle NC_BREAK_CHIP:

Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur
MFG_AXIAL_DEPTH
Fichier CN MFG_OFFSET_RET
Ncsimul
(Extrait de documentation Catia)
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Personnalisation d’une table de mots PP

Trajets Outils
Nouveaux
Table des mots Fichier table :
Post-Processeur paramètres
PPtableSample.pptable
identifiés
Fichier APT
Fichier table :
Post-Processeur
APT_UTC.pptable
Extrait du cycle de la table APT_UTC :

Fichier CN
CYCLE/BRKCHP,%MFG_FEED_PLUNGE_MODE,%MFG_FEED_PLUN
CYCLE/BRKCHP
Simulation d’Usinage GE_VALUE,%MFG_FEED_MACH_VALUE,&MFG_FEED_UNIT,$
Ncsimul
%MFG_AXIAL_DEPTH,%MFG_OFFSET_RET,%MFG_DEPTH_DEC,
Usinage sur
MOCN %MFG_DEPTH_LIM,$
……..
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 67

Trajets Outils
Table des mots

FAO
FAO CATIA
CATIA
Post-Processeur
Génération APT
Fichier APT
Table : APT_UTC
Post-Processeur GOTO / -25 , 25 , 12

CYCLE/BRKCHP, 0 , 10 , 1000 , MMPM ,$
0 , 1000 ,$
Fichier CN
1 , 1 , 3 , 0 ,$
, , ,$
Simulation d’Usinage 11 , 14 , , 1.876 , 0 ,$
Ncsimul
0, , , 6.5, ,$
Usinage sur 6 , 2 , , ,$
MOCN
, , ,$
0, , , , , , Objectif atteint
GOTO / … N11 G87 X-25 Y25 Z-3 ER12 EH12 P6 Q6 EP2 EF0
CYCLE/OFF
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur Post-Processeurs UTC

Post-Processeurs
Fichier CN
Ncsimul
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 68
Post-
Post-Processeurs : nos fichiers de sortie
Post-Processeurs
Trajets Outils
Fichier APT
Table des mots
Post-Processeur
Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur FICHIERS
Fichier CN MESSAGE ERREUR CN ISO
autre
Ncsimul table des mots PP mal choisie
syntaxe cycle refusée en tournage
Usinage sur
MOCN …..
vitesse de broche non programmable sur cette MOCN
arrosage inexistant sur cette MOCN
…..
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Post-
Post-Processeur : commentaire,Vcc
Post-Processeur
Trajets Outils
Fichier APT
Table des mots
Post-Processeur SWITCH / 1, 1, 3 P6
SPINDL / 300, SFM , CCLW
Fichier APT FAO
RAPID
GOTO / 15, 0, 42
CATIA
Post-Processeur FEDRAT / 0.3, MMPR
GOTO / 18, 0, 40
Fichier CN
Fichier CN (FANUC 0T: tournage)
Ncsimul
N70 T0101 (JAUGES POINTE OUTIL)
N80 G97 S3039 M4 Rotation
Usinage sur N90 G4X2 G0 tourelle
MOCN
N100 G0 X30 Z42 G1
Vcc
N110 G96 S300 M4
N120 G95 F0.3 OP Z
N130 G1 X36 Z40
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 69
Post-
Post-Processeur : autre langage CN
Post-Processeur
Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur
Fichier APT
SPINDL / 1200, RPM, CLW
Fichier APT RAPID
APT GL1 (ISO) GOTO / 32, 42, -2
FEDRAT / 500, MMPM
Post-Processeur SPINDL.. !1 (M3)
GOTO / 18, 5, -2
RAPID V22
Fichier CN GOTO.. Z.. (G0..)
FEDRAT.. V.. (F..) Fichier CN (GL1)
Ncsimul GOTO… Z.. (G1..) !1
V 22
Usinage sur Z 3200, 4200, -200
MOCN
V 8.3
Z 1800, 500, -200
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur Post -Processeurs :
Post-Processeurs
Fichier APT
nos réalisations
Post-Processeur
-tour 2 axes (DCN Fanuc 0T---

0T---ISO)
ISO)
Fichier CN
-C U 4 axes (DCN Num 1060---

1060---ISO)
ISO)
Ncsimul
-fraiseuse 3 axes (DCN Isel B1---

B1---ISO)
ISO)
Usinage sur
MOCN
-fraiseuse 3 axes (DCN Roland 3000---

3000---GL1)
GL1)
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 70
Trajets Outils
Table des mots

Post -Processeur
Post-Processeurs :
Fichier APT
nos moyens humains
- développement des Post -Processeurs :
-développement
Post - Processeur
des étudiants
(Projets UV Informatique et conception des
Fichier CN
systèmes mécaniques)
Ncsimul
Usinage sur
MOCN
- encadrement :
-encadrement
un enseignant et un assistant ingénieur
(G. Bedel
Bedel, P. Pouille)
Guy.Bede
Guy.Bedell@utc.
utc.fr et Philippe.
Philippe.Pouille@
Pouille@utc.
utc.fr
Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur Simulation de l’usinage
NCSIMUL
Fichier APT
Post-Processeur
Fichier CN
Ncsimul
écart : trajet simulé / trajet FAO
Usinage sur
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 71
Catia : trajet FAO

Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur Fin cycle 1
Fichier APT
Post-Processeur
Début cycle 2
Fichier CN
Ncsimul
Usinage sur
MOCN
FAO
FAO CATIA
CATIA
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Ncsimul : configuration du tour

Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur
Fichier CN
Ncsimul
Usinage sur
MOCN Mouvement rapide
Contrôleur Fanuc 18T Découpe
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Page 72
Ecart : trajet simulé / trajet FAO

Trajets Outils
Table des mots

Post-Processeur
Fichier APT
Post-Processeur
Fichier CN
Ncsimul
Usinage sur
MOCN
Simulation
Simulation
NCSIMUL
NCSIMUL
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
Philippe.Pouille@
@utc.
utc.fr
Bilan :
Trajets Outils
Table des mots

Post -Processeur
- personnalisation de la table des mots PP

-personnalisation
Fichier APT
- développement des Post -

-développement Processeurs
-Processeurs
Post -Processeur
Fichier CN
Ncsimul - flexibilité des Post -
-flexibilité Processeurs
-Processeurs
Usinage sur - qualité d’écriture des programmes CN
-qualité
MOCN
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc.
utc.fr et Philippe.
Philippe.Pouille@
Pouille@utc.
utc.fr
Page 73
Journée Thématique AIP PRIMECA 9 mars 2006

« La chaîne numérique de la CFAO à la fabrication »
La
La chaîne
chaîne numérique
numérique
de la CFAO à la fabrication
L’utilisation
L’utilisation de de fichiers
fichiers APT
APT dans
dans la
la
chaîneà lanumérique
chaîne
de la CFAO fabrication àà l’UTC
numérique l’UTC ::
Pourquoi
Pourquoi ??
Comment
Comment ??
Guy.Bedel
Guy.Bedel@
@utc. Guy
Guy Bedel
Bedel et
utc.fr et Philippe. et Philippe
Philippe Pouille
Philippe.Pouille@
uille@utc.
utc.fr Pouille
Page 74
« Génération et maintenance des post-

processeurs à l’AIP - PRIMECA Lorraine »,
J. Zins, N. Bonzani
Résumé
• Historique
o Expérience avec les post-processeurs génériques
o Réflexion sur l’achat d’un générateur de post-processeur
o Relations avec le fournisseur de post-processeur
• De la trajectoire d’usinage au programme CN
o Option de génération de trajectoire dans Catia V5
o La table des mots pp (PPtable)
o Le fichier APT
o Les fichiers générés par le post-processeur
• Génération de post-processeurs avec le logiciel CPOST
o Présentation de la démarche de génération
o Paramétrage du logiciel
o Génération et diffusion du post-processeur
• Développement d’un post-processeur « maison »
o Motivations initiales
o Perspectives d’optimisation
o Présentation du logiciel
Page 75
Génération et maintenance
des Post-processeurs au pôle
• Historique des Post-pro à Nancy
• De la trajectoire outil au programme CN
• Génération de post-processeurs avec le logiciel CPOST
• BONZO PP : Post Pro « Maison »
• Gestion des post-pro en pédagogie
Historique
FAO Post-Pro Machines

VISICAM
V100N
Num760T
Num760F
Missler
Oct 2000
Num760F
Num1060F
Janv 2001
CU60
Générique
Charly-robot
Num1050T
Catia
CATIA V5
Sept 2003
TBI540
CPOST CPOST
RGB
Mars 2005
DMU50
ITNC530
AIPL
[email protected]
Page 76
De la trajectoire outil au programme CN
CATIA V5
PP Table
Fichier APT
Post Processeur
Programme CN
[email protected]

Options de génération de trajectoire dans Catia V5
En tournage
Décalage de rayon (G41/G42)
Point piloté
[email protected]
Page 77
Options deég
nération de trajectoire dans
CatiaV5
En fraisage
Décalage rayon
Compensation
Choix du point piloté
[email protected]

PP table Fichier APT
Commentaires
Déclaration des variables
Définition d’outil
Appel d’outil
Syntaxe des instructions APT
Fréquence de broche
Vitesse d’avance
Séquences de conversion
Déplacements
[email protected]
Page 78
Génération de post-processeurs avec le

logiciel CPOST
• Paramétrage du logiciel
– Paramètres Généraux
– Machine-Outil
Caractéristiques machine
[email protected]
Génération de post-processeurs avec le

logiciel CPOST
• Paramètres CN
Séquence début de programme
Séquence fin de
programme
[email protected]
Page 79
BONZO PP : Post Pro « maison »
Pour quelles raisons ??
Apprentissage difficile de CPOST
Contraintes dûes à la licence choisie
Suppression des instructions CN évoluées
Attirance vers le logiciel libre
[email protected]
Les perspectives
Génération de trajectoires SPLINE
Programmation 5 axes non RTCP
Correction logicielle des dispersions
Post-processeur « universel » libre
[email protected]
Page 80
[email protected]
[email protected]
Page 81
[email protected]
[email protected]
Page 82
Gestion des post-pro en pédagogie
Serveur étudiants
compte personnel
Poste étudiant CatEnv
H:\
CatSetting perso
rique
PPT Répertoire
CATIA V5 able partagé
géné
, Post
-Pr
Op o
tting
tio T:\
ns
usi
CatS
na
ge
Merci pour votre attention !!
[email protected]
Page 83
« La chaîne numérique de la CFAO à travers

l’usinage surfacique d’une Aube », R. Astori,
L. Laboureau, P. Carpentier
Présentation des objectifs de l’article
La chaîne numérique de la CFAO est devenu l’outil quotidien de l’enseignant en génie

mécanique. Il est la transposition dans le domaine virtuel d’une partie du process
d’industrialisation de produit. Cette chaîne numérique participe à un objectif
prépondérant dans le milieu industriel : « faire bon du premier coup » [VIR 03].
Mais encore faut-il maîtriser les paramètres de chaîne numérique. Cet outil nécessite de
s’intéresser à des connaissances « en marge » de l’enseignement du génie mécanique,
comme la connaissance de modèle utilisé en CAO, des méthodes de détermination des
trajectoires en FAO, des méthodes de simulation et de comparaison pour la partie
visualisation.
Cet article a pour objet de présenter à travers une expérience pédagogique les différents
paramètres de la chaîne numérique, et l’optimisation de ces paramètres en vue de
produire une pièce avec un objectif délai/qualité identifié.
Page 84
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JOURNEE THEMATIQUE

Organisée par le Département

« La chaîne numérique de la CFAO à la

Recueil des présentations de la journée

Description de la journée Page 1

Liste des participants Page 2 à 3

Présentation de Dassault Systèmes : nouvelles fonctionnalités en Page 5 à 18

« La simulation d’usinage à l’AIP-PRIMECA Lorraine », J. Zins, N. Pages 19 à 28

« Mise en œuvre de la chaîne numérique en Conception-Fabrication- Pages 29 à 39

« Mise en œuvre du logiciel ESPRIT au pôle AIP-PRIMECA RAO », A. Pages 40 à 47

« Enseigner la FAO à l’IFMA », E. Duc, B. Astruc, T. Rabany Pages 48 à 56

Présentation de Spring Technologies : l’atelier numérique de Spring Pages 57 à 61

« L’utilisation des fichiers APT dans la chaîne numérique à l’UTC : Pages 62 à 74

« Génération et maintenance des post-processeurs à l’AIP-PRIMECA Pages 75 à 83

« La chaîne numérique de la CFAO à travers l’usinage surfacique Pages 84 à 90

LISTE DES PARTICIPANTS

NOM PRENOM POLE EMAIL TEL

ARRIVE ARNAUD UTT [email protected] 0325715820

ASTORI RODOLPHE NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0327511819

BEDEL GUY UTC [email protected] 0344235232

BELZ SYLVAIN DASSAULT SYSTEMES [email protected] 0147112822

BONZANI NICOLAS LORRAINE [email protected] 0383682886

BRON JEAN YVES LORRAINE [email protected] 0383682881

CAESTECKER PASCAL NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0686704121

COHEN GUILLAUME TOULOUSE [email protected] 0561559714

DAMAY THOMAS ECOLE NAVALE [email protected] 0298233865

DECHENAUD GERARD LORRAINE [email protected] 0383685150

DENIAUD SAMUEL FRANCHE COMTE [email protected] 0384583535

DIENNE THOMAS NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0328767461

DUC EMMANUEL AUVERGNE [email protected] 0473288096

FORSTER CHARLES UTC [email protected] 0344234529

GAVOIS JEROME NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320622230

GEFFRIAUD JACQUES PAYS DE LOIRE [email protected] 0240371684

GEORGE JEAN-MARIE ENSAM BORDEAUX [email protected] 0556845333

GETE ERIC UTBM [email protected] 0384583357

HASCOET JEAN YVES PAYS DE LOIRE [email protected] 0240376949

HUYNEN KEVIN LORRAINE [email protected] 0383685154

JORDAN SYLVIE UTC [email protected] 0344234518

LE BEC FRANCOIS PAYS DE LOIRE [email protected] 0228092088

LE GOFF OLIVIER PAYS DE LOIRE [email protected] 0240371658

LEVILLAIN MICHEL ENSAM ANGERS [email protected] 0241207373

MARIN PHILIPPE DAUPHINE SAVOIE [email protected] 0476825125

OCANA FELIX LORRAINE [email protected] 0383685153

PATROUX LAURENT NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320335356

PETITALOT MURIEL UTC [email protected] 0344234578

POUILLE PHILIPPE UTC [email protected] 0344235218

POUZAINT YVES PAYS DE LOIRE [email protected] 0228092023

QUAEGEBEUR PHILIPPE NORD PAS DE CALAIS [email protected] 0320335343

RAY PASCAL AUVERGNE [email protected] 0473288000

ROCHE CLAUDE FRANCHE COMTE [email protected] 0381402771

SOULIER BRUNO ILE DE FRANCE [email protected] 0147402752

TICHADOU STEPHANE PAYS DE LOIRE [email protected] 0240376906

TROUSSIER NADEGE UTC [email protected] 0344235230

VALLET FLORE UTC [email protected] 0344235244

VIGNAT FREDERIC DAUPHINE SAVOIE [email protected] 0476825077

VILLON PIERRE UTC [email protected] 0344234468

ZINS JULIEN LORRAINE [email protected] 0383682885

08h30- Accueil : Hall du Centre de Recherches Pierre Guillaumat

Membres du Comité d’Organisation :