Cours Angles Orientés 3M 2025
Cours Angles Orientés 3M 2025
Cours Angles Orientés 3M 2025
Arcs orientés
Orientation d’un cercle
+
On admet qu’il n’y a que deux orientations possibles sur un cercle donné.
Orienter un cercle, c’est choisir l’une des deux orientations. Nous convien-
drons qu’un cercle est orienté dans le sens direct s’il est orienté dans le sens •
contraire des aiguilles d’une montre et qu’il est orienté dans le sens indirect
s’il est orienté dans le sens des aiguilles d’une montre.
−
Un cercle trigonométrique est un cercle de rayon 1, orienté dans le sens direct.
Définition
Soit (A, B) un couple de points distincts d’un cercle orienté (C ). Alors, B •
+
A
il y a deux arcs de cercle d’origine A et d’extrémité B. Un et un seul •
de ces arcs est orienté conformément à l’orientation du cercle.
y • (C)
On l’appelle arc orienté d’origine A et d’extrémité B et on le note AB.
On convient que le couple (A, A) détermine un arc orienté dont l’origine
y
et l’extrémité sont confondues. On le note AA.
y ⌢
Tout arc orienté AB détermine un unique arc géométrique appelé arc géométrique associé à AB
Conséquences
Soit (C ) un cercle orienté de rayon 1, et A et B deux points de (C ).
y
• Si x et y sont deux mesures de AB, alors x − y = 2kπ , k ∈ Z.
y
• L’arc orienté AB possède une unique mesure dans [0, 2π[ , qui est la longueur de l’arc géomé-
trique associé.
• Pour tout point M de (C ) et tout réel x, il existe un unique point N de (C ) tel que
y
mes M N = x .
L’égalité x − y = 2kπ , k ∈ Z, est notée x ≡ y [2π] . On lit ”x est congru à y modulo 2�”.
Propriétés (admises )
C•
Pour tous points A, B et C d’un cercle orienté (C ) de rayon 1, on B
•
a:
y y y (C)
mes AB + mes BC ≡ mes AC [2π] ( Relation de Chasles ) O• •A
y y
mes AB ≡ −mes BA [2π]
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Angles orientés
Définition
F
Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit −
→
u ,−
→
v deux vecteurs non nuls.
• Pour tous réels strictement positifs a et b, les angles orientés(−
→
u ,−
→ →−
v ) et (−
au,
→
bv) ont les mêmes
mesures.
• Si α est une mesure de (−→
u ,−
→v ) alors toute mesure de (−
→
u ,−→
v ) est de la forme α + 2kπ, k ∈ Z.
• −
→ −
→
Toute mesure de ( u , u ) est de la forme 2kπ, k ∈ Z.
• Toute mesure de (−
→u , −−→
u ) est de la forme π + 2kπ, k ∈ Z.
Activité 2 page 32
Le plan étant orienté dans le sens direct, on considère un tri- D
b
Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit −
→
u et −
→v deux vecteurs non nuls.
* (−→
\u ,−
→
v ) ≡ 0[2π] si et seulement si −
→u et −
→v sont colinéaires et de même sens.
* (−→
\u ,−
→
v ) ≡ π[2π] si et seulement si −→
u et −
→v sont colinéaires et de sens opposés.
* −
→
u et −
→
v sont orthogonaux si et seulement si (−
→
u ,−
→
v ) ≡ [2π] ou (−
→
u ,−
→
\ π \ π
v ) ≡ − [2π]
2 2
Activité 2 page 33
Soit A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct.
−−→
\ −−→
1) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ 0[2π] .
−−→
\ −−→
2) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ π[2π].
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercice
Donner la mesure principale de :
5π 2023π 11π 13π 27π 2025π 37π 178π
•− • •− •− • • • •
3 7 3 4 5 4 6 8
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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w
⃗ ⃗v
Le plan est orienté dans le sens direct.
Pour tous vecteurs non nuls − →
u et −
→
v et −
→
w :
−
→
(\ −
→ −
→
u , w ) ≡ (\ −
→ −
→
u , v ) + (\ −
→
v , w )[2π] Relation de Chasles :
⃗u
Activité 1 page 35
B
C
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un triangle
équilatéral AED. On suppose de plus que (EA) est perpendicu- E
laire à (EB) et (−
→
u ,−
→
\ 2π
w ) ≡ − [2π].
3
Donner la mesure principale de chacun des angles orientés
−→ −− → −−→ −−→ −−→ −−→
.(EA, EC) ; (ED, EB) ; (ED, EC)
A D
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 4 page 35
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère trois points A, B, et C tels que :
−→\ −→ π
(AB, AC) ≡ [2π]. Soit D un point distinct de A tel que les droites (AD) et (AB) sont perpendicu-
3
−−\→ −→ π
laires, et E un point tel que (AD, AE) ≡ [2π].
3
Montrer que les droites (AE) et (AC) sont perpendiculaires.
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propriétés
Le plan est orienté dans le sens direct.
• Pour tous vecteurs non nuls − →
u et −→v,
−
→ −
→ −
→ −
→
\
(\ v , u )[2π] ; (−u, v ) ≡ π + (−
u , v ) ≡ −( \ −
→ −
→ →
u ,−
\ →v )[2π]
−
→ −
→
• Pour tous vecteurs non nuls u , v et tous réels non nuls a et b,
−
→
u , b−
(a\ →
v ) ≡ (−
→
u ,−
\ →
v )[2π] si ab > 0 ; (a\ −
→u , b−
→v ) ≡ π + (−
→
u ,−
\ →
v )[2π] si ab < 0
Activité 6 page 36
Le plan est orienté dans le sens direct. Soient − →u, − →v , et − →w trois vecteurs non nuls tel que :
(−
→ v ) ≡ − [2π] et (−
u ,−
→ →v ,− →
\ π \ 5π
w) ≡ [2π].
6 12
Déterminer les mesures principales des angles orientés : (− →v ,− →u ) ; (− →u , −− →w ) ; (−2− →u ,− →v ) ; (3− →w , −2− →u)
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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O
M
A
B
O
O
A B
M A B T
[ est l’angle au centre as-
AOB \
AM B est un angle inscrit dans T[AB est un angle tangentiel au
\ y y
socié à AM B. le cercle qui intercepte l’arc AB cercle qui intercepte l’arc AB.
[ est l’angle au centre as-
AOB
socié à T[
AB.
Activité 1 page 37
Le plan est orienté dans le sens direct.
Dans la figure ci-contre, A, B, et C sont trois points d’un cercle
(C ) de centre O. On se propose de montrer que : A
−→\ −−→ −→
\ −−→
2(CA, CB) ≡ (OA, OB)[2π]
1 En remarquant que le triangle OAC est isocèle en O, montrer
−\
→− → −→
\ −→
que : 2(OC, 0A) ≡ π − 2(CA, CO)[2π]
O
−→
\ −→ −→
\ −→
2 En déduire que : 2(CA, CO) ≡ (OA, CO)[2π]
\ \ −−→ −→ −−→ −→ B C
3 Montrer de même que :2(CB, CO) ≡ (OB, CO)[2π]
4 Conclure .
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Théorème
Soit (C ) un cercle de centre O dans le plan orienté dans le sens direct. B T
• Pour tous points distincts A, B, et M du cercle (C ), on a :
−→
\ −−→ −−→
\ −−→ M
(OA, OB) ≡ 2(M A, M B)[2π]
O A
• Si la droite (AT ) est tangente au cercle (C ) en A, alors :
−→
\ −−→ −→\ −→
(OA, OB) ≡ 2(AT , AB)[2π]
Activité 3 page 38
N
−−→
\ −−→
Ensemble des points M tels que :(M A, M B) ≡ θ[2π] , θ ̸= kπ
Activité 1 page 38
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère deux points distincts A et B et un réel θ tel
que θ ̸= kπ, k ∈ Z.
1) Soit un point T tel que :
a) Montrer qu’il existe un unique cercle (C ) passant par A et B et tangent à (AT ) en A.
y −−→
\ −−→
b) Soit M un point de l’arc orienté AB distinct de A et B. Déterminer (M A, M B).
−−→
\ −−→
2) Soit N un point du plan tel que (M A, M B) ≡ θ[2π]
Soit (C ′ ) le cercle circonscrit au triangle N AB et O′ son centre.
−−→\ −−→ −−\
→ −→
a. Déterminer (O′ A, O′ B) puis (AO′ , AB)
b. En déduire que (AT ) est tangente à (C ′ ) en A.
c. Où se trouve alors le point N ?
−−→
\ −−→
3) Déterminer l’ensemble des points M tels que : (M A, M B) ≡ θ[2π]
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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y
• Si α ∈]0; π[, alors (Eθ ) = BA \ {A, B} .
y
• Si α ∈] − π; 0[, alors (Eθ ) = AB \ {A, B} .
Activité 2 page 39
Soient A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct. Construire dans chacun des
−−→\ −−→
cas suivants l’ensemble des points M du plan tels que :(M A, M B) ≡ θ[2π].
π π 3π
a θ= ; b θ=− ; c θ=
2 2 4
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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−→
\ −→
1) Construire la demi-droite [AT ) , vérifiant (AT , AB) ≡ θ[2π].
activité 3 page 40
Soient A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct.
−→ \ −−→ π
1) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (AB, M B) ≡ [2π]
2
−−\ → −→ π
2) Déterminer et construire l’ensemble des points M du plan tels que (AM , AB) ≡ − [2π]
2
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 5 page 41
Le plan est orienté dans le sens direct Soit (− →u ,− →v ) une base orthonormée directe.
−
→ −
→
Montrer que dét( u , v ) = 1.
Soit (−
→
u ,−
→
v ) une base orthonormée indirecte.
Montrer que dét(− →
u ,−→v ) = −1.
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Activité 6 page 41
D C
1) Dans la figure ci-contre, ABCD est un parallélogramme tel que :
−→
\ −−→ π −→ −−→
(AB, AD) ≡ [2π] , AB = 5 et AD = 2. Calculer dét(AB, AD).
3
A B
2) Dans la figure ci-contre, EF GH est un parallélogramme, tel que : F
−→
\ −−→ π √ 3 −→ −−→ E
(EF , EH) ≡ − [2π] , EF = 2 3 et EH = . Calculer dét(EF , EH).
6 2
H G
Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices à la maison
Exercice n : QCM- Vrai-Faux page 43 ; Exercice n 1 ; 2 ; 4 ; 7 page 44 ; Exercice n 9 ; 11 ; 13 ; 14 page
45 et Exercice n 17 ; 18 page 46