17 Induction
17 Induction
17 Induction
VI
Physique Induction électromagnétique
Électromagnétisme - chap.VI
Induction électromagnétique
Un courant électrique est généralement imposé par une différence de potentiel, c’est-à-dire par un
champ électrique qui met des porteurs de charge en mouvement. Un champ magnétique peut-il lui aussi
générer un courant électrique ?
La réponse à cette question fut apportée suite aux travaux de Michaël Faraday en 1831 et de Heinrich
Lenz en 1834.
L’objet de ce chapitre est d’étudier la possibilité d’induire des courants électriques à l’aide d’un champ
magnétique. On parle alors de phénomène d’induction.
Bien qu’un champ magnétique exerce des efforts sur un courant, la composante magnétique de la
force de Lorentz ne travaille pas au niveau microscopique et ne peut donc pas mettre en mouvement des
porteurs de charge. Si des courants sont générés par un champ magnétique, c’est qu’il existe un lien entre
→
− →
−
les champs B et E . Les champs électriques et magnétiques ne peuvent pas être dissociés : on parle de
champ électromagnétique.
I Le phénomène d’induction
I.1. Observations expérimentales
Approchons ou éloignons un aimant d’une bobine immobile reliée à un oscilloscope (voir figure 1) :
⋆ lorsque l’aimant est fixe, il n’y a pas de différence de potentiel aux bornes de la bobine ;
⋆ lorsqu’on approche l’aimant, on observe, au cours du déplacement, un pic de tension aux bornes de
la bobine ;
⋆ lorsqu’on éloigne l’aimant, on observe, au cours du déplacement, un pic de tension de signe opposé ;
⋆ l’amplitude du pic est d’autant plus grande que le déplacement et rapide.
Laissons désormais l’aimant immobile et déplaçons la bobine au voisinage de l’aimant :
⋆ lorsque la bobine est fixe, il n’y a pas de différence de potentiel aux bornes de la bobine ;
⋆ lorsque l’on approche la bobine, il apparaît, au cours du déplacement, un pic de tension aux bornes
de la bobine ;
⋆ lorsque l’on éloigne la bobine, il apparaît, au cours du déplacement, un courant de signe opposé dans
la bobine.
⋆ l’amplitude du pic est d’autant plus grande que le déplacement et rapide.
De même, si l’on relie la bobine à un galvanomètre, on réalise les observations suivantes :
⋆ lorsque l’aimant est fixe, il n’y a pas de courant dans la bobine ;
⋆ lorsque l’on approche l’aimant, il apparaît un courant dans la bobine ;
⋆ lorsque l’on éloigne l’aimant, il apparaît un courant de signe opposé dans la bobine.
Les observations sont similaires si le circuit est mobile et l’aimant est fixe.
Ces expériences illustrent le phénomène d’induction.
Figure 1 – On observe la création d’une tension aux bornes de la bobine quand on déplace l’aimant (à
gauche) ou quand on déplace la bobine (à droite).
Définition :
Loi de Faraday
Lorsqu’un circuit subit une variation de flux dΦ du champ magnétique pendant un
intervalle de temps dt, il apparaît dans le circuit une force électromotrice (f.e.m.) e
telle que
dΦ
e=−
dt
Le signe du flux Φ et de la force électromotrice e sont déterminés par le choix
d’orientation du circuit (et de sa normale d’après la règle du tire-bouchon).
C
e
Figure 3 – Convention d’orientation.
−−→
où l’on a noté Σ(C) la surface définie par le circuit, d’élément de surface d2 S = d2 S ~n.
Pendant la durée dt, le flux a varié de dΦ > 0. Il apparaît alors dans le circuit une force électromotrice
dΦ
e=− <0
dt
Σ(C) Σ(C) −
→
B
C C
Φ=0 Φ>0
−
→
B
i′ = −i > 0
C
e′ = −e > 0
Ce courant génère un champ magnétique "induit", orienté suivant la règle du tire-bouchon. Le champ
"induit" est donc orienté suivant −~n ce qui tend à diminuer le flux du champ magnétique à travers Σ(C).
Ainsi, le phénomène d’induction tend à limiter l’augmentation du flux magnétique.
−
→
B
i′
−
→
B induit
Loi de Lenz
Les effets (magnétiques, électrocinétiques et mécaniques) de l’induction se pro-
duisent de façon à s’opposer à ses causes.
1. Lenz était contemporain de Faraday, de sorte que la loi de Faraday est parfois également appelée loi de Lenz-Faraday.
Remarque
⋆ La loi de Lenz se retrouve dans le signe "−" de la loi de Faraday. Aussi parlera-t-on de la
loi de Lenz-Faraday.
⋆ On peut également interpréter la loi de Lenz avec l’apparition d’une force de Laplace s’op-
posant à l’approche de l’aimant. Le sens de parcours du courant induit dans le circuit rend
ce dernier équivalent à un aimant dont le pôle nord est orienté vers le pôle nord de l’aimant
permanent, comme le montre la figure précédente ; il y a donc répulsion.
II Applications
II.1. Cas de l’induction de Neumann : chauffage par induction
La présence d’un champ magnétique variable (généré par un enroulement de fils parcourus par un cou-
→
−
rant alternatif sous la plaque en vitro-céramique), vertical, donné par B = B0 cos ωt ~uz , donne naissance
à des boucles de courants induits appelés courants de Foucault dans un disque conducteur (fond d’une
casserole par exemple).
z
a) b)
courants de j
Foucault
Ces courants circulant dans le fond de la casserole cèdent de l’énergie au milieu sous forme d’effet Joule
par l’intermédiaire de la puissance de la force de Lorentz. Le fond de la casserole peut ainsi être porté à
très haute température et permettre la cuisson des aliments.
Intéressons-nous à une spire "découpée" dans le fond de la casserole. Cette spire de centre O, d’axe (Oz),
de rayon a et de résistance R est plongée dans un champ magnétique extérieur, uniforme et dépendant
du temps
→
−
B (t) = B(t) ~uz = B0 cos(ωt) ~uz
On cherche l’intensité du courant traversant la spire ainsi que la puissance dissipée par effet Joule.
Remarque
La spire est fixe et le champ magnétique variable : la spire est le siège d’un phénomène d’in-
duction de Neumann.
Orientons la spire dans le sens conventionnel positif représenté sur le schéma. La normale à la surface
est donc orientée suivant +~uz , d’après la règle du tire-bouchon.
−
→
~uz B (t)
a
~uy O
+
C
~ux
Figure 8 –
où l’on a utilisé le fait que le champ était uniforme sur la surface Σ(C). On en déduit
Φ = B0 cos(ωt) πa2
dΦ
e=− = πa2 ωB0 sin(ωt)
dt
où e est orientée dans le sens conventionnel choisi.
On en déduit l’intensité parcourant la spire
e πa2 ωB0
i(t) = = sin(ωt)
R R
−
→
B
C
e
Orientation conventionnelle de e et i.
La spire se comporte comme un générateur de tension. La puissance fournie par un tel générateur est
entièrement dissipée par effet Joule et vaut
(πa2 )2 ω 2 B02
PJ = e(t)i(t) = Ri(t)2 = sin2 (ωt)
R
π 2 a4 ω 2 B02
hPJ i =
2R
P I M
| |
O x
À t = 0, on lance le barreau parallèlement aux rails à la vitesse →
−
v0 = v0 ~ux dans le référentiel du
laboratoire. On cherche à décrire le mouvement ultérieur du barreau.
a) Équation électrique
:::::::::::::::::::::::
Orientons le circuit dans le sens positif indiqué sur la figure. Le flux du champ magnétique à travers le
circuit déformable vaut : ZZ
→ −−
− →
Φ= B · d2 S = BS = Bℓx
M N OP
où l’on a utilisé les conventions d’orientation et où x repère la position du rail mobile.
On en déduit
dΦ
= Bℓẋ
dt
Le barreau est le siège d’un phénomène d’induction de Lorentz. D’après la loi de Faraday, il apparaît
une force électromotrice e dans le circuit
dΦ
e=− = −B ẋℓ
dt
où e est orientée dans le sens conventionnel choisi.
Remarque
Seul le barreau est en mouvement dans le champ magnétique permanent. La force électromotrice
reste donc localisée sur le barreau mobile.
e Bℓ
i= =− ẋ (1)
R R
b) :::::::::::
Équation :::::::::::::
mécanique
Un conducteur parcouru par un courant d’intensité i et plongé dans un champ magnétique est soumis
aux efforts de Laplace. Ici, la résultante des efforts de Laplace exercés sur le barreau mobile vaut
Z N
−
→ → −
− →
F = idℓ ∧ B = iℓB ~ux
M
c) Mouvement de la barre
:::::::::::::::::::::::::::
L’équation électrique (1) fournit l’expression de i. En remplaçant cette expression dans l’équation
mécanique (2), on obtient
B 2 ℓ2
mẍ = − ẋ = −λ ẋ (3)
R
La force de Laplace est de la forme
−
→ B 2 ℓ2
F =− ẋ ~ux
R
→
−
On retrouve une force de frottement fluide du type F = −λ − →
v où →
−
v = ẋ ~ux est la vitesse du barreau
et où
B 2 ℓ2
λ= >0
R
est le coefficient de frottement fluide.
La force de frottement est d’autant plus intense que le champ magnétique est intense, que le barreau
est long et que sa résistance est faible (fort courant induit).
Remarque
On retrouve bien la loi de Lenz : les effets de l’induction s’opposent aux causes qui lui ont donné
naissance.
m
ẋ = K e−t/τ avec τ =
λ
où K est une constante d’intégration. À la date t = 0, ẋ = v0 = K. On en déduit
m
ẋ = v0 e−t/τ avec τ=
λ
La barreau freine mais ne s’arrête pas. La durée caractéristique du freinage est de l’ordre de τ = m/λ.
Cette durée est d’autant plus courte que le barreau est léger et le coefficient de frottement est grand (grand
champ magnétique, petite résistance électrique).
Ce système peut être utilisé pour ralentir un véhicule mais pas pour l’arrêter. L’arrêt total d’un véhicule
nécessite la présence de frottements solides (freins à disques ou à tambour).
Remarque
→
−
Cette relation est vraie, quel que soit le contour C. La force motrice f m est donc à circulation
non conservative.
−
→ → → −
− →
F = q( E + −
v ∧ B)
Mais, au niveau microscopique, la composante magnétique de la force de Lorentz ne travaille pas car,
le long de la trajectoire Γ des porteurs de charge
Z Z Z Z Z
−
→ →
− − −
→ → − −
→ → →
− → −
− → → −
− →
f m · dℓ = F · dℓ = q E · dℓ + q v ∧ B · dℓ = q E · dℓ
Γ Γ Γ Γ| {z } Γ
−
→ →
=0 car dℓ//−
v
Remarque
→
− −−→
Nous avions établi, dans le cours d’électrostatique, la relation E = −grad V , qui implique
I I
→ −
− → −−→ →
−
E · dℓ = − grad V · dℓ = 0 ∀C
C C
→
− −−→
En régime variable, E 6= −grad V . Le champ électrique ne dérive d’un potentiel scalaire qu’en
régime statique !
Définition :
avec I I
− −
→ → −
→ −
→
E · dℓ = E m · dℓ 6= 0
C C
→
− q −−→ →
− −−→ →
−
v = −grad V + E m = µ −grad V + E m
k
où µ est la mobilité de la charge.
On en déduit la densité volumique de courant
→
− →
− nq −−→ →
− −−→ →
−
= nq v = −grad V + E m = γ −grad V + E m
k
où γ est la conductivité électrique.
Considérons un tube de courant de section droite dS et de longueur dℓ. L’intensité qui traverse une
section de ce tube de courant vaut −−→
d2 I = −
→
· d2 S = jd2 S
et la différence de potentiel entre les deux sections vaut
!
−−→ −
→ −
→ → jdℓ −
−
→
− → − →
dV = −grad V · dℓ = − Em · dℓ = − E m · dℓ
γ γ
Si le conducteur est homogène de section constante S, entre les surfaces équipotentielles, centrées en A
et B et distantes de ℓ, l’intensité est donnée par
ZZ
IAB = dI = jS
section
Tout se passe comme s’il apparaissait dans le circuit électrique une source de tension, de force électro-
motrice eAB représentée sur la figure ci-dessous.
eAB
RAB
A I B
VA − VB
Propriété
La force électromotrice eAB générée dans une portion AB de circuit et orientée
de A vers B, est égale à la circulation du champ électromoteur de A à B :
Z B
→ −
− →
eAB = E m · dℓ
A
Remarque
La force électromotrice eAB est orientée conventionnellement de A à B, cette orientation étant
→
−
conventionnellement choisie. Ce choix correspond au calcul de la circulation de E m du point A
vers le point B, c’est-à-dire dans le même sens conventionnel choisi.
Remarque
⋆ La présence d’un champ électromoteur, et donc d’une f.e.m. induite modifie le courant élec-
trique par rapport au cas stationnaire : on retrouve bien que le champ est électromoteur, c’est
à dire qu’il met en mouvement les électrons et modifie le courant.
⋆ Un fil se comporte comme une source de Thévenin en présence d’un champ magnétique va-
riable.
e AB
dl
iAB
A B A iAB B
B(t) champ magnétique
variable UAB =V(A)-V(B)
→ −
− →
Le champ électromagnétique ( E , B ) dépend donc nécessairement du référentiel.
Considérons 2 référentiels R et R′ correspondant respectivement au référentiel lié aux sources du champ
électromagnétique et au référentiel du circuit (mobile) :
R = Rsources
R′ = Rcircuit (mobile par rapport à R)
On se restreindra au cas non relativiste, c’est-à-dire pour lequel la vitesse du référentiel mobile est très
inférieure à la vitesse de la lumière.
D’après la loi de composition galiléenne des vitesses, la vitesse d’un porteur de charge dans le circuit
s’écrit :
→
−v /R = −
→v /R′ + −
→v R′ /R
Notons avec des ’ toutes les grandeurs dans le référentiel mobile R′ .
L’invariance de la charge et de la force de Lorentz par changement de référentiel 2 permet d’écrire :
− −
→ → −
− → →′ − →
E +→
v ∧ B = E′ + −
v ∧ B′
Et en utilisant la loi de composition des vitesses, on obtient la relation suivante qui doit être vérifiée
quelles que soient −
→
v ′ et −
→
v R′ /R :
− −
→ → →
− → −
− → →′ − →
E +→
v′∧ B +−
v R′ /R ∧ B = E ′ + −
v ∧ B′
−
→
Dans le cas particulier où les particules sont immobiles dans le référentiel en mouvement →
−
v ′ = 0 et
→
−
v R′ /R 6= 0, on obtient directement :
(−
→′ −→ → →
−
E = E +−
v R′ /R ∧ B
→′ →
− −
B =B
2. On rappelle que les forces non-inertielles sont invariantes par changement de référentiel.
Remarque
La distinction entre champ électrique et champ magnétique dépend en partie du référentiel
→ −
− →
étudié. Seul le couple ( E , B ) a une importance physique. C’est pour cette raison que l’on parle
de champ électromagnétique.
Les transformations des champs obtenues par les lois de composition des vitesses (appelées transfor-
mation de Galilée) conduisent à des incohérences. En effet, un circuit fixe traversé par un courant génère
→
− →
−
un champ magnétique B ′ 6= 0 (référentiel R′ lié au circuit). Dans le référentiel lié aux charges en mou-
→ −
− →
vement, on n’observe aucun courant donc aucun champ B = 0 . Ce résultat est en contradiction avec la
→
− →
−
relation B ′ = B des transformations de Galilée.
Ce sont ces incohérences qui ont amené Einstein à développer la théorie de la relativité restreinte en
1905. Afin de conserver des lois invariantes par changement de référentiel galiléen, il faut modifier les
formules de changement de référentiel et utiliser la transformation de Lorentz.
Cette approche révolutionna la physique classique puisqu’elle aboutit :
• à la disparition de l’axiome du temps universel ;
• à la remise en cause de la notion de longueur indépendante du référentiel.
−′ −
→ → → − →
E = E +−
ve∧B
I
→
− → −
− →
v e ∧ B · dℓ 6= 0
C
Cette composante supplémentaire du champ électrique est susceptible de mettre en mouvement les
charges par rapport au circuit C, de sorte qu’il apparaît dans le circuit une force électromotrice d’induction.
Ainsi, si un circuit électrique est en mouvement dans un champ magnétique indépendant du temps
(induction de Lorentz), le champ électromoteur s’écrit :
−
→ →
−
Em = −
→
ve∧B champ électromoteur de Lorentz
Propriété
→
−
Dans le cas de l’induction de Lorentz ( B permanent et conducteur mobile), le
champ électromoteur, appelé champ électromoteur de Lorentz, vaut
−
→ →
−
Em = −
→
ve ∧ B
où →
−
ve est la vitesse du conduteur.
La force électromotrice générée entre les point A et B d’un conducteur mobile vaut
Z B
→ −
− →
eAB = (−
→
ve ∧ B ) · dℓ
A
Ri = e = −Bℓ ẋ
mẍ = FL = iℓB
La puissance dissipée par effet Joule Ri2 est égale à la puissance électrique ei fournie par la force électro-
motrice induite.
En multipliant l’équation mécanique par la vitesse ẋ de la barre, on obtient un bilan de puissance
mécanique !
d 1
mẍ ẋ = FL ẋ = i Bℓ ẋ soit m ẋ2 = FL ẋ = i Bℓ ẋ (5)
dt 2
La puissance cinétique de la barre est égale à la puissance des efforts qu’elle subit : on retrouve le théorème
de la puissance cinétique.
On constate que
ei = −i Bℓ ẋ = −FL ẋ
La puissance mécanique fournie par la tige pour s’opposer aux forces de Laplace Pmeca = −FL ẋ est égale
à la puissance électrique qu’elle reçoit Pelec = ei. Il y a une conversion électromécanique avec un
rendement de 100%.
En sommant les deux équations (4) et (5) relatives au bilan de puissance électrique et mécanique, on
obtient ! !
d 1 d 1
m ẋ2 + Ri2 = FL ẋ + ei = 0 ⇒ m ẋ2 = −Ri2 < 0
dt 2 dt 2
La variation d’énergie cinétique est égale à l’énergie dissipée par effet Joule. L’énergie cinétique de la
barre est intégralement dissipée par effet Joule.
Remarque
Ce résultat est en fait général : les phénomènes d’induction sont caractérisés par une conver-
sion électromécanique parfaite. L’énergie mécanique perdue due fait des forces de Laplace est
convertie en énergie électrique. L’inverse est également possible.
−
→
ve B
−
→
B
→
−
idℓ
A
→
−
⋆ Le conducteur est soumis aux efforts de Laplace. Un élément de longueur dℓ du conducteur est en
effet soumis à la force élémentaire
→
− → −
− →
d F = idℓ ∧ B
La puissance mécanique reçue par le conducteur vaut donc
Z B
→ −
− → −
PLaplace = idℓ ∧ B · →
ve
A
⋆ Le conducteur reçoit de l’énergie électrique. En effet, tout se passe comme si le phénomène d’induction
était équivalent à un générateur, de force électromotrice
Z B
→
− → −
− →
e= ve ∧ B · dℓ
A
PLaplace + Pel = 0
V Induction de Neumann
V.1. Équation locale de Maxwell-Faraday
Plaçons-nous dans le référentiel lié à un circuit C fermé dans lequel règne un champ électromagnétique
→ −
− →
variable ( E , B ). Le circuit étant fixe dans un champ magnétique variable, il est le siège d’un phénomène
d’induction de Neumann.
Remarque
Dans le référentiel lié au circuit C, le champ électromoteur de Lorentz est nul.
→
−
Du fait du phénomène d’induction, il apparaît un champ électromoteur E m dont la circulation n’est
pas conservative. En particulier sur le circuit fixe C :
I
→ −
− →
E · dℓ 6= 0
C
tandis que
ZZ ZZ →
−
dΦ d → −−
− →
2 ∂ B −− →
= B ·d S = · d2 S
dt dt Σ(C) Σ(C) ∂t
puisque le contour C est fixe. On a noté Σ(C) une surface définie par le contour C, la normale étant obtenue
à partir de l’orientation de C d’après la règle du tire-bouchon.
La loi de Lenz-Faraday devient donc
ZZ ZZ →
−
−→− → −− →
2 ∂ B −− →
rot( E ) · d S = − · d2 S
Σ(C) Σ(C) ∂t
Cette relation est valable pour tout contour C fermé et fixe. En faisant tendre ce contour vers un point,
on obtient un relation locale →
−
−→− → ∂B
rot( E ) = −
∂t
Propriété
−→− → →
−
L’équation locale rot( E ) = 0 , valable en régime statique, est remplacée en régime
variable par l’équation de Maxwell-Faraday
→
−
−→− → ∂B
rot( E ) = −
∂t
Remarque
Si le champ magnétique est indépendant du temps, on a
→
−
∂B − →
= 0
∂t
et on retrouve bien
−→− → →
−
rot( E ) = 0
Remarque
L’équation de Maxwell-Faraday n’est valable qu’en un point fixe du référentiel d’étude. Le champ
électromoteur de Lorentz n’intervient donc pas dans cette équation.
→
−
− ∂A
→
Le champ de vecteur E + est irrotationnel. Or tout champ de vecteur irrotationnel est un champ
∂t
de gradient
−→−→ − → − → − → → −
− → −−→
rot C = ∇ ∧ C = 0 ⇐⇒ ∃ f telle que C = ∇ f = grad f
Il existe donc un champ de scalaire V tel que
→
− →
−
−
→ ∂A −−→ →
− −−→ ∂A
E+ = −grad V soit E = −grad V −
∂t ∂t
→
−
∂A − →
Dans le cas statique = 0 et l’on retrouve la relation
∂t
→
− −−→
E = −grad V en régime statique
V est donc le potentiel scalaire. En régime variable, le terme supplémentaire s’identifie au champ électro-
moteur.
Propriété
→
−
Dans le cas de l’induction de Neumann ( B variable et conducteur fixe), le champ
électromoteur, appelé champ électromoteur de Neumann, vaut
→
−
−
→ ∂A
Em = −
∂t
La force électromotrice générée entre les point A et B d’un conducteur mobile vaut
Z B →!
−
∂A →
−
eAB = − · dℓ
A ∂t
Propriété
En toute généralité, le champ électromoteur dans un référentiel en mouvement à
la vitesse −
→
v e par rapport au référentiel d’étude est
→
−
−
→ ∂A − →
−
Em = − +→
ve∧B
∂t
Toutefois, il faut noter que l’équation de Maxwell-Faraday a été établie dans le cas où le phénomène
d’induction de Lorentz n’était pas pris en compte.
Propriété
L’équation de Maxwell-Faraday est valable en un point fixe du référentiel d’étude
→
− →
−
−→− → ∂B −
→ −−→ ∂A
rot( E ) = − où E = −grad V −
∂t ∂t
→
−
Le champ électromoteur de Lorentz −
→
v e ∧ B n’intervient pas dans cette équation
→
−
(−
→
v e = 0 ).
Conséquence
La loi d’Ohm locale dans un conducteur soumis à un phénomène d’induction est
de la forme
−
→ !
→
− −−→ ∂ A →
−
= γ −grad V − +−→
ve∧B pour un conducteur usuel
∂t
Remarque
Dans un semi-conducteur, l’action de la composante magnétique de la force de Lorentz n’est
plus négligeable !
→
− →
− →
− →
−
F m = q−→
v ∧B =q ∧B
nq
Il faut alors tenir compte de l’effet Hall dans l’expression de la loi d’Ohm
→
− !
→
− −−→ ∂ A →
− →
−
= γ −grad V − +− →
v e ∧ B + RH − → ∧B
∂t
1
où RH = est la constante de Hall du matériau.
nq
Propriété
Il est équivalent de calculer une force électromotrice d’induction :
dΦ
e=−
dt
⋆ en calculant la circulation du champ électromoteur
→
−
Z B
→ −
− → →
− −
→ve∧B induction de Lorentz
eAB = E m · dℓ avec E m = →
−
∂A
A
− induction de Neumann
∂t
Remarque
Dans certains cas, la loi de Faraday est difficilement applicable, notamment lorsque la vitesse
d’un circuit est discontinue en certains points de contact (cas de la roue de Barlow par exemple).
On utilisera alors à profit l’expression du champ électromoteur.