Cours Angles Orientés 3M 2025

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CH 2 (P 2) : Angles orientés 3M

Arcs orientés
Orientation d’un cercle
+
On admet qu’il n’y a que deux orientations possibles sur un cercle donné.
Orienter un cercle, c’est choisir l’une des deux orientations. Nous convien-
drons qu’un cercle est orienté dans le sens direct s’il est orienté dans le sens •
contraire des aiguilles d’une montre et qu’il est orienté dans le sens indirect
s’il est orienté dans le sens des aiguilles d’une montre.

Un cercle trigonométrique est un cercle de rayon 1, orienté dans le sens direct.

Définition
Soit (A, B) un couple de points distincts d’un cercle orienté (C ). Alors, B •
+
A
il y a deux arcs de cercle d’origine A et d’extrémité B. Un et un seul •
de ces arcs est orienté conformément à l’orientation du cercle.
y • (C)
On l’appelle arc orienté d’origine A et d’extrémité B et on le note AB.
On convient que le couple (A, A) détermine un arc orienté dont l’origine
y
et l’extrémité sont confondues. On le note AA.
y ⌢
Tout arc orienté AB détermine un unique arc géométrique appelé arc géométrique associé à AB

Définition : ( mesures algébriques d’un arc orienté )


Soit (C ) un cercle orienté de rayon 1, (A, B) un couple de points distincts de (C ), et L la longueur
y
de l’arc géométrique associé à AB.
y y
On appelle mesure algébrique de l’arc orienté AB et on note mes AB tout réel de la forme L + 2kπ,
y
k ∈ Z. mes AB = L + 2kπ, k ∈ Z
y
On convient que mes AA = 2kπ , k ∈ Z.

Conséquences
Soit (C ) un cercle orienté de rayon 1, et A et B deux points de (C ).
y
• Si x et y sont deux mesures de AB, alors x − y = 2kπ , k ∈ Z.
y
• L’arc orienté AB possède une unique mesure dans [0, 2π[ , qui est la longueur de l’arc géomé-
trique associé.
• Pour tout point M de (C ) et tout réel x, il existe un unique point N de (C ) tel que
y
mes M N = x .
L’égalité x − y = 2kπ , k ∈ Z, est notée x ≡ y [2π] . On lit ”x est congru à y modulo 2�”.

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Activité 2 page 29
Dans la figure ci-contre , (C ) est le cercle trigonométrique de
centre O , OAB est un triangle équilatéral . Les points A′ et B ′ A
sont les symétriques respectifs des points A et B par rapport à O.
y y y
1) Pour chacun des arcs orientés AB , AA′ ,AB ′ , déterminer
la mesure qui appartient à [0, 2π[. B′
y 37π
2) Soit K le point de (C ) tel que : mes AK ≡ [2π] . Ecrire O
4
y
la division euclidienne de 37 par 4 . Donner la mesure de AK B
qui appartient à [0, 2π[ et placer le point K.
y 19π A′
3) Placer le point N de (C ) tel que : mes BN ≡ [2π].
3
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriétés (admises )
C•
Pour tous points A, B et C d’un cercle orienté (C ) de rayon 1, on B

a:
y y y (C)
mes AB + mes BC ≡ mes AC [2π] ( Relation de Chasles ) O• •A
y y
mes AB ≡ −mes BA [2π]

Activité 2 page 29 ( Propriétés des arcs orientés)


A
D
Dans la figure ci-contre, (C ) est le cercle trigonométrique de centre
O. Les points B, D sont diamétralement opposés, le triangle AOB
est rectangle en O et le triangle ODE est équilatéral.
Pour chacun des arcs orientés ci-dessous, donner la mesure qui O
y y y y y y E
appartient à [0, 2π[. AB ,BA , BE ,EB, AE , AD.
B

Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Théorème(admis)
Toute symétrie axiale transforme les mesures des arcs orientés en leurs opposés.
Toute translation conserve les mesures des arcs orientés.

Angles orientés

Définition
F

Soit O un point du plan orienté dans le sens direct et (C ) le


cercle trigonométrique de centre O. Soit (−
→u ,−
→v ) un couple de B +
vecteurs non nuls.
−−→ → −→
On désigne par E et F les points tels que −

u = OE et − v = OF (C) ⃗v
α
et par A et B les points d’intersection respectifs du cercle C
et des demi-droites [OE) et [OF ). E
On appelle mesure de l’angle orienté (−→
u ,−
→ O A
v ) toute mesure de
y
l’arc orienté AB. ⃗u

Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit −

u ,−

v deux vecteurs non nuls.
• Pour tous réels strictement positifs a et b, les angles orientés(−

u ,−
→ →−
v ) et (−
au,

bv) ont les mêmes
mesures.
• Si α est une mesure de (−→
u ,−
→v ) alors toute mesure de (−

u ,−→
v ) est de la forme α + 2kπ, k ∈ Z.
• −
→ −

Toute mesure de ( u , u ) est de la forme 2kπ, k ∈ Z.
• Toute mesure de (−
→u , −−→
u ) est de la forme π + 2kπ, k ∈ Z.

Une mesure de l’angle orienté (−



u ,−

v ) est notée (−

u ,−
\ →v ).
On note (−

u ,−
\ →
v ) ≡ α (mod 2π) et on lit (− →
u ,−
\ →
v ) est congru à α modulo 2π.

Activité 2 page 32
Le plan étant orienté dans le sens direct, on considère un tri- D
b

angle équilatéral OLK de côté 1. On désigne par D le symé-


trique de K par rapport à O et par F le symétrique de O par
rapport à L. b
O
Pour chacun des angles orientés ci-dessous, déterminer la me-
sure qui appartient à [0, 2π[.
−→ −−→ −−−→ −−→ −−→ −→ −−→ −→ −→ −→
(0L, OK) , (2OK, OD) , (OK, OF ) , (OD, OL) , (LO, LF ) ,
−−→ −−→ −→ −−→ b b

(OD, KL) , (LF , KO) Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L K


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b

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Propriétés (admises )
• Soit −→
u un vecteur non nul et α un réel. Il existe un unique vecteur unitaire − →
v tel que :


\ −

( u , v ) ≡ α[2π].

→ \ −
→ −

• Soit −→
u ,−→
v et v ′ trois vecteurs non nuls. Alors (−

u ,−
\ v ) ≡ (−
→ →
u , v ′ )[2π] si et seulement si −

v et v ′
sont colinéaires et de même sens.

Vecteurs colinéaires - Vecteurs orthogonaux

Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit −

u et −
→v deux vecteurs non nuls.
* (−→
\u ,−

v ) ≡ 0[2π] si et seulement si −
→u et −
→v sont colinéaires et de même sens.
* (−→
\u ,−

v ) ≡ π[2π] si et seulement si −→
u et −
→v sont colinéaires et de sens opposés.
* −

u et −

v sont orthogonaux si et seulement si (−

u ,−

v ) ≡ [2π] ou (−

u ,−

\ π \ π
v ) ≡ − [2π]
2 2

Activité 2 page 33
Soit A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct.
−−→
\ −−→
1) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ 0[2π] .
−−→
\ −−→
2) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ π[2π].
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Mesure principale d’un angle orienté


Définition
Le plan est orienté dans le sens direct.
Soit −→
u et −→v deux vecteurs non nuls. Alors l’angle orienté (−

u ,−

v ) admet une unique mesure dans

→ −

l’intervalle ]π, π], appelée mesure principale de ( u , v ).

Exercice
Donner la mesure principale de :
5π 2023π 11π 13π 27π 2025π 37π 178π
•− • •− •− • • • •
3 7 3 4 5 4 6 8
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriétés
Dans le plan orienté dans le sens direct, on
G F
considère trois points non alignés I, F , et G
[
tels que F IG = a .Si L est la mesure de Soit α
la mesure principale de l’angle F [IG. Alors, on
B + A +
a les propriétés suivantes Si L est la mesure de a a
y
AB qui appartient à [0, 2π[ et α est la mesure F G
−→ −→ I A I B
principale
 de (IF , IG) , alors :
a si0 ≤ L ≤ π
α=
−a siπ ≤ L ≤ 2π La mesure principale de La mesure principale de
.
. −→ −→ −→ −→
(IF , IG) est égale à a (IF , IG) est égale à −a

Propriétés des angles orientés


Propriété

w
⃗ ⃗v
Le plan est orienté dans le sens direct.
Pour tous vecteurs non nuls − →
u et −

v et −

w :


(\ −
→ −

u , w ) ≡ (\ −
→ −

u , v ) + (\ −

v , w )[2π] Relation de Chasles :
⃗u

Activité 1 page 35
B
C
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un triangle
équilatéral AED. On suppose de plus que (EA) est perpendicu- E
laire à (EB) et (−

u ,−

\ 2π
w ) ≡ − [2π].
3
Donner la mesure principale de chacun des angles orientés
−→ −− → −−→ −−→ −−→ −−→
.(EA, EC) ; (ED, EB) ; (ED, EC)

A D
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriété

Le plan est orienté dans le sens direct.



→ − → ⃗v
Pour tous vecteurs non nuls − →u;− →v ; u′ et v ′ : v⃗′


\ −
→ \ −
→ \ −

(−

\u ,−

v ) ≡ ( u′ , v ′ )[2π] , si et seulement si , (− →
u , u′ ) ≡ (−

v , v ′ )[2π] ⃗u
u⃗′

Activité 4 page 35
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère trois points A, B, et C tels que :
−→\ −→ π
(AB, AC) ≡ [2π]. Soit D un point distinct de A tel que les droites (AD) et (AB) sont perpendicu-
3
−−\→ −→ π
laires, et E un point tel que (AD, AE) ≡ [2π].
3
Montrer que les droites (AE) et (AC) sont perpendiculaires.
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct.
• Pour tous vecteurs non nuls − →
u et −→v,

→ −
→ −
→ −

\
(\ v , u )[2π] ; (−u, v ) ≡ π + (−
u , v ) ≡ −( \ −
→ −
→ →
u ,−
\ →v )[2π]

→ −

• Pour tous vecteurs non nuls u , v et tous réels non nuls a et b,


u , b−
(a\ →
v ) ≡ (−

u ,−
\ →
v )[2π] si ab > 0 ; (a\ −
→u , b−
→v ) ≡ π + (−

u ,−
\ →
v )[2π] si ab < 0

Activité 6 page 36
Le plan est orienté dans le sens direct. Soient − →u, − →v , et − →w trois vecteurs non nuls tel que :
(−
→ v ) ≡ − [2π] et (−
u ,−
→ →v ,− →
\ π \ 5π
w) ≡ [2π].
6 12
Déterminer les mesures principales des angles orientés : (− →v ,− →u ) ; (− →u , −− →w ) ; (−2− →u ,− →v ) ; (3− →w , −2− →u)
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Cercle et angles
Définition :( Angles inscrits et angles au centre)
On dit qu’un angle est inscrit dans un cercle lorsque son sommet appartient à ce cercle et que ses
côtés recoupent ce cercle ; l’un des côtés pouvant être tangent au cercle.

O
M
A
B
O
O

A B
M A B T
[ est l’angle au centre as-
AOB \
AM B est un angle inscrit dans T[AB est un angle tangentiel au
\ y y
socié à AM B. le cercle qui intercepte l’arc AB cercle qui intercepte l’arc AB.
[ est l’angle au centre as-
AOB
socié à T[
AB.

Activité 1 page 37
Le plan est orienté dans le sens direct.
Dans la figure ci-contre, A, B, et C sont trois points d’un cercle
(C ) de centre O. On se propose de montrer que : A
−→\ −−→ −→
\ −−→
2(CA, CB) ≡ (OA, OB)[2π]
1 En remarquant que le triangle OAC est isocèle en O, montrer
−\
→− → −→
\ −→
que : 2(OC, 0A) ≡ π − 2(CA, CO)[2π]
O
−→
\ −→ −→
\ −→
2 En déduire que : 2(CA, CO) ≡ (OA, CO)[2π]
\ \ −−→ −→ −−→ −→ B C
3 Montrer de même que :2(CB, CO) ≡ (OB, CO)[2π]

4 Conclure .
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 2 page 37
Le plan est orienté dans le sens direct. Dans la figure ci-contre, la
droite (AT ) est tangente au cercle (C ) en A. On se propose de mon-
trer que : T
−→
\ −−→ −→
\ −→ B
(OA, OB) ≡ 2(AT , AB)[2π] I
1) Soit I le milieu de [AB]. En remarquant que les droites (OA) A
et (OI) sont respectivement perpendiculaires aux droites (AT ) O
−→
\ −→ −\
→ −→
et (AB), comparer 2(AT , AB) et 2(OA, OI)
2) Conclure.
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Théorème
Soit (C ) un cercle de centre O dans le plan orienté dans le sens direct. B T
• Pour tous points distincts A, B, et M du cercle (C ), on a :
−→
\ −−→ −−→
\ −−→ M
(OA, OB) ≡ 2(M A, M B)[2π]
O A
• Si la droite (AT ) est tangente au cercle (C ) en A, alors :
−→
\ −−→ −→\ −→
(OA, OB) ≡ 2(AT , AB)[2π]

Activité 3 page 38
N

Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un cercle (C )


de centre O. Soient A, N , B, et M quatre points distincts de (C ) tels
−−→
\ −−→ π O
que (N A, N B) ≡ [2π] et N et M soient diamétralement opposés.
6
−−→
\ −−→
Déterminer la mesure principale de l’angle orienté (M A, M B).
A B
M
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriétés ( admises)

Dans le plan orienté dans le sens direct, soit A, B, M , et N A B


quatre points distincts d’un cercle (C ).
y O
* Si M et N appartiennent à l’arc orienté AB, alors :
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→
(M A, M B) ≡ (N A, N B)[2π] M N
y
* Si M appartient à l’arc orienté AB et N appartient à l’arc A M
y B
opposé BA, alors :
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→ O
(M A, M B) ≡ π + (N A, N B)[2π]

Remarque : (4 points cocycliques ou alignés )


A, B ,C et D sont quatre points distincts du plan orienté dans le sens direct .
−→
\ −→ −−→
\ −−→
A, B ,C et D sont cocycliques ou alignés si et seulement si : (AB, AC) = (DB, DC) + kπ
,k ∈ ZZ

−−→
\ −−→
Ensemble des points M tels que :(M A, M B) ≡ θ[2π] , θ ̸= kπ

Activité 1 page 38
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère deux points distincts A et B et un réel θ tel
que θ ̸= kπ, k ∈ Z.
1) Soit un point T tel que :
a) Montrer qu’il existe un unique cercle (C ) passant par A et B et tangent à (AT ) en A.
y −−→
\ −−→
b) Soit M un point de l’arc orienté AB distinct de A et B. Déterminer (M A, M B).
−−→
\ −−→
2) Soit N un point du plan tel que (M A, M B) ≡ θ[2π]
Soit (C ′ ) le cercle circonscrit au triangle N AB et O′ son centre.
−−→\ −−→ −−\
→ −→
a. Déterminer (O′ A, O′ B) puis (AO′ , AB)
b. En déduire que (AT ) est tangente à (C ′ ) en A.
c. Où se trouve alors le point N ?
−−→
\ −−→
3) Déterminer l’ensemble des points M tels que : (M A, M B) ≡ θ[2π]
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Théorème
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit A et B deux points du plan et θ un réel tel que θ ̸= kπ; k ∈ Z.
−→
\ −→
Soit T un point du plan tel que (AT , AB) ≡ θ[2π].
−−→
\ −−→
On note (Eθ ) l’ensemble des points M du plan tels que : (M A, M B) ≡ θ[2π].
1) Il existe un unique cercle (C ) passant par A et B et tangent à (AT ) en A.
−→
\ −→
2) On note α la mesure principale de l’angle orienté (AT , AB).

y
• Si α ∈]0; π[, alors (Eθ ) = BA \ {A, B} .
y
• Si α ∈] − π; 0[, alors (Eθ ) = AB \ {A, B} .

Autre caractérisation de (Eθ ) :



(Eθ ) est l’arc géométrique AB privé de A et B et situé dans le demi-plan de frontière
(AB) qui ne contient pas la demi-droite [AT ).

Activité 2 page 39
Soient A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct. Construire dans chacun des
−−→\ −−→
cas suivants l’ensemble des points M du plan tels que :(M A, M B) ≡ θ[2π].
π π 3π
a θ= ; b θ=− ; c θ=
2 2 4
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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−−→
\ −−→
Méthode de construction de l’ensemble des points M du plan tels que :(M A, M B) ≡ θ[2π].

−→
\ −→
1) Construire la demi-droite [AT ) , vérifiant (AT , AB) ≡ θ[2π].

2) Construire la droite ∆ : médiatrice du segment [AB]

3) Tracé la droite ∆′ , la perpendiculaire à (AT ) en A

4) l’intersection de ∆ et ∆′ est le centre du cercle qui passe par A et B



5) l’arc du solution est :l’arc géométrique AB privé de A et B et situé dans le demi-plan de
frontière (AB) qui ne contient pas la demi-droite [AT )

Base orthonormée directe


Définition
Le plan est orienté dans le sens direct.

→ −
→ −

\ −
→ π
• On dit qu’une base du plan est orthonormée directe si ∥ i ∥ = ∥ j ∥ = 1 et ( i , j ) ≡ [2π].
2

→ −
→ −

\ −
→ π
• On dit qu’une base est orthonormée indirecte si ∥ i ∥ = ∥ j ∥ = 1 et ( i , j ) ≡ − [2π]..
2

activité 3 page 40
Soient A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct.
−→ \ −−→ π
1) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (AB, M B) ≡ [2π]
2
−−\ → −→ π
2) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (AM , AB) ≡ − [2π]
2
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Définition (Déterminant de deux vecteurs non nuls )




Le plan est orienté dans le sens direct. Soit − →u et −

v deux vecteurs non nuls , et soit u′ le vecteur véri-

→ \ −

fiant : ∥−
→ u , u′ ) ≡ [2π] On appelle déterminant de (−
u ∥ = ∥ u′ ∥ et (−
→ →u ,−

v ) et on note det(−→u ,−

π
v ) le réel
2

→ −
→ −
→ \ −

v · u′ = ∥−

v ∥ × ∥ u′ ∥ × cos(− →v , u′ ) = ∥−

v ∥ × ∥−

u ∥ × cos( − (−
→u ,−

v )) = ∥−
→v ∥ × ∥−
→u ∥ × sin(−→
u ,−

π \ \ v).
2
On convient que si l’un des vecteurs est nul, leur déterminant est nul.

- Prof :Maatallah Kamel 11/12 CH2 : Angles orientés 3M


activité 4 page 40
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit − →u et − →v deux vecteurs non nuls. Montrer que dét(− →u ,− →v )=

→ −

0 , si et seulement si, les vecteurs u et v sont colinéaires .
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 5 page 41
Le plan est orienté dans le sens direct Soit (− →u ,− →v ) une base orthonormée directe.

→ −

Montrer que dét( u , v ) = 1.
Soit (−

u ,−

v ) une base orthonormée indirecte.
Montrer que dét(− →
u ,−→v ) = −1.
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 6 page 41
D C
1) Dans la figure ci-contre, ABCD est un parallélogramme tel que :
−→
\ −−→ π −→ −−→
(AB, AD) ≡ [2π] , AB = 5 et AD = 2. Calculer dét(AB, AD).
3
A B
2) Dans la figure ci-contre, EF GH est un parallélogramme, tel que : F
−→
\ −−→ π √ 3 −→ −−→ E
(EF , EH) ≡ − [2π] , EF = 2 3 et EH = . Calculer dét(EF , EH).
6 2
H G
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices à la maison
Exercice n : QCM- Vrai-Faux page 43 ; Exercice n 1 ; 2 ; 4 ; 7 page 44 ; Exercice n 9 ; 11 ; 13 ; 14 page
45 et Exercice n 17 ; 18 page 46

- Prof :Maatallah Kamel 12/12 CH2 : Angles orientés 3M

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