LECON 5 : ANGLES ORIENTES ET TRIGONOMETRIE

I. MESURE D'UN ANGLE EN RADIAN

1- Définition
La mesure en radian d’un angle MON· est égale à la longueur de l’arc intercepté par cet angle sur le
·
cercle de centre O et de rayon 1. On notera mesMON

2- Mesures en radian et mesures en degré

Point méthode : Conversion radians/degrés
Pour convertir les radians en degrés (et vice versa), on utilise un tableau de proportionnalité, en
considérant qu’un même angle mesure dº ou  rad.
Mesure en degrés (º) 360º d
Mesure en radians (rad) 2p 

360´ a 180´ a 2p´ d dp

d= = ;a = =
2p p 360 180
Exercice d'application
1) Exprimer en radian la mesure d'un angle de 85° puis celle d’un angle de 1°
5π
2) Exprimer en degré la mesure d'un angle de 1,2 radian puis d'un angle de radian ; d’un
7
5p
angle radian.
6
I.
II. COMPLEMENTS SUR LES ANGLES
1- Angles orientés de deux vecteurs
Présentation et vocabulaire
Soit (C) un cercle de centre O. A et B deux points de (C). u et v deux vecteurs respectivement
colinéaires à OA et OB .
A
(C)
O

B
Combien de sens de parcours a l’arc AB ?

A chaque sens de parcours, on associe un nouveau type d’angle appelé angle orienté.

 
Le parcours de l’arc AB de A vers B correspond à l’angle orienté noté OA,OB . Le parcours de l’arc


AB de B vers A correspond à l’angle orienté noté OB,OA . 
Remarque

 
uur uur uur uur
( )
Le couple OA;OB est un représentant de l’angle orienté u,v (
et le couple OB;OA est un)
     
représentant de v,u . Les angles orientés u,v et v,u sont dits opposés.
 2- Orientation du plan
a) Plan orienté
A B
(C) (C)
O O

B A
Sens indirect Sens direct
C’est le sens des aiguilles d’une montre C’est le sens contraire des aiguilles d’une
montre

Remarque :
Orienté le plan c’est convenir que tous les cercles seront orientés dans le même sens.

b) Repère orthonormé direct

Définition
Soit le repère orthonormé O, i, j   j

  
Le repère O, i, j est direct si l’angle  i, j est l’angle droit direct. O
i
 Le repère  O, i, j  est indirect si l’angle  i, j  est l’angle droit indirect. j

i O
3- Mesure principale d’un angle orienté
a) Définition

B
(C)
O La mesure principale en radian de l’angle orienté OA,OB est notée

A  
Mes OA,OB . Elle est définie par :

   
 Si OA,OB est nul alors Mes OA,OB  0

 Si  OA,OB  est plat alors Mes  OA,OB   

 Si  OA,OB  n’est ni nul ni plat alors :

 Mes  OA,OB   mesAOB lorsque le sens de déplacement de A vers B sur le petit arc

AB est le sens direct.

  
Mes OA,OB  mesAOB lorsque le sens de déplacement de A vers B sur le petit arc

AB est le sens indirect.

Remarques
C B

A B A C
 Ce triangle ABC est dit de sens direct. Ce triangle ABC est dit de sens
indirect.

 La mesure principale de l’angle plat orienté est  (et non  ). Par conséquent la mesure
principale d’un angle orienté est un nombre réel appartenant à ;  .
Application
C Soit ABC un triangle isocèle rectangle en A.
· = mesACB
Sachant que mesABC · = 45° et mesBAC · = 90°
æuu
·r uur ö æuu·r uur ö÷ æuu·r uur ö÷
Déterminer : MesççAC;AB÷ ; Mes çBC;AC ; Mes çAC;BC
è ø÷
÷ èç ø÷
÷ èç ø÷
÷
A B

Remarques : Egalité d'angles orientés

Des angles orientés sont égaux si et seulement si ils ont la même mesure principale.

b) Propriété fondamentale
Propriété
Etant donné un nombre réel  appartenant à l’intervalle ;  et une demi-droite [OX), il existe une


seule demi-droite [OY) telle que Mes OX,OY   
EXERCICES DE RENFORCEMENT
Exercice 1
A On considère la figure ci-contre.
Calculer les mesures principales des angles :
D E æuu·r uur ö æuu ·r uur ö÷ æuu ·r uur ö÷ æuu ·r uur ÷
ö æuu ·r uur ÷
ö
ççAB;AC÷ ÷ ; ç
çDA;DB ÷ ; ç
çAB;AE ÷ ; ç
çAE;AD ÷ ; ç
çDB;BC ÷
è ø÷ è ø÷ è ø÷ è ÷
ø è ÷
ø

B C

Exercice 2
On considère la figure codée ci-contre.
B
æuu
·r uur ö π
On donne MesççBA;BD÷ ÷= - 6
è ø÷
Détermine les mesures principales des angles suivants :
æuu·r uur ö æuu ·r uur ö÷ æuu ·r uur ö÷ æuu ·r uur ÷
ö æuu ·r uur ÷
ö
ççAB;AC÷ ÷ ; ç
çDA;DB ÷ ; ç
ç AB;AE ÷ ; ç
çAE;AD ÷ ; ç
çDB;BC ÷.
C A è ÷
ø è ÷
ø è ÷
ø è ÷
ø è ÷
ø

Exercice 3
A On considère la figure ci-contre.

B C
H
 æu·r uur ö 2π
On donne MesççAB;AH÷ ÷
÷ =b=
è ø 5
uu
r uu
æ· r ö÷ æuu
·r uur ö
Détermine MesççCH;CA÷ ; Mes ççBA;BH÷
è ø÷ è ø÷
÷

Exercice 4 (L’unité est le centimètre)

Le plan est muni d’un repère orthonormé direct (O,I,J). on donne A(2 ;1).
æuu·r uur ö π
1) Construis le point B tel que : AB = 2 et MesççOJ;AB÷ ÷= - 6
è ø÷
æuu
·r uur ö 2π æuu·r uur ö
2) Construis le point C tel que : CB = 2 et MesççBA;BC÷ ÷
÷ = - puis Calcule Mes ççOJ;BC÷ ÷
÷
è ø 3 è ø

III. TRIGONOMETRIE
1- Cercle trigonométrique
a- Définition
Le plan étant muni d’un repère orthonormé direct (O, A, B), on appelle cercle trigonométrique, le cercle
de centre O de rayon 1.

b- Point associé à un nombre réel a Î ]-π;π].

B
M

A tout point M du cercle trigonométrique, on associe l’angle orienté OA,OM 
de mesure principale  réciproquement, à tout nombre réel  élément
A’ A l’intervalle ;  est associé le point M du cercle trigonométrique tel que :
O

B’
 
Mes OA,OM   . M est appelé image de a sur le cercle trigonométrique.

Exercice d'application
J
Sur le cercle trigonométrique ci-contre, place les points A, B, C,
D et F images respectives des réels
π 2π -π -3π -π
; ; ; ; et π .
6 3 4 4 2
I
O

2- Cosinus, sinus d’un angle orienté

º . On pose mesAOM
Soit M un point du cercle trigonométrique appartenant à l’arc AB · =a
OP OQ
B Compléter: cosa = = OP ; sin a = = OQ car OM
M OM OM
Q
=1
A Dans le repère (O ; A ; B) ; on a M(OP,OQ)
O P
  cos est l’abscisse du point M
 sin est l’ordonnée du point M

a- Définition

 
Un angle orienté u,v de mesure principale  étant donné ; soit M l’image de  sur le cercle
trigonométrique. Soit P et Q les projetés orthogonaux de M respectivement sur (A’A) et (B’B).

 
Le cosinus et le sinus de l’angle orienté u,v ou de sa mesure principale  sont définis par : B

   
cos u,v  cos   OP et sin u,v  sin   OQ
A’ P O A

Q
B’

b- Propriétés
Quel que soit le nombre réel  dans l’intervalle ;  on a :
(1) 1  cos   1 (3) cos2   sin2   1
(2) 1  sin  1 (4) De plus si    alors cos( )  cos 
sin( )   sin 
Exercice d'application
x étant la mesure principale d’un angle orienté, démontre que :
2
a) (cosx + sinx) = 1+ 2sinx.cosx
b) cos4 x - sin4 x = cos2 x - sin2 x
 c- Signe du sinus et cosinus d’un angle

B B

Q Q

A’ A
A’
O P
A  P O
 

B’ B’


B
B

O A’ P O A
A’ A
Q 
B’
 B’



Exercice d'application
Compléter le tableau des signes suivants :
p p
a -p - 0 p
2 2
Signe de sina
Signe de cosa

d- Sinus et Cosinus d’angle remarquable

Compléter le tableau ci-dessous

p p p p
Mesure principale 0 p
6 4 3 2
Cosinus
Sinus

3- Tangente d’un angle orienté

a- Définition

 
Soit un angle orienté u,v non droit de mesure principale  ( a ¹
p
2
p
et a ¹ - ). La tangente de
2

 
cet angle orienté ou de sa mesure principale est définie par : tan u,v  tan  
sin 
cos 
Activité
1 π π
Montrer que 1+ tan2a = 2
avec a Î ]-π;π ] et a ¹ eta ¹ -
cos a 2 2
b- Propriété
  
Quel que soit le nombre réel  de l’intervalle ;  tel que   
2
et  
2
on a
1
1  tan2  
cos2 
Exercice d'application
ùπ é 2 5
Soit a Î ú- ;0 êon a tana = -
úû 2 êë 5
Calculer cosa

EXERCICES DE RENFORCEMENT
Exercice 1
3 π
Calculer cosx sachant que sinx = et < x < π
2 2
Exercice 2
¶ =π
Sur la figure ci-contre, OA = OB = OI = 1 et mesBOI
4
1) Calculer les distances OH puis AH. I
2) Démontrer que le triangle OIH est rectangle isocèle en H.
¶ = 2+ 2 A B
3) Déduire que cosBAI O H
2AI
4) a- Quelle est la nature du triangle AIB ?
¶
b- Montrer que AI = 2cosBAI
¶ =π
5) a- Montrer que mesBAI
8
p 2+ 2
b- Déduire des questions précédentes que cos =
8 2
Exercice 3
π æuu
·r uur ö
Soit α un réel tel que : 0 < a < et ABC un triangle isocèle en A tel que mesççAB;AC÷ ÷= 2a .
÷
2 è ø
H et I sont les pieds des hauteurs issues respectivement de A et B. on pose : a=AB.
1) Montrer que : BC = 2a sinα
2) Montrer que : BI = BC cosα A
3) Montrer que : BI = a sin2α I
4) En déduire que : sin2α = 2sinα.cosα
a a

B C
H