DC Converter Siemens Ra7095 (Autosaved) (Recovered)

s
SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
Série 6RA70
Variateurs de vitesse à microprocesseur de 6kW à 2500kW
pour moteurs à courant continu
Edition 13 N° de référence : 6RX1700-0AD77

Généralités 11.2007
En plus de la version française, les présentes instructions de service sont disponibles dans les langues
suivantes:
Langue Allemand Anglais Espagnol Italien
N° de référence : 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD72
Version de logiciel :
A la mise sous presse du présent manuel, les variateurs SIMOREG DC-MASTER sortent de l’usine avec la
version de logiciel 3.1.
Ce manuel est également valable pour les autres versions de logiciel.
Anciennes versions : il est possible que certains paramètres n’existent pas (et donc que la fonction
correspondante soit inexistante) ou que le domaine de réglage de certains
paramètres soit restreint. En général, cet état de fait est cependant notifié dans la
liste des paramètres.
Nouvelles versions : il est possible que des paramètres supplémentaires existent sur le SIMOREG
DC-MASTER (et donc qu’il existe des fonctions supplémentaires qui ne sont pas
décrites dans ce manuel) ou que le domaine de réglage de certains paramètres
ait été élargi. Conservez pour ces paramètres le réglage usine ou ne réglez pas
de valeurs dont la description ne figure pas dans ce manuel !
La version du logiciel du variateur SIMOREG DC-MASTER peut être lue dans les paramètres r060 et r065.
La version de logiciel la plus récente est disponible sur le site Internet à l'adresse suivante :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8479576
ATTENTION
Avant de procéder à la mise à jour du logiciel, vérifiez la version de votre appareil SIMOREG. Le numéro de
version se trouve sur la plaque signalétique de l’appareil (à gauche, en dessous de "Prod. State").
Prod. State = A1,A2 (appareils avec module électronique CUD1 avec version C98043-A7001-L1-xx):
Seules les versions de logiciel 1.xx et 2.xx doivent être chargées.
Prod. State = A3 (appareils avec module électronique CUD1 avec version C98043-A7001-L2-xx):
Seules les versions de logiciel 3.xx doivent être chargées.
Toute reproduction de ce support d'informations, toute exploitation de

son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout
manquement à cette règle est illicite et expose le contrevenant au
versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés,
notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de
l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
Nous avons vérifié que le contenu de ce manuel correspond aux

éléments matériels et logiciels qui y sont décrits. Des divergences ne
sont toutefois pas exclues, ce qui nous empêche de garantir une
correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprimé sont
vérifiées régulièrement, les corrections nécessaires sont insérées dans
l'édition suivante. Nous vous sommes reconnaissants de toute
proposition d'amélioration. SIMOREG ® est une marque déposée de Siemens
© Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved

05.2007 Sommaire
0 Sommaire
Page
1 Consignes de sécurité
2 Gamme de types
2.1 Codification du n° de référence du variateur 2-4
2.2 Plaque signalétique 2-5
2.3 Plaquette d'emballage 2-5
2.4 N° de référence et références abrégées des options 2-6
2.5 Informations sur les nouveaux produits 2-8
3 Description
3.1 Domaine d'application 3-1
3.2 Constitution 3-1
3.2.1 Particularités des variateurs de tension d’entrée assignée 460V 3-2
3.2.2 Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme à UL 508 C 3-2
3.3 Fonctionnement 3-2
3.4 Caractéristiques techniques 3-3
3.4.1 Types de charge 3-3
3.4.1.1 Cycles de charge pour applications 1Q 3-4
3.4.1.2 Cycles de charge pour applications 4Q 3-5
3.4.2 Variateurs 3ph. 400V, 30A à 125A, 1Q 3-7
Siemens AG 6RX1700-0AD77 0-1

Sommaire 05.2007
Page
3.4.22 Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q 3-27
3.5 Normes appliquées 3-32
3.6 Certification 3-33
3.7 Abréviations 3-33
4 Transport, déballage
4.1 Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs
de courant continu assigné 1500A à 3000A 4-1
5 Montage
5.1 Plans d'encombrement 5-3
5.1.1 Variateurs 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q 5-3
5.1.2 Variateurs 3ph. 400V et 575V, 60A à 280A, 1Q 5-4
5.1.5 Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A à 850A, 1Q 5-7
5.1.6 Variateurs 3ph. 400V,460V, 575V, 690V et 830V, 900A à 1200A, 1Q 5-8
5.1.7 Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A à 2000A, 575V/2200A 1Q 5-9
5.1.8 Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A,
3ph. 950V / 2200A 1Q 5-10
5.1.12 Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A à 850A, 4Q 5-14
5.1.13 Variateurs 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A à 1200A, 4Q 5-15
5.1.14 Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A à 2000A, 575V/2200A 4Q 5-16
3ph. 950V / 2200A 4Q 5-17
5.2 Encombrement des variateurs avec connexions de
puissance supplémentaires à la face supérieure 5-18
5.2.4 Variateurs 3ph. 460V, 850A, 1Q 5-21
0-2 Siemens AG 6RX1700-0AD77

05.2007 Sommaire
Page
5.2.8 Variateurs 3ph. 460V, 850A, 4Q 5-25
5.3 Montage des options 5-26
5.3.1 Carte d‘extension des bornes CUD2 5-26
5.3.2 Cartes optionnelles 5-27
5.3.2.1 Fond de panier LBA pour l’incorporation des cartes optionnelles 5-27
5.3.2.2 Mise en place des cartes optionnelles 5-27
6 Raccordement
6.1 Conseils pour l'installation des entraînements dans les règles de la CEM 6-2
6.1.1 Notions de base de CEM 6-2
6.1.1.1 Qu'est-ce-que la CEM 6-2
6.1.1.2 Emission de perturbations et immunité aux perturbations 6-2
6.1.1.3 Valeurs limites 6-2
6.1.1.4 SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie 6-3
6.1.1.5 Réseaux à neutre isolé 6-3
6.1.1.6 Conception de la CEM 6-3
6.1.2 Installation des entraînements dans les règles de la CEM (conseils) 6-4
6.1.2.1 Généralités 6-4
6.1.2.2 Règles de compatibilité électromagnétique 6-4
6.1.2.3 Disposition des composants pour les variateurs 6-13
6.1.2.4 Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposés par EPCOS 6-14
6.1.3 Indications concernant les harmoniques côté réseau des variateurs à
montage en pont triphasé tout thyristors B6C et (B6)A(B)C 6-15
6.2 Schéma-bloc avec proposition de raccordement 6-17
6.2.1 Variateurs: 15A à 125A 6-17
6.2.2 Variateurs: 210A à 280A 6-18
6.2.3 Variateurs: 400A à 3000A avec 3ph. ventilateur 6-19
6.2.4 Variateurs: 450A à 850A avec 1ph. ventilateur 6-20
6.3 Couplage en parallèle des variateurs 6-21
6.3.1 Schéma de raccordement pour le couplage en parallèle de
variateurs SIMOREG 6-21
6.3.2 Paramétrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallèle 6-22
6.3.2.1 Mode standard 6-22
6.3.2.2 Mode de fonctionnement „mode N+1“ (redondance de l’alimentation d’induit) 6-23
6.3.2.3 Redondance de l’alimentation d'excitation 6-25
6.4 Connexions de puissance 6-26
6.4.1 Variateurs: 30A, 1Q 6-26
6.4.2 Variateurs: 60A, 1Q 6-27
6.4.3 Variateurs: 90A à 280A, 1Q 6-28
6.4.4 Variateurs: 400A à 600A, 1Q 6-29

Sommaire 05.2007
Page
6.4.5 Variateurs: 720A, 1Q 6-30
6.4.6 Variateurs: 800 à 850A, 1Q 6-31
6.4.7 Variateurs: 900A à 950A, 1Q 6-32
6.4.8 Variateurs: 1000 à 1200A, 1Q 6-33
6.4.9 Variateurs: 1500 à 2000A, 575V/2200A 1Q 6-34
6.4.10 Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q 6-36
6.4.11 Variateurs: 15 à 30A, 4Q 6-38
6.4.12 Variateurs: 60A, 4Q 6-39
6.4.13 Variateurs: 90A à 210A, 4Q 6-40
6.4.14 Variateurs: 280A, 4Q 6-41
6.4.15 Variateurs: 400A, 4Q 6-42
6.4.16 Variateurs: 450A à 600A, 4Q 6-43
6.4.17 Variateurs: 760A, 4Q 6-44
6.4.18 Variateurs: 850A, 4Q 6-45
6.4.19 Variateurs: 950A à 1000A, 4Q 6-46
6.4.20 Variateurs: 1100 à 1200A, 4Q 6-47
6.4.21 Variateurs: 1500 à 2000A, 575V/2200A, 4Q 6-48
6.4.22 Geräte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q 6-50
6.5 Pont d'excitation 6-52
6.6 Fusibles et inductances de commutation 6-55
6.6.1 Inductances de commutation 6-55
6.6.2 Fusibles 6-55
6.6.2.1 Fusibles préconisés pour le circuit d‘excitation 6-55
6.6.2.2 Fusibles pour le circuit d‘induit 6-55
6.6.2.2.1 Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V 6-55
6.6.2.2.2 Variateurs 1Q: 460V 6-56
6.6.2.2.3 Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V 6-57
6.6.2.2.4 Variateurs 4Q: 460V 6-58
6.6.2.3 Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface 6-58
6.7 Disposition des bornes 6-59
6.8 Affectation des bornes 6-62
7 Mise en service
7.1 Avertissements généraux pour la mise en service 7-1
7.2 Panneaux de commande 7-3
7.2.1 Pupitre de commande (PMU) 7-3
7.2.2 Pupitre opérateur (OP1S) 7-4
7.3 Marche à suivre pour le paramétrage 7-6
7.3.1 Types de paramètres 7-6
7.3.2 Paramétrage au panneau de commande 7-6

05.2007 Sommaire
Page
7.4 Initialisation et corrections d'offset 7-8
7.5 Procédure de mise en service 7-9
7.6 Optimisation manuelle (facultatif) 7-18
7.6.1 Réglage manuel de la résistance RI du circuit d'induit (P110) et de
l'inductance LI du circuit d'induit (P111) 7-18
7.6.2 Réglage manuel de la résistance RE du circuit d'excitation (P112) 7-19
7.7 Mise en service de cartes optionnelles 7-20
7.7.1 Déroulement de la mise en service de cartes technologiques.(T100, T300, T400) 7-20
7.7.2 Déroulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2) 7-22
7.7.2.1 Mécanismes de traitement des paramètres via PROFIBUS 7-24
7.7.2.2 Possibilités de diagnostic 7-26
7.7.3 Déroulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) 7-29
7.7.3.1 Description de la CBC avec CAN couche 2 7-30
7.7.3.2 Description de la CBC avec CANopen 7-34
7.7.3.2.1 Introduction à CANopen 7-34
7.7.3.2.2 Fonctionnalité de la CBC avec CANopen 7-35
7.7.3.2.3 Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen 7-36
7.7.4 Déroulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) 7-40
7.7.5 Déroulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2) 7-44
7.7.6 Déroulement de la mise en service de la carte de générateur d'impulsions (SBP) 7-45
7.7.7 Déroulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD) 7-46
7.7.8 Déroulement de la mise en service de la carte interface série (SCB1) 7-54
7.7.9 Structure des télégrammes de requête/réponse 7-57
7.7.10 Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques
et de communication 7-60
8 Diagrammes fonctionnels
9 Description des fonctions

9.1 Explications générales de la terminologie et des fonctions 9-1
9.2 Cycles de calcul, temporisation 9-6
9.3 Mise en marche, mise à l'arrêt, déblocage 9-7
9.3.1 ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1 9-7
9.3.2 ARR3 (arrêt rapide) - mot de commande 1 bit 2 9-7
9.3.3 Marche/Arrêt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0 9-8
9.3.4 Déblocage des régulateurs borne 38 (déblocage) - mot de commande 1 bit 3 9-11
9.4 Générateur de rampe 9-11

Sommaire 05.2007
Page
9.4.1 Définitions 9-12
9.4.2 Fonctionnement du générateur de rampe 9-12
9.4.3 Signaux de commande pour le générateur de rampe 9-13
9.4.4 Réglages 1, 2 et 3 du générateur de rampe 9-13
9.4.5 Intégrateur de mise à vitesse 9-14
9.4.6 Correction du générateur de rampe 9-14
9.4.7 Limitation en aval du générateur de rampe 9-15
9.4.8 Signal de vitesse dv/dt (K0191) 9-15
9.5 Marche par à-coups 9-15
9.6 Vitesse lente 9-16
9.7 Consigne fixe 9-16
9.8 Arrêt de sécurité (E-Stop) 9-17
9.9 Ordre d'activation du frein de maintien (actif à l'état bas) 9-18
9.10 Mise en marche des services auxiliaires 9-21
9.11 Commutation de jeux de paramètres 9-21
9.12 Régulateur de vitesse 9-22
9.13 Interfaces série 9-23
9.13.1 Interfaces série avec protocole USS® 9-24
9.13.2 Interfaces série avec protocole Peer-to-Peer 9-27
9.14 Protection thermique du moteur à courant continu (protection I2t) 9-31
9.15 Capacité de surcharge dynamique de la partie puissance 9-34
9.15.1 Description succincte du fonctionnement 9-34
9.15.2 Calcul de la capacité de surcharge dynamique 9-35
9.15.3 Caractéristiques pour la détermination de la capacité de surcharge dynamique
en régime de surcharge intermittente 9-37
9.16 Limitation de courant en fonction de la vitesse 9-72
9.16.1 Réglage de la limitation du courant en fonction de la vitesse sur les moteurs
avec coude de commutation 9-73
9.16.2 Réglage de la limitation de courant en fonction de la vitesse sur les moteurs
sans coude de commutation 9-74
9.17 Redémarrage automatique 9-75
9.18 Inversion du champ 9-75
9.18.1 Inversion du sens de rotation par inversion du champ 9-76
9.18.2 Freinage par inversion du champ 9-77
9.19 Description d’état de certains bits du mot d’état ZSW1 9-79
9.20 Montage en série à indice de pulsation 12 (12 pulses) 9-80
10 Défauts et alarmes
10.1 Signalisations de défaut 10-2
10.1.1 Généralité concernant les défauts 10-2
10.1.2 Liste des signalisations de défaut 10-2
10.2 Signalisation d'alarmes 10-27

05.2007 Sommaire
Page
11 Liste des paramètres
12 Liste des connecteurs et binecteurs

12.1 Liste de connecteurs 12-1
12.2 Liste de binecteurs 12-28
13 Maintenance
13.1 Marche à suivre pour la mise à jour du logiciel 13-1
13.2 Remplacement de sous-ensembles 13-3
13.2.1 Remplacement d'un ventilateur 13-3
13.2.2 Remplacement de cartes 13-7
13.2.3 Remplacement de modules à thyristors sur les variateurs jusqu'à 1200A 13-8
13.2.4 Remplacement de fusibles et de blocs à thyristors sur les variateurs ≥ 1500A 13-9
14 Service après-vente
14.1 Support technique 14-1
14.1.1 Zone horaire Europe et Afrique 14-1
14.1.2 Zone horaire Amérique 14-1
14.1.3 Zone horaire Asie / Australie 14-1
14.2 Pièces de rechange 14-2
14.3 Réparations 14-2
14.4 Interventions de S.A.V. 14-2
15 DriveMonitor
15.1 Composition de la fourniture 15-1
15.2 Installation du logiciel 15-1
15.3 Raccordement du variateur SIMOREG au PC 15-1
15.4 Etablissement d'une liaison Online avec le SIMOREG 15-2
15.5 Autres informations 15-2
16 Compatibilité environnementale
17 Applications
18 Annexe
18.1 Autre documentation 18-1
Remarques / Suggestions 18-3

Sommaire 05.2007

05.2007 Consignes de sécurité
1 Consignes de sécurité
ATTENTION
Cet appareil comporte des parties soumises à des tensions électriques dangereuses et des
pièces mécaniques tournant à grande vitesse (ventilateur). Le non-respect des consignes de
sécurité énoncées dans ce document peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves
ou à des dommages matériels importants.
Seules devraient travailler sur cet équipement ou dans leur voisinage, des personnes
qualifiées, parfaitement familiarisées avec l‘ensemble des consignes de sécurité et des
mesures de montage et de maintenance stipuléees dans la présente documentation. Le
fonctionnement correct et sûr de cet équipement présuppose un transport, un stockage, une
installation et un montage conformes aux règles de l‘art ainsi qu‘un service et un entretien
rigoureux.
Définitions :
• PERSONNES QUALIFIEES
Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant sur le produit, les

personnes qualifiées sont des personnes qui sont familiarisées avec l'installation, le montage,
la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du produit et qui disposent de plus des
qualifications requises pour leur activité, par exemple qui :
1. sont formées ou informées et qui possèdent l’habilitation pour mettre sous tension, hors
tension, à la terre et pour baliser des appareils et circuits électriques, conformément aux
règles de sécurité en vigueur.
2. sont formées ou informées pour l'entretien et l'utilisation des dispositifs de sécurité,
conformément aux règles de sécurité en vigueur.
3. ont suivi des cours de secourisme
• V DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels importants.
• V ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels importants.
• V AVERTISSEMENT
signifie, lorsqu'il est accompagné d'un triangle de danger, que la non-application des mesures
de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
• AVERTISSEMENT
signifie, lorsqu'il n'est pas accompagné d'un triangle de danger, que la non-application des
mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel
• IMPORTANT
signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut
conduire à un résultat ou à un état non souhaité.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 1-1

Consignes de sécurité 05.2007
NOTA
Pour des raisons de clarté, cette documentation ne contient pas toutes les informations de
détails concernant chaque variante du produit et ne peut prendre en considération l'ensemble
des possibilités de montage, de fonctionnement ou de maintenance.
Si de plus amples informations sont souhaitées ou s'il survient des problèmes qui ne sont pas
traités suffisamment en détail dans cette documentation, vous pouvez vous adresser à l'agence
SIEMENS la plus proche afin d'obtenir les renseignements voulus.
Nous soulignons en outre que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord,
d'une promesse ou d'une situation juridique antérieurs ou en vigueur ; ce document n'a pas non
plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de SIEMENS découlent du
contrat de vente, qui précise entre autres l'intégralité des clauses de garantie exclusivement
applicables. La présente documentation ne saura ni étendre, ni restreindre les clauses de
garantie contractuelles.
DANGER
Le fonctionnement de cet appareil implique nécessairement la présence de tensions
dangereuses sur certaines de ses parties pouvant conduire à des blessures graves, voire se
révéler fatales. Les mesures de précaution suivantes doivent être prises pour diminuer le
danger de blessures ou de mort.
1. Seul du personnel qualifié chargé de cet appareil et ayant pris connaissance des
documents fournis à son sujet, doit être autorisé à monter et à faire fonctionner l’appareil et
à rechercher la source de défaillances et à y remédier, voire à réparer l’appareil.
2. Le montage de l’appareil doit se faire conformément aux prescriptions de sécurité (par ex.
DIN, VDE) ainsi qu’à toutes autres dispositions locales ou nationales pertinentes. Il convient
de veiller à une mise à la terre et à un dimensionnement des câbles adéquats, ainsi qu’à
une protection contre les courts-circuits pour assurer la sécurité du fonctionnement.
3. En cours de fonctionnement normal, tous les revêtements et portes doivent êtres fermés.
4. Avant tous contrôles visuels ou travaux d’entretien, s’assurer que l’alimentation en courant
alternatif est coupée et verrouillée. Avant la coupure de l’alimentation en courant alternatif,
tant le variateur que le moteur sont mis sous une tension dangereuse. Une telle tension
subsiste, alors même que le relais de puissance du variateur est ouvert.
5. S’il est nécessaire de procéder à des mesures alors que l’appareil est sous tension, il
importe de ne pas toucher les branchements électriques. Oter tout bijou de ses doigts et de
ses poignets. S’assurer que les dispositifs de contrôle sont en bon état.
6. En cas de travaux sur un appareil enclenché, se tenir sur un sol isolé, c’est-à-dire s’assurer
qu’aucune mise à la terre n’existe.
7. Suivre à la lettre les indications données dans ces instructions et respecter toutes les
consignes de sécurité.
8. La présente liste ne prétend pas être une énumération exhaustive de toutes les mesures à
prendre pour un fonctionnment sans danger de l’appareil. Pour de plus amples
informations, ou en cas de problème particulier, qui n’aurait pas été traité suffisamment en
détail pour les besoins de l’acheteur, s’adresser à l’agence locale de SIEMENS.
1-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77

05.2007 Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)
L’appareil comporte des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Ces composants risquent
très vite une détérioration s'ils sont manipulés sans précaution. Si vous êtes appelé à manipuler des
cartes électroniques, veuillez suivre les conseils suivants :
• Ne toucher les cartes électroniques qu’en cas d’absolue nécessité.
• Dans un tel cas, l'opérateur doit immédiatement auparavant éliminer l'électricité statique accumulée
dans son corps (pour ce faire, la manière la plus simple consiste à toucher un objet conducteur relié à
la terre, par ex. le contact de terre d‘une prise de courant)
• Les cartes ne doivent pas entrer en contact avec des matériaux hautement isolants tels que des
feuilles en matière plastique, des sous-mains isolants, des vêtements en fibre synthétique
• Ne déposer les cartes que sur des supports conducteurs
• Lorsque des opérations de soudage doivent être effectuées sur les cartes, la panne du fer à souder
doit être reliée à la terre.
• Ne conserver et expédier les cartes et composants que dans des emballages conducteurs (par
exemple : boîtes en matière plastique métallisée, boîtes métalliques.
• Si l'emballage n'est pas conducteur, envelopper les cartes d'un matériau conducteur (mousse
conductrice, feuille d’aluminium à usage domestique,...) avant de les mettre dans l‘emballage.
Les mesures de protection à prendre lors de la manipulation de cartes ou de composants sensibles aux
décharges électrostatiques sont récapitulées sur les figures suivantes :
a = plancher conducteur d = blouse antistatique
b = table antistatique e = bracelet antistatique
c = chaussures antistatiques f = raccordement à la terre de l'armoire
d d d
b b
e e
f f f f f
c a c
a a
Position assise Position debout Position alternée assise/debout
ATTENTION
Le fonctionnement d'appareils électriques implique nécessairement la présence de tensions
dangereuses sur certaines de leurs parties.
Le non-respect des consignes de sécurité peut donc conduire à des blessures graves ou à des
dommages matériels importants.
Seules les personnes disposant d'une qualification adéquate sont habilitées à intervenir sur ce
type d'appareil.
Ces personnes doivent être parfaitement familiarisées avec les consignes de sécurité et les
opérations d'entretien telles que décrites dans cette documentation.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil suppose un transport approprié, un stockage,
un montage et une installation dans les règles ainsi qu'une utilisation et une maintenance
soigneuses.

Consignes de sécurité 05.2007

05.2007 Gamme de types
2 Gamme de types
Variateurs 600A Variateur 1200A Variateur 2200A, 3000A Variateurs 850A
Variateurs 60A

Gamme de types 05.2007
N° de réf. variateur Désignation de type

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
6RA7018 - 6DS22 - 0 D485 / 30 Mre - GeE6S22
6RA7025 - 6DS22 - 0 D485 / 60 Mre - GeE6S22
6RA7028 - 6DS22 - 0 D485 / 90 Mre - GeE6S22
6RA7031 - 6DS22 - 0 D485 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6DS22 - 0 D485 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7078 - 6DS22 - 0 D485 / 280 Mre - GeEF6S22
6RA7081 - 6DS22 - 0 D485 / 400 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6DS22 - 0 D485 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6DS22 - 0 D485 / 850 Mre - GeEF6S22
6RA7091 - 6DS22 - 0 D485 / 1200 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4DS22 - 0 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4DS22 - 0 D485 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7098 - 4DS22 - 0 D485 / 3000 Mre - GeEF4S22
6RA7018 - 6FS22 - 0 D550 / 30 Mre - GeE6S22

6RA7025 - 6FS22 - 0 D550 / 60 Mre - GeE6S22
6RA7028 - 6FS22 - 0 D550 / 90 Mre - GeE6S22
6RA7031 - 6FS22 - 0 D550 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6FS22 - 0 D550 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7078 - 6FS22 - 0 D550 / 280 Mre - GeEF6S22
6RA7082 - 6FS22 - 0 D550 / 450 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6FS22 - 0 D550 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6FS22 - 0 D550 / 850 Mre - GeEF6S22
6RA7091 - 6FS22 - 0 D550 / 1200 Mre - GeEF6S22
6RA7025 - 6GS22 - 0 D690 / 60 Mre - GeE6S22

6RA7031 - 6GS22 - 0 D690 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6GS22 - 0 D690 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7081 - 6GS22 - 0 D690 / 400 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6GS22 - 0 D690 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6GS22 - 0 D690 / 800 Mre - GeEF6S22
6RA7090 - 6GS22 - 0 D690 / 1000 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4GS22 - 0 D690 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4GS22 - 0 D690 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7096 - 4GS22 - 0 D690 / 2200 Mre - GeEF4S22
6RA7097 - 4GS22 - 0 D690 / 2800 Mre - GeEF4S22
6RA7086 - 6KS22 - 0 D830 / 720 Mre - GeEF6S22

6RA7088 - 6KS22 - 0 D830 / 950 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4KS22 - 0 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4KS22 - 0 D830 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7097 - 4KS22 - 0 D830 / 2600 Mre - GeEF4S22
6RA7088 - 6LS22 - 0 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4LS22 - 0 D1000 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4LS22 - 0 D1000 / 1900 Mre - GeEF4S22
6RA7096 - 4MS22 - 0 D1140 / 2200 Mre - GeEF4S22
Tension Courant
continue assignée continu assigné

N° de réf. variateur Désignation de type

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
6RA7013 - 6DV62 - 0 D420 / 15 Mreq - GeG6V62
6RA7018 - 6DV62 - 0 D420 / 30 Mreq - GeG6V62
6RA7025 - 6DV62 - 0 D420 / 60 Mreq - GeG6V62
6RA7028 - 6DV62 - 0 D420 / 90 Mreq - GeG6V62
6RA7031 - 6DV62 - 0 D420 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6DV62 - 0 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7078 - 6DV62 - 0 D420 / 280 Mreq - GeGF6V62
6RA7081 - 6DV62 - 0 D420 / 400 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6DV62 - 0 D420 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6DV62 - 0 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7091 - 6DV62 - 0 D420 / 1200 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4DV62 - 0 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4DV62 - 0 D420 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7098 - 4DV62 - 0 D420 / 3000 Mreq - GeGF4V62
6RA7018 - 6FV62 - 0 D480 / 30 Mreq - GeG6V62

6RA7025 - 6FV62 - 0 D480 / 60 Mreq - GeG6V62
6RA7028 - 6FV62 - 0 D480 / 90 Mreq - GeG6V62
6RA7031 - 6FV62 - 0 D480 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6FV62 - 0 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7078 - 6FV62 - 0 D480 / 280 Mreq - GeGF6V62
6RA7082 - 6FV62 - 0 D480 / 450 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6FV62 - 0 D480 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6FV62 - 0 D480 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7091 - 6FV62 - 0 D480 / 1200 Mreq - GeGF6V62
6RA7025 - 6GV62 - 0 D600 / 60 Mreq - GeG6V62

6RA7031 - 6GV62 - 0 D600 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6GV62 - 0 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7081 - 6GV62 - 0 D600 / 400 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6GV62 - 0 D600 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6GV62 - 0 D600 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7090 - 6GV62 - 0 D600 / 1100 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4GV62 - 0 D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4GV62 - 0 D600 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7096 - 4GV62 - 0 D600 / 2200 Mreq - GeGF4V62
6RA7097 - 4GV62 - 0 D600 / 2800 Mreq - GeGF4V62
6RA7086 - 6KV62 - 0 D725 / 760 Mreq - GeGF6V62

6RA7090 - 6KV62 - 0 D725 / 1000 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4KV62 - 0 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4KV62 - 0 D725 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7097 - 4KV62 - 0 D725 / 2600 Mreq - GeGF4V62
6RA7088 - 6LV62 - 0 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4LV62 - 0 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4LV62 - 0 D875 /1900 Mreq - GeGF4V62
6RA7096 - 4MV62 - 0 D1000 /2200 Mreq - GeGF4V62
Tension Courant
continue assignée continu assigné

2.1 Codification du n° de référence du variateur
6 R A - - 0 -
Identification générale Options :

Selon directive MLFB : Z: avec option
Exécution : Innovation
23: SIMOREG Comp. 4e gén. num./analog.
24: SIMOREG Comp. 4e gén. numérique Régulation :
70: SIMOREG DC-MASTER 1: sans régul. de champ
2: avec régul. de champ
Régulation :
Courant continu nom. et refroid. : 1: 1Q analogique
Convection naturelle : ventilation forcée 2: 1Q numérique
Temp. ambiante temp. ambiante
+45 °C +35 °C / +40 °C p. 6RA70 7: 4Q analogique
6: 4Q numérique
00: 50
01: ≥3,6.......<4,1 51
02: ≥4,1.......<4,65 52 Montage du pont redresseur :
03: ≥4,65.....<5,25 53
04: ≥5,25.....<6,0 54 A:
05: ≥6,0.......<6,8 55 B:
06: ≥6,8.......<7,75 56 C:
07: ≥7,75.....<8,8 57 D: B2HZ (1Q)
08: ≥8,8.......<10,0 58 .
09: 59 .
10: ≥10,0.....<11,5 60: ≥31,5.....<36,0 K: (B2) A (B2) C (4Q)
11: ≥11,5.....<13,0 61: ≥36,0.....<41,0 .
12: ≥13,0.....<14,5 62: ≥41,0.....<46,5 .
13: ≥14,5.....<16,5 63: ≥46,5.....<52,5 S: B6C (1Q)
14: ≥16,5.....<19,0 64: ≥52,5.....<60,0 T:
15: ≥19,0.....<21,5 65: ≥60,0.....<68,0 U:
16: ≥21,5.....<24,5 66: ≥68,0.....<77,5 V: (B6) A (B6) C (4Q)
17: ≥24,5.....<28,0 67: ≥77,5.....<88,0
18: ≥28,0.....<31,5 68: ≥88,0.....<100
19: 69: Tension nominale d‘entrée :
20: ≥31,5.....<36,0 70: ≥100......<115
21: ≥36,0.....<41,0 71: ≥115......<130 A:
22: ≥41,0.....<46,5 72: ≥130......<145 B: 230V
23: ≥46,5.....<52,5 73: ≥145......<165 C:
24: ≥52,5.....<60,0 74: ≥165......<190 D: 400V
25: ≥60,0.....<68,0 75: ≥190......<215 E:
26: ≥68,0.....<77,5 76: ≥215......<245 F: 440V
27: ≥77,5.....<88,0 77: ≥245......<280 G: 500V - 575V
28: ≥88,0.....<100 78: ≥280......<315 H: 660V
29: 79: K: 690V - 750V
30: ≥100......<115 80: ≥315.......<360 L: 830V
31: ≥115......<130 81: ≥360.......<410 M: 950V
32: ≥130......<145 82: ≥410...... <465
33: ≥145......<165 83: ≥465...... <525 Réalisation des thyristors
34: ≥165......<190 84: ≥525...... <600 et fusibles :
35: ≥190......<215 85: ≥600...... <680
36: ≥215......<245 86: ≥680...... <775 0: Unités de régulation sans partie puissance
37: ≥245......<280 87: ≥775...... <880 1: USA Power
38: ≥280......<315 88: ≥880...... <1000 2: USA Base
39: 89: 3: thyristors type disque, fabrication Chine
40: 90: ≥1000..... <1150 4: thyristors type disque avec fusibles rapportés
41: 91: ≥1150..... <1300 5: modules à thyristor, fabrication Chine
42: 92: ≥1300..... <1450 6: modules à thyristor
43: 93: ≥1450..... <1650 7:
44: 94::≥1650..... <1900 8: ANL
45: 95: ≥1900..... <2150 9:
96: ≥2150..... <2400
97: ≥2400..... <2850
98: ≥2850..... <3250

2.2 Plaque signalétique
SIMOREG DC-MASTER
1) Code à barres du n° de référence
MLFB
s DC - CONVERTER 2) Pour les options, le n° de réf. MLFB
est suivi de -Z
1) 3) Identificateur pour options (suivant
Order No. / Type 1P 6RA70 . . - . . . . . - 0 2) commande)
3) 4) Code à barres, n° de série (suivant
commande)
4)
5) Version
Serial No. S Q6 . . . . . . . . . .
6) Espace pour autres indications
ARMATURE
Input 3AC . . . V . . . A 50/60Hz par ex.:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more
than . . . kA rms symmetrical amperes , . . . V maximum.
Output (DC-Rating) DC . . . V ...A
Output (US-Rating) DC . . . V ...A
FIELD SUPPLY
Input 2AC . . . V ...A 50/60Hz
Output DC . . . V ...A
Prod. State 5)
6)
EN 60146
Cooling
Made in Austria
2.3 Plaquette d'emballage
DC - CONVERTER s 1) Espace pour

Stromrichter D . . . / . . . . M . . . -GeE . . . . 2 autres
Static Converter indications
Variateur
par ex.:
6RA70 . . - . . . . . - 0 1)
EN 60146
2) Pour les
options, le n° de
réf. MLFB est
1P 6RA70 . . - . . . . . - 0 ...,...,...,...,...,... 2)
suivi de –Z suivi
de leur
référence
abrégée
S Q6 . . . . . . . . . . QTY 1 (suivant
commande)
SW - STAND E - STAND
Q...... (Version) (Version)

--- ---
Made in Austria

2.4 N° de référence et références abrégées des options

N° de référence du variateur
6 R A 7 0 0 Z SIMOREG avec complément Z et
références abrégées (plusieurs
séparées par des +) et/ou
texte en clair éventuel
Options Réf. abrégées N° de référence

Logiciel technologique dans le variateur de base S00 6RX1700-0AS00
(“Blocs fonctionnels libres“)
(pour toute commande ultérieure, veuillez indiquer le n° de
série)
Carte extension des bornes (CUD2) K00 6RX1700-0AK00
Câble de liaison DriveMonitor PC - PMU (RS232), 3 m 9AK1012-1AA00
Pupitre opérateur (OP1S) 6SE7090-0XX84-2FK0
Adaptateur AOP1 pour fixation de l'OP1S sur porte d'armoire, 6SX7010-0AA00
avec câble de liaison 5 m
Câble de liaison PMU-OP1S, 3 m 6SX7010-0AB03
Câble de liaison PMU-OP1S, 5 m 6SX7010-0AB05
Alimentation du circuit d’induit avec une très basse tension L04 Pour les appareils à 1
comprise entre 15V et 85V quadrant :
6RY1703-0DA41
Possible avec une tension assignée de 400 V, 460 V et 575 V
Pour les appareils à 4
quadrants :
6RY1703-0DA44
LBA Fond de panier pour boîtier électronique K11 6SE7090-0XX84-4HA0
indispensable pour l’implantation de cartes optionnelles
(voir chapitre 5.3.2)
ADB Carte d’adaptation 1) K01, K02 5) 6SX7010-0KA00
indispensable pour l’implantation des cartes CBC,
CBP, EB1, EB2, SBP et SLB
SBP Carte pour générateur d’impulsions 1) 2) 3) C14, C15 6SX7010-0FA00
(carte de petit format ; ADB indispensable) C16, C17 5)
EB1 Carte d’extension de bornes 1) 3) G64, G65 6SX7010-0KB00

(carte de petit format ; ADB indispensable) G66, G67 5)
EB2 Carte d’extension de bornes 1) 3) G74, G75 6SX7010-0KC00

SLB Carte SIMOLINK 1) 3) G44, G45 6SX7010-0FJ00

CBP2 Carte de communication avec interface pour SINEC- G94, G95 6SX7010-0FF05
L2-DP, (PROFIBUS) 1) 3) G96, G97 5)
(carte de petit format ; ADB indispensable)
CBC Carte de communication avec interface pour protocole G24, G25 6SX7010-0FG00
CAN 1) 3) G26, G27 5)
CBD Carte de communication avec interface pour protocole G54, G55 6SX7010-0FK00
DeviceNet 1) 3) G56, G57 5)
SCB1 Carte interface série 1 (maître pour SCI1 et SCI2 avec 6SE7090-0XX84-0BC0
liaison par FO) 3) 4)

Options Réf. abrégées N° de référence

SCI1 Module d'E/S déportées 1 6SE7090-0XX84-3EA0
(extension de bornes avec liaison par FO à SCB1) pour
fixation sur rail DIN EN 50022 4)
SCI2 Module d'E/S déportées 2 6SE7090-0XX84-3EF0
(extension de bornes avec liaison par FO à SCB1) pour
fixation sur rail DIN EN 50022 4)
T100 Carte technologique avec instructions de service pour 6SE7090-0XX87-0BB0
matériel, sans cartouche de logiciel 3)
Instructions de service pour matériel T100 6SE7080-0CX87-0BB0
Cartouche de logiciel MS100 "entraînement universel" pour 6SE7098-0XX84-0BB0
T100 (EPROM), sans manuel
Manuel pour cartouche de logiciel MS100 "entraînement
universel"
allemand 6SE7080-0CX84-0BB1
anglais 6SE7087-6CX84-0BB1
français 6SE7087-7CX84-0BB1
espagnol 6SE7087-8CX84-0BB1
italien 6SE7087-2CX84-0BB1
T300 Carte technologique avec 2 câbles de liaison SC58 et 6SE7090-0XX87-4AH0
SC60, bornier SE300 et instructions de service pour le
hardware 3)
T400 Carte technologique (y compris descriptif technique) 3) 6DD1606-0AD0
T400 Manuel de l’utilisateur pour le hardware et la 6DD1903-0EA0

configuration
Instructions de service pour SIMOREG DC-MASTER
Instructions de service en allemand D00 6RX1700-0AD00
Instructions de service en italien D72 6RX1700-0AD72
Instructions de service en anglais D76 6RX1700-0AD76
Instructions de service en français D77 6RX1700-0AD77
Instructions de service en espagnol D78 6RX1700-0AD78
Instructions de service et DriveMonitor dans toutes les 6RX1700-0AD64
langues précitées sur CD-ROM
1) Les cartes optionnelles sont disponibles sous deux numéros de référence, à savoir :
• sous le numéro de référence de la carte sans accessoires (tels que connecteur et instructions
succinctes)
• sous la référence du kit d’extension (carte avec connecteur et instructions succinctes)
Carte N° de réf. de la carte (sans accessoires) N° de réf. du kit d’extension
ADB 6SE7090-0XX84-0KA0 6SX7010-0KA00
SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SX7010-0FA00
EB1 6SE7090-0XX84-0KB0 6SX7010-0KB00
EB2 6SE7090-0XX84-0KC0 6SX7010-0KC00
SLB 6SE7090-0XX84-0FJ0 6SX7010-0FJ00
CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX7010-0FF05
CBC 6SE7090-0XX84-0FG0 6SX7010-0FG00
CBD 6SE7090-0XX84-0FK0 6SX7010-0FK00

Pour l’emploi dans le variateur SIMOREG, il faut le kit d’extension pour recevoir également les
connecteurs nécessaires pour le câblage ainsi que les instructions succinctes.
Pour l’implantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA. Ceux-ci
sont à commander séparément.
2) Le variateur SIMOREG comporte en version de base un traitement de générateur d’impulsions ; de ce
fait, la carte SBP n’est nécessaire que si on désire raccorder un deuxième générateur d’impulsions.
3) Pour l’implantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA et la
carte d’adaptation ADB. Celui-ci est à commander séparément.
4) Livraison non montée, y compris 10 m de fibre optique.
5) Le dernier chiffre de la référence abrégée indique l'emplacement ou le slot dans le boîtier électronique
(voir chapitre 5.3.2):
1 . . . Emplacement 2
2 . . . Emplacement 3
4 . . . Slot D
5 . . . Slot E
6 . . . Slot F
7 . . . Slot G
2.5 Informations sur les nouveaux produits

SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP)
En tant que complément aux variateurs de la série SIMOREG DC-MASTER 6RA70, nous
proposons le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP).
Domaine d’application :
Le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) sert à protéger
les coupes-circuits d’un convertisseur commuté par le réseau en mode onduleur. En cas de
décrochage de l'onduleur, un courant fort de récupération est injecté dans le réseau ou un courant
transversal est généré dans le convertisseur. Le SIMOREG CCP limite ce courant à un niveau sûr
afin de protéger les thyristors et les fusibles ultra-rapides associés. Ceci évite de consacrer du
temps au remplacement de ces derniers. Bien que le décrochage de l'onduleur ne puisse pas être
évité, ses conséquences, elles, peuvent l’être.
Compatibilité :
Le SIMOREG CCP est uniquement compatible avec les convertisseurs commutés par le réseau de
la série SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (et versions plus récentes), car la sensorique et la
détection d’une erreur de commutation ne peuvent avoir lieu que dans un appareil de base
SIMOREG.
L’utilisation de convertisseurs couplés en parallèle est possible.
La desserte du SIMOREG CCP (paramétrage, messages d’erreurs) s’effectue par le biais du

variateur SIMOREG. Le logiciel dans le SIMOREG doit avoir la version 2.2 ou supérieure.
Pour de plus amples détails et le choix d’un variateur approprié à votre application, veuillez
contacter l'agence SIEMENS proche de chez vous.

05.2007 Description
3 Description
3.1 Domaine d‘application
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la série 6RA70 sont des appareils compacts
entièrement numériques, à entrée triphasée, destinés à l‘alimentation des circuits d‘induit et
d‘excitation de moteurs à courant continu avec des courants d‘induit assignés de 15 A à 3000 A.
La mise en parallèle de variateurs compacts permet d‘obtenir des courants jusqu‘à 12000 A. Le
circuit d‘excitation peut être alimenté avec un courant jusqu‘à 85 A (échelonnement fonction du
courant d‘induit assigné).
3.2 Constitution
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la série 6RA70 se distinguent par leur extrême
compacité. Alliée à la modularité, cette compacité garantit une excellente maintenabilité par suite
de la bonne accessibilité des composants. Le boîtier électronique contient l‘électronique de base
ainsi que les cartes additionnelles éventuelles.
Tous les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont équipés d‘un panneau de commande PMU
implanté dans la porte. Le PMU comporte un affichage 7 segments à cinq chiffres, trois diodes
électroluminescentes pour la signalisation d‘état ainsi que trois touches pour le paramétrage. Il
porte en outre le connecteur X300 de l‘interface USS à la norme RS232 ou RS485.
Toutes les adaptations ainsi que les réglages et affichages de mesure nécessaires à la mise en
service sont réalisables sur le PMU.
Le pupitre opérateur optionnel OP1S peut être monté soit dans la porte du variateur soit être
déporté, par exemple au niveau de la porte de l‘armoire. L‘OP1S peut être raccordé par un câble
de cinq mètres. En prévoyant une alimentation 5 V séparée, on peut aller jusqu‘à une longueur de
câble de 200 mètres. La liaison entre OP1S et SIMOREG est établie par le connecteur X300.
L‘utilisation de l‘OP1S constitue une alternative économique aux instruments montés sur armoire
pour l‘indication des grandeurs de mesure physiques.
L‘OP1S comporte un écran LCD de 4 lignes de 16 caractères assurant un affichage en clair de la
désignation des paramètres, avec possibilité de choix entre l‘allemand, l‘anglais, le français,
l‘espagnol et l‘italien.
L‘OP1S peut assurer la mémorisation de jeux de paramètres, ce qui permet un paramétrage facile
d‘une série de variateurs par téléchargement.
Le variateur peut également être paramétré à travers l‘interface série du variateur de base, à partir
d‘un PC normal doté du logiciel approprié. Cette interface pour PC sert à la mise en service, à la
maintenance à l‘arrêt ainsi qu‘au diagnostic en service et fait donc office d‘interface de
maintenance. C‘est également à travers cette interface que peut s‘effectuer le chargement du
logiciel de variateur qui est stocké dans une mémoire flash.
Dans le cas des variateurs monoquadrants, l‘alimentation de l‘induit s‘effectue par un pont triphasé
tout thyristors B6C, et dans le cas des variateurs 4 quadrants, par deux ponts triphasés tout
thyristors en montage antiparallèle sans courant de circulation (B6)A(B6)C.
Le circuit d‘excitation est alimenté par un pont monophasé mixte à deux pulses B2HZ.
Les fréquences des tensions réseau pour l‘induit et l‘excitation peuvent être différentes (entre 45 et
65 Hz). Le fonctionnement dans la plage de fréquence étendue de 23 Hz à 110 Hz est possible sur
demande. L‘ordre des phases du circuit d‘alimentation de l‘induit est indifférent.
Sur les variateurs de courant continu assigné 15 A à 850 A (1200 A pour tension d‘alimentation
400 V), la partie puissance des circuits d‘induit et d‘excitation est réalisée à base de modules à
thyristors isolés électriquement : les radiateurs ne sont donc pas portés au potentiel. Dans les
variateurs de courant continu assigné supérieur, la partie puissance pour le circuit d‘induit est
réalisée avec des thyristors type disque sur radiateurs (modules à thyristors) portés au potentiel.
Le boîtier et les couvre-bornes procurent la protection contre les contacts accidentels lors des
interventions à proximité du variateur. Toutes les bornes sont accessibles de l‘avant.
Le refroidissement de la partie puissance est suveillée par des sondes de température.

Description 05.2007
3.2.1 Particularités des variateurs de tension d’entrée assignée 460V

• Cette série d’appareils est disponible avec des courants continus assignés de 30 A à 1200 A.
• Les variateurs de courant continu assigné de 450 A à 1200 A comportent un ventilateur
monophasé.
• Sur les variateurs de courant continu assigné de 60 A à 850 A, les connexions de puissance se
trouvent à la face inférieure et aussi à la face supérieure de l‘appareil.
3.2.2 Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme à UL 508 C

• Lorsque cet appareil est monté dans une armoire, celle-ci doit être suffisamment ventilée et
correspondre au “Type 1“ selon la norme UL 508 C.
• Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x
600mm (HxLxP).
3.3 Fonctionnement
Toutes les fonctions de régulation, de commande et de communication sont assurées par deux
puissants microprocesseurs. Les fonctions de régulation sont réalisées dans le logiciel sous la
forme de blocs de programmes interconnectés par des paramètres.
Les courants continus assignés (courants continus en service continu) indiqués sur la plaque
signalétique des variateurs pour la classe de charge Ι peuvent être dépassés de 50 %, la durée de
la surcharge étant fonction de l‘appareil considéré. Le courant indiqué sur la plaque signalétique
pour la classe de charge ΙΙ peut être dépassé de 50 % pendant 60 s sur un cycle de 300 s. Le
microprocesseur procède de façon cyclique au calcul de la valeur I2t momentanée de la partie
puissance de manière à empêcher que le fonctionnement en surcharge ne conduise à une
dégradation des thyristors.
Vous trouverez au chapitre 9 ”Description des fonctions” un tableau de sélection pour le
fonctionnement en surcharge.
Les variateurs s‘adaptent automatiquement à la fréquence du réseau entre 45 et 65 Hz (les circuits
d‘induit et d‘excitation sont indépendants).
Le fonctionnement dans la plage de fréquence étendue de 23 Hz à 110 Hz est possible sur
demande.

05.2007 Description
3.4 Caractéristiques techniques
3.4.1 Types de charge

Afin d’obtenir une adaptation optimale du SIMOREG DC-MASTER au profil de charge de la
machine opératrice, il est possible de le dimensionner sur la base du cycle de charge.
Le réglage sur le SIMOREG DC-MASTER s’effectue par le paramètre P067.
Classe de
Charge pour variateur Cycle de charge
charge
DC I
IDC I en permanence (IdN)
(P067=1) 100%
15min
DC II
IDC II durant 15 min et 1,5 x IDC II durant 60 s
150%
(P067=2) 100%
15min
DC III
IDC III durant 15 min et 1,5 x IDC III durant
120 s 150%
(P067=3) 100%
15min
DC IV
IDC IV durant 15 min et 2 x IDC IV durant 10 s
200%
(P067=4) 100%
IUS durant 15 min er 1,5 x IUS durant 60 s

15min
US-Rating
Nota :
Avec ce réglage, tous les type d’appareils 150%
(P067=5) 100%
tolèrent une température ambiante et
d’agent de refroidissement de 45°C.
IMPORTANT
Si on a donné à P067 une valeur > 1, il faut s'assurer que la "capacité de surcharge dynamique
de la partie puissance" soit libérée, c'est-à-dire que le paramètre P075 doit avoir une valeur > 0.
Le respect de la classe de charge sélectionnée au niveau du paramètre P067 n'est pas
surveillé par le SIMOREG DC-MASTER. Si la partie puissance le permet, on peut fonctionner
en surcharge pendant une durée supérieure à celle correspondant à la classe de charge.
La durée de surcharge réellement admissible pour la partie puissance considérée est toujours
supérieure à celle correspondant à la classe de charge. Le respect de cette durée de surcharge
réellement admise pour la partie puissance est surveillé par le SIMOREG DC-MASTER. Voir
chapitre 9.15.

Description 05.2007
3.4.1.1 Cycles de charge pour applications 1Q
Cycles de charge
US-Rating
SIMOREG DC-MASTER Tu DC I DC II DC III DC IV
Tu=45°C
recommandé En 15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s 15 min 60 s
permanence 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 % 100 % 150 %
°C A A A A A A A A A
400V, 1Q
6RA7018-6DS22 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 24,9 37,4

6RA7025-6DS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 51,4 77,1
6RA7028-6DS22 45 90 74,4 111,6 72,8 109,2 65,4 130,8 74,4 111,6
6RA7031-6DS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 106,1 159,2
6RA7075-6DS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7078-6DS22 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 215,8 323,7
6RA7081-6DS22 40 400 290,6 435,9 282,6 423,9 244,4 488,8 278,4 417,6
6RA7085-6DS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 443,4 665,1
6RA7087-6DS22 40 850 652,3 978,5 622,4 933,6 610,1 1220,2 620,2 930,3
6RA7091-6DS22 40 1200 879,9 1319,9 850,8 1276,2 786,6 1573,2 842,6 1263,9
6RA7093-4DS22 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4DS22 40 2000 1510,2 2265,3 1456,3 2184,5 1388,8 2777,6 1438,7 2158,1
6RA7098-4DS22 40 3000 2288,0 3432,0 2189,1 3283,6 2164,0 4328,0 2178,6 3267,9
460V, 1Q
6RA7018-6FS22 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 15,0 22,5

6RA7025-6FS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 30,0 45,0
6RA7028-6FS22 45 90 74,4 111,6 72,8 109,2 65,4 130,8 60,0 90,0
6RA7031-6FS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 100,0 150,0
6RA7075-6FS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 140,0 210,0
6RA7078-6FS22 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 210,0 315,0
6RA7082-6FS22 40 450 320,6 480,9 311,2 466,8 274,3 548,6 255,0 382,5
6RA7085-6FS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 430,0 645,0
6RA7087-6FS22 40 850 652,3 978,5 622,4 933,6 610,1 1220,2 510,0 765,0
6RA7091-6FS22 40 1200 879,9 1319,9 850,8 1276,2 786,6 1573,2 850,0 1275,0
575V, 1Q
6RA7025-6GS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 51,4 77,1

6RA7031-6GS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 106,1 159,2
6RA7075-6GS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7081-6GS22 40 400 290,6 435,9 282,6 423,9 244,4 488,8 278,4 417,6
6RA7085-6GS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 443,4 665,1
6RA7087-6GS22 40 800 607,7 911,6 581,5 872,3 559,3 1118,6 578,0 867,0
6RA7090-6GS22 40 1000 735,8 1103,7 713,4 1070,1 648,0 1296,0 700,4 1050,6
6RA7093-4GS22 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4GS22 40 2000 1663,0 2494,5 1591,2 2386,8 1568,4 3136,8 1569,5 2354,3
6RA7096-4GS22 40 2200 1779,6 2669,4 1699,9 2549,9 1697,2 3394,4 1678,0 2517,0
6RA7097-4GS22 40 2800 2136,6 3204,9 2044,1 3066,1 2022,1 4044,2 2024,0 3036,0

05.2007 Description
Cycles de charge
US-Rating
Tu=45°C
permanence 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 % 100 % 150 %
690V, 1Q
6RA7086-6KS22 40 720 553,1 829,7 527,9 791,9 515,8 1031,6 525,9 788,9
6RA7088-6KS22 40 950 700,1 1050,2 677,1 1015,7 624,4 1248,8 668,1 1002,2
6RA7093-4KS22 40 1500 1156,9 1735,4 1118,2 1677,3 1047,0 2094,0 1101,9 1652,9
6RA7095-4KS22 40 2000 1589,3 2384,0 1522,2 2283,3 1505,5 3011,0 1503,9 2255,9
6RA7097-4KS22 40 2600 1992,7 2989,1 1906,3 2859,4 1887,2 3774,4 1876,9 2815,3
830V, 1Q
6RA7088-6LS22 40 900 663,8 995,7 642,0 963,0 592,1 1184,2 633,5 950,3
6RA7093-4LS22 40 1500 1156,9 1735,4 1118,2 1677,3 1047,0 2094,0 1101,9 1652,9
6RA7095-4LS22 40 1900 1485,4 2228,1 1421,6 2132,4 1396,9 2793,8 1414,2 2121,3
950V, 1Q
6RA7096-4MS22 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 2382,1
3.4.1.2 Cycles de charge pour applications 4Q
Cycles de charge
US-Rating
Tu=45°C
permanence 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 % 100 % 150 %
400V, 4Q
6RA7013-6DV62 45 15 13,9 20,9 13,5 20,3 12,6 25,2 13,9 20,9

6RA7018-6DV62 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 24,9 37,4
6RA7025-6DV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 53,1 79,7
6RA7028-6DV62 45 90 78,2 117,3 76,0 114,0 72,2 144,4 78,2 117,3
6RA7031-6DV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 106,1 159,2
6RA7075-6DV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7078-6DV62 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 215,8 323,7
6RA7081-6DV62 40 400 300,1 450,2 292,4 438,6 247,4 494,8 285,5 428,3
6RA7085-6DV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 450,1 675,2
6RA7087-6DV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 626,4 939,6
6RA7091-6DV62 40 1200 884,1 1326,2 857,5 1286,3 768,8 1537,6 842,3 1263,5
6RA7093-4DV62 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4DV62 40 2000 1477,7 2216,6 1435,3 2153,0 1326,7 2653,4 1404,6 2106,9
6RA7098-4DV62 40 3000 2288,0 3432,0 2189,1 3283,6 2164,0 4328,0 2178,6 3267,9

Description 05.2007
Cycles de charge
US-Rating
Tu=45°C
permanence 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 % 100 % 150 %
460V, 4Q
6RA7018-6FV62 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 15,0 22,5

6RA7025-6FV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 30,0 45,0
6RA7028-6FV62 45 90 78,2 117,3 76,0 114,0 72,2 144,4 60,0 90,0
6RA7031-6FV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 100,0 150,0
6RA7075-6FV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 140,0 210,0
6RA7078-6FV62 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 210,0 315,0
6RA7082-6FV62 40 450 320,6 480,9 311,2 466,8 274,3 548,6 255,0 382,5
6RA7085-6FV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 430,0 645,0
6RA7087-6FV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 510,0 765,0
6RA7091-6FV62 40 1200 884,1 1326,2 857,5 1286,3 768,8 1537,6 850,0 1275,0
575V, 4Q
6RA7025-6GV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 53,1 79,7

6RA7031-6GV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 106,1 159,2
6RA7075-6GV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7081-6GV62 40 400 300,1 450,2 292,4 438,6 247,4 494,8 285,5 428,3
6RA7085-6GV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 450,1 675,2
6RA7087-6GV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 626,4 939,6
6RA7090-6GV62 40 1100 804,7 1207,1 782,6 1173,9 689,6 1379,2 766,8 1150,2
6RA7093-4GV62 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4GV62 40 2000 1663,0 2494,5 1591,2 2386,8 1568,4 3136,8 1569,5 2354,3
6RA7096-4GV62 40 2200 1779,6 2669,4 1699,9 2549,9 1697,2 3394,4 1678,0 2517,0
6RA7097-4GV62 40 2800 2136,6 3204,9 2044,1 3066,1 2022,1 4044,2 2024,0 3036,0
690V, 4Q
6RA7086-6KV62 40 760 598,7 898,1 575,4 863,1 532,9 1065,8 569,3 854,0
6RA7090-6KV62 40 1000 737,3 1106,0 715,2 1072,8 639,5 1279,0 702,3 1053,5
6RA7093-4KV62 40 1500 1171,6 1757,4 1140,1 1710,2 1036,6 2073,2 1116,2 1674,3
6RA7095-4KV62 40 2000 1477,7 2216,6 1435,3 2153,0 1326,7 2653,4 1404,6 2106,9
6RA7097-4KV62 40 2600 1992,7 2989,1 1906,3 2859,4 1887,2 3774,4 1876,9 2815,3
830V, 4Q
6RA7088-6LV62 40 950 700,8 1051,2 679,8 1019,7 607,8 1215,6 667,6 1001,4
6RA7093-4LV62 40 1500 1171,6 1757,4 1140,1 1710,2 1036,6 2073,2 1116,2 1674,3
6RA7095-4LV62 40 1900 1485,4 2228,1 1421,6 2132,4 1396,9 2793,8 1414,2 2121,3
950V, 4Q
6RA7096-4MV62 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 2382,1

05.2007 Description
3.4.2 Variateurs 3ph. 400V, 30A à 125A, 1Q

N° de référence 6RA70 . . – 6DS22
18 25 28 31
Tension de raccordement V 3ph. 400 (+15% / – 20%)

assignée Induit 1)
Courant d’entrée A 25 50 75 104

assigné Induit 2)
Tension de raccordement V 2ph. 380 (– 25%) à 460 (+15%); In=1A ou

assignée Alim. électron. 1ph. 190 (– 25%) à 230 (+15%); In=2A
(– 35% pendant 1min)
Tension de raccordement V 2ph. 400 (+15% / – 20%) 7)

assignée Excitation 1)
Fréquence assignée Hz 45 à 65 10)
Tens. continue assignée 1) V 485
Courant continu assigné A 30 60 90 125
Capacité de surcharge 6) max. 1,8 x courant continu assigné
Puissance assignée kW 14,5 29 44 61
Dissipation sous courant continu W 163 240 347 400

assigné (approx.)
Tension continue assignée V max. 325

Excitation 1)
Courant continu assigné A 5 10

Excitation
Température ambiante en service °C 0 à 45 sous Iassigné 3)

refroid. naturel
Température de stockage et de °C – 25 à +70

transport
Altitude d‘installation ≤ 1000 m au courant continu assigné 4)
Constance de la régulation ∆n = 0,006 % de la vitesse assignée du moteur (en cas de fonctionnement

avec GI et consigne numérique)
∆n = 0,1 % de la vitesse assignée du moteur (en cas de fonctionnement avec

tachy. ou consigne analogique 5)
Classe d’environnement 3K3

DIN IEC 60 721-3-3
Degré de protection DIN EN 60529 IP00
Dimensions (HxLxP) mm 385x265x239 385x265x283
Plan d’encombrement voir chapitre 5.1.1 5.1.2
Poids (approx.) kg 11 14 16 16
Notes, voir à la suite des tableaux

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6DS22
75 78 81 85

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC 24V interne 3ph. 400 (±15%) 50Hz

assignée (ventilateur) 3ph. 460 (±10%) 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,3 8)
Débit d’air m3/h 100 570
Niveau sonore dBA 40 73

Puissance assignée kW 102 136 194 291

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3
Plan d’encombrement voir chapitre 5.1.2 5.1.3 5.1.4
Poids (approx.) kg 16 17 30

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6DS22 6RA70 . . – 4DS22
87 91 93 95

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V 3ph. 400 (±15%) 50Hz 3ph. 400 (±10%) 50Hz 3ph. 400 (±10%) 50Hz
assignée (ventilateur) 3ph. 460 (±10%) 60Hz 3ph. 460 (±10%) 60Hz 3ph. 460 (±10%) 60Hz
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,3 8) 1,0 9) 1,25 9) 1,0 9) 1,25 9)
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400
Niveau sonore dBA 73 83 87 83 87


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport
Constance de la régulation ∆n = 0,006 % de la vitesse assignée du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et
consigne numérique)
∆n = 0,1 % de la vitesse assignée du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou

consigne analogique 5)

DIN IEC 60 721-3-3
Dimensions (HxLxP) mm 700x268x362 780x410x362 880x450x500

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6FS22
18 25 28 31

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)


Puissance assignée kW 16,5 33 49,5 68,7

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

refroid. naturel

transport



DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

75 78 82 85

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC 24V interne 1ph. 230 (±10%)

assignée (ventilateur)
50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,55 0,75
Débit d’air m3/h 100 570 570
Niveau sonore dBA 40 73 76


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

87 91

assignée Induit 1)
Courant d’entrée A 705 995

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V 1ph. 230 (±10%) 1ph. 230 (±10%)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,55 0,75 2,6 3,3
Débit d’air m3/h 570 570 1300 1300
Niveau sonore dBA 73 76 82 85

Puissance assignée kW 467 660
Dissipation sous courant continu W 2514 4620

assigné (approx.)

Excitation 1)
Courant continu assigné A 30

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3
Poids (approx.) kg 42 80

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6GS22
25 31 75 81 85

assignée Induit 1)
Courant d’entrée A 50 104 175 332 498

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC24V 3ph. 400 (±15%) 50Hz

assignée (ventilateur) interne 3ph. 460 (±10%) 60Hz

Courant continu assigné A 60 125 210 400 600
Puissance assignée kW 41 86 145 276 414
Dissipation sous courant continu W 265 454 730 1550 1955

assigné (approx.)

Excitation 1)
Courant continu assigné A 10 15 25

Excitation
Température ambiante en service °C 0 à 45 sous Iassigné 3) 0 à 40 sous Iassigné 3)

refroid. naturel ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6GS22 6RA70 . . – 4GS22
87 90 93 95 96

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6KS22 6RA70 . . – 4KS22
86 88 93 95

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6LS22 6RA70 . . – 4LS22
88 93 95

assignée Induit 1)
Courant d’entrée A 746 1244 1575

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V 3ph. 400 (±10%) 50Hz 3ph. 400 (±10%) 50Hz
assignée (ventilateur) 3ph. 460 (±10%) 60Hz 3ph. 460 (±10%) 60Hz
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 1,0 9) 1,25 9) 1,0 9) 1,25 9)
Débit d’air m3/h 1300 1300 2400 2400

Puissance assignée kW 900 1500 1900
Dissipation sous courant continu W 4638 6778 8700

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport
Constance de la régulation ∆n = 0,006 % de la vitesse assignée du moteur (en cas de fonctionnement avec
GI et consigne numérique)


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6DV62
13 18 25 28 31

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)


Puissance assignée kW 6,3 12,6 25 38 52,5

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

refroid. naturel

transport



DIN IEC 60 721-3-3
Poids (approx.) kg 11 11 14 14 16

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6DV62
75 78 81 85

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC 24V interne 3ph. 400 (±15%) 50Hz

assignée (ventilateur) 3ph. 460 (±10%) 60Hz


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6DV62 6RA70 . . – 4DV62
87 91 93 95

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6FV62
18 25 28 31

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)


Puissance assignée kW 14,4 28,8 43 60

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

refroid. naturel

transport



DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

75 78 82 85

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC 24V interne 1ph. 230 (±10%)

50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,55 0,75
Débit d’air m3/h 100 570 570
Niveau sonore dBA 40 73 76


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

87 91

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V 1ph. 230 (±10%) 1ph. 230 (±10%)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Courant nominal du ventilateur A 0,55 0,75 2,6 3,3
Débit d’air m3/h 570 570 1300 1300

Dissipation sous courant continu W 2514 4620

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6GV62
25 31 75 81 85

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

Tension de raccordement V DC24V 3ph. 400 (±15%) 50Hz

assignée (ventilateur) interne 3ph. 460 (±10%) 60Hz


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation
Température ambiante en service °C 0 à 45 sous Iassigné 3) 0 à 40 sous Iassigné 3)

refroid. naturel ventilation forcée

transport



DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6GV62 6RA70 . . – 4GV62
87 90 93 95 96

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA70 . . – 6KV62 6RA70 . . – 4KV62
86 90 93 95

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 570 1300 1300 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA70 . . – 6LV62 6RA70 . . – 4LV62
88 93 95

assignée Induit 1)
Courant d’entrée A 788 1244 1575

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 1300 1300 2400 2400

Puissance assignée kW 831 1313 1663
Dissipation sous courant continu W 4870 7153 8700

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description
3.4.22 Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q

N° de référence 6RA7098–4DS22-0 6RA7098–4DV62-0

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 2400 2400 2400 2400

Tens. continue assignée 1) V 485 420
Dissipation sous courant continu kW 10,66 10,66

assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3
Dimensions (HxLxP) mm 880x450x500

Description 05.2007

N° de référence 6RA7097–4GS22-0 6RA7097–4GV62-0

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 2400 2400 2400 2400
Tension de raccordement V 2AC 460 (+15% / – 20%)


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description

N° de référence 6RA7097–4KS22-0 6RA7097–4KV62-0

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 2400 2400 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

Description 05.2007

N° de référence 6RA7096–4MS22-0 6RA7096–4MV62-0

assignée Induit 1)

assigné Induit 2)

50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Débit d’air m3/h 2400 2400 2400 2400


assigné (approx.)

Excitation 1)

Excitation

ventilation forcée

transport


DIN IEC 60 721-3-3

05.2007 Description
1) La tension de raccordement de l’induit / excitation peut être inférieure à la tension d’induit /

excitation assignée (réglage du paramètre P078, pour les appareils de tension assignée 400 V,
des tensions d’entrée jusqu'à 85 V sont admises). La tension de sortie est plus petite en
conséquence.
La tension continue de sortie indiquée peut être maintenue jusqu‘à une tension d‘entrée
inférieure de 95 % à la tension de raccordement assigné de l’induit / excitation.
2) Valeurs valables pour le courant continu de sortie assigné.
3) Facteur de charge K1 (courant continu) en fonction de la température de l'agent de

refroidissement (voir sous P077 au chap. 11). K1 > 1 n'est admis que si K1 * K2 ≤ 1.
Facteur de réduction total K = K1 * K2 (K2 voir ci-dessous)
Température Facteur de charge K1

ambiante ou pour variateurs à pour variateurs à
de l‘agent refroidissement naturel par refroidissement forcé
réfrigérant air
≤ + 30ºC 1,18 1,10
+ 35ºC 1,12 1,05
+ 40ºC 1,06 1,00
+ 45ºC 1,00 0,95
0,94 0,90 a)
+ 50ºC
+ 55ºC 0,88
0,82 b)
+ 60ºC
a) Même à charge réduite, le fonctionnement des variateurs ≥400 A à refroidissement forcé

par air n‘est autorisé avec une température de l'air ambiant ou de l‘agent régrigérant de 50
°C que si la tension de raccordement assignée du ventilateur du variateur se trouve
toujours dans la plage de tolérance de 400 V + 10 % –15 %.
b) Non admis en cas d'utilisation d'une T400 ou d'un OP1S.
4) Valeurs de charge selon l‘altitude d‘installation (voir le paramètre P077 au chapitre 11)
Facteur de réduction total K = K1 * K2 (K1 voir ci-dessus)
b1
%
100
Pourcentage Altitude Facteur de
de charge "b" d‘installation réduction
80 [m] K2
67% 1000 1,0
60
2000 0,835
40 3000 0,74
4000 0,71
20
5000 0,67
0
1000 2000 3000 4000 5000 m
Altitude d'installation
Courbe b1 : Facteur de réduction de charge (courant continu) au-delà de 1000 m

Description 05.2007
Réduction de la tension en fonction de l'altitude d'installation :

En cas d'alimentation de l'électronique et du circuit d’excitation avec une tension composée de
460 V ca (au maximum 300 V ca par rapport à la terre), l'exploitation est autorisée jusqu'à 4500
m. Une tension composée de 400 V ca (au maximum 230 V ca par rapport à la terre) est
autorisée jusqu'à 5000 m.
L'exploitation des appareils avec une tension d'induit assignée de 950V est autorisée jusqu'à
une altitude de 4000 m sans réduction de tension.
A 4500 m, la tension d'induit maximale autorisée est de 933 V ca.
A 5000 m, la tension d'induit maximale autorisée n’est plus que de 881 V ca.
Pour des altitudes ou des tensions plus élevées, la "séparation de sécurité des circuits" n'est
plus assurée, mais seulement une isolation de base.
5) Conditions :
La constance de la régulation (action PI) se réfère à la vitesse assignée du moteur et est
valable à la température de fonctionnement du variateur SIMOREG. Les conditions suivantes
doivent être remplies :
- Fluctuations de température : ±10 °K
- Fluctuations de la tension réseau : +10 % / – 5 % de la tension d‘entrée assignée
- Coefficient de température de la génératrice tachymétrique compensée en température :
0,15‰ par 10 °K (seulement pour géné. tachymétrique)
- Consigne constante (résolution 14 bits)
6) Voir aussi chapitres 3.3 et 9.
7) 2ph. 460 (+15 % / – 20 %) également admissible.
8) Prévoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0DA1 ou 3RV1011-0EA1, réglé sur

0,3A, pour le moteur de ventilateur type R2D220-AB02-19 dans les variateurs 6RA7081,
6RA7085, 6RA7087 de tension assignée 400V ou 575V.
9) Prévoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0KA1 ou 3RV1011-1AA1, réglé sur

1,25A, pour le moteur de ventilateur type RH28M-2DK.3F.1R dans les variateurs 6RA7090,
6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 de tension assignée 400V ou 575V.
10) Le fonctionnement dans la plage de fréquence étendue de 23 Hz à 110 Hz est possible sur
demande.
3.5 Normes appliquées

VDE 0106 partie 100
Disposition des organes de commande à proximité de parties actives.
EN50178
Equipement électronique utilisé dans les installations de puissance.
Degré de pollution 2
Dans les conditions normales, il se forme seulement une pollution non conductrice. S’attendre
cependant, de temps à autre, à une conductivité de courte durée lorsque l’équipement
électronique est hors service.
EN60146 P.1-1 / VDE 0558 P.11
Convertisseurs à semiconducteurs
Spécifications communes et convertisseurs commutés par le réseau
DIN EN50178 / VDE 0160
Prescriptions pour l‘équipement d‘installations à courant fort avec du matériel électronique.
EN61800-3
Entraînements électriques à vitesse variable, partie 3, Norme de produit relative à la CEM incluant
des méthodes d'essais spécifiques
DIN CEI 60068-2-6 selon degré de sévérité 12 (SN29010 partie 1)
Sollicitations mécaniques
UL 508 C Power Conversion Equipment

05.2007 Description
3.6 Certification
ISO 9001:
Les produits mentionnés dans cette documentation sont fabriqués et commercialisés en conformité
avec DIN ISO 9001 (n° d'enregistrement du certificat : 257-0).
UL:
N° du certificat E203250
Les appareils certifiés sont tous les appareils avec une tension assignée ≤575 V à l’exception du
numéro de référence 6RA7096-4GS22-5.
Construction navale :
N° du certificat
Germanischer Lloyd 26 071 - 05 HH
Lloyd's Register 06 / 20053
American Bureau of Shipping 06HG196689-PDA
Det Norske Veritas E-7925
Les informations concernant les mesures nécessaires se trouvent sur le CD-ROM Documentation
SIMOREG DC-MASTER – Référence 6RX1700-0D64 (CD1 à partir de l’édition 24) ou sur Internet
à l’adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215
3.7 Abréviations
ADB Carte d'adaptation (Adaption Board), carte-mère pour cartes optionnelles petit
format
CAN Spécification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs CiA (CAN in
Automation)
(Controller Area Network)
CB Carte optionnelle de communication (Communication Board)
CBC Carte optionnelle de couplage au bus CAN
(Communication Board CAN-Bus)
CBD Carte optionnelle de couplage au bus DeviceNet
(Communication Board DeviceNet)
CBP2 Carte optionnelle de couplage au bus PROFIBUS
(Communication Board PROFIBUS)
COB Communication Object en communication par bus CAN
CUD1 Carte électronique C98043-A7001 du SIMOREG DC-MASTER
(Control Unit / Direct Current)
CUD2 Carte d'extension de bornes C98043-A7006 pour CUD1
DeviceNet Spécification de bus de terrain de l'ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
DP Périphérie décentralisée
EB1 Carte optionnelle d'extension des entrées/sorties (Expansion Board 1)
EB2 Carte optionnelle d'extension des entrées/sorties (Expansion Board 2)
Fichier GSD Fichier de données de base des appareils définissant les propriétés de
communication de la carte de communication pour PROFIBUS
ID Identificateur pour la communication par bus CAN
IND Indice de paramètre

Description 05.2007
LBA Fond de panier pour l'implantation de cartes optionnelles dans le boîtier électronique
(Local Bus Adapter)
LWL Fibre optique
Mcde Mot de commande (abréviation allemande STW)
Métat Mot d'état (abréviation allemande ZSW)
MSAC_C1 Désignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS
(Master Slave Acyclic / Class 1)
MSCY_C1 Désignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS
(Master Slave Cyclic / Class 1)
OP1S Pupitre opérateur (option) avec affichage en clair et mémoire interne pour jeux de
paramètres (Operator Panel 1 / Store)
PKE Identification de paramètre (Parameterkennung)
PKW Données de paramétrage (identification et valeur de paramètre)
PMU Panneau de commande standard du SIMOREG DC-MASTER (Parameterization
Unit)
PNU Numéro de paramètre (Parameternummer)
PPO Définition du nombre de mots de données de paramétrage et de données process
en communication PROFIBUS (Parameter Process data Object)
PROFIBUS Spécification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs PROFIBUS
(Process Field Bus)
PWE Valeur de paramètre (Valeur de paramètre)
PZD Données de paramétrage (Prozessdaten)
SBP Carte optionnelle pour génératrice tachymétrique (Sensor Board Puls)
SCB1 Carte optionnelle pour le raccordement de SCI1 ou SCI2 via fibres optiques
(Serial Communication Board 1)
SCI1 Module optionnel d'entrées/sorties déportées raccordées à SCB1
(Serial Communication Interface 1)
SCI2 Module optionnel d'entrées/sorties déportées raccordées à SCB1
(Serial Communication Interface 2)
SIMOLINK Spécification de bus de terrain pour bus optique en anneau (Siemens Motion Link)
SLB Carte optionnelle pour couplage au bus SIMOLINK (SIMOLINK Board)
STW Mot de commande (Steuerwort)
T100 Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 100)
TB Carte technologique (Technology Board) T100, T300 ou T400
USS Interface série universelle (Universelle serielle Schnittstelle)
ZSW Mot d'état (Zustandswort)

05.2007 Transport, déballage
4 Transport, déballage
Les variateurs SIMOREG sont emballés en usine comme spécifié sur le bon de commande. Une
étiquette précisant le contenu de l‘emballage est apposée sur le carton.
Eviter les secousses et les chocs lors du transport, en particulier lors de la dépose.
Prière d‘observer les indications relatives au transport, à la manutention et à l‘entreposage
inscrites sur l‘emballage.
Ne commencer l‘installation qu‘après avoir déballé complètement le variateur et contrôlé la
livraison (envoi complet, variateur intact, etc.).
L'emballage est entièrement en carton plat et ondulé. Il peut être éliminé en se conformant aux
réglements locaux concernant les cartonnages.
Au cas où vous constateriez un endommagement dû au transport, veuillez en aviser
immédiatement le transporteur.
4.1 Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs de

courant continu assigné 1500 A à 3000 A
a Retirer les cornières pour montage en

armoire en coupant les colliers, et les
fixer le cas échéant à la face
extérieure de l'enveloppe du
redresseur.
s Retirer les six écrous hexagonaux M8.
d Retirer les deux vis M8 à tête
hexagonale et déposer la cornière de
transport. 3
f Enlever les deux rubans de serrage.

g Après l'installation du redresseur et
avant la mise en service, retirer la tôle
de transport en défaisant les six vis
2
M6.

Transport, déballage 05.2007

05.2007 Montage
5 Montage
AVERTISSEMENT
Tout levage non adéquat de l‘appareil peut conduire à des blessures ou à des dégâts
matériels.
Ne lever l'appareil qu'avec les moyens appropriés (utiliser des gants de travail) et en faisant
appel à du personnel suffisamment qualifié.
Pour éviter des déformations du boîtier lors du levage des variateurs de courant continu
assigné ≥ 720A, aucune force horizontale ne doit s’exercer sur les œillets de levage.
Le montage du variateur, du moteur, du transformateur ainsi que des autres appareils

conformément aux prescriptions de sécurité (par ex. DIN, VDE) et à toutes les autres
dispositions locales ou nationales en vigueur concernant le dimensionnement des câbles, la
protection, la mise à la terre, les interrupteurs-sectionneurs, la protection contre les
surtensions etc. n‘engage que la responsabilité de l‘utilisateur.
Le montage doit se faire conformément aux prescriptions de sécurité (p. ex. DIN VDE), ainsi
qu‘à toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur. Procéder à la mise à la
terre, au dimensionnement des câbles et à une bonne protection contre les courts-circuits pour
garantir la sécurité de fonctionnement.
Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme à UL 508 C

Lorsque cet appareil est monté dans une armoire, celle-ci doit être suffisamment ventilée et
correspondre au “Type 1“ selon la norme UL 508 C.
Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x
600mm (HxLxP).
Possibilité de levage des variateurs de courant continu assigné 1500A à 3000A

Montage 05.2007
Montage en armoire des variateurs des variateurs de courant continu assigné 1500A à
3000A
a s
• Ces variateurs sont fournis avec 2 équerres a qui, afin de facilité le montage, peuvent être
fixée chacune sur le variateur SIMOREG au moyen de 3 vis M6 à tête hexagonale.
• Ainsi équipé, le variateur peut être engagé dans l’armoire en le faisant glisser sur 2 autres
équerres s (ne font pas partie de la livraison).
• Ensuite, les variateurs doivent être fixés au panier arrière de l’armoire en 4 points.
ATTENTION
Pour permettre une arrivée et une évacuation d‘air sans entraves, il faut ménager un espace
libre d‘au moins 100 mm au-dessus et en dessous du variateur.
Le non-respect de cette disposition entraîne un risque de surchauffe du variateur !

5.1
5.1.1
05.2007
pour M6
239
227 265
17,5
60 230
100 1)
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77
XF1 XF2
s
V8
V7

366
385
350
Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q
V1+V4 V3+V6 V5+V2
X300
Encombrement des variateurs standard
T2 T3
12,5
10
63,5 15
10101010
70 112,5
Couple de serrage des connexions établies par le client: 1U1 1V1 1W1
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm 1D1 1C1
= 25 Nm
100 1)
1) Espace minimal pour circulation de l'air
Veiller à une arrivée d'air frais suffisante
5-3
Montage
5-4
5.1.2
Montage
pour M6
283 265
17,5
271,5 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7
R100
V1+V4 V3+V6 V5+V2

366
385
350
X300
Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A à 280A, 1Q
T2 T3
12,5
10
108 15 48,5 37 48,5 37 48,5

Section maximale de câble avec
129 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2
pour M8
Couple de serrage des connexions établies par le client:
100 1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm Ventilateur uniquement dans les appareils ≥ 210A
= 25 Nm


05.2007
268
19 230
5.1.3
318 179,7
306,5 123,7 pour M8
05.2007
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1+V4 V3+V6 V5+V2
R100
X300
625
602
585
T2 T3
pour M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

133
4U1
4V1
4W1
10
10
pour M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

35 120 Section maximale de câble avec cosse selon DIN 46234:
1) Espace minimal pour circulation de l'air 160 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
5-5
Montage
268
5-6
19 230
318 179,7
5.1.4
306,5 123,7 pour M8
Montage
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1+V4 V3+V6 V5+V2

R100
X300
625
602
585
T2 T3
pour M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

133
4U1
4V1
4W1
10
10
pour M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm

05.2007
268 350
5.1.5
19 230 pour M8 150

05.2007
Œillets de levage Ø20
100 1)
XF1 XF2
V8
V7

T2
T3
V1+V4
700
677
V3+V6
660
V5+V2
510
X300
pour M12
1U1 1V1 1W1
Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A à 850A, 1Q
85
1D1 1C1
55
10
10
12
33 30 139 pour M10 Section maximale de câble avec

76 30 192 cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2
119 30 275 40
100 1)
162 30 Couple de serrage des connexions établies par le client:

205 30 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

5-7
Montage
5-8
pour M10
5.1.6
410 310
Montage
45 320 194 Œillets de

150
levage Ø20
100 1)
XF1
XF2
s
4U1
V7 4V1
V8 4W1
R100
780
765
740
F4 F6 F2
717
R100
V1 V3 V5
+ V4 + +
V4 V6 V2 X300
F1 F3 F5
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
140 pour
20
15
10
56 30 155 30 30 30 30 M12
122 30 Section maximale de câble avec
220
100 1)
188 30 350
254 30 362
Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 900A à 1200A, 1Q
320 30
pour M12 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
394
= 60 Nm
406


05.2007
Vue de face sans porte Vue du plan arrière des thyristors
500
5.1.7
450
05.2007
304
45 360 pour M10
260
160 1)
XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
3) 3) 3) 3) 3) 3)
F111 F131 F151 F141 F161 F121
F112 F132 F152 F142 F162 F122
(F11) (F13) (F15) (F14) (F16) (F12)
T2 T3 T2 T3
880
855
840
V11 V13 V15 V14 V16 V12
1U1 1V1 1W1

1C1 1D1
35
30
30
10
171 40 63 40 pour M12

2) 40 47
63,5 pour M12 205 40 pour M12
313 40
Connexions utilisateur 158 Goulotte 347 40
150 1)
235 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement Section maximale de câble avec cosse selon DIN 46234:
433 de ventilateur. Veiller à une arrivée d'air frais suffisante. 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2
1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2
2) Avant la mise en service, démonter la tôle de transport en défaisant
6 vis M6 à tête hexagonale ! Couple de serrage des connexions établies par le client:
Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A à 2000A, 575V/2200A 1Q
3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 60 Nm
5-9
Montage
5-10
5.1.8
500
Montage
450
260
45 360 pour M10
160 1)
125
XF1,XF2
4U1
4V1
4W1
3ph. 950V / 2200A 1Q
F111 F131 F151 F141 F161 F121

F112 F132 F152 F142 F162 F122
880
855
840
T2
T3
V11 V13 V15 V21 V23 V25
pour M12
1C1 1D1 1U1 1V1 1W1
(1D1) (1C1)
3)
30
30
10
171 40 47 40 40 47
2) 10
63,5 pour M12 48 35 35 pour M12
58,5 313 40
Connexions utilisateur Goulotte 190 35 35
Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A,
155
150 1)
1) Espace minimal pour circulation de l'air, 332 35 35
240 connexion et remplacement de ventilateur
433
418 Veiller à une arrivée d'air frais suffisante Connexions utilisateur Couple de serrage des connexions
2) Avant la mise en service, démonter la tôle de 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 établies par le client:
transport en défaisant 6 vis M6 à tête hexagonale ! 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
: barre Cu 120x10 pour M12x40 = 60 Nm
3) Isolation des bornes réseau U1, V1, W1

05.2007
5.1.9
05.2007
pour M6
239
227 265
17,5
60 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7

366
385
V1 V3 V5
350
V4 V6 V2
X300
Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 15A à 30A, 4Q
T2 T3
12,5
10
63,5 15
10101010
70 112,5
1U1 1V1 1W1
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm
= 25 Nm 1D1 1C1
100 1)
(1C1) (1D1)

5-11
Montage
5-12
Montage
pour M6
283 265
17,5
271,5 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7
V1 V3 V5
366
385
350
R100
V4 V6 V2
X300
5.1.10 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A à 280A, 4Q
T2 T3
12,5
10
108 15 48,5 37 48,5 37 48,5

129 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
pour M8
100 1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm Ventilateur uniquement dans les appareils ≥ 210A
= 25 Nm


05.2007
268
19 230
318 179,7
306,5 123,7 pour M8
05.2007
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1 V3 V5

V4 V6 V2
R100
X300
625
602
585
T2 T3
5.1.11 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 400A à 600A, 4Q
pour M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

(1C1) (1D1)
133
4U1
4V1
10 4W1
10
pour M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

1) Espace minimal pour circulation de l'air 160
Veiller à une arrivée d'air frais suffisante 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
5-13
Montage
268 350
5-14
19 230 pour M8 150
Montage
100 1)
XF1 XF2
V1
V3
V5 V8
V7
T2
T3
V4
700
677
V6
660
V2
510
X300
pour M12
1U1 1V1 1W1
5.1.12 Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A à 850A, 4Q
85
85
1D1 1C1
55
(1C1) (1D1)
10
12
33 30 139 pour M10 Section maximale de câble avec

76 30 192
119 30 275 40 cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2
100 1)
162 30
205 30
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm


05.2007
pour M10
410
05.2007
310
45 320 194 Œillets de
150
levage Ø20
100 1)
XF1
XF2
s
4U1
4V1
V7 4W1
V8
V1 V3 V5
F1 F3 F5
R100
780
767
740
R100 717
X300
F4 F6 F2
V4 V6 V2
T2 T3
1D1 1C1
(1C1) (1D1) 1U1
1U1 1V1 1W1 140
20
pour
15
10
66 155 30 30 30 30 M12 Section maximale de câble avec
122 30 350 cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2
100 1)
198 362
254 30
5.1.13 Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A à 1200A, 4Q
330
pour M12 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
394
= 60 Nm
406

5-15
Montage
5-16
500
450
Montage
304
45 360 pour M10
260
160 1)
XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
3) 3) 3) 3) 3) 3)
F111 F131 F151 F141 F161 F121
F112 F132 F152 F142 F162 F122
(F11) (F13) (F15) (F14) (F16) (F12)
T2 T3 T2 T3
880
855
840
V24 V26 V22 V14 V16 V12
V11 V13 V15 V21 V23 V25
1C1 1D1 1U1 1V1 1W1

(1D1) (1C1)
35
30
30
10
171 40 63 40 pour M12

2) 40 47
63,5 pour M12 205 40 pour M12
313 40
Connexions utilisateur Goulotte 347 40
158
150 1)
235 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Section maximale de câble avec cosse selon DIN 46234:
433 Veiller à une arrivée d'air frais suffisante 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2
1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2
2) Avant la mise en service, démonter la tôle de transport en défaisant
6 vis M6 à tête hexagonale ! Couple de serrage des connexions établies par le client:
5.1.14 Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A à 2000A, 575V/2200A 4Q
3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 60 Nm

05.2007
500
05.2007
450
260
45 360 pour M10
160 1)
125
XF1,XF2
4U1
4V1
4W1
3ph. 950V / 2200A 4Q

F111 F131 F151 F141 F161 F121
F112 F132 F152 F142 F162 F122
880
855
840
V24 V26 V22 V14 V16 V12
T2
T3
V11 V13 V15 V21 V23 V25
880
pour M12
1C1 1D1 1U1 1V1 1W1
(1D1) (1C1)
3)
30
30
10
171 40 47 40 40 47
2) 10
pour M12 Goulotte 48 35 35 pour M12
58,5 313 40
Connexions utilisateur 190 35 35
155
150 1)
1) Espace minimal pour circulation de l'air, 332 35 35
240 connexion et remplacement de ventilateur
433
418 Veiller à une arrivée d'air frais suffisante Connexions utilisateur Couple de serrage des connexions
2) Avant la mise en service, démonter la tôle de 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 établies par le client:
transport en défaisant 6 vis M6 à tête hexagonale ! 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
: barre Cu 120x10 pour M12x40 = 60 Nm
3) Isolation des bornes réseau U1, V1, W1
5-17
Montage
5.2
5-18
5.2.1
Montage
265
17,5
313 pour M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
10
XF1 XF2
385
366
350
Variateurs: 3ph. 460V, 60A à 125A, 1Q
supplémentaires à la face supérieure
X300 12,5
10

cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2 138 15 48,5 37 48 37 48 pour M8
159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

Encombrement des variateurs avec connexions de puissance

05.2007
5.2.2
05.2007
265
17,5
313 pour M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
17,5
10
XF1 XF2
s

385
366
350
X300
12,5
12,5
10

159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

5-19
Montage
268
19 230
318
5-20
306,5
5.2.3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
155
Montage
139 39 47,5 47,5 47,5 47,5

pour M8
100 1)
21
s XF1 XF2
X300
625
602
604
585
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

pour M10
133
10
10
pour M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5
100 1)
Veiller à une arrivée d'air frais suffisante 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm

05.2007
205 30
355 162 30
5.2.4
192 119 30
05.2007
Œillets de 147 76 30
130 pour M8 33 30
levage Ø20
100 1)
30
1D1 1C1
1U1 1V1 1W1
700
677
660
651
Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 1Q
X300
1U1 1V1 1W1
pour M12
30
1D1 1C1
111
A
12
360 19 230 10
Section maximale de câble avec 268
100 1)
Vue suivant A
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

12
275 40
pour M10
5-21
Montage
5-22
5.2.5
Montage
265
17,5
313 pour M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
10
XF1 XF2
385
366
350
X300
12,5
10

138 15 48,5 37 48 37 48 pour M8
159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm


05.2007
5.2.6
05.2007
265
17,5
313 pour M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
17,5
10
XF1 XF2
s

385
366
350
X300
12,5
12,5
10

159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
Couple de serrage des connexions établies par le client: (1C1) (1D1)
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

5-23
Montage
268
19 230
318
5-24
306,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 5.2.7
(1C1) (1D1)
155
Montage
139 39 47,5 47,5 47,5 47,5

pour M8
100 1)
21
s XF1 XF2
X300
625
602
604
585
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

(1C1) (1D1) pour M10
133
10
10
pour M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5
164 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm

05.2007
205 30
355 162 30
5.2.8
192 119 30
05.2007
Œillets de 147 76 30
levage Ø20 pour M8
130 33 30
100 1)
30
1D1 1C1
(1C1) (1D1)
1U1 1V1 1W1
700
677
660
651
Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 4Q
X300
1U1 1V1 1W1
pour M12
30
1D1 1C1
(1C1) (1D1)
111
A
12
360
19 230 10
cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 268
100 1)
Vue suivant A
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

12
275 40
pour M10
5-25
Montage
Montage 05.2007
5.3 Montage des options
5.3.1 Carte d‘extension des bornes CUD2
CUD2 4
1
CUD1
3
• Retirez du boîtier électronique la carte électronique CUD1 en défaisant les deux vis de fixation
a.
• Monter les 3 tiges 6 pans rep.s sur la carte électronique CUD1 au moyen des vis et éléments
de freinage fournis d et enficher les deux connecteurs mâles f.
Les deux connecteurs mâles sont montés de façon que les broches courtes s’engagent dans
les connecteurs femelles de la CUD1 et les broches longues dans les connecteurs femelles de
la CUD2.
• Posez la carte CUD2 de manière à ce que la connexion s‘établisse correctement au niveau des
deux connecteurs f.
• Fixez la carte CUD2 au moyen des vis et éléments de freinage fournis g.
• Engagez la carte CUD1 dans le boîtier électronique et resserrez les deux vis de fixation h
comme spécifié.

05.2007 Montage
5.3.2 Cartes optionnelles
ATTENTION
Pour fonctionner de façon sûre, les cartes doivent être montées et mises en service selon les
règles de l’art, par des personnes qualifiées, en respectant les avertissements figurant dans le
présent manuel.
Seul des personnes qualifiées sont habilitées à remplacer les cartes.

Les cartes ne doivent pas être débrochées ni embrochées sous tension.
Le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels importants.
AVERTISSEMENT
Les cartes supportent des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Avant de
toucher une carte électronique, il faut éliminer l’électricité statique accumulée dans le corps
humain. A cet effet, le plus simple est de toucher immédiatement avant un objet conducteur
mis à la terre (par ex. éléments d’armoire électrique nus).
5.3.2.1 Fond de panier LBA pour l’incorporation des cartes optionnelles

L’option LBA est indispensable pour l’implantation de cartes optionnelles. Si ce n’est pas encore
fait, il faut mettre en place le fond de panier LBA dans le boîtier électronique du variateur
SIMOREG avant de pouvoir y engager des cartes optionnelles.
Implantation du fond de panier LBA dans le boîtier électronique :

♦ Extraire la carte CUD1 après avoir défait
les deux vis de fixation au niveau des
tirettes d’extraction.
♦ Engager le fond de panier LBA dans le
boîtier électronique (orientation, voir figure
ci-contre) et l’y enclipser.
♦ Remettre en place la carte CUD1 à
l’emplacement de gauche et resserrer les
vis de fixation aux tirettes d’extraction.
Emplacement 2 (Options)
Emplacement 3 (Options)
Emplacement 1 (CUD1)
5.3.2.2 Mise en place des cartes optionnelles

Les cartes optionnelles sont enfichées dans leur 1 3 2
logement dans le boîtier électronique. A cet Identification des
effet, celui-ci doit être doté de l’option LBA emplacements 1 à 3
(Local Bus Adapter). L'identification des F D et des Slots D à G
emplacements et des slots est représentée sur dans le boîtier
CUDx
électronique
la figure ci-contre.
G E

Montage 05.2007
Les cartes optionnelles peuvent être enfichées dans n'importe quel slot, à condition de respecter
les remarques suivantes :
IMPORTANT
♦ l'emplacement 3 ne peut être utilisé qu'une fois que l'emplacement 2 est occupé.
♦ En présence d’une carte technologique, celle-ci doit toujours être enfichée à l’emplacement 2
du boîtier électronique.
♦ En cas d’utilisation conjointe d’une carte technologique et d’une seule carte de
communication, cette dernière doit être enfichée dans le slot G (cartes petit format CBP2 ou
CBC) ou à l‘emplacement 3 (cartes grand format SCB1).
Une carte technologique du type T400 peut aussi être utilisée conjointement avec deux
cartes de communication du type CBC, CBD ou CBP2 (voir chapitre 7.7.1 Déroulement de la
mise en service de cartes technologiques).
♦ Une carte technologique ne peut pas être utilisée conjointement avec les cartes EB1, EB2,
SLB et SBP.
♦ Les caractéristiques des cartes grand format apparaissent toujours sous les slots E ou G,
c’est-à-dire que la version de logicielle d’une carte technologique est visualisée dans
r060.003.
♦ L’implantation de cartes petit format (par ex. CBP2 et CBC) exige, en plus du fond de panier
LBA, une carte d’adaptation ADB. En effet, en raison de leurs dimensions mécaniques, ces
cartes petit format doivent être enfichées dans la carte ADB pour pouvoir être utilisées dans
le boîtier électronique.
♦ Deux cartes optionnelles maximum du même type (par ex. 2 EB1) peuvent être utilisées,
sauf pour les cartes SBP et SLB pour lesquelles une seule est admise.
La figure suivante montre les emplacements et slots utilisables pour les cartes optionnelles ainsi
que les combinaisons possibles :
non
Utiliser une TB ?
TB = T100, T300 ou T400
oui
non
Utiliser une SCB1 ?
non
TB seule ? oui
oui
non
SCB1 seule ?
oui
En plus de la TB, on ne peut En plus de la carte SCB1, une Au total 4 cartes maximum
utiliser que l'une des cartes autre carte petit format CBC, sont possibles, à savoir au
suivantes : CBD, CBP2, EB1, EB2 SLB maximum deux des cartes
CBC, CBD, CBP2, ou SBP peut être installée. petit format CBC, CBD,
SCB1 CBP2, EB1 et EB2 ou alors
TB à l'emplacement 2 et CBC La SCB1 peut être enfichée une des cartes petit format
CBD ou CBP2 dans le slot G à l'emplacement 2 ou 3. SLB ou SBP.
avec ADB à l'emplacement 3 La carte ADB nécessaire Une ADB peut recevoir au
ou SCB1 à l'emplacement 3 pour la ou les autres cartes maximum deux cartes petit
Exception : T400 avec deux est alors enfichée dans format.
cartes de communication l'autre emplacement. L'emplacement 3 ne peut
(voir chapitre 7.7.1 Déroule- être utilisé q'une fois que
ment de la mise en service l'emplacement 2 est occupé.
de cartes technologiques).
TB à l'emplacement 2 SCB1 à l'emplacement 2
nécessaire : LBA nécessaire : LBA et ADB nécessaire : LBA nécessaire : LBA et ADB nécessaire : LBA et une ou
(uniquement pour CBx) (uniquement pour cartes deux ADB (suivant le nombre
petit format) de cartes petit format)
Pour la mise en service des cartes optionnelles, voir chapitre 7.7 “Mise en service de cartes
optionnelles“.

05.2007 Raccordement
6 Raccordement
ATTENTION
Les variateurs SIMOREG mettent en jeu des tensions élevées.
Effectuer tous les travaux de branchement à l'état hors tension !
Seules devraient travailler sur cet appareil des personnes qualifiées parfaitement familiarisées
avec l'ensemble des consignes de sécurité figurant dans les instructions de service et avec les
procédures d'installation, d'exploitation et de maintenance.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner la mort, des lésions corporelles
graves ou des dommages matériels importants.
Une erreur de branchement du variateur peut conduire à sa dégradation ou destruction.
Les bornes de puissance et de commande peuvent rester sous tension lorsque le moteur est à
l'arrêt.
Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse après
la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'après avoir attendu le
temps nécessaire.
Les interventions sur des variateurs ouverts exigent une extrême prudence en raison de
l'accès possible à des pièces sous tension. Le variateur ne doit être mis en exploitation
qu'avec les capots prévus par le constructeur.
Le montage du moteur, du variateur SIMOREG ainsi que des autres appareils conformément
aux prescriptions de sécurité et à toutes les autres dispositions locales ou nationales en
vigueur concernant le dimensionnement des câbles, la protection, la mise à la terre, les
interrupteurs-sectionneurs et protection contre les surtensions n‘engage que la responsabilité
de l‘utilisateur.
Cet appareil est le siège de tensions dangereuses, renferme des pièces en mouvement
(ventilateur) et pilote des pièces mécaniques rotatives. Le non-respect des consignes de
sécurité peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels
importants.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil présuppose un transport, un stockage, une
installation et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'un entretien vigoureux.

Raccordement 05.2007
6.1 Conseils pour l'installation des entraînements dans les règles de

la CEM
NOTA
Pour des raisons de clarté, cette documentation ne contient pas toutes les informations de détail
relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas
d'installation, d'exploitation et de maintenance imaginables.
Si de plus amples informations sont souhaitées et si des problèmes particuliers ne sont pas
traités suffisamment en détail dans cette documentation, prière de s'adresser à l'agence
Siemens la plus proche pour obtenir des renseignements correspondants.
Nous attirons en outre l'attention sur le fait que le contenu de cette documentation ne fait pas
partie d'un accord, d'une promesse ou d'un rapport juridique antérieurs en vigueur ; elle n'a pas
non plus pour objet d'y porter amendement. Toutes les obligations du département
Entraînements à vitesse variable A&D de SIEMENS AG découlent du marché conclu, qui stipule
aussi les clauses de garantie complètes et valables à titre exclusif. La présente documentation
ne saura ni étendre ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.
6.1.1 Notions de base de CEM
6.1.1.1 Qu'est ce que la CEM

CEM signifie "compatibilité électromagnétique" et décrit l'aptitude d'un appareil à fonctionner de
façon satisfaisante dans son environnement électromagnétique sans produire lui-même des
perturbations électromagnétiques intolérables pour tout ce qui se trouve dans son environnement.
En d'autres termes, les appareils ne doivent pas se perturber mutuellement.
6.1.1.2 Emission de perturbations et immunité aux perturbations

La CEM dépend de deux propriétés des appareils en présence : leur émission de perturbations et
leur immunité aux perturbations. Les appareils électriques peuvent être des sources de
perturbations (émetteurs) et/ou susceptibles aux perturbations (récepteurs).
Il y a compatibilité électromagnétique lorsque les émetteurs de perturbations n'entravent pas le
fonctionnement des récepteurs de perturbations.
Un appareil peut être aussi à la fois émetteur et récepteur de perturbations. C'est ainsi que la
partie puissance d'un variateur électronique de vitesse peut être considérée comme émetteur et la
partie commande comme récepteur de pertubations.
6.1.1.3 Valeurs limites

Les entraînements électriques sont régis par la norme de produit EN 61800-3. Aux termes de cette
norme, toutes les mesures de CEM ne sont pas absolument indispensables dans les réseaux
industriels, et il faut définir une solution adaptée à l'environnement réel. En conséquence de quoi,
l'augmentation de l'immunité aux perturbations d'un appareil sensible peut être la solution
économiquement plus avantageuse que les mesures d'antiparasitage au niveau du convertisseur.
Le choix d'une solution fait donc intervenir des aspects économiques.
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont utilisés dans le secteur industriel (réseau industriel à
basse tension, réseau n'alimentant pas des ménages).

L'immunité aux perturbations décrit le comportement d'un appareil exposé à des perturbations
électromagnétiques. Les exigences et les critères d'appréciation du comportement des appareils
sont spécifiés dans la norme de produit pour le secteur industriel. Les spécifications de cette
norme sont respectées par ces variateurs (chapitre 6.1.2.3).
6.1.1.4 SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie

Dans l'industrie, les appareils doivent présenter un degré très élevé d'immunité aux perturbations,
alors que les exigences en matière de perturbations émises sont moins sévères.
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont des composants d'un entaînement électrique, au
même titre que des contacteurs et des interrupteurs. Il incombe à du personnel qualifié de les
intégrer dans un système d'entraînement comprenant au moins le variateur, les câbles vers le
moteur et le moteur. Il faut souvent y ajouter les bobines d'inductance de commutation et des
fusibles. Le mode d'installation est également un élément décisif dans le respect des valeurs
limites. Pour que les perturbations émises restent en-deçà de la valeur limite "A1“, il faut associer
au variateur au moins le filtre d'antiparasitage radioélectrique et l'inductance de commutation. Sans
le filtre d'antiparasitage, le niveau des perturbations émises par les variateurs SIMOREG DC-
MASTER est supérieur à la valeur limite "A1“ fixée dans EN55011.
Si l'entraînement fait parti d'une installation, il ne doit, formellement, répondre à aucune exigence
en matière de perturbations émises. Cependant, la loi sur la CEM exige que l'installation dans son
ensemble doit présenter la compatibilité électromagnétique requise avec son environnement.
Si tous les constituants d'automatismes de l'installation (par exemple les automates
programmables) présentent une immunité aux perturbations apte à l'utilisation dans l'industrie, les
entraînements pris individuellement ne doivent pas forcément respecter la valeur limite "A1“.
6.1.1.5 Réseaux à neutre isolé

Certaines industries utilisent des réseaux à neutre isolé (schéma IT) pour accroître la disponibilité
de l'installation. Dans le cas d'un défaut à la terre, il ne circule pas de courant de défaut et
l'installation peut rester en service productif. En présence de filtres d'antiparasitage radioélectrique,
un défaut à la terre donne cependant naissance à la circulation d'un courant de défaut qui peut
conduire au déclenchement des entraînements et, à la limite, à la destruction du filtre
d'antiparasitage. Pour cette raison, la norme de produit ne fixe pas de valeur limite pour ces
réseaux. Du point de vue économique, l'antiparasitage radioélectrique devrait être réalisé au
primaire à neutre mis à la terre du transformateur d'alimentation.
6.1.1.6 Conception de la CEM

Si deux appareils sont électromagnétiquement incompatibles, vous pouvez soit réduire l'émission
de perturbations de la source soit augmenter l'immunité aux perturbations du récepteur. Les
sources de perturbations sont généralement des appareils électroniques de puissance à courant
fort. La réduction des perturbations émises exige des filtres coûteux. Les récepteurs de
perturbations sont essentiellement des appareils de commande et des capteurs, y compris leurs
circuits de traitement. L'augmentation de l'immunité aux perturbations des appareils de faible
puissance est bien moins coûteux. Dans l'industrie, il est par conséquent plus économique
d'augmenter l'immunité aux perturbations plutôt que de réduire les perturbations émises. Exemple :
respectez la classe de valeur de limite A1 spécifiée dans EN 55011, la tension perturbatrice
radioélectrique au point de connexion au réseau ne doit pas dépasser 79 dB (µV) entre 150 kHz et
500 kHw et 73 dB (µV) entre 500 kHz et 30 Mhz (respectivement 9 mV et 4,5 mV)..
Dans l'industrie, la compatibilité électromagnétique des appareils devrait reposer sur un équilibre
entre l'émission de perturbations et l'immunité aux perturbations.
La mesure d'antiparasitage la plus économique consiste à séparer spatialement les émetteurs des
récepteurs de perturbations, ce qui demande à être pris en compte dès la conception de la
machine ou de l'installation. Pour chaque appareil, il convient d'abord de répondre à la question de
savoir s'il s'agit d'un émetteur ou d'un récepteur de perturbations. Les émetteurs de perturbations
sont par exemple les convertisseurs statiques, et les contacteurs, tandis que les récepteurs de
perturbations sont par exemple les automates programmables et capteurs.
Dans l'armoire électrique, les émetteurs et récepteurs de perturbations sont à séparer
spatialement, éventuellement avec interposition de cloisons en tôle ou par implantation dans des
boîtiers métalliques. La figure 1 montre une disposition possible des constituants dans l'armoire
électrique.

6.1.2 Installation des entraînements dans les règles de la CEM (conseils)
6.1.2.1 Généralités
Etant donné que, d‘une part les entraînements peuvent être utilisés dans des environnements très
variés et que, d‘autre part, les constituants électriques utilisés (système de commande,
alimentation à découpage, etc...) peuvent présenter des différences très marquées au plan de
l‘immunité ou perturbation et à celui des perturbations émises, une directive d‘installation ne peut
toujours que représenter qu‘une solution de compromis. Selon le cas de figure et après vérification
individuelle, on peut par conséquent déroger aux règles de CEM.
Afin d‘assurer la compatibilité électromagnétique dans vos armoires électriques en environnement
électrique rude et pour respecter les normes spécifiées par le législateur, il faut respecter les
règles de CEM suivantes lors de la conception et de la réalisation de l‘installation.
Les règles 1 à 10 ont validité générale. Les règles 11 à 15 sont nécessaires pour satisfaire aux
normes concernant l‘émission de perturbations.
6.1.2.2 Règles de compatibilité électromagnétique

Règle 1
Toutes les parties métalliques de l‘armoire sont à relier mutuellement par une grande surface de
contact assurant une bonne continuité électrique. (Pas de peinture sur peinture !) Utilisez le cas
échéant des rondelles de contact ou „gratteuses“. La porte de l‘armoire sera reliée au châssis par
des tresses de masse les plus courtes posibles (en haut, au milieu et en bas).
Règle 2
Les contacteurs, relais, électrovannes, compteurs électromécaniques, etc. installés dans l‘armoire
et éventuellement dans les armoires voisines sont à munir de dispositifs d‘étouffement, par
exemple, de circuits RC, de varistances ou de diodes. Le circuit étouffement doit être connecté
directement sur la bobine de l‘appareil.
Règle 3
L‘entrée de câbles de signaux 1) dans l‘armoire devrait se faire si possible dans un même plan.
Règle 4
Torsader si possible les conducteurs non blindés d'un même circuit (conducteur aller et conducteur
retour) ou faire en sorte que la surface enfermée entre les conducteurs aller et retour soit la plus
faible possible pour éviter l'effet d'antenne.
Règle 5
Connecter les conducteurs de réserve à la masse de l'armoire (terre 2)) à leurs deux extrémités.
On obtient ainsi un effet de blindage supplémentaire.
Règle 6
Eviter les longueurs de câbles excédentaires. Les capacités et inductances de couplage sont ainsi
minimisées.
Règle 7
D'une manière générale, le phénomène de diaphonie est atténué si les câbles cheminent à
proximité de la masse de l'armoire. Eviter par conséquent un câblage libre à l'intérieur de l'armoire,
et tentez de poser le câblage au plus près de l'enveloppe de l'armoire ou des tôles de montage.
Ceci vaut également pour les câbles de réserve.
Règle 8
Posez séparemment les câbles de signaux et les câbles de puissance (évitez les sections de
couplage ! ). Espacement minimale 20 cm.
Si une séparation spatiale des câbles du moteur et du câble du capteur n'est pas possible, le câble
du capteur devra être soustrait à l'effet de couplage par une tôle de cloisonnement ou en le posant
dans un conduit métallique. La tôle de cloisonnement ou le conduit métallique seront mis à la terre
en plusieurs points sur leurs parcours.

Règle 9
Les blindages des câbles de signaux TOR sont à mettre à la terre aux deux extrémités par une
grande surface de contact assurant la continuité électrique. En cas de déséquilibre des potentiels
entre les éléments de connexion des blindages aux deux extrémités, on posera parallèlement aux
blindages un conducteur supplémentaire d'équipotentialité de section minimale 10 mm² afin de
réduire le courant dans le blindage. D'une manière générale, les blindages peuvent être connectés
en plusieurs points au châssis de l'armoire (terre 2)). A l'extérieur de l'armoire électrique, les
blindages peuvent être connectés à la terre en plusieurs points.
Les blindages en feuillle présentent des inconvénients. Comparé aux blindages tressés, leur effet
de blindage est au moins 5 fois plus mauvais.
Règle 10
Dans le cas d'une bonne équipotentialité, le blindage des câbles de signaux analogiques peut être
connecté la terre aux deux extrémités (par une grande surface assurant une bonne continuité des
circuits). Les conditions d'équipotentialité sont remplies si tous les éléments métalliques sont
interconnectés correctement et si tous les constituants électroniques sont alimentés à partir d'une
même source.
La connexion unilatérale du blindage empêche la couplage capacitif de perturbations à basse
fréquence (par ex. ronflement 50 Hz). Dans ce cas, la connexion du blindage devrait se faire au
niveau de l'armoire électrique, le cas échéant au moyen d'un fil pilote.
Le câble de la sonde de température du moteur doit être blindé et relié à la terre aux deux
extrémités.
Règle 11
Le filtre d'antiparasitage radioélectrique sera toujours placé à proximité de la source présumée de
perturbations. Le filtre sera fixé par une grande surface sur l'enveloppe de l'armoire, sur une
platine de montage en tôle, etc... Les câbles d'entrée et de sortie seront séparés dans l'espace.
Règle 12
L'utilisation de filtres d'antiparasitage radioélectrique est obligatoire pour respecter la classe de
valeur limite A1. Les consommateurs supplémentaires seront branchés en amont du filtre (côté
réseau).
Le montage d'un filtre réseau supplémentaire dépend de l'automate utilisé et de la réalisation du
câblage dans le reste de l'armoire.
Règle 13
Dans le cas d'une alimentation régulée en courant d'excitation, il faudra monter une inductance de
commutation dans le circuit d'excitation.
Règle 14
Une inductance de commutation est nécessaire dans le circuit d'induit du convertisseur.
Règle 15
Dans le cas des variateurs SIMOREG, les câbles partant vers le moteur ne doivent pas
obligatoirement être blindés. Le câble d'arrivée du réseau doit être éloigné d'au moins 20 cm des
câbles partant vers le moteur (induit, excitation). Utiliser le cas échéant une tôle de cloisonnement.
Notes :
1) Par câbles de signaux on entend :
des câbles de signaux TOR : câble de signaux analogiques :
câble pour générateur d'impulsion ex. câble de consigne + 10 V
interface série ex. PROFIBUS-DP
2) On désigne généralement par "terre" toutes les parties métalliques conductrices pouvant être
reliées à un conducteur de protection, par exemple l'enveloppe de l'armoire, la carcasse du
moteur, les prises de terre à fond de fouille,etc...

Agencement de l'armoire et connexion des blindages :

L'agencement de l'armoire représentée à la figure 1 à pour objet de mettre en évidence les zones
critiques du point de vue de la CEM. L'exemple ne prétend pas couvrir tous les cas de figure
possibles en ce qui concerne les éléments incorporés et les possibilités d'agencement.
Les détails qui exercent une influence sur l'immunité aux perturbations et sur l'émission de
perturbations, qui ne peuvent pas être représentés suffisamment détaillés dans la vue d'ensemble
sont décrits aux figures 1a à 1d.
Les figures 2a à 2d montrent en détail les différentes techniques de connexion du blindage en

précisant les sources d'approvisionnemet possibles.
Disposition du filtre d'antiparasitage radioélectrique et des inductances de commutation :

Le chapitre 6.1.2.3 montre la disposition du filtre d'antiparasitage radioélectrique et des
inductances de commutation pour SIMOREG DC-MASTER. L'ordre d'agencement des
inductances et des filtres doit être respecté. Il faut faire cheminer séparément les câbles des filtres
côté réseau et côté charge. Le calibre des fusibles de protection des semi-conducteurs sera choisi
dans les tableaux du chapitre 6.6.2.

Transformateur
de tension de cde
s Variateur
SIMOREG DC Master
Disjoncteurs Fig. 1c ou 1d
connexion du blindage
Fusibles/disj./
modulaires
Inductance
commut. excitation Contacteur principal
Fig. 1e
Disjoncteurs
Filtre réseau
Filtre pour variateur
Fig. 1b 3 ph.
Barre des blindages
Blocs de jonction
Barre des blindages
Fusibles
Fusibiles
Blocs de jonction Interrupteur principal
Goulotte
Barre des blindages
Fig. 1a
Ferrure porte-câbles
Inductance de
commutation
Conducteur PE Arrivée triphasée 3 ~ AC
(emplacement non critique) Départ CC
Départ en roulement d'excitation
Géné. d'impulsions
Fig. 1 : Exemple d‘armoire avec un variateur SIMOREG DC-MASTER 15 A à 850 A

Goulotte
Ne pas utiliser la barre

des blindages comme
arrêt de traction !
⇒ ferrure porte-câbles
A connecter aux 2 extrémités Ferrure porte-câbles

à l'enveloppe de l'armoire
par une grande surface
Connexion du blindage
Connecter le blindage (variante 1, 2, 3 ou 4)
à l'autre extrémité
(par ex. géné. d'impuls.)
Fig. 1a : Connexion du blindage à l‘entrée dans l’armoire
Câble de données Câble de données Câble de signaux

(ex. PROFIBUS-DP) (ex. géné d'impuls.) analogiques
Blocs de jonction
A connecter aux 2 extrémités

à l'enveloppe de l'armoire
par une grande surface !
Connecter le blindage
à l'autre extrémité
(par ex. géné. d'impuls.)
Fig. 1b : Connexion des blindages dans l‘armoire

XF2
XF1
X161
X171
XP
XR
XS
XT
X162
X172
X163
X173
X164
X174
X175
Les connexions à établir par le client doivent se faire au-dessus du boîtier électronique.
Fig. 1c : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER à 850 A
XP
XR
XS
XT
X171
X172
X173
X174
X175
Fig. 1d : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER >850 A

Séparer le câble filtré

du câble non filtré
L1
L1
L2
L2
L3
L3
Branchement
de réseau NETZ/LINE LAST/LOAD
Alimentation de l'électronique
et branchement de réseau
pour circuit d'excitation
Connecter le
conducteur PE
Etabilir une grande surface de contact entre

le filtre réseau et l'enveloppe de l'armoire!
Fig. 1e : Filtre réseau pour l‘alimentation de l‘électronique du SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Connexion du blindage :
Variante 1: Variante 2:
Fig. 2a : Etrier sur barre de cuivre, diamètre Fig. 2b : Bornier cavalier sur barre de cuivre,
maxi. du câble / conducteur 15 mm diamètre maxi. du câble / conducteur
10 mm
Attention !
Risque d‘écrasement par serrage exagéré des vis
Nota : Nota :
Étrier de connexion : Bornes cavalier :

barre de 5 mm d‘épaisseur, N° de réf. 8HS7104,
N° de réf. 8US1921-2AC00 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
barre de 10 mm d‘épaisseur,
N° de réf. 8US1921-2BC00

Variante 3: Variante 4:
Fig. 2c : Gaine métallique ou bride de câble Fig. 2d : Collier et pièce conjuguée métalliques
sur barre métallique nue en sur ferrure porte-câbles
peigne / crénelée
Nota : Nota :
barre en peigne : collier de câble Siemens 5VC55...;

N° de stock : J48028 barres d'ancrage de différentes tailles :
N° de stock : K48001 à 48005

6.1.2.3 Disposition des composants pour les variateurs
Disposition des inductances et filtres d'antiparasitage
230V 400V Tension réseau
5) 4)
3)
NC
1) 2)
5N1 5U1 5W1 5N1 5U1 5W1 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1
Alimentation Excitation Induit
230 V ou 400 V
Variateur SIMOREG 3C 3D 1C1 1D1
1) L'inductance de commutation du circuit d'excitation est dimensionnée pour le courant assigné

d'excitation du moteur.
2) L'inductance de commutation dans le circuit d'induit sera dimensionnée pour le courant d'induit
assigné du moteur.
Le courant réseau est égal au courant continu multiplié par 0,82.
3) Le filtre d'antiparasitage dans le circuit d'induit sera dimensionné pour le courant d'induit
assigné du moteur.
Le courant réseau est égal au courant continu multiplié par 0,82.
4) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'électronique (seule) sous 400 V sera

dimensionné pour ≥1A.
Le filtre d'antiparasitage pour le circuit d'excitation et l'alimentation de l'électronique sous 400 V
sera dimensionné pour le courant d'excitation assigné du moteur augmenté de 1A.
5) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'électronique sous 230 V sera dimensionné

pour ≥2A.
AVERTISSEMENT
En cas d'utilisation de filtres d'antiparasitage, il faut toujours placer des inductances de
commutation entre le filtre et l'entrée du variateur pour assurer le découplage des circuits RC de
protection et la protection des condensateurs X.
Choisir les inductances de commutation conformément au catalogue LV60. Choisir les filtres
d'antiparasitage RFI conformément au catalogue LV60 ou en se conformant au tableau EPCOS
ci-après.

6.1.2.4 Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposés par EPCOS :
Courant assigné Filtres Capacité des Dimensions

filtres d'antiparasitage bornes Masse
d'antiparasitage radioélectrique (mm²) (kg) HxLxP
radioélectrique (A) Numéro de référence Trous pour M. . (mm)
8 B84143-G8-R11* 4 mm² 1,3 80 x 230 x 50
20 B84143-G20-R11* 4 mm² 1,3 80 x 230 x 50
36 B84143-G36-R11* 6 mm² 2,8 150 x 280 x 60
50 B84143-G50-R11* 16 mm² 3,3 150 x 60 x 330
66 B84143-G66-R11* 25 mm² 4,4 150 x 330 x 80
90 B84143-G90-R11* 25 mm² 4,9 150 x 330 x 80
120 B84143-G120-R11* 50 mm² 7,5 200 x 380 x 90
150 B84143-G150-R11* 50 mm² 8,0 200 x 380 x 90
220 B84143-G220-R11* 95 mm² 11,5 220 x 430 x 110
150 B84143-B150-S** M10 13 140 x 310 x 170

180 B84143-B180-S** M10 13 140 x 310 x 170
250 B84143-B250-S** M10 15 115 x 360 x 190
320 B84143-B320-S** M10 21 115 x 360 x 260
400 B84143-B400-S** M10 21 115 x 360 x 260
600 B84143-B600-S** M10 22 115 x 410 x 260
1000 B84143-B1000-S** M12 28 165 x 420 x 300
1600 B84143-B1600-S** 2 x M12 34 165 x 550 x 300
2500 B84143-B2500-S** 4 x M12 105 200 x 810 x 385
*) Remplacer * par l'identificateur d'exécution :

0 = 480 V 2 = 530 V
**) Remplacer ** par l'identificateur d'exécution :
20 = 500 V 21 = 760 V 24 = 690 V
*) Les filtres génèrent des courants de fuite à la terre. Aux termes de VDE 0160 il faut raccorder le
conducteur PE avec une section de 10 mm². Pour obtenir la meilleure efficacité des filtres, les
monter impérativement sur la même plaque métallique que le variateur.
Dans le cas de variateurs à entrée triphasée, le courant assigné minimal du filtre est égal au
courant continu de sortie du variateur multiplié par 0,82.
Dans le cas de variateurs à entrée biphasée (alimentation de l'excitation et de l'électronique), deux
phases seulement sont connectées au filtre d'antiparasitage triphasé. Dans ce cas, le courant
réseau est égal au courant continu d'excitation (plus 1A pour l'alimentation de l'électronique).
Principales caractéristiques techniques des filtres d'antiparasitage RFI de Siemens :
Tension assignée de raccordement 3 triph. 380-460 V (± 15 %)

Fréquence assignée 50/60 Hz (± 6 %)
Température de service 0° C à +40° C
Degré de protection IP20 (EN60529) IP00 à partir de 500 A
Pour les autres caractéristiques techniques des filtres, veuillez-vous reporter aux instructions de
service :
SIMOVERT Master Drives filtre d'antiparasitage radioélectrique filtre CEM,
numéro de réf. : 6SE7087-6CX87-0FB0.

6.1.3 Indications concernant les harmoniques côté réseau des variateurs à

montage en pont triphasé tout thyristors B6C et (B6)A(B)C
Les variateurs de moyenne puissance sont généralement réalisés autour d'un pont triphasé tout
thyristors. Vous trouverez ci-après un exemple donnant les harmoniques d'une configuration
typique pour deux angles de retard à l'amorçage (α = 20° et α = 60°).
Les valeurs sont reprises d'une publication antérieure : "harmoniques dans le courant réseau de
convertisseurs à indice de pulsation 6 commutés par le réseau" de H. Arremann et G. Möltgen,
Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber.tome. 7 (1978) N°. 2, © Springer-Verlag 1978.
Les formules indiquées permettent de déterminer la puissance de court-circuit SK et l'inductance
d'induit La du moteur en fonction des caractéristiques d'exploitation utilisées dans le cas de figure
concret [tension réseau (tension à vide Uv0), fréquence réseau fN et courant continu Id ]. Si la
puissance de court-circuit du réseau et / ou l'inductance d'induit réelle devait s'écarter des valeurs
calculées, il faut reprendre le calcul pour le cas particulier.
On obtient le spectre d'harmoniques indiqué si les valeurs de puissance de court-circuit SK au
point de raccordement du variateur et d'inductance d'induit La du moteur calculées par les
formules suivantes coïncident avec les valeurs réelles. En cas de valeurs divergentes, il faut
procéder à un calcul séparé des harmoniques.
a.) α = 20° b.) α = 60°
Taux de fondamental g = 0,962 Taux de fondamental g = 0,953
ν Iν/I1 ν Iν/I1 ν Iν/I1 ν Iν/I1
5 0,235 29 0,018 5 0,283 29 0,026
7 0,100 31 0,016 7 0,050 31 0,019
11 0,083 35 0,011 11 0,089 35 0,020
13 0,056 37 0,010 13 0,038 37 0,016
17 0,046 41 0,006 17 0,050 41 0,016
19 0,035 43 0,006 19 0,029 43 0,013
23 0,028 47 0,003 23 0,034 47 0,013
25 0,024 49 0,003 25 0,023 49 0,011
Le courant fondamental I1 en tant que grandeur de référence est donné par la formule suivante
I1 = g × 0,817 × Id
où Id courant continu au point de fonctionnement considéré

où g taux de fondamental (voir plus haut)
Les courants harmoniques calculés selon les tableaux ci-dessus ne sont valables que pour
I.) Puissance de court-circuit SK au point de raccordement du variateur
2
Uv 0
SK =
XN (VA )

où
Uv 0
X N = X K − X D = 0,03536 ×
Id
− 2πfN × LD ( Ω)
et
Uv0 tension à vide au point de raccordement du variateur, en V
Id courant continu au point de fonctionnement considéré, en A
fN fréquence du réseau en Hz
LD inductance de commutation en H
XD impédance de l'inductance de commutation
XN impédance du réseau
XK impédance aux bornes du variateur
II.) Inductance d'induit La
Uv0
La = 0,0488 ×
fN × Id
(H)
Si les valeurs réelles de puissance de court-circuit SK et / ou d'inductance d'induit La devaient

s'écarter des valeurs données par les formules ci-dessus, il faut effectuer un calcul séparé.
Exemple
On se donne un entraînement avec les caractéristiques suivantes :
Uv0 = 400 V
Id = 150 A
fN = 50 Hz
LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 où ILn = 125 A)
pour
400
X N = 0,03536 × − 2π × 50 × 0,169 × 10 −3 = 0,0412 Ω
150
la puissance de court-circuit nécessaire du réseau au point de raccordement du variateur est :
4002
SK = = 3,88 MVA
0,0412
et l'inductance d'induit nécessaire du moteur est :
400
La = 0,0488 × = 2,60 mH
50 × 150
Les courants harmoniques Iν donnés dans les tableaux (pour I1 = g x 0,817 x Id pour les angles de
retard α = 20° et α = 60°) ne sont valables que pour les valeurs SK et La. calculées de la sorte.
Pour des valeurs divergentes, il faut effectuer un calcul spécial.
Les courants harmoniques ainsi calculés ne peuvent être pris en considération pour la conception
des filtres et de la compensation par inductance que si les valeurs calculées de SK et La coïncident
avec les valeurs réelles de l'entraînement. Dans tous les autres cas, il faudra effectuer un calcul
spécifique (notamment dans le cas de machines compensées en raison de leur très faible
inductance d'induit.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6.2
3AC 50-60Hz, 400V-460V 6.2.1
210 1) S_IMP Rx+/Tx+
05.2007
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-575V

BA
211 Rx-/Tx-
Entrées TOR 212 1AC 50-60Hz, 230V
T/R Rx+/Tx+
multifonctions
213 BA
Rx-/Tx- X165 Interface de
214
R/T Rx+/Tx+ couplage en
215 BA parallèle (2x)
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
or
1V1
1U1
1W1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Températ. 62
205 Tx-
moteur
M
# XT XS XP XP
BA ES/
KTY84 / PTC + Rx+/Tx+ 63
X164 P24
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop ∼
M 65 =
10 M
X162
11 # D 18 Géné. XR
M tachy
A 109
M 19
E-Stop
44 1) D 20 110
P24_S Puissance EN
K1
A
Variateurs: 15A à 125A

45 21
M M K1
40 X164 Alim. de l'électronique
Entrées TOR 50 X6
41
multifonctions Surveill. température X7
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X163 P24 Courant d'induit
X110 / X111 Charges
CUD2 (option) C98043-A7006 X163 X3.2
X3.3
∼ X11-X16
Tension réseau ∼
1 CUD1 X110 / X111 Tx+ 56 Induit X21-X26
M ∼
10k 2 Tx-
Consig ne P10 ± 1% / 10 mA 57 ∼ 3U1 3W1
principale BA +
3 Rx+/Tx+ 58 Tension d'induit =
N10 ± 1% / 10 mA
= C98043-A7010 /
4 Rx-/Tx- 59
U/I Impuls. amorçage induit C98043-A7014+15 XF1
5 M X101
# RS485 BA 60
M
6 X172 X102
Tension réseau Excitation ∼
U/I 12
7 # I-mes ∼
KTY84 / PTC M 13
22 Impuls. amorçage Excitation
D 14
23 # A
M 15 Mesure de courant d'excit.
Régulation, f Shunt
24 M D 16 U
commande
X174 A
pour induit M 17
34 1) Commande/surveill. ventilateurs
P24_S et excitation X175
35
M 46 X102
36
M 47
Marche/Arret 37 48
38 X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
Déblocage 54
Schéma-bloc avec proposition de raccordement
39 P24 M
X171 3D 3C 1C1 1D1
X171 M Géné.tachy # C98043-A7005 (1D1) (1C1)
commut..
5/15V
26 P15 2)
=
Alim. 27 200mA max.
M Courant ind.
∼
28 & M
COMP PMU
Voie 1 > 29 RS232 / RS485 vers X300
X>Y
1) P24_S au total max. 200mA G
30 RS485
COMP 2) nécessaire pour variateurs 4 quadrantes 1
Voie 2 > 31 X109 X108 BA
X>Y +
EEPROM BA = terminaison de bus à commut. électronique
32 RS232 U/I = entrée de tension/courant à commutation
COMP M
Top 0 > 33 X>Y BA électronique
C98043-A7009
X173 X107 Câblage fond de panier 2
C98043-A7001 X300
2
Cartes TB et CB vers OP1S
6-17
Raccordement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V
6-18
6.2.2
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-575V
BA
211 Rx-/Tx-
T/R Rx+/Tx+
multifonctions BA
213
214
Raccordement

Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
or
1V1
1U1
1W1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Températ. 62
moteur 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA ES/
X164 P24
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
∼ =
10 M
X162
11 # D 18 Géné. XR
M tachy
A 109
M 19
E-Stop
44 1) D 20 110
P24_S Puissance EN
K1
A
45 21
M M K1
Variateurs: 210A à 280A

Entrées TOR 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Charges
CUD2 (option) C98043-A7006 X163 X3.2
M
X3.3
∼ X11-X16
Tension réseau ∼
1 CUD1 X110 / X111 Tx+ 56 Induit
X21-X26
M ∼ M
10k 2 Tx-
Consigne P10 ± 1% / 10 mA 57 ∼ 3U1 3W1
principale BA +
N10 ± 1% / 10 mA
= C98043-A7014+15
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I M Impuls. amorçage induit
5 # BA 60 X101
RS485 M
6 X172 X102
U/I 12
7 # I-mes ∼
KTY84 / PTC M 13
D 14
23 # A
24 M D 16 U
commande
X174 A
pour induit M 17
35 X75
M 46 X102 Commande/surveill.
36 des ventilateurs
M 47
37 ou contrôle du
Marche/Arret 48 débit d'air
38 X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
Déblocage 54
39 P24 M
X171 3D 3C 1C1 1D1
commut..
5/15V
26 P15 2)
=
Alim. 27 200mA max.
M Courant ind.
∼
28 & M
COMP PMU
Voie 1 > 29 RS232 / RS485 vers X300
X>Y
1) P24_S au total max. 200mA G
30 RS485
COMP 2) nécessaire pour variateurs 4 quadrantes 1
Voie 2 > X109 X108 BA
31 X>Y +
COMP M
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V

6.2.3

P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-830V
BA
05.2007
211 Rx-/Tx-
T/R Rx+/Tx+
multifonctions BA
213
214
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
or
1V1
1U1
1W1
4V1
4W1
4U1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Températ. 62
moteur 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA
+ Rx+/Tx+ 63 ES/
KTY84 / PTC P24
X164
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop ∼
M 65 =
10 M
X162
11 # D 18 Géné. XR
M tachy M
A 109
M 19 3~
E-Stop
44 1) D 20 110
P24_S Puissance EN
K1
A
45 21

M M K1
Entrées TOR 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Charges
CUD2 (option) C98043-A7006 X163 X3.2
X3.3
∼ X11-X16
Tension réseau ∼
X21-X26
M ∼
10k 2 Tx-
Consigne P10 ± 1% / 10 mA 57 ∼ 3U1 3W1
principale BA +
N10 ± 1% / 10 mA
= C98043-A7004 /
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I Impuls. amorçage induit C98043-A7014+15
5 M X101
# RS485 BA 60
M
6 X172 X102
U/I 12
7 # I-mes ∼
KTY84 / PTC M 13
D 14
Variateurs: 400A à 3000A avec 3ph. ventilateur
23 # A
24 M D 16 U
commande
X174 A
pour induit M 17
35 X75
36 des ventilateurs
M 47
37 ou contrôle du
38 X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
Déblocage 54
39 P24 M
X171 3D 3C 1C1 1D1
commut..
5/15V
26 P15 2)
=
Alim. 27 200mA max.
M Courant ind.
∼
28 & M
COMP PMU
Voie 1 > 29 RS232 / RS485 vers X300
X>Y 1) P24_S au total max. 200mA
30 RS485 2) nécessaire pour variateurs 4 quadrantes G
COMP 1
Voie 2 > X109 X108 BA
31 X>Y + BA = terminaison de bus à commut. électronique
EEPROM
COMP M électronique
Top 0 > 33 X>Y BA
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2
6-19
Raccordement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V
6-20
6.2.4
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-690V
BA
211 Rx-/Tx-
T/R Rx+/Tx+
multifonctions BA
213
214
Raccordement

Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
or
1V1
1U1
1W1
4U1
4N1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Températ. 62
moteur 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA ES/
X164 P24
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
∼ =
10 M
X162
11 # D 18 Géné. XR
M tachy
A 109
M 19
E-Stop M
44 1) D 20 110
P24_S Puissance EN 1~
K1
A
45 21
M M K1
Entrées TOR 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Charges
CUD2 (option) C98043-A7006 X163 X3.2
X3.3
∼ X11-X16
Tension réseau ∼
X21-X26
M ∼
10k 2 Tx-
Consigne P10 ± 1% / 10 mA 57 ∼ 3U1 3W1
principale BA +
N10 ± 1% / 10 mA
= C98043-A7014+15
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I M Impuls. amorçage induit
5 # 60 X101
RS485 BA M
6 X172 X102
U/I 12
7 # I-mes ∼
KTY84 / PTC M 13
Impuls. amorçage Excitation
Variateurs: 450A à 850A avec 1ph. ventilateur
22
D 14
23 # A
24 M D 16 U
commande
X174 A
pour induit M 17
35 X75
36 des ventilateurs
M 47
37 ou contrôle du
38 X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
Déblocage 54
39 P24 M
X171 3D 3C 1C1 1D1
commut..
5/15V
26 P15 2)
=
Alim. 27 200mA max.
M Courant ind.
∼
28 & M
COMP PMU
Voie 1 > 29 RS232 / RS485 vers X300
X>Y
1) P24_S au total max. 200mA
30 RS485 2) nécessaire pour variateurs 4 quadrantes
G
COMP 1
Voie 2 > X109 X108 BA
31 X>Y +
COMP M
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2

05.2007
6.3 Couplage en parallèle des variateurs
6.3.1 Schéma de raccordement pour le couplage en parallèle de variateurs

SIMOREG
3AC 50-60Hz, 400V

3AC 50-60Hz, 575V
3AC 50-60Hz, 690V
3AC 50-60Hz, 830V
4) 4) 4)
3AC 50-60Hz, 400V
NC NC NC
1) 1) 1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1 L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1 L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1
Ventilateur Alimen- Excitation Induit Ventilateur Alimen- Excitation Induit Ventilateur Alimen- Excitation Induit
tation tation tation
Variateur SIMOREG (esclave) Variateur SIMOREG (maître) Variateur SIMOREG (esclave)

CUD1 CUD2 CUD1 CUD2 CUD1 CUD2
X165 X166 1C1 1D1 X165 X166 1C1 1D1 X165 X166 1C1 1D1
34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1) 34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1) 34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1)
3) 2) 3) 2) 3) 2)
5) 5) 5)
1) Identité de phase nécessaire pour 1U1 /1V1 /1W1.

2) Identité de polarité nécessaire pour 1C1 / 1D1.
3) La connexion des appareils s'effectue au moyen de câbles patch à 8 conducteurs UTP CAT5
conforme à ANSI/EIA/TIA 568, tels qu'ils sont utilisés pour l'établissement de réseaux de PC.
On peut se procurer directement chez Siemens un câble standard de longueur 5m (numéro de
référence : 6RY1707-0AA08).
Le couplage en parallèle de n variateurs exige (n-1) câbles.
Les résistances de terminaison du bus doivent être activées sur les variateurs situés aux deux
extrémités du bus (U805=1).
4) Ces fusibles ne doivent être utilisés que dans les appareils jusqu'à 850 A.
5) Uniquement pour variateur jusqu’à 850A fonctionnant en 4 quadrants.
Pour le couplage en parallèle, il faut la carte optionnelle d’extension de bornes (CUD2) pour
chaque variateur.
6 variateurs au maximum peuvent être coupés en parallèle.
Dans le cas du couplage en parallèle de plusieurs variateurs, le variateur maître devrait être placé
au centre afin d‘égaliser les temps de propagation. Longueur maximale du câble de couplage en
parallèle entre variateur maître et variateur esclave à chacune des extrémités du bus : 15m.
Pour des raisons de répartition du courant, il faut prévoir pour chaque variateur SIMOREG une
inductance de commutation en propre, les inductances de commutation devant être toutes
identiques. La répartition du courant dépend de la tolérance sur les valeurs d’inductance. Pour un
fonctionnement sans déclassement (réduction de courant), une tolérance de 5% ou meilleure est
recommandée.
Attention :
Seul des variateurs ayant le même courant continu assigné ont le droit d’être couplés en parallèle !

6.3.2 Paramétrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallèle
6.3.2.1 Mode standard
Maître Esclave
U800 = 1 Interface de couplage en U800 = 2 Interface de couplage en // active
parallèle active impulsions d'amorçage du maître
U800 = 2 lors de l’utilisation d’un
SIMOREG CCP
U803 = 0 „mode N+1“ pas actif
U804.01 = 30 Mot de commande 1 U804.01 = 32 Mot d'état 1
U804.02 = 31 Mot de commande 2
U804.03 = 167 Mesure de vitesse
U805 = 1 (Terminaison du bus active) sur les deux variateurs extrêmes
(aux deux extrémités physiques du câbles-bus)
0 (Terminaison du bus désactivée) sur tous les autres variateurs
U806.01 = 12 maîtres pour un esclave U806.01 = 2 1 esclave
13 maîtres pour 2 esclaves U806.01 = 2 et 3 2 esclaves
14 maîtres pour 3 esclaves U806.01 = 2, 3 et 4 3 esclaves
15 maîtres pour 4 esclaves U806.01 = 2,3,4 et 5 4 esclaves
16 maîtres pour 5 esclaves U806.01 = 2,3,4,5 et 6 5 esclaves
U806.02 : régler comme U806.01 U806.02 : régler comme U806.01
P082 <> 0 Mode d'excitation P082 = 0 ne pas utiliser l'excitation interne
P083 à régler selon la source de la P083 = 4 Mesure de vitesse à câblage libre
mesure de vitesse
P609 = 6023 Utiliser la mesure de vitesse du maître
courant nominal moteur courant nominal moteur

P100 = P100 =
nombre de variateurs SIMOREG nombre de variateurs SIMOREG
P648, P649 à régler selon la source du P648 = 6021 Utiliser mot de commande 1 du maître
mot de commande
P649 = 6022 Utiliser mot de commande 2 du maître
P821.01 = 31 Masquer l'alarme A031
P110 =Résistance effective de l'induit P110 = régler la même valeur que pour le maître
x nombre de variateurs SIMOREG
P111 = régler la même valeur que pour le maître
P111 = Inductance effective de l'induit
x nombre de variateurs
SIMOREG
La marche d'optimisation pour le
régulateur de courant et la commande
anticipatrice (P051 = 25) assure un
réglage correct de ces paramètres.
Pour de plus amples détails concernant le fonctionnement du couplage en parallèle de variateurs

SIMOREG, veuillez vous reporter au chapitre 8, diagrammes fonctionnels, page G195 (interface
parallèle).
Remarques :
• Les ordres „Marche/arrêt“, „Libération“, „Arrêt rapide“ etc. sont à appliquer au variateur pilote du
groupe de variateurs SIMOREG couplés en parallèle.
Au niveau des variateurs asservis, il faut relier les bornes 37 et 38 avec la borne 34 !
• Les marches d'optimisation doivent être lancées à partir du variateur pilote. Tous les variateurs
asservis doivent être raccordés et être prêts au fonctionnement.

6.3.2.2 Mode de fonctionnement „mode N+1“ (redondance de l’alimentation d’induit)
Maître Maître de rechange Esclaves

U800 = 1 interface de couplage en U800 = 2 interface de couplage en parallèle active
parallèle active utiliser impulsions d'amorçage du maître
U803 = 1 „mode N+1" actif
U804.01 = 30 mot de cde 1 U804.01 = 32 mot d’état 1 U804.01 = 32 mot d’état 1
U804.02 = 31 mot de cde 2 U804.02 = indifférent U804.02 = indifférent
U804.03 = 167 mesure vitesse U804.03 = indifférent U804.03 = indifférent
U804.04 = indifférent U804.04 = indifférent U804.04 = indifférent
U804.06 = 32 mot d’état1 U804.06 = 30 mot de cde 1 U804.06 = indifférent
U804.07 = indifférent U804.07 = 31 mot de cde 2 U804.07 = indifférent
U804.08 = indifférent U804.08 = 167 mesure vitesse U804.08 = indifférent
U805 = 1 (Terminaison du bus active) sur les deux variateurs extrêmes
(aux deux extrémités physiques du câbles-bus)
0 (Terminaison du bus désactivée) sur tous les autres variateurs
U806.01 = 12maîtres + 1 esclave U806.01 = 2 esclave 2 U806.01 = 3 2 escl.
13maîtres + 2 escl. U806.01 = 3 et4 3 escl.
U806.02 = 12 maîtres + 1 escl.
14maîtres + 3 escl. U806.01 = 3,4 et 5 4 escl.
13 maîtres + 2 escl.
15maîtres + 4 escl. U806.01 = 3,4,5 et 6 5 escl.
14 maîtres + 3 escl.
16maîtres + 5 escl.
15 maîtres + 4 escl. U806.02 = régler comme
U806.02 = 2 esclave 2 16 maîtres + 5 escl. U806.01
P082 <> 0 mode pour excitation P082 = 0 alim. excitation interne non utilisée
P083 à régler selon la source de la mesure de vitesse P083 = 4 mesure vitesse à
câblage libre
P609 = 6023 utiliser mesure
vitesse du maître
courant nominal moteur

P100 =
nombre de variateurs SIMOREG
P648, P649 à régler selon la source du mot de commande P648 = 6021 utiliser mot de cde
1 du maître
P649 = 6022 utiliser mot de cde
2 du maître
P821.01 = 31masquer l'alarme
A031
U807 = 0.000s un défaut de télégramme donne lieu à un message de défaut
P110 =résistance d'induit effective P110 = régler la même valeur que pour le maître
x nombre de variateurs
SIMOREG P111 = régler la même valeur que pour le maître
P111 = inductance d'induit

effective x nombre de
variateurs SIMOREG
La marche d'optimisation pour le
régulateur de courant et la
commande anticipatrice
(P051 = 25) règle correctement
ces paramètres.

Fonction principale du mode de fonctionnement « Mode N+1 » :

En cas de défaillance d’un appareil (par ex. fusion du fusible dans la partie puissance, apparition
d’un message d’erreur), ce mode de fonctionnement permet de maintenir le fonctionnement des
autres variateurs SIMOREG. Les variateurs SIMOREG opérationnels continuent de fonctionner
sans interruption en cas de défaillance d’un variateur. Lors de l’étude du projet, veiller à ce que la
puissance de n variateurs (au lieu de n+1 variateurs) soit suffisante pour l’application.
Le paramétrage indiqué plus haut sert à définir un variateur SIMOREG en tant que « maître de
réserve ». Lors du fonctionnement sans défaillance du variateur SIMOREG paramétré en tant que
« maître », ce variateur fonctionne en « esclave » ; en cas de défaillance du maître, il prend la
« fonction Maître » (ce qui est signalisé par le paramètre d’affichage n810, segment 15 ou
binecteur B0225).
Le transfert de la „fonction Maître“ du maître au maître de réserve ne s’effectue principalement que
par télégramme via une interface de parallélisation intacte. Même après la coupure de la tension
d’alimentation du système électronique, le maître dispose toujours d’un temps suffisant pour
émettre un télégramme déclenchant le transfert de la « fonction maître ».
NOTA
La condition à satisfaire préalablement pour la redondance de l’alimentation d’induit est une
liaison intacte par le câble de parallélisation. Toute interruption du câble de parallélisation
empêche le transfert de la « fonction Maître ».
Après une défaillance de l’alimentation de l'électronique d’un variateur, l’alimentation ne doit être
rétablie qu’après l’arrêt de l’entraînement complet.
Lorsque le maître est actif, il envoie les valeurs réglées dansU804.01 à .05. En cas de défaut au
maître (c.-à-d. après le transfert de la « fonction Maître » au maître de réserve), le maître envoie
les valeurs réglées dans U804.06 à .10.
Lorsque le maître de réserve fonctionne en tant qu’esclave (c.-à-d. le maître est sain et est actif), le
maître de réserve envoie les valeurs réglées dans U804.01 à .05. Lorsque le maître de réserve
fonctionne en tant que maître (c.-à-d. après le transfert de la « fonction Maître » pour cause de
défaut du maître), le maître de réserve envoie les valeurs réglées dans U804.06 à .10.
Pour plus de détails sur le fonctionnement du couplage en parallèle des variateurs SIMOREG, se
reporter au chapitre 8, diagramme fonctionnel, page G195 (interface de parallélisation).
Remarques :
• Les commandes « Marche/Arrêt », « Validation du service », « Arrêt rapide », etc. adressées à
un groupe de variateurs SIMOREG couplés en parallèle doivent être transmises au variateur
maître ET au « maître de réserve ».
Sur les variateurs esclaves, les bornes 37 et 38 doivent être reliées fermement à la borne 34.
• La consigne et la mesure de vitesse d'un groupe de variateurs SIMOREG couplés en parallèle
doivent aussi être appliquées à la fois au variateur maître ET au « maître de réserve ».
• Donner à tous les paramètres, à l’exception de ceux indiqués dans la liste fournie plus haut,
une valeur identique sur le variateur maître et sur le variateur-maître de réserve.
• Démarrer les marches d’optimisation sur le variateur maître. Tous les variateurs esclaves
doivent pour cela être branchés et opérationnels.
Le paramétrage indiqué permet au courant d’induit de continuer à circuler sans interruption, en cas
de fusion du fusible dans les parties puissance d’induit et d'excitation (sur une quelconque des
parties puissances), en cas d’apparition d’un message de défaut sur l'un quelconque des
variateurs, ainsi qu’en cas de défaillance de l’alimentation de l'électronique sur l'un quelconque
des variateurs (maître, maître de réserve ou esclave).
AVERTISSEMENT
Dès que la liaison via câble de parallélisation s’interrompt (pour cause de débranchement du
câble de parallélisation ou de défaillance de la tension d’alimentation de l'électronique du
maître), l’affectation correcte maître/esclave n’est plus garantie.
Le rétablissement de la tension d’alimentation de l'électronique du maître n'est permise qu'après
coupure préalable de la tension d’alimentation de l'électronique du maître de réserve (afin
d’éviter l’activité simultanée de 2 maîtres).

6.3.2.3 Redondance de l’alimentation d'excitation

En « Mode N+1 », un fonctionnement redondant est également possible pour l’alimentation
d'excitation intégrée dans le variateur SIMOREG. Les sorties 3C, 3D des ponts d'excitation
SIMOREG du maître et du maître de réserve se raccordent pour cela en parallèle sur
l'enroulement inducteur du moteur.
En mode standard, l’alimentation d'excitation est assurée par le maître, et les impulsions
d’amorçage du pont d'excitation du maître de réserve sont bloquées. En cas de défaillance du
maître, celui-ci transmet la « fonction maître » au maître de réserve. Les impulsions d’amorçage du
pont d'excitation du maître sont alors supprimées en même temps, et l’alimentation du champ est
reprise par le maître de réserve.
En raison du montage en parallèle des ponts d'excitation, une partie du courant d’excitation total
du moteur traverse le bras de roue libre du pont d'excitation dont les impulsions d’amorçage sont
bloquées. Pour la mesure du courant d’excitation total du moteur (affichage au paramètre r035), il
faut donc moyennant P612.02, ajouter à la mesure interne du courant d’excitation K0266 le
courant de roue libre mesuré par le variateur « partenaire ».
En plus des paramètres à régler selon le tableau figurant au chapitre 6.3.2.2, il faut donc pour le
fonctionnement avec alimentation d'excitation redondante effectuer sur le maître et le maître de
réserve, les réglages suivants :
P082 <> 0 (mode de fonctionnement pour l'excitation)
P612.02 = 6024 (addition du mot de réception 4 à la mesure du régulateur de courant
d’excitation)
U804.04 = 266 (mot d’émission 4 pour variateur maître actif, mesure de courant d’excitation
interne)
U804.09 = 266 (mot d’émission 4 après le transfert de la « fonction Maître » au maître de
réserve, mesure de courant d’excitation interne)
Le paramétrage indiqué permet au courant d’excitation de continuer de circuler sans interruption,
en cas de défaillance d’un variateur (fusion de fusible dans la partie puissance d’induit ou
d'excitation, apparition d’un message de défaut).
NOTA
La condition à satisfaire préalablement pour le fonctionnement avec alimentation d'excitation
redondante est une liaison intacte par le câble de parallélisation, ainsi qu’une tension
d’alimentation intacte de l'électronique du maître et du maître de réserve.
Une mesure externe du courant d’excitation total du moteur est nécessaire si le fonctionnement
en redondance doit être aussi maintenu après la défaillance de la tension d’alimentation de
l'électronique du maître ou du maître de réserve. Transmettre cette mesure au maître et au
maître de réserve au moyen de P612.
Informations pour la mise en service :

• Après l’exécution de tous les câblages requis, il est nécessaire, en plus des paramètres
mentionnés plus haut, de régler de manière identique les paramètres P076.02, P078.02 sur le
maître et le maître de réserve.
• Exécuter l’optimisation de l’alimentation d'excitation sur le maître. A cet effet, démarrer sur le
variateur maître les marches d’optimisation (marche d’optimisation du régulateur de courant, ...,
relevé de la caractéristique d’excitation). Tous les variateurs esclaves doivent pour cela être
branchés et opérationnels.
• Après l’optimisation de l’alimentation d'excitation pour le maître, lire les paramètres du maître
P081, P102, P103, P112, de P115 à P139, P255, P256, P275, P276 et les régler à la même
valeur dans le maître de réserve, ainsi que d’autres réglages spécifiques à l'excitation
éventuellement exécutés (voir Chapitre 8, diagrammes fonctionnels, pages G165 et G166)

6.4
6-26
6.4.1
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
NC
1U1 1V1 1W1 3 2 1 3 2 1
Raccordement
XP XP
XU1 XV1 XW1 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
R100 ϑ a
F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X7 T2, T3 X3-1 B600
X102 cond. primaire K k K k X3-4 B603
X6 L1 : sur variat. 15 A,
2 passages T2 T3 X3-3
R76
R75
a = barre CU 60 x 10
L2 : sur variat. 30 A, L l L l X3-2
b = Raychem 44A0311-20-9 1 passage B602 B601
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2
XU2 XV2 XW2

Variateurs: 30A, 1Q
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune

Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge
Conducteurs repérés à leur extrémité

X11
avec la désignation indiquée X11-2 K
11 1 G1
X11-1
V1
AK
2 G2
+
X14-1 V4 X101
14 X14
Connexions de puissance
X14-2
Disposition de modules à thyristors A
vers A7009 - X101

X14 X11 X16 X13 X12 X15
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A X13
X13-2 K
13 1 G1
V1+V4 V3+V6 V5+V2 X13-1
K K K V3
AK
2 G2
+
X16-1 V6
AK AK AK 16 X16
X16-2
A
103 Tachy ± 270V XT

Tachy
104 Masse tachy
X15 105 ES/S
X15-2 K
15 1 G1 106 P24/ES
X15-1 XS
V5 107 ES/P
AK
2 G2
+ 108 ES/P_Reset
X12-1 V2
12 X12 X25-1
T2 T3 X12-2 X25 25 109 NS
X25-2 XR
A 110 NS
XC2 XD2
a a
C98043-A7002 XC1 C98043-A7010 XD1 C98043-A7002
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
1C1 1D1

05.2007
1U1 1V1 1W1
6.4.2
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

05.2007
X75-4
NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043-
a XP XP
A7014 A7015 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = barre CU 20 x 3 M1A M1A M1A M1A
b = barre CU 20 x 5 B600
X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 k k B603
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune L l L l X3-2
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge B602 B601

Variateurs: 60A, 1Q
R100 ϑ X14-2
avec la désignation indiquée 11 1
X11-1 X14-1
G1 AK G2 2 14
X11-2
X7

X6 K A
V1 + V4
X101
13 1
X16-2
X13-1 X16-1
G1 AK G2 2 16
X13-2
vers A7009 - X101
K A
V3 + V6
Disposition de modules à thyristors

15 1
X12-2
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-1
G1 AK G2 2 12
X15-2
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A K A
X25-1
X25-2
V5 + V2 103 Tachy ± 270V XT
Tachy
K K K
104 Masse tachy
C
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 105 ES/S
AK AK AK 106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
C98043-A7007 108 ES/P_Reset

T2 T3 109 NS
XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1C1 1D1
6-27
Raccordement
a = barre CU 20 x 3
b = barre CU 20 x 5
6-28
1U1 1V1 1W1 6.4.3
c = Raychem 44A0311-20-9
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 X92-2 E302 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
X75-4
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune M NC
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043- X92-1
XP
Raccordement
a XP
A7014 A7015 X91-2 E301
Conducteurs repérés à leur extrémité 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
avec la désignation indiquée
M
X75-1 F2 F1 F2 F1
Disposition de modules à thyristors X91-1 M1A M1A M1A M1A
Ventilateur seul. ≥ D... / 210 X3-1 B600
Types: 400V / 90A, 125A et 210A X102
K k K k X3-4 B603
460V / 90A et 125A
575V / 125A et 210A T2 T3 X3-3
R76
R75
X14 X11 X16 X13 X12 X15 L l L l X3-2
R100 B602 B601
K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1
A A A 11 1
ϑ X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14
K K K
X7
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 K A
X6
AK AK AK
Variateurs: 90A à 280A, 1Q
V1 + V4
T2 T3 X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 K1 G1 AK K2 G2 2 16
vers A7009 - X101

Types: 460V / 210A K A
X14 X11 X16 X13 X12 X15
K2 K1 K2 K1 K2 K1 V3 + V6
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A
15 1
X15-1 X12-2
K K K
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK K A
X25-1
X25-2
V5 + V2 103 Tachy ± 270V
Tachy XT
T2 T3 104 Masse tachy
C
105 ES/S
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
Types: 460V et 575V / 280A 108 ES/P_Reset
C98043-A7007
X14 X11 X16 X13 X12 X15 109 NS
G2 G1 G2 G1 G2 G1 XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
K2 K1 K2 K1 K2 K1
A A A
C98043-A7007
K K K
C (L+) X_AC D (L-)
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
T2 T3
1C1 1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

05.2007
a = barre CU 30 x 5
Types: 460V
b = barre CU 35 x 5 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6.4.4
c = Raychem 44A0311-20-9
05.2007
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune NC

C98043-A7014 M ou M 3 2 1 3 2 1
1~ 3~
a XP XP
Conducteurs repérés à leur extrémité 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
C98043-A7015 E301
Ventilateur F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
Disposition de modules à thyristors B600
X3-1
Types: 400V / 400A X102 k k B603
K K X3-4
X14 X11 X16 X13 X12 X15 R100
T2 T3 X3-3
G2 G1 G2 G1 G2 G1
R75
R76
K2 K1 K2 K1 K2 K1 L l L l X3-2
A A A ϑ B602 B601
11 1
K K K X7 X11-1 X14-2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 X11-2 X14-1
X6 K1 G1 AK K2 G2 2 14
AK AK AK

K A
T2 T3
V1 + V4
X101
1U1 1D1 1V1 1C1 13 1
1W1 X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Types: 575V / 400A
X14 X11 X16 X13 X12 X15 vers A7009 - X101
K A
K2 K1 K2 K1 K2 K1
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A V3 + V6
15 1
K K K X15-1 X12-2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
AK AK AK
K A
X25-1
T2 T3 X25-2
V5 + V2
103 Tachy ± 270V
Tachy XT
C 104 Masse tachy
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
C 105 ES/S
R10 R11 106 P24/ES
Types: 460V / 450A XS
107 ES/P
400V à 575V / 600A R12 R13
108 ES/P_Reset
X14 X11 X16 X13 X12 X15
R14 R15 109 NS
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
XR
U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
A A A
95 96 97 92 93 94
K K K c c
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK C 91 90 D
C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
b
b
T2 T3
1C1 1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
6-29
Raccordement
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-30
6.4.5
380 à 460 V ca ou 190 à 230 Vca
a = barre CU 60 x 5 NC
C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 E301 a XP XP
Raccordement
Ventilateur 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1

Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune C98043-A7015
Conducteurs (cathode) ⇒ rouge F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
Conducteurs repérés à leur extrémité X3-1 B600
avec la désignation indiquée X102 k k B603
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
11 1
R100 ϑ X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
Variateurs: 720A, 1Q
K1 G1 AK K2 G2 2 14
X7
K A
X6
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Disposition de modules à thyristors vers A7009 - X101

K A
V3 + V6
AK AK AK
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
15 1
K K K X15-1 X12-2
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
A A A
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K A
X25-1
X25-2
X11 X14 X13 X16 X15 X12 V5 + V2
103 Tachy ± 270V
Tachy XT
b
104 Masse tachy
105 ES/S
106 P24/ES
XS
107 ES/P
T2 T3 R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
b b 109 NS
91 99 98 91 99 98 XR
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 110 NS
90 90
C98043-A7003 C98043-A7003
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1

05.2007
Types: 460V
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6.4.6
05.2007
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
C98043-A7014 M ou M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune C98043-A7015 E301
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge Ventilateur F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
11 1
R100 ϑ X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14

X7
K A
X6
Variateurs: 800 à 850A, 1Q
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Disposition de modules à thyristors vers A7009 - X101

K A
V3 + V6
AK AK AK
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
15 1
K K K X15-1 X12-2
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
A A A
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K A
X25-1
X25-2
X11 X14 X13 X16 X15 X12 V5 + V2
103 Tachy ± 270V
Tachy XT
b
104 Masse tachy
105 ES/S
106 P24/ES
XS
107 ES/P
T2 T3 R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
b b 109 NS
92 93 94 92 93 94 XR
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 110 NS
90 90
C98043-A7002 C98043-A7002
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
6-31
Raccordement
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-32
6.4.7
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
b = Raychem 44A0311-20-9 NC
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
Raccordement
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge Ventilateur 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
F2 F1 F2 F1
Conducteurs repérés à leur extrémité M1A M1A M1A M1A
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7003 X101
B602 B601
11 1
R100 ϑ X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14 vers A7009 - X101
X7
F1 K A
F4
X6
C98043-A7003
V1 + V4
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
F3 K A
F6
103 Tachy ± 270V
Tachy XT
V3 + V6 104 Masse tachy
105 ES/S
15 1
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-2 106 P24/ES
XS
X15-2 X12-1 107 ES/P
K1 G1 AK K2 G2 2 12
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
108 ES/P_Reset
A A A
F5 K A
F2 109 NS
X25-1 XR
110 NS
K K K X25-2
V5 + V2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
b
W2 X102
U2 W1
U1 V2
V1
F1 F4 F3 F6 F5 F2 R10 R12 R14 R11 R13 R15
U V W U V W
b b
91 99 98 91 99 98
90 90
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 a

a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1

05.2007
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6.4.8
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

05.2007
3~
E301 a XP XP
F2 F1 F2 F1
avec la désignation indiquée B600
X3-1
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7002 X101
B602 B601
11 1
R100 ϑ X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14 vers A7009 - X101
X7

F1 K A
F4
X6
C98043-A7002
V1 + V4
Variateurs: 1000 à 1200A, 1Q
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
F3 K A
F6
103 Tachy ± 270V
Tachy XT
V3 + V6 104 Masse tachy
105 ES/S
15 1
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-2 106 P24/ES
XS
X15-2 X12-1 107 ES/P
K1 G1 AK K2 G2 2 12
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
108 ES/P_Reset
A A A
F5 K A
F2 109 NS
X25-1 XR
110 NS
K K K X25-2
V5 + V2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
b
W2 X102
U2 W1
U1 V2
V1
F1 F4 F3 F6 F5 F2 R10 R12 R14 R11 R13 R15
U V W U V W
b b
92 93 94 92 93 94
90 90
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 a

a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
6-33
Raccordement
a = barre CU 80 x 10 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
b = barre CU 50 x 10
6-34
c = Raychem 44A0311-20-9 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca 6.4.9
NC
M 3 2 1 3 2 1
3~
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge E301 a XP XP
Raccordement

F2 F1 F2 F1
<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 M1A M1A M1A M1A
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L X101
l X3-2
Types D485/... et D690/...
B602 B601
C98043-A7002
Types D830/... et D1000/...
vers A7009 - X101
C98043-A7003
K1 K2
X11-2 X14-2
F112
F142
G1 V1 V4 G2
X11-1 X14-1
11 1 V11 V14 2 14
F111 (F11)
F141 (F14)
<1>
Types D485/... et D690/...
C98043-A7002
Types D830/... et D1000/...
C98043-A7003
K1 K2
X13-2 X16-2
F132
F162
G1 V3 V6 G2
X13-1 X16-1 103 Tacho ± 270V
11 1 V13 V16 2 14 XT
F131 (F13)
F161 (F16)
Tachy
104 Masse tachy
<1> 105 ES/S
Variateurs: 1500 à 2000A, 575V/2200A 1Q
106 P24/ES
XS
107 ES/P
108 ES/P_Reset
109 NS
XR
K1 K2 110 NS
X15-2 X12-2
F152
F122
G1 V5 V2 G2
X15-1 X12-1
11 1 V15 V12 2 14
F151 (F15)
F121 (F12)
<1>
c X25-1
X25-2
X7 X6
X102
U1 U2
ϑ V1 V2
W1 W2
R100
b
b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1

05.2007
Disposition des modules à thyristors
V14 V16 V12
niveau arrière
V11 V13 V15
niveau avant

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-36
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
c = Raychem 44A0311-20-9 NC
3~
E301 a XP XP
Raccordement

F2 F1 F2 F1
avec la désignation indiquée X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
l X101
L L l X3-2
Types D485/... et D690/...
B602 B601
C98043-A7002
Types D830/... et D1000/...
vers A7009 - X101
C98043-A7003
2 K1 K2 2
X11-2 X14-2
F112
F111
F141
F142
1 G1 V1 V4 G2 1
X11-1 X14-1
1 V11 V14 1 4 14
11 1
Types D485/... et D690/...

C98043-A7002
X90 X90
Types D830/... et D1000/...
C98043-A7017 C98043-A7017
C98043-A7003
2 K1 K2 2
X13-2 X16-2
F132
F131
F161
F162
1 G1 V3 V6 G2 1
X13-1 X16-1 103 Tacho ± 270V
1 V13 V16 1 XT
13 3 6 16 Tachy
104 Masse tachy
105 ES/S
106 P24/ES
XS
X90 X90 107 ES/P
108 ES/P_Reset
C98043-A7017 C98043-A7017
109 NS
XR
2 K1 K2 2 110 NS
X15-2 X12-2
F152
F151
F121
F122
1 G1 V5 V2 G2 1
X15-1 X12-1
1 V15 V12 1 2 12
15 5
c X25-1
X25-2
X90 X90 D 25
C98043-A7017 C98043-A7017
X7 X6
X102
U1 U2
ϑ V1 V2
W1 W2
6.4.10 Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q
R100
b
b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1

05.2007
V14 V16 V12
niveau arrière
V11 V13 V15
niveau avant

6-38
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
NC
1U1 1V1 1W1 3 2 1 3 2 1
XP XP
Raccordement
XU1 XV1 XW1 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
R100 ϑ a
F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X7 T2, T3 X3-1 B600
X102 cond. primaire K k K k X3-4 B603
X6 L1: sur variat. 15 A
2 passages T2 T3 X3-3
R76
R75
L2: sur variat. 30 A L l L l X3-2
a = Rheytherm 120 2,5mm2 1 passage B602 B601
XU2 XV2 XW2

avec la désignation indiquée X11
X11-2 K A
6.4.11 Variateurs: 15 à 30A, 4Q
11 1 G1 X24
X11-1 V1 V4 X24-2
G2 2 24
AK X24-1
2 G2
X14-1 AK X101
14 X14 1
X14-2 G1 X21-1
X21 21
Disposition de modules à thyristors A K X21-2
vers A7009 - X101

X14 X11 X16 X13 X12 X15
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A X13
X13-2 K A
13 1 G1 X26
V1 V3 V5 X13-1 V3 V6 X26-2
K K K G2 2 26
AK X26-1
2 G2
X16-1 AK
AK AK AK 16 X16 1
X16-2 G1
X23-1
AK X23 23
AK AK A X23-2
K
K K K 103 Tachy ± 270V

V2 Tachy XT
V4 V6
104 Masse tachy
A A A X15 105 ES/S
G1 G2 G1 G2 G1 G2 X15-2 K A
15 1 G1 X22 106 P24/ES
X15-1 V5 V2 X22-2 XS
X21 X24 X23 X26 X25 X22 2 22 107 ES/P
AK G2 X22-1
2 G2 108 ES/P_Reset
X12-1 AK
12 X12 1 109 NS
T2 T3 X12-2 G1 X25-1 XR
X25 25 110 NS
A K X25-2
XC2 XD2
a a
C98043-A7002 XC1 C98043-A7010 XD1 C98043-A7002
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)

05.2007
1U1 1V1 1W1
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

05.2007
X75-4
NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043-
a XP XP
A7014 A7015 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = barre CU 20 x 3 M1A M1A M1A M1A
X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 k k B603
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune L l L l R75
X3-2
Conducteurs repérés à leur extrémité R100 ϑ

6.4.12 Variateurs: 60A, 4Q
avec la désignation indiquée X11-2 X14-2

G1 V1 V4 G2 X14-1
X11-1
11 1 K A 2 14
X7 AK

A AK K
X6 24 2 1 21
G2 G1
X24-1 X21-1
X24-2 X21-2
X101
Disposition de modules à thyristors X13-2 X16-2

G1 V3 V6 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK
vers A7009 - X101
A AK K
G2 G1 G2 G1 G2 G1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A
X26-2 X23-2
K K K
X15-2 X12-2
G1 V5 V2 G2
AK AK AK X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
V1 V3 V5 AK
A AK K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
X22-2 X25-2 Tachy 103 Tachy ± 270V
V4 V6 V2 XT
AK AK AK
104 Masse tachy
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
A A A
108 ES/P_Reset
C98043-A7007
G1 G2 G1 G2 G1 G2 109 NS
XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-39
Raccordement
a = barre CU 20 x 3
b = barre CU 20 x 5
c = Raychem 44A0311-20-9 1U1 1V1 1W1
6-40
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1 mm2
X92-2 E302 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune X75-4
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge M NC
Conducteurs repérés à leur extrémité X75-3 3 2 1 3 2 1
avec la désignation indiquée C98043- C98043- X92-1
a XP XP
Raccordement
A7014 A7015 X91-2 E301

Disposition de modules à thyristors 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
Types: 400V / 90A, 125A et 210A M
X75-1 F2 F1 F2 F1
460V / 90A et 125A X91-1 M1A M1A M1A M1A
575V / 125A et 210A X3-1 B600
Ventilateur seul. ≥ D... / 210
X102 k k B603
X24 X11 X26 X13 X22 X15 K K X3-4
K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
A A A
R100 B602 B601
K K K
ϑ K1 K2
X11-2 V1 X14-2
AK AK AK
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
V1 V3 V5 X7 AK AK
A K
V4 V6 V2 X6 1 21
24 2 G2 G1
AK AK AK
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
6.4.13 Variateurs: 90A à 210A, 4Q
X24-2 X21-2
K K K X101
K1 K2
X13-2 V3 X16-2
A A A G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
G1 K1 G2 K2 G1 K1 G2 K2 G1 K1 G2 K2 AK AK
vers A7009 - X101
A K
X21 X14 X23 X16 X25 X12
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
K2 V6 K1
T2 T3 X26-2 X23-2
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 K1 K2

(1C1) (1D1) X15-2 V5 X12-2
G1 G2 X12-1
X15-1
15 1 K A 2 12
Types: 460V / 210A AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 A K
K2 K1 K2 K1 K2 K1 22 2 G2 G1 1 25
G2 G1 G2 G1 G2 G1 X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
A A A
X22-2 X25-2 Tachy ± 270V
Tachy XT
104 Masse tachy
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
AK AK AK C (L+) D (L-)
107 ES/P
V1 V3 V5
C98043-A7007 108 ES/P_Reset
109 NS
V4 V6 V2 XR
AK AK AK C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
K K K C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
A A A
G1 G2 G1 G2 G1 G2 C98043-A7002 C98043-A7002
K1 K2 K1 K2 K1 K2 C98043-A7007
X21 X14 X23 X16 X25 X12 b b
T2 T3
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)

05.2007
1U1 1V1 1W1
X92-2 E302 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
05.2007
X75-4
M NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043- X92-1
a XP XP
A7014 A7015 X91-2 E301
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
M
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = barre CU 20 x 3 X91-1 M1A M1A M1A M1A
Ventilateur seul. ≥ D... / 210 X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 k k B603
K K X3-4
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1 mm2
T2 T3 X3-3
R76
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune L l L l R75
X3-2
Conducteurs repérés à leur extrémité R100 K1 K2

ϑ X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK

A K
X6 24 2 1 21
G2 G1
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2 X16-2
Disposition de modules à thyristors X13-2 V3
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 vers A7009 - X101
A K
G2 G1 G2 G1 G2 G1
K2 K1 K2 K1 K2 K1 26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
K1 K2
X15-2 V5 X12-2
AK AK AK
G1 G2 X12-1
X15-1
15 1 K A 2 12
V1 V3 V5
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
X22-2 X25-2 Tachy ± 270V
V4 V6 V2 Tachy XT
AK AK AK
104 Masse tachy
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
A A A
C98043-A7007 108 ES/P_Reset
K1 K2 K1 K2 K1 K2
G1 G2 G1 G2 G1 G2 109 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12 X_AC XR
C (L+) D (L-) 110 NS
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-41
Raccordement
b = barre CU 20 x 5
6-42
c = Raychem 44A0311-20-9
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1 mm2 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune NC

Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
Conducteurs repérés à leur extrémité 3~
E301 a XP XP
Raccordement

C98043-A7015
Disposition de modules à thyristors F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
Types: 400V / 400A B600
X3-1
X24 X11 X26 X13 X22 X15 X102 k k B603
K K X3-4
G2 G1 G2 G1 G2 G1
K2 K1 K2 K1 K2 K1 T2 T3 X3-3
R76
R75
A A A L l L l X3-2
R100 B602 B601
K K K
ϑ K1 K2
X11-2 V1 X14-2
AK AK AK G1 G2
X11-1 X14-1
2 14
V1 V3 V5 11 1 K A
X7 AK AK
A K
V4 V6 V2 X6
24 2 G2 G1 1 21
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K K K
X101
K1 K2
A A A X13-2 V3 X16-2
G1 G2
K1 K2 K1 K2 K1 K2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
G1 G2 G1 G2 G1 G2
AK AK
X21 X14 X23 X16 X25 X12 vers A7009 - X101
A K
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
T2 T3 K2 V6 K1
X26-2 X23-2
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

(1C1) (1D1) K1 K2
X15-2 V5 X12-2
G1 G2 X12-1
X15-1
15 1 K A 2 12
Types: 575V / 400A AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 A K
K2 K1 K2 K1 K2 K1 22 2 G2 G1 1 25
G2 G1 G2 G1 G2 G1 X22-1 X25-1
K2 V2 K1 Tachy ± 270V
A A A
X22-2 X25-2 103
C Tachy XT
104 Masse tachy
C 105 ES/S
K K K
R10 R11 106 P24/ES
AK AK AK XS
107 ES/P
V1 V3 V5 R12 R13
108 ES/P_Reset
R14 R15 109 NS
V4 V6 V2 XR
AK AK AK U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
95 96 97 92 93 94
K K K
c c
A A A
G1 G2 G1 G2 G1 G2 C 91 90 D
K1 K2 K1 K2 K1 K2 C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
X21 X14 X23 X16 X25 X12 b
b
T2 T3
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)

05.2007
Types: 460V
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
05.2007
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

a = barre CU 30 x 5
NC
b = barre CU 35 x 5 C98043-A7014 M ou M 3 2 1 3 2 1
c = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1 mm2 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge Ventilateur
F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
R100 ϑ K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14

X7 AK AK
A K
X6 24 2 1 21
G2 G1
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2 X16-2
Disposition de modules à thyristors X13-2 V3
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
vers A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
G1 G2
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 Tachy ± 270V
X22-2 X25-2 103
C Tachy XT
AK AK AK 104 Masse tachy
V4 V6 V2 C 105 ES/S
K K K R10 R11 106 P24/ES
XS
107 ES/P
R12 R13
A A A
108 ES/P_Reset
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 R14 R15 109 NS
XR
U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12
95 96 97 92 93 94
c c
T2 T3 C 91 90 D
C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
b
b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-43
Raccordement
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-44
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 E301 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Raccordement
Ventilateur
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune C98043-A7015
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X3-1 B600
Conducteurs repérés à leur extrémité X102
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
R100 ϑ K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K
X6
24 2 G2 G1 1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2
Disposition de modules à thyristors X13-2 V3 X16-2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
vers A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
AK AK AK X15-1 G1 G2 X12-1
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1
X22-2 b X25-2 103 Tachy ± 270V
Tachy XT
AK AK AK 104 Masse tachy
V4 V6 V2 105 ES/S
K K K
106 P24/ES
XS
107 ES/P
A A A R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 b b 109 NS
91 99 98 91 99 98 XR
X21 X14 X23 X16 X25 X12 110 NS
90 90
T2 T3
C98043-A7003 C98043-A7003
a
a
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7011 C98043-A7011
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)

05.2007
Types: 460V
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

05.2007
C98043-A7014 M ou M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge Ventilateur F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
K K X3-4
T2 T3
X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
R100 ϑ K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK

A K
X6 1
24 2 G2 G1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2
Disposition de modules à thyristors X13-2 V3 X16-2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
vers A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
G1 G2
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
X22-2 b X25-2 Tachy
Tachy ± 270V
XT
AK AK AK
104 Masse tachy
V4 V6 V2 105 ES/S
K K K
106 P24/ES
XS
107 ES/P
A A A R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 b b 109 NS
92 93 94 92 93 94
XR
110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12 90 90
T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
a
a
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7011 C98043-A7011
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-45
Raccordement
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-46
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
a = barre CU-Schiene 60 x 10
3~
E301 a XP XP
Raccordement
F2 F1 F2 F1
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7003 X101
B602 B601
R100 K1 K2
ϑ X11-2 X14-2
X11-1
G1 V1 F1 F4 G2
X14-1
11 1 K A 2 14 vers A7009 - X101
X7 AK AK
A K
X6 24 2 G2 G1 1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K1 K2 X16-2 C98043-A7003
X13-2
G1 V3 F3 F6 G2
X13-1 X16-1
AK AK AK 13 1 K A 2 16
AK AK
V1 V3 V5
K K K A K
26 2 G2 G1 1 23 103 Tachy ± 270V
X26-1 X23-1 Tachy XT
K2 V6 K1 104 Masse tachy
A A A X26-2 X23-2
105 ES/S
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K2 106 P24/ES
K1
X15-2 X12-2 XS
X24 X11 X26 X13 X22 X15 G1 V5 F5 F2 G2 107 ES/P
X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
108 ES/P_Reset
AK AK
A K 109 NS
XR
X21 X14 X23 X16 X25 X12 22 2 G2 G1 1 25 110 NS
X22-1 X25-1
K2 b V2 K1
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 X22-2 X25-2
A A A
U1 U2 X102
V1 V2
K K K
W1 W2
V4 V6 V2
R10 R12 R14 R11 R13 R15
AK AK AK
U V W U V W
b b
91 99 98 91 99 98
90 90
F1 F4 F3 F6 F5 F2
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)

05.2007
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca

a = barre CUe 60 x 10
05.2007
3~
E301 a XP XP
F2 F1 F2 F1
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
T2 T3 X3-3
R76
L l L l X3-2 R75
C98043-A7002 X101
B602 B601
R100 K1 K2
ϑ X11-2 X14-2
X11-1
G1 V1 F1 F4 G2
X14-1
11 1 K A 2 14 vers A7009 - X101
X7 AK AK
A K

X6 24 2 G2 G1 1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
6.4.20 Variateurs: 1100 à 1200A, 4Q
K1 K2 X16-2 C98043-A7002
X13-2
X13-1
G1 V3 F3 F6 G2
X16-1
AK AK AK 13 1 K A 2 16
AK AK
V1 V3 V5
K K K A K
26 2 G2 G1 1 23 103 Tachy ± 270V
X26-1 X23-1 Tachy XT
K2 V6 K1 104 Masse tachy
A A A X26-2 X23-2
105 ES/S
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K1 K2 106 P24/ES
X15-2 X12-2 XS
X24 X11 X26 X13 X22 X15 G1 V5 F5 F2 G2 107 ES/P
X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
108 ES/P_Reset
AK AK
A K 109 NS
XR
X21 X14 X23 X16 X25 X12 22 2 G2 G1 1 25 110 NS
X22-1 X25-1
K2 b V2 K1
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 X22-2 X25-2
A A A
U1 U2 X102
V1 V2
K K K
W1 W2
V4 V6 V2
R10 R12 R14 R11 R13 R15
AK AK AK
U V W U V W
b b
92 93 94 92 93 94
90 90
F1 F4 F3 F6 F5 F2
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-47
Raccordement
6-48
c = Raychem 44A0311-20-9 380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
NC
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune M 3 2 1 3 2 1
3~
Conducteurs K (cathode) ⇒ rouge XP XP
E301 a
Raccordement

F2 F1 F2 F1
<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 M1A M1A M1A M1A
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
Types D420/...et D600/... T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7002 X101
B602 B601
Types D725/... et D875/...
C98043-A7003 11 1 1 4
X11-1 V1 V4 X14-2
2 3 X14-1
X11-2 vers A7009 - X101
V11 V14 3 14
F112
F142
F111 (F11)
F141 (F14)
<1>
24 3 3 V24 V21 2
X24-1 X21-2 Types D420/... et D600/...
4 1 X21-1
X24-2
1 21 C98043-A7002
13 1 1 4 Types D725/... et D875/...
X13-1 V3 V6 X16-2
2 3 X16-1
X13-2 C98043-A7003
V13 V16 3 16
F132
F162
F131 (F13)
F161 (F16)
<1> 103 Tachy ± 270V
Tachy XT
26 3 V26 V23 104 Masse tachy
3 2 X23-2
X26-1
4 1 105 ES/S
6.4.21 Variateurs: 1500 à 2000A, 575V/2200A, 4Q
X26-2 X23-1
1 23 P24/ES
106
XS
15 1 1 4 107 ES/P
X15-1 V5 V2 X12-2
2 3 X12-1 108 ES/P_Reset
X15-2
V15 V12 3 12
F152
F122
109 NS
XR
NS
F151 (F15)
F121 (F12)
110
<1>
22 3 3 V22 V25 2
X22-1 c X25-2
4 1 X25-1
X22-2
1 25
X7 X6
X102
XU1 XU2
ϑ XV1 XV2
XW1 XW2
R100
b
b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1
(1D1) (1C1)

05.2007
V14 V16 V12
niveau arrière
V21 V23 V25
V24 V26 V22
niveau avant
V11 V13 V15

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-50
380 à 460 V ca ou 190 à 230 V ca
b = barre CU 50 x 10 NC
c = Raychem 44A0311-20-9 M 3 2 1 3 2 1
3~
Tous les conducteurs non repérés : Betatherm 145 1mm2 XP XP
E301 a
Raccordement
Conducteurs G (gâchette) ⇒ jaune Ventilateur 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
F2 F1 F2 F1
X3-1 B600
K k K k X3-4 B603
Types D420/...et D600/... T2 T3 X3-3
R76
R75
C98043-A7002 L l L l X3-2
X101
B602 B601
Types D725/... et D875/...
C98043-A7003 11 1 1 1 4
X11-1 G1 K2 X14-2
2 K1 V1 V4 G2 3
X11-2 X14-1 vers A7009 - X101
V11 V14 3 14
F112
F111
F141
F142
C98043-A7017 C98043-A7017
24 3 3 V21 2
X24-1 G2 V24 K1 X21-2
4 K2 G1 1 X21-1
Types D420/... et D600/...
X24-2
1 4 21 C98043-A7002
13 3 1 1 4 Types D725/... et D875/...
X13-1 G1 K2 X16-2
2 K1 V3 V4 G2 3
X13-2 X16-1 C98043-A7003
V13 V16 3 16
F132
F131
F161
F162
C98043-A7017 C98043-A7017 103 Tachy ± 270V
Tachy XT
26 3 V23 104 Masse tachy
3 G2 V26 K1 2 X23-2
X26-1
4 K2 G1 1 105 ES/S
X26-2 X23-1
1 6 23 P24/ES
106
XS
15 5 1 1 4 107 ES/P
G1 K2 X12-2
X15-1 V5 V2
2 K1 G2 3 X12-1 108 ES/P_Reset
X15-2
V15 V12 3 12
F152
F151
F121
F122
109 NS
XR
110 NS
C98043-A7017 C98043-A7017
22 3 3 V25 2
G2 V22 c K1 X25-2
X22-1
4 K2 G1 1 X25-1
X22-2
1 2 25
X7 X6
X102
XU1 XU2
6.4.22 Geräte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q
ϑ XV1 XV2
XW1 XW2
R100
b
b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1
(1D1) (1C1)

05.2007
V14 V16 V12
niveau arrière
V21 V23 V25
V24 V26 V22
niveau avant
V11 V13 V15

6.5 Pont d‘excitation

Type de variateur D . . . / 15 à 30A
3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7010
G2 G1
AK
A K
V7
AK
A K
V8
R1
R2
XF2-1 XF2-2
3D 3C
Conducteurs de gâchette : Betatherm 145 1 mm2
Carte Courant continu Courant continu R1 R2

assigné induit assigné excitation
A7010-L1 15 A 3A 0R1 0R1
A7010-L2 30 A 5A 0R1 0R05

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7014 C98043-A7015
G2 G1
AK X102
vers A7002 - X102

A K
V7
AK
A K
V8
R1
R2
R3
R4
R5
XF2-1 XF2-2
3D 3C
Conducteurs de gâchette : Betatherm 145 1 mm2
Carte Courant continu Courant continu R1 R2 R3 R4 R5

A7014-L1 60 A à 125 A 10 A 0R04 0R04 — — —
A7014-L2 210 A à 280 A 15 A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7014-L2 400 A à 600 A 25 A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7014-L2 720 A à 850 A 30 A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7004
a
G2 G1
AK X102
vers A7002 - X102

A K
V7
AK U1
V1
W1
A K U2
V8 V2
W2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
a a
XF2-1 XF2-2
3D 3C
a = Betatherm 145 6 mm2

Conducteurs de gâchette : 145 1 mm2
Carte Courant continu Courant continu R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8

A7004-L1/-L2 900 A à 1200 A 30A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7004-L1/-L2 1500 A à 2000 A 40A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7004-L3/-L4 2200A à 3000A 85A 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01

6.6 Fusibles et inductances de commutation
6.6.1 Inductances de commutation

Pour le choix des inductances de commutation, voir le catalogue LV60.
L'impédance du réseau y compris l'inductance de commutation doit correspondre à une valeur
entre 4 % et 10 % de la tension de court-circuit. Les inductances de commutation peuvent servir à
limiter la réaction sur le réseau des creux de tension de commutation (réglementation locale).
6.6.2 Fusibles
Caractéristiques techniques, données de configuration, voir plans d‘encombrement au catalogue
DA94.1.
Pour réaliser une protection des appareils conforme à UL, il faut prendre obligatoirement des
fusibles “UL-listed” ou “UL-recognized”.
6.6.2.1 Fusibles préconisés pour le circuit d‘excitation

Variateur Courant d‘excitation 1 Siemens fusible 1 Bussmann fusible
Courant continu assigné Max. admissible FWP 700V ЯU
A A N° de réf. A N° de réf. A
15 3 5SD420 16 FWP-5B 5
30 5 5SD420 16 FWP-5B 5
60 à 125 10 5SD420 16 FWP-15B 15
210 à 280 15 5SD440 25 FWP-20B 20
400 à 600 25 5SD440 25 FWP-30B 30
710 à 1200 30 5SD480 30 FWP-35B 35
1500 à 2000 40 3NE1802-0 1) 40 FWP-50B 50
2200 à 3000 85 3NE8021-1 1) 100 FWP- 100B 100
1) UL-recognized
6.6.2.2 Fusibles pour le circuit d‘induit
6.6.2.2.1 Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V

Variateur C/T Fusibles de phases
N° de référence quantité : 3
Siemens ЯU
N° de réf. C/T
A/V A/V
6RA7018-6DS22 30 / 400 3NE8003-1 35 / 690
6RA7025-6DS22 60 / 400 3NE1817-0 50 / 690
6RA7025-6GS22 60 / 575 3NE1817-0 50 / 690
6RA7028-6DS22 90 / 400 3NE1820-0 80 / 690
6RA7031-6DS22 125 / 400 3NE1021-0 100 / 690
6RA7031-6GS22 125 / 575 3NE1021-0 100 / 690
6RA7075-6DS22 210 / 400 3NE3227 250 / 1000
6RA7075-6GS22 210 / 575 3NE3227 250 / 1000
6RA7078-6DS22 280 / 400 3NE3231 350 / 1000
6RA7081-6DS22 400 / 400 3NE3233 450 / 1000
6RA7081-6GS22 400 / 575 3NE3233 450 / 1000
6RA7085-6DS22 600 / 400 3NE3336 630 / 1000
6RA7085-6GS22 600 / 575 3NE3336 630 / 1000
6RA7087-6DS22 850 / 400 3NE3338-8 800 / 800
6RA7087-6GS22 800 / 575 3NE3338-8 800 / 800
6RA7086-6KS22 720 / 690 3NE3337-8 710 / 900

Variateur C/T Fusibles de bras

N° de référence Siemens ЯU
Qté N° de référence C/T
A/V A/V
6RA7091-6DS22 1200 / 400 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6GS22 1000 / 575 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6KS22 950 / 690 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6LS22 900 / 830 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7093-4DS22 1600 / 400 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4GS22 1600 / 575 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4KS22 1500 / 690 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7093-4LS22 1500 / 830 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7095-4DS22 2000 / 400 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4GS22 2000 / 575 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4KS22 2000 / 690 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7095-4LS22 1900 / 830 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7096-4GS22 2200 / 575 6 6RY1702-0BA05 1500 / 660
6RA7096-4MS22 2200 / 950 12 6RY1702-0BA07 800 / 1250
6RA7097-4KS22 2600 / 690 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
6RA7097-4GS22 2800 / 575 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
6RA7098-4DS22 3000 / 400 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
Fusible de bras incorporé dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs
inutiles.
6.6.2.2.2 Variateurs 1Q: 460V

Variateur C/T Fusibles de phases Fusibles de phases Fusibles de phases
N° de référence quantité : 3 quantité : 3 quantité : 3
Siemens ЯU Bussmann ЯU Bussmann ЯU
N° de réf. C/T N° de réf. C/T N° de réf. C/T
A/V A/V A/V A/V
6RA7018-6FS22 30 / 460 3NE1815-0 25 / 690 170M1562 32 / 660 FWH-35B 35 /500
6RA7025-6FS22 60 / 460 3NE1817-0 50 / 690 170M1565 63 / 660 FWH-60B 60 /500
6RA7028-6FS22 90 / 460 3NE1820-0 80 / 690 170M1567 100 / 660 FWH-100B 100 /500
6RA7031-6FS22 125 / 460 3NE1021-0 100 / 690 170M1568 125 / 660 FWH-125B 125 /500
6RA7075-6FS22 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 170M3166 250 / 660 FWH-225A 225 /500
6RA7078-6FS22 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 170M3167 315 / 660 FWH-275A 275 /500
6RA7082-6FS22 450 / 460 3NE3233 450 / 1000 170M3170 450 / 660 FWH-450A 450 /500
6RA7085-6FS22 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 170M4167 700 / 660 FWH-600A 600 /500
6RA7087-6FS22 850 / 460 3NE3338-8 800 / 800 170M5165 900 / 660 FWH-800A 800 /500
Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mécaniquement avec les fusibles 3NE...
et 170M....

A/V A/V
6RA7091-6FS22 1200 / 460 6 3NE3338-8 800 / 800
inutiles.

6.6.2.2.3 Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V

Variateur C/T Fusibles de phases Fusible courant continu
N° de référence quantité : 3 quantité : 1
Siemens ЯU Siemens ЯU
N° de réf. C/T N° de réf. C/T
A/V A/V A/V
6RA7013-6DV62 15 / 400 3NE1814-0 20 / 690 3NE1814-0 20 / 690
6RA7018-6DV62 30 / 400 3NE8003-1 35 / 690 3NE4102 40 / 1000
6RA7025-6DV62 60 / 400 3NE1817-0 50 / 690 3NE4120 80 / 1000
6RA7025-6GV62 60 / 575 3NE1817-0 50 / 690 3NE4120 80 / 1000
6RA7028-6DV62 90 / 400 3NE1820-0 80 / 690 3NE4122 125 / 1000
6RA7031-6DV62 125 / 400 3NE1021-0 100 / 690 3NE4124 160 / 1000
6RA7031-6GV62 125 / 575 3NE1021-0 100 / 690 3NE4124 160 / 1000
6RA7075-6DV62 210 / 400 3NE3227 250 / 1000 3NE3227 250 / 1000
6RA7075-6GV62 210 / 575 3NE3227 250 / 1000 3NE3227 250 / 1000
6RA7078-6DV62 280 / 400 3NE3231 350 / 1000 3NE3231 350 / 1000
6RA7081-6DV62 400 / 400 3NE3233 450 / 1000 3NE3233 450 / 1000
6RA7081-6GV62 400 / 575 3NE3233 450 / 1000 3NE3233 450 / 1000
6RA7085-6DV62 600 / 400 3NE3336 630 / 1000 3NE3336 630 / 1000
6RA7085-6GV62 600 / 575 3NE3336 630 / 1000 3NE3336 630 / 1000
6RA7087-6DV62 850 / 400 3NE3338-8 800 / 800 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
6RA7087-6GV62 850 / 575 3NE3338-8 800 / 800 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
6RA7086-6KV62 760 / 690 3NE3337-8 710 / 900 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
1) Brancher deux fusibles en parallèle

A/V A/V
6RA7091-6DV62 1200 / 400 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6GV62 1100 / 575 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6KV62 1000 / 690 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6LV62 950 / 830 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7093-4DV62 1600 / 400 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4GV62 1600 / 575 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4KV62 1500 / 690 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7093-4LV62 1500 / 830 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7095-4DV62 2000 / 400 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4GV62 2000 / 575 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4KV62 2000 / 690 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7095-4LV62 1900 / 830 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7096-4GV62 2200 / 575 6 6RY1702-0BA05 1500 / 660
6RA7096-4MV62 2200 / 950 12 6RY1702-0BA07 800 / 1250
6RA7097-4KV62 2600 / 690 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
6RA7097-4GV62 2800 / 575 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
6RA7098-4DV62 3000 / 400 12 6RY1702-0BA08 1000 / 1000
inutiles.

6.6.2.2.4 Variateurs 4Q: 460V

Variateur C/T Fusibles de phases Fusibles de phases Fusibles de phases
N° de référence quantité : 3 quantité : 3 quantité : 3
Siemens ЯU Bussmann ЯU Bussmann ЯU
N° de réf. C/T N° de réf. C/T N° de réf. C/T
A/V A/V A/V A/V
6RA7018-6FV62 30 / 460 3NE1815-0 25 / 690 170M1562 32 / 660 FWH-35B 35 /500
6RA7025-6FV62 60 / 460 3NE1817-0 50 / 690 170M1565 63 / 660 FWH-60B 60 /500
6RA7028-6FV62 90 / 460 3NE1820-0 80 / 690 170M1567 100 / 660 FWH-100B 100 /500
6RA7031-6FV62 125 / 460 3NE1021-0 100 / 690 170M1568 125 / 660 FWH-125B 125 /500
6RA7075-6FV62 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 170M3166 250 / 660 FWH-225A 225 /500
6RA7078-6FV62 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 170M3167 315 / 660 FWH-275A 275 /500
6RA7082-6FV62 450 / 460 3NE3233 450 / 1000 170M3170 450 / 660 FWH-450A 450 /500
6RA7085-6FV62 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 170M4167 700 / 660 FWH-600A 600 /500
6RA7087-6FV62 850 / 460 3NE3338-8 800 / 800 170M5165 900 / 660 FWH-800A 800 /500
Variateur C/T Fusible courant continu Fusible courant continu

N° de référence quantité : 1 quantité : 1
Siemens ЯU Bussmann ЯU
N° de réf. C/T N° de réf. C/T
A/V A/V A/V
6RA7018-6FV62 30 / 460 3NE4102 40 / 1000 FWP-35B 35 / 660
6RA7025-6FV62 60 / 460 3NE4120 80 / 1000 FWP-70B 70 / 660
6RA7028-6FV62 90 / 460 3NE4122 125 / 1000 FWP-125A 125 / 660
6RA7031-6FV62 125 / 460 3NE4124 160 / 1000 FWP-150A 150 / 660
6RA7075-6FV62 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 FWP-250A 250 / 660
6RA7078-6FV62 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 FWP-350A 350 / 660
6RA7082-6FV62 450 / 460 3NE3334-0B 500 / 1000 FWP-500A 500 / 660
6RA7085-6FV62 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 FWP-700A 700 / 660
6RA7087-6FV62 850 / 460 3NE3334-0B 1) 500 / 1000 FWP-1000A 1000 / 660
Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mécaniquement avec les fusibles 3NE...
et 170M....
1) Brancher deux fusibles en parallèle

A/V A/V
6RA7091-6FV62 1200 / 460 6 3NE3338-8 800 / 800
inutiles
6.6.2.3 Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface

Sur les appareils UL listed, on n'a la droit d'utiliser que des fusibles UL listed ou UL recognised.
Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm temporisé
Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm temporisé
Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm temporisé, réf. de commande 0034.3987
Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm temporisé, réf. de commande 0034.3117

6.7 Disposition des bornes

Carte C98043-A7001 (CUD1)
34
35
36
37
38
39
46
47 X107
48
54 X171
56
57
58
59
60 X172
26
27
28
29
30
31
32
33 X173
1
2
3
4
5
6
7
22
X109
23
24 X174
12
13
14
15
16
17 X175
C98043-A7001

Carte C98043-A7006 (CUD2)
210
211
212
213
214
215
216
217 X161
61
62
63
64
65 X162
44
45
40
41
42
43
50
51
52
53 X163
8
9
10
11
18
19
20
21
204
205 X164
C98043-A7006

Carte C98043-A7002 ou C98043-A7003

XT XS XR XP
X102
F2
103 104 105 106 107 108 109 110 5N1 5W1 5U1
F1
Carte C98043-A7010
XF1 XF2
X102
3U1 3W1 3C 3D
Carte C98043-A7014
XF1 XF2
3U1 3W1 3C 3D

6.8 Affectation des bornes
ATTENTION
Un branchement incorrect du variateur peut conduire à sa dégradation ou destruction.
Les câbles ou barres de puissance doivent être fixés mécaniquement en dehors du variateur.
Partie puissance Type de borne :

Variateurs 15 A et 30 A Borne de jonction “print“ KDS10 (bornes à vis
capacité maximale 10 mm2, âme souple)
Variateurs 60 A à 280 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 3x20)
1C1,1D1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 5x20)
Variateurs 400 A et 600 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M10 (barre Cu 5x30)
Variateurs 710 A à 850 A trou traversant pour M12 (barre Cu 5x60)
Variateurs 950 A à 1200 A trou traversant pour M12 (barre Cu 10x60)
Variateurs 1500 A à 2200 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (barre Cu 10x80)
Variateurs 2200 A à 3000 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x100)
1C1,1D1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x80)
Les variateurs sont prévus pour le raccordement ferme au réseau conformément à DIN VDE 0160,
chap. 6.5.2.1.
Conducteur de protection : section minimale 10 mm2. (Possibilité de raccordement, cf. chap. 5.1).
La section des câbles/barres devra être déterminée en fonction des normes applicables (par ex.
DIN VDE 100, partie 523, DIN VDE 0276 partie 1000).
Fonction Borne Valeurs/observations

Entrée réseau pour induit 1U1
1V1
1W1
Conducteur de protection PE Voir caractéristiques techniques chap. 3.4
Départ vers moteur 1C1 (1D1)

(circuit d‘induit) 1D1 (1C1)
Circuit d‘excitation Type de borne :

Variateurs 15 A à 850 A Bornier de jonction „print“ MKDS (bornes à vis)
capacité maximale 4 mm2, âme souple
Variateurs 1200 A à 2000 A Borne G10/4 (bornes à vis)
Variateurs 2200 A à 3000 A Borne UK16N (bornes à vis)
Fonction Borne Valeurs/observations

Entrée réseau XF1-2 3U1 2 ph. 400V (– 20%), 2 ph. 460V (+10%)
XF1-1 3W1
Départ circuit d‘excitation XF2-2 3C Tension continue assignée 325V / 373V
XF2-1 3D Pour une tension réseau 2 ph. 400V / 460V

Alimentation de l‘électronique
Type de borne : Bornier enfichable type 49
capacité maximale 1,5 mm âme souple
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface
Fonction Connexion Borne Valeurs / Observations
XP
Arrivée 400 V 1 5U1 2 ph. 380V (– 25%) à 460V (+15 %); In=1 A
2 5W1 (– 35 % pendant 1 min)
NC 3 5N1 Protection interne par F1, F2 sur le module C98043-
A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3)
Protection externe max. 6 A, caractéristique C
recommandée
ou
arrivée 230 V 1 5U1 1 ph. 190V (– 25%) à 230V (+15 %); In=2 A
2 5W1 (– 35 % pendant 1 min)
3 5N1 Protection interne par F1, F2 sur le module C98043-
A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3)
recommandée
NOTA
Pour des tensions réseau situées hors de la bande de tolérance indiquée au chapitre 3.4, il faut
utiliser des transformateurs pour adapter la tension d‘arrivée pour l‘alimentation de
l‘électronique, du circuit d‘excitation et du ventilateur incorporé aux valeurs admises spécifiées
au chapitre 3.4. Pour des tensions nominales de réseau supérieures à 460 V, il faut
impérativement un transformateur séparateur.
La tension de raccordement assignée doit être configurée dans le paramètre P078 pour le circuit
d‘induit (indice 001) et le circuit d‘excitation (indice 002).
Ventilateur
(pour variateur ≥ 400 A à ventilation forcée)
Type de borne : Bornier enfichable DFK-PC4 (bornes à vis)
capacité maximale 4 mm2 âme souple
L‘isolation des conducteurs doit parvenir jusqu‘au corps du bornier.
Fonction Borne Valeurs / Observations
Arrivée 400 V à 460 V 4U1 3 ph. 400V à 460V
4V1 autres indications, voir caractéristiques techniques au
4W1 chapitre 3.4
Conducteur de protection PE
ou
arrivée 230 V 4U1 1 ph. 230
autres indications, voir caractéristiques techniques au
4N1
chapitre 3.4
ATTENTION
Si l‘ordre des phases est incorrect (mauvais sens de rotation du ventilateur), il y a risque de
surchauffe du variateur.
Contrôles :
• sur les variateurs ≤ 850A (ventilateur en bas), vérifiez si le ventilateur tourne dans le sens
de la flèche.
• sur les variateurs > 850A (ventilateur en haut) vérifiez si le ventilateur vue d’en haut tourne
dans le sens anti-horaire (vers la gauche).
Attention : risque de blessure par des pièces en rotation.
Partie puissance et régulation

Type de borne : X171 à X175 Bornier enfichable (bornes à vis)
capacité maximale 1,5 mm2
XR, XS, XT Bornier enfichable MSTB2,5
Entrées analogiques – entrées de consigne, tension de référence (voir aussi chap. 8, feuille G113)
Carte C98043-A7001 CUD1
X174
Référence M 1
P10 2 ±1 % à 25 °C (dérive 0,1 % par 10°K) ; 10 mA
N10 3 protégé contre les courts-circuits
Entrée consig. princ. + 4 Type d'entrée (type de signal) paramétrable:
multifonction consig. princ. – 5 - entrée différentielle ±10 V; 150 kΩ
- entrée de courant 0 – 20 mA; 300 Ω ou
Entrée analog. 1 + 6 4 – 20 mA; 300 Ω
multifonction analog. 1 – 7 Résolution paramétrable jusque env. 555 µV (±14 bits)
Compensation de mode commun : ±15 V
Entrées analogiques - entrées de mesure de vitesse, générateur tachy. (voir aussi chap. 8, feuille G113)
XT
Tension tachy. 8 V à 270 V 103 ±270 V ; >143k Ω
Masse analogique M 104

Entrée de générateur d‘impulsions (voir aussi chap. 8, feuille G145)

Fonction Borne Valeurs / Remarques
X173
Alimentation (+13,7 V à +15,2 V) 26 200 mA; protégée contre courts-circuits (électronique)
En cas de surcharge: signalisation de défaut F018
Masse géné. impuls M 27 signalisation d’alarme A018
Voie 1 plus 28 Charge : ≤5,25 mA sous 15 V
moins 29 (sans perte de commutation, cf. câble, longueur de
câble, connexion du blindage)
Voie 2 plus 30 Hystérésis de commutation : cf. ci-après
moins 31 Rapport cyclique : 1:1
Top zéro plus 32 Niveau imp. d'entrée : cf. ci-après
moins 33 Décalage des voies : tableau 1 ci-après
Fréquence d'impuls. : tableau 2 ci-après
Longueur de ligne : voir ci-après
Spécifications pour l‘électronique de traitement du générateur d‘impulsions

Niveau des impulsions d‘entrée :
L‘électronique de traitement accepte des signaux de GI (avec et sans signaux inversés) jusqu‘à une tension
différentielle maximale de 27 V.
Adaptation électronique à la tension de signal du générateur d‘impulsions :
– Plage de tension d‘entrée assignée 5 V P142=0 :
niveau bas : tension différentielle <0,8 V
niveau haut : tension différentielle >2,0 V
hystérésis : >0,2 V
compensation de mode commun : ±10 V
– Plage de tension d‘entrée assignée 15 V P142=1 :
niveau bas : tension différentielle <5,0 V
niveau haut : tension différentielle >8,0 V restriction : cf. fréquence de commutation
hystérésis : >1V
compensation de mode commun : ±10 V
Si le générateur d‘impulsions ne fournit pas de signaux inversés, il faut prévoir un conducteur de masse pour
chacun des conducteurs de signaux, ce conducteur de masse étant torsadé avec le conducteur de signal
correspondant et connecté à l‘entrée „moins“ des voies 1 et 2 ainsi que du top zéro.
Fréquence de commutation :
La fréquence maximale des générateurs d‘impulsions est 300 kHz. Pour une exploitation correcte des
impulsions, il faut respecter l‘espacement minimal des fronts Tmin indiqué dans le tableau pour deux fronts
successifs des signaux des voies 1 et 2.
Tableau 1 :
Tension d‘entrée assignée 5 V Tension d‘entrée assignée 15 V
Tension différentielle 1) 2V >2,5 V 8V 10 V >14 V
Tmin 2) 630 ns 380 ns 630 ns 430 ns 380 ns
1) Tension différentielle aux bornes de l‘électronique de traitement

2) L‘erreur de phase admissible LG (écart par rapport à 90 °), du fait du générateur d‘impulsions et du câble,
peut être calculée à partir de Tmin :
LG= ± (90° – fp * Tmin * 360°)
LG= erreur de phase
fp= fréquence des impulsions
Tmin= espacement minimal des fronts
Cette formule n‘est valable que pour un rapport cyclique du signal de GI de 1:1.
Si le générateur d‘impulsions est mal adapté au câble de transmission des signaux, il se produit du côté
réception des réflexions perturbatrices. Pour une exploitation correcte des impulsions, il s‘agit d‘amortir ces
réflexions. Pour ne pas dépasser la dissipation de puissance admissible dans le circuit d‘adaptation de
l‘électronique de traitement, il faut veiller à ne pas dépasser les valeurs limites mentionnées dans le tableau
ci-dessous.
Tableau 2 :
fmax 50 kHz 100 kHz 150 kHz 200 kHz 300 kHz
Tension différentielle 3) jusqu‘à 27 V jusqu‘à 22 V jusqu‘à 18 V jusqu‘à 16 V jusq. 14 V
3) Tension différentielle des impulsions de GI sans charge

(tension d‘alimentation approximative du GI)
Câble, longueur de câble, connexion du blindage :

Chaque front du signal de GI impose une inversion de charge de la capacité du câble de transmission du
signal. La valeur efficace de ce courant est proportionnelle à la longueur du câble et à la fréquence des
impulsions, et ne doit pas dépasser la valeur limite fixée par le constructeur du GI. Il faut utiliser un câble
adapté conforme aux recommandations du constructeur de GI et ne pas dépasser la longueur maximale
admissible. En général, il suffit pour chaque voie d‘une paire torsadée et blindée. On évite ainsi une
diaphonie avec les conducteurs des autres voies. On prévoiera un blindage commun de toutes les paires
pour la protection contre les perturbations électromagnétiques. Le blindage sera connecté au variateur
SIMOREG par une grande surface de contact.
Entrées de sondes thermométriques (interface moteur 1) (voir aussi chap. 8, feuille G185)
X174
Température moteur 22 Sonde selon P490 indice 1
Raccordement de la sonde 23 Le câble de la sonde de température du moteur doit être
thermométrique blindé et relié à la terre aux deux extrémités
Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G115)

X175
Mesure de courant 12 0. . .±10 V correspond à 0. . .±200 %
Masse analogique M 13 Courant continu assigné du variateur (r072.002)
Charge maximale 2 mA, protégé contre les courts-
circuits
Sortie multifonction analog. 1 14 0. . . ±10 V, max. 2 mA
Masse analogique M 15 protégé contre les courts-circuits
Sortie multifonction analog. 2 16 résolution ±11 bits

Entrées TOR (voir aussi chap. 8, feuille G110)

X171
Alimentation (sortie) 34 24 Vcc, alimentation interne référencée à la masse interne
protégée contre les courts-circuits.
La somme des courants prélevés sur les bornes 34, 44 et
210 ne doit pas excéder 200 mA.
Masse numérique M 35 En cas de surcharge: signalisation de défaut F018
signalisation d’alarme A018
Entrée multifonction TOR 1 36 Signal H : +13 V à +33 V
Marche / arrêt 37 Signal L : – 33 V à +3 V ou borne en l’air
Signal H : marche 8,5 mA sous 24 V
enclenchement contacteur
réseau + (pour signal H sur
borne 38) montée suivant
rampe à la vitesse de régime.
Signal L : arrêt
descente suivant rampe
jusqu‘à n < nmin (P370) +
blocage du régulateur +
ouverture du contacteur
réseau.
Description fonctionnelle
exacte, voir chap. 9.3
Déblocage 38
Signal H : régulateur débloqué
Signal L : régulateur bloqué
Description fonctionnelle
exacte, voir chap 9.3.4
Entrée multifonction TOR 2 39
Arrêt de sécurité (E-STOP) (voir aussi chap. 9.8 et chap. 8, feuille G117)
XS
Alimentation pour arrêt de sécurité 106 24 V cc, charge max. 50 mA,
(sortie) protégé contre les courts-circuits
En cas de surcharge:signalisation de défaut F018
Arrêt de sécurité interrupt. 105 Ie = 20 mA
Arrêt de sécurité poussoir 107 Contact de repos Ie = 30 mA
Arrêt de sécurité réinit. 108 Contact de travail Ie = 10 mA
IMPORTANT
Seule une des bornes 105 + 106 ou 106, 107 + 108 peut être utilisée!
L'utilisation commune des bornes 105 – 108 donne lieu à un dysfonctionnement.
A la livraison, la borne 105 est reliée à la borne 106.

Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)

X171
Sortie multifonction TOR 1 46 Signal H : +20 V à +26 V
Masse M 47 Signal L : 0 à +2 V
protégé contre les courts-circuits 100 mA
Sortie multifonction TOR 2 48 circuit de protection interne (diode de roue libre)
Masse M 54 En cas de surcharge:signalisation de défaut F018
Sorties de commande (sorties à relais libres de potentiel)

XR
Relais pour contacteur réseau 109 Charge admissible :
110 ≤250 V ca, 4 A ; cosΦ=1
≤250 V ca, 2 A ; cosΦ=0,4
≤30 V cc, 2 A
recommandée
Interface série 1 RS232 (connecteur femelle Sub-D 9 points) (G-SST1)

X300
Le câble de branchement doit être blindé ! Connecter le blindage à la terre aux deux extrémités !
Carte C98043-A7005 PMU
Contact Fonction
X300
1 Terre du boîtier
2 Conducteur de réception norme RS232 (V.24)
3 Conducteur d‘émission et de réception RS485 2 fils, entrée/sortie différentielle positive
4 Entrée : réservée pour utilisation future
5 Masse
6 Alimentation 5 V pour OP1S
7 Conducteur d‘émission norme RS232 (V.24)
8 Conducteur d‘émission et de réception RS485 2 fils, entrée/sortie différentielle négative
9 Masse
Longueur jusqu‘à 15 m selon standard EIA RS232-C

de câble : jusqu‘à 30 m avec charge capacitive max. 2,5 nF (câble et récepteur)
Le connecteur X300 sur le panneau PMU permet d‘établir une liaison série supplémentaire vers un
automate ou un PC. Ceci permet de piloter le variateur depuis un poste de commande central.

Interface série 2 RS485 (G-SST2)

X172
TX+ 56 RS485, conducteur émission 4 fils, sortie diff. positive
TX- 57 RS485, conducteur émission 4 fils, sortie diff. négative
RX+/TX+ 58 RS485, conducteur réception 4 fils, entrée diff. positive,
conducteur émission/réception 2 fils, entrée diff. positive
RX-/TX- 59 RS485, conducteur réception 4 fils, entrée diff. négative,
conducteur émission/réception 2 fils, entrée diff. négative
M 60 Masse
Longueur pour vitesse de transmission =187,5 kBd ⇒ 600 m

de câble : pour vitesse de transmission ≤93,75 kBd ⇒ 1200 m
Il faut respecter les spécifications : DIN 19245 partie 1
La différence de potentiel entre le potentiel de référence M des données de tous les
coupleurs ne doit pas dépasser –7 V / +12 V. Si cela ne peut pas être garanti, il faut prévoir
une ligne d‘équipotentialité.
Activation des interfaces 1 et 2 :

– Réglage de la vitesse de transmission par les paramètres P783 ou P793.
– Réglage du protocole par le paramètre P780 ou P790.

Options :
Extension des bornes CUD2
Type de borne : Bornier enfichable (bornes à vis)
Interface vers moteur (voir aussi diagr. fonctionnels du chap. 8, feuilles G185 et G186)
X164
Température moteur 204 Sonde selon P490 indice 2
(Entrée de sonde thermométrique) 205 Le câble de la sonde de température du moteur doit
être blindé et relié à la terre aux deux extrémités

X161
Alimentation des entrées TOR 210 24 V cc, protégée contre c.-c., rapportée à masse
(sortie) interne charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210
cumulées).
En surcharge : signalisation de défaut F018
Entrée TOR 211
Entrée TOR 212 Signal H :+13 V à +33 V
Entrée TOR 213 Signal L : – 33 V à +3 V ou borne en l’air
Résistance d’entrée = 2,8 kΩ
Entrée TOR 214
Masse pour entrées TOR 215 Déconnectable de la masse interne
Masse pour entrées TOR 216 (pont de fil ouvert entre bornes 216 et 217)
M 217
Entrées analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G114)

X164
Entrée multifonct. analog. 2 8 ±10 V, 52 kΩ
Masse analogique 9 Résolution : ±10 bits
Entrée multifonct. analog. 3 10 Compensation de mode commun : ±15 V
Masse analogique 11
Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G116)

X164
Sortie multifonct. analog. 3 18 0. . . ±10 V, max. 2 mA
Masse analogique M 19 protégé contre les courts-circuits
Sortie multifonct. analog. 4 20 Résolution ±11 bits

Entrées TOR (voir aussi chap. 8, feuille G111)

X163
Alimentation (sortie) 44 24 V cc, protégée contre les courts-circuits,
charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210 cumulées)
alimentation interne rapportée à masse interne
Masse numérique M 45 En surcharge : signalisation de défaut F018
Entrée multifonct. TOR 3 40 Signal H :+13 V à +33 V
Entrée multifonct. TOR 4 41 Signal L : – 33 V à +3 V ou borne en l’air
Entrée multifonct. TOR 5 42 8,5 mA sous 24 V
Entrée multifonct. TOR 6 43
Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)

X163
sortie multifonction TOR 3 50 Signal H : +20 V à +26 V
Masse M 51 Signal L : 0 à +2 V
sortie multifonction TOR 4 52 protégé contre les courts-circuits 100 mA
Masse M 53 En surcharge : signalisation de défaut F018
circuit de protection interne (diode de roue libre)
Interface série 3 RS485 (G-SST3)

X162
TX+ 61 RS485, conducteur émission 4 fils, sortie diff. positive
TX- 62 RS485, conducteur émission 4 fils, sortie diff. négative
RX+/TX+ 63 RS485, conducteur réception 4 fils, entrée diff. positive,
conducteur émission/réception 2 fils, entrée diff. positive
RX-/TX- 64 RS485, conducteur réception 4 fils, entrée diff. négative,
conducteur émission/réception 2 fils, entrée diff. négative
M 65 Masse
Longueur pour vitesse de transmission =187,5 kBd ⇒ 600 m

de câble : pour vitesse de transmission ≤93,75 kBd ⇒ 1200 m
Il faut respecter les spécifications : DIN 19245 partie 1
La différence de potentiel entre le potentiel de référence M des données de tous les
coupleurs ne doit pas dépasser –7 V / +12 V. Si cela ne peut pas être garanti, il faut prévoir
une ligne d‘équipotentialité.
Activation de l‘interface 3 :
– Réglage de la vitesse de transmission par le paramètre P803.
– Réglage du protocole par le paramètre P800.


05.2007 Mise en service
7 Mise en service
7.1 Avertissements généraux pour la mise en service
DANGER
Avant de mettre en service les variateurs (90 A à 600 A), vérifier la présence du couvre-bornes
transparent au-dessus des bornes de puissance du variateur (voir paragraphe 5.1).
AVERTISSEMENT
Avant de toucher une carte quelle qu‘elle soit (notamment la carte électronique A 7001),
l‘opérateur doit éliminer l‘électricité statique accumulée dans son corps afin d‘éviter que les
composants sensibles aux décharges électrostatiques soient détériorés. Pour ce faire, la manière
la plus simple consiste à toucher un objet conducteur relié à la terre (par ex. parties métalliques
nues d‘armoires d‘appareillage).
Les cartes ne doivent pas être mises en contact avec des matériaux hautement isolants (p. ex.
feuilles en matière plastique, plaques isolantes de table, parties de vêtement en fibre
synthétique).
Les cartes ne doivent être déposées que sur des supports conducteurs.

Mise en service 05.2007
ATTENTION
Ce variateur est sous une tension dangereuse et contient des éléments rotatifs (ventilateur)
présentant un danger. Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service
peut conduire à des dégâts matériels ou à des blessures graves, voire entraîner la mort.
Du côté utilisateur, une tension dangereuse peut apparaître au niveau des relais de
signalisation.
Les variateurs ne doivent pas être raccordés au secteur par l‘intermédiaire de disjoncteurs
différentiels (norme VDE 0160, paragraphe 6.5) car, en cas de contact à la masse ou à la
terre, il peut apparaître une composante continue du courant de fuite, qui rend plus difficile ou
empêche le déclenchement du disjoncteur différentiel. Dans ce cas, tous les équipements
branchés sur ce disjoncteur différentiel se retrouvent non protégés.
Seul du personnel qualifié, informé au préalable des consignes de sécurité à observer
contenues dans ces instructions, ainsi que des indications de montage, de fonctionnement et
d‘entretien, doit être autorisé à intervenir sur ces appareils.
Un fonctionnement sûr et sans défaillance du variateur suppose un transport adéquat, un
entreposage, une installation et un montage appropriés ainsi qu‘une utilisation et un entretien
soigneux.
Même quand le contact principal du variateur est ouvert, l‘appareil est sous une tension
dangereuse. L‘unité de commande (carte inférieure) comprend de nombreux circuits sous
tension dangereuse. Avant le début de tous les travaux d‘entretien ou de réparation, toutes les
sources d‘alimentation électrique doivent être coupées et condamnées.
La présente liste ne prétend pas être une énumération exhaustive de toutes les mesures
nécessaires à prendre pour un fonctionnement sans danger de l‘appareil. Toute utilisation
spéciale suppose de plus amples informations ou indications. En cas de problème particulier,
qui n‘aurait pas été traité suffisamment en détail pour les besoins de l‘acheteur, s‘adresser à
l‘agence locale SIEMENS.
Le recours à des pièces non homologuées lors de réparations de ce variateur, ou sa
manipulation par du personnel non qualifié, ce qui aggrave les risques, peut conduire à des
dégâts matériels considérables de l‘équipement, à des blessures graves, voire à la mort.
Respectez toutes les consignes de sécurité énoncées dans ce document ainsi que les
indications de toutes la pancartes disposées sur le variateur.
Veuillez respecter toutes les consignes de sécurité mentionnées au chapitre 1 de ce manuel.

7.2 Panneaux de commande

L‘appareil de base est livré équipé d‘un panneau de commande intégré (PMU). En option, il est
possible d‘équiper le variateur avec un pupitre opérateur (OP1S).
7.2.1 Pupitre de commande (PMU “Parameterization Unit“)

Le panneau de commande se trouve sur la porte du variateur. Il comprend un afficheur 7
segments à 5 chiffres, 3 diodes électroluminescentes d‘affichage d‘état et 3 touches de
paramétrage.
Il permet de réaliser tous les réglages et adaptations nécessaires à la mise en service.
Run Ready Fault
X300
• Touche P
− Commutation entre numéros de paramètres (mode ”Paramètres“), valeurs de paramètres
(mode ”Valeurs“) et numéros d‘indices dans le cas des paramètres indexés (mode
”Indexage“).
− Acquittement des signalisations de défaut.
− Touches P et Incrémentation pour placer une signalisation de défaut ou d’alarme en
arrière plan (voir chapitre 10, Défauts et alarmes)
− Touches P et Décrémentation pour rappeler sur l’affichage du PMU unes signalisation de
défaut ou d’alarme qui se trouve en arrière plan (voir chapitre 10, Défauts et alarmes)
• Touche INCREMENTATION (▲)

− Incrémentation du numéro de paramètre en mode ”Paramètres“. Cette touche permet
également, lorsque le plus grand paramètre se trouve sélectionné, de passer au plus
petit numéro de paramètre (le plus grand numéro est donc le voisin direct du plus petit).
− Augmentation de la valeur du paramètre sélectionné en mode ”Valeurs“.
− Incrémentation de l‘index en mode indexage (pour paramètres indexés)
− Augmentation de la rapiditié de décrémentation des valeurs initialisée par la touche de
DECREMENTATION en appuyant simultanément sur cette touche.
• Touche DECREMENTATION (▼)

− Décrémentation du numéro de paramètre en mode ”Paramètres“. Cette touche permet
également, lorsque le plus petit paramètre se trouve sélectionné, de passer au plus
grand numéro de paramètre (le plus grand numéro est donc le voisin direct du plus petit).
− Diminution de la valeur du paramètre sélectionné en mode ”Valeurs de paramètres“.
− Diminution de l‘index en mode indexage (pour paramètres indexés)
− Augmentation de la rapiditié d‘incrémentation des valeurs initialisée par la touche
d‘INCREMENTATION en appuyant simultanément sur cette touche.

Fonction des diodes électroluminescentes

Fonctionnement (Run) Diode électroluminescente verte
LED allumée ⇒ Etat ”Sens de couple actif” (MI, MII, M0).
(voir chapitre 11 sous r000)
Prêt au fonctionnement (Ready) Diode électroluminescente jaune
LED allumée ⇒ Etat ”Prêt à l‘enclenchement“ (o1 .. o7).
(voir chapitre 11 sous r000)
Défaut (Fault) Diode électroluminescente rouge
LED allumée ⇒ Etat ”Présence d‘une signalisation de défaut” (o11)
(voir chapitre 11 sous r000 et chapitre 10, Défauts et alarmes)
LED clignote ⇒ Présence d‘une signalisation d‘alarme (chapitre 10, Défauts et
alarmes).
7.2.2 Pupitre opérateur (OP1S)

Le pupitre opérateur disponible en option (n° de réf. : 6SE7090-0XX84-2FK0) est enfiché à
l‘emplacement prévu sur la porte du variateur.
On établit par là la liaison avec l‘interface série SST1 du variateur de base.
L’OP1S permet de sélectionner directement un paramètre en entrant son numéro au clavier. Les
conventions sont les suivantes :
Numéro
Numéro à entrer
affiché sur l’OP1Ss
Paramètres rxxx, Pxxx (0)xxx

du variateur de base Uxxx, nxxx 2xxx
Paramètres d’une Hxxx, dxxx 1xxx

carte technologique Lxxx, cxxx 3xxx
Si on utilise les touches d’incrémentation et de décrémentation de l’OP1S pour sélectionner les

numéros de paramètres consécutifs, les numéros manquants dans la chronologie sont sautés
dans le cas des paramètres du variateur de base.
Pour les paramètres de la carte d’extension, il n’est pas possible de sauter automatiquement les
numéros manquants. Dans ce cas, il faut entrer directement les numéros des paramètres existant.
Quelques secondes après l'initialisation de l'OP1S,
l'affichage passe automatiquement en mode Visu. de service
Visualisation de service..
A partir de la visualisation de service, la touche <R>

permet d’appeler le menu de base, dans lequel on a soit
"accès libre" à tous les paramètres ou on peut
sélectionner différentes fonctions. Les détails au sujet des Menu de base
fonctions se trouvent dans les diagramme fonctionnel
"Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et
instructions de service pour l'OP1S <R>
A l’état "accès libre", il est possible de paramétrer le
variateur. Accès libre
L’action (éventuellement répétée) sur la touche <R>
permet de revenir à la visualisation de service.

Bits de commande du pupitre opérateur OP1S :

(voir diagramme fonctionnel "Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et instructions de
service pour l'OP1S)
La communication entre l’OP1S et le variateur SIMOREG 6RA70 s’effectue par l’intermédiaire de
l’interface G-SST1 (RS485) en utilisant le protocole USS.
Dans le mot 1 des données process du télégramme USS, le pupitre OP1S transmet les bits de
commande suivants :
Bit dans mot 1

Touche de l’OP1S Fonction *) PZD (connecteur Binecteur
K2001)
Touche MARCHE/ARRET (I/0) MARCHE/ARR1 Bit 0 B2100
Reset Acquittement Bit 7 B2107
Jog Marche par à-coups Bit 8 B2108
Inversion de marche Libération sens positif Bit 11 B2111
Libération sens négatif Bit 12 B2112
Touche INCREMENTATION Incrém. potentiomètre motorisé Bit 13 B2113
Touche DECREMENTATION Décrém. potentiomètre motorisé Bit 14 B2114
*) Fonctions proposées. Du fait de la possibilité de câbler les binecteurs vers d’autres sélecteurs, il est possible d’affecter
les signaux de commande de l’OP1S à toutes autres fonctions de commande du SIMOREG 6RA70.
Câblage des signaux de commande de l'OP1S pour les fonctions proposées :

Les conditions suivantes doivent être remplies pour pouvoir utiliser les fonctions depuis l'OP1S :
1) transmission bit par bit des bits de commande du mot de commande 1 (P648 = 9), voir aussi
chap. 8, diagramme fonctionnel feuille G180
2) OP1S à l'état "Visualisation de service"
MAR / ARR1 :
Paramétrage de la mise en marche / à l'arrêt depuis l'OP1S par
P654 = 2100
Il faut tenir compte de la combinaison ET avec "Marche / arrêt" de la borne 37 (voir aussi
diagramme fonctionnel feuille G130 au chap. 8 et le paragraphe " Marche / arrêt (MAR / ARR)
borne 37" au chap. 9)
Acquittement :
Paramétrage de l'acquittement de signalisations de défauts depuis l'OP1S par
P665, P666 ou P667 = 2107
L'acquittement par la touche du panneau PMU reste toujours possible.
Marche par à-coups :
Paramétrage de la marche par à-coups depuis l'OP1S par
P668 ou P669 = 2108
Sélection de la source de la consigne d'à-coups par le biais de l'indice correspondant de P436
(voir diagramme fonctionnel "Consigne d'à-coup")
Validation du sens de rotation :
Paramétrage des validations de sens de rotation depuis l'OP1S par
P671 = 2111 (sens de rotation positif)
P672 = 2112 (sens de rotation négatif)
Potentiomètre motorisé :
Paramétrage du potentiomètre motorisé depuis l'OP1S par
P673 = 2113 (incrémentation)
P674 = 2114 (décrémentation)
P644 = 240 (consigne principale du potentiomètre motorisé)

7.3 Marche à suivre pour le paramétrage

Paramétrer consiste à se servir du panneau de commande ou du pupitre opérateur pour modifier
certaines valeurs de réglage (paramètres), pour activer des fonctions du variateur et afficher
certaines grandeurs de mesure.
Les paramètres du variateur de base sont introduits par les lettres P, r, U ou n et ceux d’une carte
optionnelle par les lettres H, d, L ou c.
Sur le PMU, il apparaît d’abord les paramètres du variateur de base suivit des paramètres de la
carte technologique (si présent). Il faut veiller à ne pas confondre les paramètres du logiciel
technologique optionnel S00 du variateur de base avec les paramètres de la carte technologique
optionnelle (T100, T300 ou T400).
Suivant la valeur du paramètre P052, une partie seulement des numéros de paramètres (voir
chapitre 11, Liste des paramètres) est affichée.
7.3.1 Types de paramètres

Les paramètres d‘observation permettent d‘afficher la valeur de certaines grandeurs
caractéristiques du variateur, p. ex. la consigne principale, la tension d‘induit, l‘écart de régulation
du régulateur de vitesse etc. Ces paramètres ne peuvent qu‘être lus ; il est impossible de modifier
leur valeur par paramétrage.
Les paramètres de réglage permettent d‘afficher et de modifier par paramétrage la valeur
numérique des grandeurs caractéristiques du variateur, p. ex. le courant assigné du moteur, la
constante de temps thermique du moteur, le gain proportionnel du régulateur de vitesse etc.
Les paramètres indexés sont utilisés pour afficher et modifier simultanément plusieurs des
valeurs correspondant à un même numéro de paramètre.
7.3.2 Paramétrage au panneau de commande

Après application de la tension d‘alimentation de l‘électronique, le panneau de commande PMU se
trouve soit en mode visualisation d‘état dans lequel il signale l‘état actuel du SIMOREG 6RA70
(p. ex. o7.0) ou il affiche un message de défaut ou d‘alarme (p. ex. F021).
Les états du variateur sont décrits au chapitre 11, sous le paramètre r000, et les signalisations de
défauts et d‘alarmes au chapitre 10.
1. Pour passer de la visualisation d‘état (par ex. o7.0) au mode ”Paramètres“, appuyer sur la
touche P ; on pourra ensuite sélectionner les différents paramètres au moyen des touches
d‘incrémentation et de décrémentation.
2. Lorsqu‘on se trouve en mode ”Paramètres“, l‘appui sur la touche P permet d‘accéder au mode
”Indexage“ dans lequel vous pouvez sélectionner les différents indices du paramètre considéré
au moyen des touches d‘incrémentation et de décrémentation.
Pour des paramètres non indexés, l‘action sur la touche P fait accéder directement au mode
”Valeurs“ des paramètres.
3. A partir du mode ”Indexage“, on parvient dans le mode ”Valeurs“ en appuyant sur la touche P.
4. Modifier la valeur du paramètre à l‘aide des touches d‘incrémentation et de décrémentation
NOTA
Les valeurs de paramètres ne peuvent être modifiées que moyennant certaines conditions:
- Le paramètre-clé P051 (p. ex. ”40”) permet de régler l‘habilitation d‘accès aux paramètres
(voir chapitre 11 ”Description des paramètres”).
- Le variateur se trouve dans l‘état de fonctionement requis. Les paramètres dits ”offline“ ne
peuvent par exemple pas être modifiés quant le variateur se trouve dans l‘état
”Fonctionnement“ (Online). Il faut dans un tel cas passer dans un état de fonctionnement
≥ o1.0 (”Prêt au fonctionnement”).
- La valeur des paramètres d‘affichage ne peut pas être modifiée.

5. Décalage manuel
Si les cinq chiffres disponibles ne sont pas suffisants pour représenter une valeur de paramètre,
la présence d‘autres chiffres à gauche ou à droite de la portion de cinq chiffres affichés (voir fig.
7.1) est signalée par le clignotement du chiffre de gauche ou de droite. L‘enfoncement
simultané des touches P et DECREMENTATION ou P et INCREMENTATION permet de
déplacer la ”fenêtre“ d‘affichage sur la valeur du paramètre.
A titre d’aide pour le décalage manuel, il apparaît brièvement la position du chiffre de droite
dans la valeur complète du paramètre.
Exemple :valeur du paramètre “208,173“
Après sélection du paramètre, il s’affiche “208,17“. En 6 5 4 3 2 1
appuyant sur les touches P et DECREMENTATION, il

apparaît brièvement le chiffre 1 suivi de “08,173“. Le chiffre
de droite 3 est par conséquent à la première position de la P
valeur du paramètre. +
En appuyant sur les touches P et INCREMENTATION, il
apparaît brièvement le chiffre 2 suivi de “208,17“. Le chiffre P
+
de droite 7 occupe par conséquent la deuxième position de
la valeur du paramètre.
Fig. 7.1 Décalage de l‘affichage du PMU pour des valeurs de paramètres de plus 6 5 4 3 2 1
de cinq chiffres
6. Pour retourner au mode ”Paramètres“ à partir du mode ”Valeurs“, appuyer sur la touche P.
Les tableaux ci-après 7.1 et 7.2 donnent une vue d‘ensemble des affichages possibles sur le
PMU :
Numéro de paramètre Indice Valeur du

paramètre
par ex. par ex. par ex.
Var. base ou
Paramètres
d‘observation
Technologie ou
Var. base ou
Paramètre de
réglage
Technologie ou
Tableau 7.1 Affichage de paramètres d‘observation et de réglage sur le PMU
Mesure Valeur param. Alarme Défaut

(actuellement)
non possible
Affichage
Tableau 7.2 Signalisations d‘état sur le PMU
NOTA
Les paramètres sont décrits dans la liste des paramètres au chapitre 11 et les défauts et alarmes
au chapitre 10.

7.4 Initialisation et corrections d‘offset

Initialisation des valeurs de paramètres (rétablissement du réglage usine) et exécution des
corrections d‘offset internes.
La fonction ”Initialisation” pour rétablir le réglage usine doit être exécutée après chaque mise à jour
du logiciel si la version de logiciel antérieure du variateur SIMOREG était 1.0 ou 1.1.
A partir du logiciel de version ≥1.2, la mise à jour du logiciel ne doit plus être suivie obligatoirement
d'une “réinitialisation sur le réglage usine“ car les paramètres existants sont conservés lors de la
mise à jour.
Il est également possible de faire appel à cette fonction pour amener le variateur dans une
configuration de base définie, p. ex. pour effectuer une nouvelle mise en service.
IMPORTANT
Avec la fonction ”Initialisation”, toutes les valeurs actuelles des paramètres spécifiques de
l‘entraînement sont écrasées (effacées). Il est recommandé pour cette raison d‘utiliser le
programme DriveMonitor pour lire et sauvegarder les valeurs sur un PC ou une console de
programmation.
Il est impératif, après une réinitialisation, de procéder à une mise en service complète, sans
quoi le variateur ne pourra, pour des raisons de sécurité, pas fonctionner.
Exécution :
1. Régler le paramètre P051 = 21
2. Transférer les valeurs des paramètres dans la mémoire permanente.
Afin de conserver les valeurs des paramètres après la mise hors tension du variateur, il faut les
sauvegarder dans la mémoire permanente (EEPROM). Cette opération dure au moins 5 s
(mais peut aussi prendre quelques minutes) et est signalée sur le PMU par l’affichage du
numéro de paramètre en cours de traitement. Pendant tout le temps de sauvegarde,
l‘alimentation de l‘électronique doit être appliquée.
3. Compensation de l‘offset
Le paramètre P825.ii est réglé (durée 10 s environ).
La compensation d‘offset peut être activée de façon isolée par le paramètre P051 = 22.

7.5 Procédure de mise en service
ATTENTION
Ce variateur est sous une tension dangereuse. Même si le contacteur principal du variateur est
ouvert, l‘appareil reste sous tension dangereuse. L‘unité de commande (carte inférieure)
comprend de nombreux circuits mis sous une tension dangereuse.
Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service peut conduire à des
dégâts matériels et à des blessures graves, voire entraîner la mort.
1 Autorisation d‘accès
P051 . . . Paramètre-clé
0 paramètre non modifiable
40 paramètre modifiable
P052 . . . Sélection des paramètres à afficher

0 visualisation des paramètres qui diffèrent du réglage usine
3 visualisation de tous les paramètres
P927 . . . entrer un nombre impair lors du paramétrage par CB (PROFIBUS)
2 Adaptation des courants assignés du variateur
IMPORTANT
Pour les Base Drives fabriqués en Amérique du Nord (type 6RA70xx-2xxxx), il faut donner au
paramètre P067 la valeur correspondant au US Rating.
Le courant continu assigné d'induit du variateur doit être adapté au niveau du paramètre
P076.001 (en %) ou du paramètre P067 si :
courant induit max.
< 0,5
courant continu assigné du variateur - induit
Il y a lieu de procéder à une adaptation du courant continu assigné d‘excitation en réglant le

paramètre P076.002 (en %) quand :
courant d' excitation max.
< 0,5
courant continu assigné du variateur - excitation
3 Adaptation à la tension d‘entrée réelle du variateur

P078.001 . . . tension d'entrée nominale du variateur pour l'induit (en volts)
P078.002 . . . tension d'entrée nominale du variateur pour l'excitation (en volts)

4 Entrée des caractéristiques du moteur

Les paramètres suivants doivent être renseignés avec les caractéristiques relevées sur la plaque
signalétique du moteur :
P100 . . . Courant d‘induit assigné (en ampères)

P101 . . . Tension d‘induit assigné (en volts)
P102 . . . Courant d‘excitation assigné (en ampères)
P104 . . . Vitesse de rotation n1 (en tr/min) voir aussi chapitre 9.16
P105 . . . Courant d'induit I1 (en ampères) voir aussi chapitre 9.16
P106 . . . Vitesse de rotation n2 (en tr/min) voir aussi chapitre 9.16
P107 . . . Courant d'induit I2 (en ampères) voir aussi chapitre 9.16
P108 . . . Vitesse de rotation maximale en service n3 (en tr/min) voir aussi chapitre 9.16
P109 . . . 1 = limitation de courant dépendant de la vitesse, active voir aussi chapitre 9.16
P114 . . . Constante de temps moteur (en minutes) voir aussi chapitre 9.14
(si souhaité : activer la signalisation de défaut F037 avec P820 !)
5 Entrée des données pour la saisie de la vitesse
5.1 Fonctionnement avec génératrice tachymétrique
P083 = 1: La mesure de vitesse vient du canal ”mesure principale” (K0013)

(bornes XT.103, XT.104)
P741 tension tachymétrique à la vitesse maximale (– 270,00 V à +270,00 V)
5.2 Fonctionnement avec générateur d’impulsions
P083 = 2: La mesure de vitesse est fournie par le générateur d‘impulsions (K0040)
P140 Sélection du type de générateur d‘impulsions (voir ci-dessous)

0 Pas de GI / fonction ”Saisie de vitesse par GI” non sélectionnée
1 Générateur d‘impulsions type 1
2 Générateur d‘impulsions type 1a
1. Générateur d‘impulsions type 1

Générateur d‘impulsions avec deux voies déphasées de 90° (avec/sans top 0)
Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0 Heidenhain ROD

X173 32, 33 Teldix Rotaswitch Serie 26

2. Générateur d‘impulsions type 1a

Générateur d‘impulsions avec deux voies déphasées de 90° (avec/sans top 0). Le
top 0 est converti de façon interne en un signal équivalent à celui du GI de type 1.
Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0
≤ 360°
X173 32, 33 Hübner OG9DN, POG9DN
Teldix Rotaswitch Serie 25

225 ± 60°
Honeywell HDM Series
Top 0 interne

Générateur d‘impulsions avec une voie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire Sens antihoraire

Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0
X173 32, 33

Générateur d‘impulsions avec une voie et une sortie par sens de rotation (avec/sans
top 0).
Voie 1
X173 28, 29 Sortie impulsions
Voie 2 Sens de rotation

X173 30, 31
Top 0
X173 32, 33 Top 0
P141 Nombre d‘impulsions du générateur d‘impulsions (en imp./tr)
P142 Adaptation à la tension de signal du générateur d’impulsions

0 Le générateur d’impulsions fournit des signaux symbole 5V
Adaptation des seuils de commutations internes à la tension de signal du générateur

d’impulsions.
IMPORTANT
Le changement de valeur du paramètre P142 n‘entraîne pas de commutation de la
tension d‘alimentation du générateur d‘impulsions (bornes X173.26 et 27).
La borne X173.26 est toujours portée à +15V. Pour les générateurs d’impulsions
alimentés en 5V, il faut prévoir une source d’alimentation externe.
P143 Réglage de la vitesse maximale avec générateur d‘impulsions (en tr/min).

La vitesse réglée au niveau de ce paramètre correspond à une mesure de vitesse
(K0040) de 100 %.

5.3 Fonctionnement sans retour tachymétrique (régualtion de f.é.m.)
P083 = 3: La mesure de vitesse est fournie par le canal ”mesure f.é.m.” (K0287),
mais avec pondération par P115
P115 f.é.m. à la vitesse maximale

(1,00 à 140,00 % de la tension d‘entrée assignée du variateur (P078.001)).
5.4 Mesure à câblage ferme
P083 = 4: L‘entrée de mesure est définie par P609
P609 Numéro du connecteur sur lequel est câblé la mesure du régulateur de vitesse.
6 Indications concernant l'excitation
6.1 Réglage du circuit d’excitation
P082 = 0: Le circuit d‘excitation interne n‘est pas utilisé

(p. ex. pour les moteurs à excitation permanente)
P082 = 1: Le circuit d‘excitation est mis sous tension au moment de la fermeture du

contacteur principal (les impulsions d‘excitation sont activées avec l‘ordre
”Marche/Arrêt“)
P082 = 2: Sélection automatique de l‘excitation à l‘arrêt correspondant à P257 après

écoulement du temps paramétré avec P258 et passage dans un état de
fonctionnement supérieur ou égal à o7.
P082 = 3: Courant d‘excitation appliqué en permanence.
6.2 Affaiblissement du champ
P081 = 0: Pas de fonctionnement en défluxé en fonction de la vitesse ou de la f.é.m.
P081 = 1: Fonctionnement en défluxé avec régulation interne de la f.é.m., afin que dans la
zone de fonctionnement en défluxé, c‘est-à-dire pour des vitesses supérieures à la
vitesse assignée du moteur (=”vitesse de transition ”), la f.é.m. du moteur reste
constante et égale à f.é.m.cons (K289)=P101 – P100 * P110.
7 Définition des fonctions de base technologiques
7.1 Limites de courant
P171 Limite de courant de l‘entraînement dans le sens de couple I (en % de P100)

P172 Limite de courant de l‘entraînement dans le sens de couple II (en % de P100)
7.2 Limites de couple
P180 Limite de couple 1 dans le sens de couple I

(en % du couple assigné du moteur)
P181 Limite de couple 1 dans le sens de couple II
(en % du couple assigné du moteur)

7.3 Générateur de rampe

P303 Temps de montée 1 (en secondes)
P304 Temps de descente 1 (en secondes)
P305 Arrondi initial 1 (en secondes)
P306 Arrondi final 1 (en secondes)
8 Exécution des cycles d’optimisation
8.1 L‘entraînement doit se trouver dans un état de fonctionnement ≥ o7.0 ou o7.1 (prescrire l‘état
ARRET !).
8.2 Sélectionnez un des cycles d’optimisation suivant au moyen du paramètre clé P051.
P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la régulation de courant d‘induit et
d‘excitation
P051 = 26 Cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse
Auparavant, on peut choisir avec P236 le degré de dynamique de la boucle de
régulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un réglage plus doux du
régulateur.
P051 = 27 Cycle d‘optimisation de la régulation de défluxage
P051 = 28 Cycle d‘optimisation pour la compensation des frottements et des moments
d’inertie
P051 = 29 Cycle d'optimisation du régulateur de vitesse d'entraînements susceptible de
vibrations mécaniques
8.3 Le variateur SIMOREG passe pour quelques secondes à l‘état o7.4 puis à o7.0 ou o7.1 en
attente de l‘ordre MARCHE et DEBLOCAGE.
Donnez les ordres MARCHE et DEBLOCAGE.
Sur le panneau de commande (PMU), le clignotement du point décimal signale qu‘un cycle
d‘optimisation est en cours à la suite de l‘ordre de mise en marche.
Si l‘ordre de mise en marche n‘est pas donné dans les 30 s, le variateur quitte cet état d‘attente
avec émission de la signalisation de défaut F052.
8.4 Parvenu à l‘état <o1.0 (FONCTIONNEMENT) ; un cycle d‘optimisation est effectué.

Une signalisation d‘activité est affichée sur le panneau de commande PMU. Elle consiste en
deux nombres à deux chiffres séparés par une barre alternante. Les deux chiffres permettent
au technicien de service après-vente d‘identifier l‘opération en cours dans le cycle
d‘optimisation.
P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la régulation de courant

d‘induit et d‘excitation (durée env. 40 s)
Le cycle d'optimisation du régulateur de courant peut aussi s'effectuer sans
charge mécanique accouplée ; le cas échéant freiner le moteur.
Réglage automatique des paramètres : P110, P111, P112, P155,
P156, P255, P256, P826.
AVERTISSEMENT
Les moteurs à excitation permanente (et les moteurs à très grande rémanence)
doivent être bloqués mécaniquement pendant l‘exécution d‘un cycle d‘optimisation.
AVERTISSEMENT
Afin d'éviter une mise en rotation, dans le cas des moteurs à excitation externe
avec des temps du circuit d'excitation très élevés, le courant d'excitation du moteur
doit être à la valeur zéro avant le départ du cycle d'automatisation. A cet effet, la
durée du cycle d'optimisation dans P082 doit être réglée à la valeur 1 (11, 21) au
lieu de 3 (13, 23) . Pour P082 = 2 (12, 22), l'excitation à l'arrêt doit être réglée à
P257 = 0,0 %.

ATTENTION
Au cours du cycle d‘optimisation des régulateurs de courant, les limites
de courant réglées sont inactives. Le variateur est traversé pendant
env. 700 ms par 75 % du courant d‘induit nominal du moteur. En outre,
des arches de courant d‘induit ayant une valeur de crête d‘environ 120
% du courant d‘induit nominal du moteur sont générés.
P051 = 26 Cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse (durée minimale 6 s)

On peut choisir avec P236 le degré de dynamique de la boucle de régulation, les
petites valeurs allant dans le sens d'un réglage plus doux du régulateur. P236
doit être réglé avant l'exécution du cycle d'optimisation du régulateur de vitesse
et a une influence sur le réglage de P225, P226 et P228.
Pour l'optimisation du régulateur de vitesse, on accouplera si possible au moteur
la charge mécanique qu'il sera appelé à mouvoir dans la pratique, car les
paramètres réglés dépendent du moment d'inertie mesuré.
Réglage automatique des paramètres P225, P226 et P228.
Remarque :
Le cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse ne prend en compte que le
filtrage de la mesure de vitesse définie par le paramètre P200, et pour P083 = 1,
le filtrage de la mesure principale est défini avec le paramètre P745.
Lorsque P200 < 20 ms, le gain P225 est limité à 30,00.
Le cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse attribue aux paramètres P228
(filtrage de la consigne de vitesse) et P226 (temps d‘intégration du régulateur de
vitesse) la même valeur (afin de garantir un bon comportement de pilotage en
cas de variation subite de la consigne).
IMPORTANT
Dans le cas des moteurs à excitation externe avec des temps du circuit d'excitation
très élevés, un courant d'excitation de la valeur approximative de P102 doit déjà
être présent avant le départ du cycle d'optimisation. A cet effet, la durée du cycle
d'optimisation dans P082 doit être réglée à la valeur 3 (13, 23) au lieu de 1 (11,
21), 2 (12, 22) ou 4 (14, 24).
ATTENTION
Au cours du cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse, le moteur
accélère avec au maximum 45 % de son courant nominal d‘induit. Il
peut atteindre des vitesses allant jusqu‘à 20 % de la vitesse maximale.
En cas de sélection du fonctionnement en défluxé (P081 = 1), de la régulation de couple (P170=1)

ou de la limitation de couple (P169=1) ou en cas de transmission d‘une consigne de courant
d‘excitation variable :
P051 = 27 Cycle d‘optimisation de la régulation de défluxage (durée approx. 60 s)
Ce cycle d'optimisation peut aussi s'effectuer sans charge mécanique accouplée.
Réglage automatique des paramètres : P117 à P139, P275 et P276.
Remarque :
Pour le relevé de la courbe de magnétisation, la consigne de courant d‘excitation
est réduite graduellement de 100 % (valeur initiale) à 8 % du courant d‘excitation
assigné du moteur (P102). Le paramètre P103 prenant pendant la durée de ce
cycle d‘optimisation des valeurs < à 50 % de P102, la consigne de courant
d‘excitation est réglée à la valeur minimale indiquée pour P103. Dans le cas des
moteurs non compensés avec une très forte réaction d‘induit, une telle limitation
s‘avère nécessaire.
En partant du point de mesure correspondant à la consigne de courant d‘excitation
minimale, la courbe de magnétisation est extrapolée linéairement jusqu‘à
pratiquement 0.

Pour pouvoir réaliser ce cycle d‘optimisation, le courant d‘excitation minimal du

moteur (P103) doit être choisi inférieur à 50 % du courant d‘excitation assigné
(P102).
ATTENTION
Au cours de ce cycle d‘optimisation, la vitesse de rotation de
l‘entraînement atteint environ 80 % de la vitesse assignée du moteur
(la tension d‘induit atteint au maximum 80 % de la tension d‘induit
assignée du moteur (P101)).
P051 = 28 Cycle d‘optimisation pour la compensation des frottements et des moments

d‘inertie (facultatif) (durée min. 40 s)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement : P520 à P530, P540
ATTENTION
Au cours de ce cycle d‘optimisation, l‘entraînement accélère jusqu‘à

la vitesse maximale.
Lorsque le cycle d‘optimisation est terminé, il faut activer manuellement la

compensation des couples de frottement et des moments d‘inertie en réglant
P223=1 !
En cas de modification du type de régulation (courant/couple) à l‘aide de P170, il
faut répéter le cycle d‘optimisation pour la compensation des couples de frottement
et des moments d‘inertie.
Remarque :
Pour ce cycle d‘optimisation, le régulateur de vitesse ne doit pas être paramétré en
tant que régulateur P pur ou régulateur avec écart de statisme.
P051 = 29 Cycle d'optimisation du régulateur de vitesse d'entraînements susceptibles

de vibrations mécaniques (durée jusqu'à 10 minutes)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement : P225, P226 et P228.
Au cours de ce cycle d'optimisation, on relève la réponse en fréquence du système
réglé entre 1 Hz et 100 Hz.
L'entraînement est d'abord accéléré à la vitesse de base (P565, RU=20%). On
applique ensuite une consigne de vitesse sinusoïdale de faible amplitude (P566,
RU=1%). La fréquence de cette consigne additionnelle est augmentée
graduellement par pas de 1 Hz de 1 Hz à 100 Hz. Pour chaque fréquence, on
calcule la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300).
[La valeur réglée sur P567 détermine largement la durée de ce cycle
d'optimisation. Pour 300, la durée est d'environ 3 à 4 minutes.]
A partir de la réponse en fréquence du système réglé, on calcule les paramètres
optimaux du régulateur de vitesse pour ce système réglé.
ATTENTION
Ne pas effectuer ce cycle d'optimisation si la charge mécanique
accouplée au moteur est en mesure d'entraîner le moteur lorsque
celui-ci ne développe aucun couple (par ex. charge suspendue).

8.5 Au terme du cycle d‘optimisation, le panneau de commande affiche P051 et le variateur se met
à l‘état o7.2.
IMPORTANT
En cas de course de déplacement limitée, il est possible d‘interrompre par un ordre ARRET le
cycle d‘optimisation de la régulation de défluxage (P051=27) au plus tôt après le relevé du
premier point de mesure et le cycle d‘optimisation pour la compensation des frottements et des
moments d‘inertie (P051=28) au plus tôt après le relevé du point de mesure à 10 % de la vitesse
maximale, sans que la signalisaiton de défaut F052 soit générée. Lorsque l‘on redémarre ensuite
le cycle d‘optimisation (P051=27 ou P051=28) l‘exécution du cycle reprend à un endroit plus
avancé. Cette fonction permet de réaliser en cas de course de déplacement limitée le cycle
d‘optimisation en plusieurs étapes.
Remarque :
En cas d‘apparition d‘une signalisation de défaut au cours du cycle d‘optimisation, ou si l‘alimen-
tation de l‘électronique est coupée avant le démarrage du cycle d‘optimisation, ou si un autre jeu
de paramètres de fonction est sélectionné ou encore si un autre cycle d‘optimisation est lancé, le
cycle d‘optimisation considéré est réeffectué complètement lorsque son exécution est relancée.
les paramètres du jeu de paramètres de fonction sélectionné sont optimisés.
Lors de l‘exécution des cycles d‘optimisation, le jeu de paramètres sélectionné ne doit en aucun
cas être modifié sans quoi une signalisation de défaut est générée.
NOTA
Il est conseillé d‘activer les cycles d‘optimisation dans l‘ordre indiqué précédemment (commande
anticipatrice et régulateur de courant, régulateur de vitesse, régulateur de défluxage, compen-
sation des couples de frottement et des moments d‘inertie).
Les valeurs de paramètres calculées sont fonction de la température du moteur. Les valeurs
attribuées quand le moteur est froid constituent de bonnes valeurs de réglage initial.
Pour les entraînements à dynamique élevée, il est vivement conseillé de procéder à une nouvelle
optimisation (P051=25) après avoir fait fonctionner l‘entraînement en charge (c‘est-à-dire lorsque
le moteur a atteint la température de service).
9 Contrôle et éventuellement réglage fin de la vitesse maximale

Les cycles d‘optimisation doivent être suivis d‘une vérification de la vitesse maximale et
éventuellement de sa correction.
Dans le cas où l‘on modifie la vitesse maximale de plus de 10 %, il est impératif de vérifier le
comportement du circuit de régulation de vitesse et le cas échéant de procéder à une nouvelle
optimisation automatique du régulateur de vitesse ou à une post-optimisation manuelle.
Le cycle d‘optimisation de la compensation des couples de frottement et des moments d‘inertie doit
être répété après chaque modification du réglage de la vitesse.
10 Vérification des réglages de l’entraînement

Les cycles d’optimisation ne fournissent pas des résultats optima dans chaque cas d’application. La
configuration des régulateurs devra par conséquent être vérifiée au cas par cas avec les moyens
appropriés (oscilloscope, DriveMonitor Trace, etc.). Dans certains cas, une post-optimisation
manuelle sera nécessaire.

11 Post-optimisation manuelle (facultatif)
Commande anticipatrice et régulation de courant d‘induit et d‘excitation
Pour le réglage manuel des paramètres de la commande anticipatrice, se reporter au paragraphe 7.6
”Optimisation manuelle”.
Régulateur de vitesse
P200 Filtrage de la mesure de vitesse

P225 Gain proportionnel du régulateur de vitesse
P226 Temps d‘intégration du régulateur de vitesse
P227 Ecart de statisme du régulaeur de vitesse
P228 Filtrage de la consigne de vitesse
Remarque :
Au cours du cycle d‘optimisation du régulateur de vitesse (P051=26), les paramètres P228 et P226
(temps d‘intégration du régulateur de vitesse) sont réglés à la même valeur (afin de garantir un
comportement en pilotage optimal en cas de variation brusque de la consigne). En cas d‘utilisation du
générateur de rampe, il peut s‘avérer utile de choisir une valeur plus petite pour le paramètre P228.
Attribuer aux différents paramètres des valeurs empiriques ou procéder à une optimisation avec un
coffret à piles d‘après les directives d‘optimisation générales en vigueur.
Régulateur de f.é.m.
P275 Gain proportionnel du régulateur de f.é.m.

P276 Temps de dosage d‘intégration du régulateur de f.é.m.
Attribuer aux différents paramètres des valeurs empiriques ou procéder à une optimisation avec un
coffret à piles d‘après les directives d‘optimisation générales en vigueur.
12 Réglage des fonctions additionnelles

par ex. activation de surveillances
NOTA
Dans le réglage usine, les signalisations de défauts P820.01 à P820.06 sont désactivées:
F007 (surtension)
F018 (court-circuit aux sorties binaires)
F031 (surveillance du régulateur de vitesse)
F035 (entraînement bloqué)
F036 (le courant d'induit ne peut pas circuler)
F037 (surveillance i2t du moteur)
Activez les surveillances requises pour votre application en remplaçant le numéro de défaut
correspondant par la valeur 0.
par ex. activation des blocs fonctionnels libres
NOTA
La validation des blocs fonctionnels libres s‘effectue par le paramètre U977.
Démarche pour la validation, voir chapitre 11, Liste des paramètres, description des paramètres
U977 et n978.

13 Consignation des valeurs de réglage

• Lire les paramètres au moyen de DriveMonitor (voir chapitre 15 DriveMonitor)
ou
• Recopier les paramètres
Lorsque P052=0, seuls les paramètres dont la valeur diffère de la valeur standard sont affichés
sur le panneau de commande.
7.6 Optimisation manuelle (facultatif)
7.6.1 Réglage manuel de la résistance RI du circuit d‘induit (P110) et de

l‘inductance LI du circuit d‘induit (P111)
• Réglage des paramètres du circuit d‘induit d‘après la liste moteur

Inconvénient : Les indications sont très imprécises et les valeurs réelles sont très dispersées.
La résistance RI ne tient pas compte de la résistance des câbles de connexion et l‘inductance LI
ne tient pas compte des inductances de lissage suppplémentaires ainsi que de l‘inductance des
câbles de connexion.
• Evaluation approximative de la valeur des paramètres du circuit d‘induit à partir des

caractéristiques nominales du moteur et du réseau
Résistance d‘induit P110
tension d' induit assigné du moteur [V] (P101)
RI [Ω] =
10 * courant d' induit assigné du moteur [A] (P100)
Il ressort de cette formule qu‘à la valeur nominale du courant d‘induit 10 % de la tension d‘induit
nominale se retrouve aux bornes de la résistance RI.
Résistance d‘induit P111
1,4* tension assignée de raccord. partie puiss. induit du variateur [V] (P071)
LI[mH] =
tension d' induit assignée du moteur [A] (P100)
Cette formule se base sur la valeur empirique selon laquelle la limite de conduction discontinue
se situe à 28,6 % du courant d‘induit assigné du moteur.
• Détermination de la valeur des paramètres du circuit d‘induit par mesure du courant et

de la tension
− Sélectionner le mode ”Régulation de courant“ : P084=2
− Atttribuer au paramètre P153 la valeur 0 (commande anticipatrice hors fonction)
− Afin que le moteur ne se mette pas à tourner, désactiver le circuit d‘excitation en réglant
P082=0 et en bloquant le rotor de la machine à courant continu si la rémanence est trop
importante.
− Régler le seuil de la protection contre les survitesses à 5 % à l‘aide du paramètre P354
− Régler la consigne principale à 0.
− Si les régulateurs ont été débloqués et si l‘ordre ”MARCHE” a été donné, un courant d‘induit
d‘env. 0 % traverse à présent le moteur.

Calcul de la résistance du circuit d‘induit P110 à partir du courant d‘induit et de la

tension d‘induit mesurés
− Augmenter lentement la consigne principale (affichage avec P001) jusqu‘à ce que la
mesure du courant d‘induit (r019 en % du courant d‘induit nominal du variateur) vaille
env. 70 % du courant d‘induit assigné.
− Relever la valeur de r019 (mesure de courant d‘induit) et la convertir en ampères (au
moyen de P100)
− Relever la valeur de r038 (mesure de tension d‘induit en V)
− Calculer la résistance du circuit d‘induit :

r 038
RI [W ] =
r 019 (converti en ampères)
− Attribuer la valeur obtenue au paramètre P110 (résistance du circuit d‘induit).
Calcul de l‘inductance du circuit d‘induit P111 à partir du courant d‘induit mesuré à la

limite de conduction discontinue
− Observer le courant d‘induit à l‘oscilloscope (p. ex. à la borne 12)
Augmenter lentement la consigne principale (paramètre d‘affichage r001), à partir de 0
jusqu‘à la limite de conduction discontinue.
− Mesurer le courant d‘induit ILG, f.é.m.=0 à la limite de conduction discontinue (à l‘arrêt :
f.é.m.=0) ou relever la valeur de r019 et la convertir en ampères au moyen de P100.
− Mesurer la tension réseau composée Uréseau de la partie puissance ou relever la valeur
de r015.
− Calculer l‘inductance du circuit d‘induit d‘après la formule suivante :

0,4*Uréseau [V]
LI [mH ] =
ILG , FEM = 0[ A]
− Attribuer la valeur obtenue au paramètre P111 (inductance du circuit d‘induit).
7.6.2 Réglage manuel de la résistance RE du circuit d‘excitation (P112)
• Détermination approximative de la résistance du circuit d‘excitation RE (P112) à partir

des caractéristiques d‘excitation nominale du moteur
tension d' excitation assignée du moteur
RF =
courant d' excitation assigné du moteur (P102)
• Adaptation de la résistence du circuit d‘excitation RE (P112) par comparaison entre la

consigne et la mesure du courant d‘excitation
− Attribuer au paramètre P112 la valeur 0 de manière à obtenir 180° à la sortie de la
commmande anticipatrice et donc une mesure de courant d‘excitation =0
− Attribuer au paramètre P082 la valeur 3 afin que l‘inducteur reste alimenté même en cas
d‘ouverture du contacteur principal.
− Attribuer aux paramètres P254 et P264 la valeur 0 de manière à ce que le régulateur de
courant d‘excitation soit inactif et donc que seule la commande anticipatrice soit active.
− Régler le paramètre P102 à la valeur du courant d‘excitation assigné.
− Augmenter P112 jusqu‘à ce que le courant d‘excitation réel (r035 au moyen de r073.002
converti en ampères) soit égal à la consigne requise (P102).
− Réattribuer au paramètre P082 sa valeur d‘origine.

7.7 Mise en service de cartes optionnelles

Pour le montage de la carte, voir le chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Vous y
trouverez les informations concernant le nombre possible de carte optionnelles et les
emplacements et slots utilisables.
Les cartes optionnelles en place sont identifiées automatiquement à la mise sous tension du
variateur de base.
Les réglages nécessaires pour la communication doivent être effectués par l'intermédiaire de
paramètres. Les diagrammes fonctionnels au chapitre 8 donnent une vue d'ensemble des
paramètres nécessaires à cet effet.
Si le variateur comporte deux cartes du même type (par ex. deux EB1), il importe, pour le
paramétrage, de connaître les slots respectifs de ces cartes. La carte placée dans le slot identifié
par la lettre venant en premier par ordre alphabétique sera la 1ère carte de ce type (par ex. 1e
EB1), la carte identifiée par la lettre venant plus loin dans l'alphabet sera la 2ème (par ex. 2e EB1)
de ce type.
La première carte sera paramétrée par l'indice 1 et la 2e carte par l'indice 2 des paramètres
considérés (on utilise par ex. pour définir le type de signal des entrées analogiques de cartes du
type EB1 le paramètre U755.001 pour la 1ère EB1 et le paramètre U755.002 pour la 2ème EB1).
7.7.1 Déroulement de la mise en service de cartes technologiques

(T100, T300, T400) :
NOTA
Le fonctionnement des cartes technologiques configurables T300 et T400 est assuré au départ
(démarrage de la carte et échange de données avec le SIMOREG 6RA70). La responsabilité du
fonctionnement de la configuration incombe à l'opérateur.
1 Enficher la carte à l'emplacement 2 à l'état hors tension.
2 A la prochaine mise sous tension, on pourra déjà accéder aux paramètres de la carte
technologique (paramètres d et H, et éventuellement paramètres c et L s'ils existent).
Le câblage des données process au niveau du variateur de base s'effectue à l'aide des
„connecteurs“ et „binecteurs“ logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuille
Z110).
La signification des bits des mots de commande et des mots d'état est données au chapitre
8, feuilles G180 à G183.
Si, en plus de la carte technologique, on utilise une carte de communication, l'échange de
données avec le variateur de base s'effectue au travers de la carte technologique. Le
variateur de base ne peut pas accéder directement aux données de la carte de
communication. Le câblage des données à transmettre dépend de la configuration et du
paramétrage de la carte technologique.
La carte T100 avec la cartouche de logiciel MS100 contient un grand nombre de fonctions
technologiques et des blocs de calcul, de régulation et logiques pouvant être débloqués par
paramétrage. Ce logiciel peut être complété au besoin par des éléments programmés par
l'utilisateur.
Etant donné que la carte T400 est le successeur de la T300, cette dernière ne devrait plus
être utilisée que dans des cas exceptionnels.
On ne peut utiliser conjointement à la carte technologique T100 ou T300 à l'emplacement 2
qu'une seule carte de communication (CBC, CBD, CBP2, SCB1) implantée dans le Slot G.
Pour les applications fréquentes, la carte T400 est disponible avec des configurations
standard. Celles-ci permettent l'emploi de nombreuses fonctions (par ex. entrées/sorties,

interfaces série, couplage avec une carte de communication) sans autre activité de
configuration.
A partir du logiciel de configuration D7-SYS V4.0 R07/98, il est possible de faire fonctionner
la carte T400 conjointement avec non plus une seule mais avec deux cartes de
communication (CBC, CBD, CBP2). Ces cartes sont enfichées dans les slots G (1ère CB) et
F (2ème CB) d'une carte d'adaptation ADB.
Dans ce cas, la configuration de la 2ème CB ne s'effectue pas via les paramètres du
variateur de base, mais les paramètres de la CB doivent être définis comme paramètres
modifiables de la T400.
La figure ci-après montre les voies de communication possibles. Pour plus de détails
concernant la configuration d'une T400, voir la documentation concernée (par ex. SIMADYN
D - Manuel de configuration T400, 6DD1903-0EA0 etc.).
RAM double accès RAM double accès

Configuration de la 1ère carte de communicat. Canal de configuration Canal de configuration
au moyen des paramétres CB U710 à U 722 vers carte comm. FB-@DRIVE
vers carte comm.
Emetteur Récepteur
Canal de consigne Canal de consigne
FB-CTV FB-CRV
Récepteur Emetteur
Canal de mesure FB-CRV Canal de mesure
FB-CTV
Canal de paramètre Canal de paramètre

FB-PTRANS transfère des paramètres
carte de base carte de base
Canal de paramètre FB@traite des paramètres Canal de paramètre

Carte techno pour la plage de numéros Carte techno
1000 à 1999 et
3000 à 3999
Canal de paramètre
du panne .cde sur CUD1
Récepteur
Emetteur
FB-CRV
FB-CTV
Canal de défaut
Consignes
de Carte techno Le
Mesures
param.
FB-TFAW Canal
reçoit et
Canal d'alarme
émet des
deCarte techno
messages Interface USS esclave
de défaut locale
Canal d'alarme et d'alarme Canal d'alarme
de carte comm. de carte comm.
Carte CUD1 du
1ère carte de communic.
SIMOREG DC Master RAM double accès
6RA70
Canal de configuration
FB-CBCONF
vers carte comm.
Récepteur
FB-CRV Canal de consigne
Emetteur
FB-CTV Canal de mesure
Canal de paramètre
carte de base
FB@DRIVE (BBF=0) Canal de paramètre

traite des paramètres de carte techno
pour la plage de numéros
1000 à 1999et
3000et 3999
Récepteur
Emetteur
FB-CRV
FB-CTV
Consignes
Mesures
p aram .
C a n al
Interface USS esclave

locale
Canal d'alarme
de carte comm.
Carte de base Carte de technologie 2e carte de communic.
L'exploitation directe par la T400 des signaux d'un générateur d'impulsions branchés sur les
bornes d'une CUD1 n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER 6RA70.

7.7.2 Déroulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2):
1 Enficher la carte ou la carte d'adaptation équipée de la carte de communication à

l'emplacement voulu, à l'état hors tension. Pour les détails concernant le montage, se
reporter au chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles.
2 Les paramètres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des
paramètres se rapportant à la première carte de communication (1ère CB) et l'indice 2 à la
2ème carte de communication (2ème CB) :
-U712 type de PPO, définition de nombre de mots dans les zones de paramètres PKW et
de données process PZD du télégramme (nécessaire uniquement si le type de PPO
n'est pas réglable par le maître PROFIBUS-DP).
- U722 Temps timeout télégramme pour données process (0 = désactivé)
Lors de la configuration du maître DP, on décide si l'esclave (CBP2) doit surveiller
ou non l'échange de télégrammes avec le maître. Lorsque cette surveillance est
active, le maître DP transmet à l'esclave, lors de l'établissement de la liaison, une
valeur de temps (temps enveloppe). Si, en l'espace de ce temps, un échange de
données n'a pas lieu, l'esclave met fin à l'échange de données process avec le
variateur SIMOREG. Suivant U722, ceci peut conduire à une surveillance des
données process et au déclenchement d'une signalisation de défaut F082.
-P918 Adresse sur le bus
-P927 Autorisation de paramétrage (nécessaire uniquement si des valeurs de paramètres
doivent être modifiées à travers le PROFIBUS)
- Le câblage des données process de la 1ère ou de la 2ème carte de communication
s'effectue au moyen des „connecteurs“ et „binecteurs“ logiciels (voir diagrammes
fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de
commande et des mots d'état est données au chapitre 8, feuilles G180 à G183.
3 Couper et rétablir la tension d'alimentation de l'électronique ou mettre à „0“ U710.001 ou

U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramètres U712, U722 et P918 sont repris par la
carte optionnelle.
Remarque : si une carte optionnelle se trouve déjà en service, la communication avec cette
carte sera interrompue durant l'initialisation.
ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la
communication avec une autre carte optionnelle qui a été mise en service au
préalable.
ATTENTION
Respecter le réglage du paramètre U722. Avec le réglage usine d’U722
(surveillance désactivée) et en cas de défaillance d’un PROFIBUS,
l’entraînement continue de fonctionner avec les dernières consignes reçues et
ne peut être stoppé que par un signal ARRET venant du bornier. Pour de plus
amples détails, se reporter au chapitre 11 Liste des paramètres.
Les cartes de communication CBP2 (Communication Board PROFIBUS) servent à relier les
variateurs à des contrôleurs de niveau supérieur à travers le bus PROFIBUS-DP. Chez
PROFIBUS, on distingue les appareils maîtres et les appareils esclaves.
Les maîtres régissent la circulation des données sur le bus et sont également appelés
„abonnés actifs" dans la littérature. En ce qui concerne les appareils maîtres, on distingue 2
catégories :
Les maîtres DP de classe 1 (DPM1) sont des stations centrales (p. ex. SIMATIC S5, S7 et
SIMADYN D), qui échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de
messages définis.
Les DPM1 supportent tant un canal cyclique (transmission de données process et de
données de paramétrage) que le canal acyclique (transmission de données de
paramétrage et de données de diagnostic).
Les maîtres DP de classe 2 (DPM2) sont des consoles de programmation, des appareils
de configuration ou de contrôle-commande (par ex. DriveMonitor) qui sont utilisés pour la
mise en service ou pour la surveillance de l'installation en cours de fonctionnement.
Les DPM2 supportent le canal acyclique (transmission de données de paramétrage).
Le contenu des blocs de données transmis par ces canaux correspond à la structure de la
zone des paramètres (PKW) de la spécification USS.
La figure suivante montre les services et canaux supportés par une CBP2 :
CPU DriveMonitor
(maître classe 1) (maître classe 2)
MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2

Canal cyclique Canal acyclique Canal acyclique
PPO DS 0 DS 100
PKW PZD Diagnostic PKW PKW PZD
Requête/ consignes/ Requête/ Requête/ consignes/
réponse mesures réponse réponse mesures
Canal de paramètres Canal données process
Les esclaves (par ex. CBP2) ne peuvent que répondre aux messages reçus et sont
désignés par abonnés passifs.
PROFIBUS (Process Field Bus) allie une grande vitesse de transmission (selon RS485) et une
installation simple et économique. La vitesse de transmission peut être librement choisie dans la
plage de 9,6 Kbauds à 12 Mbauds. La valeur choisie lors de la mise en service vaut pour tous les
appareils reliés au bus.
Le PROFIBUS fonctionne selon le principe du passage de jeton, c'est-à-dire que toutes les
stations actives (les maîtres) se voient attribuer sur un anneau logique le droit d'émettre pendant
une fenêtre de temps définie. Au sein de cette fenêtre de temps, le maître peut alors communiquer
avec d'autres maîtres ou gérer la communication avec les esclaves du niveau inférieur selon une
procédure maître-esclave. Pour ce faire, le PROFIBUS-DP (Périphérie Décentralisée) utilise
principalement la procédure maître-esclave ; l'échange de données avec les entraînements
s'opère essentiellement de manière cyclique.
La structure des données utiles pour le canal cyclique MSCY_C1 (voir figure ci-dessus) dans le
profil PROFIBUS "entraînements à vitesse variable" est appelée PPO (paramètres/données
process/objet). Le canal cyclique MSCY_C1 est souvent appelé canal NORMALISE.
La structure des données utiles se subdivise en deux parties qui peuvent être transmises dans
chaque télégramme :
zone PZD
La zone des données process PZD contient les mots de commande et les consignes et/ou
les informations d'état et les mesures.
zone PKW
La zone des paramètres PKW sert à la lecture/écriture de valeurs de paramètres.
Le type de PPO avec lequel s'effectue l'accès au variateur depuis le maître PROFIBUS-DP peut
être configuré depuis le maître lors de la mise en service du bus. Le choix du type PPO voulu
dépend de la tâche de l'entraînement dans l'automatisme.

Les données process sont toujours transmises. Elles sont traitées dans l'entraînement avec une
priorité maximale. Le câblage des données process s'effectue par les "connecteurs" logiciels du
variateur de base ou par les paramètres de la carte technologique éventuelle.
Les données de paramétrage autorisent l'accès à tous les paramètres de l'entraînement. On peut
ainsi, à partir d'un système de niveau hiérarchique supérieur et sans pénaliser la performance de
la transmission PZD, appeler des valeurs de paramètres, des grandeurs de diagnostic, des
messages de défaut, etc.
5 types de PPO sont définis :
Zone PKW Zone PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD
STW HSW 10
1 HIW
ZSW
1
1er 2ème 3ème 4ème 1er 2ème 3ème 4ème 5ème 6ème 7ème 8ème 9ème 10ème
mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW: Identification/valeur de IND: Indice ZSW Mot d'état

paramètre
PZD: Données process PWE: Valeur de paramètre HSW: Consigne principale
PKE: Identification de paramètre STW: Mot de commande ISW: Mesure principale
Le canal cyclique MSCY_C2 (voir figure ci-dessus) sert exclusivement à la mise en service et à
l'utilisation de DriveMonitor.
7.7.2.1 Mécanismes de traitement des paramètres via PROFIBUS :

Le mécanisme PKW (pour les PPO de type 1, 2 et 5 ainsi que pour les deux canaux acycliques
MSAC_C1 et MSAC_C2), permet de modifier et de lire les paramètres. A cet effet, une requête de
paramétrage est envoyée au variateur. Dès que cette requête a été traitée, le variateur retourne
une réponse. Le maître ne peut envoyer une nouvelle requête avant d'avoir reçu cette réponse,
c'est-à-dire qu'il ne peut pas envoyer une requête avec un autre contenu mais doit répéter
l'ancienne requête.
La zone des paramètres dans le télégramme comprend toujours un minimum de 4 mots :
Identif. de paramètre Indice Valeur de param. 1 Valeur de param. 2

PKE IND PWE1 (mot H) PWE2 (mot L)
Les détails concernant la structure du télégramme sont donnés au chapitre 7.7.9, „Structure des
télégrammes de requête/réponse“ et dans "Profil PROFIBUS, entraînements" de l'association
PROFIBUS International (http://www.profibus.com).
L'identification de paramètre PKE contient le numéro du paramètre concerné par la requête ainsi
qu'un identificateur précisant ce qui doit être fait (par ex. lire la valeur).
L'Indice IND contient le numéro de l'indice de paramètre concerné par la requête (0 pour les
paramètres non indexés). Il faut distinguer deux cas :
- définition dans les PPO (constitution de IND pour la communication cyclique par PPO)
- définition pour les canaux acyclique MSAC_C1 et MSAC_C2 (constitution de IND pour la
communication acyclique )
Le sous-indice d'array (dans le profil PROFIBUS, tout simplement sous-indice) est une valeur de 8
bits qui est transmise en communication cyclique via PPO dans l'octet de poids fort (bits 8 à
15) de l'indice (IND). L'octet de poids faible (bits 0 à 7) n'est pas défini dans le profil DVA. Dans le
PPO de la CBP2, l'octet de poids faible du mot d'indice des paramètres de numéro > 1999 est
utilisé pour sélection la plage de numéros (bit 7 = Bit Page Select).
Dans le cas de la communication acyclique (MSAC_C1, MSAC_C2), le numéro de l'indice est
transmis dans l'octet de poids faible (bits 0 à 7) de l'indice (IND). Dans ce cas, le bit 155 de l'octet
de poids fort est utilisé comme bit Page Select. Cette affectation est conforme à la spécification
USS.
La valeur d'indice 255 (toutes les valeurs d'indice sont concernées) ne fait de sens qu'en
communication acyclique via MSAC_C1. La longueur maximale du bloc de données est de 206
octets.
La valeur du paramètre PWE est toujours transmise par un double mot (valeur codée sur 32 bits)
: PWE1 et PWE2. Le mot de poids fort est désigné par convention par PWE1, et le mot de poids
faible par PWE2. Pour les valeurs codées sur 16 bits, le maître doit envoyer un PWE1 rempli de 0.
Exemple (communication acyclique):

Lecture du paramètre P101.004 (pour plus de détails, voir le chap. 7.7.9, „Structure des
télégrammes de requête/réponse“) :
Identif. de requête PKE = 0x6065 (demander la valeur (array) du paramètre 101),
Indice IND = 0004h = 4d
Valeur du paramètre PWE1 = PWE2 = 0
Réponse du SIMOREG:
Identif. de réponse PKE = 0x4065,
Indice IND = 0004h = 4d
Valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, car il ne s'agit pas d'un double mot)
Règles relatives au traitement des requêtes/réponses :

Une requête ou une réponse ne peut systématiquement se référer qu'à un seul paramètre.
Le maître doit répéter une requête jusqu'à ce qu'il ait reçu la réponse correspondante. Le
maître reconnaît la réponse à une requête posée par l'analyse de l'identificateur de réponse,
du numéro de paramètre PNU, de l'indice de paramètre et de la valeur de paramètre PWE.
La requête doit être émise au complet dans un télégramme. Il en est de même pour la
réponse.
A la répétition des télégrammes de réponse, les mesures retournées sont toujours des
valeurs actuelles.
En mode de transmission cyclique, s'il n'y a pas besoin d'informations en provenance de
l'interface PKW (seules des données process PZD), la requête doit être „pas de requête".
Les appareils communiquant sur le réseau PROFIBUS n'ont pas tous les mêmes caractéristiques
de performance. Afin que tous les systèmes maître puissent accéder correctement aux cartes
optionnelles utilisées, les caractéristiques spécifiques de chacune des cartes sont regroupées
dans un fichier de base (GSD).
Pour CBP2, il faut le fichier <siem8045.gsd>.
Dans les versions récentes de l'outil de configuration, le fichier voulu peut être sélectionné par
menu dans les fichiers pour SIMOVERT MASTERDRIVES.
Si le fichier de base GSD ne se trouve pas dans cette liste, vous pouvez le télécharger par
l'Internet. L'adresse Internet est http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/4647098.
Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utiliser la fonction de recherche pour afficher
toutes les entrées et cliquer sur les résultats de recherche.
SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP
Fichier : siem8045.gsd
Sur un maître d'une autre marque, les modules peuvent être utilisés exclusivement en esclave DP
normalisé, le fichier GSD correspondant contenant toutes les données nécessaires.
Les détails sur la communication via PROFIBUS sont donnés dans le Compendium de SIMOVERT
MASTERDRIVES Motion Control (référence de commande 6SE7080-0QX50), chapitre 8.2. La
seule différence par rapport au SIMOREG DC-MASTER 6RA70 concerne les numéros de
paramètres.
7.7.2.2 Possibilités de diagnostic :

LED sur la carte CBP2 (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) :
LED rouge état de la CBP2
LED jaune communication entre SIMOREG et CBP2
LED verte communication entre CBP2 et PROFIBUS
A titre d'assistance à la mise en service, la carte PROFIBUS met à disposition des données qui
peuvent être visualisées par les paramètres n732.001 à n732.032 (1ère CB) ou n732.033 à
n732.064 (2ème CB).
Les indices prennent les valeurs suivantes :
Indice Signification pour CBP2
001/033 CBP_Status
Bit0 : "CBP Init", CBP est en cours d’initialisation ou en attente d’initialisation
(non à 1 en service normal)
Bit1 : "CBP Online", CBP adressée par le variateur
(à 1 en service normal)
Bit2 : "CBP Offline", CBP non adressée par le variateur (non à 1 en service normal)
Bit3 : adresse de bus illicite (P918)
Bit4 : mode diagnostic activé (U711 <> 0)
Bit8 : octets d’identification transmis erronés (mauvais télégramme de configuration du maître PROFIBUS)
Bit9 : mauvais type PPO (mauvais télégramme de configuration du maître PROFIBUS)
Bit10 : reçu une configuration correcte du maître PROFIBUS-DP (à 1 en service normal)
Bit12 : détection d’une erreur fatale du gestionnaire DPS (non à 1 en service normal)
Bit13 : programme en boucle sans fin dans main.c (ne peut être quitté que par reset)
Bit15 : programme boucle de communication Online (ne peut être quitté que par une réinitialisation par le
variateur)
002/034 SPC3_Status
Bit0 : Offline/Idle passif
(0=SPC3 se trouve en service normal (offline)
1=SPC3 se trouve en Idle passif)
Bit2 : Flag de diagnostic
(0=tampon de diagnostic lu par le maître
1= tampon de diagnostic non lu par le maître)
Bit3 : RAM Access Violation, accès mémoire > 1,5ko
(0=pas de violation d’adresse, 1=pour adresses > 1536 octets, on retranche 1024 de l’adresse et on
accède à cette nouvelle adresse)
Bit4+5 : DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=impossible)
Bit6+7 : WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11= impossible)
Bit8-11 : vitesse trans. (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd,
0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd)
Bit12-15 : SPC3-Release (0000=Release 0)
003/035 SPC3_Global_Controls
Les bits restent à 1 jusqu’à la prochaine commande DP-Global
Bit1 : 1=Clear_Data télégramme reçu
Bit2 : 1=Unfreeze télégramme reçu
Bit3 : 1=Freeze télégramme reçu
Bit4 : 1=Unsync télégramme reçu
Bit5 : 1=Sync télégramme reçu
004/036 Octet L : nombre de télégramme reçu sans erreur (uniquement DP-Norm)
Octet H : réservé
005/037 Octet L : compteur "Timeout"
Octet H : réservé
006/038 Octet L : compteur "Clear Data"
Octet H : réservé
007/039 Octet L : compteur "déf. compt. sign. vie"
Octet H : réservé
008/040 Octet L : nb. octet p. diagnostic spécial
Octet H : réservé
Indice Signification pour CBP2

009/041 Octet L : miroir slot identificateur 2
Octet H : miroir slot identificateur 3
010/042 Octet L : miroir P918 (adr. bus CB)
Octet H : réservé
011/043 Octet L : compteur "reconfig. par CUD"
Octet H : compteur "Initialisation"
012/044 Octet L : ident. géf. gestionnaire DPS
Octet H : réservé
013/045 Octet L : type PPO déterminé
Octet H : réservé
014/046 Octet L : miroir "DWord Spezifier ref"
015/047 Octet H : miroir "DWord Spezifier act"
016/048 Octet L : compt. PV1 : DS_Write, acq. pos.
Octet H : réservé
017/049 Octet L: compt DPV1: DS_Write, acq. nég.
Octet H : réservé
018/050 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq. pos.
Octet H : réservé
019/051 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq nég.
Octet H : réservé
020/052 Octet L: compt. DP/T: GET DB99 acq. pos.
Octet H : compt DP/T: PUT DB99 acq. pos.
021/053 Octet L: compt DP/T: GET DB100 acq.pos.
Octet H: compt DP/T: PUT DB100 acq.pos.
022/054 Octet L: compt DP/T: GET DB101 acq.pos.
Octet H: compt DP/T: PUT DB101 acq.pos.
023/055 Octet L : compt. serv. DP/T acq. nég.
Octet H: compt DP/T: application. acq. pos.
024/056 réservé
025/057 Date de création : jour, mois
026/058 Date de création : année
027/059 Version du logiciel (Vx.yz, affich. x)
028/060 Version du logiciel (Vx.yz, affich. yz)
029/061 Version du logiciel : Flash-EPROM-check.
030/062 réservé
031/063 réservé
032/064 réservé
Signalisations de défauts et d'alarmes :

Le chapitre 10 donne plus de détails concernant les signalisations de défauts.
Défaut F080
Un défaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un
paramètre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte défectueuse.
Défaut F081
Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveillé par le SIMOREG
pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas été incrémenté en l'espace de 800ms.
Défaut F082
Défaillance de télégramme PZD ou défaut dans le canal de transmission.

Alarme A081 (1ère CB) ou Alarme A089 (2ème CB)

Les combinaisons d'octets d'identification qui sont émises par le maître DP dans le
télégramme de configuration divergent des combinaisons tolérées (erreur de configuration
du maître DP)
Incidence : pas d'établissement de liaison avec le maître DP ; reconfiguration nécessaire.
Les télégrammes de configuration du maître DP ne donnent pas de type de PPO valable.
Incidence : pas d'établissement de liaison avec le maître DP ; reconfiguration nécessaire.
le DP maître ne reçoit pas de données utiles ou seulement des données incorrectes.
Incidence :Les données process ne sont pas transmises au variateur de base. Lorsque la
surveillance du timeout télégramme est active (U722 différent de 0), ceci conduit à une
signalisation de défaut F082 avec la valeur de défaut 10.
L'échange de données entre la carte de communication et le maître DP est interrompu (par
ex. rupture de fil, connecteur débranché ou maître DP hors tension).
Incidence : Lorsque la surveillance du timeout télégramme est active (U722 différent de 0),
ceci conduit à une signalisation de défaut F082 avec la valeur de défaut 10.
Erreur dans le logiciel DPS de la carte de communication.
Incidence : signalisation de défaut F081.
Défaillance du compteur de signe de vie détectée par le SIMOREG DC-MASTER.
Incidence : interruption de la communication avec le PROFIBUS.
Le logiciel de l'esclave DP détecte une erreur grave, coder d'erreur dans le paramètre de
diagnostic n732.08.
Incidence :plus de communication possible (erreur consécutive F082).
Au moins 1 des émetteurs de transmission directe inter-esclave n'est pas encore actif ou est
tombé en panne (détails, voir paramètre de diagnostic n732).
Incidence :Si l'émetteur n'est pas encore actif, les consignes correspondantes sont mises
par défaut à „0“. En cas de défaillance d'un émetteur de transmission directe, la
transmission des consignes au SIMOREG est éventuellement interrompue, suivant le
réglage de U715 (erreur consécutive F082).

7.7.3 Déroulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) :
1 Enficher la carte d'adaptation (ADB) contenant la carte dans son emplacement à l'état hors
tension. Pour les détails concernant le montage, se référer au chapitre 5.3.2, Montage de
cartes optionnelles.
paramètres se rapportant à la première carte de communication (1ère CB) et l'indice 2 à la
2ème carte de communication (2ème CB) :
Exception : pour le paramètre U721, les indices i001 à i005 sont affectés à la 1ère CB et
i006 à i010 à la 2ème CB (les indices 3 à 5 et 8 à 10 sont réservés).
La signification des paramètres est différente pour CAN couche 2 (U721=0) et CANopen
(U721=1):
CAN couche 2 CANopen
U711 identificateur de base pour requête PKW/réponse 1er PDO de réception
PKW
U712 Identificateur de base pour PZD-Receive 2ème PDO de réception
U713 Identificateur de base pour PZD-Send 3ème PDO de réception
U714 Nombre de mots PZD pour PZD-Send 4ème PDO de réception
U715 Taux d'actualisation pour PZD-Send 1er PDO d'émission
U716 Identificat. de base pour PZD-Receive-Broadcast 2ème PDO d'émission
U717 Identificat. de base pour PZD-Receive-Multicast 3ème PDO d'émission
U718 Identificateur de base pour PZD-Receive-croisé 4ème PDO d'émission
U719 Identificat. de base pour requête PKW-Broadcast Comportement en cas de Life Time Event
U720 vitesse de transmission, vitesse de transmission,
si U721.002 ou U721.007 = 0: si U721.002 ou U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=réservé, 8=1Mbits/s 6=500kbits/s, 7=réservé, 8=1Mbits/s
U721.01 0 = fonctionnalité conforme à la couche 2 du 1 = fonctionnalité conforme à la couche 7 du
ou modèle de référence OSI à 7 couches de l'ISO modèle de référence OSI à 7 couches de l'ISO
U721.06 (CANopen)
U721.02 Timing du bus (cette valeur ne devrait pas être Timing du bus (cette valeur ne devrait pas être
ou modifiée) modifiée)
U721.07
U722 Timeout télégramme (0 = surveill. désactivée) Timeout télégramme (0 = surveill. désactivée)
P918 Adresse sur bus (Node-ID) Adresse sur bus (Node-ID)
P927 Libération du paramétrage (nécessaire Libération du paramétrage (nécessaire
uniquement si l'on veut modifier les valeurs des uniquement si l'on veut modifier les valeurs des
paramètres à travers le bus CAN ) paramètres à travers le bus CAN )
Le câblage des données process de la 1ère ou de la 2ème carte de communication

s'effectue au moyen des „connecteurs“ et „binecteurs“ logiciels (voir diagrammes
fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de
commande et des mots d'état est données au chapitre 8, feuilles G180 à G183.

U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramètres U711, U721 et P918 sont repris par la
carte optionnelle.
ATTENTION
préalable.

Le bus de terrain CAN (Controller Area Network) trouve, malgré sa couverture géographique
restreinte (max. 40 m pour une vitesse de transmission de 1Mbauds), un emploi de plus en plus
fréquent dans le domaine industriel.
La transmission de données s'effectue par des télégrammes. Les télégrammes de données
appelées COB (Communication Objects), sont identifiés par un identificateur et contiennent au
maximum 8 octets de données utiles. La carte CBC utilise le format Standard Message avec
identificateur à 11-bits. L'utilisation simultanée du format de message étendu avec identificateurs
29 bits par d'autres stations du bus est tolérée mais n'est pas exploitée.
Sur la base de l'identificateur, les abonnés, désignés parfois par nœuds décident des
télégrammes qui les concernent. Avant d'entamer la transmission des données, il faut définir pour
chaque nœud, les COB qu'il pourra émettre et recevoir.
Les identificateurs fixent aussi la priorité d'accès au bus. Les identificateurs de valeur numérique
inférieure sont privilégiés lors de l'accès au bus, c'est-à-dire qu'ils ont une priorité plus élevée que
les identificateurs de valeur numérique plus grande.
Plusieurs mécanismes de détection d'erreurs qui se complètent mutuellement permettent de
reconnaître les télégrammes erronés avec une très forte probabilité. Les erreurs détectées
donnent lieu à une répétition automatique de la transmission.
Voici ci-dessous le modèle d’architecture CAN qui s’appuie sur le modèle de référence à 7
couches OSI de l’ISO. La carte CBC supporte les fonctionnalités des couches 2 et 7 de ce modèle.
Fonctionnalités de la couche 2
Les données utiles du logiciel utilisateur (COB au niveau octet) doivent être transmises
directement à la couche 2 (voir aussi les exemples ci-dessous pour l'échange de données PZD et
PKW).
Fonctionnalités de la couche 7 (CANopen)
L'échange rapide de données process s'effectue par des PDO (Process Data Objects) comme
pour la transmission conforme à la couche 2.
L'échange de données de paramétrage s'effectue par des SDO (Service Data Objects).
Protocole CAN Device Net
Profils Device Spécifications
Application Device Net incluant :
Profils CIA - Profils Device
Communication DS 301 - Profils
CIA CAL Communication
DS 201 .. 205, 207 - couche application
Couche 7 Application
CANopen
CAL
Communication Couches 3-6

Couche 2 Liaison de données ISO-DIS 11898
Physique, électrique
Couche 1
Physique, mécanique CIA DS 102-1 Device Net ODVA
7.7.3.1 Description de la CBC avec CAN couche 2

Le maître CAN et les cartes CAN dans les variateurs (= esclaves) échangent des données utiles. Il
est fait une distinction entre données process (informations de commande et d'état, consignes et
mesure) et les données concernant les paramètres.
Les données process (PZD) sont à temps critique et sont donc traitées plus rapidement par le
variateur (toutes les 3,3 ms à la fréquence secteur 50 Hz) que les données de paramétrage PKW
(identification, valeur de paramètre), à temps non critique que le variateur avec une période de
20 ms.
Tous les réglages nécessaires pour le fonctionnement de la carte de communication sont effectués
par l'intermédiaire des paramètres du variateur (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8,
feuilles Z110 et Z111).
Dans le cas des données process (PZD), il est fait une distinction entre les données reçues par le
variateur (mots de commande et consigne : PZD-Receive) et les données émises par le variateur
(mots d'état et mesures : PZD-Send). Il est possible de transmettre dans les deux sens un
maximum de 16 mots de données PZD, ceux-ci étant répartis par la carte de communication sur
COB de 4 mots de données chacun. La transmission des 16 mots PZD exige par conséquent 4

COB, un identificateur en propre étant affecté à chacun de ces COB. Cette correspondance est
réalisée par l'intermédiaire des paramètres CB conformément au schéma suivant :
PZD-Receive 1 (consignes 1 à 4)
Adresse d'abonné
du variateur (P918) PZD-Receive 2 (consignes 5 à 8)
x4 + +1
Identificateur de base pour PZD-Receive 3 (consignes 9 à 12)

PZD-Receive (U712) +2
PZD-Receive 4 (consignes 13 à 16)

+3
Exemple pour PZD-Receive :

P918 = 1 Aux 4 premiers mots de réception PZD est affecté l'identificateur 100,
U712 = 96 aux 4 mots de réception PZD suivants l'identificateur 101, etc.
PZD-Send 1 (mesures 1 à 4)
Adresse d'abonné
du variateur (P918) PZD-Send 2 (mesures 5 à 8)
x4 + +1
Identificateur de base pour PZD-Send 3 (mesures 9 à 12)

PZD-Send (U713) +2
PZD-Send 4 (mesures 13 à 16)

+3
Exemple pour PZD-Send :

P918 = 1 Aux 4 premiers mots d'émission PZD est affecté l'identificateur 200,
U713 = 196 aux 4 mots d'émission PZD suivants l'identificateur 201, etc.
L'utilisation par le variateur des données reçues de même que la spécification des données à
émettre par le variateur sont définies par des connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au
chapitre 8, feuilles Z110 et Z111).
Pour l'émission des COB, il existe 3 possibilités paramétrables par le paramètre CB 5 (U715) :
U715 = 0 Les mesures ne sont envoyées que sur demande (Remote
Transmission Requests)
U715 = 1 à 65534 Les mesures sont envoyées après le temps paramétré [ms] ou sur
demande (Remote Transmission Requests)
U715 = 65535 Les mesures sont envoyées lorsque leur valeur a changé (Event) ou
sur demande (Remote Transmission Requests). Cette possibilité ne
devrait être utilisée que si les valeurs ne changent que rarement, sans
quoi on risque une charge importante du bus.
Structure d’un télégramme pour l’échange de données PZD :

Le télégramme se compose des mots de données suivants :
Identificateur Mot donn. process 1 Mot donn. process 2 Mot donn. process 3 Mot donn. process 4
ID PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ID est l’identificateur CAN qui est défini par paramétrage pour le COB considéré.
PZDx sont les mots de données process

Exemple d’un télégramme de consigne PZD :

En utilisant l’identificateur de réception de l’exemple précédent
Identif. réception 100d 0064h
Consigne 1 40063d 9C7Fh mot de commande 1
Consigne 2 8192d 2000h consigne de vitesse 50 %
Consigne 3 123d 007Bh
Consigne 4 0d 0h
Avec le CAN BusAnalyser++ de la société Steinbeis, les données de consigne se présentent

de la manière suivante (longueur de champ de données = 8 octets, octets de poids faible et
fort sont permutés) :
Identificateur Champ de données

64 00 7F 9C 00 20 7B 00 00 00
ID PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
On a, en outre, les fonctions suivantes qui permettent également de transmettre chacune un

maximum de 16 mots de données utiles :
PZD-Receive-Broadcast
Cette fonction sert à l'émission de consignes et de mots de commande par le maître à tous
les esclaves en même temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves qui utilisent
cette fonction doit être réglé sur la même valeur. Le réglage de cet identificateur s'effectue
par le paramètre CB 6 (U716). La transmission des 4 premières données PZD s'effectue
avec la valeur réglée par U716. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de
U716+1, etc.
PZD-Receive-Multicast
Cette fonction sert à l'émission de consignes et de mots de commande par le maître à un
groupe d'esclaves en même temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves de ce
groupe qui utilisent cette fonction doit être réglé à la même valeur. Le réglage de cet
identificateur s'effectue par le paramètre CB 7 (U717). La transmission des 4 premières
données PZD s'effectue avec la valeur réglée par U717. Les 4 PZD suivantes sont
transmises avec la valeur de U717+1, etc.
PZD-Receive-croisé
Cette fonction sert à la réception de consignes et de mots de commande d'un autre
esclave. Ceci permet d'échanger des données PZD entre variateur sans qu'il soit
nécessaire de disposer d'un maître CAN. A cet effet, l'identificateur de PZD-Receive-croisé
de l'esclave récepteur doit être réglé à la même valeur que l'identificateur de PZD-Send de
l'esclave émetteur. Le réglage de cet identificateur s'effectue par le paramètre CB 8 (U718).
La transmission des 4 premières données PZD s'effectue avec la valeur réglée par U718.
Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U718+1, etc.
Remarques et règles pour le traitement des données process PZD :
Le premier mot PZD des consignes doit toujours contenir le mot de commande 1. Si l'on a
besoin du mot de commande 2, celui-ci devra être transmis dans le 4ème mot PZD.
Dans le mot de commande 1, le bit 10 “conduite par AP“ doit toujours être à 1, sans quoi les
nouvelles consignes et les mots de commande ne sont pas acceptés par le convertisseur.
La cohérence des données process n'est assurée qu'à l'intérieur des données d'un objet
COB. Si l'on a besoin de plus de quatre mots, ils devront être répartis sur plusieurs COB.
Etant donné que la lecture des consignes par le convertisseur est asynchrone par rapport à
la transmission, il peut arriver que les données de plusieurs COB ne puissent pas être prises
en compte et traitées dans le même cycle de traitement.
On veillera par conséquent à toujours transmettre les consignes concomitantes dans un
même COB. Si cela n'est pas possible pour une raison ou une autre, la cohérence peut être
assurée par l'intermédiaire du bit 10 “conduite par l'AP“ du mot de commande. A cet effet, on
envoie d'abord un COB dans lequel le bit du mot de commande est à 0. De la sorte, le
variateur n'accepte pas encore les données de la carte de communication. On envoie
ensuite les autres données. Et pour terminer, un COB dans lequel le bit 10 du mot de

commande est à 1. Etant donnée que le variateur accepte simultanément jusqu'à 16 PZD de
la carte de communication, les données restent cohérentes.
Etant donné que les différentes fonctions de transmission de PZD peuvent être utilisées
simultanément, les données transmises s'écrasent mutuellement dans le variateur, c'est-à-
dire que le premier mot de chacun des télégrammes PZD-Receive, PZD-Receive-Broadcast
sera toujours interprété comme étant le même mot de commande 1. Il incombe à l'utilisateur
de combiner judicieusement ces moyens de transmission.
Le traitement des paramètres exige deux identificateurs CAN : un identificateur CAN pour la
requête PKW (requête de paramétrage au variateur) et un identificateur CAN pour la réponse PKW
(réponse de paramètre du variateur). Cette correspondance s'effectue par les paramètres CB
conformément au schéma suivant :
Adresse d'abonné
du variateur (P918) Requête PKW
x2 +
Identificateur de base pour Réponse PKW

requêtes de paramétrage (U711) +1
Exemple d'échange de données PKW :

P918 = 1 Ceci a pour effet d'affecter à la requête de paramétrage l'identificateur 300
et à la
U711 = 298 réponse de paramètres, l'identificateur 301.
Structure d’un télégramme pour l’échange de données PKW :
Le télégramme se compose des mots de données suivants :
Identificateur Ident. paramètre Indice paramètre Valeur paramètre 1 Valeur paramètre 2
ID PKE IND PWE1 PWE2
ID est l’identificateur CAN qui est défini par paramétrage pour le COB considéré.
PKE contient l’identification de requête ou de réponse ainsi que le numéro de paramètre
Ident. requête ou réponse Numéro de paramètre
PNU
Les bits 0 à 10 contiennent le numéro du paramètre considéré. Les bits 12 à 15 contiennent

l’identification de requête ou de réponse.
L’indice IND contient la valeur 0 pour les paramètres non indexés et la valeur d’indice
correspondante pour les paramètres indexés. De plus, le bit 15 a la fonction de bit de
sélection de page pour les numéros de paramètres supérieurs à 1999.
La valeur d’indice 255 signifie que la requête concerne tous les indices du paramètre
incriminés. Dans le cas d’une requête de modification, il faut transmettre les valeurs de
paramètre pour tous les indices du paramètre. Etant donné qu’un COB ne peut contenir
qu’un maximum de 4 mots de données utiles (8 octets), l’utilisation de cette requête n’est
possible que pour des paramètres à deux indices maximum. En sens inverse, le variateur
transmet, suite à une requête de lecture toutes les valeurs d’indice dans le télégramme de
réponse.
Pour plus de détails concernant cette structure du télégramme, voir aussi chap. 7.7.9,
„Structure des télégrammes de requête/réponse“.
Exemple pour une requête PKW :

Modification de la valeur du paramètre indexé P301.02 (en RAM) à -95,00 %.
Le télégramme pris en exemple contient alors les valeurs suivantes :
ID requête 300d 012Ch avec utilisation de l’ID de l’exemple précédent
Ident. requête 7d 7h „Modif. valeur paramètre (mot - array)“
Numéro de param. 301d 012Dh => PKE = 712Dh
Indice 2d 0002h
Valeur de param. 9500d DAE4h

Avec le CAN BusAnalyser++ de la société Steinbeis, les données d’émission se présentent

de la manière suivante (longueur de champ de données = 8 octets, octets de poids faible et
fort sont permutés) :
Identificateur Champ de données

2C 01 2D 71 02 00 E4 DA 00 00
ID PKE IND PWE1
On a, en plus, la possibilité suivante :

PKW-Request-Broadcast
Une même requête de paramétrage est traitée simultanément par tous les esclaves
connectés sur le bus. L'adresse d'abonné ne rentre pas dans la formation de l'identificateur
CAN étant donné que l'identificateur de tous les esclaves utilisant cette fonction doit être le
même. Le réglage de cet identificateur s'effectue au moyen du CB 9 (U719). La réponse
correspondante s'opère avec l'identificateur CAN décrit ci-dessus pour la réponse PKW.
Remarques concernant la transmission PKW :
La longueur de la requête ainsi que de la réponse est toujours de 4 mots. Les requêtes qui
concernent tous les indices d'un paramètre (par ex. "Demander tous les indices") ne sont
pas possibles.
On émet toujours en premier l'octet de poids faible (pour les mots) et le mot de poids faible
(pour les doubles-mots). Le SIMOREG 6RA70 n'utilise en soi pas de paramètre codé sur
double mot ; de ce fait, ces requêtes ne sont possibles que dans le cadre de l'accès à des
paramètres de la carte technologique (par ex. T400).
La CBC n'émet la réponse à une requête de paramétrage que lorsque les données du
variateur sont disponibles. En situation normale, cela dure 20 ms. Des délais de réponse
plus longs ne peuvent se produire que si d'autres émetteurs de requête (par ex. interface
série du variateur de base) envoient des requêtes de modification avec sauvegarde de la
valeur dans la mémoire non volatile (EEPROM) de sorte que la requête est ajournée.
Dans certains états du variateur (par exemple, les états d'initialisation), il n'y a pas de
traitement des paramètres ou du moins un traitement très différé.
Le maître ne peut émettre une nouvelle requête de paramétrage qu'après avoir reçu la
réponse à la requête précédente.
7.7.3.2 Description de la CBC avec CANopen
7.7.3.2.1 Introduction à CANopen

CANopen est une application standard pour systèmes d'automatisation industriels distribués sur la
base de CAN et du standard de communication CAL. CANopen est un standard de CAN en
automatisation (CiA) et a trouvé une large diffusion dès sa parution.
En Europe, CANopen constitue le standard de fait pour la réalisation de systèmes industriels
basés sur CAN.
CANopen est basé sur le „profil de communication“, qui spécifie les mécanismes de
communication et leur description [CiA DS-301].
Les plus importants des appareils utilisés en automatisation industrielle tels que les modules
d'entrées/sorties TOR et analogiques [CiA DS-401], les variateurs [CiA DS-402], les interfaces
homme-machine [CiA DS-403], les régulateurs [CiA DS-404], les automates programmables [CiA
DS-405] ou les codeurs [CiA DS-406], sont décrits dans des „profils d'appareils“. Les profils
d'appareils fixent la fonctionnalité des appareils standard de chaque type.
L'élément central du standard CANopen est la description de la fonctionnalité des appareils par le
biais de „répertoires d'objets“ (OV). Le répertoire d'objets est subdivisé en une zone qui contient
des indications générales concernant l'appareil telles que l'identification de l'appareil, le nom du
constructeur, etc. et les paramètres de communication ainsi qu'une zone qui décrit la fonctionnalité
de l'appareil. Chaque entrée („objet“) dans le répertoire d'objet est identifiée par un indice de 16
bits et un sous-indice de 8 bits.

Par le jeu des entrées dans le répertoire d'objets, les "objets utilisateur" d'un appareil, tels que les
signaux d'entrée et de sortie, les paramètres de l'appareil, les fonctions de l'appareil et les
variables du réseau, sont rendus accessibles par le réseau sous une forme standardisée.
Par analogie aux autres bus de terrain, CANopen distingue deux mécanismes de transmission
fondamentaux : l'échange rapide de données process par le biais des „objets données process“
(PDO, Process Data Objects) et l'accès aux entrées du répertoire d'objets par les biais des „objets
données de service“ (SDO, Service Data Objects). La transmission des objets données process
s'effectue généralement par diffusion générale (broadcast) sans autre en-tête de protocole, avec
déclenchement événementiel, cyclique ou sur demande. Les SDO servent en premier lieu à
transmettre des paramètres durant la configuration des appareils ainsi qu'en général à la
transmission de blocs de données de grande longueur.
Un PDO permet de transmettre un maximum de 8 octets. L'affectation des objets utilisateur à un
PDO (objet de transmission) est définie par la description de structure rangée dans le répertoire
d'objets ("PDO mapping") et peut donc être adaptée en fonction des conditions d'emploi de
l'appareil.
La transmission des SDO s'effectue sous forme de communication à acquittement avec deux
objets CAN entre deux nœuds du réseau. L'adressage de l'entrée voulue dans le répertoire
d'objets s'effectue en indiquant un indice et un sous-indice. En principe la longueur des messages
n'est pas limitée. La transmission des messages SDO est précédée d'un en-tête.
Des alarmes („Emergency Messages“) de priorité élevée, déclenchées sur événement, sont
prévues pour la signalisation des défauts de l'appareil.
La fonctionnalité chargée de la préparation et du démarrage coordonné d'un système
d'automatisation réparti correspond aux mécanismes définis sous le gestionnaire de réseau CAL
(NMT), de même que le principe du „Node-Guarding“ à la base de la surveillance cyclique des
nœuds du réseau.
La mise en correspondance des identificateurs de messages CAN avec les PDO et SDO est
possible par l'entrée directe d'identificateurs dans les structures de données du répertoire d'objets
ou, pour des structures de systèmes simples, par l'utilisation d'identificateurs prédéfinis.
7.7.3.2.2 Fonctionnalité de la CBC avec CANopen

La CBC avec CANopen supporte le Minimal Boot-Up, comme décrit dans le profil de
communication CiA DS-301 (Application Layer and Communication Profile).
On dispose de 4 PDO de réception (Receive PDO) et de 4 PDO d'émission (Transmit PDO). Les
paramètres U711 à U714 permettent de définir la correspondance et les propriétés de
communication des Receive PDO tandis que les paramètres U715 à U718 permettent de définir la
correspondance et les propriétés de communication des Transmit PDO.
Le Mapping dynamique qui consiste à modifier en service l'affectation des objets du répertoire
d'objets n'est pas supporté par la CBC, bien que le type de transmission et les identificateurs des
objets de communication (PDO, SDO, SYNC, EMCY et Node Guarding Object) soient bel et bien
réglables en service par l'intermédiaire de SDO. Ces réglages qui viennent se superposer au
paramétrage de la CB sont perdus lors de la coupure de la tension d'alimentation.
On dispose d'un serveur SDO.
Un autre objet de communication implémenté est l'objet SYNC. Par un message de
synchronisation, le maître CAN peut synchroniser l'émission et la réception de PDO à l'échelle du
réseau („PDO synchrones").
L'objet EMCY (Emergency Object) est implémenté. Ce télégramme sert à transmettre sur le bus
CAN toutes les signalisations de défaut et d'alarme affectant le SIMOREG.
Pour surveiller le fonctionnement du réseau, on dispose du télégramme Node Guarding, par
lequel le maître réalise l'adressage cyclique des esclaves. Chaque esclave doit répondre à son
tour à ce télégramme en répondant dans un temps imparti.
Si le maître ne reçoit pas de réponse à sa requête, on peut en conclure que la communication
avec l'esclave est perturbée (rupture de fil, connecteur de bus débranché,...).

Si l'esclave ne reçoit pas de télégramme Node Guarding de la part du maître en l'espace d'un
temps imparti (Life Time Event), il peut lui aussi conclure à la perturbation de la communication.
Le paramètre U719 permet de paramétrer la réaction de l'esclave à cet événement.
Les modes CANopen Velocity Mode (régulation de vitesse) et Profile Torque Mode (régulation
de couple), les deux conformes à CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control) et le
mode propriétaire Current Mode (régulation de courant) sont implémentés.
7.7.3.2.3 Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen

Les deux conditions suivantes doivent être remplies pour pouvoir faire fonctionner la CBC avec
CANopen :
- version du firmware du SIMOREG ≥ V1.9
- version du firmware de la CBC ≥ V2.2
Pour pouvoir exploiter les différents profils CANopen, il faut procéder à certains paramétrages
dans le SIMOREG.

LED sur la carte CBC (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) :
LED rouge état de la CBC
LED jaune communication entre SIMOREG et CBC
LED verte communication entre CBC et Bus CAN
LED
Etat
rouge jaune verte
clignote clignote clignote fonctionnement normal

clignote éteinte allumée CBC attend le début de l'initialisation par le SIMOREG
clignote allumée éteinte CBC attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG
clignote clignote éteinte pas d'échange de données PZD sur le bus CAN
clignote allumée allumée CBC défectueuse

Paramètre de diagnostic n732 :

Les indices i001 à i032 concernent une CBC constituant la 1ère carte de communication et les
indices i033 à i064 une CBC constituant la 2ème carte de communication.
Valeur Signification
n732.001 0 pas d'erreur

ou En cas de défaut, le défaut F080/valeur de défaut 5 est signalé :
n732.033
Valeurs de défaut pour CAN couche 2 :
1 Adresse erronée sur le bus CAN (P918 / adresse d'esclave)
2 Identificateur CAN erroné pour requête PKW (U711)
5 Identificateur CAN erroné pour requête PKW-Broadcast (U719)
7 Identificateur CAN erroné pour PZD Receive (U712)
13 Identificateur CAN erroné pour PZD Send (U713)
14 Longueur de PZD Send = 0 (U714)
15 Longueur de PZD Send > 16 , c.-à-d. trop long (U714)
20 Identificateur CAN erroné pour PZD Receive-Broadcast (U716)
21 Identificateur CAN erroné pour PZD Receive-Multicast (U717)
22 Identificateur CAN erroné pour PZD Receive-croisé (U718)
23 mauvaise vitesse de transmission (U720)
35 mauvais type de protocole CAN (U721)
36 Requête PKW-Broadacst(U719) sans requête PKW (U711)
48 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PKW-Broadcast
49 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive
50 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Send
51 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Broadcast
52 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Multicast
53 Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-croisé
54 Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive
55 Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Send
56 Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Broadcast
57 Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Multicast
58 Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-croisé
59 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Send
60 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Broadcast
61 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Multicast
62 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-croisé
63 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Broadcast
64 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Multicast
65 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-croisé
66 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-Receive-
67 Multicast
68 Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-Receive-croisé
Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Multicast avec PZD-Receive-croisé
valeurs de défaut pour CANopen:
1
23 mauvaise adresse sur bus (P918)
35 mauvaise vitesse de transmission (U720)
257 mauvais type de protocole CAN (U721)
258 affectation invalide du 1er PDO de réception (U711)
273 type de transmission invalide du 1er PDO de réception (U711)
274 affectation invalide du 1er PDO d'émission (U715)
513 type de transmission invalide du 1er PDO d'émission (U715)
514 affectation invalide du 2ème PDO de réception (U712)
529 type de transmission invalide du 2ème PDO de réception (U712)
530 affectation invalide du 2ème PDO d'émission (U716)
769 type de transmission invalide du 2ème PDO d'émission (U716)
Life Time Event invalide ou mauvais variateur de base paramétré (U719)
n732.002 Nombre de télégrammes CAN PZD reçues sens erreur depuis la mise sous tension
ou
n732.034 non significatif pour CANopen
n732.003 Nombre de télégrammes PZD perdus depuis la mise sous tension

ou Si le maître du bus CAN émet des télégrammes PZD à une cadence supérieure à la
n732.035 capacité de traitement par l'esclave, certains télégrammes sont perdus.
non significatif pour CANopen
n732.004 Compteur des coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)

ou
n732.036
n732.005 Compteur des états d'alarme/défaut depuis la mise sous tension (Alarme A083)
ou
n732.037
n732.006 Etat du contrôleur CAN
ou
n732.038
n732.007 Nombre d'erreurs à la réception de télégrammes PZD
ou
n732.039
n732.008 Type de l'erreur à la réception de télégrammes PZD
ou
n732.040
n732.009 Valeur de l'erreur à la réception de télégrammes PZD
ou
n732.041
n732.010 Nombre de télégrammes CAN PZD émis sens erreur depuis la mise sous tension
ou
n732.011 Nombre d'erreurs à l'émission de télégrammes CAN

ou Si le bus est surchargé, on ne peut pas émettre de télégrammes PZD
n732.043
n732.012 Type de l'erreur à l'émission de télégrammes PZD
ou
n732.044
n732.013 Valeur de l'erreur à l'émission de télégrammes PZD
ou
n732.045
n732.014 Nombre de requêtes et réponses PKW traitées sans erreur depuis la mise sous tension
ou
n732.015 Nombre d'erreurs lors du traitement de requêtes PKW, par ex. pour raison de surcharge
ou du bus ou absence de réponse de CUD1 (type d'erreur, ci-dessous)
n732.047
n732.016 Type de défaut lors du traitement de requêtes PKW :
ou 0 pas de défaut
n732.048 9 erreur à l'émission de la réponse PKW (à l'attente d'un canal libre)
11 Timeout lors de l'attente d'une réponse PKW de la part de CUD1
12 Timeout lors de l'attente d'un canal libre (surcharge du bus)
n732.017 Valeur de l'erreur au traitement de requêtes PKW
ou
n732.049
n732.018 Nombre de requête PKW perdues
ou
n732.026 Version du firmware de la CBC

ou (par ex. „12“ = Version 1.2, voir aussi r060)
n732.058
n732.027 Indicatif de firmware
ou (extension de la version du firmware, voir aussi r065)
n732.059
n732.028 Date de génération du logiciel CBC
ou jour (octet de poids fort) et mois (octet de poids faible)
n732.060
n732.029 Date de génération du logiciel CBC
ou Année
n732.061


Défaut F080
Défaut F081
Défaut F082
Alarme A083 (Error Warning)

Il y a émission ou réception de télégrammes défectueux, et le compteur de défauts de la
carte optionnelle a dépassé la limite d'alarme.
Les télégrammes défectueux sont ignorés. Les données reçues en dernier lieu restent
valables. Si les télégrammes défectueux concernent des données process, il est possible,
suivant la valeur réglée pour le temps enveloppe dans U722, de déclencher une
signalisation de défaut F082 avec valeur de défaut 10. Si les télégrammes défectueux
concernent des données de paramétrage, il n'y a pas signalisation de défaut.
Alarme A084 (Bus Off)
signalisation de défaut F082 avec valeur de défaut 10. Si les télégrammes défectueux
concernent des données de paramétrage, il n'y a pas signalisation de défaut.

7.7.4 Déroulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) :
1 Enficher la carte d'adaptation (ADB) équipée de la carte SLB à l'emplacement voulu, à l'état
hors tension. Il faut toujours commencer par occuper l'emplacement 2 avant l'emplacement
3.
2 Poser le câblage en fibres optiques entre les SLB de manière à éviter des détours inutiles
(longueur maximale pour des fibres optiques en plastique : 40 m et pour des fibres optiques
en verre : 300 m). Il faut veiller par ailleurs à relier l’émetteur (au centre de la SLB) de l’un
des variateurs avec le récepteur (dans l’angle de la SLB) du variateur suivant. Cette
connexion est à effectuer de variateur en variateur jusqu’à former un anneau fermé.
paramètres se rapportant à la première carte SIMOLINK (1ère SLB) et l'indice 2 à la
deuxième carte SIMOLINK (2ème SLB). (L'utilisation d'une deuxième carte SLB ne sera
possible qu'à partir d'une version future du logiciel).
- U740 adresse d'abonné (l'adresse 0 identifie le dispatcher)
Les adresses d'abonnés doivent être affectées sans lacune, à moins que l'on utilise
un maître SIMOLINK.
- U741 timeout télégramme (0 = désactivé)
- U742 puissance d'émission
La puissance du circuit émetteur d'ondes lumineuses peut être réglée sur chaque
abonné actif.
- U744 réservé pour la sélection de SLB (garder la valeur 0)
- U745 nombre de canaux utilisés (télégrammes) par abonné
La SLB avec fonction de dispatcher attribue à chaque abonné le même nombre de
canaux
- U746 temps de cycle pour l'échange de données
Contrairement aux variateurs de la gamme SIMOVERT, le variateur SIMOREG synchronisé
sur le réseau ne peut pas être synchronisé avec le temps de cycle du bus SIMOLINK pour
minimiser le temps nécessaire à l'échange de données.
Les données utiles des télégrammes sont échangées de façon cyclique (6x par période de
réseau, c.-à-d. toutes les 3,3 ms à 50 Hz) entre le variateur SIMOREG et la carte SLB,
indépendamment du temps de cycle du bus (U746). Mais un temps de cycle plus court
signifie tout de même un transport plus rapide des données une fois que celles-ci ont été
mises à disposition par le variateur, de même que des données plus actuelles dans le
variateur.
U745 et U746 interviennent en commun dans la détermination du nombre d'abonnés
adressables (ceci peut être contrôlé avec le paramètre de diagnostic n748.4 dans le
variateur contenant la carte dispatcher).
⎛ U746[us] + 3,18us ⎞ 1
⎜ − 2⎟ *
Nombre d'abonnés adressables = ⎝ 6,36us ⎠ U745
Le nombre d'abonnés permet de contrôler si l'échange de données est possible avec les
valeurs réglées pour U745 et U746. Si ce n'est pas le cas, il faut modifier les valeurs de ces
paramètres.
Le bus SIMOLINK accepte au maximum 201 abonnés (dispatcher et 200 transceivers). Les
adresses d'abonnés 201 à 255 sont réservées à des télégrammes spéciaux. Avec 8 canaux
par abonné, ont obtient ainsi un temps de cycle de bus de 6,4 ms maximum.

4 Le câblage des données process sur la carte SIMOLINK s'effectue en mettant en

correspondance les connecteurs et binecteurs, d'une part, et les adresses de télégrammes
et numéros de canaux, d'autre part (voir chapitre 8, feuille Z122).
Exemple :
U749.01 = 0.2 signifie que les valeurs de l'abonné 0 / canal 2 peuvent être lues
comme mot 1 (K7001) et mot 2 (K7002).
U740.01 = 1 signifie que l'abonné 1 émet dans le canal 0 le mot d'état 1 (K0032)
U751.01 = 32 comme mot 1 et le mot d'état 2 (K0033) comme mot 2.
U751.02 = 33
Le reparamétrage des données d'émission ne prend effet qu'après coupure et
réenclenchement de l'alimentation de l'électronique du variateur.
ATTENTION
la modification des paramètres U740, U745, U746 et U749 provoque une
réinitialisation. Il s'en suit une interruption de la communication avec tous les
variateurs connectés sur le bus SIMOLINK.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) est un protocole de transmission série numérique sur fibres
optiques. Le protocole SIMOLINK pour variateur a été développé en vue d'un échange cyclique
rapide de données process (informations de commande, consignes, informations d'état et
mesures) sur un bus en anneau (bus fermé sur lui-même).
Il n'est pas possible de transmettre des données de paramétrage par le bus SIMOLINK.
SIMOLINK comprend les éléments suivants :

Maître SIMOLINK
Abonné actif servant au couplage avec les systèmes d'automatisation de niveaux
hiérarchiques supérieurs (par ex. SIMATIC M7 ou SIMADYN)
Carte SIMOLINK (SLB)
Abonné actif établissant la liaison entre le variateur et le bus SIMOLINK
Commutateur SIMOLINK
Abonné passif avec fonction de commutation entre deux anneaux SIMOLINK. L'aiguillage et
le concentrateur ne se distinguent qu'au niveau fonctionnel ; ils sont identiques du point de
vue matériel. Les aiguillages servent à rediriger le flux des signaux, par exemple à coupler
les abonnés d'un bus en anneau sur un autre bus en anneau en cas de défaillance du
maître du premier bus. Les concentrateurs permettent le couplage en étoile de segments
d'anneaux pour former un anneau global.
Fibre optique
Support de transmission entre les abonnés SIMOLINK. Il est possible d'utiliser des fibres en
verre ou en plastique. Suivant la nature de la fibre, la distance possible entre deux abonnés
consécutifs est variable entre 40 m pour une FO plastique et 300 m pour une FO en verre.
SIMOLINK est un bus optique en anneau. Il existe sur le bus, un abonné ayant la fonction de
dispatcher (maître SIMOLINK ou SLB paramétrée en dispatcher). Le dispatcher est identifié par
l'adresse d'abonné 0. Il gère la communication sur le bus. Le dispatcher fournit la cadence
système générale pour tous les abonnés par des télégrammes SYNC et émet les télégrammes par
ordre croissant d'adresses de télégrammes et de numéros de canaux dans la „Task-Table“. La
Task-Table contient tous les télégrammes qui sont émis de façon cyclique en service normal.

Si la fonction de dispatcher est assurée par une carte SLB, la Task-Table est configurée
exclusivement en paramétrant le variateur. Cette solution présente les restrictions suivantes par
rapport à l'utilisation d'un maître SIMOLINK comme dispatcher :
La liste d'adresses n'accepte pas de discontinuité. Les abonnés reçoivent des adresses qui
se suivent à commencer par l'adresse 0.
Le nombre de télégrammes utilisés (canaux) par abonné est identique pour tous les
abonnés. L'utilisation de données spéciales spécifiques de l'application n'est pas possible.
Tous les abonnés actifs sur le bus autres que le dispatcher sont des Transceivers. Ceux-ci ne
font que de retransmettre les télégrammes (éventuellement avec données actualisées sur le bus).
Les abonnés actifs reçoivent et/ou émettent des télégrammes (maître SIMOLINK, dispatcher,
transceiver). Les abonnés passifs retransmettent les télégrammes reçus sans modifier leur
contenu (aiguillages, concentrateurs).
A chaque abonné actif est affectée une adresse, le dispatcher ayant toujours l'adresse 0.
Il est possible de transmettre au maximum 8 télégrammes par abonné actif. Le nombre de
télégrammes utilisés par abonné est défini par paramétrage.
Les télégrammes sont identifiés par des adresses d'abonnés et se différencient par leur numéro de
canal de 0 à 7, chaque télégramme servant à transmettre deux mots de données utiles. Les
numéros de canaux commencent à 0 et sont incrémentés en suivant.
Télégramme
Mot0 Mot1
Flag d'application
N° de canal
Adresse d'abonné
L'affectation aux télégrammes et canaux des valeurs de connecteurs à transmettre est également
définie par paramétrage (voir chapitre 8, feuille Z122).
Transmission de connecteurs double mot (KK) :
Les valeurs de connecteurs du type double mot peuvent être transmises sur 4 canaux (sélection
via U749.01 à U749.04 dans le sens réception et via U751.01 à U751.08 dans le sens émission).
Dans le sens réception, les valeurs de deux connecteurs consécutifs (K) sont groupées pour
donner le connecteur double mot KK (par ex. K7001 et K7002 donnent le KK7031). Ces
connecteurs double mot peuvent être câblés comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels.
Pour plus de détails concernant le câblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alinéa
"Règles applicables pour la sélection de connecteurs double mot".
Dans le sens émission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le même
connecteur double mot dans deux indices successifs du paramètre de sélection U751.
Exemples :
U751 (0)
.01
KK9498 9498 mot de poids faible
.02 2x même n° de KK
KK9498 9498 mot de poids fort
.03
K0401 401 mot
.04
K0402 402 mot
U751 (0)
.01
.02 2 KK différents !
.03
K0401 401 mot
.04
K0402 402 mot

A part ces données, un maître SIMOLINK peut également émettre des télégrammes spéciaux
contenant des données spécifiques de l'application (adresse 201 à 204 et numéro de canal 0). Ces
télégrammes spéciaux ne sont pas supportés par la SLB avec fonction de dispatcher.
Si, par suite d'une interruption, un transceiver ne reçoit plus de télégramme, il émet de lui-même le
télégramme „Timeout“.
Le taux de transfert est 11 Mbits/s. Au cours d'un cycle de bus, ont transmet en succession directe
les télégrammes de données suivies d'un télégramme SYNC et d'un télégramme de pause. La
transmission sans pause des télégrammes de données se traduit par un taux de transfert élevé.
Avec un débit de 11 Mbits/s, un télégramme ne met que 6,36µs pour être transmis.
Cycle de bus
... SYNC Pause
Télégrammes de données
La mise en correspondance entre télégrammes et abonnés s'effectue par le mode d'application

SIMOLINK, à savoir la fonctionnalité Peer-to-Peer ou la fonctionnalité maître-esclave.
Si le dispatcher est constitué par une carte SLB, seule la fonctionnalité Peer-to-Peer est possible.
Fonctionnalité Peer-to-Peer
Il n'existe pas de maître logique désigné pour gérer les échanges d'informations. Les variateurs
ont tous le même droit au sens logique et s'échangent des données sur le bus en anneau. Un
des abonnés (SLB) servant de dispatcher fixe la cadence pour maintenir le bus en activité. Tous
les abonnés peuvent recevoir et/ou émettre des données utiles. Le dispatcher et les transceivers
peuvent lire chaque télégramme, mais ne peuvent écrire leurs informations que dans les
télégrammes qui leur sont associés. Adresse d'abonné = adresse dans le télégramme.
Fonctionnalité maître-esclave
Un maître logique (par ex. SIMATIC) approvisionne d'une part tous les autres abonnés en
informations et génère d'autre part la cadence sur le bus (fonction de dispatcher). Tous les autres
abonnés se comportent comme pour la fonctionnalité Peer-to-Peer c'est-à-dire qu'ils reçoivent
et/ou émettent des données utiles, sachant qu'ils ne peuvent lire et écrire que les télégrammes
renfermant leur propre adresse.
Contrairement à la fonctionnalité Peer-to-Peer, il n'existe pas les restrictions susmentionnées
(continuité des adresses, même nombre de canaux utilisés, télégrammes spéciaux). Le maître
comporte ses 8 propres canaux pour la transmission des données mais peut aussi utiliser les
télégrammes avec les adresses et numéros de canaux des transceivers pour ses besoins de
transmission.
NOTA
En optant pour une alimentation externe 24V des cartes SIMOLINK, on peut assurer la continuité
de la communication avec les autres abonnés sur le bus en cas de défaillance d'un variateur.
Mais une telle alimentation n'est pas de nature à empêcher une interruption passagère de la
communication lors de la remise en marche de l'appareil déficient, car cette opération a pour
effet de forcer un redémarrage de la communication.

7.7.5 Déroulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2)
1 Débrancher, pour des raisons de sécurité, le connecteur X480 de la carte EB1. Sans cette
précaution, un paramétrage erroné du sens de signal des entrées / sortie TOR
bidirectionnelles pourrait donner lieu à un court-circuit (voir aussi point 3).
Ce risque n'existe pas sur la carte EB2.
2 Les entrées analogiques de la carte EB1 peuvent être utilisées soit comme entrée de
courant soit comme entrée de tension ; il faut placer en conséquence les cavaliers (X486,
X487, X488) (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8). Il en est de même pour la carte
EB2 (X498), sur laquelle, de plus, la sortie analogique peut être configurée comme source
de courant ou de tension (X499).
3 Paramétrer les fonctions voulues des entrées et sorties (voir diagrammes fonctionnels au
chapitre 8).
Si une entrée / sortie TOR bidirectionnelle de l'EB1 doit être utilisée comme entrée, il faut
veiller à ce que le circuit de sortie soit désactivé en réglant en conséquence le paramètre
concerné (par ex. U769.01=0), sans quoi des niveaux opposés du signal d'entrée externe et
du signal de sortie donnent lieu à un court-circuit.
Mettre le variateur hors tension.
4 Placer la carte d'adaptation ADB équipée de la carte d'extension à l'emplacement voulu, à

l'état hors tension. Veiller à occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3.
5 Sur la carte EB1, réenficher le connecteur X480.
Les cartes d'extension EB1 et EB2 servent à augmenter le nombre de bornes du variateur de
base. Un variateur SIMOREG DC-MASTER 6RA70 accepte au maximum deux EB1 et deux EB2.
Les cartes EB1 et EB2 s'enfichent sur la carte d'adaptation (ADB), une carte ADB pouvant recevoir
deux cartes optionnelles.
La carte EB1 offre les extensions suivantes :
3 entrées TOR
4 entrées / sorties TOR bidirectionnelles
1 entrée analogique pour signal différentiel (entrée de courant ou de tension)
2 entrées analogiques (single ended), utilisable aussi comme entrées TOR
2 sorties analogiques
1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR
La carte EB2 offre les extensions suivantes :

2 entrées TOR
1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR
1 sortie à relais à contacts inverseurs
3 sorties à relais à contacts de fermeture (NO)
1 entrée analogique pour signal différentiel (entrée de courant ou de tension)
1 sortie analogique (sortie de courant ou de tension)
Pour plus de détails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels des cartes d'extension EB1 et EB2
(Z112 à Z119).

7.7.6 Déroulement de la mise en service de la carte de générateur d'impulsions

(SBP)
1 Positionner les interrupteurs (pour alimentation capteur et résistances de terminaison) sur la

carte SBP :
Si un générateur d'impulsions est raccordé à une carte SBP, il faut fermer les trois
interrupteurs des résistances de terminaison du bus.
Si un générateur d'impulsions est raccordé à plusieurs cartes SBP, les trois interrupteurs
des résistances de terminaison du bus ne doivent être fermés que sur la dernière SBP.
Le quatrième interrupteur sert à activer / désactiver l'alimentation du générateur
d'impulsions. (Attention : interrupteur ouvert (OFF) signifie alimentation en service)
2 Placer la carte d'adaptation ADB équipée de la carte de GI à l'emplacement voulu, à l'état

hors tension. Veiller à occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3.
3 Relier les connexions des borniers X400, X401 de la carte de GI avec les bornes
correspondantes du générateur d'impulsions (voir exemple de raccordement dans les
instructions de service de la carte SBP). Lors du raccordement de signaux unipolaires, il
suffit d’une connexion de masse à la borne 75 (CTRL-) pour tous les signaux. Pour des
câbles de très grande longueur et un fort parasitage radio-électrique, il est cependant
recommandé de ponter les bornes 69, 71 et 75 (A-, B- et CTRL-) et de les relier avec la
masse des capteurs. La voie du top zéro du générateur d'impulsions n'est pas exploitée par
le SIMOREG et n'a donc pas besoin d'être raccordée.
Les bornes portant les désignations impulsion grossière 1, impulsion grossière 2 et
impulsion fine 2 peuvent être utilisées à volonté comme entrées TOR (voir diagramme
fonctionnel au chapitre 8).
4 Effectuer les réglages suivants :

- U790 niveau de tension des entrées
0: HTL unipolaire
1: TTL unipolaire
2: HTL entrée différentielle
3: TTL/RS422 entrée différentielle
- U791 niveau de l'alimentation du GI
0: tension d'alimentation 5 V
- U792 nombre de traits du générateur d'impulsions
- U793 type de générateur d'impulsions
0: GI avec voie A/B (deux trains d'impulsions décalés de 90 °)
1: GI avec voies séparées avant / arrière
- U794 vitesse de référence
(pour plus d'informations, voir chapitre 11 description des paramètres U790- U794)
La carte de générateur d'impulsions (Sensor Board Puls) supporte les générateurs d'impulsions
courants jusqu'à une fréquence d'impulsions de 410 kHz. Les niveaux de tension des signaux du
GI sont paramétrables. Il est possible d'utiliser des impulsions avec le niveau TTL ou HTL ainsi
que des impulsions bipolaires et unipolaires.
Une alimentation 5 V et 15 V pour le générateur d'impulsions est prévu sur la carte.
L'exploitation d'une sonde de température n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER
6RA70.

7.7.7 Déroulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD)
1 Enficher la carte ou la carte d'adaptation équipée de la carte de communication à

l'emplacement voulu, à l'état hors tension. Veillez à toujours utiliser d'abord l'emplacement 2
(à droite) avant l'emplacement 3 (au milieu).
2 Réaliser le câblage de la carte eviceNet en utilisant les câbles appropriés (détails

concernant les câbles, voir ci-dessous).
paramètres se rapportant à la première carte de communication (1ère CBx) et l'indice 2 à la
2ème carte de communication (2ème CBx) :
- U711 Paramètre 1 CB
Définition du nombre de mots de la zone de données process qui sont émis par le
SIMOREG en réponse à une requête du maître (produced data). On a le choix entre
les options suivantes :
U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'état et mesures)
- U712 CB-Parameter2
Définition du nombre de mots de la zone de données process qui sont attendus par
le SIMOREG suite à une requête du maître (consumed data). On a le choix entre les
options suivantes :
U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes)
U711 et U712 peuvent être réglés indépendamment l'un de l'autre. Les 4 premiers mots
PZD (produced data) sont toujours émis suite à une requête du maître.
- U720 Paramètre 10 CB
Définition de la vitesse de transmission sur le bus DeviceNet. On a le choix entre les
options suivantes :
U720 = 0 ....... 125kBauds
U720 = 1 ....... 250kBauds
U720 = 2 ....... 500kBauds
- U722 CB/TB Timeout télégramme
Définition du temps d'enveloppe en l'espace duquel au moins 1 télégramme avec
mots PZD doit être échangé, sans quoi il y a signalisation d'un défaut.
Pour commencer, ce paramètre devrait être réglé à „0“ (surveillance désactivée).
Une fois que le réseau fonctionne correctement, on pourra régler une valeur qui
correspond à la périodicité normale d'échange de mots PZD entre maître et
variateur.
- P918 Adresse sur le bus
Définition de l'adresse DeviceNet MAC ID pour la CBD entre 0 et 63.
- P927 Libération du paramétrage (nécessaire uniquement si l'on veut pouvoir modifier des
paramètres via le bus DeviceNet)
- Le câblage des données process de la 1ère ou de la 2ème carte de communication
s'effectue au moyen des „connecteurs“ et „binecteurs“ logiciels correspondants (voir chap.
8 Diagrammes fonctionnels Z110 et Z111). La signification des bits des mots de
commande et des mots d'état est donnée au chapitre 8, pages G180 à G183.

U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramètres U712, U720, U722 et P918 sont reprises
par la carte optionnelle.

ATTENTION
préalable.
La carte CBD supporte les „DeviceNet Explicit Messages“ pour la transmission de données
process, de même que les „DeviceNet I/O Messages“ pour la transmission de données de
paramétrage. La signification des données dans un Message I/O est fixée par la „Connection ID“.
La carte CBD supporte le „Predefined Master/Slave Connection Set“, qui est défini dans la
spécification DeviceNet. „Poll“ et „bit strobe I/O messages“ sont supportés.
La CBD se conforme à „DeviceNet Device Profile for Communication Adapter“ (Device Type 12).
Ce profil a été choisi pour permettre au maître DeviceNet d'utiliser toutes les possibilités et
fonctions étendues de SIMOREG.
Les messages DeviceNet peuvent être classés grosso modo en 3 catégories :
- données de configuration DeviceNet, par ex. affectation de canal, timeouts et messages
I/O, avec utilisation de "Explicit Messages"
- données process, par ex. mot de commande/mot d'état et consignes/mesures, avec
utilisation de Messages I/O
- données de paramétrage, avec utilisation d'objets PKW propriétaires et de "Explicit
Messages", pour pouvoir lire et modifier les valeurs de paramètres du variateur
Le variateur est commandé par les données process. Le nombre de mots de données process est
déterminé soit après la mise sous tension par la valeur de certains paramètres (U711 et U712) ou
de façon dynamique par DeviceNet.
Le maître utilise un objet PKW propriétaire pour lire et modifier des paramètres du variateur via
DeviceNet, en utilisant le canal Explicit Messaging. De la sorte, l'utilisateur peut accéder par
DeviceNet à tous les paramètres du SIMOREG et d'une éventuelle carte technologique (par ex.
informations détaillées de diagnostic et messages de défaut).
DeviceNet spécifie un câble blindé renfermant deux lignes bifilaires blindées individuellement pour
la transmission du signal et pour l'alimentation. Deux types sont possibles qui se distinguent par
leur section : „Thin Cable“ et „Thick Cable“.
Pour les câbles-bus dans les réseaux de plus de 100 m de long, on utilisera le Thick Cable, et pour
les jarretières de dérivation et les réseaux de moins de 100m le Thin Cable.
Les types de câbles suivants sont recommandés pour le bus DeviceNet :
Thin Cable :Belden 3084A
Thick Cable :Belden 3082A, 3083A ou 3085A
Le codage de couleur et l'utilisation des conducteurs sont fixés :
Broche Fonction Couleur du fil dans le câble DeviceNet
X438.1 V- noir (masse de l'alimentation)

X438.2 CAN- bleu
X438.3 blindage
X438.4 CAN+ blanc
X438.5 V+ rouge (alimentation +24V +/- 1% )
Connecteur recommandé : Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU

Relation entre vitesse de transmission et longueur de câble bus :
Vitesse de Long. max. de câble Longueur de jarretière (Thin Cable)

transmission (Thick Cable)
maximale cumulée
125 kBauds 500m 6m 156m

250 kBauds 250m 6m 78m
500 kBauds 100m 6m 39m
Pour un fonctionnement sans défaut, le câble bus doit être bouclé à ses deux extrémités sur des
résistances de terminaison (résistance à oxyde métallique 121Ω +/- 1%, 0,25W).
Le blindage du DeviceNet devrait être mis à la terre en un seul point (par ex. au niveau de
l'alimentation). Une mise à la terre multiple peut donner lieu à des boucles de masse et être à
l'origine de perturbations.
Pour la transmission par DeviceNet, les télégrammes présenteront la même structure des données
utiles que pour la transmission sur Bus CAN.
Un télégramme CAN se compose d'un en-tête de protocole, de l'identificateur CAN, de jusqu'à 8
octets de données utiles et que la queue de protocole.
Les méthodes utilisées pour DeviceNet n'imposent pas de limitation en longueur des données
utiles. Les données de longueur à 8 octets sont fractionnées et transmises par groupes de 8 dans
des télégrammes successifs.
Objet PZD (données process)

Les mots de commande et les consignes, d'une part, et le mot d'état et les mesures, d'autre part,
sont transmis par DeviceNet I/O Message Connections. Le nombre de données process à
transmettre (4, 8 ou 16) dépend de l'instance DeviceNet I/O Assemby Instance qui a été choisie.
Le nombre de données process reçues par le variateur peut différer du nombre de données
émises.
Possibilité de définition du nombre de données PZD :
- „Consumed Connection Path“ avec „Poll I/O“ (sens maître -> variateur)
- „Produced Connection Path“ avec „Poll I/O“ (sens variateur-> maître)
- „Produced Connection Path“ avec „Bit Strobe I/O“
U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'état et mesures); non modifiable
La signification de chaque mot de données process est fixée par l'affectation paramétrée des
connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chap. 8, plus spécialement „Echange de données
avec 1ère ou 2ème CB“ ). Un échange de données process entre SIMOREG et CBD peut avoir
lieu 6x par période réseau, soit toutes les 3,3ms à 50Hz, mais dépend du mode d'échange des
données sur DeviceNet. Pour plus de détails, voir „Remarques concernant la transmission de
PZD“ au chap. 7 „Déroulement de la mise en service de cartes de bus CAN“.
Remarques concernant la transmission PZD :

L'octet ou le mot de poids faible est toujours émis avant l'octet ou le mot de poids fort.
Le mot de commande 1 doit toujours être émis en tant que 1er mot PZD. Si l'on utilise aussi le
mot de commande 2, il faut toujours l'émettre comme 4ème mot PZD.
Le bit 10 du mot de commande 1 („pilotage demandé“) doit toujours être à "1" sans quoi le
variateur n'accepte pas de nouvelles consignes.
Le deuxième mot PZD devrait contenir normalement la consigne principale.

La cohérence d'un ensemble de mots de données au sein d'une DeviceNet I/O Message
Connection est garantie, même si la transmission porte sur plus de 4 mots PZD et si les données
sont réparties sur plusieurs télégrammes pour leur transmission. Les données ne sont transférées
de la carte CBD au variateur que lorsque tous les mots de données ont été reçus.
Objet PKW (données de paramétrage)

L'objet PKW (identification et valeur de paramètre) spécifique du constructeur (classe 100) sert à
lire et modifier des paramètres du variateur ou d'une carte technologique depuis le maître
DeviceNet. Le dialogue s'effectue en mode Explicit Messaging.
Pour l'objet PKW, deux instances seulement sont implémentées ; l'instance 0 donne accès aux
attributs de classe et l'instance 1 (toujours avec la valeur "1") donne accès à tous les numéros de
paramètres (voir objet DeviceNet ci-dessous).
En plus de l'en-tête et de la queue de protocole spécifiques de DeviceNet, le télégramme présente
la structure suivante :
Identif. de paramètre Indice de paramètre Valeur paramètre 1 Valeur paramètre 2
PKE IND PWE1 PWE2
Pour plus de détails concernant cette structure du télégramme, voir aussi chap. 7.7.9, Structure
des télégrammes de requête/réponse. La zone des données utiles des télégrammes PROFIBUS,
bus CAN et DeviceNet présente la même structure.
DeviceNet GET Single

Cet objet est utilisé pour lire des valeurs de paramètres et a une longueur de 9 octets.
Octet Désignation DeviceNet
1 [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
2 [R/R] [Service] 0x0E [Get_Attribute_Single]
3 Class 100 [PKW object] propriétaire
4 Instance 1 [Instance number] toujours 1
5 Attribute 1 [Attribute number] toujours 1
6 ID paramètre, octet L
PKE
7 ID paramètre, octet H
8 Indice de paramètre, octet L
IND
9 Indice de paramètre, octet H
DeviceNet SET Single

Cet objet est utilisé pour modifier des valeurs de paramètres et a une longueur de 14 octets.
2 [Fragmentation Protocol]
3 [R/R] [Service] 0x10 [Set_Attribute_Single]
PKE
9 Indice de paramètre, octet L
IND
10 Indice de paramètre, octet H
11 Valeur de paramètre, mot L, octet L
PWE1
12 Valeur de paramètre, mot L, octet H
13 Valeur de paramètre, mot H, octet L
PWE2
14 Valeur de paramètre, mot H, octet H

DeviceNet Response
Cet objet est utilisé comme réponse aux requêtes précédentes et a une longueur de 8 octets.
2 [R/R] [Service] 0x8E [Get/Set_Attribute_Single]
0x90
PKE
5 Valeur de paramètre, mot L, octet L
PWE1
6 Valeur de paramètre, mot L, octet H
7 Valeur de paramètre, mot H, octet L
PWE2
8 Valeur de paramètre, mot H, octet H
Exemples
Lecture du paramètre P101.004 par GET Single (pour les détails concernant les données de la
zone grisée, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
6 0x65 ID paramètre, octet L
PKE
7 0x60 ID paramètre, octet H
8 4 Indice de paramètre, octet L
IND
9 0 Indice de paramètre, octet H
Identificateur de requête = 0x6065 (demander valeur (array) de paramètre P101), indice= 0004h =
4d
Réponse du SIMOREG :
PKE
5 0x90 Valeur de paramètre, mot L, octet L
PWE1
6 0x01 Valeur de paramètre, mot L, octet H
7 0x00 Valeur de paramètre, mot H, octet L
PWE2
8 0x00 Valeur de paramètre, mot H, octet H
Identificateur de réponse = 0x4065, valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 reste inutilisé car
il ne s'agit pas d'un double mot)

Modification du paramètre U099.001 par SET Single (pour les détails concernant les données de
la zone grisée, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
2 [Fragmentation Protocol]
PKE
9 0x01 Indice de paramètre, octet L
IND
10 0x80 Indice de paramètre, octet H
11 0xC8 Valeur de paramètre, mot L, octet L
PWE1
PWE2
Identificateur de requête = 7063h (modifier valeur (array) du paramètre U099), indice= 0001h = 1d
(dans l'octet H de poids fort, le bit 15 est à "1" pour pouvoir accéder à la plage des numéros de
paramètres de 2000 à 4000), valeur = 00C8h = 200d
Réponse du SIMOREG :
PKE
5 0xC8 Valeur de paramètre, mot L, octet L
PWE1
PWE2
Identificateur de réponse = 0x4063, valeur de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 reste inutilisé car
il n'y a pas de double mot sur le SIMOREG 6RA70)
Remarques concernant la transmission PKW :

La longueur d'une requête du maître est de deux mots (pour GET Single) et de 4 mots (SET
Single). La longueur de la réponse du SIMOREG est toujours de 3 mots.
L'octet ou le mot de poids faible est toujours émis avant l'octet ou le mot de poids fort.
Le maître ne peut émettre une nouvelle requête de paramétrage qu'après avoir reçu la réponse à
la requête précédente.
Le maître identifie la correspondance entre réponse et requête par
exploitation de l'identificateur de réponse
exploitation du numéro de paramètre
exploitation de la valeur de paramètre (si nécessaire pour une identification sans univoque)
L'esclave CBD n'émet la réponse à une requête de paramétrage qu'après avoir reçu les données
correspondantes du variateur. Le temps d'attente dépend du type de requête mais vaut au moins
20 ms. Durant l'initialisation à la suite de la mise sous tension du variateur ou lors d'une
réinitialisation par suite d'une modification de paramètres CB, il peut arriver qu'aucune requête ne
puisse être traitée. Dans un tel cas, il faut compter avec un temps d'attente de jusqu'à 40 s.

7.7.7.1 Possibilités de diagnostic

LED sur la carte CBD (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) :
LED rouge état de la CBD (le logiciel fonctionne correctement)
LED jaune communication entre SIMOREG et CBD
LED verte échange de données PZD entre CBD et Bus CAN
LED
Etat
rouge jaune verte
clignote clignote clignote fonctionnement normal

clignote éteinte allumée CBD attend le début de l'initialisation par le SIMOREG
clignote allumée éteinte CBD attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG
clignote clignote éteinte pas d'échange de données PZD sur DeviceNet
clignote allumée allumée CBD défectueuse
Paramètre de diagnostic n732 :

Les indices i001 à i032 concernent une CBD constituant la 1ère carte de communication et les
indices i033 à i064 une CBD constituant la 2ème carte de communication.
n732.001 0 Ok
ou En cas de défaut, le défaut F080/valeur de défaut 5 est signalé:
n732.033 1 DeviceNet MAC ID (P918 / adresse d'esclave) erroné
2 DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) erroné
3 DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) erroné
17 Vitesse de transmission (U720) erroné
n732.002 Les valeurs décimales affichées doivent être converties en valeurs hexadécimales. En
ou représentation hexadécimale, chaque chiffre du mot de données de 16 bits a une
n732.034 signification:
milliers Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 dizaines unités
milliers : centaines : dizaines : unités :

(indicateur Idle ) (allocation canaux) réservé (état du réseau)
0 = device not idle; Les bits ont la 0 = CBD pas online
la dernière requête signification suivante (Dup_MAC_ID-Test
reçue est une Bit8: 1 = Explicit pas encore terminé)
requête Poll ou Bit Channel allocated 1 = CBD online,
Strobe de longueur Bit9: 1 = I/O Poll mais pas affectée à
différente de 1. Channel allocated un maître
1 = device idle; la Bit10: 1 = I/O Bit 2 = CBD online et
dernière requête Strobe Channel affectée à un maître
reçue est une allocated 3 = pas de
requête Poll ou Bit Bit11: 1 = réservé communication
Strobe de longueur possible sur le bus
différente de 0 (MAC ID multiple ou
Bus Off)
n732.003 Nombre de télégrammes erronés reçus depuis la mise sous tension. La valeur contient
ou tous les messages DeviceNet Group2 y compris ceux qui ne sont pas adressés à cette
n732.035 CBD.
n732.008 Nombre de télégrammes PZD reçus sans erreur depuis la mise sous tension
ou
n732.040
n732.009 Nombre de coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)
ou
n732.041
n732.019 Nombre de télégrammes émis sans erreur depuis la mise sous tension
ou
n732.051
n732.026 Version du firmware de la CBD
ou ( ex. „12“ = version 1.2, voir aussi r060)
n732.058

n732.027 Identification de firmware

ou (extension de la version du firmware, voir aussi r065)
n732.059
n732.028 Date de génération du firmware de la CBD (jour et mois)
ou (ex. „2508“ = 25 août)
n732.060
n732.029 Date de génération du firmware de la CBD (année)
ou
n732.061

Défaut F080
Défaut F081
Défaut F082
Alarme A081
Idle Condition Warning; un télégramme PZD de longueur= 0 a été reçu en mode „poll“ ou
„bit strobe I/O message channel“. L'alarme est effacée par la réception d'un télégramme
PZD ayant une longueur normale.
De tels télégrammes CAN sont ignorés. Les données transmises en dernier lieu restent
valables.
Alarme A083 (Error Warning)
signalisation de défaut F082 avec valeur de défaut 10.
Alarme A084
Il y a émission ou réception de télégrammes DeviceNet CAN défectueux, et le compteur de
défauts de la carte optionnelle a dépassé la limite d'alarme.
De tels télégrammes CAN sont ignorés. Les données reçues en dernier lieu restent
valables.

7.7.8 Déroulement de la mise en service de la carte interface série (SCB1)
1 Enficher la carte SCB1 à l'état hors tension à l'emplacement 2 (ou à l'emplacement 3 en cas
d'utilisation conjointe d'une carte technologique).
2 Régler l'adresse sur le module SCI au moyen de l'interrupteur S1 (chaque SCI esclave doit
avoir une adresse distincte) :
Esclave 1 Esclave 2
Numéro d'adresse 1 2
Position interr. S1 ouvert fermé
3 Placer les modules d'E/S déportées SCI sur un rail DIN, relier l'alimentation 24 V et établir la
liaison par fibres optiques entre SCB1 et SCI.
4 La carte SCB1 implantée dans le SIMOREG DC-MASTER n'est utilisée que comme maître
pour les esclaves SCI.
Pour le fonctionnement, les paramètres suivants - fonction du type d'esclave SCI et des
fonctions nécessaires - sont importants (pour les détails voir les diagrammes fonctionnels
dans le chapitre 7 et la liste des paramètres au chapitre 11) :
-U690 Configuration des entrées analogiques du SCI1
Les indices servent à définir le type de signal d'entrée pour chacune des entrées.
-U691 Constante de temps de lissage des entrées analogiques du SCI1
Les indices servent à définir le filtrage du signal d'entrée pour chacune des entrées.
-U692 Compensation d'offset des entrées analogiques du SCI1
Les indices servent à compenser l'offset du signal d'entrée pour chacune des
entrées.
-U693 Sortie de mesure par les sorties analogiques du SCI1
Les indices servent à définir l'affectation des valeurs aux sorties par indication d'un
numéro de connecteur.
-U694 Gain des sorties analogiques du SCI1
Les indices servent à définir le gain pour chacune des sorties.
-U695 Compensation d'offset des sorties analogiques du SCI1
Les indices servent à compenser l'offset du signal de sortie pour chacune des
entrées.
-U698 Sélection de binecteurs pour les sorties TOR du SCI1
Sélection de binecteurs dont les états sont sortis sur les sorties TOR du SCI.
- Les paramètres d'observation n697 (informations de diagnostic) et n699 (affichage des
données d'entrée/sortie) servent à remédier aux problèmes lors de la mise en service.
5 Couper et rétablir l'alimentation de l'électronique ou mettre à "0" U710.001 ou U710.002. Ce

faisant, les valeurs des paramètresU690 à U698 sont reprises par la carte optionnelle.
Remarque : Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la
communication avec une autre carte optionnelle qui a été mise en service au préalable.

La carte optionnelle SCB1 (Serial Communication Board 1) sert à relier le SIMOREG DC-MASTER
6RA70 avec les modules d'entrées/sorties déportées SCI1 ou SCI2 (Serial Communication
Interface) au moyen de fibres optiques (recommandation : fibres optiques en plastique de
Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A ou câble optique avec fibres en verre de Siemens, CLY-
1V01S200/230,10A). Ces modules peuvent être utilisés lorsque l'extension des bornes CUD2 n'est
pas suffisante ou si un isolement galvanique par fibres optiques est indispensable.
L'échange de données n'a lieu qu'entre la carte maître SCB1 et les esclaves SCI. Un échange de
données entre esclaves SCI n'a pas lieu.
Il est possible de raccorder à une SCB1 au maximum 2 SCI qui ne doivent pas être forcément du
même type.
SCI1 ou SCI2 sont des extensions de bornes qui sont déportées par rapport au SIMOREG DC-
MASTER ; ces modules sont montés sur un rail DIN et exigent une alimentation externe en 24V
courant continu (-17% +25%, 1A).
Les SCI réalisent les extensions suivantes en termes d'entrées et sorties :
SCI1 SCI2
10 entrées TOR 16 entrées TOR
8 sorties TOR 12 sorties TOR
3 entrées analogiques
3 sorties analogiques
La reprise des données SCI par la carte SCB1 ou la transmission de données aux SCI est
synchronisée, c.-à-d. que les données de deux esclaves sont acquises et émises en même temps.
Les diagrammes fonctionnels du chapitre 8 donnent des détails sur les fonctions et les connexions
des entrées et sorties.
AVERTISSEMENT
Les modules SCI ne sont pas protégés contre les contacts directs ni contre l'encrassement. Il
faut en assurer la protection en les implantant dans un boîtier ou une armoire.
la longueur maximale des fibres optique est de 10m.
Pour l'alimentation externe des modules SCI, il faut prévoir un filtre d'entrée.
Réaliser la mise à la terre des SCI par un câble court sur X80.
Entrées analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que l'entrée de tension ou
l'entrée de courant.
Sorties analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que la sortie de tension ou
la sortie de courant. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits.
Les sorties TOR sont protégées contre les courts-circuits. Si l'on utilise des relais sur ces
sorties, ceux-ci doivent disposer obligatoirement d'une source d'alimentation externe.
Les sorties TOR à relais ne sont pas conçues pour la protection par séparation de sécurité des
circuits.
Les modules et cartes ne doivent être déposés que sur des surfaces conductrices de
l'électricité.

Proposition de montage pour relier une SCB1 à une SCI1 et une SCI2 par fibres optiques :
SCB1
U121 U125
U425 U421 U435 U431
SCI1 SCI2 24V
X429 X428 X427 X439 X438 X437
ATTENTION
En cas de coupure de la tension d'alimentation 24 V d'un esclave SCI en cours de transfert de
données entre SCB1 et SCI, un signal „1“ appliqué à une entrée TOR est encore envoyé en
tant que signal „0“ à la SCB1 ou SIMOREG juste avant la coupure définitive de la tension.
Si la coupure concerne la liaison par fibre optique, l'état „1“ reste conservé dans le SIMOREG.
Si une tension externe est appliquée à une entrée binaire ("1" logique) avant même l'application de
la tension d'alimentation de l'électronique, cet état logique n'est pris en compte qu'en coupant et
rétablissant la tension externe.

Diode électroluminescente (LED) sur la SCB1 :
LED allumée état reset
LED clignote fonctionnement normal
LED éteinte défaut
LED- sur les esclaves SCI1 et SCI2 :
LED allumée état reset
LED clignote clign. à 12Hz pas d'échange de télégrammes (par ex. fibres optiques-
non raccordées)
clign. à 5Hz échange de télégrammes défectueux (par ex. anneau
optique interrompu ou autre esclave non alimenté)
clign. à 0,5Hz fonctionnement normal
LED éteinte défaut
le chapitre 10 donne des détails concernant les signalisations de défauts et d'alarmes possibles
des SCB1 ou SCI (F070 à F079 et A049 et A050).

7.7.9 Structure des télégrammes de requête/réponse

La structure de la zone de données utiles des télégrammes de requête et de réponse est en
principe la même pour PROFIBUS et le bus CAN. Les différences se situent par exemple au
niveau de la trame de protocole et de l'ordre chronologique de transmission des octets de poids
fort et faible. Les représentations montrées ici se rapportent au point de vue du SIMOREG DC-
MASTER, c'est-à-dire que les valeurs sont représentées de la manière dont elles sont par exemple
affichées par les paramètres n733 et n735. Dans la mesure où cela est nécessaire, la trame de
protocole et de l'ordre des octets sont décrits dans les chapitres correspondants de la mise en
service des cartes.
En principe, chaque requête ou chaque réponse comprend, en plus de la trame du télégramme
avec en-tête et queue, trois zones :
Identif. de paramètre Indice Valeur du paramètre

En-tête Queue
PKE IND PWE
L’identification de paramètre (PKE) contient l’identification de requête ou de réponse (définissant

le type de requête ou de réponse) ainsi que le numéro du paramètre concerné. Le bit de
signalisation spontanée SPM (bit 11) n'est pas utilisé dans le SIMOREG DC-MASTER.

En-tête Queue
PKE IND PWE
Identificateur de
SPM Numéro de paramètre (PNU)
requête/réponse
Les bits 0 à 10 contiennent le numéro du paramètre concerné par la requête.

Par suite de la limitation du champ de bit (11 bits), les numéros de paramètre (PNU) supérieurs à
1999 sont transcodés pour leur représentation dans l’identification PKE, le bit 15 de l’indice IND
étant utilisé comme bit de sélection de page :
Domaine Numéro affiché Entrée sur PNU Bit sélect. page

paramètres l’OP1S (dans PKE) (bit 15 de IND)
Variateur de Pxxx, rxxx 0 - 999 0 - 999 0
base Uxxx, nxxx 2000 - 2999 0 - 999 1
Carte Hxxx, dxxx 1000 - 1999 1000 - 1999 0
technologique Lxxx, cxxx 3000 - 3999 1000 - 1999 1
De ce fait, pour une requête concernant le paramètre U280 (2280), il faut entrer la valeur 280
comme numéro de paramètre PNU et mettre à 1 le bit 15 de l’indice de paramètre.

Les bits 12 à 15 contiennent l'identificateur de requête ou l'identificateur de réponse

conformément à la liste suivante :
Identificateu Signification Identificateur de réponse
r de requête
positif négatif
0 pas de requête 0
1 Demander valeur de paramètre (mot ou double mot) 1 ou 2
2 Modifier valeur de paramètre (mot) 1
3 Modifier valeur de paramètre (double mot) 2
4 Demander élément de description 3
5 réservé -
6 Demander valeur de paramètre (array) (mot ou double mot) 4 ou 5
7 Modifier valeur de paramètre (array, mot) 4
7 ou 8
8 Modifier valeur de paramètre (array, mot) 5
9 Demander nombre d'éléments d'array 6
10 réservé -
11 Modifier valeur de param. (array, double mot) et enregistrer en EEPROM 5
12 Modifier valeur de paramètre (array, mot) et enregistrer en EEPROM 4
13 Modifier valeur de paramètre (double mot) et enregistrer en EEPROM 2
14 Modifier valeur de paramètre (mot) et enregistrer en EEPROM 1
15 Demander du texte 15
Si la requête n'a pu être exécutée par le variateur, la réponse ne contient pas l'identification de
réponse mais l'identification d'erreur 7 (ou 8).
La valeur de paramètre retournée correspond à un code d'erreur décrivant plus en détail la nature
de l'erreur conformément à la liste suivante :
Code d'erreur Signification
0 Numéro de paramètre illicite (PNU) PNU totalement absent
1 Valeur de paramètre non modifiable paramètre d'observation
2 Dépassement de limite inférieure ou supérieure
3 Sous-indice erroné
4 Paramètre non indexé (pas d'array)
5 Type de données erroné
6 Valeur de paramètre ne peut être que remise à "0"
7 Elément de description non modifiable
8 PPO-Write (selon Information Report") non disponible
9 Description de paramètre inexistante
10 Niveau d'accès erroné
11 Pas de libération de paramétrage (P927)
12 Mot-clé absent paramètre clé P051 erroné
13 Le texte ne peut être lu cycliquement
15 Texte inexistant
16 PPO-Write manque
17 Mauvais état de fonctionnement
19 La valeur ne peut être lue cycliquement
101 N° de paramètre momentanément désactivé
102 Largeur de canal trop faible
103 Nombre de PKW erroné concerne uniquement interfaces série

Code d'erreur Signification

104 Valeur de paramètre non admissible pour paramètres de sélection FCOM
105 Le paramètre est indexé
106 Requête non implémentée
107 Texte non modifiable
108 Nombre erronée de valeurs de paramètres pour requête "modifier tous les indices"
L’indice IND contient la valeur 0 pour les paramètres non indexés et la valeur d’indice codée sur 8
bits (dans l'octet de poids faible - octet L) pour les paramètres indexés.
Le bit 15 a la fonction de bit de sélection de page pour identifier les numéros de paramètres
supérieurs à 1999 (voir ci-dessus pour les détails de conversion des numéros de paramètre).
Exception : pour les services PROFIBUS cycliques, les octets de poids fort et faible sont permutés
(voir „Mise en service de cartes PROFIBUS“).

En-tête Queue
PKE IND PWE
Bit
Indice, octet poids fort Indice, octet poids faible
15
La valeur d’indice 255 signifie que la requête concerne tous les indices du paramètre incriminé.
Dans le cas d’une requête de modification, il faut transmettre les valeurs de paramètre pour tous
les indices du paramètre. En sens inverse, le variateur transmet, suite à une requête de lecture
toutes les valeurs d’indice dans le télégramme de réponse.
La valeur de paramètre PWE est considérée comme valeur codée sur un double mot (PWE1 et
PWE2). Lors de la transmission de grandeurs codées sur un mot, le mot de poids fort est mis à 0.
Identif. de paramètre Indice Valeur du paramètre Queue

En-tête
PKE IND PWE
PWE1 PWE2

7.7.10 Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques et

de communication
Dans le sens réception, les valeurs de deux connecteurs consécutifs (K) sont groupées pour
donner le connecteur double mot KK (par ex. K3001 et K3002 donnent le KK3032). Ces
connecteurs double mot peuvent être câblés comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels.
Pour plus de détails concernant le câblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alinéa
"Règles applicables pour la sélection de connecteurs double mot".
connecteur double mot dans deux indices successifs du paramètre de sélection.
Exemples:
U734
.01 mot
K0032 32
.02
KK9498 9498 mot de poids faible
.03 2x même n° de KK
.04 mot
K0401 401
U734
.01 mot
K0032 32
.02
.03 2 KK différents !
.04 mot
K0401 401

05.2007 Diagrammes fonctionnels
8 Diagrammes fonctionnels
Généralités Page
Explication des symboles ....................................................................................................... 8-5
Fonctions de base
G100 Synoptique.............................................................................................................................. 8-6
G101 Configuration matérielle.......................................................................................................... 8-7
Entrées et sorties
G110 Entrées TOR bornes 36 à 39 (CUD1) .................................................................................... 8-8
G111 Entrées TOR bornes 40 à 43 (CUD2) .................................................................................... 8-9
G112 Sorties TOR bornes 46/47 et 48/54 (CUD1) ........................................................................ 8-10
Sorties TOR bornes 50/51 et 52/53 (CUD2) ........................................................................ 8-10
G113 Entrées analogiques bornes 4/5, 6/7 (CUD1) et 103/104 (Power Interface) ....................... 8-11
G114 Entrées analogiques bornes 8/9 et 10/11 (CUD2) ............................................................... 8-12
G115 Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17 (CUD1) ................................................. 8-13
G116 Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21 (CUD2) ............................................................ 8-14
G117 Arrêt de sécurité (E-Stop), sortie à relais contacteur réseau (Power Interface) .................. 8-15
Formation de la consigne
G120 Valeurs fixes ......................................................................................................................... 8-16
Bits de commande fixes ....................................................................................................... 8-16
Valeurs fixes et bits de commande constants ...................................................................... 8-16
G121 Visualisation de connecteurs et binecteurs .......................................................................... 8-17
G124 Sélecteur de connecteurs..................................................................................................... 8-18
G125 Exploitation d'un combinateur à 4 gradins ........................................................................... 8-19
G126 Potentiomètre motorisé ........................................................................................................ 8-20
G127 Consigne fixe ........................................................................................................................ 8-21
G128 Oscillation / générateur rectangulaire................................................................................... 8-22
G129 Consigne de marche par à-coups ........................................................................................ 8-23
G130 Consigne vitesse lente (VL) / borne 37 ................................................................................ 8-24
G135 Traitement de la consigne .................................................................................................... 8-25
G136 Générateur de rampe (GR) (1) ............................................................................................. 8-26
G137 Générateur de rampe (GR) (2) ............................................................................................. 8-27
Commande interne
G140 Commande du frein .............................................................................................................. 8-28
Mesure de vitesse
G145 Exploitation de générateur d‘impulsions............................................................................... 8-29
Régulateur
G150 Impulsion de démarrage - Régulateur de vitesse ................................................................ 8-30
G151 Régulateur de vitesse (1) ..................................................................................................... 8-31
G152 Régulateur de vitesse (2) ..................................................................................................... 8-32
G153 Compensation de frottement ................................................................................................ 8-33
Compensation du moment d‘inertie (compensation dv/dt)................................................... 8-33
G160 Limitation de couple, régulateur de limitation de vitesse...................................................... 8-34
G161 Limitation de courant ............................................................................................................ 8-35
G162 Régulation de courant d‘induit .............................................................................................. 8-36
G163 Étage d‘inversion, bloc d‘amorçage induit............................................................................ 8-37
G165 Régulation de FEM ............................................................................................................... 8-38
G166 Régulation de courant d‘excitation, bloc d‘amorçage d‘excitation ....................................... 8-39
G167 Surveillance du courant d'excitation ..................................................................................... 8-40
Interfaces séries
G169 Interfaces série : convertisseurs de type de connecteur...................................................... 8-41
G170 Interface USS 1 (PMU)......................................................................................................... 8-42
G171 Interface USS 2 (CUD1) ....................................................................................................... 8-43
G172 Interface USS 3 (CUD2) ....................................................................................................... 8-44
G173 Interface Peer-to-Peer 2 (CUD1).......................................................................................... 8-45
G174 Interface Peer-to-Peer 3 (CUD2).......................................................................................... 8-46

Diagrammes fonctionnels 05.2007
Page
Structure du programme
G175 Jeux de paramètres .............................................................................................................. 8-47
Mots de commande, mots d‘état
G180 Mot de commande 1 ............................................................................................................. 8-48
G181 Mot de commande 2 ............................................................................................................. 8-49
G182 Mot d‘état 1 ........................................................................................................................... 8-50
G183 Mot d‘état 2 ........................................................................................................................... 8-51
Divers
G185 Interface moteur (1) .............................................................................................................. 8-52
G186 Interface moteur (2) / Entrées TOR bornes 211 à 214 ......................................................... 8-53
G187 Messages (1) ........................................................................................................................ 8-54
G188 Messages (2) ........................................................................................................................ 8-55
G189 Mémoire de défauts .............................................................................................................. 8-56
G195 Interface de couplage en parallèle........................................................................................ 8-57
G200 Inversion du champ avec variateur SIMOREG monoquadrant ............................................ 8-58

Blocs fonctionnels libres

(Logiciel technologique dans le variateur de base, option S00) Page
B100 Sommaire ................................................................................................................... 8-60
B101 Mise en service du logiciel technologique (option S00) ............................................. 8-61
Surveillance
B110 surveillance tension d‘alimentation électronique........................................................ 8-62
Valeurs fixes
B110 100 Valeurs fixes ............................................................................................................... 8-62
Alarmes, défauts
B115 32 déclenchements de défaut ......................................................................................... 8-63
8 déclenchements d‘alarme .......................................................................................... 8-63
Convertisseurs connecteur-binecteurs
B120 3 convertisseurs connecteur-binecteurs ....................................................................... 8-64
B121 3 convertisseurs binecteurs-connecteur ....................................................................... 8-65
Fonctions mathématiques
B125 15 additionneurs/soustracteurs ....................................................................................... 8-66
4 inverseurs de signe .................................................................................................... 8-66
2 inverseurs de signe commutables.............................................................................. 8-66
B130 12 multiplieurs ................................................................................................................. 8-67
B131 6 diviseurs ..................................................................................................................... 8-68
3 multiplieurs/diviseurs haute résolution ....................................................................... 8-68
B135 4 formateurs de val. absolue avec filtrage .................................................................... 8-70
Limiteurs, détecteurs de seuils
B134 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-69
B135 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-70
B136 3 détecteurs de seuil avec filtrage................................................................................. 8-71
B137,B138 7 détecteurs de seuil sans filtrage........................................................................... 8- 72,73
Traitement de connecteurs
B139 4 formateurs de valeur moyenne .................................................................................. 8-74
B140 4 sélections de maximum.............................................................................................. 8-75
4 sélections de minimum............................................................................................... 8-75
B145 2 opérateurs de poursuite/mémorisation....................................................................... 8-76
2 mémoires de connecteurs .......................................................................................... 8-76
B150 15 commutateurs de connecteurs.................................................................................... 8-77
Blocs à haute résolution
B151 2 détecteurs de seuil (pour double connecteurs)........................................................... 8-78
2 convertisseurs de type de connecteur ........................................................................ 8-78
2 additionneurs/soustracteurs (pour double connecteurs)............................................. 8-78
Saisie de position/différence de position, extracteur de racine
B152 1 saisie de position/différence de position .................................................................... 8-79
B153 1 extracteur de racine.................................................................................................... 8-80
Eléments de régulation
B155 3 intégrateurs................................................................................................................. 8-81
3 opérateurs DT1 .......................................................................................................... 8-81
B156... 10 opérateurs de dérivation/à retard ........................................................................ 8-82...84
B158
Caractéristiques
B160 9 blocs de caractéristiques............................................................................................ 8-85
B161 3 zones mortes .............................................................................................................. 8-86
1 décalage de consigne ................................................................................................ 8-86
Générateur de rampe
B165 1 générateur de rampe simple ...................................................................................... 8-87
Régulateurs
B170 1 régulateur technologique............................................................................................ 8-88
B180... 10 régulateurs PI ...................................................................................................... 8-89...98
B189
Page
Calculateur de vitesse linéaire / de rotation, moment d'inertie variable
B190 1 calculateur de vitesse linéaire / vitesse de rotation ................................................... 8-99
1 calculateur de vitesse de rotation / vitesse linéaire .................................................... 8-99
B191 1 calculateur de moment d'inertie variable .................................................................. 8-100
Multiplexeurs de connecteurs
B195 3 multiplexeurs.............................................................................................................. 8-101
Compteur
B196 1 compteur logiciel 16 bits ............................................................................................ 8-102
Fonctions logiques
B200 2 décodeurs/démultiplexeurs binaires de 1 à 8........................................................... 8-103
B205 28 opérateurs ET ........................................................................................................... 8-104
B206 20 opérateurs OU .......................................................................................................... 8-105
4 opérateurs OU EXCLUSIF ....................................................................................... 8-105
B207 16 inverseurs ................................................................................................................. 8-106
12 opérateurs ET-NON.................................................................................................. 8-106
B210 14 bascules RS.............................................................................................................. 8-107
B211 4 bascules D ................................................................................................................ 8-108
B215 6 temporisateurs (0,000...60,000 s) ............................................................................ 8-109
B216 4 temporisateurs (0,00...600,00 s)............................................................................... 8-110
5 commutateurs de signaux binaires........................................................................... 8-110
NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectuée par le paramètre U977.
Pour la procédure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramètres, description des paramètres
U977 et n978.
Cartes optionnelles ............................................................................................................Page

Z100 Sommaire............................................................................................................................ 8-111
Z110 Echange de données avec une carte technologique (TB) ou
la 1ère carte de communication (CB) ................................................................................. 8-112
Z111 Echange de données avec la 2ème carte de communication (CB) ................................... 8-113
Z112 1e EB1: Entrées analogiques ............................................................................................. 8-114
Z113 1e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 8-115
Z114 1e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles, 3 entrées TOR............................................... 8-116
Z115 2e EB1: Entrées analogiques ............................................................................................. 8-117
Z116 2e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 8-118
Z117 2e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles, 3 entrées TOR............................................... 8-119
Z118 1e EB2: Entrée analogique, Sortie analogique, 2 entrées TOR, 4 sorties à relais ............ 8-120
Z119 2e EB2: Entrée analogique, Sortie analogique, 2 entrées TOR, 4 sorties à relais ............ 8-121
Z120 SBP Exploitation de générateur d'impulsions..................................................................... 8-122
Z121 Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic....................................................................... 8-123
Z122 Carte SIMOLINK : réception, émission............................................................................... 8-124
Z123 Pupitre opérateur OP1S...................................................................................................... 8-125
Z124 Interfaces : convertisseurs de type de connecteur ............................................................. 8-126
Z130 SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entrées TOR............................................................ 8-127
Z135 SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR............................................................. 8-129
Z150 SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entrées analog. ....................................................... 8-135
Z151 SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entrées analog. ....................................................... 8-136
Z155 SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.......................................................... 8-137
Z156 SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.......................................................... 8-138
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Explication des symboles (voir aussi chapitre 9.1)
P462.F(10,00s) Paramètre de réglage Sélection de binecteurs par un paramètre indexé

U320 RU
0,01...300,00s Réglage usine entre parenthèses .01 Réglage usine différent pour chaque indice
B 500
Tps montée ".F"= param. du jeu de paramètres de fonction .02 Valeurs possibles = tous les numéros de binecteurs
B 510
0,00...300,00s = plage de valeurs possibles .03 Possibilité d'entrer le binecteur sélectionné pour
B 1
chaque indice
r045.02
Paramètre d'observation Sélection d'un connecteur
Numéro de paramètre = r045 P510 (2) Réglage usine entre paranthèses
.02 = indice 2 du paramètre K Valeurs possibles = tous les numéros de connecteurs
Possibilité d'entrer le connecteur sélectionné
Explication des symboles
Connecteur
K0401
(valeur 16 bits librement connectable) P606 (9) Sélection de connecteurs par un paramètre indexé
.01 Réglage usine entre paranthèses
K

Connecteur double mot .02
KK9498 K Valeurs possibles = tous les numéros de connecteurs
(valeur 32 bits librement connectable) .03
K Possibilité d'entrer le connecteur sélectionné pour
.04 chaque indice
Binecteur K
B0202 (signal binaire librement connectable)
Sélection de connecteurs par un paramètre indexé
Connecteur à affectation fixe P601 RU Réglage usine différent pour chaque indice
K0040 .01
(pas de possibilité de sélection) K 141 Valeurs possibles = tous les numéros de connecteurs
.02
K 0 Possibilité d'entrer le connecteur sélectionné pour
Binecteur à affectation fixe chaque indice
B0161 (pas de possibilité de sélection)
Sélection d'un connecteur double mot
Identification P510 (0) Réglage usine entre paranthèses
6 d'un bloc fonctionnel libre KK Valeurs possibles = tous les numéros de connecteurs
(numéro du bloc fonctionnel) Possibilité d'entrer le connecteur sélectionné
Sélection d'un binecteur Renvoi à une autre page de diagramme fonctionnel, cible
P818 (1) Réglage usine entre paranthèses [G152.1]
[page.colonne]
B Valeurs possibles = tous les numéros de binecteurs
Possibilité d'entrer le binecteur sélectionné
Sélection de connecteurs double mot:
Sélection d'un binecteur
P697.B (1) Réglage usine entre paranthèses
B ".B" = param. du jeu de paramètres FCOM U181 (0)
x y - mot de poids faible = mot de poids faible de x (KK9498)
Valeurs possibles = tous les numéros de binecteurs KK9498 KK9498 y y - mot de poids fort = mot de poids fort de x (KK9498)
Possibilité d'entrer le binecteur sélectionné
U181 y -mot de poids faible = 0
P046 (0) Sélection de binecteurs par un paramètre indexé x
.01 K0401 KK 401 y y - mot de poids fort = x (K0401)
B Réglage usine entre paranthèses
.02 Valeurs possibles = tous les numéros de binecteurs
B
.03 Possibilité d'entrer le binecteur sélectionné pour P044
B x
.04 chaque indice KK9498 K 9498 y y (Word) = x (KK9498) - mot de poids fort
B
- 000 -
8-5
Diagrammes fonctionnels
8-6
1 2 3 4 5 6 7 8
Synoptique
Feuille G100
Limitation csg Limitation csg. Limites de couple Limites I

géné. rampe rég. vitesse induit
Csg. additionn.
Fonctions de base
Csg. additionn. limitation rég. n Csg additionn. Csg. couple Csg. courant Mesure
Csg. additionn amont géné rampe rég. vitesse additionn. additionn.
Régul. n
Synoptique
Rég. courant
Formation
Consigne Traitem. Bloc cde
consig.
princ. consigne induit
courant
[G110 - G130] Limitation Géné. rampe Limitation de [G151, G152] Limitation de Limitation de [G162] [G163]
csg géné rampe consigne couple courant
[G161] Cde anticip.
[G135] [G136] [G136] [G160]
Mesure
rég. vitesse
Feuilles G100 à G200
Limites
I excitation
Légende :
Csg. additionn. Csg. additionn.
Csg. additionn. régul. FEM I excitation Mesure crt excit.
amont géné rampe
Csg. additionn. de
amont géné rampe abcd
a ...entrée analogique Régul. FEM Rég. courant
correspond à b ... interface série Formation
Bloc cde
c ... fonction variateur de base consig.
excitation
d ... carte optionnelle FEM
[G165] Limitat. courant [G166] [G166]

[G165]
Cde anticip. Cde anticip.
Formation
=point de jonction/sectionnement paramétrable mesure
FEM
- G100 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Identification des emplacements

1 à 3 et des Slots D à G dans
Configuration matérielle le boîtier électronique
1 3 2
Feuille G101
Sélection / désélection des slots
U910.005 U910.003
F D
U910.004 U910.002
CUDx
Définition de la partie puissance

Compatibilité Identification
du variateur SIMOREG DC Master
Code des cartes des cartes du logiciel G E
Classe de charge P067 r063.002 r064.002 r065.002
0 Carte dans le Slot D

Mot de commande pour
P075

la partie puissance 1
r063.003 r064.003 r065.003
Réduction du courant continu
P076
assigné du variateur 0
Carte dans le Slot E
Facteur de minoration 1
P077 r063.004 r064.004 r065.004
thermique total
Configuration matérielle
Réduction de la tension de 0 Carte dans le Slot F

P078
raccordement assignée du variateur
1
r063.005 r064.005 r065.005
0
Options selon plaque signalétique r068 Carte dans le Slot G
1
r063.001 r064.001 r065.001
Numéro de série r069
Carte à l'emplacement 1
Référence MLFB r070
Date de création
Tension de raccordement
r071 Version du logiciel du logiciel
assignée du variateur (induit)
.001 CUD .001 Année
Courant continu assigné .002 Slot D .002 Mois
r072 Checksum
du variateur (induit) .003 Slot E .003 Jour
.004 Slot F .004 Heures .001 firmware du variateur
Courant continu assigné .005 Slot G .005 Minutes .002 secteur d'amorce
r073 r060 r061 r062
du variateur (excitation)
Tension de raccordement assignée Logiciel

r074
du variateur (excitation)
- G101 -
8-7
8-8
1 2 3 4 5 6 7 8
Entrées TOR (1)

X171
Feuille G110
CUD1
34
P24_S Affichage de l'état des bornes sur afficheurs 7 segments
E-
Stop 214 213 212 211

r010
43 42 41 40 39 38 37 36
35
M
K0020
36 24V
B0010
5V
1 B0011
M
Entrées TOR bornes 36 à 39
37 24V
Marche/Arrêt (de la feuille "Consignes petite vitesse / Borne 37")
5V [G130.1]
B0012
M
1 B0013
38 24V
Libération fonctionnement (de la feuille "Mot de commande 1")
5V [G180.2]
B0014
M
1 B0015
39 24V
IRES (voir aussi feuille "Exploitation de générateur dimpulsions")
5V [G145.2]
B0016
M
1 B0017
- G110 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Entrées TOR (2)

Feuille G111
X163 CUD2
44 Affichage de l'état des bornes sur

P24_S afficheurs 7 segments
Diagramme fonctionnel "Entrées TOR (1)"
45
M
[G145.2] Libér. compteur de tops zéro

(voir aussi feuille "Exploitation
de générateur dimpulsions")
40 24V
B0018
5V
M 1 B0019
41 24V
B0020
5V
M 1 B0021
42 24V
B0022
5V
M 1 B0023
43 24V
B0024
5V
M 1 B0025
- G111 -
8-9
1 2 3 4 5 6 7 8
8-10
r011
Affichage de l'état des bornes sur afficheurs 7 segments
Sorties TOR r011
Feuille G112
K0021 109 52 50 48 46
110
P775 (0ms)
(0...10000ms) P770.01 (0) P24
CUD1
P771 (0) T T 0 X171
<1>
B
1
1
46
Retard à l'enclench./ Inversion
déclenchement
M
P776 (0ms) 47
(0...10000ms) P770.02 (0)
P772 (0) T T 0
<1>
B
1
1
48
déclenchement
M
54
P777 (0ms)
(0...10000ms) P770.03 (0)
CUD2
P773 (0) 0 X163
T T <1>
B
1
1
50
déclenchement
Sorties TOR bornes 46/47, 48/54, 50/51 et 52/53
M
P778 (0ms) 51
(0...10000ms) P770.04 (0)
P774 (0) T T 0
<1>
B
1
1
52
déclenchement
M
53
<1> pour état log. "1" : transistor de sortie passant
- G112 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
U I Kxxxx Type signal Normalisat. Offset

Entrées analogiques (1) -10V ... +10V --- -100% ... +100% 0 100% 0%
--- -20...+20mA -100% ... +100% 1 100% 0%
--- 4 ... 20mA 0 ... +100% 2 100% 0%
Feuille G113
P704 (0) P706 (1)

CUD1 X174 B B
Résolution Normalisation Offset
P707 (12Bit) P701.F(100,0) P702 (0,00) P703 (0) T filtrage [ms] r001
Entrée P705 (0)
analog. multifonct. Lissage
consigne princ. hard. 1 ms
3
-1
0
4 0 0%
A P701 -1 2 K0011
u i 1
±10V
* 100% -1 [G127.2]
±20mA N 1 1
5 Activation
0
10V =100% Inversion signe Filtrage entrée analog.
K0010

20mA=100%
2 1 0 2 1 0
Type signal Rupture fil
P700 (0) B0050 (i ≤ 2mA)
P744 (0) P746 (1)
1 = "défaut F046" B B
P743 (0) r002
Offset T filtrage [ms]
Normalisation P745 (0)
Power- P741.F (60,00) P742 (0,00)
Interface XT 1ms -1 3
8 - 270V
0
103 0 0%
Entrée A -1 2 K0013
analogique -1 1 [G151.1]
mesure princ. N 1 1
104
Activation
M 0
K0012 Inversion signe Filtrage entrée analog.
P714 (0) P716 (1)

B B
Résolution Normalisation Offset
CUD1 X174 P717 (12Bit) P711.F(100,0) P712 (0,00) P713 (0) T filtrage [ms] r003
Entrées analogiques bornes 4/5, 6/7 et 103/104
P715 (0)
Entrée analog. Lissage
multifonct. 1 hard. 1 ms
-1 3
0
6 0 0%
A P711 -1 2 K0015
u i 1
±10V
* 100% -1
±20mA N 1 1
7 Activation
0
10V =100% Inversion signe Filtrage entrée analog.
K0014
20mA=100%
2 1 0 2 1 0
Type signal Rupture fil
P710 (0) B0051 (i ≤ 2mA)
1 = "défaut F047"
- G113 -
8-11
1 2 3 4 5 6 7 8
8-12
Entrées analogiques (2)
(référencées à la masse)
Feuille G114
CUD2
X164
P724 (0) P726 (1)
B B
Normalisation Offset
P721.F(100,0) P722 (0,00) P723 (0) T filtrage [ms] r004
P725 (0)
Entrée analog. 10V = 100%
multifonct. 2
1ms -1 3
0
8 0 0%
A P721 -1 2 K0017
u 1
* 100% -1
±10V N 1 1
9 Activation
0
Lissage Inversion signe Filtrage entrée analog.
hardware
K0016
P734 (0) P736 (1)

B B
Normalisation Offset
P731.F(100,0) P732 (0,00) P733 (0) T filtrage [ms] r005
P735 (0)
Entrée analog. 10V = 100%
multifonct. 3
Entrées analogiques bornes 8/9 et 10/11
1ms -1 3
0
10 0 0%
A P731 -1 2 K0019
u 1
±10V
* 100% -1
N 1 1
11 Activation
0
Lissage Inversion signe Filtrage entrée analog.
hardware K0018
- G114 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
affichage de la mesure de courant

Sorties analogiques (1) P749 (0)
X175
Feuille G115
CUD1
-1 3 1ms
Mesure
courant interne -1 2
12
1 Imes mesure de courant
0
13
M

T filtage Normalisation Offset
P751 (0)
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P752 (0) r006 P753 (10,00) P754 (0,00)
K0026
-1 3 Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
P750 (0) 100%
K x x y N
-1 2 y [V] = * P753
100% A 14
1
Sortie analog. 1
0
K0026
15
M
P756 (0) T-filtrage Normalisation Offset

(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P757 (0) r007 P758 (10,00) P759 (0,00)
K0027
P755 (0) 100%
Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17
K 2 x x y N
-1 y [V] = * P758
100% A 16
1
Sortie analog. 2
0
K0027
17
M
- G115 -
8-13
1 2 3 4 5 6 7 8
8-14
Sorties analogiques (2)
Feuille G116
CUD2
T filtage Normalisation Offset X164

P761 (0)
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P762 (0) r008 P763 (10,00) P764 (0,00)
K0028
100%
P760 (0)
K x x y N
-1 2 y [V] = * P763
100% A 18
1
Sortie analog. 3
0
K0028
19
M
P766 (0) T filtage Normalisation Offset

(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P767 (0) r009 P768 (10,00) P769 (0,00)
K0029
100%
P765 (0)
K x x y N
-1 2 y [V] = * P768
100% A
Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21
20
1
Sortie analog. 4
0
K0029
21
M
- G116 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Arrêt de sécurité (E-Stop), sortie à relais contacteur réseau arrêt de sécurité

0 = arrêt de séc.
1 = pas d'arrêt de séc.
Vers page "Mot de commande 1"
Feuille G117
≥1 [G180.2]
B0169
B0168
1
Mode bouton-poussoir Mode interrupteur
1 suppression immédiate des
impulsions pour arrêt de sécurité
XS XS 0
0 [G163.6]
Interrupteur "E-Stop" [G180.2]
(contact de repos, NF)

U616
105 105
Déclencher
arrêt élec.
24 V 106 106
24 V
XR
Poussoir "E-Stop" 107 107

(contact de repos, NF) Déclencher
109
arrêt élec. Puissance
EN
Poussoir 108 108
"supprimer E-Stop" Contacteur réseau
Supprimer
(contact de travail, NO)
arrêt élec.
commande contacteur réseau 110
Power U619.B(124)
Interface [G182.6] B
0 1 Power-
Interface
K0021
r011
r011
Arrêt de sécurité (E-Stop), sortie à relais contacteur réseau
Affichage de l'état des bornes sur afficheurs 7 segments

IMPORTANT
Seule une des bornes 105 ou 107 + 108 peut être utilisée!
A la livraison, la borne 105 est reliée à la borne 106. 109 52 50 48 46
110
- G117 -
8-15
1 2 3 4 5 6 7 8
8-16
11 valeurs fixes 5 valeurs fixes 8 bits fixes de cde Val. fixes constantes
Plage de réglage Plage de réglage et bits de commande
-199,99 à +199,99% -32768 à +32767
Feuille G120
P401.F (0,00) P412.F (0) P421.F (0) 0,00 % K0000
K0401 K0412 B0421

P402.F (0,00) P413.F (0) P422.F (0) 100,00 % K0001
K0402 K0413 B0422

200,00 % K0002
P403.F (0,00) P414.F (0) P423.F (0)
K0403 K0414 B0423

-100,00 % K0003
P404.F (0,00) P415.F (0) P424.F (0)
K0404 K0415 B0424 -200,00% K0004
P405.F (0,00) P416.F (0) P425.F (0)

50,00 % K0005
K0405 K0416 B0425
P406.F (0,00) P426.F (0)

150,00 % K0006
K0406 B0426
P407.F (0,00) P427.F (0) -50,00 % K0007
K0407 B0427
Valeurs fixes, bits de commande fixes,
P408.F (0,00) P428.F (0) -150,00% K0008
K0408 B0428
valeurs fixes et bits de commande constants
0 B0000
P409.F (0,00)
K0409
1 B0001
P410.F (0,00)
K0410
P411.F (0,00)
K0411
- G120 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Visus de connecteurs
Feuille G121
Affichage en % (-200,0 à 199,9) Affichage décimal (-32768 à 32767) Affichage hexadécimal (0000h à FFFFh)
r043.01 r043.03 r043.05 r043.07 n045.01 n045.03 n045.05 n047.01 n047.03 n047.05
P044 (0) r043.02 r043.04 r043.06 U044 (0) n045.02 n045.04 U046 (0) n047.02 n047.04
.01 .01 .01
K K K
.02 .02 .02
K K K
.03 .03 .03
K K K
.04 .04 .04
K K K

.05 .05 .05
K K K
.06
K
.07
K
Visus de connecteurs
haute résolution avec filtrage Visus de binecteurs
Affichage en % (-200,0 à 199,9)
r045.01 r045.03
Visualisation de connecteurs et binecteurs
τ ≈ 300 ms r041.01
P042 (0) P046 (0) r045.02 r045.04
.01 .01
K B
.02 .02
K B
.03
B
.04
τ ≈ 300 ms r041.02 B
- G121 -
8-17
Feuille G124 Sélecteur de connecteurs
- G124-
8
7
6
K0230
K0231
0
0
1
1
5
0
1
1
4
Sélecteur de connecteurs
.01
.02
.01
.02
.03
.01
.02
.01
.02
.03
P456 (0)
P455 (0)
P458 (0)
P457 (0)
B
B
K
K
B
B
K
K
K
3
2
1

1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Exploitation d'un combinateur à 4 gradins

Feuille G125
U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)
1
1 1
1 1
∗ -1
0 0% K0510
0 0
0 0
U662 (0) Consigne en sortie du
Consigne S2 S2 combinateur à 4 gradins
B

U663 (0)
Consigne S3 S3 =1
B
U664 (0)
Consigne S4 S4
B
U660 (0)
Ordre marche 1 SR
B
U661 (0)
Ordre marche 2 SL
B
Signal de sortie = K510

Exploitation d'un combinateur à 4 gradins
Consigne de vitesse sur 4 gradins

U668
n4
ex. 100%
U667
n3
ex. 80%
U666
n2
ex. 50%
U665
n1
ex. 20%
0 V. lente V. moyenne V. rapide V. pleine
SL / SR S2 S3 S4 Signaux d'entrée
= ordres du combinateur
= activation des gradins de consigne
- G125 -
8-19
1 2 3 4 5 6 7 8
8-20
Mode de fonctionnement du potentiomètre motorisé
Potentiomètre motorisé
P460.F (1) 0 ... en mode automatique, le géné. de rampe du potentiomètre motorisé
est shunté (même effet que pour P462 et P463 = 0)
1 ... le géné. de rampe du potentiomètre motorisé agit en mode manu et auto
Feuille G126
P465.F(0)
60 1
P473.F (0) 0 ... valeur de sortie non mémorisée : (0 ou 1)
K240 est remis à 0 dans tous les états de fonct. > o5
le point de départ après MARCHE est défini par P467 (val. départ MOP) 1 0
1 ... valeur de sortie en mémoire non volatile :
K240 reste conservé dans tous les états de fonctionnement
P462.F(10,00s) P463.F(10,00s) P464.F(10,00s)

Consigne auto (0,01...300,00s) (0,01...300,00s) (0,01...300,00s)
P461.F (0) Tps montée Tps descente Diff. temps
K
P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%)
(-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%)
Pot.mot. min. Pot.mot. max.
Géné de rampe avec dy/dt
mémoire non volatile K0241

00
1 1
01 x y
* -1 K0240
0 Consigne sur
10
potentiom. motorisé
0
11 K0242 y=0
B0240
Sortie = 0
P467.F(0,0)
≥1 (-199,9...+199,9%) y=x
Val.départ pot.mot. B0241
Montée/Descente
terminée
1
0 * -1
1
0 Val. forçage
(condensateur 0
symbolise P466.F (0)
mémoire)
K 1
décrém. pot-mot.
de mot de cde 1 P470.B (0) P471.B (0) P472.B (0)
Bit14 [G180.6] B B B
incrém. pot-mot. droite/gauche manu/auto Forçage pot.mot.

de mot de cde 1
Bit13 [G180.6]
- G126 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Consigne fixe
Feuille G127
P432.07 P432.05 P432.03 P432.01

P432.08 P432.06 P432.04 P432.02
Sélection csg. fixe 0

du mot de cde 2 &
≥1
[G181.5]
&
Sélection csg. fixe 1 &
du mot de cde 2 ≥1 &
[G181.5] ≥1 shuntage du géné. de rampe
&
Consigne fixe
& vers feuille générateur de rampe

Sélection application [G136.4]
consigne fixe
&
&
P430 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05 ≥1
B
.06
B
.07
B
.08
B
Sélection
consigne
P431 (0) 0
.01
K
.02 0 1
K
.03 0 1
K
.04 0 1
K
.05 0 1 K0204
K
.06 0 1
K
.07 0 1
K
.08 0 1
K
1
1
P433.F (11)
K0209
[G113.8] K
0 [G128.3]
- G127 -
8-21
1 2 3 4 5 6 7 8
8-22
Feuille G128
Oscillation / générateur rectangulaire

Consig. 1 Consig. 2
P480.F P482.F
Générateur rectangulaire
%
P480 Consigne d'oscillation

t
P483
P481 P482
K0203
P481.F P483.F
Temps 1 Temps 2
1
P484.F(209)
K0208
[G127.7] K
Oscillation / générateur rectangulaire
0
[G129.2]
Oscillation
P485.B (0)
B
- G128 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Consigne de marche par à-coups

P437.07 P437.05 P437.03 P437.01
Feuille G129
P437.08 P437.06 P437.04 P437.02
A-coup bit 0
[G180.6]
&
A-coup bit 1 &
[G180.6]
≥1 shuntage du géné. de rampe
&
& vers feuille "générateur de rampe"
Sélection application
[G136.4]
csg. à-coup &
&

P435 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04 Ordre activation marche à-coups
B ≥1
.05 (vers mot de cde 1)
B
.06
B
.07 [G180.2]
B
.08 Ordre MARCHE/ARR1 [G130.7]
B
(de la feuille consigne
"petite vitesse")
=1 &
Sélection
consigne
P436 (0) 0
.01
K 0 1
.02
K 0 1
.03
K 0 1 0% 0
.04
K 0 1
.05
K 1
.06 0 1
K 0
.07 1
K 0 1 K0202
.08
K 1
1
P438.F(208)
K0207
[G128.6] K
0 [G130.2]
- G129 -
8-23
1 2 3 4 5 6 7 8
8-24
Niveau / Front
Sélection pour P445 Consigne vitesse lente (VL) / Borne 37
marche / arrêt
P654.B (1) 1 [G180.2] Ordre MARCHE/ARR1
Feuille G130
B (vers mot de cde 1)

& 0
[G110.5]
<1>
Marche / arrêt
1 D Q [G129.6] vers feuille "Consigne de
de borne 37
(de la feuille "Entrées TOR 1") marche par à-coups"

R P442.07 P442.05 P442.03 P442.01
≥1 P442.08 P442.06 P442.04 P442.02

P444.B (0)
B 1 &
Sélection ≥1
pour arrêt &
&
& [G136.4]
≥1 shuntage du géné. de rampe
≥1 &
.... & vers feuille "générateur de rampe"
Sélection application <1>
consigne VL 1 D Q
&
1
&
P440 (0)
.01 R 0
B
.02
B
.03
B
.04 Ordre activation Vitesse lente
B [G180.2]
.05 ≥1 (vers mot de cde 1)
B
.06
B
Consigne vitesse lente (VL) / borne 37
.07
B
.08
B
Sélection <1> Ordre activation vitesse lente
consigne VL (vers mot de cde 1)
P441 (0) 0
.01
K 0
.02 1
K 0
.03 1
K 0
.04 1
K 0
.05 1 K0201
K 0 1
.06
K 0
.07 1
K 0 1
.08
K
1
1
P443.F(207)
K0206
[G129.7] K 0 [G135.1]
- G130 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Traitement de la consigne
Feuille G135
P642 (2)
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
Minimum

P320.F (100,00) U608.F (15,00%)
K0196 K0195
(-300,00...300,00 %)
Consigne princ. r029
P644.F(206) 0
[G130.7] K K0194
1
Traitement de la consigne
P322.F (1)
K K0198 K0197 U607.B (1)
B
Maximum
P643 (9)
.01 <1> Libération sens rot. positif (du mot de cde 1)
K
.02 <1> [G180.6]
K
.03 <1>
K Libération sens rot. négatif (du mot de cde 1)
.04 <1>
K [G180.6]
<1> Pour P643.0x=9, la limite

sélectionnée par P642.0x agit 0% 00
avec signe inversé comme
P321.F (100,00) limite négative [G136.1]
(-300,00...300,00 %) 01
vers entrée
K0193 géné. rampe
Consigne addit. -1 10
P645.F (0) P635.F(194)
B0210
K K 11
aucun sens
de rot. libéré
P323.F (1)
K
- G135 -
8-25
1 2 3 4 5 6 7 8
8-26
Générateur de rampe (GR) (1) Tps montée Tps descente Lissage début Lissage de fin
P303.F P304.F P305.F P306.F ... réglage GR 1 [s] Réglage Paramètres
P307.F P308.F P309.F P310.F ... réglage GR 2 [s] géné. rampe effectifs
P636 (1) P311.F P312.F P313.F P314.F ... réglage GR 3 [s] 2 3
.01
Feuille G136
K 0 0 P303 - P306
.02 0 1 P311 - P314
K
.03 1 0 P307 - P310
K
.04
K
.05
K
.06
K
temps effectifs p. arrêt rapide (ARR3):
P637.B (0) P296.F Tps descente
réglage GR 2
B Sélection des paramètres
Cette commutation sur réglage GR 2 et P297.F Lissage début
3 est prioritaire sur les modes de com-
mande "intégrateur de démarrage" Tps montée Tps descente Lissage début Lissage de fin P298.F Lissage de fin
P638.B (0)
réglage GR 3
B 1
60
De la commande d'intégrateur de démarrage ≥1
(voir P302) 1
0
Départ géné. rampe [G180.6] r315.1 r315.2 r315.3 r315.4 Diff. temps [s]
P330.F(0) P542.F
du mot de cde 1
entrée GR [G135.7] r028
1
K0193 1 K0191 [G153.4]
x
mes n + ∆ dv/dt
sortie GR 0
[G136.8] Consig. r027
Générateur de rampe (GR) (1)
K0190 0% 0
P319.F (0,00) y [G136.1]
Etat de fonctionnement - -, I ou II (0,00...10,00 s) K0192 K0190
[G137.3]
B0104
[G182.6] KK0047 Course de freinage
T 0
Libération consigne mes n - ∆
& B0211
du mot de cde 1
[G180.6]
B0161 Temporisation
[G180.8] d'enclenchement
Arrêt
y=0
Libération géné. rampe du [G180.6] r316 B0207
mot de cde 1 (p. signal "0" : y=0) Etat GR
B0208 Montée
[G151.3] P639 (167) Paramètres de commande B0209 Descente
.01 1
K Val. forçage P295.F Dépassement
.02
K Fonctionnement P302.F Intégrateur de démarr. GR actif vers
0
B0104 P318.F Forçage GR pour arrêt ≥1 mot d'état 1
P640.B (0) Forçage du GR
[G182.6] ≥1 [G182.2]
B
P646.B (1) Libération de commut. de l'intégrateur de démarrage Affichage de l'état du GR sur r316 0: libération géné. rampe
B 1: démarrage géné. rampe
Shuntage géné. rampe de feuille
15 2: libér. consigne & /ARR1
"consigne fixe""consig. à-coups", "consig. PV"
Sélection shuntage P641.B (0) 3: forçage géné. rampe
[G127.6] [129.6] [130.7] ≥1
géné. rampe B 7 6 5 4 3 2 1 0 4: correction géné. rampe
Libération 5: shunter géné. rampe
P647.B (1) P317.F(0) Correction GR
Correction GR & 7: descente
B 15: montée - G136 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

Feuille G137
Limitation en aval du GR
P632 (1)
.01
K
.02
K Limite positive
.03 de consigne
K
.04 P300.F
K
Minimum

+ petite limite
K0181 pos. de consig.
K0183
P634 RU [G152.1][G160.1][G188.1]
.01
[G136.8] K 190 K0170 Consig. vitesse
.02
K 0
Limite en aval du
B0206
GR a été sollicitée
K0182 + grande limite

nég. de consig.
Maximum
P633 (9)
.01 <1>
K P301.F
.02 <1> Limite négative
K
.03 <1> de consigne
K
.04 <1>
K
<1> Pour P633.0x = 9 , la limite positive sélectionnée par P632.0x

agit avec signe inversé comme limite négative
- G137 -
8-27
1 2 3 4 5 6 7 8
8-28
Commande du frein
Feuille G140
P087 (0,00)
(-10,00...0,00 s)
[voir note 2]
Temps desserrage frein
Redémarrage automatique
(voir note 1) T 0
SET B0255
≥1
(Q=1) Q
[G182.6] B0104
Desserrer frein
Fonctionnement
1
& RESET
P080
≥1 Q B0250
(Q=0)
Commande du frein
Serrer frein
2 Priorité:
1
1. RESET
1 2. SET
[G187.6] B0164
P088 (0,00)
1 = n<nmin (0,00...10,00 s)
Suppress. temporisée impuls.
T 0
& Suppress. impuls. amorç.
ARR1 ou ARR3 (1 = impulsions supprimées)
de cde séquentielle
de mot de cde 1
[G180.6]
Note 1:
Le signal "redémarrage automatique" est généré par la commande séquentielle.
En cas de coupure passagère (cf. P086) de la tension sur la partie puissance à l'état "fonctionnement"
(et si le redémarrage automatique est sélectionné P086 >0), le signal "fonctionnement" admet
durant ce temps l'état logique "0" et le signal "redémarrage automatique" l'état log. "1".
Ceci a pour effet de maintenir le frein desserré durant ce court laps de temps.
Note 2:
Une valeur négative de P087 signifie que le signal "desserrer frein" est temporisé par rapport au
déblocage des impulsions d'amorçage des thyristors. Seul ce cas est représenté sur ce diagramme.
- G140 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Données brutes du traitement du GI

Exploitation de générateur d'impulsions
K0910 Temps mesure
Commutation
automatique tps Nombre d'impuls.
Feuille G145
K0911
de mesure
CUD1 P146.F Registre d'état
Adaptation à K0912
X173 alimentation du GI Exploitation multiple Commut. auto
signaux GI exploitation multiple
200mA max. 5V/15V (0/1) P144.F P145.F
26 K0041
P15 P142
Alimentation
géné.impuls. 27 Mesure vitesse
M K0040 du GI
28 [G151.1]
COMP r024
Voie 1 29 Mesure de vitesse Mesure vitesse
X>Y
K0048 du GI en tr/min
30
n024.001

COMP
Voie 2 31 Exploitation de géné. d'impulsions
X>Y
32 1 = "défaut F048"
COMP avec val. défaut 1
Top zéro 33 X>Y Défaut mesure de
vitesse avec GI
P143.F P147.F
Vitesse maxi. Tps mesure
GI défaillant
P140 P141 P148.F
Type de GI Nbre d'imp. Surveill. de 1 = "défaut F048"
du GI GI EN/HORS avec val. défaut 2
B0052
RAZ compteur Dépass. bas

B0053
de pos.
P450.F
B0054 Dépass. haut
Exploitation de générateur d‘impulsions
0 K0042 Position LOW <1>

0
voir aussi feuille 1 Acquisition de position
"Entrées TOR 1" K0043 Position HIGH <1>
CUD1 [G110.5] 2
& 1 <3>
RAZ compteur de 24V K0044 Nbre tops zéro
39 IRES 3
position (fonction du
1 <4>
param. P450) 5V Position <2>
X171 KK0046
(0 = RAZ) P452.B (0) [B152.1]
M B
P451.F <1> Plage de valeurs :
Hystérésis FF80 0000H à 007F FFFFH
24V compt. de pos. (= -8388608 à +8388607 déc)
Libér. compteur de 40 [G111.5]
tops zéro 5V <2> Plage de valeurs :
voir aussi feuille & <3> Compteur de position 8000 0000H à 7FFF FFFFH
(1 = libération) X163 "Entrées TOR 2"
P453.B (1) 0=libération
M 1=RAZ (K0042, K0043, K0046:=0)
CUD2 B
<4> Compteur de tops zéro
0=RAZ (K0044:=0)
1=libération
- G145 -
8-29
1 2 3 4 5 6 7 8
8-30
Impulsion de démarrage - Régulateur de vitesse
Feuille G150
U657.B (0)
<1> B
U651.F (0,00%) Ce connecteur peut être utilisé comme
valeur de forçage pour l'action I du
U655 (451) <1> régulateur de vitesse (page G152, P631)
0
K0451 K
K0454
1
U652.F (50,00%)
Courant nom. moteur (P100.F)
U656 (452) <1>
K Courant nom. variateur (r072.002)
K0452
K0453
U653.F (0,00%)
<1>
Impulsion de démarrage - Régulateur de vitesse
<1> 100% correspondent au courant assigné du moteur (P100)
- G150 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Régulateur de vitesse (1) dynamique de la boucle

de régulat. de vitesse
Sélection de la mesure de vitesse Statisme (avec adaption) P236.F
Feuille G151
Inv. polarité mes.vitesse pour inv. champ

P555.F (0) x Rég. n statisme Kp(réel)
et sens des champ négatif sélectionné y Cycle d'optimisation du
de feuille "Inversion champ avec variateur K r217
régulateur de vitesse
SIMOREG monoquadrant P552.F (0,0)
[G200.3] (0,0 ... 10,0) y
Rég. n statisme Kp1
0 P051
1 P227.F (0,0)
-1 (0,0 ... 10,0)
1 x
Rég. n statisme Kp2
[G113.8] P083.F
Mesure princ. 0%
K0013 P558.F (0,00) P561.F (0,00)

(0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %)
Mesure du Point adapt. 1 Point adapt. 2
géné.imp. 0
K0040 P562.F(100,00)
1 (0,00...199,99%)
[G145.7] Libér. statisme
2 K0167 du mot de cde 2
Mesure FEM 135,05 [G181.5]
Régulateur de vitesse (1)
3 [G152.1]...
interne * P115 0
dn(statisme)
4 P630 (162) 0%
K0166 -1 K0176
P115.F [G152.7] K
[G152.4][G160.1] 1 [G152.3]
[G161.3][G165.2]
P609 (0) r025 Action I rég. n
K P563.F(-100,00)
(-199,99...0,00%)
Adaption du gain P Adaption du temps d'intégration
P553.F (0) x Rég. n Kp(réel) P554.F (0) x Rég. n Tn(réel)

y y
K r219 K r218
P550.F (3,00) P551.F (0,650)
(0,10 ... 200,00) y y
(0,010 ... 10,000) [G152.6]
Rég. n. Kp1 [G152.6]
Rég. n. Tn1
Gain P régulateur de vitesse Tps intégr. régulateur de vitesse
P225.F (3,0) vers feuille Régulateur de vitesse 2 P226.F (0,650) vers feuille Régulateur de vitesse 2
(0,10 ... 200,00) (0,010 ... 10,000)
Rég. n. Kp2 x x
Rég. n. Tn2
P556.F (0,00) P559.F (0,00) P557.F (0,00) P560.F (0,00)

(0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %)
Point adapt. 1 Point adapt. 2 Point adapt. 1 Point adapt. 2
- G151 -
8-31
1 2 3 4 5 6 7 8
8-32
Entr. pilote/asservi du mot de cde 2 :
Régulateur de vitesse (2) pour entr. asservi, adapter action I de
manière que C(csg, rég.n) = C(csg.lim.) et régler Tps intégr. régulateur de vitesse
la consigne vitesse = mesure de vitesse (K0179) de feuille Régulateur de vitesse 1
[G181.5] [G151.7]
P229.F (0)
Feuille G152
Gain P régulateur de vitesse

de feuille Régulateur de vitesse 1 r218
≥1 [G151.4]
Arrêt rapide 0 1 r219
P228.F (0) r023

(0 ... 10000 ms)
Liss. n(csg) [G151.8] P621 (176) [G153.2]
n(csg. lim.) Arrêt rapide K K0164 Ecart csg-mes
régul. vitesse
P625.F(170) [G151.3]
0 n(csg.lissée) P622 (174) Kp Tn
K K0162 Action l
K0174 K
[G137.5] 0% [G153.2] Ecart rég.
1 K0161 Action P
r026 [G187.2] dn P620 (165)
K0165 K K0148
n(mes)
P626.F(167) n(mes.lissée) P623 (179) K0160 C(csg, rég.n)
K0179 K [G160.1]
K
[G160.2]
[G151.3] [G152.1]
Régulateur de vitesse (2)
[G153.1] P624 (0)

K
Liss. n(mes) P502 (0)
P200.F (0) (0...10000ms) P230.F (0) 0...10000 ms P234.F (1) 0...1
K
Durée de réglage de l'action I rég.n 0 = Action P annulée
P224.F (1) 0...3

P202.F (0) (0...3) P201.F (1) (1...140Hz) Mot de commande de l'action I
Qualité Fréq. résonance P223.F (0)
du régulateur de vitesse
1 0
n(mes)
P628 (179) n(mes.filtrée) P631 (0) 0%
Val. action I rég.n [G153.7]
K K0177 [G152.1] K
K0171
[G152.3]
P695.B (0)
Forç. action I rég.n Compensation de frottem.
B et de moment d'inertie
P204.F (0) (0...3) P203.F (1) (1...140Hz)
Qualité Fréq. résonance P696.B (0)
Arr. action I rég.n
n(mes) B
P629 (177) n(mes.filtrée)
K K0178 [G152.1]
Figer action I si limitation de αred, de courant,
[G152.2] Vitesse de commut. Hystérésis de couple ou de vitesse est atteinte
P222.F P221.F [G163.4] B0204
P206.F (0) P205.F (0)
(0 ... 100ms) (0 ... 1000ms) Déblocage régul. de vitesse de
[G151.3] A mot de cde 2 et de cde séquentielle B0205
T1 Tv B<A [G181.5]
K0166 B
-1 K0168 V.abs. mes. vitesse
P627 (178)
P698.B (1) Commut. sur régul. P
K K0169 &
[G152.2] B
- G152 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Compensation de frottement
Feuille G153
Caract. de frottement
P520.Fà P530.F
P530
K0172
P521
P519 RU P520
.01 -100%
[G152.3] K 179 n
.02 0% 100%
K 0

-P530
Compensation de
K0171 frottem. et de
Compensation de frottement,
[G152.7] moment d'inertie

Compensation du moment d'inertie (compensation dv/dt)
Tps filtrage
(0...10000ms)
P546.F (0) K0173
[G136.8]
P619 (191)
dv/dt * P542 1
K0191 K
du géné. rampe
[G136.6] 0% 0
P540.F
Libération
Consigne régul. n compens. dv/dt
[G152.3] K0174 K0150 P697.B (1)
B
Seuil
P543.F
P541.F
Compensation du moment d‘inertie (compensation dv/dt)
Ecart csg-mes
[G152.7] K0164 K0152
- G153 -
8-33
1 2 3 4 5 6 7 8
8-34
Vitesse de commut.
P184.F (0,00) P515.F (3,00)
Limitation de couple, régulateur de limitation de vitesse (0,10...200,00)
A Kp
B>A <2> <2> P513.F (-105,0) P512.F (105,0)
[G151.3] K0166 B P180.F P182.F (-199,9...0,0 %) (0,0...199,9 %)
Feuille G160
V. abs. mesure vit. n(max. sens -) n(max. sens +)
0 1 [G166.5]
P694.B (0) Flux machine Vitesse limite pos. atteinte
& P510 (2) y1
B
K0290 M K B0192
Commutation
P100.F ϕ x
limite de couple ________
P171.F(100,0%) P511 (4) Vitesse limite nég. atteinte
Minimum r072.002
<2> K B0193
P605 (2) y2
.01 Minimum
K
.02 P509 (167) Régulateur de Rég. de limitation actif
K P169.F x limitation de vitesse
.03 K
K (n mes) 1 B0201 [G163.2]
.04 [G151.3]
K y2 y1
.05 0 1
K
K0137 C lim2(mes)
P084 (1) Entr. pilote/asservi
C(csg. rég.n)
de mot de cde 2 K0136 C lim1(mes)
P607.B(148) (0=pil., 1=asservi) K0143
1 Flux machine
K [G181.5]
Limite sup. de [G166.5] K0290
[G152.8] P503.F(100%)
0 K0147 K0145 B0202 M
2 couple active
[G161.1] [G163.2] ϕ
P500.B(170) 1 y y
K 1 Icsg
[G137.5] 0 P601 RU
[G152.8] x .01 x K0134
K0141 K 141
C(csg. rég.n) K0148 .02 0 [G161.1]
1 K 0
Arrêt rapide B0111 K0140
r022 r021 <2>
P501.B (0) [G182.7] <2>
[G163.2] C(csg. lim)
K Limite inf. de
P172.F(-100,0%) B0203
couple active
<2>
K0144 P173.B (0)
P100.F
________ B
P606 (9) Maximum r072.002 1
.01 <1> Commutation entre
K régul. de courant
.02 <1> Maximum 0 1
K et régul. de couple
.03 <1> P170.F (0)
K
.04 <1>
K
.05 <1>
K
Limitation de couple, régulateur de limitation de vitesse
<1>Pour P606.0x=9 la limite positive M

sélectionnée par P605.0x agit avec [G166.5] K0290 ϕ
signe inversé comme limite négative 0 1
Flux machine
<2> pour ce paramètre on a :
100% correspondent au courant assigné P181.F P183.F
d'induit du moteur (P100) <2> <2> - G160 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
P109 (0)
Limitation de courant
Val. abs.
mesure vitesse Limit. I fonct. de vit. P104 (n1)
Feuille G161
Arrêt Lim. I
[G151.3] K0166
[G180.8] B0161 P105 (i1)
Arrêt rapide P106 (n2) (voir chap. 9)

≥1
[G182.7] B0111
P107 (i2)
Limite pos.de courant P108 (n3)
|n mes|
P171.F *)
(100,0%) P100.F
________
r072.002
P603 RU Min. P075 P077
.01
K 1
.02 Min.
K 1
.03 Surveill. I2t de la

K 1 0
.04 partie puiss.
K 1
.05 1
K 1
.06 Minimum
K 2
.07 + petite limite pos. de crt

K 2
"+Ia_lim"
Min.
K0131
Minimum
K0133 Courant limite pos. atteinte

Consigne rég. y
courant d'induit avant limit. courant B0194
P601 RU [G162.1]
.03 0
[G160.8] K 134 x x y Consigne
.04 K0120 crt d'induit
K 0 1
Courant limite nég. atteinte
[G160.3] K0147 B0195
Limite nég. de courant Limitation de crt active

Maximum
P172.F *) K0132 B0200
1
(-100,0%)
+ grde limite nég. de crt [G163.2]
"-Ia_lim"
9=signal nég. P100.F ∗ -1
actif selon P603.xx ________
r072.002
P604 (9) Max.
.01
K
.02 Max. -150% * P077
K (variat. 4Q)
.03 0 *) pour ce paramètre on a :
K
.04 0% 100% correspondent au courant
K (variat. 1Q) assigné d'induit du moteur (P100)
.05 1
K
.06
K
.07 Variat. 1Q/4Q
K
Max.
- G161 -
8-35
1 2 3 4 5 6 7 8
8-36
r072.002
P100.F
Régulation de courant d'induit
K0149
*) pour ces paramètres et connecteurs :
Feuille G162
100% correspondent au courant assigné

[G166.5] K0290 d'induit du moteur (P100)
Flux machine
K0142 Mesure couple
Val. abs. mes.

K0116 P176.F(1)
courant induit
K
Val.moy. sur
K0114
1 arche de crt
P175.F(1)
K0109 Val.moy. sur K
r019*) 6 arches de crt
K0107 Val.moy. sur

P155.F P156.F
6 arches de crt *)
K0103 Angle de conduction
B0190 conduction discontinue K0115
Mesure Kp Tn Rég. I induit
I induit interne P602 (117)
mesure Régul. courant induit K0113 écart csg-mes
K0117 K -
Surveillance K0111 action P
T filtage
de surintensité P191.F (0) K0112 action I
B0057 r020*) (0...10000ms)
K0110 sortie
défaut F030
Régulation de courant d‘induit
+
Commutation entre consig. de feuille "Étage d'inversion,
ménag. réducteur et
intégrat. csg courant bloc d'amorçage induit" :
P157.F Action I=0
P164.F P154.F [G163.2]
Consigne crt Butée αred ou αond atteinte
0=annuler 0=annuler
induit P601 RU [G163.2] figer action I
.05 action P action I
[G161.8] K0120 K0125 K 125 K0118
.06
K 0
T filtage Mot de cde
P190.F (0) cde ant.induit K0102
P158.F K0119 (0...10000ms) P153.F
Tps montée pour [G163.1] [G163.1]
ménag. réducteur ou
intégrat. csg courant
Cde anticip. induit
La P111.F FEM
mesurée U_cde_in
P162.F (1) P163.F (3) Tens. réseau (induit)
K0123 K0122
K0305 K0121
0 I_in_csg
FEM calculée
K0124 1 MI M0
Filtrage/
ia 2 moyenn.
3
MII Fréq. réseau
FEM * -1 12 pulses
P193 (287) Ra P110.F Ua K0306 P111.F P079(0) pour P079=2
P110.F
K Sens de couple Résistance Inductance
demandé circ.induit circ.induit - G162 -
i a ... courant d'induit mesuré

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Étage d'inversion, bloc d'amorçage induit

Libér. un sens de couple lors
d'une inversion sens couple
[G163.7] P165.B(220) 0..libération de C0 ou CII
Feuille G163
B 1..libération de C0 ou CI
Signalis. I=0
Seuil commut.
P159.F
0 = aucun sens de couple P160.F Pause supplém.
Etage d'inversion (0,000s) à courant nul
K0106 1 = sens de couple I
0.05% 2 = sens de couple II Nbre d'impulsions αond supplément.
P161.F (0)
avec 2èmes impulsions bloquées
I Sens de couple Nbre d'impulsions αond supplément.
0 demandé P179.F (0)
[G162.4] avec 2èmes impulsions débloquées
K0119
[G163.5]
II Sens de C libéré pour
B0220

B0230 1 = aucun sens de couple entr. parallèle
P159 P179 P161 P160
B0221 1 = sens de couple I actif
B0231 1 = sens de couple I
B0222 1 = sens de couple II actif
B0232 1 = sens de couple II
vers feuille "Régulation de courant d'induit" :
Action I=0
[G162.7]
Butée αred ou αond atteinte
figer action I [G162.7] Décal. αond
Bloc cde MI 1
P150.F
induit MI 2
Butée RED atteinte
MI 3
B0196 K0100
MI 4
αG r018 MI 5
P600 RU =
.01 MI 6
[G162.7] K 102
.02
K 0
.03 MII 1
Étage d‘inversion, bloc d‘amorçage induit
K 0
.04 MII 2
K 0 [G165.1] αW pas de suppression MII 3
K0101 B0197 immédiate des impuls. MII 4
conduction non Butée OND atteinte P177.B (1) MII 5
discontinue ≥1 B MII 6
0 1
amorçage simultané
165° de tous les thyristors
P192.F P151.F P178.B (0) P152.F
B Filtrage adapt.
à fréq. réseau
Limitation courant [G161.7] B0200 [G152.6] [G117.7] P826.ii P079
Régul. limiteur [G160.8] Correction des Imp. long./
B0201 ≥1 B0204 Blocage immédiat des impulsions passages par zéro courtes
Lim. couple sup. [G160.5] B0202 Limitation active en cas d'arrêt d'urgence
ou en cas de défaut F030
Lim. couple inf. [G160.5] B0203
- G163 -
8-37
1 2 3 4 5 6 7 8
8-38
Courant d'excitation
Régulation de FEM assigné du moteur
P102.F
P613 (1) Minimum
Ri .01
Feuille G165
P110.F r037 K
.02
FEM K
.03
K
K0287 K0285 .04
P275.F P276.F P277.F K
.05
K
Kp Tn Statisme
P616 (286)
ua K0286 K - Régul. de FEM
mesure K0283 Rég. FEM écart csg-mes
K0284 Rég. FEM écart csg-mes après statisme
pour état de fonct. >= o10
ou
K0286>P357 ET |K0179/K0287|<5%:
limite consigne sup. = "ancien" K265
pour état de fonct. <= o5:
limite consigne sup. = 200%
("déverrouillage")
ia P282.F (0) K0281 Rég. FEM action P

Rég. FEM action I r073.002
K0282
consigne
P111.F + K0280 Rég. FEM sortie
La
Régulation de FEM
ua ... tension d'induit mesurée

Libération Minimum
i a ... courant d'induit mesuré P281.F (0) Figer action I Limite sup.
régul. FEM courant exc.
(0...10000ms)
P693.B (1) T filtage P284.F P274.F K0273
Ii_nom Ui_nom
B 0=annuler 0=annuler
P100.F P101.F
action P action I P081
Limitation consigne
P615 RU Consigne
.01 courant d'exc.
K0289 K 289 0 P611 RU crt. excit.
- .02 100% .01
K 0 K0277 K 277 K0275
.03 .02
K 0 K0288 1 K 0
.04 .03 [G166.1]
P110.F r039 K 0 K 0
Ri .04
K 0
T filtage Libérer
(0...10000ms) cde anticip. K0274
P151 -5° P280.F (0) P273.F K0278 K0276
ou (en cond.disc.) P272 Limite inf.
165° - 5° courant exc.
P276.F FEM_csg
Cde anticip. rég. FEM
+ 0% 0 I_exc_csg Maximum
α
- 1 100% de P102
K0101
1 P283.F (0) Minimum
[G163.2] 2 K0293 [G166.2] P614 (1) 0%
.01
K
.02
[G151.3] K
Réduction auto. du courant d'excitation .03
K0166 n_transit n_mes K
si FEM trop élevée pour freinage .04
Val. abs. de K
.05
mesure vitesse K
P118.F P119.F P120.F P103.F
FEM nom. n nom. à Courant exc.
P139.F minimal du moteur
caract. excit.
n_transit = P119 * FEM_csg / P118
- G165 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
P082 =
05.2007
Régulation de courant d'excitation, bloc d'amorçage d'excitation 0: impuls. excit. bloquées

1: impuls. excit. débloq. p. ≤ o5.0
Caract. excit. 2: excitation à l'arrêt ≥ o7.0
P263 (1) P120.F à P139.F 3: impuls. excit. toujours débloq.
Feuille G166
4: Imp. amorç. excitation libérées si

[G166.3] K0268 "auxiliaires MARCHE" (B0251)
11..14: Pont d'excitation 40,00 A externe
2 Flux machine
r073.001=40,00 A
1 r073.002 autrement comme pour P082=1...4
[G165.5] K0293 * P102 K0290 [G160.3]
<1> 0 [G160.7] 21..24: Variateur d'excitation externe
[G162.1] Consigne de K0268
<1> pour "champ à l'arrêt" K0268 Mesure sur P612
P255.F P256.F r073.001 et r073.002=U838
r035*) (P076.002 est sans effet)
Kp Tn Rég. courant exc. autrement comme pour P082=1...4
P612 RU
Mesure int. .01 Rég. courant excit. K0263 écart csg-mes
K0266 K 266 -
courant exc. .02 Mesure
K 0 K0261 action P P097: comportement en cas de signalisations de défaut
[G167.3]

K0265 0 = suppression des impulsions d'amorçage d'excitation
[G188.3] K0262 action I 1 = libération des impulsions d'amorçage d'excitation
r036*)
K0260 sortie
Consigne courant exc. P082 P097
0 +
K0275 0 Consig. Figer - Butée αred ou αond atteinte
[G165.8] action I
1
1
P261.F (0) P264.F P254.F
P257.F (0...10000ms) 0=annuler 0=annuler
Appliquer P250.F
Champ à l'arrêt 0% T filtage action P action I
excit. à l'arrêt = Impuls.
r034 amorç. 1/3
P692.B (0) αG
B K0268 [G166.2] P610 (252)
≥1 [G167.3]
K0252 K
[G182.6] & [G188.3]
Contacteur réseau EN
B0124
αW Impuls.
& <2> amorç. 2/4
P082 = Sélect. val. P251.F
2, 12 ou 22 t 1=libérer
T filtage d'entrée p.
P260.F (0) déterm. flux cde anticip.
K0251 K0250
(0...10000ms) P263.F P253.F
P258.F
Temporisation
1 = impulsions d'amorçage
Cde anticp. excit. d'excitation supprimées
P252.F
P082<21 (pas de redresseur d'excit. externe) U_cde_exc Filtrage adapt. à
P082=21 et état de fonctionnement > o5.0 fréq. réseau
≥1
K0271
P082=24 et auxiliaires ARRET
K0304 I_exc_csg *) pour ce paramètre on a :

100% correspondent au courant assigné dexcitation du moteur (P102)
Tension réseau
<2> Lorsque les impulsions d'amorçage (excit.)
du pont d'excitation sont supprimées,
P112.F
Régulation de courant d‘excitation, bloc d‘amorçage d‘excitation
la consigne est mise à 0

Résist. circ. excit.
- G166 -
8-39
1 2 3 4 5 6 7 8
8-40
Surveillance du courant d'excitation
Feuille G167
2% de r073.002 A
B>A
Consigne à l'entrée du régulateur K0268 B
de courant d'excitation
[G166.3]
Délai
Seuil P397.F (0,50)
P396.F (50) 0,02...60,00s
1...100%
P082 > 0
P082 < 20
& T 0
A ≥1 défaut F005
B<A
Mesure à l'entrée du régulateur K0265 B
de courant d'excitation
[G166.3]
Source du signal de surveillance P265.B (1)

externe du courant d'excitation B 1
- G167 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Interfaces série: convertisseurs de type de connecteur

Feuille G169
Interface USS 1 (G170) Interface USS 2 (G171) Interface USS 3 (G172)

Interface Peer-to-Peer 2 (G173) Interface Peer-to-Peer 3 (G174)
[G171.5] [G172.5]
[G170.5] [G173.5] [G174.5]
K2001 LOW K6001 LOW K9001 LOW
HIGH KK2031 HIGH KK6081 HIGH KK9081

Interfaces série : convertisseurs de type de connecteur

K2016 K6016 K9016
- G169 -
8-41
1 2 3 4 5 6 7 8
8-42
Interface USS 1 Données de réception Données d'émission
r810.17 r810.18 r810.19 r810.20 r811.17 r811.18 r811.19 r811.20
Donn. de param. USS Donn. de param. USS
X300:
Feuille G170
Mot 1 : ID param. Mot 1 : ID param..

PMU G-SST1 (PKE) (PKE)
Mot 2 : indice param.. Traitement des Mot 2 : indice param.

6
+5V paramètres
1 1 Mot 3 : val. param. Mot 3 : val. param.
mot Low
4 mot Low
RS232
7 TxD Mot 4 : val. param. Mot 4 : val. param.
mot High mot High
2 RxD
1
Données process r810.01à .16 Données process
3 Rx+/Tx+ de l'interface USS [G169.2] RU vers interface USS
P784
16 bits chaque
8 Rx-/Tx-
≥1 Mot 1 <1> K2001 [G182.6] K 32 .01 Mot 1
.02
Interface USS 1
Mot 2 K2002 [G151.3] K 167 Mot 2

5 RS485
M Mot 3 K2003 K 0 .03 Mot 3
9
M Mot 4 K2004 [G183.6] K 33 .04 Mot 4
P785.001 (0)
Submin D Mot 5 K2005 K 0 .05 Mot 5
0 1 0 1
Mot 6 K2006 K 0 .06 Mot 6
Terminaison du bus Mot 7 K2007 K 0 .07 Mot 7
Mot 8 K2008 K 0 .08 Mot 8
.09
+ M Mot 9 K2009 K 0 Mot 9
.10
Mot 10 K2010 K 0 Mot 10
.11
Mot 11 K2011 K 0 Mot 11
<1> P785.002=0:
Mot 12 K2012 K 0 .12 Mot 12
Le bit 10 n'est pas traité comme "conduite par automate".
Mot 13 K2013 K 0 .13 Mot 13
P785.002=1:
Le bit 10 est traité comme "conduite par automate". Mot 14 K2014 K 0 .14 Mot 14
C'est-à-dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi Mot 15 K2015 K 0 .15 Mot 15
que les mots 2 à 16 ne sont pas écrits dans les connecteurs
Mot 16 K2016 K 0 .16 Mot 16
K2001 à K2016 et dans les binecteurs B2100 à 2915.
Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes Bit 0 ... Bit 15
valeurs.
B2100 B2115
Paramètres pour interface USS B2200 B2215 U116 (0)
.01
B2300 B2315 B
P780 (2) USS sélectionné/non sélectionné 1 = "timeout
télégramme" B2400 B2415
P787 (0,000s) temps enveloppe (timeout) de télégramme B2030 .16
B2500 B2515 B
P786 (0) adresse d'esclave 1s
B2600 B2615
P783 (6) vitesse de transmission B2031 15 0
B2700 B2715
P781 (2) longueur des données process Convertiseurs K2020
B2800 B2815 binecteur/connecteur
P782 (127) longueur des données de paramétrage B2900 B2915
Déclench. de défaut
r789 paramètre de diagnostic de USS P788 (2030)
B 1 = "défaut F011"
P927 libération du paramétrage
Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1
voir aussi convertisseur de type de connecteur à la page G169 - G170 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

r812.17 r812.18 r812.19 r812.20 r813.17 r813.18 r813.19 r813.20
Feuille G171
Mot 1 : ID param. Mot 1 : ID param.

(PKE) (PKE)
CUD1 G-SST2
Mot 2 : indice param. Traitement des Mot 2 : indice param.
X172 paramètres
1 Mot 3 : val. param. Mot 3 : val. param.
mot Low mot Low
56 Tx+
Mot 4 : val. Param. Mot 4 : val. param.
mot High mot High
57 Tx-
1
58 Rx+/Tx+ Données process r812.01 à .16 r813.01 à .16 Données process
de l'interface USS [G169.4] P794 RU vers interface USS
59 Rx-/Tx- 16 bits chaque
Mot 1 <1> K6001 [G182.6] K 32 .01 Mot 1
60
Interface USS 2
RS485 K6002 K 167 .02

M Mot 2 [G151.3] Mot 2
Mot 3 K6003 K 0 .03 Mot 3
P795.001 (0) Mot 4 K6004 [G183.6] K 33 .04 Mot 4
0 1 0 1 Mot 5 K6005 K 0 .05 Mot 5
Mot 6 K6006 K 0 .06 Mot 7
Terminaison du bus
Mot 7 K6007 K 0 .07 Mot 6
Mot 8 K6008 K 0 .08 Mot 8
+ M Mot 9 K6009 K 0 .09 Mot 9
Mot 10 K6010 K 0 .10 Mot 10
<1> P795.002=0: Mot 11 K6011 K 0 .11 Mot 11
Le bit 10 n'est pas traité comme "conduite par automate". Mot 12 K6012 K 0 .12 Mot 12
P795.002=1: Mot 13 K6013 K 0 .13 Mot 13
Le bit 10 est traité comme "conduite par automate". K6014 K 0 .14
Mot 14 Mot 14
C'est-à-dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi
que les mots 2 à 16 ne sont pas écrits dans les connecteurs Mot 15 K6015 K 0 .15 Mot 15
K6001 à K6016 et dans les binecteurs B6100 à 6915. Mot 16 K6016 K 0 .16 Mot 16
Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes
valeurs. Bit 0 ... Bit 15
B6100 B6115
Paramètres pour interface USS B6200 B6215 U117 (0)
.01
1 = "timeout B
B6300 B6315
P790 (0) USS sélectionné/non sélectionné télégramme"
B6400 B6415
P797 (0,000s) temps enveloppe (timeout) de télégramme B6030 .16
B6500 B6515 B
P796 (0) adresse d'esclave 1s
B6600 B6615
P793 (6) vitesse de transmission B6031 15 0
B6700 B6715
P791 (2) longueur des données process Convertiseurs K6020
B6800 B6815 binecteur/connecteur
B 1 = "défaut F012"
P927 libération du paramétrage Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1
voir aussi convertisseur de type de connecteur à la page G169
- G171 -
8-43
1 2 3 4 5 6 7 8
8-44
r814.17 r814.18 r814.19 r814.20 r815.17 r815.18 r815.19 r815.20
Feuille G172
Mot 1 : ID param. Mot 1 : ID param.

(PKE) (PKE)
CUD2 G-SST3
Mot 2 : indice param. Traitement des Mot 2 : indice param.
paramètres
X162 1 Mot 3 : val. param. Mot 3 : val. param.
mot Low mot Low
61 Tx+ Mot 4 : val. param.

Mot 4 : val. param.
mot High mot High
62 Tx-
1
63 Rx+/Tx+ Données process r814.01 à .16 r815.01 à .16 Données process
de l'interface USS [G169.6] P804 RU vers interface USS
64 Rx-/Tx- 16 bits chaque
Mot 1 <1> K9001 [G182.6] K 32 .01 Mot 1
Interface USS 3
65 RS485 Mot 2 K9002 [G151.3] K 167 .02 Mot 2

M
Mot 3 K9003 K 0 .03 Mot 3
P805.001 (0) Mot 4 K9004 [G183.6] K 33 .04 Mot 4
0 1 0 1 Mot 5 K9005 K 0 .05 Mot 5
Terminaison du bus Mot 6 K9006 K 0 .06 Mot 6
Mot 7 K9007 K 0 .07 Mot 7
Mot 8 K9008 K 0 .08 Mot 8
+ M K 0 .09
Mot 9 K9009 Mot 9
Mot 10 K9010 K 0 .10 Mot 10
<1> P805.002=0: Mot 11 K9011 K 0 .11 Mot 11
Le bit 10 n'est pas traité comme "conduite par automate". Mot 12 K9012 K 0 .12 Mot 12
P805.002=1: Mot 13 K9013 K 0 .13 Mot 13
Le bit 10 est traité comme "conduite par automate". K 0 .14 Mot 14
Mot 14 K9014
C'est-à-dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi
que les mots 2 à 16 ne sont pas écrits dans les connecteurs Mot 15 K9015 K 0 .15 Mot 15
K9001 à K9016 et dans les binecteurs B9100 à 9915. Mot 16 K9016 K 0 .16 Mot 16
Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes
valeurs. Bit 0 ... Bit 15
B9100 B9115
B9200 B9215 U118 (0)
Paramètres pour interface USS .01
B
1 = "timeout B9300 B9315
P800 (0) USS sélectionné/non sélectionné télégramme"
B9400 B9415 .16
P807 (0,000s) temps enveloppe (timeout) de télégramme B9030 B9500 B9515 B
P806 (0) adresse d'esclave 1s B9600 B9615

15 0
P803 (13) vitesse de transmission B9031 B9700 B9715
Convertiseurs K9020
P801 (2) longueur des données process B9800 B9815 binecteur/connecteur
B 1 = "défaut F013" Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1
P927 libération du paramétrage
- G172 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Interface Peer-to-Peer 2
Feuille G173
Libér. émission
P817 (1)
B
<1>
CUD1 G-SST2 1
X172 0
56 Tx+ r812.01 à .05 r813.01 à .05

Donn. de récept. Donn. d'émiss.
57

Tx-
[G169.4] P794 RU
16 bits chaque .01
58 Rx+/Tx+ Mot 1 K6001 [G182.6] K 32 Mot 1
.02
59 Rx-/Tx- 1 Mot 2 K6002 [G151.3] K 167 Mot 2
.03
Mot 3 K6003 K 0 Mot 3
60 RS485 .04
M 0 [G183.6]
Mot 4 K6004 K 33 Mot 4

.05
Mot 5 K6005 K 0 Mot 5
P816 (1) <2> vers variateur

P795.001 (0) du variateur
B précédent suivant
0 1 0 1
Bit 0 ... Bit 15
Terminaison bus Libér. récept. données B6100 B6115
B6200 B6215
B6300 B6315
+ M
<1> Binecteur = 0: B6400 B6415
drivers de sortie à haute impédance
B6500 B6515
<2> Binecteur = 0:
surveillance timeout télégramme non active
U117 (0)
.01
B
Paramètres pour interface Peer-to-Peer :
1 = "timeout
Déclench. de défaut .16
Peer-to-Peer sélectionné/non sélectionné télégramme" B
P790 (0) P798 (6030)
P797 (0,000s) temps enveloppe (timeout) de télégramme B6030 B 1 = "défaut F012"
vitesse de transmission 1s 15 0
P793 (6)
Convertiseurs K6020
P791 (2) nombre de mots (1...5) B6031 binecteur/connecteur
r799 paramètre de diagnostic de Peer-to-Peer
- G173 -
8-45
1 2 3 4 5 6 7 8
8-46
Feuille G174
Libér. émission
P819 (1)
B
<1>
CUD2 G-SST3 1
X162 0
61 Tx+ r814.01 à .05 r815.01 à .05

Donn. de récept. Donn. d'émiss
62 Tx-
[G169.6] P804 RU
16 bits chaque .01
63 Rx+/Tx+ Mot 1 K9001 [G182.6] K 32 Mot 1
.02
64 Rx-/Tx- 1 Mot 2 K9002 [G151.3] K 167 Mot 2
.03
Mot 3 K9003 K 0 Mot 3
65 RS485 0 .04
M
Mot 4 K9004 [G183.6] K 33 Mot 4

.05
Mot 5 K9005 K 0 Mot 5
P818 (1) <2>
P805.001 (0) du variateur vers variateur
0 1 0 1 B précédent suivant
Bit 0 ... Bit 15
Terminaison bus Libér. récept. données B9100 B9115
B9200 B9215
<1> Binecteur = 0 : B9300 B9315

+ M
drivers de sortie à haute impédance B9400 B9415
<2> Binecteur = 0 : B9500 B9515
surveillance timeout télégramme non active
U118 (0)
.01
B
Paramètres pour interface Peer-to-Peer :
1 = "timeout .16
Peer-to-Peer sélectionné/non sélectionné télégramme" Déclench. de défaut B
P800 (0) P808 (9030)
P807 (0,000s) temps enveloppe (timeout) de télégramme B9030 B 1 = "défaut F013"
15 0
P803 (13) vitesse de transmission 1s
Convertiseurs K9020
P801 (2) nombre de mots (1...5) B9031 binecteur/connecteur
r809 paramètre de diagnostic de Peer-to-Peer
- G174 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Jeux de paramètres
Feuille G175
Commutation de param. de fonction

P055. (012)
(011...143)
r056
Copier jeu param. fonct. Numéro
Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 Jeu param. fonct. actif
de param.
xxxx
Jeu param. fonct. bit 0
xxxx K0034
Jeu par. cible (1...4) de mot de cde 2
xxxx
[G181.5]
xxxx
Jeu par. source (1...4) xxxx

Jeu param. fonct. bit 1 Remarque :
xxxx
de mot de cde 2 les paramètres
xxxx
[G181.5] concernés sont
...
Jeux de paramètres
repérés par ".F".
Commutation
P057 (012) de param. binecteur et connecteur
011...121 r058
Copier jeu param. FCOM Numéro Jeu param. FCOM actif
de param. Indice 1 Indice 2
xxxx
Jeu param. FCOM xxxx K0035
Jeu par. cible (1/2) de mot de cde 2 xxxx
[G181.5] xxxx
Jeu par. source (1/2) Remarque :
xxxx
les paramètres
xxxx
concernés sont
xxxx
repérés par ".B".
...
- G175 -
8-47
1 2 3 4 5 6 7 8
8-48
P648 = 9 : transmission bit par bit des bits de cde (P654 à 675 actifs)
Mot de commande 1 P648 <> 9 : transmission par mot des bits de cde (P654 à 675 non actifs) 15 14 13 12 11 10 9 Bit8
Bornes 37 et 38 toujours actives (combinées avec bit 0 ou bit 3 par un ET logique). r650
7 6 5 4 3 2 1 Bit0
Mot de cde 1
P648.B (9)
Feuille G180
Ordre marche de MAR/ARR1 [G130.7] Affichage du mot de commande 1 (r650)

K Bit N° Signification K0030
(de feuille "consigne PV / Borne 37") sur afficheurs 7 segments
Ordre marche à vitesse lente [G130.7] 0=ARR1, arrêt contrôlé par rampe, puis blocage imp. vers séquenceur
Bit 0 vers cde freinage
(de feuille "Consigne PV") ≥1 1=MARCHE, condition de fonctionn. (cde sur front) [G140.3]
Ordre marche par à-coups 0=ARR2, bloc. des impulsions, arrêt naturel du moteur
Bit 1 vers séquenceur
(de feuille "Consigne à-coup") [G129.7] 1=condition de fonctionnement
& B0160
Bit 2 0=ARR3, arrêt rapide vers séquenceur
P661.B (1) 1=condition de fonctionnement vers cde freinage
[G140.3] 1 B0161
B
Bit 3 1=libération onduleur, déblocage des impulsions vers séquenceur [G136.1]
Libér. fonctionn.
& 0=blocage des impulsions [G161.1]
(de la feuille "Entrées TOR 1") P662.B (1) vers feuille de cycle d'optimisation
[G110.5] B Bit 4 1=libération du générateur de rampe
"géné. rampe" de logique d'inversion du champ
P655.B (1) 0=mise à 0 du générateur de rampe
[G136.3]
Mot de commande 1
B P663.B (1)
B Bit 5 1=démarrage du générateur de rampe vers feuille "géné. rampe"
P656.B (1) 0=arrêt du générateur de rampe [G136.2]
B P664.B (1)
B Bit 6 1=libération de la consigne vers feuille "géné. rampe"
P657.B (1) & 0=inhibition de la consigne [G136.1]
B
Touche P ≥1 B0179
arrêt de sécurité Bit 7 0 =>1 acquittement de défaut vers séquenceur
(PMU)
de E-Stop, sortie à relais cont.réseau
P668.B (0)
[G117.7]
P658.B (1) B Bit 8 1=marche par à-coups bit 0 vers feuille "consigne à-coup"
B [G129.2]
P669.B (0)
P659.B (1) vers feuille "consigne à-coup"
B Bit 9 1=marche par à-coups bit 1
B & [G129.2]
P660.B (1) 1=conduite par automate <1>
Bit 10
B 0=pas de conduite par automate
150ms P671.B (1)
P665.B (0) 1=libération du sens de rotation positive
B Bit 11 vers feuille "traitement consigne"
B 0=sens de rotation positive bloqué [G135.6]
P666.B (0) P672.B (1)
B Bit 12 1=libération du sens de rotation négative vers feuille "traitement consigne"
B ≥1 0=sens de rotation négative bloqué [G135.6]
P667.B (0) P673.B (0)
vers feuille
B B Bit 13 1=incrémentation du potentiomètre motorisé
"potent. motorisé" P360.01 (0ms)
[G126.2] (0...10000ms)
Formation imp. P674.B (0)
Bit 14 1=décrémentation du potentiomètre motorisé vers feuille
B
<1> "potent. motorisé"
En cas de transmission mot par mot du mot [G126.2] Défaut externe 1
P675.B (1)
de commande 1, le bit 10 est affiché dans 0=défaut externe 1 (F021),
le connecteur K0030 et le paramètre r650. B Bit 15 défaut F021
1=pas de défaut externe
Mais il n'est pas d'effet ici. Le mode d'action
du bit 10 est représenté sur les pages G170,
G171, G172, Z110 et Z111.
- G180 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Mot de commande 2
P649 = 9: transmission bit par bit des bits de cde (P676 à P691 actifs)
P649 <> 9: transmission par mot des bits de cde (P676 à P691 non actifs) r651 31 30 29 28 27 26 25 Bit24
Feuille G181
P649.B (9) Mot de cde 2

23 22 21 20 19 18 17 Bit16
K Bit N° Signification K0031
P676.B (0) Affichage du mot de commande 2 (r651)

B Bit 16 Sélection du jeu de paramètre de fonction, bit 0 vers feuille "jeu de param." sur afficheurs 7 segments
[G175.4]
P677.B (0)
B Bit 17 Sélection du jeu de paramètre de fonction, bit 1 vers feuille "jeu de param."
[G175.4]
Bit 18 Réserve

Bit 19 Réserve
P680.B (0)
Bit 20 Sélection de consigne fixe 1
Mot de commande 2
B vers feuille "consigne fixe"

[G127.2]
P681.B (0)
B Bit 21 Sélection de consigne fixe 0 vers feuille "consigne fixe"
[G127.2]
Bit 22 Réserve
Bit 23 Réserve
P360.02 (0ms)
P684.B (1) (0...10000ms)
B Bit 24 1=libération statisme régulateur de vitesse vers feuille "régul. vitesse (1)"
0=statisme bloqué pour régulateur de vitesse [G151.6]
P685.B (1) Défaut externe 2
B Bit 25 1=libération du régulateur de vitesse vers feuille "régul. vitesse (2)"
0=régulateur de vitesse bloqué défaut F022
[G152.6]
P686.B (1)
B Bit 26 0=défaut externe 2 (F022)
1=pas de défaut externe 2 P360.03 (0ms)
P687.B (0) vers feuille (0...10000ms)
B Bit 27 0=entraînement pilote (régulation de vitesse) "limitation de couple" et
1=entraînement asservi (régulation de vitesse) "régulateur de vitesse (2)"
P688.B (1) Alarme externe 1
[G160.2] [G152.4]
B Bit 28 0=alarme externe 1 (A021)
alarme A021
1=pas d'alarmes externe 1
P689.B (1)
B Bit 29 0=alarme externe 2 (A022)
1=pas d'alarmes externe 2 P360.04 (0ms)
P690 (0) (0...10000ms)
B Bit 30 0=sélection du jeu de paramètres FCOM 1
vers feuille "jeu de param."
1=sélection du jeu de paramètres FCOM 2
[G175.4] Alarme externe 2
P691.B (0)
B Bit 31 Signalisation en retour Contacteur principal vers séquenceur alarme A022
- G181 -
8-49
1 2 3 4 5 6 7 8
8-50
Mot d'état 1 [G170.6][G171.6]
[G172.6][G173.6] 15 14 13 12 11 10 9 Bit8
r652
[G174.6][Z110.6]
Mot d'état 1 7 6 5 4 3 2 1 Bit0
Feuille G182
Bit N° Signification K0032

Affichage du mot d'état 1 (r652)
sur afficheurs 7 segments
Bit 0 1=prêt à l'enclenchement
du séquenceur 0=non prêt à l'enclenchement B0100
1 B0101
Bit 1 1=prêt au fonctionnem. (imp. bloquées)
du séquenceur 0=non prêt au fonctionnement B0102
[G136.1][G136.3][G140.2] 1 B0103
Bit 2 1=fonctionnement (bornes de sortie sous tension)
du séquenceur B0104
0=impulsions bloquées
Mot d‘état 1
1 B0105
Bit 3 1=défaut actif (impulsions bloquées)
de traitem. défauts B0106
0=pas de défaut en présence
1 B0107
Bit 4 0=ARR2 actif
de cde séquentielle 1=pas d'ARR2 B0108
1 B0109
Bit 5 0=ARR3 actif
du séquenceur B0110 [G160.1][G160.2]
1=pas d'ARR3
1 B0111
Bit 6 1=convertisseur bloqué
du séquenceur 0=convertisseur non bloqué (enclenchement possible) B0112
1 B0113
Bit 7 1=alarme active
de traitem. alarme B0114
0=pas d'alarme en présence
1 B0115
Bit 8 1=pas d'écart mesure-consigne
de messages (1) B0116
0=écart mesure-consigne
[G187.6]
1 B0117
du séquenceur Bit 9 1=conduite par PZD demandée (toujours 1)
de messages (1) Bit 10 1=Mesure ≥ valeur de comparaison (P373) B0120

[G187.6] 0=Mesure < valeur de comparaison (P373)
1 B0121
Bit 11 1=défaut sous-tension (F006)
de traitem. défauts B0122
0=pas de défaut sous-tension en présence
[G117.5][G166.1] 1 B0123
Bit 12 1=demande commande contacteur principal
de sortie à relais contacteur réseau B0124
0=demande de ne pas commander contacteur principal
1 B0125
Bit 13 1=générateur rampe actif
du générateur rampe B0126
0=générateur de rampe pas actif
[G136.7]
1 B0127
Bit 14 1=consigne de vitesse positive
de messages (2) B0128
[G188.3] 0=consigne de vitesse négative
1 B0129
Bit 15 Réserve
- G182 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Mot d'etat 2 [G170.6][G171.6]

[G172.6][G173.6] 31 30 29 28 27 26 25 Bit24
r653 [G174.6][Z110.6]
Mot d'état 2 23 22 21 20 19 18 17 Bit16
Feuille G183
Bit N° Signification K0033

Affichage du mot d'état 2 (r653)
sur afficheurs 7 segments
Bit 16 Réserve
Bit 17 Réserve
0=survitesse (A038 et F038)

de messages Bit 18 B0136
1=pas de survitesse
Mot d‘état 2
[G188.7]
1 B0137
1=défaut externe 1 actif (F021)
du séquenceur Bit 19 B0138
0=pas de défaut externe 1 en présence

1 B0139
1=défaut externe 2 actif (F022)
0=pas de défaut externe 2 en présence
1 B0141
1=alarme externe active (A021 ou A022)
0=pas d'alarme externe en présence
1 B0143
de traitem. alarme Bit 22 1=alarme surcharge convertisseur active (A039)
B0144
0=pas d'alarme surcharge convertisseur
1 B0145
de traitem. défauts Bit 23 1=défaut surchauffe convertisseur actif (F067)
B0146
0=pas d'alarme surchauffe convertisseur
1 B0147
de traitem. alarme Bit 24 1=alarme surchauffe convertisseur active (A067)
B0148
0=pas d'alarme surchauffe convertisseur
1 B0149
1=alarme surchauffe moteur active (A029)
de traitem. alarme Bit 25 B0150
0=pas d'alarme surchauffe moteur
1 B0151
1=défaut surchauffe moteur actif (F029)
de traitem. défauts Bit 26 B0152
0=pas de défaut surchauffe moteur
1 B0153
Bit 27 Réserve
1=défaut moteur décroché/bloqué actif (F035)

de traitem. défauts Bit 28 B0156
0=pas de défaut moteur décroché/bloqué
1 B0157
Bit 29 Réserve
Bit 30 Réserve
Bit 31 Réserve
- G183 -
8-51
1 2 3 4 5 6 7 8
8-52
Interface moteur (1)
Feuille G185
Tempér. de déclench. P493.F

CUD1 P492.F
<1> r012.01
X174 0
Sélection Défaut surchauffe
moteur analog. 1 1
sonde tempér.
≥1 2
(Alarme CTP) 01:1 P490.01
3
(Déclench. CTP) 02:1 Températ. moteur 1 <1>
(KTY84) 15:1 22
<3> K0051 Alarme
0
Alarme surchauffe
1 1 surchauffe moteur (analog)
moteur analog. 1
01:2 2
02:2 # ≥1 ≥1 1 = "alarme A029"
15:2 23 2 3
0,6 s B0184
<5> P491.F
Tempér. d'alarme
Interface moteur (1)
<3> 1...KTY84 (P490.01=1)

2...Thermistance CTP (P490.01=2,3,4,5)
Températ. de réponse
thermistance CTP
<2>
Tempér. de déclench. P494.F

CUD2 P492.F
<1> r012.02
Défaut
X164 0 surchauffe moteur (analog)
Sélection Défaut surchauffe
moteur analog. 2 1
sonde tempér. ≥1 1 = "défaut F029"
(Alarme CTP) 01:1 ≥1 2
P490.02
(Déclench. CTP) 02:1 3
Températ. moteur 2 <1>
(KTY84) 15:1 204
<4> K0052
Alarme surchauffe 0
1 moteur analog. 2 1
01:2
02:2 ≥1 2
#
15:2 205 2 3
0,6 s B0185
<5> P491.F
Tempér. d'alarme
<4> 1...KTY84 (P490.02=1)
2...Thermistance CTP (P490.02=2,3,4,5)
Températ. de réponse
thermistance CTP
<2>
<1> le paramètre r012 et les connecteurs K0051/K0052 ne fournissent des valeurs valides que pour une KTY84.
Pour une CPT, r012 et K0051/K0052 fournissent toujours la valeur 0.
<2> Températ. de réponse utisisée fonction du type de thermistance CTP
<5> Les câbles doivent être blindés et reliés à la terre aux deux extrémités - G185 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Interface moteur (2) Affichage de l'état des bornes

sur afficheurs 7 segments, <1> Si le paramètre est réglé à 0,
Entrées TOR (3) l'entrée TOR correspondante
voir diagr. "Entrées TOR (1)"
(G110) est utilisable en entrée multifonction
Feuille G186
X161 CUD2 pour toute application.
+24V 210
P24_S
Surveillance + P495.F Alarme long. balais (binaire)
long. balais (binaire) <1>
90:1 0 = défaut 90:2 211 1 = "alarme A025"
1 B0040 0
T 0 Défaut long. balais (binaire)
1
2
B0041 1 = "défaut F025"
1

M 10s retard
Surveillance à l'enclench. B0180
état des paliers (binaire)
1 = défaut + P496.F Alarme état des paliers
<1>
212 1 = "alarme A026"
SPM 1 B0042 0
230V ~ T 0 Défaut état des paliers
Boîte d'alarme 1
2
B0043 1 = "défaut F026"
1
M 2s retard
à l'enclench. B0181
Surveillance
ventilo. moteur (binaire) +
0 = défaut P497.F Alarme ventilo moteur
56:1
56:3 213 <1>
Contrôle 1 = "alarme A027"
1 B0044
débit air 0
56:2 T 0 Défaut ventilo moteur
1
1 B0045
& 2
1 = "défaut F027"
M
40s retard
Surveillance Etat < o6 à l'enclench. B0182
tempér. moteur (binaire) +
0 = défaut
13:1 13:2 214
1 B0046 P498.F Alarme tempér. moteur (binaire)
<1>
1 = "alarme A028"
Interface moteur (2) / Entrées TOR bornes 211 à 214
1 B0047 0
T 0 Défaut tempér. moteur (binaire)
215 M 1
2
1 = "défaut F028"
10s retard
216 à l'enclench. B0183
217
M
- G186 -
8-53
1 2 3 4 5 6 7 8
8-54
P388.F (3,00)
Messages (1) (0,00...199,99%) P390.F (3,0)
Ecart c-m (adm.) (0,0...100,0 s)
Ecart c-m (tps.)
n(csg.lissée)
Feuille G187
P590 (174) [G182.2]

1 0 T
Ecart csg-mes
[G152.3] K
au mot détat 1.bit8
0
n(mes) Retard 0 = "défaut F031"
P591 (167) de déclench.
[G151.3] K P389.F (1,00)

(0,00...199,99%) 0 = "alarme A031"
Hyst. csg-mes.
P376.F (3,00)
(0,00...199,99%) P378.F (3,0)
Ecart c-m (adm.) (0,0...100,0 s)
Messages (1)
Ecart c-m (tps.)

n(csg.lissée)
Ecart csg-mes 2
P596 (174) 1 0 T
[G152.3] K B0172
0
n(mes) Retard
P597 (167) de déclench. 1 B0173
[G151.3] K P377.F (1,00)
(0,00...199,99%)
Hyst. csg-mes.
P373.F (100,00)
(0,00...199,99%) P375.F (3,0)
n(compar) (0,0...100,0 s)
Compar. (tps)
n(mes)
P592 (167) [G182.2]
1 0 T
[G151.3] K Consigne compar. atteinte
au mot détat 2.bit10
0
Retard
de déclench.
P374.F (3,00)
(0,00...199,99%)
n(hyst. compar)
[G140.2]
P370.F (0,50) B0164 n<nmin
(0,00...199,99%)
Vit. coupure ARR P088 (0,00)
(0,00...10,00 s)
1 B0165 Compar. (tps)
n(mes)
P593 (167) 1
[G151.3] K T 0
0 & Blocage impulsions
ARR1 ou ARR3
(1 = impulsions d'amorçage supprimées)
de cde séquentielle
P371.F (0,50)
(0,00...199,99%)
Vit. coupure ARR (hyst.) - G187 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Messages (2) P395.F (1,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Hystérésis
Feuille G188
Détecteur de seuil If < Ifmin

If y If < Ifmin
x 1 y
Mesure à l'entrée du régul. B0215 vers logique d'inversion du champ
K0265
de courant d'excit. 0 (feuille "Inversion du champ")
[G166.3]
x [G200.1]
P394.F (3,00% von r073.02)

(0,00...199,99% von r073.02)
Messages (2)
Seuil courant excit. Ifmin

P399.F (1,00% de r073.02)
(0,00...100,00% de r073.02)
Hystérésis
Détecteur de seuil If < Ifx
If y If < Ifx
x 1 y
Mesure à l'entrée du régul. B0216 vers logique d'inversion du champ
K0265
de courant d'excit. 0 (feuille "Inversion du champ")
[G166.3] x [G200.1]
Consigne à l'entrée du régul. K0268

de courant d'excit.
[G166.3]
P398.F (80,00% von K0268)

(0,00...199,99% von K0268)
Seuil courant excit. Ifx
P381.F (-120,0) P380.F (120,0) 1 = "défaut F038"

(-199,9...0,0%) (0,0...199,9%)
n(max. sens -) n(max. sens +)
1 = "alarme A038"
n(csg) n(mes)
P594 (170) 1 P595 (167)
Consigne vitesse positive 1 Survitesse
[G137.5] K K
0 au mot d'état 1, bit 14 au mot d'état 2.bit18
[G182.2] [G151.3] 0 [G183.2]
- G188 -
8-55
1 2 3 4 5 6 7 8
8-56
Mémoire de défauts
K0801 <1>
K9812 K9813
Feuille G189
K9811
N°déf r947.01 Val.déft r949.01 N°déf r947.09 Val.déf r949.09 N°déf r947.17 Val.déft r949.17
de cde séquentielle .02 .02 .10 .10 .18 .18
.03 .03 .11 .11 .19 .19
.04 .04 .12 .12 .20 .20
.05 .05 .13 .13 .21 .21

.06 .06 .14 .14 .22 .22
Exploit. de .07 .07 .15 .23
.15 .23
cde séquentielle
.08 .08 .16 .16 .24 .24
Heures de fonct. Heure déf. (h de fonct) r049.01 Heure déf. (h de fonct) r049.02 Heure déf. (h de fonct) r049.03
r048
Défaut actuel 1er défaut acquitté 2ème défaut acquitté
Compteur
heures
de fonct.
Mémoire de défauts
K9814 K9815 K9816

K0311
N°déf r947.25 Val.déf r949.25 N°déf r947.33 Val.déf r949.33 N°déf r947.41 Val.déf r949.41
.26 .26 .34 .34 .42 .42
.27 .27 .35 .35 .43 .43
.28 .28 .36 .36 .44 .44
<1> K0801: .29 .29 .37 .37 .45 .45
Octet bas: n° d'alarme courant .30 .30 .38 .38 .46 .46
Octet haut: n° de défaut courant .31 .31 .39 .39 .47 .47
.32 .32 .40 .40 .48 .48
Heure déf. (h de fonct) r049.04 Heure déf. (h de fonct) r049.05 Heure déf. (h de fonct) r049.06
3ème défaut acquitté 4ème défaut acquitté 5ème défaut acquitté
K9817 K9818
N°déf r947.49 Val.déf r949.49 N°déf r947.57 Val.déf r949.57

.50 .50 .58 .58
.51 .51 .59 .59
.52 .52 .60 .60
.53 .53 .61 .61
.54 .54 .62 .62
.55 .55 .63 .63
.56 .56 .64 .64
Heure déf. (h de fonct) r049.07 Heure déf. (h de fonct) r049.08
6ème défaut acquitté 7ème défaut acquitté
- G189 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
n813.01 ... .05 vers variat.
05.2007
Interface de couplage en parallèle Impuls. amorç. interne U800 (0) suivant

Termin. bus Donn. d'émiss.
U804 (0)
U805 (0) .01 1
X165 K Mot 1
RS485 0 .02
Rx+/Tx+ Impuls. d'amorçage K Mot 2
Feuille G195
Impuls. d'amorçage global 1 .03

0 2 K Mot 3
1 Imp.,α .04
Impuls. amorçage K Mot 4
interne global Sens de couple .05
Rx-/Tx- K Mot 5
du maître sélect. thyristor
.06
Bit 0 ... Bit 15 K
n812.01 à .05 B6235 .07
B6220
RS485 Donn. de récept. K Les indices de .06 à .10 de U804
Rx+/Tx+ 16Bit .08 sont actifs sur le maître et le
K6021 K
0 du Mot 1 .09 maître de réserve, après le
maître Mot 2 K6022 K transfert de la «fonction Maître»
1 .10
Mot 3 K6023 K au maître en réserve
Rx-/Tx- 12..16 ≥1
1 de Mot 4 K6024 Mot 1 bit2 = fonctionnement
2..6 esclave 2 Mot 5 K6025 bit3 = défaut

RS485 [G195.6] B6223
Rx+/Tx+ Bit 0 ... Bit 15
n812.06 à .10 B6320 B6335 [G195.6] B6323
0
1 16Bit [G195.6] B6423
U806 (2) Mot 1 K6031
Rx-/Tx- [G195.6] B6523
Maître (12...16) / Mot 2 K6032
Esclave (2...6) de esclave 3 [G195.6] B6623
Mot 3 K6033 ≥1
[G195.6] B6222
Mot 4 K6034 [G195.6] B6322
RS485
Rx+/Tx+ Mot 5 K6035
CLK de maître [G195.6] B6422
0
Bit 0 ... Bit 15 [G195.6] B6522 1 → F044
1 n812.11 à .15 B6435
&
CLK vers esclaves B6420 [G195.6] B6622
Rx-/Tx- 16Bit
Mot 1 K6041 U800 <> 0
Interface de couplage en parallèle
X166 Etat de fonctionnement <o1.0

Mot 2 K6042
de esclave 4 U806 >10
Mot 3 K6043 n810:
CUD2 Mot 4 K6044 Variateur maître du couplage en parallèle (U800=1) :
Mot 5 Segment
K6045 2 ... allumé: l'esclave ayant l'adresse 2 répond
Bit 0 ... Bit 15 3 ... allumé: l'esclave ayant l'adresse 3 répond
Paramètre de l'interface de coupl. parallèle n812.16 à .20 4 ... allumé: l'esclave ayant l'adresse 4 répond
B6520 B6535 5 ... allumé: l'esclave ayant l'adresse 5 répond
1 = "timeout
U800 (0) Activé/désactivé 16Bit 6 ... allumé: l'esclave ayant l'adresse 6 répond
télégramme" Mot 1 K6051 8, 9 ... éteint
U803 (0) Mode de fonct. pour Mot 2 K6052 15.. allumé: fonction maître active
couplage en parallèle B6040 de esclave 5
Mot 3 K6053 Variateur esclave du couplage en parallèle (U800=2) :
U806 (2) Adresse sur bus 1s Mot 4 K6054 Segment
2 ... allumé: les données pour l'esclave d'adresse 2 sont ok
U807 (0,100s) Temps env. (timeout) télégr. B6041 Mot 5 K6055 3 ... allumé: les données pour l'esclave d'adresse 3 sont ok
4 ... allumé: les données pour l'esclave d'adresse 4 sont ok
n809 Paramètre de diagnostic Bit 0 ... Bit 15 5 ... allumé: les données pour l'esclave d'adresse 5 sont ok
n812.21 à .25 B6620 B6635 6 ... allumé: les données pour l'esclave d'adresse 6 sont ok
n810 Affichage des escl. actifs
(voir ci-contre) B0225 16Bit 8 ... allumé: fonction esclave active
Mot 1 K6061 9 ... allumé: utilisation des impulsions d'amorçage du maître
1=Variateur maître actif 15.. éteint
du couplage en parallèle Mot 2 K6062
de esclave 6
Décl. de défaut Mot 3 K6063
U808(6040) 15 9 8
B 1 = "défaut F014" Mot 4 K6064
Mot 5 K6065 7 6 5 4 3 2 1 0 - G195 -
8-57
1 2 3 4 5 6 7 8
8-58
Inversion de champ avec SIMOREG mono-quadrant
Feuille G200
1C1 1D1 3C 3D
(sans retard) (non inversé)
X171
P775=0 P770.01=0
(CUD1)
1 = fermer contacteur excit. 1

Inversion de sens par (sens de champ positif) k21
Marche avant
inversion de champ Sortie TOR
P771 (0)
P580.B (0) bornes 46 / 47
B0260 B 260 K20
B (voir feuillet 46
"Sorties TOR")
Freinage par
inversion de champ M
P581.B (0) Logique de (sans retard) (non inversé) 47
B commande pour P776=0 P770.02=0
inversion de champ M k20 k21
1 = fermer contacteur excit. 2
inversion de champ k20
(sens de champ négatif) Marche arrière
P582.B (0)
P772 (0) Sortie TOR
B bornes 48 / 54
B0261 B 261 K21
(voir feuillet 48
"Sorties TOR") *)
RS V1
M
Inverser pol. mesure vitesse K0167
vers feuille "Régulateur de vitesse (2)" 54
[G188.5] B0215 [G151.2]
If < Ifmin
(de feuille Messages 2) P092 (0,0...10,0s)
.01 (3,0s): attente suppression du flux avant
[G188.5] B0216 ouverture contacteur excit. actuel
If < Ifx .02 (0,2s): attente avant fermeture du
nouveau contacteur d'excit. *) Circuit de protection
(de feuille Messages 2)
.03 (0,1s): attente avant déblocage des
impulsions d'amorçage excitation a) avec résitance: b) avec varistance
.04 (3,0s): attente déblocage induit après
Mesure vitesse rétablissement du flux 1000 V Un circuit de protection avec
P583 (167) RS RS V1 varistance est possible si on a :
RS = -----------------
[G151.3] K I excit. nom I excit. nom2 * L
----------------------- < 400 Ws
2
RS ≤ 1,5 kΩ
Inversion du champ avec variateur SIMOREG mono-quadrant
V1 = B32k420 (SIOV, vatitsance bloc)
- G200 -

05.2007
Blocs fonctionnels libres

Feuilles B100 à B216
NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectuée par le paramètre U977.
Pour la procédure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramètres, description des paramètres
U977 et n978.
L'ordre chronologique d'exécution de ces blocs fonctionnels est défini au moyen des paramètres
U960, U961, U962 et U963.

1 2 3 4 5 6 7 8
8-60
Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire du logiciel technologique dans variateur de base, Option S00
Sommaire Page Sommaire Page
Feuille B100
Mise en service du logiciel technologique (Option S00) B101 1 Saisie de position/différence de position B152
1 Extracteur de racine B153
Valeurs fixes
100 Valeurs fixes B110 Eléments de régulation
3 Intégrateurs B155
Surveillance 3 Opérateurs DT1 B155
1 Surveillance tension d'alimentation de l'électronique B110 10 Opérateurs de dérivation/retard B156 - B158
Sommaire
Alarmes, défauts Caractéristiques

8 Déclenchement d'alarmes B115 9 Blocs de caractéristiques B160
32 Déclenchement de défauts B115 3 Zones mortes B161
Convertisseur connecteur-binecteurs 1 Décalage de consigne B161
3 Convertisseur connecteur/binecteurs B120 Générateurs de rampe
3 Convertisseur binecteurs/connecteur B121 1 Générateur de rampe simple B165
Fonctions mathématiques Régulateurs
15 Additionneur / Soustracteur B125 1 Régulateur technologique B170
4 Inverseur de signe B125 10 Régulateur PI B180 - B189
2 Inverseur de signe commutable B125
12 Multiplieur B130 Calculateur de vitesse de rotation/linéaire,
6 Diviseur B131 moment d'inertie variable
3 Multiplieur/diviseur haute résolution B131 1 Régulateur de vitesse linéaire/de rotation B190
4 Formateur de valeur absolue avec filtrage B135 1 Calculateur de vitesse linéaire/de rotation B190
Limiteur, détecteurs de seuils 1 Calcul du moment d'inertie variable B191
3 Limiteur B134 Multiplexeur pour connecteurs
3 Limiteur B135 3 Multiplexeur B195
3 Détecteur de seuils avec filtrage B136
4 Détecteur de seuils sans filtrage B137 Compteur
3 Détecteur de seuils sans filtrage B138 1 Compteur logiciel 16 bits B196
Traitement de connecteurs Fonctions logiques

4 Formateur de valeur moyenne B139 2 Décodeur / Démultiplexeur binaire à 1 de 8 B200
4 Sélection de maximum B140 28 Opérateurs ET à 3 entrées B205
4 Sélection de minimum B140 20 Opérateurs OU à 3 entrées B206
2 Opérateurs de poursuite/mémorisation B145 4 Opérateurs OU EXCLUSIF à 2 entrées B206
2 Mémoire de connecteurs B145 16 Inverseur B207
15 Commutateur de connecteurs B150 12 Opérateurs ET-NON à 3 entrées B207
14 Bascules RS B210
Blocs à haute résolution 4 Bascules D B211
2 Détecteurs de seuil (pour double connecteurs) B151 10 Temporisateurs B215, B216
2 convertisseurs de type de connecteur B151 5 Commutateurs de signaux binaires B216
2 Additionneurs/soustracteurs (pour double connecteur) B151
- B100 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Mise en service du logiciel technologique dans le variateur de base (option S00)

1. Validation Validation permanente Validation temporaire
Feuille B101
U977 = code confidentiel U977 = 1500

n978 = 2000 n978 = 1xxx (xxx = heures restantes)
2. Réglage de la période de Il faut choisir pour chaque bloc fonctionnel la "tranche de temps", c'est-à-dire la période avec laquelle il doit être traité.
(Nota : dans le réglage usine des paramètres, tous les blocs fonctionnels existant sont activés)
traitement et activation
On dispose de 5 tranches de temps :
Tranche Période de traitement N° bloc fonctionnel Réglage par paramètre
1 1 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 1 U950.01
2 2 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 2 U950.02
. .
4 4 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> . .

10 20 ms (non synchrone avec impuls. amorç.) 99 U950.99
20 le bloc n'est pas traité <2> 100 U950.100
101 U951.01
102 U951.02
<1> T0 = temps moyen entre 2 impulsions d'amorçage . .
. .
T0 = 3,33 ms pour une fréquence réseau de 50 Hz
T0 = 2,78 ms pour une fréquence réseau de 60 Hz 199 U951.99
200 U951.100
<2> Tous les blocs fonctionnels affectés à une tranche 201 U952.01
de temps <20 sont activés 202 U952.02
. .
. .
287 = Numéro de bloc fonctionnel 299 U952.99

300 U952.100
On choisira les périodes de traitement de manière que la charge maximale du processeur (n009.02) soit en moyenne <90 %.
3. Ordre de traitement L'ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels peut être définit librement au moyen des paramètres U960, U961 et U962.
4. Réglage automatique Le réglage de l'ordre de traitement de blocs fonctionnels et de leur activation peut aussi s'effectuer automatiquement :
U969 = 1 : établir l'ordre de traitement standard
U960, U961 et U962 sont réinitialisés sur le réglage usine
Mise en service du logiciel technologique (option S00)
= 2 : réglage de l'ordre optimal

U960, U961 et U962 sont réglés de manière à réduire au possible les temps morts
= 3 : établir le réglage standard des périodes de traitement ; U950, U951 et U952 prennent les valeurs du réglage usine !
= 4 : activation/désactivation automatique
U950, U951 et U952 sont réglés de manière que les blocs fonctionnels non câblés soient désélectionnés et que les blocs
fonctionnels câblés soient sélectionnés (activés) dans la mesure où ils ne sont pas encore sélectionnés. Tous les blocs
fonctionnels non activés préalablement sont affectés à la tranche de temps 10 (période de traitement 20 ms) ;
la tranche de temps reste inchangée pour les blocs fonctionnels activés préalablement. - B101 -
8-61
1 2 3 4 5 6 7 8
8-62
Feuille B110
100 valeurs fixes Surveillance tension d'alim. électronique

POWER ON
.01
U099 (0) K9501 100ms
.02
U099 (0) K9502
.03
U099 (0) K9503 B9050
POWER ON
10ms
.98
U099 (0) K9598 B9051
.99
U099 (0) K9599
.100 POWER OFF
U099 (0) K9600
Surveillance tension d‘alimentation électronique, valeurs fixes
- B110 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
8 déclenchements d'alarme 32 déclenchements de défaut

Feuille B115
U104 (0) U100 (0) U102 (0)

.01 6 .01 2 .01 4
B 1 = "alarme A023" B 1 = F023 Valeur de défaut 1 B 1 = F033 Valeur de défaut 1
.02 .02
B 1 = F023 Valeur de défaut 2 B 1 = F033 Valeur de défaut 2
.03 .03
.04 .04
U104 (0)
.02 256
B 1 = "alarme A019"

U105 (0) U100 (0) U102 (0)
.01 .05 286 .05 288
B 1 = "alarme A024" 7 B 1 = F019 Valeur de défaut 1 B 1 = F053 Valeur de défaut 1
.06 .06
.07 .07
.08 .08
U105 (0)
.02
B 1 = "alarme A020" 257
U101 (0) U103 (0)

U106 (0) .01 3 .01 5
.01 8 B 1 = F024 Valeur de défaut 1 B 1 = F034 Valeur de défaut 1
B 1 = "alarme A033" .02 .02
.03 .03
.04 .04
U106 (0)
.02 258
B 1 = "alarme A053"
U101 (0) U103 (0)

U107 (0) .05 287 .05 1 = F054 Valeur de défaut 1 289
.01 B 1 = F020 Valeur de défaut 1 B
B 1 = "alarme A034" 9 .06 .06 1 = F054 Valeur de défaut 2
B 1 = F020 Valeur de défaut 2 B
.07 .07
.08 .08
Déclenchements de défaut, déclenchements d‘alarme
U107 (0)
.02
B 1 = "alarme A054" 259
- B115 -
8-63
1 2 3 4 5 6 7 8
8-64
3 convertisseurs connecteur-binecteurs
U110 (0) Champ de bits 1 U111 (0) Champ de bits 2

Feuille B120
K convertisseur connecteur-binecteurs 1 n010 K convertisseur connecteur-binecteurs 2 n011

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1> 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1>
B9052 B9068
B9053 B9069
B9054 B9070
B9055 B9071
B9056 B9072
B9057 10 B9073 11
B9058 B9074
B9059 B9075
B9060 B9076
B9061 B9077
B9062 B9078
B9063 B9079
B9064 B9080
B9065 B9081
B9066 B9082
B9067 B9083
U112 (0) Champ de bits 3

K convertisseur connecteur-binecteurs 3 n012
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1>
Convertisseurs connecteur-binecteurs
B9084
B9085
B9086
B9087
B9088
<1> Affichage des champs de bits
B9089 12 n010, n011 et n012 sur afficheurs 7 segments
B9090
B9091
15 14 13 12 11 10 9 Bit8
B9092
B9093 7 6 5 4 3 2 1 Bit0
B9094
B9095
B9096
B9097
B9098
B9099
- B120 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 convertisseurs binecteurs-connecteur
U113 (0) U114 (0)
.01 .01
B B
Feuille B121
.02 .02
B B
.03 .03
B B
.04 .04
B B
.05 .05
B B
.06 .06
B B
.07 .07
B B
.08 .08
B B
.09 .09
B B
.10 .10
B B
.11 .11
B B
.12 .12
B B
.13 13 .13 14

B B
.14 .14
B B
.15 .15
B B
.16 .16
B n013 <1> B n014 <1>
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Champ de bits 4 K9113 Champ de bits 5 K9114
convertisseur binecteurs-connecteur 1 convertisseur binecteurs-connecteur 2
U115 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
Convertisseurs binecteurs-connecteur
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
.09
B
.10
B
.11
B
.12
B
.13 15
B
.14
B
.15
B <1> Affichage des champs de bits
.16 n013, n014 et n015 sur afficheurs 7 segments
B n015 <1>
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 Bit8
Champ de bits 6 K9115 7 6 5 4 3 2 1 Bit0

convertisseur binecteurs-connecteur 3
- B121 -
8-65
1 2 3 4 5 6 7 8
8-66
15 additionneurs/soustracteurs 4 inverseurs de signe 2 inverseurs de signe commutables
Feuille B125
U120 (0) 20 U128 (0) 28

.01 .01
K K
.02 .02 U135 (0) U141 (0)
K K9120 K K9128 x y
.03 .03 K -1 K9135 B
K K
40
y = -x 35
U121 (0) 21 U129 (0) 29 U140 (0)
.01 .01 0
K K K
.02 .02 K9140
K K9121 K K9129 U136 (0)
.03 .03 x y 1
K K K -1 K9136
x y
-1
U122 (0) U130 (0) y = -x 36
.01 22 .01 30
K K y = -x
.02 .02
K K9122 K K9130
.03 .03 U137 (0)
K K x y U143 (0)
K -1 K9137
B
U123 (0) 23 U131 (0) 31
.01 .01 y = -x 37 41
K K
.02 .02
K K9123 K K9131 U142 (0)
.03 .03 0
K K K
U138 (0) K9141
x y
K -1 K9138 1
U124 (0) 24 U120 (0) 32 x y
.01 .04
K K y = -x 38 -1
.02 .05
K K9124 K K9132
.03 .06 y = -x
K K
U125 (0) 25 U121 (0) 33

.01 .04
K K
.02 .05
K K9125 K K9133
.03 .06
K K
Additionneurs/soustracteurs, inverseurs de signe
U126 (0) 26 U122 (0) 34

.01 .04
K K
.02 .05
K K9126 K K9134
.03 .06
K K
U127 (0) 27
.01
K
.02
K K9127
.03
K
- B125 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
12 multiplieurs
Feuille B130
U150 (0) U150 (0) U150 (0)
.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9150 .04 x2 K9430 .06 x2 K9431
K K K
50 290 291
Multiplieurs
x1 * x2 x1 * x2 x1 * x2
100% 100% 100%

U151 (0) U151 (0) U151 (0)
.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9151 .04 x2 K9432 .06 x2 K9433
K K K
x1 * x2 51 x1 * x2 292 x1 * x2
293
100% 100% 100%
U152 (0) U152 (0) U152 (0)

.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9152 .04 x2 K9434 .06 x2 K9435
K K K
x1 * x2 52 x1 * x2 294 x1 * x2 295
100% 100% 100%
U153 (0) U153 (0) U153 (0)

.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9153 .04 x2 K9436 .06 x2 K9437
K K K
x1 * x2
53 x1 * x2 296 x1 * x2
297
100% 100% 100%
- B130 -
8-67
1 2 3 4 5 6 7 8
8-68
6 diviseurs 3 multiplieurs/diviseurs haute résolution
Feuille B131
U155 (1)
.01 x1 x4 (32Bit)
K y
U145 (1) U145 (1) .02 x2 K9155

.01 x1 .03 x1 K
K y K y .03 x3
.02 x2 K9145 .04 x2 K9142 K
K K x4= y= 55
x1 * x2 x4 / x3
x1 *100%
45 x1 * 100%
42
x2 x2
U156 (1)
U146 (1) U146 (1) .01 x1 x4 (32Bit)
.01 x1 .03 x1 K y
K y K y .02 x2 K9156
.02 x2 K9146 .04 x2 K9143 K
K K .03 x3
K
x4= y= 56
x1 *100%
46 x1 * 100%
43 x1 * x2 x4 / x3
x2 x2
U147 (1) U147 (1) U157 (1)

.01 x1 .03 x1 .01 x1 x4 (32Bit)
K y K y K y
.02 x2 K9147 .04 x2 K9144 .02 x2 K9157
K K K
.03 x3
K
x1 *100% 47 x1 * 100% 44 57
x4= y=
x2 x2 x1 * x2 x4 / x3
Diviseurs, multiplieurs/diviseurs haute résolution
Exemples :
x1 x2 x3 y
pour division par 0 (x2 = 0) : pour division par 0 (x3 = 0):
si x1 > 0: y = +199,99% si x4 > 0: y = +199,99% 100% 100% 100% 100%
si x1 = 0: y = 0,00% si x4 = 0: y = 0,00% 100% 40% 50% 80%
si x1 < 0: y = -199,99% si x4 < 0: y = -199,99% -200% -200% -200% -200%
- B131 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 limiteurs
Feuille B134
B+ X>B+ B9156
y
B+
U175 RU
.04 x
K 0 x y K9176
U176.02 .05
Limiteurs
K9174 K 9174 B–
(100,00)
.06
K9175 K 9175 B– X<B– B9157
-1 212

B+ X>B+ B9158
y
B+
U177 RU
.04 x
K 0 x y K9179
U178.02 .05
K9177 K 9177 B–
(100,00)
.06
K9178 K 9178 B– X<B– B9159
-1 213
B+ X>B+ B9295
y
B+
U179 RU
.04 x
K 0 x y K9262
U180.02 .05
K9260 K 9260 B–
(100,00)
.06
K9261 K 9261 B– X<B– B9296
-1 214
- B134 -
8-69
1 2 3 4 5 6 7 8
8-70
4 formateurs de val. absolue avec filtrage 3 limiteurs
Feuille B135
U161 (0) Tps filtrage

0...10000ms B+ X>B+ B9150
U162 (0) y
B+
60 U175 RU
-1 3 .01 x
K 0 x y K9167
U160 (0)
2 U176.01 .02
K -1 K9160 K9165 K 9165 B–
(100,00)
.03
1 K9166 K 9166 B– X<B– B9151
0
-1 65
U164 (0) Tps filtrage
0...10000ms
U165 (0)
61
-1 3
U163 (0)
K -1 2 K9161 B+ X>B+ B9152
y
B+
1 U177 RU
.01 x
0 K 0 x y K9170
U178.01 .02
K9168 K 9168 B–
(100,00)
U167 (0) Tps filtrage .03
K9169 K 9169 B– X<B– B9153
0...10000ms
U168 (0)
62 -1 66
-1 3
U166 (0)
K -1 2 K9162
1
0
B+ X>B+ B9154
y
U170 (0) Tps filtrage B+
U179 RU
0...10000ms .01 x
U171 (0) K 0 x y K9173
U180.01 .02
63 K9171 K 9171
Formateurs de valeur absolue avec filtrage, limiteurs
-1 3 (100,00) B–
.03
U169 (0) K9172 K 9172 B– X<B– B9155
K -1 2 K9163
1 -1 67
0
- B135 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 détecteurs de seuils avec filtrage

Feuille B136
Hystérésis Hystérésis
0,00...100,00 0,00...100,00
Tps filtrage U188 (0,00) Tps filtrage U196 (0,00)
K9180 K9184
0...10000ms 0...10000ms
U187 (0) U195 (0)
U186 (0,00) U188 U188 U194 (0,00) U196 U196
U185 RU |A| <1>
B A B A
70 72
U188/2 U196/2
B A=B B A=B
0 B9162 0 B9168
B A B A
U188 U196
Hystérésis
0,00...100,00
Détecteurs de seuil avec filtrage
Tps filtrage U192 (0,00)

K9182
0...10000ms
U191 (0)
U190 (0,00) U192 U192
U189 RU |A|
B A
71
U192/2
B A=B
0 B9165
B A
U192
<1> Exemple : -50% < -40%

- B136 -
8-71
1 2 3 4 5 6 7 8
8-72
4 détecteurs de seuils sans filtrage
Feuille B137
0,00...100,00 0,00..100,00
U199 (0,00) U205 (0,00)
U198 (0,00) U199 U199 U204 (0,00) U205 U205

U197 RU |A| <1>
73 B A 75 B A
U199/2 U205/2
B A=B B A=B
0 B9171 0 B9177
B A B A
U199 U205
0,00...100,00 0,00...100,00
Détecteurs de seuil sans filtrage
U202 (0,00) U208 (0,00)
U201 (0,00) U202 U202 U207 (0,00) U208 U208

U200 RU |A| <1>
74 B A 76 B A
U202/2 U208/2
B A=B B A=B
0 B9174 0 B9180
B A B A
U202 U208
<1> Exemple : -50% < -40%

- B137 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 détecteurs de seuils sans filtrage

Feuille B138
0,00...100,00 0,00...100,00
U212 (0,00) U218 (0,00)
U211 (0,00) U212 U212 U217 (0,00) U218 U218
U210 RU |A| <1>
77 B A 79 B A
U212/2 U218/2
B A=B B A=B
0 B9183 0 B9189
B A B A
U212 U218
Hystérésis
0,00...100,00
U215 (0,00)
U214 (0,00) U215 U215

U213 RU |A|
78 B A
U215/2
B A=B
0 B9186
B A
U215
<1> Exemple : -50% < -40%

- B138 -
8-73
1 2 3 4 5 6 7 8
8-74
Feuille B139
4 formateurs de valeurs moyenne

Nombre de cycles Nombre de cycles

de scrutation de scrutation
U173.01 (1) U173.03 (1)
n n
16 18
U172 (0) Val. moyenne U172 (0) Val. moyenne
.01 x y .03 x y
K de K9455 K de K9457
n cycles n cycles
Formateurs de valeur moyenne
Nombre de cycles Nombre de cycles

de scrutation de scrutation
U173.02 (1) U173.04 (1)
n n
17 19
U172 (0) Val. moyenne U172 (0) Val. moyenne
.02 x y .04 x y
K de K9456 K de K9458
n cycles n cycles
- B139 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Sélection de maximum
Feuille B140
80 174 175 176
U220 (0) U220 (0) U220 (0) U220 (0)
.01 x1 .04 x1 .07 x1 .10 x1
K K K K
.02 x2 y .05 x2 y .08 x2 y .11 x2 y
K MAX K9193 K MAX K9460 K MAX K9461 K MAX K9462
.03 x3 .06 x3 .09 x3 .12 x3
K K K K

y = maximum de x1, x2, x3
(ex. -40% est supérieur à -50%)
Sélection de minimum
81 177 178 179

U221 (0) U221 (0) U221 (0) U221 (0)
Sélection de maximum, sélection de minimum
.01 x1 .04 x1 .07 x1 .10 x1

K K K K
.02 x2 y .05 x2 y .08 x2 y .11 x2 y
K MIN K9194 K MIN K9463 K MIN K9464 K MIN K9465
.03 x3 .06 x3 .09 x3 .12 x3
K K K K
y = minimum de x1, x2, x3

(ex. -50% est inférieur à -40%)
- B140 -
8-75
1 2 3 4 5 6 7 8
8-76
2 opérateurs de poursuite/mémorisation
Feuille B145
1 ⇒ y=x Mode Power On 1 ⇒ y=x Mode Power On

⇒ freeze y U224 (0) ⇒ freeze y U227 (0)
<1> <1>
TRACK TRACK
U222 (0) U225 (0)

K x y K9195 K x y K9196
82 83
STORE STORE
Priorité : Priorité :
U223 (0) U226 (0)
.01 1. RESET .01 1. RESET
B RESET (y=0) 2. TRACK B RESET (y=0) 2. TRACK
.02 .02
B 3. STORE B 3. STORE
.03 .03
B B
<1> Mode Power On : U224/U227=0 : pas de mémorisation "non volatile" :

au retour de la tension, la valeur en sortie est 0
U224/U227=1 : mémorisation "non volatile" :
à la coupure volontaire ou accidentelle de la tension, la valeur de sortie
momentanée est mémorisée et restituée à la sortie au retour de la tension
2 mémoires de connecteurs
U229 (0) U231 (0)

SET SET
B B
(y=x) (y=x)
U228 (0) U230 (0)

K K9197 K K9198
RESET 84 RESET 85
POWER ON POWER ON
(y=0) (y=0)
<2> <2>
<2> de la surveillance de tension d'alim. électronique

Opérateurs de poursuite/mémorisation, mémoires de connecteurs
- B145 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
15 commutateurs de connecteurs
Feuille B150
U241 (0) U251 (0) U251 (0)

.01 .02
B B B
90 95 196
U240 (0) U250 (0) U250 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9210 .02 K9215 .04 K9265
K K K
1 1 1
U243 (0) U253 (0) U253 (0)

.01 .02

B B B
91 96 197
U242 (0) U252 (0) U252 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9211 .02 K9216 .04 K9266
K K K
1 1 1
U245 (0) U255 (0) U255 (0)

.01 .02
B B B
92 97 198
Commutateurs de connecteurs
U244 (0) U254 (0) U254 (0)

.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9212 .02 K9217 .04 K9267
K K K
1 1 1
U247 (0) U257 (0) U257 (0)

.01 .02
B B B
93 98 199
U246 (0) U256 (0) U256 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9213 .02 K9218 .04 K9268
K K K
1 1 1
U249 (0) U259 (0) U259 (0)

.01 .02
B B B
94 99 229
U248 (0) U258 (0) U258 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9214 .02 K9219 .04 K9269
K K K
1 1 1
- B150 -
8-77
1 2 3 4 5 6 7 8
8-78
Feuille B151
Détecteurs de seuils (pour double connecteurs) Convertisseurs de type de connecteur
Hystérésis
0,00...100,00
68 U182.01 (0,00) 298
U098 (0)
.01 LOW
K
U182.01 U182.01 .02 HIGH KK9498
K
U181 (0) |A|
B
U182.01/2
B A=B
0 A B9682
B U182.01
Additionneurs / soustracteurs
(pour double connecteurs)
Hystérésis
0,00...100,00
69 U182.02 (0,00)
U132 (0) 48
.01
U182.02 U182.02 KK
.02
|A|
U132 (0) 49
B .04
KK
U182.02/2 .05
KK KK9492
B A=B .06
0 A B9685 KK
K9493
B U182.02
<1> Exemple : -50% < -40%
- B151 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Saisie de position/différence de position

54 Valeurs fixes pour valeurs de forcage
Les connecteurs de sortie sont calculés selon
la formule suivante :
Feuille B152
[G145.7] KK9481 KK9471 = 65536*U677.002 + U677.001

U670 (46) KK9472 = 65536*U677.004 + U677.003
.01 KK9473 = 65536*U677.006 + U677.005
Mesure pos. 1 KK
KK9474 = 65536*U677.008 + U677.007
Ceci permet un réglage à haute résolution.
Offset diff. pos. U675 (0)
soustraire B .01
U677 (0)
.02 KK9471
Position 1 U671 (0) U677 (0)
.01 .03
R.A.Z B SET U677 (0)
.02 0 .04 KK9472
Forçage B
≥1 (y=x) U676 (9474) 0 U677 (0)
.05
Offset diff. pos. KK U677 (0)
1 .06 KK9473

Position 1 U672 (9471) U677 (0)
.01 0 .07
Val.forcage KK U677 (0)
.08 KK9474
0 U677 (0)
1
[B153.1]
RESET
KK9483
POWER ON y=Valeur initiale
<2> <3>
Priorité K9484
1. RESET
2. SET
Diff.pos. U671 (0)
Rapport trans. .05
R.A.Z B SET
U673.F(10000) <1> .06 ≥1 (y=x)
Forçage B
Diff. pos. U672 (9473) .03 0

U670 (0) KK
.02 U673 Val. forçage
Saisie de position/différence de position
Mesure pos. 2 KK 0
* U674 1
Priorité: KK9482
1. RESET RESET
U674.F(10000) <1> 2. SET POWER ON (y=0)
<2>
Position 2 U671 (0)
.03 Priorité
R.A.Z B SET
.04 ≥1 1. RESET
Forçage B (y=x)
2. SET
Position2 U672 (9472) <1> U673 doit être inférieur ou égal à U674
.02 0 (sinon F058 est signalé avec valeur de défaut 14)
Val. forcage KK
0 <2> de la surveillance de tension d'alimentation de l'éléctronique
1
<3> La valeur initiale dépend du paramètre U678
RESET = 0: Valeur initiale = 0
POWER ON y=Valeur initiale = 1: La valeur initiale est réglée de telle sorte qu'après un POWER ON, KK9481 ou KK9482
<2> <3> reprenne la valeur qu'il avait avant que l'alimentation de l'électronique ne soit coupée
- B152 -
8-79
1 2 3 4 5 6 7 8
8-80
Extracteur de racine Paramètres
58 U683.001 et U684.001: Réglage de la hauteur de la fonction

Feuille B153
Le paramètre U683.001 sert à définir la valeur

Définition de la fonction racine Définition de la pente maximale d'entrée pour laquelle la sortie de la fonction
valeur x valeur y valeur x valeur y racine prend la valeur U684.001
U683.001 U684.001 U683.002 U684.002
U683.002 und U684.002: Réglage de pente maximale
Le paramètre U683.002 sert à définir la valeur

d'entrée pour laquelle la droite de limitation
prend la valeur U684.002
Sortie
[B152.8]
Extracteur de racine
U684.001
U684.002
U680 (9483)
KK K9485
Entrée
U683.002
U683.001
Seuil Hystérésis
U681 (1) U682 (1)
U682 U682
0 B9686
U681 U681
1 B9687
- B153 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 intégrateurs
Feuille B155
Tps intégr. (Tn) Tps intégr. (Tn) Tps intégr. (Tn)

(10...65000ms) (10...65000ms) (10...65000ms)
U261 (10) U265 (10) U269 (10)
100 101 102
y y y
U260 (0) x U264 (0) x U268 (0) x
x y x y x y
K K9220 K K9221 K K9222
Tn t Tn t Tn t

U262 (0) Figer U266 (0) Figer U270 (0) Figer
.01 intégrateur .01 intégrateur .01 intégrateur
B B B
.02 .02 .02
B B B
Forcer intégrateur 1 Forcer intégrateur Forcer intégrateur
0 1 0 1 0
U263 (0) U267 (0) U271 (0)

Val. forçage Val. forçage Val. forçage
K K K
Intégrateurs, opérateurs DT1
s
3 opérateurs DT1 (Fonction de transfert: G(s) = Tv * ------------ )
1 + s T1
Tps dériv. /Tv) Tps filtrage (T1) Tps dériv. /Tv) Tps filtrage (T1) Tps dériv. /Tv) Tps filtrage (T1)
(0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms)
U273 (0) U274 (0) U276 (0) U277 (0) U279 (0) U280 (0)
103 104 105
y y y
U272 (0) U275 (0) U278 (0)
y y y
K K9223 K K9225 K K9227
t t t
-1 K9224 -1 K9226 -1 K9228
- B155 -
8-81
1 2 3 4 5 6 7 8
8-82
4 opérateurs de dérivation/à retard
Fonction de transfert :
Feuille B156
1 + sTv
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)
.01 .01 .03 .03 G(s) = ---------
K K K K
1 + sT1
Tps dérivation Tps filtrage Tps dérivation Tps filtrage

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.01 (100ms) U554.01 (100ms) U552.03 (100ms) U554.03 (100ms)
Tv T1 Tv T1
270 272
U550 (0) U550 (0)

.01 .03
K K9400 K K9402
Opérateurs de dérivation/à retard
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)

.02 .02 .04 .04
K K K K
Tps dérivation Tps filtrage. Tps dérivation Tps filtrage

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.02 (100ms) U554.02 (100ms) U552.04 (100ms) U554.04 (100ms)
Tv T1 Tv T1
271 273
U550 (0) U550 (0)

.02 .04
K K9401 K K9403
- B156 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

Feuille B157
1 + sTv
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)
.05 .05 .07 .07 G(s) = ---------
K K K K
1 + sT1
0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.05 (100ms) U554.05 (100ms) U552.07 (100ms) U554.07 (100ms)
Tv T1 Tv T1

274 276
U550 (0) U550 (0)

.05 .07
K K9404 K K9406
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)

.06 .06 .08 .08
K K K K

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.06 (100ms) U554.06 (100ms) U552.08 (100ms) U554.08 (100ms)
Tv T1 Tv T1
275 277
U550 (0) U550 (0)

.06 .08
K K9405 K K9407
- B157 -
8-83
1 2 3 4 5 6 7 8
8-84
Feuille B158
U551 (1) U553 (1)

.09 .09 1 + sTv
K K
G(s) = ---------
1 + sT1
Tps dérivation Tps filtrage

0...10000ms 1...10000ms
U552.09 (100ms) U554.09 (100ms)
Tv T1
278
U550 (0)
.09
K K9408
U551 (1) U553 (1)

.10 .10
K K
Tps dérivation Tps filtrage

0...10000ms 1...10000ms
U552.10 (100ms) U554.10 (100ms)
Tv T1
279
U550 (0)
.10
K K9409
- B158 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
9 blocs de caractéristiques
Valeurs Y Valeurs Y Valeurs Y
U283.01 à .10 (0) U286.01 à .10 (0) U289.01 à .10 (0)
Feuille B160
106 107 108
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.01 (0) -200% U284.01 (0) -200% U287.01 (0) -200%

x y x y x y
K x1 K9229 K x1 K9230 K x1 K9231
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
U282.01 à .10 (0) U285.01 à .10 (0) U288.01 à .10 (0)

Valeurs X Valeurs X Valeurs X

U283.11 à .20 (0) U286.11 à .20 (0) U289.11 à .20 (0)
280 282 284
Blocs de caractéristiques
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.02 (0) -200% U284.02 (0) x -200% U287.02 (0) x -200%

x y y y
K x1 K9410 K x1 K9412 K x1 K9414
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
U282.11 à .20 (0) U285.11 à .20 (0) U288.11 à .20 (0)

Valeurs X Valeurs X Valeurs X

U283.21 à .30 (0) U286.21 à .30 (0) U289.21 à .30 (0)
281 283 285
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.03 (0) -200% U284.03 (0) -200% U287.03 (0) -200%

x y x y x y
K x1 K9411 K x1 K9413 K x1 K9415
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
U282.21 à .30 (0) U285.21 à .30 (0) U288.21 à .30 (0)

Valeurs X Valeurs X Valeurs X - B160 -
8-85
1 2 3 4 5 6 7 8
8-86
3 zones mortes Décalage de consigne
Feuille B161
Zone morte z
U291 (0,00) Vitesse Vitesse
minimale maximale
109 U297(0,00) U298(100,00)
y 112
U290 (0)
x -z y y
K K9232
z x U298
U297
U296 (0)
x -100% x y
K K9235
100%
-U297
Zone morte z
U293 (0,00) -U298
110 U299
y
U292 (0) U299 (0,00)
x -z y
K K9233 Hystérésis
z x
Zones mortes, décalage de consigne
Zone morte z
U295 (0,00)
111
y
U294 (0)
x -z y
K K9234
z x
- B161 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Feuille B165
Générateur de rampe simple
Tps montée Tps descente
U302 (0,00) U303 (0,00)
0s 0s
113
Shunter géné. 0 1 0 1
rampe simple

<1>
TH TR
U300 (0) x y
K K9236
y=x
Générateur de rampe simple
freeze y y=0 B9190
U301 RU
.01 Figer géné.
B 0 R Q B9191
.02 rampe simple
B 0
.03 0 = 1er fonctionnement
B 1 du géné. rampe
1 =Libérer géné. 1 S
rampe simple
0 = RAZ géné.
rampe simple
Priorité :
1. S (SET)
2. R (RESET)
POWER ON <2>
<1> Pour U301.01 = 9191, le générateur de rampe n'agit qu'une fois après sa libération (front montant 0 -> 1)
- B165 -
8-87
1 2 3 4 5 6 7 8
8-88
Régulateur technologique 114
U489 (0) Adaptation Kp
K
Feuille B170
U497.F(0,0)
0%
Facteurs Kp
U496 (0) K9247 Action P
0,10...30,00 0 1
U492.F U493.F X B
(1,00) (1,00) K9248 Action I
Y Applic. statisme
n018
Y2
Y
1000 1 U507 (1) U511 (1)
Facteur Kp U498.F U499.F
Y1 (100,00) (-100,00) U495.F(0) K K
1 0
X1 X2 X U508.F U512.F
(100,0) (100,0)
U483.F(0) U482.F(0,000)
U490.F U491.F U488.F U494.F
(0,00) (100,00) (3,00) (3,000)
1 0
0,00...200,00%
Seuils 1000 [B170.7]
1 K9252
K9242
Régulateur technologique
* -1
K9240 K9241 K9246 Limite pos.
Mesure Tps filtrage K9249 K9250
n016 U481.F(0,00s)
U480 (0) Kp Tn n019
.01 Action D
K Régul. technologique Sortie régul.
.02
K - y technologique
.03 x
K K9254
.04
K +
Tps filtrage [s]
Consigne n017 U487.F(0,00) K9253
Arrêter action I
U484 (0) 1
.01 0
K 0% K9245 Limite nég.
.02
K 0% 1 U510.F K9251
.03
K U503.F (1) U504.F (1) (100,0)
.04 0
K Consigne 0 = annuler 0 = annuler
U500 (0) action P action I
Libér. régul. technologique B9499
B
K9243 K9244 Régulateur
U506 (0) en butée
U486 (0) Forçage action I U509 (9252)
B
B U502.F (0) K
1 0 <1>
Application csg. U505 (0) [B170.8]
Val. de forç. pour action I
additionnelle K
U485.F (0,00)
<1> 0 =action D n'agit que dans le canal de mesure
1 =régulateur PID normale : action D agit pour lécart de régulation - B170 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Régulateur PI Fonction de transfert :

1 U538 (1) U542 (1)
.01 .01
K K 1 1 + sTn
Feuille B180
260
U543.01
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.01 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.01 Action P
K K9301
Action I
U537.01 U539.01 K9302 K9306
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9303
Tps filtrage K9305
Régulateur PI
U535.01 (0 ms)
Geler l'action I dans le
sens positif et limiter à

K9300 PI-Regler limite positive Régulateur à la
limite de sortie pos.
Kp Tn (K9305)
B9660
T1
1
Kp
U530 (0) 0 Sortie régul. PI
.01 X 0 Y
K K9304
1 1
sTn 0 0
B9670
Déblocage régul. PI sens négatif et limiter à Régulateur à la
limite de sortie nég.
limite négative
U531 (0) (K9307)
.01 0 = bloquer régul. PI <1> 1 B9650
B U545.01
.11 1 = geler action I <5> U540.01 (1) U541.01 (1) Régulateur à la
B (100,0) limite de sortie
.21 1 = geler la sortie <3> 0 =annuler 0 =annuler
B
.31 1 = geler action I dans sens pos. <6> action P action I
B U544 (9306)
.41 1 = geler action I dans sens nég. <7> .01
B K K9307
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
.01 1 = forcer action I <4> <1> Bloquer régul. PI: <5> Geler action I: Priorité:
B
.11 1 = forcer sortie <2> acrion P = 0 action P active 1. bloquer régulateur PI
B action I = 0 action I est gelée 2. forcer la sortie
sortie = 0 sortie = action P + action I 3. geler la sortie
<2> Forcer sortie: <6> Geler action I dans sens pos.: 4. forcer l'action I
U533 (0) action P active action P active 5. geler l'action I
.01 valeur de forçage pour action I
K action I = val.forçage - action P si l'entrée du régul (X) est positive, 6. geler l'action I dans sens pos.
.11 Valeur de forçage pour sortie du rég. PI 7. geler l'action I dans sens nég.
K Ausgang = Setzwert l'action I est gelée
<3> Geler la sortie: sortie = action P + action I
action P active <7> Geler action I dans sens nég.:
action I = sortie gelée - action P action P active
La sortie est gelée si l'entrée du régul (X) est négative,
<4> Forçage action I: l'action I est gelée
action P active sortie = action P + action I
action I = val.forçage
sortie = action P + action I - B180 -
8-89
1 2 3 4 5 6 7 8
8-90
2 U538 (1) U542 (1)
.02 .02
K K 1 1 + sTn
Feuille B181
261
U543.02
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.02 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.02 Action P
K
K9311
Action I
U537.02 U539.02 K9312 K9316
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9313
Tps filtrage K9315
Régulateur PI
U535.02 (0 ms)
Kp Tn (K9315)
B9661
T1
1
Kp
.02 X 0 Y
K K9314
1 1
sTn 0 0
B9671
limite négative
U531 (0) (K9317)
B U545.02
B
B U544 (9316)
B K K9317
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

3 U538 (1) U542 (1)
.03 .03
K K 1 1 + sTn
Feuille B182
262
U543.03
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.03 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.03 Action P
K K9321
Action I
U537.03 U539.03 K9322 K9326
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9323
Tps filtrage K9325
Régulateur PI
U535.03 (0 ms)

Kp Tn (K9325)
B9662
T1
1
Kp
.03 X 0 Y
K K9324
1 1
sTn 0 0
B9672
limite négative
U531 (0) (K9327)
B U545.03
B
B U544 (9326)
B K K9327
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B
8-91
1 2 3 4 5 6 7 8
8-92
4 U538 (1) U542 (1)
.04 .04
K K 1 1 + sTn
Feuille B183
263
U543.04
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.04 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.04 Action P
K
K9331
Action I
U537.04 U539.04 K9332 K9336
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9333
Tps filtrage K9335
Régulateur PI
U535.04 (0 ms)
Kp Tn (K9335)
B9663
T1
1
Kp
.04 X 0 Y
K K9334
1 1
sTn 0 0
B9673
limite négative
U531 (0) (K9337)
B U545.04
B
B U544 (9336)
B K K9337
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

5 U538 (1) U542 (1)
.05 .05
K K 1 1 + sTn
Feuille B184
264
U543.05
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.05 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.05 Action P
K K9341
Action I
U537.05 U539.05 K9342 K9346
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9343
Tps filtrage K9345
Régulateur PI
U535.05 (0 ms)

Kp Tn (K9345)
B9664
T1
1
Kp
.05 X 0 Y
K K9344
1 1
sTn 0 0
B9674
limite négative
U531 (0) (K9347)
B U545.05
B
B U544 (9346)
B K K9347
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B
8-93
1 2 3 4 5 6 7 8
8-94
6 U538 (1) U542 (1)
.06 .06
K K 1 1 + sTn
Feuille B185
265
U543.06
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.06 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.06 Action P
K
K9351
Action I
U537.06 U539.06 K9352 K9356
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9353
Tps filtrage K9355
Régulateur PI
U535.06 (0 ms)
Kp Tn (K9355)
B9665
T1
1
Kp
.06 X 0 Y
K K9354
1 1
sTn 0 0
B9675
limite négative
U531 (0) (K9357)
B U545.06
B
B U544 (9356)
B K K9357
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

7 U538 (1) U542 (1)
.07 .07
K K 1 1 + sTn
Feuille B186
266
U543.07
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.07 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.07 Action P
K K9361
Action I
U537.07 U539.07 K9362 K9366
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9363
Tps filtrage K9365
Régulateur PI
U535.07 (0 ms)

Kp Tn (K9365)
B9666
T1
1
Kp
.07 X 0 Y
K K9364
1 1
sTn 0 0
B9676
limite négative
U531 (0) (K9367)
B U545.07
B
B U544 (9366)
B K K9367
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B
8-95
1 2 3 4 5 6 7 8
8-96
8 U538 (1) U542 (1)
.08 .08
K K 1 1 + sTn
Feuille B187
267
U543.08
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.08 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.08 Action P
K
K9371
Action I
U537.08 U539.08 K9372 K9376
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9373
Tps filtrage K9375
Régulateur PI
U535.08 (0 ms)
Kp Tn (K9375)
B9667
T1
1
Kp
.08 X 0 Y
K K9374
1 1
sTn 0 0
B9677
limite négative
U531 (0) (K9377)
B U545.08
B
B U544 (9376)
B K K9377
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

9 U538 (1) U542 (1)
.09 .09
K K 1 1 + sTn
Feuille B188
268
U543.09
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.09 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.09 Action P
K K9381
Action I
U537.09 U539.09 K9382 K9386
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9383
Tps filtrage K9385
Régulateur PI
U535.09 (0 ms)

Kp Tn (K9385)
B9668
T1
1
Kp
.09 X 0 Y
K K9384
1 1
sTn 0 0
B9678
limite négative
U531 (0) (K9387)
B U545.09
B
B U544 (9386)
B K K9387
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B
8-97
1 2 3 4 5 6 7 8
8-98
10 U538 (1) U542 (1)
.10 .10
K K 1 1 + sTn
Feuille B189
269
U543.10
G(s) = --------- * Kp * ---------
U536 (1)
.10 (100,0) 1 + sT1 sTn
K
U534 (1)
.10 Action P
K
K9391
Action I
U537.10 U539.10 K9392 K9396
* -1
(3,00) (3,000 s)
limite positive
K9393
Tps filtrage K9395
Régulateur PI
U535.10 (0 ms)
Kp Tn (K9395)
B9669
T1
1
Kp
.10 X 0 Y
K K9394
1 1
sTn 0 0
B9679
limite négative
U531 (0) (K9397)
B U545.10
B
B U544 (9396)
B K K9397
limite négative
Forcer régul. PI
U532 (0)
B

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Calculateur de vitesse linéaire - vitesse de rotation

Feuille B190
115
mes. vit. linéaire Normalisation
(-32,768...32,767 m/s) U521 (16,38)
n021 (0,01...327,67m/s)
mes. vit.rot Calculateur vitesse de rotation - vitesse linéaire
n020
U515 (0)
K n mes v mes K9256

D ∗ π ∗ nnom nmes
vmes = ----------------- ∗ --------
i 100%
Normalisation csg vit. linéaire

U522 (16,38) (-32,768...32,767 m/s)
(0,01...327,67m/s) n022
csg. vit. rot.
Calculateur vitesse linéaire - vitesse de rotation n023
U516 (0)
K v csg ncsg K9257
vcsg ∗ i
ncsg = --------------- ∗ 100%
D ∗ π ∗ nnom
D i n nenn
Normalisation Diamètre min. U519.F (1,00) U520.F (1450)

U523 (1638) (10,0...6553,5mm)
(10...60000mm) U518.F (6500,0) Rapport Vit. rot. nom.
réducteur
Calculateur de vitesse linéaire - vitesse de rotation
Diamètre
U517 (0)
K
- B190 -
8-99
1 2 3 4 5 6 7 8
8-100
Moment d'inertie variable
Feuille B191
Normalisation du diamètre 116

U526 (10000)
(10...60000mm)
U525 (1)
.01
K D
.02
K
.03 Moment d'inertie variable
K Normalisation diamètre
.04
K de la douille
U527 (10000)
(10...60000mm) D4 - Ddouille4
JV = ------------------ * K
Moment d'inertie variable
Ddouille Dmax4
Normalisation du
diamètre max.
U528 (10000) JV K9258
(10...60000mm)
Dmax
U529 (1,00)
(0,10...100,00)
- B191 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
3 multiplexeurs
Feuille B195
U310 (0) U310 (0)

.01 .07
B B
.02 .08
B B
.03 .09
B B
U311 (0) B3 B2 B1 B3 B2 B1
U313 (0)
Multiplexeurs
K .01 X0 K .01 X0

K .02 X1 K .02 X1
86 88
K .03 X2 K .03 X2
K .04 X3 K .04 X3
Y Y
.05 X4 K9450 .05 X4 K9452
K K
K .06 X5 K .06 X5
K .07 X6 K .07 X6
K .08 X7 K .08 X7
U310 (0)
.04
B
.05
B
.06
B
B3 B2 B1 Y
B3 B2 B1
U312 (0)
.01 X0 0 0 0 X0
K
.02 X1 87 0 0 1 X1
K
.03 X2 0 1 0 X2
K
.04 X3 0 1 1 X3
K Y
.05 X4 K9451 1 0 0 X4
K
.06 X5 1 0 1 X5
K
.07 X6 1 1 0 X6
K
.08 X7 1 1 1 X7
K
- B195 -
8-101
1 2 3 4 5 6 7 8
8-102
Compteur logiciel 16 bits
Fréquence de comptage maximale = 1 / période échantillonnage <3> Sortie compteur
89
Feuille B196
0...65535
n314
Priorité: U317 RU
1. Débloquer compteur .01 comptage
B 0
2. Positionner compteur UP OUT K9445
3. Suspendre comptage
&
4. Comptage/Décomptage .02 décomptage

B 0
.03 suspendre comptage & DOWN
B 0 1
.04 positionner compteur (code binaire)
B 0
.05 débloquer compteur
B 1 1
Positionner
Compt. val. minimale U316 RU compteur sur
.01 valeur minimale
0...65535 K9441 K 9441 val. minimale Dépass. haut B9290
U315.01 (0)
Compteur logiciel 16 bits
Compt. val. maximale .02 valeur maximale

0...65535 K9442 K 9442 Dépass. bas B9291
U315.02 (65535)
Positionner
Compt. val. positionnem. .03 compteur sur
val. positionnem. <2>
0...65535 K9443 K 9443 val. de posit.
U315.03 (0)
Compt. valeur initiale val. initialet

.04 <2>
0...65535 K9444 K 9444 Positionner
U315.04 (0) compteur sur
val. initiale
POWER ON <1>
de la page B110
Exemple : valeur minimale = 2, valeur maximale = 7

7 7 7 7
6 6 6 6
Sortie compteur 5 5 5 5
<1> Après la mise sous tension (POWER ON), le compteur est positionné sur la valeur initiale. 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2
<2> Valeurs initiale et de positionnement sont limitées à la plage (val. minimale ... val. maximale) comptage
décomptage
<3> Exemple : Le compteur fonctionne dans la tranche de temps 1 → fréq. de comptage max. = 300 Hz 2 2
dépass. haut
Nota : Il faut aussi tenir compte de la période d'échantillonnage et du prétraitement des signaux. 7 7
dépass. bas
- B196 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
2 décodeurs / démultiplexeurs binaires à 1 de 8

Feuille B200
Q0 Q0
U318 (0) B9250 U319 (0) B9270
.01 /Q0 .01 /Q0
B i0 B9260 B i0 B9280
.02 .02
B i1 Q1 B i1 Q1
.03 B9251 .03 B9271
B i2 /Q1 B i2 /Q1
B9261 B9281
Q2 Q2

B9252 B9272
118 /Q2 119 /Q2
B9262 B9282
Q3 Q3
B9253 B9273
/Q3 /Q3
B9263 B9283
Q4 Q4
B9254 B9274
/Q4 /Q4
B9264 B9284
Q5 Q5
B9255 B9275
/Q5 /Q5
B9265 B9285
Q6 Q6
B9256 B9276
/Q6 /Q6
B9266 B9286
Q7 Q7
B9257 B9277
/Q7 /Q7
B9267 B9287
Décodeurs/démultiplexeurs binaires de 1 à 8
i2-i1-i0 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 /Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7

0 00 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 01 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1
0 10 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1
0 11 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
1 00 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1
1 01 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1
1 10 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1
1 11 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
- B200 -
8-103
1 2 3 4 5 6 7 8
8-104
28 opérateurs ET à 3 entrées
Feuille B205
U320 (1) 120 U327 (1) 127 U334 (1) 134 U341 (1) 141
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9350 B & B9357 B & B9364 B & B9371
.03 .03 .03 .03

B B B B
U321 (1) 121 U328 (1) 128 U335 (1) 135 U342 (1) 142
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9351 B & B9358 B & B9365 B & B9372
.03 .03 .03 .03
Opérateurs ET
B B B B
U322 (1) 122 U329 (1) 129 U336 (1) 136 U343 (1) 143
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9352 B & B9359 B & B9366 B & B9373
.03 .03 .03 .03
B B B B
U323 (1) 123 U330 (1) 130 U337 (1) 137 U344 (1) 144
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9353 B & B9360 B & B9367 B & B9374
.03 .03 .03 .03
B B B B
U324 (1) 124 U331 (1) 131 U338 (1) 138 U345 (1) 145
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9354 B & B9361 B & B9368 B & B9375
.03 .03 .03 .03
B B B B
U325 (1) 125 U332 (1) 132 U339 (1) 139 U346 (1) 146
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9355 B & B9362 B & B9369 B & B9376
.03 .03 .03 .03
B B B B
U326 (1) 126 U333 (1) 133 U340 (1) 140 U347 (1) 147
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B & B9356 B & B9363 B & B9370 B & B9377
.03 .03 .03 .03
B B B B
- B205 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
20 opérateurs OU à 3 entrées 4 opérateurs OU EXCLUSIF

à 2 entrées
Feuille B206
U350 (0) U357 (0) U364 (0) U370 (0)

170
150 157 164
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02 =1 B9195
B B9380 B B9387 B B9394 B
≥1 ≥1 ≥1
.03 .03 .03
B B B
U351 (0) U358 (0) U365 (0) U371 (0)

171
151 158 165
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02 =1 B9196
B ≥1 B9381 B ≥1 B9388 B ≥1 B9395 B
.03 .03 .03

B B B
172
U352 (0) 152 U359 (0) 159 U366 (0) 166 U372 (0)
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02 =1 B9197
B ≥1 B9382 B ≥1 B9389 B ≥1 B9396 B
.03 .03 .03
B B B
173
U353 (0) 153 U360 (0) 160 U367 (0) 167 U373 (0)
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02 =1 B9198
B ≥1 B9383 B ≥1 B9390 B ≥1 B9397 B
.03 .03 .03
B B B
U354 (0) 154 U361 (0) 161 U368 (0) 168

.01 .01 .01
B B B
.02 .02 .02
B B9384 B B9391 B B9398
Opérateurs OU, opérateurs OU EXCLUSIF
≥1 ≥1 ≥1
.03 .03 .03
B B B
U355 (0) 155 U362 (0) 162 U369 (0) 169

.01 .01 .01
B B B
.02 .02 .02
B ≥1 B9385 B ≥1 B9392 B ≥1 B9399
.03 .03 .03
B B B
U356 (0) 156 U363 (0) 163

.01 .01
B B
.02 .02
B ≥1 B9386 B ≥1 B9393
.03 .03
B B
- B206 -
8-105
1 2 3 4 5 6 7 8
8-106
16 inverseurs 12 opérateurs ET-NON à 3 entrées
Feuille B207
180 188
U380 (0) U388 (0) U400 (1) 200 U406 (1) 206
.01 .01
B 1 B9450 B 1 B9458 B B
.02 .02
B & B9470 B & B9476
.03 .03
B B
181 189
U381 (0) U389 (0)
B 1 B9451 B 1 B9459
U401 (1) 201 U407 (1) 207
.01 .01
B B
.02 .02
B & B9471 B & B9477
182 190 .03 .03
U382 (0) U390 (0) B B
B 1 B9452 B 1 B9460
U402 (1) 202 U408 (1) 208

.01 .01
183 191 B B
U383 (0) U391 (0) .02 .02
B & B9472 B & B9478
B 1 B9453 B 1 B9461 .03 .03
B B
Inverseurs, opérateurs ET-NON
184 192 U403 (1) 203 U409 (1) 209

U384 (0) U392 (0) .01 .01
B B B
B 1 B9454 1 B9462 .02 .02
B & B9473 B & B9479
.03 .03
B B
185 193
U385 (0) U393 (0)
B 1 B9455 B 1 B9463 U404 (1) 204 U410 (1) 210
.01 .01
B B
.02 .02
B & B9474 B & B9480
186 194 .03 .03
B B
U386 (0) U394 (0)
B 1 B9456 B 1 B9464
U405 (1) 205 U411 (1) 211

.01 .01
B B
187 195 .02 .02
U387 (0) U395 (0) B & B9475 B & B9481
.03 .03
B 1 B9457 B 1 B9465 B B
- B207 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
14 bascules RS
Feuille B210
U415 (0) U420 (0) U425 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9550 B Q B9560 B Q B9570
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
215 220 225
RESET RESET RESET
Q B9551 Q B9561 Q B9571
POWER ON
1 (Q=0) POWER ON
1 (Q=0) POWER ON
1 (Q=0)
<1> <1> <1>
U416 (0) U421 (0) U426 (0)

Bascules RS
.01 SET .01 SET .01 SET

B Q B9552 B Q B9562 B Q B9572
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B

216 221 226
RESET RESET RESET
1 Q B9553 1 Q B9563 1 Q B9573
POWER ON (Q=0) POWER ON (Q=0) POWER ON (Q=0)
<1> <1> <1>
U417 (0) U422 (0) U427 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9554 B Q B9564 B Q B9574
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
217 222 227
RESET RESET RESET
1 Q B9555 1 Q B9565 1 Q B9575
<1> <1> <1>
U418 (0) U423 (0) U428 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9556 B Q B9566 B Q B9576
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
218 223 228
RESET RESET RESET
1 Q B9557 1 Q B9567 1 Q B9577
<1> <1> <1>
Priorité :
U419 (0) U424 (0)
.01 SET .01 SET 1. RESET
B Q B9558 B Q B9568 2. SET
.02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B
219 224
RESET RESET <1> de la surveillance de tension d'alim. électronique
1 Q B9559 1 Q B9569
POWER ON (Q=0) POWER ON (Q=0)
<1> <1>
- B210 -
8-107
1 2 3 4 5 6 7 8
8-108
4 bascules D
Feuille B211
SET (Q=1) SET (Q=1)
U430 (0) D Q B9490 U432 (0) D Q B9494

.01 .01
B B
Bascules D
.02 .02
B B
.03 .03
B 230 B 232
.04 .04
B STORE B STORE
Q B9491 Q B9495
RESET (Q=0) RESET (Q=0)
1 1
POWER ON POWER ON
<1> <1>
SET (Q=1) SET (Q=1)
U431 (0) D Q B9492 U433 (0) D Q B9496

.01 .01
B B
.02 .02
B B
.03 .03
B 231 B 233
.04 .04
B STORE B STORE
Q B9493 Q B9497
Priorité :
1. RESET
RESET (Q=0) RESET (Q=0) 2. SET
3. STORE
1 1
POWER ON POWER ON
<1> <1>
- B211 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
6 temporisateurs
Feuille B215
U441 (0,000) U447 (0,000) U453 (0,000)

(0,000...60,000s) U442 (0) (0,000...60,000s) U448 (0) (0,000...60,000s) U454 (0)
T Mode T Mode T Mode
Retard à l'enclench. Retard à l'enclench. Retard à l'enclench.
T O T O T O
0 0 0
240 242 244
Retard au déclench. Retard au déclench. Retard au déclench.
O T O T O T
U440 (0) 1 U446 (0) 1 U452 (0) 1
.01 .01 .01
B B9580 B B9584 B B9588

.02 Retard à encl./décl. .02 Retard à encl./décl. .02 Retard à encl./décl.
B T T B T T B T T
2 2 2
1 B9581 1 B9585 1 B9589
Monostable Monostable Monostable
T 3 T 3 T 3
1 = remise à zéro 1 = remise à zéro 1 = remise à zéro
U444 (0,000) U450 (0,000) U456 (0,000)

(0,000...60,000s) U445 (0) (0,000...60,000s) U451 (0) (0,000...60,000s) U457 (0)
Temporisateurs (0,000...60,000 s)
T Mode T Mode T Mode

Retard à l'enclench. Retard à l'enclench. Retard à l'enclench.
T O T O T O
0 0 0
241 243 245
Retard au déclench. Retard au déclench. Retard au déclench.
O T O T O T
U443 (0) 1 U449 (0) 1 U455 (0) 1
.01 .01 .01
B Retard à encl./décl. B9582 B Retard à encl./décl. B9586 B Retard à encl./décl. B9590
.02 .02 .02
B T T B T T B T T
2 2 2
1 B9583 1 B9587 1 B9591
Monostable Monostable Monostable
T 3 T 3 T 3
1 = remise à zéro 1 = remise à zéro 1 = remise à zéro
- B215 -
8-109
1 2 3 4 5 6 7 8
8-110
4 temporisateurs 5 commutateurs de
Feuille B216
signaux binaires
U459 (0,00) U465 (0,00)

(0,00...600,00s) U460 (0) (0,00...600,00s) U466 (0)
T Mode T Mode
Retard à l'enclench. Retard à l'enclench. U470 (0)
.01 250
T O T O B
0 0 .02 0
B
246 248 .03 B9482
Retard au déclench. Retard au déclench. B
1
O T O T
U458 (0) 1 U464 (0) 1
.01 .01
B B9592 B Retard à encl./décl. B9596
.02 Retard à encl./décl. .02
B B U471 (0)
T T T T .01 251
2 2 B
1 B9593 1 B9597 .02 0
Monostable Monostable B
.03 B9483
T T B
3 3 1
1 = remise à zéro 1 = remise à zéro

U472 (0)
.01 252
B
.02 0
U462 (0,00) U468 (0,00) B
.03 B9484
(0,00...600,00s) U463 (0) (0,00...600,00s) U469 (0) B
1
T Mode T Mode
Retard à l'enclench. Retard à l'enclench.
U473 (0)
T O T O .01 253
0 0 B
.02 0
247 249 B
Retard au déclench. Retard au déclench. .03 B9485
O T O T B
1 1 1
U461 (0) U467 (0)
.01 .01
B B9594 B B9598
.02 Retard à encl./décl. .02 Retard à encl./décl.
B T T B T T
2 2 U474 (0)
.01 254
1 B9595 1 B9599 B
Monostable Monostable .02 0
B
T T .03 B9486
3 3 B
1
1 = remise à zéro 1 = remise à zéro
- B216 -
Temporisateurs (0,00...600,00 s), commutateurs de signaux binaires

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire des cartes optionnelles

Feuille Z100
Sommaire Page
Echange de données avec une carte technologique (TB) ou la 1ère carte de communication (CB) Z110
Echange de données avec la 2ème carte de communication (CB) Z111
1ère EB1 entrées analogiques Z112
Sommaire
1ère EB1 sorties analogiques Z113

1ère EB1 entrées/sorties bidirectionnelles, entrées TOR Z114
2ème EB1 entrées analogiques Z115

2ème EB1 sorties analogiques Z116
2ème EB1 entrées/sorties bidirectionnelles, entrées TOR Z117
1ère EB2 entrée analogique, entrées TOR, sorties à relais Z118
2ème EB2 entrée analogique, entrées TOR, sorties à relais Z119
SBP Exploitation de générateur d'impulsions Z120
Carte SIMOLINK Configuration, diagnostic Z121
Carte SIMOLINK Réception, émission Z122
Cartes optionnelles Feuilles Z100 à Z156
Pupitre opérateur OP1S Z123

Interfaces: convertisseurs de type de connecteur Z124
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entrées TOR Z130
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties TOR Z135
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entrées analog. Z150
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entrées analog. Z151
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog. Z155
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog. Z156
- Z100 -
8-111
1 2 3 4 5 6 7 8
8-112
Echange de données avec une carte technologique (TB) ou la 1ère carte de communication (CB)
Données de réception n733.01 à .16 Données d'émission
Feuille Z110
n735.01 à .16
16 bits chaque [Z124.2] U734 RU

Dans le mot 1 des données de réception, .01
Mot 1 <1> K3001 [G182.6] K 32 Mot 1
le bit 10 doit être à 1 afin que les données .02
Mot 2 K3002 [G151.3] K 167 Mot 2
process soit acceptées comme valides. .03
Cest pourquoi, le mot de commande 1 Mot 3 K3003 K 0 Mot 3
doit être transmis comme 1er mot PZD. Mot 4 .04

K3004 [G183.6] K 33 Mot 4
Mot 5 .05
K3005 K 0 Mot 5
Mot 6 .06
K3006 K 0 Mot 6
Mot 7 .07
K3007 K 0 Mot 7
Mot 8 .08
K3008 K 0 Mot 8
de carte optionnelle .09 vers carte optionnelle
Mot 9 K3009 K 0 Mot 9
.10
Mot 10 K3010 K 0 Mot 10
Mot 11 .11
K3011 K 0 Mot 11
Mot 12 .12
<1> K3012 K 0 Mot 12
Mot13 .13
K3013 K 0 Mot13
Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits .14
du mot 1 ainsi que les mots 2 à 16 ne sont pas écrits Mot 14 K3014 K 0 Mot 14
dans les connecteurs K3001 à K3016 ou dans les Mot 15 .15
K3015 K 0 Mot 15
binecteurs B3100 à B3915. Tous ces connecteurs et Mot 16 .16
K3016 K 0 Mot 16
et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
Bit 0 ... Bit 15
Surveillance de télégramme pour données process reçus : B3100 B3115 Paramètres pour 1ère carte CB
B3200 B3215 U710 Indice.01 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles
Temps enveloppe
B3300 B3315 U711-U720 Indice.01 Paramètres CB 1 à 10
pour télégramme
la 1ère carte de communication (CB)
U722.01 (0 ms) B3400 B3415 U721 Indice.01-.05 Paramètre CB 11

B3500 B3515 n732 Indice.01-.32 Diagnostic CB ou TB
B3600 B3615
1 = "timeout télégramme" n738 Indice.01-.04 Visu. requête paramétrage (PKW) de CB
B3035 B3700 B3715
n738 Indice.09-.12 Visu. requête paramétrage (PKW) de TB
Temporisation défaut B3800 B3815
n739 Indice.01-.04 Visu. réponse paramétrage (PKW) à CB
U722.03 (0 ms) B3900 B3915
n739 Indice.09-.12 Visu. réponse paramétrage (PKW) à TB
1 = Temporisation défaut P918 Indice.01 Adresse sur bus
T 0 écoulée U728 (0)
.01 P927
B3030 B Libération du paramétrage
1s
B3031 .16
B Valable pour les configurations suivantes :
- uniquement CB
Déclench. de défaut - uniquement TB
15 0
Echange de données avec une carte technologique (TB) ou
1 = "défaut F082" - CB après TB (CB dans slot G)

(Valeur de défaut 10) Convertiseurs K3020 - 2 CB (pour CB dans slot arrivé en premier par ordre alphabétique)
binecteur/connecteur
voir aussi convertisseur de type de connecteur à la page Z124 - Z110 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Echange de données avec la 2ème carte de communication (CB)

Données de réception Données d'émission
n733.17 à .32 n735.17 à .32
Feuille Z111
[Z124.4] U736 (0)

16 bits chaque .01
Dans le mot 1 des données de réception, Mot 1 <1> K8001 K Mot 1
le bit 10 doit être à 1 afin que les données .02
Mot 2 K8002 K Mot 2
process soit acceptées comme valides. .03
Cest pourquoi, le mot de commande 1 Mot 3 K8003 K Mot 3
doit être transmis comme 1er mot PZD. .04
Mot 4 K8004 K
Mot 4
.05
Mot 5 K8005 K Mot 5
.06
Mot 6 K8006 K Mot 6
.07
Mot 7 K8007 K Mot 7
.08
Mot 8 K8008 K Mot 8
de carte optionnelle .09 vers carte optionnelle
Mot 9 K8009 K Mot 9
.10

Mot 10 K8010 K Mot 10
.11
Mot 11 K8011 K Mot 11
.12
<1> Mot 12 K8012 K Mot 12
.13
Mot13 K8013 K Mot13
Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits .14
du mot 1 ainsi que les mots 2 à 16 ne sont pas écrits Mot 14 K8014 K Mot 14
dans les connecteurs K8001 à K8016 ou dans les .15
Mot 15 K8015 K Mot 15
binecteurs B8100 à B8915. Tous ces connecteurs et .16
Mot 16 K8016 K Mot 16
et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
Bit 0 ... Bit 15
Surveillance de télégramme pour données process reçus : B8100 B8115
B8200 B8215 Paramètres pour 2ème carte CB
Temps enveloppe B8300 B8315
pour télégramme U710 Indice.02 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles
B8400 B8415
U722.02 (0 ms) U711-U720 Indice.02 Paramètres CB 1 à 10
B8500 B8515
U721 Indice.06-.10 Paramètre CB 11
B8600 B8615
1 = "timeout télégramme" n732 Indice.33-.64 Diagnostic CB ou TB
B8035 B8700 B8715
n738 Indice.05-.08 Visu. requête paramétrage (PKW) de CB
B8800 B8815
Temporisation défaut
B8900 n739 Indice.05-.08 Visu. réponse paramétrage (PKW) à CB
U722.04 (0 ms) B8915
P918 Indice.02 Adresse sur bus
1 = Temporisation défaut P927 Libération du paramétrage
T 0 écoulée U729 (0)
.01
B8030 B
1s
B8031 .16
B Valable pour les configurations suivantes :
Déclench. de défaut - 2 CB (pour CB dans slot arrivant en deuxième par ordre alphabétique)
15 0
1 = "défaut F082"
(Valeur de défaut 10) Convertiseurs K8020
binecteur/connecteur
Echange de données avec la 2ème carte de communication (CB)

voir aussi convertisseur de type de connecteur à la page Z124 - Z111 -
8-113
1 2 3 4 5 6 7 8
8-114
1e EB1: Entrée analogique 1 (entrée différentielle)
Type signal Normalisation U759.1 (0) U761.1 (1)
-1000,0...1000,0 U758.1 (0) B Cste temps B
Feuille Z112
(0/1=10V/20mA) 0...10000ms
U755.1 (0) U756.1(100,0)
Lissage U760.1 (0) n762.1
hardw. 220 µs 13 bits + S
AI1 -1 3
0
50 A 0 0%
U756.1 -1 2 K5101
u i 1
D * 100% -1
±10V ±20mA 1 1
51 Activation
0
1 2 3 10V =100% Inversion signe Lissage entrée analogique
X488 20mA=100% Offset
B5101 -100,00...100,00%
20mA 10V Rupture fil (|i| ≤ 2mA) U757.1 (0,00)
1e EB1: Entrées analogiques (référencées à la masse)

utilisables aussi en entrées TOR Normalisation U759.2 (0) U761.2 (1)
-1000,0...1000,0 U758.2 (0) B Cste temps B
U756.2(100,0) 0...10000ms
Lissage U760.2 (0) n762.2
52 AI2 -1 3
0
0 0%
1e EB1: Entrées analogiques
A U756.2 -1 2 K5102
* 100% -1 1
D 1 1
±10V Activation
0
10V=100% Inversion signe Lissage entrée analogique
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrée TOR
X486 U757.2 (0,00) Etat haut sur entrée (tension sur borne 52 > 8V)
B5102
10V
Normalisation U759.3 (0) U761.3 (1)
-1000,0...1000,0 U758.3 (0) B Cste temps B
U756.3(100,0) 0...10000ms
Lissage U760.3 (0) n762.3
53 AI3 -1 3
0
A 0 0%
24V U756.3 -1 2 K5103
* 100% -1 1
D 1 1
+ - ±10V 54 Activation
0
10V=100% Inversion signe Lissage entrée analogique
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrée TOR
Entrées TOR Entrées analog. X487 U757.3 (0,00) Etat haut sur entrée (tension sur borne 53 > 8V)
24V ±10V B5103
10V
- Z112 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
1e. EB1: Sorties analogiques

Feuille Z113
Cste temps Normalisation Offset
U764.1 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.1 (0) n768.1 U766.1 (10,00) U767.1 (0,00)
K5104
-1 3 11 bits + S Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
U763.1 (0) AO1 100%
x x y D
K -1 2 y [V] = * U766.1
100% A

47
1
-10V...+10V
0
K5104
1e EB1: Sorties analogiques

U764.2 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.2 (0) n768.2 U766.2 (10,00) U767.2 (0,00)
-1 3 11 bits + S
U763.2 (0) AO2
x x y D
K -1 2 y [V] = * U766.2
100% A 48
1
-10V...+10V
0
K5105
49
M K5105
Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
100%
- Z113 -
8-115
1 2 3 4 5 6 7 8
8-116
1e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles
38
Feuille Z114
24V M_externe
39 Sorties
Entrées
IMPORTANT
U769.1 (0)
B 1 B5104 Si une des bornes 43 à 46 est utilisée en
Out In 43 DIO1 23 Out

entrée, la sortie correspondante doit être
B5105 mise à "0" (transistor bloqué) !
In
U769.2 (0) Exemple : borne 45 = entrée => U769.3=0
B 1 B5106
44 DIO2 24 Out
Out B5107
In
Out/In
U769.3 (0)
5V In B 1 B5108
45 DIO3 25 Out
24V
In B5109
U769.4 (0)
B 1 B5110
46
DIO4 26 Out
In B5111
Sorties
1e EB1: 3 entrées TOR
1 B5112
40 DI1 20 5V
B5113
24V
1 B5114
41
DI2 5V
21
B5115
24V Signalisation des états de bornes par n770.1 sur PMU
1 B5116
42
DI3 22 5V
1e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles, 3 entrées TOR
B5117 46 45 44 43 42 41 40
24V
Entrées
n770.1
K5106
- Z114 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
2e EB1: Entrée analogique 1 (entrée différentielle)

Type signal Normalisation U759.4 (0) U761.4 (1)
-1000,0...1000,0 U758.4 (0) B Cste temps B
Feuille Z115
(0/1=10V/20mA) 0...10000ms
U755.2 (0) U756.4(100,0)
Lissage U760.4 (0) n762.4
AI1 -1 3
0
50 A 0 0%
U756.4 -1 2 K5201
u i 1
D * 100% -1
±10V ±20mA 1 1
51 Activation
0
1 2 3 10V =100% Inversion signe Lissage entrée analogique
X488 20mA=100% Offset
B5201 -100,00...100,00%

2e EB1: Entrées analogiques (référencées à la masse)
utilisables aussi en entrées TOR Normalisation U759.5 (0) U761.5 (1)
-1000,0...1000,0 U758.5 (0) B Cste temps B
U756.5(100,0) 0...10000ms
Lissage U760.5 (0) n762.5
52 AI2 -1 3
0
0 0%
2e EB1: Entrées analogiques
A U756.5 -1 2 K5202
* 100% -1 1
D 1 1
±10V Activation entrée analogique
0
10V=100% Inversion signe Lissage
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrée TOR
X486 U757.5 (0,00) Etat haut sur entrée (tension sur borne 52 > 8V)
B5202
10V
Normalisation U759.6 (0) U761.6 (1)
-1000,0...1000,0 U758.6 (0) B Cste temps B
U756.6(100,0) 0...10000ms
Lissage U760.6 (0) n762.6
53 AI3 -1 3
0
A 0 0%
24V U756.6 -1 2 K5203
* 100% -1 1
D 1 1
+ - ±10V 54 Activation entrée analogique
0
10V=100% Inversion signe Lissage
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrée TOR
Entrées TOR Entrées analog. X487 U757.6 (0,00) Etat haut sur entrée (tension sur borne 53 > 8V)
24 V ±10V B5203
10V
- Z115 -
8-117
1 2 3 4 5 6 7 8
8-118
Feuille Z116

U764.3 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.3 (0) n768.3 U766.3 (10,00) U767.3 (0,00)
K5204
-1 3 11 bits + S Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
U763.3 (0) AO1 100%
x x y D
K -1 2 y [V] = * U766.3
100% A 47
1
-10V...+10V
0
K5204

U764.4 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.4 (0) n768.4 U766.4 (10,00) U767.4 (0,00)
-1 3 11 bits + S
U763.4 (0) AO2
x x y D
K -1 2 y [V] = * U766.4
100% A 48
1
-10V...+10V
0
K5205
49
M K5205
Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
100%
- Z116 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
2e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles

38
Feuille Z117
24V M_externe
39 Sorties
Entrées
U769.5 (0) IMPORTANT
B 1 B5204
Out In 43 DIO1 Out Si une des bornes 43 à 46 est utilisée en entrée,
23
la sortie correspondante doit être mise à "0"
In B5205 (transistor bloqué) !
U769.6 (0) Exemple : borne 45 = entrée => U769.7=0
B 1 B5206
44 DIO2 24 Out
Out B5207
In

Out/In
U769.7 (0)
5V In B 1 B5208
45
DIO3 25 Out
24V
In B5209
U769.8 (0)
B 1 B5210
46
DIO4 26 Out
In B5211
Sorties
2e EB1: 3 entrées TOR
1 B5212
40 DI1 20 5V
B5213
24V
1 B5214
41 DI2 21 5V
B5215
24V Signalisation des états de bornes par n770.2 sur PMU
1 B5216
42 DI3 22 5V
2e EB1: 4 entrées/sorties bidirectionnelles, 3 entrées TOR
B5217 46 45 44 43 42 41 40
24V
Entrées
n770.2
K5206
- Z117 -
8-119
1 2 3 4 5 6 7 8
8-120
1e EB2: Entrée analogique (entrée différentielle)
U779.1 (0) U781.1 (1)
Type signal Normalisation U778.1 (0) B Cste temps B
(0/1=10V/20mA) -1000,0...1000,0 0...10000ms
Feuille Z118
U775.1 (0) Lissage U776.1(100,0) U780.1 (0) n782.1

AI hardw. 220 µs 11 bits + S
±10V ± 20mA -1 3
0
49 0 0%
U776.1 -1 2 K5111
u i 1
* 100% -1
1 1
50 Activation
1 2 3 0
10V =100% Inversion signe Lissage entrée analogique
X498 Offset
20mA=100% B5121
-100,00...100,00%
1e EB2: Sortie analogique

U784.1 (0) Cste temps Normalisation Offset K5112
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
100%
U785.1 (0) n788.1 U786.1 (10,00) U787.1 (0,00)
-1 3 9 bits + S Uout = -10V...+10V 3

U783.1 (0)
4 sorties à relais
-1 2 x x y 2 47
K y [V] = * U786.1 Iout =
100%
1 U -20...+20mA 1
AO
0
I
Lissage X499 48
K5112
51
1e EB2: 2 entrées TOR 1e EB2: 4 sorties à relais
M_externe
24V 38
22 39
DO1
40
52 Signalisation des états de bornes par n773.1 sur PMU
P24_aux 41
23
DO2
1 B5122
42
53 DI1 5V U774 (0)
B5123 45 43 41 39 54 53 .01 43
20 24V B 24
.02 DO3
B
M_externe .03 44
B
1 B5124 .04
n773.1 B 45
54 DI2 5V 25
B5125 DO4
21 24V 46
K5113
1e EB2: Entrée analogique, Sortie analogique, 2 entrées TOR,
M_externe
- Z118 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
2e EB2: Entrée analogique (entrée différentielle)

U779.2 (0) U781.2 (1)
Type signal Normalisation U778.2 (0) Cste temps
B B
(0/1=10V/20mA) 0...10000ms
Feuille Z119
-1000,0...1000,0
U775.2 (0) Lissage U776.2(100,0) U780.2 (0) n782.2
±10V ± 20mA AI -1 3
0
49 0 0%
U776.2 -1 2 K5211
u i 1
* 100% -1
1 1
50 Activation
1 2 3 0
10V =100% Inversion signe Lissage entrée analogique
X498 Offset
20mA=100% B5221
-100,00...100,00%
2e EB2: Sortie analogique

U784.2 (0) Cste temps Normalisation Offset K5212
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V Uout [V] = * normalis. [V] + Offset [V]
100%
U785.2 (0) n788.2 U786.2 (10,00) U787.2 (0,00)
-1 3 9 bits + S Uout = -10V...+10V 3

U783.2 (0)
4 sorties à relais
-1 2 x x y 2 47
K y [V] = * U786.2 Iout =
100%
1 U -20...+20mA 1
I AO
0 X499 48
Lissage K5212
51
2e EB2: 2 entrées TOR 2e EB2: 4 sorties à relais
M_externe
24V 38
22 39
DO1
40
52 Signalisation des états de bornes par n773.1 sur PMU
P24_aux 41
23
1 B5222
DO2
42
53 DI1 5V U774 (0)
B5223 45 43 41 39 54 53 .05 43
20 B 24
24V .06
B DO3
M_externe .07 44
B
1 B5224 .08
n773.2 B
25 45
54 DI2 5V
B5225 DO4
21 24V 46
K5213
2e EB2: Entrée analogique, Sortie analogique, 2 entrées TOR,
M_externe
- Z119 -
8-121
1 2 3 4 5 6 7 8
8-122
SBP Exploitation géné.d'impulsions
Vitesse de réf
Feuille Z120
50,0...6500,0
U794 (500,0)
Tension d'alim .
U791 = 0: 5V n795
U791 = 1: 15V
Mesure de la vitesse Mesure vitesse
K0039
X400
de rotation
+ Vss +5/15V
Alim. géné. 60 Mesure vitesse
- Vss u K0038 en tr/min
impulsion 61
62
n024.02
63
Masse Appr./ fine
64
Imp. approche 1 R.A.Z
65 B7001 Imp. approche 1
Imp. approche 2 <2> compteur pos.
66 B7002 Imp. approche 2 <2> U796
Imp. Fine 2 <2>
67 B7003 Imp. Fine 2 <2>
0 0
1 & 1
2
Type codeur Niveau de tension Nbre traits &
U793=0: voie A/B U790.01: A/B, piste ctrl 100...20000
U793=1: voie Avant/Arrière U790.02: Top zéro U792 (1024)
X401 <1>
voie A +
68
voie A voie A - B0055 Dépass.bas
69
voie B +
70
SBP Exploitation de générateur d'impulsions
voie B voie B - Exploitation géné. d'impulsions Saisie position B0056 Dépass. haut
71
Top zéro +
72 Position
Top zéro Top zéro - KK0036
Valeur possible:
73
8000 0000H bis 7FFF FFFFH
CTRL +
74
Piste contrôle CTRL - = M B7000 Piste contrôle
75
<1> 0=déblocage compteur de position (KK0036)
1=remise à zéro (KK0036:=0)
<2> Dans le cas du SIMOREG DC Master, les signaux
"impulsion d'approche 2" et "impulsion fine 2" sont
câblés uniquement sur les binecteurs B 7002 et
B7003 et n'ont pas d'autre fonction.
- Z120 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic

Feuille Z121
Tempo déf.
Configuration de SLB U753 (0,0)
0,0...100,0 s Diagnostic SLB
Tps envelop. Déclench. sur défaut

Partie T 0
télégramme Diagnostic SLB i001: nbre télégrammes de synchro sans erreur
générale
1 = "défaut F015" i002: nombre d'erreurs CRC
U741.01 (0 ms) n748
0...6500ms i003: nombre de défauts timeout
i004: dernière adresse accessible sur bus
i005: adresse de l'abonné qui émet le
Adresse B7030 Déf. télégramme télégr. spécial "Timeout"
abonné SLB
i006: temps de cycle de bus réalisée
U740.01 (0) La surveillance est active après i007: nombre de configurations de réseaux
0...200 le premier télégramme valide i008: réservé

...
Puiss. émiss. i016: réservé
U742.01 (3)
1 = 0...15m
2 = 15...25m
3 = 25...40m
long. câble
Time out
B7040
Nb canaux SLB Partie Partie

U745.01 (3) spécifique spécifique
1...8 dispatcher dispatcher Déclenchement d'alarme
Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic
Alarme "Démarrage SIMOLINK"

Adresse Adresse
T cycle SLB de module = 0 de module = 0
U746.01 (1,20) 1 = "alarme A015"
1,00...6,50ms
B7050
f Alarme Démarrage
<1>
U746 + 3,18 µs 1
<1> f: nombre d'abonnés adressés r = ( ---------------------- – 2) • --------
6,36 µs U745
6,36 µs = temps pour 1 télégramme
- Z121 -
8-123
1 2 3 4 5 6 7 8
8-124
Carte SIMOLINK : réception, émission
Feuille Z122
Données de réception Données d'émission
U749.xx: valeur param. = n750.01 à .16 n752.01 à .16

adresse.n° de canal
(ch. avant/après virgule)

[Z124.6] U751 (0)
16 bits chaque .01
Mot 1 K7001 K Mot 1
U749.01 .02 Canal 0
Mot 2 K7002 K Mot 2
Mot 3 K7003 K .03
Mot 3
U749.02 .04 Canal 1
Mot 4 K7004 K Mot4
Mot 5 K7005 K .05
Mot 5
U749.03 .06 Canal 2
Mot 6 K7006 K Mot 6 SIMOLINK
SIMOLINK
Mot 7 K7007 .07
K Mot 7
O U749.04 .08 Canal 3
Mot 8 K7008 K Mot 8 O
RxD .09 TxD
E Mot 9 K7009 K Mot 9 E
Réception U749.05 .10 Canal 4 Emission
Mot10 K7010 K Mot 10
Mot 11 K7011 K .11
Mot 11
U749.06 .12 Canal 5
Mot 12 K7012 K Mot 12
Mot 13 K7013 K .13
Mot 13
U749.07 .14 Canal 6
Mot 14 K7014 K Mot 14
Mot 15 K7015 K .15
Mot 15
U749.08 .16 Canal 7
Mot 16 K7016 K Mot 16
Bit 0 ... Bit 15

Carte SIMOLINK : réception, émission
[Z124.6] B7100 B7115

Mot 1 K7101
B7200 B7215
Mot 2 K7102
B7300 B7315
Mot 3 K7103
B7400 B7415
Données Mot 4 K7104
spéciales B7500 B7515
Mot 5 K7105
Mot 6 K7106 B7600 B7615
Mot 7 K7107 B7700 B7715
Mot 8 K7108 B7800 B7815
B7900 B7915
Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.4 "Déroulement de la mise en service des cartes SIMOLINK"
voir aussi convertisseur de type de connecteur à la page Z124
- Z122 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
Pupitre opérateur OP1S U049.001 U049.002

Visualisation OP Visualisation OP
Feuille Z123
1ère ligne gauche 1ère ligne droite

RU=19: RU=38:
U049.005 U049.004 U049.003 affich. de r019 affich. de r038 Abonné actif
Mesure I moteur mes. de tension d'induit (=adresse bus P786)
Visualisation OP Visualisation OP Visualisation OP
4ème ligne 3ème ligne 2ème ligne
RU=59: RU=28: RU=25:
affich. de r059 affich. de r028 affich. de r025
Etat de fonct. Consigne vitesse Mesure de vitesse
6.0%
0.0V 00
# 25.00%
∗

25.00%
Ecran LCD
Sens de couple 1 (4 lignes x 16 caract.)
Pupitre opérateur OP1S
Fault
Run
Touche d'inversion
Les ordres du pupitre opérateur OP1S sont transmis par le mot 1 du protocole USS Touche Marche I Touche d'incrém.
et sont disponibles sur les binecteurs indiqués ci-après pour être câblés par ailleurs
(voir aussi chap. 7.2.2)
Touche Arrêt O P Touche d'incrém.
Touche de commut.
I O B2100 MAR / ARR1 (pour ARR2 et ARR3, le B2100 niveau de manip.
doit être câblé en plus sur les Touche marche Jog 7 8 9
bits 1 et 2 du mot de commande.) par à-coups
Reset B2107 Acquit
<1> 4 5 6 0 à 9 : pavé num.
Jog B2108 A-coup 1

1 2 3
B2111 Sens de rot. positive

0 +/- Reset Touche Reset
B2112 Sens de rot. négative
Touche de signe
B2113 Incrém. potent. motorisé
<1>
B2114 Décrém. potent. motorisé

<1>
<1> La touche n'est opérationnelle que si

l'OP1S est en mode "visualisation".
- Z123 -
8-125
1 2 3 4 5 6 7 8
8-126
Interfaces : convertisseurs de type de connecteur
Feuille Z124
Carte technologique /
1ère carte de communication (Z110) 2ème carte de communication (Z111) Carte SIMOLINK (Z122)
[Z110.5] K3001 LOW [Z111.5] K8001 LOW [Z122.4] K7001 LOW

K3008 LOW K8008 LOW K7008
HIGH KK3038 HIGH KK8038
K3009 LOW K8009 LOW [Z122.3] K7101 LOW
Interfaces : convertisseurs de type de connecteur

K3016 K8016 K7108
- Z124 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Entrées TOR

Esclave SCI 1
Entrée TOR 1
X427 0
B3 2
Feuille Z130
5V B4100
24V 1 B4120
Entrée TOR 2 B4 21
5V B4101
24V B4121
1
Entrée TOR 3 B5 22
5V B4102
24V 1 B4122
Entrée TOR 4 B6 23
5V B4103

24V 1 B4123
Entrée TOR 5 B7 24
5V B4104
B8
24V 1 B4124
Commun des
entrées TOR 1 à 5
Entrée TOR 6 A3 25
5V B4105
24V 1 B4125
<1>
= alimentation des entrées Entrée TOR 7 A4 26
TOR par la carte SCI1 5V B4106
24V 1 B4126
= alimentation externe des Entrée TOR 8 A5 27
entrées TOR 5V B4107
24V 1 B4127
Entrée TOR 9 A6 28
5V B4108
Alimentation des
entrées TOR 24V 1 B4128
(option) Entrée TOR 10 A7 29
5V B4109
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entrées TOR
A8
<1> <1> 24V 1 B4129
Commun des
24V entrées TOR 6 à 10
A1
B9
n699.01
B10
B11
P24
A2
~ Alimentation de la A9
~ ~ carte SCI1 A10
~ 24V DC A11
M
- Z130 -
8-127
1 2 3 4 5 6 7 8
8-128
Esclave SCI 2
X427 0
Entrée TOR 1 2
Feuille Z131
B3
5V B4200
24V 1 B4220
Entrée TOR 2 B4 21
5V B4201
24V 1 B4221
Entrée TOR 3 B5 22
5V B4202
24V 1 B4222
Entrée TOR 4 B6 23
5V B4203
24V 1 B4223
Entrée TOR 5 B7 24
5V B4204
B8
24V 1 B4224
Commun des
entrées TOR 1 à 5
Entrée TOR 6 A3 25
5V B4205
24V 1 B4225
<1>
= Alimentation des entrées Entrée TOR 7 A4 26
TOR par la carte SCI1 5V B4206
24V 1 B4226
= Alimentation externe Entrée TOR 8 A5 27
des entrées TOR 5V B4207
24V 1 B4227
Entrée TOR 9 A6 28
5V B4208
Alimentation des
entrées TOR 24V 1 B4228
(option) Entrée TOR 10 A7 29
5V B4209
A8
<1> <1> 24V 1 B4229
Commun des
24V entrées TOR 6 à 10
A1
B9
n699.05
B10
B11
P24
A2
~ Alimentation de la A9
~ ~ carte SCI1 A10
~ 24V DC A11
M
- Z131 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Sorties TOR X429

1
Feuille Z135
Sortie TOR 1
2
Sortie TOR 2
4
Sortie TOR 3
6

7
Sortie TOR 4
8
10
Sortie TOR 5
n699.09 11
12
U698 (0)
.01 20 13
B
.02 21
B
.03 22 Sortie TOR 6
B
.04 23 14
B
.05 24
B 15
.06 25
B
.07 26 16
B
.08 27
B Sortie TOR 7
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR
17
18
B1 Sortie TOR 8
driveur P24 VDC
B2
driveur 100 mA,
prot. contre court-circuit
X427
- Z135 -
8-129
1 2 3 4 5 6 7 8
8-130
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: Sorties TOR X429
1
Feuille Z136
Sortie TOR 1
2
3
Sortie TOR 2
4
Sortie TOR 3
6
Sortie TOR 4
8
10
Sortie TOR 5
n699.13 11
12
U698 (0)
.13 20 13
B
.14 21
B
.15 22 Sortie TOR 6
B
.16 23 14
B
.17 24
B 15
.18 25
B
.19 26 16
B
.20 27
B Sortie TOR 7
17
18
B1
Sortie TOR 8
B2 100 mA, prot. contre court-circuit
X427
- Z136 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007

X437 X437
Entrée TOR Entrée TOR
Feuille Z140
Esclave SCI 1 Esclave SCI 1

1 B1 20 9 A1 28
5V B4100 5V B4108
24V 1 B4120 24V 1 B4128

2 B2 21 10 A2 29
5V B4101 5V B4109
24V 1 B4121 24V 1 B4129

3 B3 11 A3
22 5V 210 5V
B4102 B4110
24V 1 B4122 24V 1 B4130

4 B4 23 12 A4 211

5V B4103 5V B4111
24V 1 B4123 24V 1 B4131

5 B5 24 13 A5 212
5V B4104 5V B4112
24V 1 B4124 24V 1 B4132

6 B6 14 A6
25 213
5V B4105 5V B4113
24V 1 B4125 24V 1 B4133

7 B7 26 15 A7 214
5V B4106 5V B4114
24V 1 B4126 24V 1 B4134

8 B8 16 A8
27 5V 215 5V
Alimentation des B4107 B4115
entrées TOR B9 A9
24V 1 B4127 24V 1 B4135
(option)
<1> n699.01
24V
<1> Commun des Commun des
entrées TOR 1 à 8 entrées TOR 9 à 16
B10
B11 <1>
= Alimentation des entrées
B12
P24 TOR par la carte SCI2
~ A10
~ ~ A11
~ 24V DC A12 = Alimentation externe
M
des entrées TOR
Alimentation de la
carte SCI2 X437
- Z140 -
8-131
1 2 3 4 5 6 7 8
8-132
X437 X437
Entrée TOR Entrée TOR
Feuille Z141
Esclave SCI 2 Esclave SCI 2

1 B1 20 9 A1 28
5V B4200 5V B4208
24V 1 B4220 24V 1 B4228

10
2 B2 21 A2 29
5V B4201 5V B4209
24V 1 B4221 24V 1 B4229

3 B3 11 A3
22 5V 210 5V
B4202 B4210
24V 1 B4222 24V 1 B4230

4 B4 23 12 A4 211
5V B4203 5V B4211
24V 1 B4223 24V 1 B4231

5 B5 24 13 A5 212
5V B4204 5V B4212
24V 1 B4224 24V 1 B4232

6 B6 14 A6
25 213
5V B4205 5V B4213
24V 1 B4225 24V 1 B4233

7 B7 26 15 A7 214
5V B4206 5V B4214
24V 1 B4226 24V 1 B4234

8 B8 16 A8
27 5V 215 5V
Alimentation des B4207 B4215
entrées TOR B9 A9
24V 1 B4227 24V 1 B4235
(option)
<1> n699.05
24V Données process
<1> Commun des Commun des SCB1/SCI
entrées TOR 1 à 8 entrées TOR 9 à 16
B10
B11 <1>
= Alimentation des entrées
B12
P24 TOR par la carte SCI2
~ A10
~ ~ A11
~ 24V DC A12 = Alimentation externe
M
des entrées TOR
Alimentation de la
carte SCI2 X437
- Z141 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: Sorties TOR

X439
Feuille Z145
Sortie TOR 1
2
3
Sortie TOR 2
4
5 X438
Sortie TOR 3
6 B1

Sortie TOR 8
7 B2
Sortie TOR 4
B3
8
Sortie TOR 9
9 B4
10
B5
Sortie TOR 5
11 Sortie TOR 10
B6
12
A1
13
Sortie TOR 11
A2
Sortie TOR 6
n699.09 14
A3
15
U698 (0) Sortie TOR 12
.01 20 16 A4
B
.02 21
B Sortie TOR 7
.03 22 A5
B 17 P24 Tension aux. P24 VCC
.04 23
B
.05 24 18 A6 Tension aux. M pour
B M sorties TOR
.06 25
B
.07 26
B
.08 27
B
.09 28
B
.10 29
B
.11 210
B
.12 211
B
- Z145 -
8-133
1 2 3 4 5 6 7 8
8-134
SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: Sorties TOR
X439
Feuille Z146
Sortie TOR 1
2
3
Sortie TOR 2
4
5 X438
Sortie TOR 3
6 B1
Sortie TOR 8
7 B2
Sortie TOR 4
B3
8
Sortie TOR 9
9 B4
10
B5
Sortie TOR 5
Sortie TOR 10
11 B6
12
A1
13
Sortie TOR 11
Sortie TOR 6
A2
n699.13 14
A3
15
U698 (0) Sortie TOR 12
.13 20 16 A4
B
.14 21
B Sortie TOR 7
.15 22 A5
B 17 P24 tension aux. P24 VCC
.16 23
B
.17 24 18 A6 Tension aux. M pour
B M sorties TOR
.18 25
B
.19 26
B
.20 27
B
.21 28
B
.22 29
B
.23 210
B
.24 211
B
- Z146 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
<1> Type de signal
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entrées analog. U690 Entrée de tension Entrée de courant
Kl. X428.3, .6, .9 Kl. X428.5, .8, .11
Feuille Z150
0 -10 ... 10 V -20 ... 20 mA

1 +10 V / 5 mA pour potentiomètre, prot. contre court-circuit 1 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
2 - 4 ... 20 mA
2 -10 V / 5 mA pour potentiomètre, prot. contre court-circuit
<2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691

Type de signal
0...2 Offset Lissage
U690.01(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.01(0) U691.01(2) n699.02
<2>
3 12 bits + S SCI esclave 1
U
±10V 3 A
K4101 Entrée analogique 1

4 4
4
N
5
I
±20mA Lissage
hard. 1 ms
5
Type de signal
U690.02(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.02(0) U691.02(2) n699.03
<2>
12 bits + S
6
A
7
N
8
Lissage
hard. 1 ms
Type de signal
U690.03(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.03(0) U691.03(2) n699.04
<2>
12 bits + S
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entrées analog.
9 A
10 K4103 Entrée analogique 3
N
11
Lissage
hard. 1 ms
X428
Une modification des paramètres U690, U691 ou U692
ne prend effet qu'après une reconfiguration (par ex. par U710=0). - Z150 -
8-135
1 2 3 4 5 6 7 8
8-136
<1> Type de signal
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entrées analog. U690 Entrée de tension Entrée de courant
Kl. X428.3, .6, .9 Kl. X428.5, .8, .11
Feuille Z151
0 -10 ... 10 V -20 ... 20 mA

1 +10 V / 5 mA pour potentiomètre, prot. contre court-circuit 1 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
2 - 4 ... 20 mA
2 -10 V / 5 mA pour potentiomètre, prot. contre court-circuit
<2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691

Type de signal

U690.04(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.04(0) U691.04(2) n699.06
<2>
3 12 bits + S
SCI Esclave 2
U
±10V 3 A
4
4
N
5
I
±20mA Lissage
hard. 1 ms
5
Type de signal
U690.05(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.05(0) U691.05(2) n699.07
12 bits + S <2>
6
A
7
N
8
Lissage
hard. 1 ms
Type de signal
U690.06(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.06(0) U691.06(2) n699.08
12 bits + S <2>
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entrées analog.
9 A
N
11
Lissage
hard. 1 ms
X428
Une modification des paramètres U690, U691 ou U692
ne prend effet qu'après une reconfiguration (par ex. par U710=0). - Z151 -

05.2007
1 2 3 4 5 6 7 8
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog.

Feuille Z155
Gain Offset
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V X428
n699.10 U694.01 (10,00) U695.01 (0,00)
U693.01(0) x y
x N 12
K y [V] = * U694.01
100% A
13

Sortie analog. 1
M
U 14
Gain Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.11 U694.02 (10,00) U695.02 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.02(0) x y
x N 15
K y [V] = * U694.02
100% A
16
Sortie analog. 2
M
U 17
Gain Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.12 U694.03 (10,00) U695.03 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.03(0) x y
x N 18
K y [V] = * U694.03
100%
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.
A
19
Sortie analog. 3
M
U 20
I
Iout = -20 ... 20 mA
Une modification des paramètres U694 ou U695
ne prend effet qu'après une reconfiguration (par ex. par U710=0).
- Z155 -
8-137
1 2 3 4 5 6 7 8
8-138
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog.
Feuille Z156
Gain Offset
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V X428
n699.14 U694.04 (10,00) U695.04 (0,00)
U693.04(0) x y
x N 12
K y [V] = * U694.04
100% A
13
Sortie analog. 1
M
U 14
Gain Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.15 U694.05 (10,00) U695.05 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.05(0) x y
x N 15
K y [V] = * U694.05
100% A
16
Sortie analog. 2
M
U 17
Gain Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.16 U694.06 (10,00) U695.06 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.06(0) x y
x N 18
K y [V] = * U694.06
100%
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.
A
19
Sortie analog. 3
M
U 20
I
Iout = -20 ... 20 mA
Une modification des paramètres U694 ou U695
ne prend effet qu'après une reconfiguration (par ex. par U710=0).
- Z156 -

05.2007
05.2007 Description des fonctions
9 Description des fonctions

NOTA
Les fonctions disponibles sont représentées sur les diagrammes fonctionnels au chapitre 8.
Le chapitre 9 ne prétend pas donner une description complète de ces fonctions mais seulement
d'expliquer plus en détail certaines propriétés qui ne sont pas représentables de façon
suffisamment explicite sous forme graphique et d'en expliquer l'utilisation par des exemples.
9.1 Explications générales de la terminologie et des fonctions

Blocs fonctionnels
Les blocs fonctionnels représentés sont certes réalisés sous forme numérique (modules logiciels),
mais les diagrammes fonctionnels peuvent être "lus" de la même façon qu'un schéma d'un appareil
analogique.
Structurabilité
L'appareil se distingue par la finesse de structurabilité des blocs fonctionnels disponibles.
Structurabilité libre signifie que les connexions entre les différents blocs fonctionnels peuvent être
définies par des paramètres.
Connecteurs
Toutes les variables de sortie et kes grandeurs de calcul importantes dans les blocs fonctionnels sont
accessibles par des "connecteurs" (p. ex. pour leur application en tant que signaux d'entrée à d'autres
blocs fonctionnels qui en assurent le traitement). Les grandeurs accessibles par des connecteurs
correspondent à des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage analogique et sont
identifiées par leur "numéro de connecteur" (p. ex. K0003 = connecteur 3).
Cas particuliers : K0000 à K0008 sont des valeurs fixes avec niveau de signal 0, 100, 200, -100, -
200, 50, 150, -50 et -150 %.
K0009 peut être affecté à différentes grandeurs. La grandeur momentanée dépend
du sélecteur (paramètre) sur lequel est réglé le numéro de connecteur 9. La
description se trouve alors dans la liste des paramètres sous le numéro de
paramètre correspondant. S'il n'existe pas, ni dans la liste des paramètres ni sur
les diagrammes fonctionnels, de renvoi à une fonction spéciale lors de la sélection
du connecteur K0009, la valeur „9“ ne doit pas être réglée sur ce sélecteur
(=paramètre).
La représentation numérique interne des connecteurs est en général la suivante :
100 % correspondent à 4000 en hexadécimal = 16384 en décimal. La résolution est de 0,006 %
(incrément).
Les connecteurs ont une étendue de valeur allant de -200 % à +199,99 %.
La liste des connecteurs disponibles se trouve au chapitre 12.
Exemple : Les données reçues par la liaison Peer-to-Peer 2 sont disponibles sur les connecteurs
K6001 à K6005 (diagramme fonctionnel G173)
G-SST2 1
X172 0
56 Tx+ r812.01 à .05

57 Tx- Données réception
58 Rx+/Tx+ Mot 1 K6001

59 Rx-/Tx- 1 Mot 2 K6002
Mot 3 K6003
60 RS485
M 0 Mot 4 K6004
Mot 5 K6005

Description des fonctions 05.2007
Connecteurs double mot (à partir du logiciel V 1.9)

La valeur des connecteurs double mot est codée sur 32 bits (c.-à-d. mot de poids faible et mot de
poids fort avec une étendue de valeur de 00000000Hex à FFFFFFFFHex pour le double mot).
-100 % à +100 % correspondent à des valeurs de connecteur de C0000000 Hexa à 40000000 Hexa
(= -1073741824 à +1073741824 décimal). Cela signifie que les 16 bits de poids fort (mot HIGH) d'un
connecteur double mot représentent la même valeur qu'un connecteur "normal" (C000 Hexa à 4000
Hexa ou -16384 à +16384 décimal pour -100 % à +100 %). Les 16 bits supplémentaires (mot LOW)
par rapport au connecteur "normal" donnent par conséquent une résolution de la valeur du connecteur
améliorée du facteur 65536. Pour l'utilisation des connecteurs double mot, voir alinéa "Règles
applicables pour la sélection de connecteurs double mot" ci-après.
Représentation dans les diagrammes fonctionnels :
KK9498
Binecteurs
Toutes les grandeurs de sortie binaires ainsi que les principaux signaux binaires de sortie des blocs
fonctionnels sont accessibles par des "binecteurs" (connecteurs pour signaux binaires). Les
binecteurs peuvent admettre les états logiques "0" et "1". Les grandeurs accessibles par des
binecteurs correspondent à des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage numérique et
sont identifiées par leur "numéro de binecteur" (p. ex. B0003 = binecteur 3).
Cas particuliers : B0000 = état logique fixe."0"
B0001 = état logique fixe."1"
La liste des binecteurs disponibles se trouve au chapitre 12.
Exemple : L'état de la borne 36 est accessible sur le binecteur B0010 et sous forme inversée sur
le binecteur B0011 (diagramme fonctionnel G110)
36 24V
B0010
5V
M 1 B0011
Sélecteur, connexions
(voir aussi chapitre "jeux de paramètres")
Les entrées des blocs fonctionnels sont définies au niveau de "sélecteurs" par des paramètres de
sélection associés. On règle à cet effet au niveau du paramètre, pour le sélecteur concerné, le
numéro du connecteur ou du binecteur qui devra servir de grandeur d'entrée.
Représentation dans les diagrammes fonctionnels (exemples) :
P750 (0) sélection d'un connecteur
K
numéro de paramètre = P750, réglage usine = 0 (c.-à-d. valeur fixe 0 %)
P704 (0) sélection d'un binecteur

B
numéro de paramètre = P704, réglage usine = 0 (c.-à-d. valeur fixe 0)
P613 (1)
.01 sélection de connecteurs (paramètre "indexé" avec 4 indices)
K
K
.02 numéro de paramètre = P613, réglage usine = 1 (c.-à-d. valeur fixe 100 %; ce
K
.03 réglage usine est valable pour tous les indices de P613)
.04
K
P611 RU
.01 sélection de connecteurs (paramètre "indexé" avec 4 indices)
K 277
K 0
.02 numéro de paramètre = P611
K 0
.03 réglage usine pour indice .01 = 277 (c.-à-d. connexion avec le connecteur K0277)
.04
K 0 réglage usine pour indice .02 à .04 = 0 (c.-à-d. valeur fixe 0 %)

P046 (0)
.01 sélection de binecteurs (paramètre "indexé" avec 4 indices)
B
B
.02 numéro de paramètre = P046, réglage usine = 0 (c.-à-d. valeur fixe 0; ce réglage
B
.03 usine est valable pour tous les indices de P046)
.04
B
U181 (0) Sélection d'un connecteur double mot (à partir du logiciel V 1.9)
KK
Numéro de paramètre = U181, réglage usine = 0 (c.-à-d. valeur fixe 0%)
On inscrira le numéro de connecteur/binecteur dans la ou les cases vierges. La valeur entre

parenthèses suivant le numéro du paramètre correspond au réglage usine du paramètre.
Règles applicables pour la sélection de connecteurs double mot (à partir du logiciel V 1.9) :
U181 (0) Connecteur double mot sur sélection de connecteur double mot :
KK9498 KK9498
Le double mot qui sera traité se compose de :
mot LOW = mot LOW du connecteur double mot (KK9498)
mot HIGH = mot HIGH du connecteur double mot (KK9498)
U181 Connecteur sur sélection de connecteur double mot:

K0401 KK 401
Le double mot qui sera traité se compose de :
mot LOW = 0
mot HIGH = connecteur sélectionné (K0401)
P044 Connecteur double mot sur sélection de connecteur :

KK9498 K 9498
Transmission du mot HIGH du connecteur double mot (KK9498),
le mot LOW du connecteur double mot (KK9498) n'est pas exploité
U751 (0)
.01 L
Font exception la sélection des données d'émission pour les interfaces
KK9498 K 9498
.02 H série et la transmission via des cartes optionnelles (cartes technologiques
KK9498 K 9498
ou de communication, carte SIMOLINK) :
Si le même connecteur double mot est inscrit dans deux indices successifs
du paramètre de sélection, la totalité de la valeur (mots de poids faible et
de poids fort) est utilisée.
U751 (0)
.01 H
Si des connecteurs double mot différents sont inscrits dans deux indices
KK9498 K 9498
.02 H successifs du paramètre de sélection, on utilise à chaque fois que le mot
KK9499 K 9499
de poids fort de chacun des deux connecteurs double mot.

Exemples : Vous trouverez ci-après quelques exemples concernant l'utilisation des connecteurs et
binecteurs.
Exemple 1 : Suivant l'état de la borne 36 (B0010 - voir diagramme fonctionnel G110), l'entrée
analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) doit être disponible à la sortie du bloc
fonctionnel (= connecteur K0015) avec le signe inversé ou non inversé.
Cette valeur de sortie servira ensuite de consigne additionnelle et devra être émise en
même temps sur la sortie analogique, borne 14.
Les réglages suivants sont nécessaires pour l'établissement des liaisons :
1. P714 = 10 : affecte au binecteur B0010 (état borne 36) le rôle de signal de commande pour
l'inversion du signe.
Le paramètre P716 reste toujours à 1 (= valeur fixe 1, état à la livraison). De ce fait,
l'entrée analogique est toujours appliquée.
diagramme fonctionnel feuille G113 :
P714 (0) P716 (1)
B 10 B
P713 (0) T filtrage [ms] r003
P715 (0)
-1 3
0
0 0%
-1 2 K0015
-1 1
1 1
Activation
0 entrée analog.
Inversion signe Filtrage
2. P645 = 15 : applique dans la branche de traitement de la consigne le connecteur K0015 à l'entrée

pour consigne additionnelle
diagramme fonctionnel feuille G135:
Consigne princ. r029
P644.F(206)
K K0194
K0198 K0197
Maximum
P643 (9)
.01 <1>
K
.02 <1>
K
.03 <1>
K
.04 <1>
K
P321.F (100,00)
(-300,00...300,00 %)
Consigne addit.
P645.F (0)
K 15
3. P750 = 15 : applique le connecteur K0015 à l'entrée du bloc fonctionnel de sortie analogique.

On voit sur exemple du K0015 qu'un même connecteur peut être appliqué à plusieurs
blocs fonctionnels en tant que signal d‘entrée.
diagramme fonctionnel feuille G115 :
P751 (0) T filtrage
(0...10000ms)
P752 (0)
-1 3
P750 (0)
K 15 -1 2
1
0

Exemple 2 : On veut afficher le contenu des connecteurs K0401 et K0402 sur les visualisations de
connecteurs (paramètre r043).
Les réglages suivants sont nécessaires pour établir les liaisons :
P044.indice01 = 401 : applique le connecteur K0401 à l‘affichage 1 du connecteur
P044.indice02 = 402 : applique le connecteur K0402 à l‘affichage 2 du connecteur
diagramme fonctionnel G121 :
r043.01 r043.03 r043.05 r043.07
P044 (0) r043.02 r043.04 r043.06

.01
K 401
.02
K 402
.03
K
.04
K
.05
K
.06
K
.07
K
Le paramètre r043 affiche alors les valeurs suivantes :

r043.Indice01 : contenu du connecteur K0401
r043.Indice02 : contenu du connecteur K0402
r043.Indice03
jusqu‘à
r043.Indice07 : dans cet exemple, les paramètres P044.Indice03 à 07 conservent la
valeur 0 du réglage usine (valeur dans la parenthèse suivant le numéro
du paramètre), c'est-à-dire que r043.Indice.03 à .07 affiche le contenu
du connecteur K0000 (= valeur fixe 0).
Paramètres de réglage
(voir aussi chap. "jeux de paramètres")
En plus des paramètres servant à sélectionner un signal (connecteur, binecteur), il existe des
paramètres assurant l'activation d'un mode de fonctionnement ou fixant la valeur de paramètre d'une
fonction.
En plus des numéros de paramètres, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir d'autres
informations telles que réglage usine, fonction et valeurs possibles des paramètres.
P109 (0)
Paramètre de réglage
numéro de paramètre = P109, réglage usine = 0
P462.F(10,00s)
(0,01...300,00s)
Paramètre de réglage du jeu de paramètres de fonction (".F" après le numéro du
Tps montée paramètre)
numéro de paramètre = P462, réglage usine = 10,00s
Valeurs admises = 0,01...300,00s
Paramètre servant au réglage du temps de montée
Exemples : P700 sur le diagramme fonctionnel G113 définit le type de signal de l'entrée analogique
(entrée de tension ±10 V, entrée de courant 0 à 20 mA, entrée de courant 4 à 20 mA).
P705 sur le diagramme fonctionnel G113 fixe le temps de filtrage pour l'entrée
analogique (réglable en ms).
Les paramètres P520 à P530 sur le diagramme fonctionnel G153 définissent l'allure de
la caractéristique de frottement.
P465 sur le diagramme fonctionnel G126 sert à définir le multiplicateur (1 ou 60) pour
les temps paramétrés.

Jeux de paramètres
voir aussi le chapitre "Commutation des jeux de paramètres"
Commutation des paramètres de fonction (jeux de paramètres de fonction) :
Une partie des paramètres (paramètres de fonction) peut être commutée sur 4 valeurs différentes par
"commutation des paramètres de fonction". La commande de la commutation s'effectue par le mot de
commande 2 (bits 16 et 17, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'état de ces deux
bits, ce sera l‘indice.01, .02, .03 ou.04 de ces paramètres qui sera actif.
Les paramètres de fonction sont identifiés sur les diagrammes fonctionnels par un ".F" à côté du
numéro de paramètre et dans la liste des paramètres par "FDS" dans la colonne du numéro de
paramètre.
Il ne faut pas confondre les paramètres du jeu de paramètres de fonction avec d'autres paramètres
qui, par hasard, on également 4 indices. Ces derniers ne sont pas concernés par la "commutation des
paramètres de fonction".
Commutation des paramètres du type binecteurs et connecteurs (jeux de paramètres FCOM) :

Une partie des sélecteurs peut être commutée entre 2 valeurs par "commutation des paramètres du
type binecteurs et connecteurs". La commande de la commutation s'effectue par le mot de commande
2 (bit 30, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'état de ce bit, ce sera l'indice.01 ou
.02 de ces paramètres qui sera actif.
Les paramètres de fonction sont identifiés sur les diagrammes fonctionnels par un ".B" à côté du
numéro de paramètre et dans la liste des paramètres par "BDS" dans la colonne du numéro de
paramètre.
Il ne faut pas confondre les paramètres du jeu de paramètres FCOM avec d'autres paramètres qui,
par hasard, on également 2 indices. Ces derniers ne sont pas concernés par la "commutation des
paramètres binecteur et connecteur".
Paramètres d‘observation
Les valeurs de certains signaux peuvent être visualisées par des paramètres d'observation
(paramètres r, paramètres n).
Les indicateurs de connecteurs (diagramme fonctionnel G121) permettent de relier tous les
connecteurs à des paramètres d'observation et ainsi de les afficher.
En plus du numéro de paramètre, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir la description de la
fonction des paramètres en tant qu'information complémentaire.
Etat GR
r316
Paramètre d'observation
Numéro de paramètre = r316
Affichage de l'état du générateur de rampe
9.2 Cycles de calcul, temporisation

Les entrées/sorties analogiques, les entrées/sorties TOR et les interfaces de même que les blocs
fonctionnels relatifs au potentiomètre motorisé, au formateur de valeur de consigne, au générateur de
rampe et aux régulateurs de vitesse et de courant d'induit sont scrutés et analysés en synchronisme
avec les impulsions d'amorçage de l'induit (toutes les 3,333ms dans le cas d'une fréquence réseau de
50 Hz).
Les blocs fonctionnels relatifs à la régulation de f.é.m et à la régulation de courant d'excitation (voir
feuilles G165 et G166 des diagrammes fonctionnels) sont scrutés et analysés en synchronisme avec
les impulsions d'amorçage du circuit d'excitation (toutes les 10 ms dans le cas d'une fréquence
réseau de 50Hz).
Le paramétrage est traité lors d'un cycle de calcul à part de durée de 20 ms, servant de base à la
commande séquentielle des cycles d'optimisation.
En cas de transmission de valeurs de paramètres via les interfaces, il convient de tenir compte du fait
qu'une partie des paramètres à transmettre doivent être convertis durant ce cycle de 20 ms avant de
pouvoir p. ex. être utilisés en synchronisme avec les impulsions d'amorçage de l'induit.

9.3 Mise en marche, mise à l‘arrêt, déblocage

9.3.1 ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1
Le signal ARR2 est actif à l'état BAS (état logique"0" = hors tension).
Les modes de fonctionnement suivants sont possibles :

P648 = 9 : Les bits du mot de commande 1 sont positionnés individuellement. ARR2 est formé par
la combinaison ET des binecteurs sélectionnés par P655, P656 et P657 (voir diagramme
fonctionnel G180).
P648 ≠ 9 : Le connecteur sélectionné par P648 est utilisé comme mot de commande 1. Son bit 1 est
arrêté à la fonction ARR2.
Déroulement en cas de sélection de la fonction de mise hors tension :
1. Appliquer un ordre de "Mise hors tension"
2. Bloquer le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I
3. Appliquer l_csg = 0
4. Dés que I = 0, les impulsions sont bloquées
5. Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2)
6. L'entraînement passe dans un état de fonctionnement supérieur ou égal à o.10.0
7. Définir comme limite supérieure de la consigne de courant d'excitation une mesure de courant
d'excitation (K0265) antérieure (le "déverrouillage" intervient pour les états de fonctionnement
≤o5)
8. Le relais "Contacteur réseau EN" retombe
9. Arrêt de l'entraînement par ralentissement naturel (ou freinage par le frein de service)
10. Ecoulement de la temporisation paramétrable (P258)
11. Le champ est ramené à la valeur définie par P257
12. Lorsque n < nmin (P370, P371) le signal "serrage du frein de maintien" est transmis
(binecteur B0250 = 0, pour P080 = 1)
9.3.2 ARR3 (arrêt rapide) - mot de commande 1 bit 2

Le signal ARR3 est actif à l'état BAS (état logique "0" = hors tension).
P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionnés individuellement. ARR3 est formé par la
combinaison ET des binecteurs sélectionnés par P658, P659 et P660 (voir diagramme
fonctionnel G180).
P648 ≠ 9 : le connecteur sélectionné par P648 est utilisé comme mot de commande 1. Son bit 2 est
arrêté à la fonction ARR3.
Déroulement en cas de transmission d'un arrêt rapide :
1. Appliquer un ordre "Arrêt rapide" (p. ex. entrée TOR câblée sur "Arrêt rapide")
2. Le générateur de rampe est bloqué
3. Appliquer n_csg = 0
4. Version ≤ 1.84: décélération à la limite de courant
Version ≥ 1.90: décélération en suivant la rampe de descente selon P296, P297, P298
5. Attente que n < nmin (P370, P371)
6. Transmission du signal "serrage du frein de service ou du frein de maintien" (binecteur B0250=0)
7. Ecoulement de la durée de serrage du frein de maintien (P088)
8. Transmettre l_csg = 0
9. Le générateur de rampe et le régulateur n sont bloqués
10. Dès que I = 0, les impulsions sont inhibées
11. Le relais "contacteur réseau EN" retombe
12. Passage dans un état de fonctionnement > o9.0
13. Ecoulement de la temporisation avant réduction du courant d'excitation (P258)
14. Le champ est réduit à la valeur spécifiée pour P257
Déroulement en cas de suppression de l'ordre "Arrêt rapide" :

1. Supprimer l'ordre "Arrêt rapide
2. Donner l'ordre "Arrêt" (p. ex. par l'intermédiaire de la borne "Marche/Arrêt")
3. Le variateur quitte l'état de fonctionnement o8

Marche
Marche/arrêt Arrêt
Pas d'arrêt rapide Arrêt rapide externe
Arrêt rapide
pas d'arrêt rapide
Arrêt rapide interne Arrêt rapide interne
Régulateur débloqué
Déblocage interne Régulateur bloqué
du régulateur
Consigne débloquée
Déblocage interne Consigne =0
de la consigne
n > n min n < n min

n < n min (P370,P371)
P087
Consigne atteinte
Mesure de vitesse Consigne atteinte
Signal de commande du
frein B0255 (frein de maintien) Desserrage frein Serrage frein
Prescription interne Pas d'excitation à l'arrêt Excitation à l'arrêt

Excitation à l'arrêt
P088 P258
P087 Durée de desserrage du frein de maintien

P088 Durée de serrage du frein de maintien
P258 Temporisation avant réduction automatique du courant d'excitation
− L'ordre "Arrêt rapide" ne requiert qu'une impulsion de courte durée (> 10 ms). Il est ensuite
mémorisé de façon interne. Il suffit pour effacer la mémorisation d'appliquer un ordre "Arrêt."
− Les différents ordres d'arrêt rapide sont combinés par un ET logique. Il faut donc que tous les
ordres aient été supprimés pour que la fonction "Arrêt rapide" devienne inopérante.
− Lorsque n devient <nmin (P370 à P372) pour la première fois, un verrouillage interne empêchant
le freinage de l'entraînement lorsque le moteur se met à tourner sous l'effet de circonstances
extérieures est activé. Conséquence : la signalisation n<nmin disparaît à nouveau.
9.3.3 Marche/Arrêt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0

La fonction "Marche/Arrêt" est commandée par "l'ordre d‘enclenchement MARCHE/ARR1"
(= combinaison ET du signal de la borne 37 et du binecteur sélectionné par P654, avec commande
sur front ou niveau – voir ci-dessous) et par le bit 0 du connecteur sélectionné comme mot de
commande par P648.

P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionnés individuellement. "MARCHE/ARRET"
est commandé par "l'ordre d‘enclenchement MARCHE/ARR1".
P648 ≠ 9 : le connecteur sélectionné par P648 fait office de mot de commande 1. Le bit 0 du mot de
commande est combiné par un ET logique avec "ordre d‘enclenchement
MARCHE/ARR1" pour former l‘ordre "MARCHE/ARRET" (MARCHE uniquement si les
deux signaux sont à l'état "1").
P445 = 0 : "ordre d‘enclenchement MARCHE/ARR1" est formé par la combinaison ET du signal de
la borne 37 et du binecteur sélectionné par P654 (commande sur niveau, 0 = mise à
l‘arrêt, 1 = mise en marche).
P445 = 1 : action sur front de "ordre d‘enclenchement MARCHE/ARR1" :
L'ordre d'enclenchement est mis en mémoire à la transition de 0 → 1 - (voir chapitre 8,
diagramme fonctionnel G130). Le binecteur sélectionné par P444 doit se trouver à l'état
logique "1". L'effacement de la mémoire s'effectue en remettant ce binecteur à "0".

Dans l'exemple de câblage suivant, le bouton MARCHE (contact travail) est raccordé à la borne 37 et
le bouton ARRET (contact repos) à la borne 36. Comme mot de commande 1, on utilise le connecteur
K3003 (= Données de réception de la 1ère CB/TB, mot 3).
Il faut régler les valeurs de paramètres suivantes :

P444=10 applique le binecteur 10 (= état de la borne 36) à l'entrée de remise à zéro de la mémoire
du signal MARCHE (et à l'entrée de remise à zéro de la mémoire pour l'ordre vitesse
lente)
P445=1 sélection de l'action sur front de "Ordre d‘enclenchement MARCHE/ARR1" (et de
l'application de la consigne de vitesse lente)
P648=3003 le connecteur K3003 est déclaré faire office de mot de commande 1
Dans le cadre en trait mixte on voit la combinaison du bit de commande pour MARCHE/ARRET issu
du mot de commande (ici K3003.bit0) et de l'ordre d'enclenchement provenant de la borne
correspondante du variateur.
Diagr. fonctionnel feuille G110 Diagr. fonctionnel feuille G130 Diagr. fonctionnel feuille G180
Niveau / Front
(Pour P648 = 9 entrée bit par
CUD1 P445 = 1 P648.B (9) bit des bits de commande)
Sélection pour
34
Marche / Arrêt K 3003
P24_S
P654.B (1) 1
B
& 0 Ordre enclench
de MAR/ARR1
35 <1>
M 1 D Q Mot de commande 1
ARRET Sélection pour R

Bit N° Signification
Arrêt
P444.B (0)
≥1
36 24V 0=ARR1, arrêt
B0010 B 10 1 ≥1 Bit 0
1=MARCHE,cond.fct.
5V
≥1
Bit 1
M
MARCHE
≥1
37 24V Marche / Arrêt .... P648
5V <1>
1 D Q
=9
/
M 1
P440 (0) Mot de
Sélection B
.01 R 0
1
9 & cde 1
.02 Ordre encl.. Bit 0
application B
csg rampage .03 de.MAR/ARR1
B
≥1
Etapes de mise en marche de l'entraînement :

1. Appliquer un ordre Marche (p. ex. par l'intermédiaire de la borne "Marche/Arrêt")
2. Le variateur quitte l'état de fonctionnement o7
3. Le relais "Contacteur réseau EN" est excité
4. La réduction du courant d'excitation devient inopérante
En présence de l'ordre de déblocage :

5. Si la durée de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du
frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'état de
fonctionnement o1.0,
si la durée de desserrage du frein est négative (P087 négatif), il y a passage immédiat à l'étape
6, le frein reste serré (binecteur B0250 = 0)
6. Le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I sont débloqués
7. Après écoulement de la durée de desserrage négative du frein (P087), appliquer le signal
"desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)

Etapes de mise à l'arrêt de l'entraînement :

1. Appliquer un ordre "Arrêt" (p. ex. par l'intermédiaire de la borne "Marche/Arrêt")
2. La vitesse diminue sous le contrôle du générateur de rampe
3. Attente jusqu'à ce que n < nmin (P370 à P372)
4. Appliquer le signal "serrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 0)
5. La durée de serrage du frein de maintien (P088) s'écoule
6. Prescrire i_csg = 0
7. Le générateur de rampe et le régulateur n sont bloqués
8. Dès que i = 0, les impulsions sont inhibées
9. Le relais "Contacteur réseau EN" retombe
10. L'entraînement passe dans l'état de fonctionnement o7.0 ou plus
11. La temporisation avant réduction du courant d'excitation (P258) s'écoule
12. Le courant d'excitation est ramené à la valeur paramétrée (P257)
Marche
Marche/Arrêt Arrêt
Régulateurs débloqués
Déblocage int. régulat. Régulateurs bloqués
Consigne débloquée
Déblocage int. consigne Consigne =0
n > n min
n < n min (P370,P371) n < n min
P087
Consigne atteinte
Mesure de vitesse Consigne atteinte
Signal de commande du
frein B0255 (frein de maintien) Desserrage du frein Serrage du frein
Prescription interne Pas d'excitation à l'arrêt Excitation à l'arrêt

Excitation à l'arrêt
P088 P258
P087 Durée de desserrage du frein de maintien (ici positive)

P088 Durée de serrage du frein de maintien
P258 Temporisation avant réduction automatique du courant d'excitation
− Lorsque n devient <nmin (P370, P372) pour la première fois, un verrouillage interne est activé qui
empêche le freinage de l'entraînement lorsque le moteur se met à tourner sous l'effet de
circonstances extérieures. Conséquence : la signalisation n<nmin disparaît à nouveau.
− Un changement de paramétrage (passage de déclenchement sur niveau à déclenchement sur
front ou inversement) agit sur les 3 ordres "Marche", "Arrêt" et "Vitesse lente".
− Dans le cas du déclenchement sur front, "Marche" et "Vitesse lente" s'alternent, c'est-à-dire qu'un
front "Marche" sur la borne 37 annule la fonction "vitesse lente" déclenchée précédemment et
qu'un front "vitesse lente" sur le binecteur sélectionné par P440 annule l‘ordre "Marche" déclenché
auparavant.
− En cas de déclenchement sur front, il ne peut pas y avoir redémarrage automatique après une
coupure passagère de l'alimentation de l'électronique.
− Afin que l'ordre d'arrêt soit également pris en compte en cas de changement de paramétrage,
lorsque des limites inférieures de courant ou de couple ont été prescrites et en cas d'application de
consignes additionnelles, certaines fonctions sont automatiquement inhibées lors de la
transmission d'un ordre d'"Arrêt".
Au cours du freinage, toutes les consignes de couple sont inhibées jusqu'à ce que n<nmin. Parmi
toutes les limites de courant, seules les limites de courant de l'installation (P 171 et P172), la limite
de courant asservie à la vitesse et la limite de courant inhérente à la surveillance I2t de la partie
puissance sont actives.

9.3.4 Déblocage des régulateurs borne 38 (déblocage) - mot de commande 1 bit 3

Le signal déblocage est actif à l'état HAUT (état logique "1" = déblocage).
P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionnés individuellement. Le déblocage est
formé par la combinaison ET du signal de déblocage sur la borne 38 et du binecteur
sélectionné par P661 (voir diagramme fonctionnel G180).
P648 ≠ 9 : Le connecteur sélectionné par P648 est utilisé en tant que mot de commande 1. Le bit 3
de ce connecteur est combiné par une fonction ET avec le signal formé comme décrit
pour P648=9, pour former à son tour le signal de déblocage.
Afin que la fonction "déblocage" prenne effet, il faut par conséquent que les conditions du schéma
suivant soit remplies :
P648
Connecteur sélectionné par P648 =9

/
comme mot de commande, bit 3 Mot de commande 1 Bit 3
1
9 & 1 = libération, déblocage imp.
0 = blocage impulsions
P661.B (1)
B
Déblocage
&
(de borne 38)
Procédure de déblocage (en présence d'un ordre "Marche") :

1. Appliquer un ordre de "déblocage"
2. Si la durée de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du
frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'état de
fonctionnement o1.0.
Si la durée de desserrage du frein est négative (P087 négatif), il y a passage immédiat à l'étape
3, le frein reste serré (binecteur B0250 = 0)
3. Le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I sont débloqués
4. Le variateur passe dans l'état de fonctionnement I, II ou - -
5. Après écoulement de la durée d'ouverture négative du frein (P087), appliquer le signal
"desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)
Procédure de blocage des régulateurs :

1. Annuler l'ordre de déblocage
2. Le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I se bloquent
3. Appliquer l_csg = 0
4. Dès que I = 0, les impulsions sont inhibées
5. Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250, avec P080 = 2)
6. Passage du variateur dans un état de fonctionnement ≤ o1.0
7. L'entraînement s'arrête par ralentissement naturel (ou est freiné à l'aide du frein de service)
8. Dès que n < nmin (P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est généré (binecteur
B0250, avec P080 = 1)

Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G136
IMPORTANT
Les conditions suivantes doivent être remplies pour que le générateur de rampe puisse
fonctionner :
− déblocage générateur de rampe = 1 (mot de commande 1.bit 4 = 1)
− déblocage consigne = 1 (mot de commande 1.bit 6 = 1)

9.4.1 Définitions
Montée = Accélération de petites valeurs de vitesses positives vers de plus grandes valeurs positives
(ex. 10 % à 90 %) ou de petites valeurs de vitesse négatives à de plus grandes valeurs
négatives (ex. -10 % à -90 %)
Descente = Décélération depuis de grandes valeurs de vitesses positives vers de petites valeurs
positives (ex. 90 % à 10 %) ou de grandes valeurs de vitesse négatives vers des valeurs
négatives plus petites (ex. -90 % à -10 %)
Lors du passage de vitesses négatives à des vitesses positives, ex. -10 % à +50 % :
de -10 % à 0 = descente et
de 0 à +50 % = montée, et inversement
Temps de montée, c'est le temps que met le générateur de rampe en présence d'un échelon de
grandeur d'entrée de 0 à 100 % ou de 0 à -100 %, pour explorer en sortie la plage
complète de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits
échelons en entrée, la montée en sortie s'effectue avec la même pente.
Temps de descente, c'est le temps que met le générateur de rampe en présence d'un échelon de
grandeur d'entrée de 100 % à 0 ou de -100 % à 0, pour explorer en sortie la plage
complète de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits
échelons en entrée, la montée en sortie s'effectue avec la même pente.
9.4.2 Fonctionnement du générateur de rampe
K0190
HLZ RLZ RLZ
K0192
100%
HLZ
AR/2 ER/2
AR/2 ER/2 t
AR/2
Consigne géné rampe

(K0192)
Sortie géné rampe

(K0190)
-100%
K0191 AR ER AR 1) AR ER AR 2) AR AR 3)
(dv/dt)
t
dy/dt (K0191)
HLZ ... Temps de montée (H303, H307, H311), RLZ ... Temps de descente (H304, H308, H312)
AR ... Lissage initial (H305, H309, H313), ER ... Lissage final (H306, H310, H314)
1) Transition de la pente de descente à la pente de montée

2) Il y a transition du lissage initial au lissage final avant même que la pente maximale de descente soit atteinte
3) En raison de l'échelon à l'entrée du générateur de rampe, seule la dernière partie du lissage final est réalisée

9.4.3 Signaux de commande pour le générateur de rampe

Le mode de fonctionnement du générateur de rampe peut être défini par les signaux de commande
suivants :
Générateur de rampe départ (mot de commande 1.bit 5) :
1 = la consigne est appliquée à l'entrée du générateur de rampe
0 = le générateur de rampe est figé sur la valeur momentanée (la sortie du générateur de rampe
est appliquée en tant qu‘entrée).
Déblocage consigne (mot de commande 1.bit 6) :
1 = consigne débloquée à l'entrée du générateur de rampe
0 = commutation sur réglage 1 du générateur de rampe et application de la valeur 0 à l‘entrée (la
sortie du générateur de rampe descend à 0)
Forçage du générateur de rampe :
1 = la sortie du générateur de rampe est positionnée sur la valeur de forçage (sélection par P639)
Déblocage du générateur de rampe (mot de commande 1.bit 4) :
0 = générateur de rampe bloqué, la sortie du générateur de rampe est positionnée sur la valeur 0
1 = générateur de rampe débloqué
Mode intégrateur de mise à vitesse (paramètre P302) :
voir ci-après et le chapitre 11 Liste des paramètres, paramètre P302
Déblocage de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse (sélection par P646) :
voir ci-dessous
Réglages 2 et 3 du générateur de rampe
voir ci-dessous
Correction du générateur de rampe EN (paramètre P317) :
voir ci-après et le chapitre 11 Liste des paramètres, paramètre P317
Forçage du générateur de rampe à la mise à l‘arrêt (chiffre des centaines du paramètre P318) :
voir chapitre 11 Liste des paramètres, paramètre P318
Shuntage du générateur de rampe :
1 = le générateur de rampe fonctionne avec des temps de montée et de descente = 0
La fonction est commandée par le binecteur sélectionné P641.
Par ailleurs, on peut shunter le générateur de rampe dans les modes MARCHE PAR A-COUP,
VITESSE LENTE et APPLICATION CONSIGNE FIXE.
9.4.4 Réglages 1, 2 et 3 du générateur de rampe

Activation par les binecteurs sélectionnés dans les paramètres P637 et P638
Etat du binecteur Réglage du Temps de Temps de Lissage Lissage

sélectionné par le paramètre générateur de montée descente initiale final
P637 P638 rampe effectif effectif effectif effectif
0 0 1 P303 P304 P305 P306
1 0 2 P307 P308 P309 P310
0 1 3 P311 P312 P313 P314
1 1 illicite, signalisation de défaut F041 (réglage ambigu)
Les réglages du générateur de rampe imposés par les binecteurs sélectionnés dans P637 et P638
sont prioritaires sur le réglage du générateur de rampe imposé par l'intégrateur de mise à vitesse.

9.4.5 Intégrateur de mise à vitesse

La fonction intégrateur de mise à vitesse est activée par P302 = 1, 2 ou 3. Après l'ordre "MARCHE"
("Enclenchement", "Marche par à-coup", "Vitesse lente") on utilise le réglage 1 du générateur de
rampe (P303 à P306) jusqu'à ce que la sortie du générateur de rampe atteigne pour la première fois
la consigne imposée.
La suite du déroulement est pilotée par la "libération de la commutation de l'intégrateur de mise à
vitesse" (par le binecteur sélectionné dans P646).
Libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse = 1 :
lorsque, après un ordre "MARCHE", la sortie du générateur de rampe atteint pour la première fois
la consigne imposée, il se produit automatiquement une commutation sur le réglage du
générateur de rampe sélectionné dans P302.
Libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse = 0 :
lorsque la sortie du générateur de rampe à atteint la consigne, le réglage 1 du générateur de
rampe (P303 à P306) reste conservé jusqu'à ce que la "libération de la commutation de
l'intégrateur de mise à vitesse" soit mise à 1. Suite à cela, il se produit une commutation sur le
réglage du générateur de rampe spécifié dans P302.
A la suppression (→ 0) de la libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse, on
repasse sur le réglage 1 du générateur de rampe ; lorsqu'on relibère la commutation (→ 1), ce
réglage reste conservé jusqu'à ce que la sortie du générateur de rampe ait de nouveau atteint la
valeur de consigne. Il se produit alors une commutation sur le réglage du générateur de rampe
spécifié dans P302.
L‘ordre "Arrêt" provoque la mise à l'arrêt de l'entraînement avec les paramètres du réglage 1 du
générateur de rampe.
Remarque :
L'activation du "réglage 2 du générateur de rampe" (P307 à P310, sélection par P637) ou du "réglage
3 du générateur de rampe" (P311 à P314, sélection par P638) est prioritaire sur le réglage du
générateur de rampe demandé par la fonction "intégrateur de mise à vitesse".
9.4.6 Correction du générateur de rampe

La sortie du générateur de rampe (K0190) est limitée aux valeurs suivantes lorsque la correction du
générateur de rampe est active :
−C lim∗1,25 +C lim∗1,25
+ nmes < Sortie − GR < + nmes
Kp Kp
pour P170 = 1 (régulation de couple), on a :

−II, lim∗Φmoteur ∗1,25 +II, lim∗Φmoteur ∗1,25
Kp Kp
pour P170 = 0 (régulation de courant), on a :

−II, lim∗1,25 +II, lim∗1,25
Kp Kp
Φmoteur flux normalisé de la machine (1 pour le courant d'excitation assigné)

nmes mesure de vitesse (K0167)
+ Clim plus petite limite positive du couple (K0143)
– Clim plus petite limite négative du couple (K0144)
+ II, lim plus petite limite positive du courant (K0131)
– II, lim plus petite limite négative du courant (K0132)
Kp gain effectif du régulateur de vitesse
Si la valeur additionnée à nmes est inférieure en valeur absolue à 1 %, on additionne par défaut +1 %
ou –1 %.
La fonction "correction du générateur de rampe" a pour effet d'empêcher une trop grande dérive de la
sortie du générateur de rampe par rapport à la mesure de vitesse lorsque le couple ou le courant à
atteint sa valeur limite.

Remarque :
Lorsque la correction du générateur de rampe est activée, la constante de temps de filtrage de la
consigne de vitesse (P228) devrait être la plus petite possible (le mieux =0).
9.4.7 Limitation en aval du générateur de rampe

Grâce à la liberté de choix du signal d'entrée, cet étage limiteur peut être utilisé en indépendance
totale du générateur de rampe.
La limitation a de particulier que la limite inférieure peut être réglée sur des valeurs positives et la
limite supérieure sur des valeurs négatives (voir P300 et P301). Une telle limite agit alors comme
limite inférieure (valeur minimale) pour le signal de sortie du régulateur technologique dans l'autre
sens algébrique.
Exemple : P632.01-04 = 1 (= 100,00 %)
P300 = 100,00 (%)
P301 = 10,00 (%)
P633.01-04 = 9 (= -100,00 %)
donne une limitation de la plage de valeurs de K0170 à +10,00 % à +100,00 %
9.4.8 Signal de vitesse dv/dt (K0191)

Ce signal renseigne sur la variation de la sortie du générateur de rampe K0190 en l'espace du temps
réglé dans P542.
9.5 Marche par à-coups

La fonction MARCHE PAR A-COUPS peut être activée par les binecteurs sélectionnés dans le
paramètre P435 Indice .01 à .08 et par le mot de commande 1, bits 8 et 9 (combinaison logique, voir
diagramme fonctionnel).
Lorsque la fonction est pilotée par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont
possibles (voir aussi diagramme fonctionnel feuille G180) :
P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont spécifiés bit par bit. Les binecteurs sélectionnés par
P668 et P669 fixent l'état des bits 8 et 9 du mot de commande 1 et par conséquent l'état
de sélection de la MARCHE PAR A-COUPS.
P648 ≠ 9 : le connecteur sélectionné dans P648 est utilisé en tant que mot de commande 1. Ses
bits 8 et 9 commandent la fonction de MARCHE PAR A-COUPS.
La fonction "marche par à-coups" n'est activable que lorsque les ordres "Arrêt" et "déblocage
régulateurs" ont été donnés.
L'activation de la "marche par à-coups" s'obtient par une état logique "1" sur une ou plusieurs des
sources mentionnées (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associée
une consigne à sélectionner par le paramètres P436.
Si la "marche par à-coups" est demandée simultanément par deux ou plusieurs sources, la consigne
de marche par à-coups 0 est appliquée.
Le paramètre P437 permet de définir pour chacune des sources pouvant servir à la "marche par à-
coups" (binecteur, bits du mot de commande – combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si
le générateur de rampe doit être shunté ou non. Dans le cas du shuntage, le générateur de rampe
fonctionne avec un temps de montée = 0 et un temps de descente = 0.
Déroulement en cas de transmission d'un ordre de marche par à-coups :

Lorsque l‘ordre "Marche par à-coups" est donné, le relais "Contacteur réseau EN" déclenche la
fermeture du contacteur réseau et la consigne de marche par à-coups est appliquée par
l'intermédiaire du générateur de rampe (se référer à la fonction "Marche/Arrêt" au paragraphe 9.3.3).
Déroulement en cas de suppression de l'ordre de marche par à-coups :

Après suppression de l‘ordre "Marche par à-coups", il se passe dans un premier temps la même
chose qu'avec la fonction "Arrêt" (voir paragraphe 9.3.3). Aussitôt que n < nmin, les régulateurs sont
bloqués et le contacteur réseau s'ouvre au bout de la temporisation paramétrée dans P085 (état de
fonctionnement o7.0 ou plus). Pendant la durée de la temporisation (max. 60,0 s) définie par P085,
l'entraînement reste dans l'état de fonctionnement o1.3.
9.6 Vitesse lente

La fonction "vitesse lente" est opérante dans l'état de fonctionnement o7 ainsi que dans l'état
"fonctionnement" en cas de "déblocage".
La transmission de l‘ordre "vitesse lente" s'effectue par la mise à "1" d'un ou de plusieurs binecteurs
sélectionnés par P440. A chacun de ces binecteurs est associé une consigne à sélectionner par le
paramètre P441. Si la "vitesse lente" est demandée par plusieurs binecteurs, les consignes
correspondantes sont additionnées (avec limitation ±200 %).
Le paramètre P442 permet de définir pour chacune des sources pouvant servir à la "vitesse lente"
(binecteur), si le générateur de rampe doit être shunté ou non. Dans le cas du shuntage, le générateur
de rampe fonctionne avec un temps de montée = 0 et un temps de descente = 0.
Niveau/front
P445 = 0 : commande par niveau
binecteur sélectionné par P440 = 0 : pas de vitesse lente
binecteur sélectionné par P440 = 1 : vitesse lente
P445 = 1 : commande par front
l'ordre de "vitesse lente" est mis en mémoire lors de la transition de 0 → 1 du binecteur
(voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G130). Le binecteur sélectionné par P444 doit
être à l'état "1". La remise à "0" de la mémoire s'effectue en remettant ce binecteur à "0"
(voir aussi exemple de câblage au chapitre 9.3.3 Marche/Arrêt).
Déroulement en cas de transmission d'un ordre de vitesse lente :
Lorsque l'état de fonctionnement o7 "vitesse lente" est imposé, le relais "Contacteur réseau EN"
déclenche la fermeture du contacteur réseau et la consigne de vitesse lente est appliquée par
l'intermédiaire du générateur de rampe.
Lorsque la "vitesse lente" est imposée à l'état "fonctionnement", l'entraînement passe de la vitesse de
service à la vitesse lente sous le contrôle du générateur de rampe.
Déroulement en cas de suppression du signal de vitesse lente :

En cas de vitesse lente en l'absence d'ordre "Marche" :
Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont à "0", l'atteinte d'une vitesse
n < nmin déclenche le blocage du régulateur et l'ouverture du contacteur réseau (état de
fonctionnement o7.0 ou plus).
En cas de sélection de la fonction "vitesse lente" à partir de l'état "fonctionnement",
Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont à "0", l'entraînement passe de la
consigne de vitesse lente à la vitesse de service sous le contrôle du générateur de rampe, si toutefois
les conditions inhérentes à l'état "fonctionnement" sont encore vérifiées.
Voir aussi chapitre 9.3.3 (Marche/Arrêt) en ce qui concerne le déclenchement sur front, le
redémarrage automatique et l'effet de la limitation de courant et de couple au freinage.
9.7 Consigne fixe

La fonction "consigne fixe" est opérante dans l'état "fonctionnement" en présence de "déblocage".
L'activation de la fonction "consigne fixe" peut se faire par les binecteurs sélectionnés dans le
paramètre P430 Indice .01 à .08 ainsi que par le mot de commande 2 bits 4 et 5 (= bits 20 21 du mot
de commande global) (combinaison logique, voir diagramme fonctionnel).

Lorsque la fonction est pilotée par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont
possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) :
P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spécifiés bit par bit. Les binecteurs sélectionnés par
P680 et P681 fixent l'état des bits 4 et 5 du mot de commande 2 (= bits 20 et 21 du mot
de commande global) et par conséquent l'état de sélection de la "consigne fixe".
P649 ≠ 9 : le connecteur sélectionné dans P649 est utilisé en tant que mot de commande 2. Ses
bits 4 et 5 commandent la fonction "consigne fixe".
L'activation de la "consigne fixe" s'obtient par un état logique"1" sur une ou plusieurs des sources
mentionnées (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associée une
consigne à sélectionner par le paramètres P431. Si la "consigne fixe" est demandée simultanément
par plusieurs sources, les consignes correspondantes sont additionnées (avec limitation à ±200 %).
Le paramètre P432 permet de définir pour chacune des sources pouvant servir à la "consigne fixe"
(binecteur, bits du mot de commande – combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le
générateur de rampe doit être shunté ou non. Dans le cas du shuntage, le générateur de rampe
fonctionne avec un temps de montée = 0 et un temps de descente = 0.
Déroulement en cas de transmission d'une consigne fixe :

A la place de la consigne principale, c'est la consigne fixe qui est appliquée.
Déroulement en cas de suppression de la consigne fixe :

Lorsque toutes les sources possibles assurant l'application de la consigne fixe (binecteurs, bits du mot
de commande) sont remises à "0", c'est de nouveau la consigne sélectionnée par le paramètre P433
(consigne principale) qui est appliquée.
9.8 Arrêt de sécurité (E-Stop)

La fonction E-STOP sert à ouvrir le contact à relais (borne 109 / 110), au bout de 15 ms environ, pour
la commande du contacteur principal indépendamment des composants à semiconducteurs et de
l'activité ou non du microprocesseur (électronique de base). En cas de fonctionnement correct de
l'électronique de base, l'application de I = 0 par la régulation fait que le contacteur principal est
manœuvré à courant nul. La commande E-STOP déclenche l'arrêt par ralentissement naturel.
Les possibilités suivantes existent pour déclencher la fonction E-STOP :
• Mode interrupteur :
(Interrupteur placé entre les bornes XS-105 et XS-106 ; bornes XS-107 et XS-108 ouvertes)
l'ouverture de l'interrupteur entre les bornes XS-105 / XS-106 déclenche E-STOP.
• Mode bouton-poussoir :
(Bouton-poussoir d'arrêt avec contact de repos : entre les bornes XS-107 et XS-106 ;
bouton-poussoir de réinitialisation avec contact de travail : entre les bornes XS-108 et XS-106 ;
XS-105 ouverte)
l'ouverture d'un contact de repos entre les bornes XS-106 / XS-107 déclenche E-STOP et la
mémorisation de l'arrêt. La fermeture d'un contact de travail entre les bornes XS-106 / XS-108
provoque la réinitialisation de la fonction.
Après la réinitialisation de la fonction E-STOP, l'entraînement passe à l'état "blocage

d'enclenchement". Cet état doit être acquitté par activation de la fonction "Mise à l'arrêt" par ex. par
l'ouverture de la borne 37.
Nota
La fonction E-STOP n'est pas une fonction d'arrêt d'urgence au sens de la norme EN 60204-1

Déroulement lors de la transmission d'un arrêt de sécurité :

1. Appliquer l'ordre d'arrêt de sécurité
2. Bloquer le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I
3. I_csg = 0 est appliqué
4. a) U616 = 0: Arrêt de sécurité agit comme ARR2 (dès que I = 0, les impulsions d'amorçage
sont supprimées)
b) U616 = 1: Arrêt de sécurité supprime immédiatement les impulsions d'amorçage (sans
attendre l'annulation du courant)
5. Appliquer le signal "serrage du frein de service (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2)
6. L'entraînement passe dans un état de fonctionnement supérieur ou égal à o10.0
7. Définir comme limite supérieure de consigne de courant d'excitation une mesure de courant
d'excitation (K0265) antérieure (le "déverrouillage" intervient pour les états de fonctionnement
≤o5)
8. le relais ”Contacteur réseau Marche” (borne 109/110) retombe
9. Arrêt par inertie de l'entraînement (ou freinage par le frein de service)
10. Ecoulement de la temporisation paramétrable (P258)
11. Le champ est ramené à la valeur définie par P257
12. Dès que n < nmin(P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur
B0250 = 0, pour P080 = 1)
Remarque :
L'ordre "arrêt de sécurité " est suivi dans tous les cas, dans les 15 ms, de la retombée du relais
"Contacteur réseau Marche" (borne 109/110) déclenchée par le hardware (même si l'étape 8 de cette
séquence n'a pas encore été atteinte).
9.9 Ordre d'activation du frein de maintien (actif à l'état bas)

Le signal de commande du frein est disponible sur le binecteur B0250 :
Etat logique "0" = Serrage du frein
Etat logique "1" = Desserrage du frein
Pour pouvoir commander le frein, ce binecteur doit être „câblé“ sur une sortie TOR, par exemple en
réglant P771 = 250 pour le câblage sur les bornes de sortie 46/47 (autres réglages, voir chapitre 8,
diagramme fonctionnel G112)
Les paramètres suivants influent sur le signal de commande du frein :
P080 = 1 Le frein est un frein de maintien :
L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371)
P080 = 2 Le frein est un frein de service :
L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371)
P087 Durée de desserrage du frein :
une valeur positive empêche le démarrage du moteur tant que le frein n'est pas
desserré,
une valeur négative évite un éventuel temps mort à couple nul en faisant agir le
moteur sur le frein encore serré
P088 Durée de serrage du frein :
permet au moteur de fournir un couple pendant le serrage du frein
P319 Temporisation pour validation du géné. de rampe
Après déblocage du régulateur, la consigne 0 est sortie durant le temps réglé ici.
On règlera un temps qui donnera l'assurance que le frein est réellement desserré
après écoulement de ce temps. Ceci revêt une importance particulière lorsque l'on
a donné à P087 une valeur négative.
Les chronogrammes ci-après montrent l'évolution des différents signaux intervenant dans la
commande de frein en cas de variation de niveau aux entrées "Marche/Arrêt" (p. ex. borne 37) et
"déblocage" (borne 38).
Les ordres d'entrée "Marche par à-coups", "Vitesse lente" et "Arrêt rapide" agissent en ce qui
concerne la commande du frein comme un ordre "Marche/Arrêt", les ordres d'entrée "Mise hors
tension" et "Arrêt de sécurité" comme la suppression de l'ordre "déblocage".
Au cours du cycle d'optimisation du régulateur de courant et de sa commande anticipée (P051 = 25),
l'ordre "serrage du frein" est transmis.

Frein de service (P080 = 2), durée de desserrage du frein (P087) positive

Déblocage des régulateurs "Déblocage"
(borne 38)
"Blocage"
Marche/arrêt "MARCHE"
(borne 37) "ARRET"
P087 P087
Déblocage interne
des régulateurs
P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse
P319 *1) P319

Etat de fonctionnement
o7.0 o1.0 I,II,- - o1.1 o1.0 I,II,- - o7.0
* 5)
* 3) "Desserrage" * 3)
Signal de commande
du frein(B0255) "Serrage"
Frein de maintien (P080 = 1), durée de desserrage du frein (P087) positive

(borne 38)
"Blocage"
"MARCHE"
Marche/arrêt
(borne 37) "ARRET"
P087
Déblocage interne
des régulateurs
P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse * 2)
P319
o7.0 o1.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
* 5)
* 3) "Desserrage"
Signal de commande
du frein (B0255) "Serrage"
*1) Freinage mécanique de l'entraînement au moyen du frein de service

*2) Ralentissement naturel de l'entraînement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois
que n < nmin
* 3) Temps laissé au frein pour se desserrer avant que le moteur produise un couple (P087 positif)
* 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088)

Frein de service (P080 = 2), durée de desserrage du frein (P087) négative

(borne 38)
"Blocage"
"MARCHE"
Marche/arrêt
(borne 37) "ARRET"
Déblocage interne
des régulateurs
P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse
P319 * 1) P319
o7.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
* 5)
* 4) "Desserrage" * 4)
Signal de commande
t
P087 P087
Frein de maintien (P080 = 1), durée de desserrage du frein (P087) négative

(borne 38)
"Blocage"
"MARCHE"
Marche/arrêt
(borne 37) "ARRET"
Déblocage interne
des régulateurs
P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse * 2)
P319
o7.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
* 5)
* 4) "Desserrage"
Signal de commande
t
P087
*1) Freinage mécanique de l'entraînement au moyen du frein de service

*2) Ralentissement naturel de l'entraînement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois
que n < nmin
* 4) Ici le moteur fonctionne en s'opposant au frein encore serré (P087 négatif)
* 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088)

9.10 Mise en marche des services auxiliaires

Cette fonction sert d'ordre de mise en marche pour les services auxiliaires (par ex. ventilateur du
moteur).
Le signal "mise en marche des services auxiliaires" est disponible sur le binecteur B0251 :
Etat logique "0" = services auxiliaires ARRET
Etat logique "1" = services auxiliaires MARCHE
Pour pouvoir commander les services auxiliaires, ce connecteur doit être câblé sur une sortie TOR,
par exemple en réglant P771 = 251, câblage sur les bornes de sorties 46/47 (autres réglages, voir
chapitre 8, diagramme fonctionnel G112).
Le signal "mise en marche des services auxiliaires" passe à l'état haut en même temps que l'ordre
"Enclenchement". On reste alors à l'état o6.0 durant le temps paramétré (P093) au bout duquel le
contacteur réseau se ferme. Après avoir donné l'ordre "Arrêt" et lorsque la vitesse est descendue à
n < nmin, les impulsions d'amorçage sont supprimées et le contacteur réseau retombe. Le signal "mise
en marche des services auxiliaires" repasse à l'état bas après écoulement de la temporisation
paramétrée (P094). Si un ordre "Enclenchement" est donné avant que cette temporisation ne se soit
écoulée, on ne reste pas à l'état au o6.0, mais le contacteur réseau est immédiatement refermé.
9.11 Commutation de jeux de paramètres

Voir aussi chapitre 9.1 "Jeux de paramètres"
ATTENTION
Il est possible de commuter le jeu de paramètres en service (online). En positionnant en
conséquence certains bits de commande. Ceci peut donner lieu à des modifications de
structure et de fonction intempestives qui peuvent conduire à des situations dangereuses.
Par conséquent, il est instamment conseillé de régler une configuration de base dans un jeu
de paramètres "de base", de la copier dans les autres jeux de paramètres à utiliser dans
lesquels on procèdera alors aux modifications voulues par rapport au paramétrage "de base".
La commutation de jeu de paramètres concerne les paramètres de fonction (identifiés dans les
diagrammes fonctionnels par un ".F" à côté du numéro de paramètre) et les paramètres FCOM
(identifiés dans les diagrammes fonctionnels par un ".B" à côté du numéro de paramètre).
Les modes suivant sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) :
P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spécifiés bit par bit.
Les binecteurs sélectionnés par P676 et P677 fixent l'état des bits 0 et 1 du mot de
commande 2 (= bits 16 et 17 du mot de commande) et par conséquent l'état de sélection
"Jeux de paramètres de fonction".
Le binecteur sélectionné par P690 correspond au bit 14 du mot de commande 2 (= bit 30
du mot de commande global) qui commande la sélection du jeu de paramètres FCOM.
P649 ≠ 9 : Le binecteur sélectionné par P649 est utilisé en tant que mot de commande 2.
Ses bits 0 et 1 (= bits 16 et 17 du mot de commande global) commandent la sélection du
"Jeux de paramètres de fonction". Le bit 14 (= bit 30 du mot de commande global)
commande la sélection du jeu de paramètres FCOM.

Mot de commande Jeu de paramètres de fonction actif

bit 16 bit 17 (indice actif)
0 0 1
1 0 2
0 1 3
1 1 4
Mot de commande Jeu param. FCOM actif

bit 30 (indice actif)
0 1
1 2
Important :
Il ne faut pas changer de jeu de paramètre durant les procédures d'optimisation, sinon on récupère
après 0,5s le message de défaut F041.
Entre le moment de la transmission de l'ordre de commutation du jeu de paramètres et le moment où
le nouveau de jeu de paramètres prend effet, il peut s'écouler un temps de 25 ms.
Pour copier des jeux de paramètres, voir chapitre 11 (liste des paramètres), paramètres P055 et
P057.
9.12 Régulateur de vitesse

Voir aussi chapitre 8, diagrammes fonctionnels G151 et G152
Signaux de commande pour le régulateur de vitesse

Les signaux de commande pour "déblocage statisme régulateur de vitesse", "déblocage régulateur de
vitesse" et "commutation entraînement pilote/asservie" proviennent du mot de commande 2. Les
modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel
G181):
P649 = 9 : Les bits du mot de commande 2 sont transmis bit par bit.
Les binecteurs sélectionnés par P684, P685 et P687 commandent l'état des bits 8, 9 et
11 du mot de commande 2 (= bits 24, 25 et 27 du mot de commande global) et ainsi les
fonctions "déblocage statisme régulateur de vitesse", "déblocage régulateur de vitesse"
et "commutation entraînement pilote/asservi".
P649 ≠ 9 : Le connecteur sélectionné par P649 est utilisé comme mot de commande 2.
Ses bits 8, 9 et 11 commandent les fonctions "déblocage statisme régulateur de vitesse",
"déblocage régulateur de vitesse" et "commutation entraînement pilote/asservi".
Déblocage du régulateur de vitesse :

0 = blocage du régulateur, sortie du régulateur (K0160) = 0, action P (K0161) = 0, action
I (K0162) = valeur du connecteur sélectionné par P631
1 = déblocage du régulateur
Déblocage du statisme :
0 = statisme non actif
1 = statisme actif

Commutation entraînement pilote/asservi :

0 = entraînement pilote
1 = entraînement asservi
Sur l'entraînement asservi, l‘action I du régulateur de vitesse est corrigée de manière que
C(csg, rég.n) = C(csg, lim.), la consigne de vitesse est ajustée à la valeur de la mesure
de vitesse (K0179) (déblocage de ce mode poursuite par P229).
Forçage de l'action I (sélection du signal de commande par le paramètre P695) :

à la transition de 0 ⇒ 1 du binecteur sélectionné, l'action I est positionnée sur la valeur
de forçage (sélection par le paramètre P631)
Gel de l'action I (sélection du signal de commande par le paramètre P696) :

0 = action I libérée
1 = action I gelée
Limitation active :
Ce signal est à l'état logique "1" lorsque la limitation de couple supérieure ou inférieure
entre en action, le régulateur de limitation de vitesse est actif, la limitation de courant est
active ou l'angle d'amorçage pour le circuit d'induit atteint la butée αG.
Dans ce cas, l'action I du régulateur de vitesse est arrêtée.
Commutation sur régulateur P :

Lorsque la vitesse atteint la valeur de commutation, il se produit la commutation sur
régulateur P (action I : = 0).
Action D dans le canal de mesure ou le canal de l'écart consigne-mesure

Le critère de base pour la sélection du temps de dosage de dérivation est la pente maximale qui peut
se présenter à l'entrée du différentiateur, c'est-à-dire le temps que met le signal d'entrée pour passer
de 0 à 100 % avec cette pente maximale. On réglera un temps de dérivation plutôt inférieur à ce
temps.
9.13 Interfaces série

Le variateur SIMOREG 6RA70 comporte les interfaces séries suivantes :
− SST11 (interface série 1)
connecteur X300 sur la carte A7005 (panneau de commande)
protocole USS®
prévu pour le raccordement du pupitre opérateur OP1S
bornier X172 (bornes 56 à 60) sur la carte A7001
paramétrable pour les protocoles USS® et Peer-to-Peer
De plus sur la carte optionnelle A7006 (extension des bornes) :
bornier X162 (bornes 61 à 65)
paramétrable pour les protocoles USS® et Peer-to-Peer
Aspect matériel de l'interface

SST11 est conçue du point de vue matériel pour l'exploitation à la norme RS232 et RS485/mode
bifilaire, les SST12 et SST13 à la norme RS485, mode 2 fils et 4 fils. Le brochage des connecteurs et
l'affectation des bornes sont représenté au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 à G174.
La longueur maximale de câbles d'une liaison Peer-to-Peer, entre l'émetteur et le dernier récepteur
raccordé à la même sortie d'émission ou la longueur maximale de câble bus d'une liaison USS est de
1000m (mais seulement de 500m à 187,5 Kbits/s).

USS :
Il est possible de réaliser une configuration avec un maximum de 32 abonnés (1 maître et
31 esclaves).
Il faut activer la terminaison du bus au niveau des deux abonnés extrêmes sur le bus.
Peer-to-Peer :
Il est possible de raccorder en parallèle jusqu'à 31 variateurs sur la ligne d'émission d'un variateur.
Dans le cas du branchement "en parallèle" il faut activer la terminaison du bus au niveau du dernier
variateur raccordé.
9.13.1 Interfaces série avec protocole USS®

Spécification pour le protocole USS® : N° de réf. E20125-D0001-S302-A1
Le protocole propriétaire SIEMENS USS® est implémenté dans tous les variateurs numériques
SIEMENS et autorise une liaison point à point ou par bus avec une station maître, les variateurs
interconnectés par le bus pouvant être de différents types. Le protocole USS permet d'accéder à
toutes les données process, informations de diagnostic et paramètres du variateur SIMOREG.
Le protocole USS est un pur protocole maître-esclave, un variateur ne pouvant toujours être
qu'esclave. Les variateurs émettent un télégramme à l'adresse du maître lorsqu'ils en ont été invités
par un télégramme en provenance de ce dernier. Le protocole USS ne permet donc pas au variateur
d'échanger directement des données (ceci n'est possible que par la liaison Peer-to-Peer).
Données utiles transmissibles par le protocole USS

L'affectation des données utiles et les paramètres applicables à la configuration des interfaces USS
sont représentés au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 à G172.
Si l'on désire lire et/ou écrire les paramètres au travers de l'interface USS, la "longueur PKW" (P782,
P792, P802) doit être réglée sur 3, 4 ou 127 (ne sélectionner 4 que si l'on est appelé à transmettre
des paramètres codés sur doubles mots). Si l'on n'envisage pas de transmettre des paramètres,
régler "longueur PKW" sur 0.
Le nombre de mots de paramètres à transmettre est toujours le même dans le sens émission et
réception et peut être spécifié par "longueur PZD" (P781, P791, P801). Pour tous les connecteurs, la
représentation des nombres obéit à la convention "100 % correspondant à 4000h = 16384d".
Transmission de connecteurs double mot :

Dans le sens réception, les valeurs de deux connecteurs consécutifs (K) sont groupées pour donner
le connecteur double mot KK (par ex. K2002 et K2003 donnent le KK2032). Ces connecteurs double
mot peuvent être câblés comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de détails
concernant le câblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alinéa "Règles applicables pour
la sélection de connecteurs double mot".
Exemples
P784
.01
K0032 K 32 mot
.02
KK9498 K 9498 mot de poids faible
.03
KK9498 K 9498 mot de poids fort
.04
K0401 K 401 mot
P784
.01
K0032 K 32 mot
.02
KK9498 K 9498 mot de poids fort 2 connecteurs
.03 double mot différents
.04
K0401 K 401 mot

Représentation des nombres pour les numéros et valeurs de paramètres sur les interfaces
série
La représentation du nombre représentatif d'une valeur de paramètre dépend du "type" de paramètre
spécifié dans la liste des paramètres. Les différents types de paramètres sont expliqués au début de
la liste des paramètres. Les paramètres sont toujours transmis tels qu'ils sont indiqués dans la
colonne "valeur admise" de la liste des paramètres, mais sans le point décimal éventuel (exemple :
valeur à afficher 123,45 --> le nombre transmis par l'interface série sera 12345d = 3039h).
Diagnostic et surveillance pour les interfaces USS

Les paramètres d'observation r810/r811, r812/r813 ou r814/r815 permettent de réaliser le contrôle de
tous les mots de données utiles émis et reçus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec
le pilote USS).
Le paramètre de diagnostic r789, r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la répartition dans
le temps des télégrammes corrects et erronés ainsi que sur la nature des éventuelles erreurs de
communication.
P787, P797 ou P807 permettent de régler un temps enveloppe dont le dépassement (timeout)
entraîne une coupure sur défaut (F011, F012 ou F013). Par le câblage du binecteur B2031, B6031 ou
B9031 sur le déclenchement de défaut (par P788=2031/P798=6031/P808=9031), toutes ces
signalisations de défauts peuvent être acquittées même si le défaut est présent en permanence. On a
ainsi l'assurance que le variateur, en cas de défaillance de l'interface USS, peut continuer à
fonctionner en commande manuelle.
Important !
La configuration des interfaces série pour le protocole USS s'effectue avec les mêmes paramètres
que la configuration pour le protocole Peer-to-Peer, mais avec, en partie, des plages de réglage
différentes (voir les remarques concernant les différents paramètres dans la liste des paramètres au
chapitre 11).

Protocole USS : mise en service succincte sur les variateurs SIMOREG 6RA70
SST11 SST11 SST12/SST13

RS232/RS485 RS485 RS485
avec un OP1S
Sélection du protocole USS P780 = 2 P780 = 2 P790/P800 = 2
Vitesse de transmission P783 = 1 à 13 correspond à 300 P783 = 6 (9600 Bd) ou P793/P803 = 1 à 13 correspond
à 187500 Bauds 7 (19200 Bd) à 300 à 187500 Bauds
En liaison par bus, chaque
abonné doit être réglé sur la
même vitesse de transmission
Nb. de données process (PZD) P781 = 0 à 16 P781 = 2 P791/P801 = 0 à 16
(valable pour réception et
émission)
Affectation des données PZD au toutes les données process si les bits de commande sont toutes les données process
mot de commande et aux reçues aboutissent à des utilisés par l‘OP1S : reçues aboutissent à des
consignes connecteurs et doivent être mot 1 (connecteur K2001) : connecteurs et doivent être
(données process reçues) câblées selon les besoins câblage des bits de cde de "câblées" selon les besoins
l‘OP1S, cf. chap. 7.2.2
mot 2 (connecteur K2002) :
non utilisé
Nombre de mots PKW P782 = P782 = 127 longueur de données P792/P802 =
0: pas de données PKW variable 0: pas de données PKW
3/4 : 3/4 mots PKW 3/4 : 3/4 mots PKW
127 : longueur de données 127 : longueur de données
variable pour esclave → maître variable pour esclave → maître
Affectation des données PZD Sélection des valeurs émises par mot 1 : P784.i01=32 Sélection des valeurs émises par
aux mesures (données process P784 (mot d'état 1 K0032) P794/P804
émises) mot 2 : P784.i02=0
Adresse d‘abonnés P786 = 0 à 30 P786 = 0 à 30 P796/P806 = 0 à 30
dans une liaison par bus, chaque
abonné doit avoir une adresse
différente
Time-out télégramme P787 = 0,000 à 65,000s P787 = 0,000s P797/P807 = 0,000 à 65,000s
Terminaison de bus P785 = 0 : terminaison HORS P785 = 0 : terminaison HORS P795/P805 =
1 : terminaison EN 1 : terminaison EN 0 : terminaison HORS
1 : terminaison EN
Communication par bus/point à RS232 : seul liaison point à point liaison bus possible liaison bus possible
point possible
RS485 : liaison bus possible
Transmission 2 fils/4 fils pour Commutation automatique sur le Commutation automatique sur le Commutation automatique sur le
interface RS485 mode 2 fils mode 2 fils mode 2 fils
Câble Brochage des connecteurs, cf. Voir instructions du pupitre Affectation des bornes, cf. chap.
chap. 6.8 et diag. fonct. f. G170 opérateur OP1S 6.8 et diag. fonct. f. G171, G172

Exemple de câblage pour un bus USS
Maître Esclave 1 Esclave 2 Esclave n (n<=31))

(Résistances de (Résistances de (Résistances de (Résistances de
terminaison en circuit) terminaison hors circuit) terminaison hors circuit) terminaison en circuit)
SIMATIC S5 6RA70 6RA70 6RA70

CP524 avec cart.
Rx Tx Rx Tx Rx Tx
RS485: ...0AA43
(canal. X3: 20-18 -->
ligne 2 fils)
Rx Tx
8 64 + + +
14 1210 X3
X3 - + - + - + - +
4 11 59 58 59 58 59 58
150 Ω
1) 2)
1) Au droit de chaque station, le blindage des câbles bus est à relier à faible impédance avec la terre de
l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier)
2) Conducteurs torsadés, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de câbles de grande longueur il faut poser un câble
dans le but de maintenir la différence de potentiel des masses entre stations voisines à une valeur inférieure à 7 V.
9.13.2 Interfaces série avec protocole Peer-to-Peer

Liaison Peer-to-Peer signifie liaison entre partenaires de même rang. Contrairement aux systèmes
classiques maîtres-esclaves (p. ex. USS et PROFIBUS), la liaison Peer-to-Peer permet à un même
variateur d'être maître (source d'une consigne) et esclave (destinataire d'une consigne).
La liaison Peer-to-Peer permet de réaliser une transmission numérique intégrale des signaux de
variateur à variateur, p. ex. :
− consignes de vitesse pour la réalisation d'une cascade de consignes, p. ex. pour les machines à
papier, machines à feuilles plastiques, machines d'étirage de fil de fer et lignes d'étirage de fil
synthétique
− consignes de couple pour la régulation de la répartition de la charge d'entraînements couplés
mutuellement par une liaison mécanique ou par le produit traité, p.ex. entraînements sectionnels à
arbre de transmission sur une machine d'impression ou entraînements de cylindres en S
− consignes d'accélération (dv/dt) pour la commande anticipée de l'accélération sur les
entraînements sectionnels.
− Ordres de commande
Données utiles transmissibles par la liaison Peer-to-Peer

L'interaction des données utiles et des paramètres servant à la configuration de la liaison Peer-to-
Peer est représentée sur le diagramme fonctionnel, pages G173 et G174. Tous les connecteurs
peuvent être utilisés en tant que données d'émission (représentation des nombres : 100 %
correspondent à 4000h = 16384d).
La transmission de paramètres par la liaison Peer-to-Peer n'est pas possible.
Transmission de connecteurs double mot :
Dans le sens réception, les valeurs de deux connecteurs consécutifs (K) sont groupées pour donner
le connecteur double mot KK (par ex. K6001 et K6002 donnent le KK6032). Ces connecteurs double
mot peuvent être câblés comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de détails
concernant le câblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alinéa "Règles applicables pour
la sélection de connecteurs double mot".

Exemples :
P794
.01
KK9498 K 9498 mot de poids faible
.02
.03
K0401 K 401 mot
.04
K0402 K 402 mot
P794
.01
KK9498 K 9498 mot de poids fort 2 connecteurs
.02 double mot différents
.03
K0401 K 401 mot
.04
K0402 K 402 mot
Diagnostic et surveillance pour la liaison Peer-to-Peer

Les paramètres d'observation r812/r813 ou r814/r815 permettent de réaliser le contrôle de tous les
mots de données utiles émis et reçus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec le pilote
Peer-to-Peer).
Le paramètre de diagnostic r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la répartition dans le
temps des télégrammes corrects et erronés ainsi que sur la nature des éventuelles erreurs de
communication.
P797 ou P807 permettent de régler un temps enveloppe (timeout) dont le dépassement entraîne une
coupure sur défaut (F012 ou F013). Par le câblage du binecteur B6031 ou B9031 sur le
déclenchement de défaut (par P798=6031/P808=9031), toutes ces signalisations de défauts peuvent
être acquittées même si le défaut est présent en permanence. On a ainsi l'assurance que le variateur,
en cas de défaillance de la liaison Peer-to-Peer, peut continuer à fonctionner en commande manuelle.
Important !
La configuration des interfaces série pour le protocole Peer-to-Peer s'effectue avec les mêmes
paramètres que la configuration pour le protocole USS, mais avec, en partie, des plages de réglage
différentes (voir les remarques concernant les différents paramètres dans la liste des paramètres au
chapitre 11).
Communication Peer-to-Peer, mode 4 fils
Transmission série de variateur en variateur (partenaire équiprioritaire).
Le flux du signal peut par exemple traverser les variateurs, chacun des variateurs retransmettant au
variateur suivant les données après les avoir prêté (cascade de consigne classique).
Mise en service succincte pour les variateurs SIMOREG 6RA70

SST12 SST13
RS485 RS485
Sélection du protocole Peer-to- P790 = 5 P800 = 5
Peerl
Vitesse de transmission P793 = 1 à 13 correspond à 300 à 187500 Bauds P803 = 1 à 13 correspond à 300 à 187500 Bauds
Nb. de données process (PZD) P791 = 1 à 5 P801 = 1 à 5
(valable pour réception et
émission)
Affectation des données PZD au toutes les données process reçues aboutissent à toutes les données process reçues aboutissent à
mot de commande et aux des connecteurs et doivent être "câblées" selon les des connecteurs et doivent être "câblées" selon les
consignes besoins besoins
(données process reçues)
Nombre de mots PKW il n'est pas possible de transmettre des paramètres il n'est pas possible de transmettre des paramètres
Affectation des données PZD Sélection des valeurs émises par P794 Sélection des valeurs émises par P804
aux mesures (Indice .01 à .05) (Indice .01 à .05)
(données process émises)
Time-out télégramme P797 = 0,000 à 65,000s P807 = 0,000 à 65,000s
Terminaison de bus P795 = 0 : terminaison HORS P805 = 0 : terminaison HORS
1 : terminaison EN 1 : terminaison EN
(suivant le type de liaison) (suivant le type de liaison)
Transmission 2 fils/4 fils pour Commutation automatique sur le mode "4 fils" Commutation automatique sur le mode "4 fils"
interface RS485
Câble Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme
fonctionnel G173 fonctionnel G174

Exemples pour des liaisons Peer-to-Peer

Variateur 1 Variateur 2 Variateur 3 Variateur n
(Mettre en circuit les (résistance de terminaison (résistance de terminaison n=nombre quelconque
résist. de terminaison en circuit) en circui) (résistance de terminaison
si rebouclage) en circui
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70
Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
2)
Rebouclage 3)
Type de liasion Peer-to-Peer "liaison en série"

Chaque variateur reçoit sa consigne du variateur précédent (cascade de consignes classique)
1) Au droit de chaque station, le blindage des câbles bus est à relier à faible impédance,
avec la tere de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier)
2) Conducteurs torsadés, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de câbles de grande longueur, il faut poser un câble
. dans le but de maintenir la différence de potentiel des masses entre stations voisines à une valeur infériuere à 7 V.
3) Rebouclage optionnel sur variateur 1 permettant à ce dernier de surveiller toute la cascade
Variateur 1 Variateur 2 Variateur 3 Variateur n (n <= 32)

(résistance de terminaison (résistance de terminaison (résistance de terminaison
hors circuit) hors circuit) en circuit)
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70
Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
1) 2)
Type de liaison Peer-to-Peer "liaison en parallèle"

Les n variateurs (31 maximum) reçoivent tous la même consigne du variateur 1
1) Au droit de chaque station, le blindage des câbles bus est à relier à faible impédance avec la terre de
l'appareil ou de l'armoire (par ex. au moyen d'un collier)

Résistance de terminaison Résistance de terminaison Résistance de terminaison Résistance de terminaison
en circuit hors circuit hors circuit en circuit
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70

Libération Donn.- Libération Libération Libération
émiss.=1 à émett. émission =0 émission=0 émission=0
Rx Rx Rx Rx
0 1 0 1 0 1 0 1
Tx Tx Tx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
1) 2)
Liaison Peer-to-Peer "par bus"

Les variateurs (31 au maximum) reçoivent tous la même consigne d'un autre. Le variateur émetteur est
sélectionné par "libération émission"=1. Sur tous les autres "libération émission" doit être à 0.
1) Au droit de chaque station, le blindage des câbles bus est à relier à faible impédance, avec la
terre de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier).

9.14 Protection thermique du moteur à courant continu

(protection I2t)
Le paramétrage de la protection I2t se fait par les paramètres P100, P113 et P114. En cas
d'adaptation adéquate, le moteur est protégé contre une charge inadmissible (pas de protection
totale).
Dans le réglage usine, cette surveillance est désactivée (P820 i006 = 37).
Adaptation
P114 : Une constante de temps en minutes Tmoteur doit être entrée par le paramètre P114, la
protection I2t doit tenir compte de cette constante.
P113, P100: Les paramètres P100 et P113 doivent être utilisés pour définir le courant permanent
admissible du moteur.
Le courant permanent admissible est donné par P113 * P100.
Caractéristique d'alarme / Caractéristique de déclenchement
Si le moteur fonctionne par ex. en continu à environ 125% du courant permanent admissible du
moteur, l'alarme A037 est émise après la constante de temps (P114).
Si aucune réduction de charge ne se produit, lorsque la caractéristique de déclenchement est atteinte,
L'entraînement est coupé tandis que clignote la signalisation de défaut F037.
Les délais d'alarme et de déclenchement pour d'autres valeurs de charge peuvent être déduits du
diagramme.
Déclenchement d'une alarme par la surveillance I2t du moteur
Ce diagramme montre le temps au bout duquel est déclenchée une alarme lorsque, après une charge
antérieure prolongée (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante.
T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur
5
Courante de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113)
4,5 0% charge antér.

20% charge antér.
40% charge antér.
60% charge antér.
4 80% charge antér.
3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Temps / Constante de temps thermique du moteur

Déclenchement d'un défaut par la surveillance I2t du moteur

Ce diagramme montre le temps au bout duquel est déclenchée une alarme lorsque, après une charge
antérieure prolongée (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante.
T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur
0% charge antér.
Courant de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113)
4,5 20% charge antér.

40% charge antér.
60% charge antér.
80% charge antér.
4
3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Temps / Constante de temps thermique du moteur
AVERTISSEMENT
En cas de coupure de l'alimentation en courant de l'électronique, la charge préliminaire calculée
du moteur est perdue par le système qui, après réenclenchement, part donc de l'hypothèse d'un
moteur démarrant à froid !
Si une coupure de l'alimentation de l'électronique est suivie dans les 2s d'une remise sous
tension (par ex. par la fonction "Redémarrage automatique"), on se base sur la valeur l2t du
moteur calculée en dernier lieu.
La protection I2t ne rend que grossièrement l'image thermique du moteur (pas de protection
totale du moteur).
Le fait de régler P114 (Tmoteur) à zéro, inhibe la protection I2t.

Calcul de la constante de temps thermique équivalente (P114)

Ne pas oublier que la constante de temps thermique équivalente dépend de la surintensité maximale.
Constante de temps thermique équivalente des moteurs à courant continu 1G . 5/1H . 5 selon
catalogue DA12.
P114 [min]
40
30
20
10
1 I [%]
IN
100 120 140 160 180 200
IN ... Courant d'induit assigné du moteur (=P100)

I ... Surintensité maximale avec laquelle peut fonctionner le moteur
NOTA
• En cas d'utilisation de machines d'un autre type, respecter les spécifications du fabricant.
• En liaison avec des moteurs à courant continu 1G.5 / 1H.5 suivant le catalogue DA12,
donner au paramètre P113 la valeur 1.00

9.15 Capacité de surcharge dynamique de la partie puissance
9.15.1 Description succincte du fonctionnement

Le courant continu assigné du variateur ( = courant continu maximal admissible en service continu
pour P077 = 1.00) indiqué sur la plaque signalétique du variateur peut dans certaines conditions être
dépassé en service. Le présent paragraphe précise quelles peuvent être l'amplitude et la durée des
surcharges.
La surcharge maxi. admissible est de 1,8 fois le courant continu assigné du variateur * P077
(= r072.001 * P077). La durée de surcharge maxi. dépend tant de l'évolution dans le temps du courant
de surcharge que de l'état de charge préalable du variateur, et varie d'une partie puissance à l'autre.
Chaque surcharge doit être précédée d'une "sous-charge", c'est-à-dire d'une phase de charge avec
un courant inférieur au courant continu assigné du variateur. Après expiration de la durée de
surcharge maxi. admissible, le courant de charge doit revenir à un niveau ≤ P077 * courant continu
assigné du variateur.
Les surcharges dynamiques sont rendues possibles par la présence d'une surveillance thermique
(surveillance I2t) au niveau de la partie puissance. La surveillance I2t calcule à partir de la variation
dans le temps du courant de charge l'évolution de l'échauffement des thyristors par rapport à la
température ambiante. A la mise sous tension du variateur, la surveillance se base sur les valeurs
obtenues avant la dernière mise hors tension ou la dernière panne de secteur. Il est possible de tenir
compte des conditions environnantes (température ambiante, altitude d'installation) en jouant sur la
valeur du paramètre P077.
A la livraison, la température ambiante maximale admissible (45 °C pour les variateurs à
refroidissement naturel et 40 °C pour les variateurs à refroidissement forcé) est toujours prise en
compte.
La surveillance I2t entre en action dès que l'échauffement calculé des thyristors devient trop grand.
Deux réactions sont paramétrables :
P075 = 1 : Génération d'une signalisation d'alarme A039 et réduction de la consigne du courant
d'induit à P077 * courant continu assigné du variateur
P075 = 2 : Mise hors circuit sur défaut F039 du variateur
La surveillance I2t peut être inhibée. Dans ce cas, le courant d'induit est limité à P077 * courant
continu assigné du variateur (= P077 * r072.001).
Le connecteur logiciel K310 indique la surchauffe des thyristors en % de la température virtuelle de
jonction maximale, à savoir :
80°C pour les variateurs 15A à 60A
85°C pour les variateurs 90A à 140A
90°C pour les variateurs avec un courant continu assigné de l'induit > 200A.

9.15.2 Calcul de la capacité de surcharge dynamique

Le chapitre 9.16.3 contient les informations suivantes pour chaque variateur :
− Durée de surcharge maximale tan lors du démarrage de l'entraînement avec la partie puissance
froide et une surcharge constante avec le facteur de surcharge X (c.-à-d. surcharge de X fois le
courant continu assigné du variateur * P077) (voir le petit tableau en haut à droite)
− Le temps de pause maximal tab (durée de refroidissement maximale) jusqu'à ce que la partie
puissance redevienne "froide (valeur en dessous du petit tableau en haut à droite)
− Réseau de courbes limites pour le calcul de la capacité de surcharge admissible en cas de
fonctionnement périodique en régime de surcharge avec état thermique stable (cycle de charge
périodique).
Représentation sous forme de
tableau : en haut à gauche
courbe avec axe y logarithmique : réseau de courbes en bas à gauche
courbe avec axe y linéaire : réseau de courbes en bas à droite
Remarque :
La partie puissance est considérée comme étant "froide" lorsque l'échauffement des thyristors est
inférieur de 5 % à sa valeur maximale admissible. L'état de la partie puissance peut être interrogé par
l'intermédiaire d'une sortie TOR multifonction.
Nota :
Lorsque que l'on opère des cycles de charge avec une partie puissance froide en restant juste en-
deçà des limites indiquées, l'état de stabilité thermique est atteint sans que la surveillance I2t entre en
action.
Lorsque la surveillance I2t est paramétrée sur "mise hors circuit" (P075 = 2), il est conseillé, pour les
cycles de charge périodiques dont la durée est supérieure ou légèrement ≤ à 300 s, de ne pas
s'approcher trop de la courbe limite.
Dans tous les autres cas, notamment en cas de paramétrage de la surveillance l2t sur "Réduction de
la consigne de courant d'induit" (P0745 = 1), il est par contre possible d'exploiter pleinement la
capacité de surcharge maximale fixée par la courbe limite.
Allure des réseaux de courbes limites pour service intermittent en régime de surcharge :
Les réseaux de courbes limites se basent sur un cycle de charge de période 300 s.
Dans le cas d'un service intermittent en régime de surcharge, une période comprend 2 phases :
une phase de fonctionnement avec charge de base (mesure du courant d'induit ≤ P077 * courant
continu assigné du variateur)
et une phase de surcharge (mesure du courant d'induit ≤ P077 * courant continu assigné du
variateur).
Chaque courbe limite précise, pour un facteur de surcharge X donné,
la durée de surcharge maximale admissible en fonction du courant de base maximal Ig.
Pour le reste du cycle de charge, le variateur peut fonctionner avec le courant de base.
Lorsqu'il n'existe pas de courbe limite pour le facteur de surcharge voulu, il y a lieu de prendre en
compte la courbe limite relative au facteur de surcharge immédiatement supérieur.
Les réseaux de courbes se basent sur une durée de cycle de charge de 300 s.
Pour des cycles de < 300s, il faut réduire la durée de surcharge dans le rapport durée de cycle/300s.
Pour des cycles de > 300s, la durée de surcharge admissible est la même que pour une durée de
cycle de 300s, mais la durée de charge de base est plus longue en conséquence.
Les réseaux de courbes limite sont valables pour P077 = 1.00. Dans le cas où P077 ≤ 1.00, c'est-à-
dire en cas de minoration de la charge en fonction de la température, il convient de pondérer les
mesures de courant avec le facteur 1/P077 :
courant de surcharge effectif
Facteur de surcharge X pour la caractéristique =
P 077 * courant cont. assigné du variateur
Courant de base maximal réel = P077 * courant de base maximal donné par la
caractéristique en % du courant continu assigné du
variateur

Cas de configuration du régime de surcharge périodique

Désignations : Durée charge de base300 = durée minimale de la charge de base pour un cycle de
300s
Durée surcharge300 = durée maximale de la surcharge pour un cycle de 300s
Cas 1 :
Données : Variateur, durée du cycle, facteur de surcharge, durée de surcharge
Inconnues : Durée minimale et courant maximal de charge de base
Solution : Sélectionner la courbe limite correspondant au variateur considéré et au facteur de
surcharge imposé
Durée cycle < 300s : durée surcharge = (300s/ durée cycle charge) * durée surcharge
Durée cycle ≥ 300s : durée surcharge 300 = durée surcharge
si : durée surcharge 300 > durée surcharge 300 pour courant de charge de base = 0
alors : le cycle de charge requis est impossible à obtenir,
sinon : relever sur le diagramme le courant maximal correspondant à la durée
minimale de fonctionnement pour la durée surcharge300
Exemple 1 :
Données : Variateur 30A/4 quadrants ; cycle de charge 113.2s ; facteur de surcharge = 1.45; durée de
surcharge = 20 s
Inconnues : Durée minimale et courant maximal de charge de base
Solution : Considérer sur le diagramme relatif au variateur 30A/4 quadrants la courbe
correspondant à un facteur de surcharge de 1.5
Durée surcharge 300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s
Durée de charge de base 300 = 300s – 53s = 247s →
courant maximal de charge de base = env. 45 % de IN = 13.5A
Cas 2 :
Données : Variateur, durée du cycle, facteur de surcharge, courant en charge de base
Inconnues : Durée minimale de charge de base et durée de surcharge max.
Solution : Sélectionner la courbe limite correspondant au variateur considéré et au facteur de
surcharge imposé
Relever sur la courbe limite la durée de surcharge300 correspondant au courant de
charge de base
Cycle de charge < 300s :
Durée surcharge max. = (durée cycle/300s) * durée surcharge300
Durée minimale de charge de base = durée cycle – durée surcharge max.
Cycle de charge ≥ 300s :
Durée de surcharge max. = durée surcharge300
Durée minimale de charge de base = durée cycle – durée de surcharge maxi.
Exemple 2 :
Données : Variateur 30A/4 quadrants ; durée de cycle de charge 140s ; facteur de surcharge = 1.15 ;
courant en charge de base = 0.6*IN = 18A
Inconnues : Durée minimale de charge de base et durée de surcharge maximale
Solution : Courbe pour variateur 30A/4 Q, facteur de surcharge de 1.2
Courant de charge de base = 60 % de IN → durée surcharge300 = 126.35s
Durée de surcharge max. = (140s/300s) * 126.35s = env. 58s
Durée min. de charge de base = 140s – 58s = 82s

9.15.3 Caractéristiques pour la détermination de la capacité de surcharge dynamique

en régime de surcharge intermittente
6RA7013-6DV62
Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s)

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 95,420 152,660 179,100 211,080 250,440 300,000
10 88,298 145,785 172,818 205,833 247,077 300,000
20 80,245 137,837 165,438 199,620 243,106 300,000
30 71,148 128,570 156,707 192,183 238,150 300,000
40 60,760 117,657 146,280 183,060 231,964 300,000 X tan (s)
50 48,911 104,704 133,676 171,763 224,061 300,000 1,1 ∞
60 35,280 89,040 118,105 157,453 213,554 300,000 1,2 1633
70 19,600 69,916 98,440 138,528 199,098 300,000 1,3 1112
80 5,512 46,107 72,987 112,909 177,737 300,000 1,4 833
90 0,838 15,990 38,903 76,140 143,360 300,000 1,5 651
94 0,670 5,590 22,080 56,520 120,320 300,000 1,8 382
98 0,503 2,651 8,750 31,800 93,013 300,000
100 0,419 1,182 2,085 19,440 79,360 300,000 tab (s) = 2281
6RA7013-6DV62 15A/400V 6RA7013-6DV62 15A/400V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
X=1,2
100,0
Durée de surcharge en s pour un cycle de 300s
X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
100
X=1,5
X=1,4
1,0
X=1,3
X=1,2
50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Courant de charge de base en % du courant CC Courant de charge de base en % du courant CC

assigné assigné

6RA7018-6DS22 et 6RA7018-6FS22,
6RA7018-6DV62 et 6RA7018-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 45,520 97,480 122,400 153,020 191,300 240,300
10 39,447 90,410 115,380 146,357 185,582 236,594
20 32,616 82,061 106,977 138,295 178,589 231,970
30 25,093 72,179 96,909 128,483 169,899 226,113
40 17,093 60,500 84,768 116,423 158,923 218,466 X tan (s)
50 9,069 46,750 70,012 101,402 144,877 208,253 1,1 1439
60 2,993 30,889 51,992 82,375 126,350 194,047 1,2 906
70 0,466 13,944 30,536 57,809 101,038 173,048 1,3 631
80 0,314 1,750 8,127 26,755 64,820 139,207 1,4 456
90 0,162 0,554 0,880 1,491 14,255 76,260 1,5 333
94 0,101 0,346 0,550 0,932 1,758 34,440 1,8 123
98 0,041 0,138 0,220 0,373 0,703 11,787
100 0,010 0,035 0,055 0,093 0,176 0,460 tab (s) = 2169
6RA7018-6DS22 30A/1Q 400V 6RA7018-6DS22 30A/1Q 400V

6RA7018-6FS22 30A/1Q 460V 6RA7018-6FS22 30A/1Q 460V
6RA7018-6DV62 30A/4Q 400V 6RA7018-6DV62 30A/4Q 400V
6RA7018-6FV62 30A/4Q 460V 6RA7018-6FV62 30A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3 100
X=1,2
1,0 X=1,1
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7025-6DS22, 6RA7025-6FS22 et 6RA7025-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 70,600 122,800 146,660 175,280 210,100 253,320
10 63,372 115,270 139,406 168,624 204,640 250,030
20 55,152 106,462 131,198 160,650 198,004 245,968
30 45,796 96,080 120,544 151,002 189,831 240,862
40 35,187 83,785 108,182 139,149 179,545 234,267 X tan (s)
50 23,257 69,086 93,111 124,364 166,345 225,415 1,1 2071
60 10,164 51,369 74,442 105,480 148,834 213,073 1,2 1352
70 2,022 30,087 51,000 80,716 124,642 194,690 1,3 988
80 0,620 6,095 21,643 47,267 89,280 164,645 1,4 756
90 0,330 0,876 1,097 4,671 33,840 106,744 1,5 592
94 0,213 0,568 0,711 1,362 5,483 65,650 1,8 296
98 0,097 0,259 0,324 0,621 2,083 22,677
100 0,039 0,104 0,131 0,250 0,383 1,190 tab (s) = 2169
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V

6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V
6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3 100
X=1,2
1,0 X=1,1
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7025-6DV62, 6RA7025-6FV62 et 6RA7025-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 72,980 130,400 156,740 188,460 227,300 275,940
10 65,811 123,227 149,957 182,498 222,876 274,175
20 57,585 114,814 141,930 175,350 217,469 272,034
30 48,150 104,895 132,360 166,711 210,816 269,379
40 37,259 93,130 120,832 156,101 202,443 265,933 X tan (s)
50 24,678 79,007 106,735 142,839 191,669 261,301 1,1 2535
60 10,683 61,827 89,233 125,906 177,370 254,787 1,2 1446
70 2,634 40,555 66,989 103,596 157,563 245,064 1,3 1016
80 0,716 14,001 37,903 72,993 128,433 228,970 1,4 761
90 0,439 1,241 4,225 28,730 81,603 197,474 1,5 587
94 0,328 0,927 1,420 7,154 53,876 174,472 1,8 283
98 0,217 0,614 0,940 3,179 20,823 130,537
100 0,162 0,457 0,700 1,191 4,296 108,570 tab (s) = 2522
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V

6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V
6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V X=1,8
1000,0 300
X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2
250
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7028-6DS22 et 6RA7028-6FS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 44,040 99,800 126,140 157,960 196,940 245,560
10 36,508 91,356 117,870 150,323 190,607 241,690
20 28,138 81,553 108,144 141,179 182,942 236,930
30 18,933 70,135 96,619 130,216 173,518 230,885
40 9,535 56,833 82,883 116,804 161,716 223,119 X tan (s)
50 3,430 41,356 66,380 100,170 146,594 212,760 1,1 1879
60 1,190 23,503 46,481 79,223 126,664 198,343 1,2 1186
70 0,432 5,814 22,736 52,448 99,405 176,957 1,3 831
80 0,293 0,954 2,778 18,590 60,445 142,178 1,4 604
90 0,154 0,502 0,790 1,309 6,765 76,545 1,5 443
94 0,099 0,321 0,506 0,837 1,579 32,480 1,8 151
98 0,043 0,141 0,221 0,366 0,691 11,259
100 0,015 0,050 0,079 0,131 0,247 0,648 tab (s) = 2668
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V

6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3 100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7028-6DV62 et 6RA7028-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 94,460 141,260 162,280 187,240 217,380 254,460
10 86,466 133,232 154,580 180,222 211,582 250,787
20 77,462 123,966 145,592 171,911 204,624 246,336
30 67,269 113,195 135,009 161,976 196,128 240,743
40 55,667 100,540 122,390 149,907 185,555 233,598 X tan (s)
50 42,361 85,483 107,108 134,954 172,084 224,091 1,1 1911
60 27,004 67,315 88,261 115,992 154,347 210,906 1,2 1320
70 9,972 44,985 64,499 91,200 129,983 191,381 1,3 1007
80 1,781 17,079 33,595 57,466 94,473 159,668 1,4 804
90 0,581 1,302 2,533 9,867 37,987 99,089 1,5 659
94 0,354 0,792 1,108 1,680 7,117 56,044 1,8 391
98 0,126 0,283 0,396 0,600 2,441 18,841
100 0,013 0,028 0,040 0,060 0,103 0,239 tab (s) = 2658
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V

6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V
1000,0 300 X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250 X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7031-6DS22, 6RA7031-6FS22 et 6RA7031-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 71,160 122,540 146,140 174,380 208,680 251,080
10 63,409 114,371 138,230 167,128 202,695 247,413
20 54,716 104,905 128,959 158,516 195,483 242,887
30 45,000 93,880 118,003 148,165 186,653 237,226
40 34,184 80,975 104,942 135,556 175,626 229,911 X tan (s)
50 22,239 65,756 89,153 119,928 161,525 220,178 1,1 1994
60 9,830 47,787 69,886 100,161 142,928 206,664 1,2 1318
70 2,269 26,730 46,225 74,573 117,429 186,607 1,3 968
80 0,655 5,378 17,613 40,970 80,571 153,963 1,4 743
90 0,340 0,863 1,270 3,395 25,315 91,948 1,5 582
94 0,214 0,544 0,799 1,258 3,159 49,218 1,8 289
98 0,088 0,224 0,329 0,518 1,231 16,851
100 0,025 0,064 0,094 0,148 0,267 0,667 tab (s) = 3110
6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V

6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V
6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 X=1,8 150
X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2 100
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7031-6DV62, 6RA7031-6FV62 et 6RA7031-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 74,560 125,660 148,680 176,040 209,100 249,760
10 66,512 117,485 140,799 168,832 203,128 245,972
20 57,377 107,974 131,548 160,259 195,896 241,303
30 46,984 95,363 120,584 149,925 187,042 235,487
40 35,141 83,679 107,433 137,311 175,983 227,952 X tan (s)
50 21,702 67,946 91,425 121,613 161,810 217,919 1,1 2160
60 6,944 48,910 71,581 101,600 143,079 203,951 1,2 1453
70 1,340 25,670 46,462 75,329 117,208 183,226 1,3 1079
80 0,603 2,501 14,468 39,467 79,328 149,404 1,4 836
90 0,304 0,749 1,080 1,686 19,379 84,405 1,5 662
94 0,184 0,454 0,655 1,022 1,811 38,066 1,8 344
98 0,065 0,159 0,230 0,358 0,635 12,764
100 0,005 0,012 0,017 0,027 0,047 0,113 tab (s) = 3112
6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V

6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V
6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2 100
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7075-6DS22, 6RA7075-6FS22 et 6RA7075-6GS22

6RA7075-6DV62, 6RA7075-6FV62 et 6RA7075-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,080 21,600 50,720 91,660 149,600 235,560
10 0,902 14,843 43,009 83,652 142,448 231,608
20 0,733 8,313 34,150 74,216 133,825 226,741
30 0,585 4,428 24,068 63,100 123,347 220,628
40 0,456 2,419 12,873 50,001 110,490 212,789 X tan (s)
50 0,344 1,369 4,870 34,589 94,498 202,443 1,1 680,00
60 0,246 0,826 1,995 16,667 74,278 188,324 1,2 318,00
70 0,160 0,486 0,947 3,749 48,370 167,990 1,3 167,00
80 0,085 0,264 0,480 1,081 15,400 136,377 1,4 78,00
90 0,024 0,150 0,286 0,581 1,407 80,999 1,5 25,00
94 0,015 0,109 0,209 0,424 1,025 45,980 1,8 0,96
98 0,010 0,069 0,131 0,266 0,644 16,631
100 0,007 0,048 0,092 0,187 0,454 1,956 tab (s) = 766
6RA7075-6DS22 210A/1Q 400V 6RA7075-6DS22 210A/1Q 400V

6RA7075-6FS22 210A/1Q 460V 6RA7075-6FS22 210A/1Q 460V
6RA7075-6GS22 210A/1Q 575V 6RA7075-6GS22 210A/1Q 575V
6RA7075-6DV62 210A/4Q 400V 6RA7075-6DV62 210A/4Q 400V
6RA7075-6FV62 210A/4Q 460V 6RA7075-6FV62 210A/4Q 460V
X=1,8
6RA7075-6GV62 210A/4Q 575V 6RA7075-6GV62 210A/4Q 575V
X=1,5
1000,0 300
X=1,4
X=1,8
X=1,3
X=1,5
X=1,2
X=1,4
X=1,1 250
X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7078-6DS22 et 6RA7078-6FS22
6RA7078-6DV62 et 6RA7078-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 21,300 65,680 90,400 123,700 169,960 237,500
10 16,768 58,584 82,846 116,025 163,015 233,249
20 12,534 50,641 74,247 107,139 154,795 228,092
30 8,923 41,770 64,461 96,798 144,953 221,708
40 6,091 31,938 53,316 84,699 133,042 213,585 X tan (s)
50 4,023 21,435 40,632 70,460 118,418 203,028 1,1 729
60 2,540 11,925 26,420 53,609 100,127 188,753 1,2 381
70 1,437 5,650 12,725 33,714 76,841 168,506 1,3 237
80 0,638 2,410 4,605 12,943 46,698 137,624 1,4 155
90 0,202 0,673 1,290 2,842 11,433 85,548 1,5 103
94 0,142 0,474 0,748 1,265 4,192 53,870 1,8 24
98 0,083 0,276 0,435 0,736 2,017 20,682
100 0,053 0,177 0,279 0,472 0,930 4,088 tab (s) = 840
6RA7078-6DS22 280A/1Q 400V 6RA7078-6DS22 280A/1Q 400V

6RA7078-6FS22 280A/1Q 460V 6RA7078-6FS22 280A/1Q 460V
6RA7078-6DV62 280A/4Q 400V 6RA7078-6DV62 280A/4Q 400V
6RA7078-6FV62 280A/4Q 460V 6RA7078-6FV62 280A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
94
98
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
assigné assigné

6RA7081-6DS22 et 6RA7081-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 0,820 4,500 10,140 23,420 54,060 121,080
10 0,680 3,657 8,318 20,184 49,209 115,906
20 0,555 2,859 6,478 16,703 43,560 109,708
30 0,447 2,141 4,767 13,079 37,094 102,254
40 0,355 1,507 3,309 9,437 29,872 93,218 X tan (s)
50 0,276 0,969 2,145 6,057 22,145 82,116 1,1 130,40
60 0,207 0,584 1,237 3,414 14,378 68,216 1,2 53,90
70 0,146 0,352 0,617 1,658 7,250 50,437 1,3 21,70
80 0,090 0,201 0,309 0,621 2,518 28,154 1,4 8,90
90 0,039 0,090 0,131 0,221 0,532 6,682 1,5 3,80
94 0,020 0,054 0,086 0,150 0,361 2,134 1,8 0,72
98 0,010 0,029 0,046 0,079 0,191 1,000
100 0,006 0,016 0,025 0,044 0,106 0,434 tab (s) = 198
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V

6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 X=1,3
250
X=1,2 X=1,2
X=1,1 X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7081-6DV62 et 6RA7081-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,640 5,320 13,720 42,460 90,020 179,460
10 1,446 4,438 10,202 36,010 83,305 173,786
20 1,235 3,666 7,483 28,596 75,421 166,961
30 1,023 2,985 5,525 20,318 66,139 158,672
40 0,814 2,372 4,105 12,433 55,130 148,477 X tan (s)
50 0,617 1,812 3,019 7,189 41,929 135,711 1,1 282,0
60 0,437 1,296 2,136 4,358 25,980 119,321 1,2 112,0
70 0,277 0,829 1,382 2,660 10,258 97,514 1,3 47,0
80 0,137 0,443 0,743 1,449 3,915 66,912 1,4 13,0
90 0,036 0,155 0,275 0,549 1,454 20,405 1,5 4,9
94 0,018 0,068 0,148 0,349 0,832 5,925 1,8 1,5
98 0,011 0,039 0,089 0,210 0,499 2,825
100 0,007 0,025 0,059 0,140 0,333 1,276 tab (s) = 338
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V

6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 X=1,3
250
X=1,2 X=1,2
X=1,1 X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7082-6FS22 et 6RA7082-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,460 6,560 12,320 23,900 49,460 103,620
10 1,248 5,412 10,423 20,816 44,704 98,249
20 1,039 4,266 8,442 17,528 39,262 91,829
30 0,844 3,189 6,455 14,096 33,181 84,141
40 0,663 2,248 4,583 10,599 26,601 74,867 X tan (s)
50 0,495 1,512 2,959 7,189 19,783 63,575 1,1 109,8
60 0,344 0,980 1,736 4,192 13,053 49,724 1,2 49,0
70 0,213 0,587 0,959 2,008 6,836 33,160 1,3 22,4
80 0,110 0,289 0,460 0,847 2,353 15,936 1,4 11,1
90 0,032 0,090 0,138 0,248 0,542 2,830 1,5 5,7
94 0,014 0,051 0,083 0,149 0,320 0,947 1,8 1,3
98 0,005 0,018 0,029 0,051 0,110 0,325
100 0,000 0,001 0,001 0,002 0,005 0,014 tab (s) = 206
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V

6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 X=1,3
250
X=1,2 X=1,2
X=1,1 X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7085-6DS22, 6RA7085-6FS22 et 6RA7085-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,020 28,640 43,300 67,520 111,260 202,240
10 6,452 25,538 39,388 62,591 105,453 197,543
20 4,806 22,113 35,022 56,979 98,665 191,802
30 3,158 18,383 30,202 50,655 90,734 184,774
40 1,837 14,378 24,930 43,582 81,467 176,031 X tan (s)
50 1,118 10,177 19,228 35,738 70,653 164,977 1,1 331,0
60 0,704 5,955 13,179 27,126 58,067 150,647 1,2 137,0
70 0,422 2,214 7,058 17,825 43,557 131,462 1,3 74,0
80 0,222 0,792 1,876 8,028 27,146 104,647 1,4 44,0
90 0,094 0,281 0,479 1,235 9,525 65,500 1,5 28,0
94 0,069 0,206 0,342 0,626 3,179 45,238 1,8 6,9
98 0,044 0,131 0,218 0,398 1,504 22,342
100 0,031 0,094 0,156 0,285 0,666 10,894 tab (s) = 381
6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V

6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V
6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7085-6DV62, 6RA7085-6FV62 et 6RA7085-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 6,320 34,420 55,620 86,300 133,680 219,660
10 4,768 29,728 50,173 80,420 127,741 215,465
20 3,249 24,577 43,899 73,524 120,691 210,355
30 2,016 19,130 36,764 65,460 112,287 203,997
40 1,293 13,684 28,809 56,012 102,199 196,025 X tan (s)
50 0,868 8,632 20,340 44,942 89,953 185,803 1,1 423,0
60 0,575 4,294 12,167 32,342 74,877 172,318 1,2 183,0
70 0,354 1,497 5,361 18,343 55,975 153,824 1,3 105,0
80 0,192 0,645 1,347 6,565 32,161 126,914 1,4 63,0
90 0,079 0,283 0,483 0,911 7,922 83,908 1,5 36,0
94 0,058 0,208 0,355 0,662 2,177 58,269 1,8 5,2
98 0,037 0,132 0,226 0,421 0,852 25,724
100 0,026 0,094 0,161 0,301 0,190 9,452 tab (s) = 452
6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V

6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V
6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
1,0 X=1,8
X=1,5
X=1,4 50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7087-6DS22, 6RA7087-6FS22, 6RA7087-6GS22 et

6RA7086-6KS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 19,240 45,900 61,540 84,160 119,400 180,060
10 15,940 40,913 55,837 77,668 112,234 173,376
20 12,583 35,472 49,571 70,427 104,059 165,491
30 9,370 29,557 42,685 62,357 94,724 156,078
40 6,534 23,164 35,118 53,350 84,017 144,712 X tan (s)
50 4,195 16,405 26,816 43,272 71,675 130,776 1,1 296
60 2,356 9,869 17,861 31,981 57,378 113,369 1,2 161
70 1,101 4,796 9,197 19,447 40,710 91,195 1,3 102
80 0,392 1,619 3,225 7,482 21,279 62,331 1,4 70
90 0,132 0,383 0,585 1,209 3,936 23,947 1,5 50
94 0,080 0,234 0,357 0,586 1,125 7,453 1,8 19
98 0,029 0,084 0,128 0,211 0,405 2,565
100 0,003 0,009 0,014 0,023 0,045 0,122 tab (s) = 516
6RA7087-6DS22 850A/1Q 400V 6RA7087-6DS22 850A/1Q 400V

6RA7087-6FS22 850A/1Q 460V 6RA7087-6FS22 850A/1Q 460V
6RA7087-6GS22 800A/1Q 575V 6RA7087-6GS22 800A/1Q 575V
6RA7086-6KS22 720A/1Q 690V 6RA7086-6KS22 720A/1Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
X=1,4
1,0
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7087-6DV62, 6RA7087-6FV62, 6RA7087-6GV62 et

6RA7086-6KV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 13,760 53,220 74,980 103,760 143,740 203,660
10 10,426 46,039 67,417 95,971 136,188 197,687
20 7,840 37,973 58,820 87,013 127,352 190,507
30 5,681 28,968 49,019 76,651 116,928 181,775
40 4,005 19,373 37,798 64,573 104,480 170,947 X tan (s)
50 2,631 11,176 25,080 50,350 89,409 157,197 1,1 382,0
60 1,548 6,126 12,836 33,449 70,819 139,217 1,2 228,0
70 0,787 3,058 5,774 14,946 47,335 114,694 1,3 150,0
80 0,303 1,132 2,146 4,802 17,887 79,242 1,4 102,0
90 0,106 0,382 0,596 0,981 2,723 23,486 1,5 68,0
94 0,066 0,236 0,368 0,606 1,150 5,393 1,8 13,5
98 0,025 0,090 0,141 0,232 0,439 1,942
100 0,005 0,017 0,027 0,044 0,084 0,217 tab (s) = 582
6RA7087-6DV62 850A/4Q 400V 6RA7087-6DV62 850A/4Q 400V

6RA7087-6FV62 850A/4Q 460V 6RA7087-6FV62 850A/4Q 460V
6RA7087-6GV62 850A/4Q 575V 6RA7087-6GV62 850A/4Q 575V
6RA7086-6KV62 760A/4Q 690V 6RA7086-6KV62 760A/4Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7090-6GS22, 6RA7088-6KS22 et 6RA7088-6LS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 5,200 17,360 27,520 44,980 78,220 148,060
10 4,317 14,787 24,058 40,280 72,007 141,537
20 3,462 12,144 20,380 35,203 65,028 133,879
30 2,652 9,551 16,541 29,781 57,253 124,828
40 1,916 7,132 12,653 24,043 48,664 114,020 X tan (s)
50 1,296 4,984 8,952 18,058 39,296 100,938 1,1 185,0
60 0,807 3,136 5,740 12,075 29,251 84,905 1,2 86,0
70 0,436 1,655 3,148 6,812 18,728 65,123 1,3 46,0
80 0,183 0,689 1,282 2,925 8,727 41,287 1,4 26,0
90 0,052 0,173 0,301 0,692 2,145 15,025 1,5 16,0
94 0,035 0,115 0,200 0,359 0,793 6,128 1,8 4,6
98 0,017 0,058 0,100 0,179 0,397 2,491
100 0,009 0,029 0,050 0,090 0,198 0,672 tab (s) = 296
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V

6RA7088-6KD22 950A/1Q 690V 6RA7088-6KS22 950A/1Q 690V
6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7090-6KV62 et 6RA7088-6LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 4,080 14,280 25,460 46,360 82,600 152,260
10 3,442 12,036 21,667 41,114 76,322 145,782
20 2,794 9,811 17,755 35,237 69,058 138,048
30 2,164 7,746 13,929 28,803 60,682 128,752
40 1,586 5,854 10,403 22,049 51,032 117,487 X tan (s)
50 1,093 4,142 7,334 15,493 39,973 103,686 1,1 218,0
60 0,693 2,616 4,748 9,849 27,665 86,554 1,2 99,0
70 0,378 1,385 2,597 5,516 15,554 64,950 1,3 50,0
80 0,160 0,581 1,049 2,324 6,650 37,418 1,4 25,0
90 0,048 0,147 0,250 0,516 1,525 9,360 1,5 13,0
94 0,030 0,093 0,159 0,313 0,690 3,399 1,8 3,6
98 0,013 0,040 0,068 0,134 0,296 1,337
100 0,004 0,013 0,023 0,045 0,099 0,305 tab (s) = 373
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V

6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 250 X=1,3
X=1,2 X=1,2
100,0 X=1,1 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Courant de charge de base en % du courant CC
assigné
assigné

6RA7090-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 3,220 11,460 21,200 41,120 77,020 146,840
10 2,667 9,464 17,531 35,592 70,260 139,763
20 2,126 7,683 13,963 29,586 62,571 131,415
30 1,627 5,916 10,688 23,294 53,843 121,518
40 1,190 4,393 7,839 17,098 43,959 109,666 X tan (s)
50 0,820 3,030 5,441 11,577 32,922 95,330 1,1 208,0
60 0,514 1,864 3,435 7,202 21,337 77,776 1,2 91,0
70 0,276 0,992 1,817 3,943 11,248 55,976 1,3 43,6
80 0,116 0,412 0,746 1,595 4,679 29,109 1,4 20,5
90 0,032 0,107 0,194 0,388 1,042 6,405 1,5 10,5
94 0,020 0,068 0,123 0,246 0,559 2,255 1,8 2,9
98 0,008 0,029 0,052 0,104 0,235 0,905
100 0,003 0,009 0,016 0,032 0,074 0,230 tab (s) = 366
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V 6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,8
X=1,4
X=1,5
X=1,3
250 X=1,4
X=1,2
X=1,3
X=1,1
100,0 X=1,2
X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7091-6DS22 et 6RA7091-6FS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 6,700 20,140 30,440 47,720 79,460 143,340
10 5,627 17,447 26,910 42,992 73,349 136,839
20 4,569 14,613 23,126 37,864 66,463 129,216
30 3,550 11,728 19,129 32,352 58,749 120,198
40 2,589 8,916 14,988 26,479 50,180 109,427 X tan (s)
50 1,737 6,321 10,873 20,297 40,779 96,405 1,1 180
60 1,061 4,043 7,101 13,974 30,640 80,494 1,2 88
70 0,568 2,139 3,952 8,086 19,951 61,016 1,3 49
80 0,231 0,850 1,571 3,492 9,534 37,886 1,4 30
90 0,066 0,204 0,340 0,754 2,231 12,898 1,5 19
94 0,042 0,130 0,208 0,373 0,780 4,891 1,8 6
98 0,018 0,056 0,089 0,160 0,334 1,859
100 0,006 0,019 0,030 0,053 0,111 0,344 tab (s) = 312
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V

6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3 100
X=1,2
1,0 X=1,1
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7091-6DV62 et 6RA7091-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 4,720 16,220 28,320 49,780 86,080 154,620
10 3,939 13,465 23,936 43,976 79,248 147,678
20 3,170 10,843 19,451 37,560 71,456 139,481
30 2,433 8,442 15,098 30,588 62,575 129,727
40 1,761 6,301 11,133 23,292 52,441 118,002 X tan (s)
50 1,194 4,415 7,745 16,227 40,916 103,748 1,1 223
60 0,747 2,766 4,958 10,189 28,161 86,175 1,2 104
70 0,403 1,445 2,686 5,632 15,673 64,163 1,3 54
80 0,167 0,596 1,074 2,344 6,604 36,340 1,4 28
90 0,048 0,157 0,270 0,511 1,482 8,816 1,5 15
94 0,030 0,099 0,170 0,323 0,682 3,100 1,8 4
98 0,013 0,041 0,071 0,134 0,283 1,202
100 0,004 0,012 0,021 0,039 0,083 0,253 tab (s) = 383
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V

6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7093-4KS22 et 6RA7093-4LS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 11,960 33,580 51,120 78,920 123,920 203,840
10 10,354 29,516 45,777 72,560 117,063 198,463
20 8,711 25,272 39,920 65,342 109,063 191,954
30 7,058 20,967 33,657 57,190 99,707 183,973
40 5,420 16,716 27,174 48,056 88,721 174,045 X tan (s)
50 3,850 12,626 20,753 38,057 75,770 161,434 1,1 407
60 2,466 8,783 14,690 27,663 60,472 145,020 1,2 183
70 1,400 5,269 9,208 17,798 42,676 122,948 1,3 100
80 0,640 2,374 4,467 9,313 23,903 92,099 1,4 59
90 0,175 0,674 1,251 2,786 8,505 47,471 1,5 35
94 0,107 0,324 0,360 1,251 3,933 26,380 1,8 11
98 0,061 0,185 0,206 0,649 1,802 9,232
100 0,038 0,116 0,128 0,347 0,736 2,516 tab (s) = 565
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V

6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0
0,1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7093-4KV62 et 6RA7093-4LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,440 26,800 42,880 73,260 130,180 238,580
10 7,298 23,608 38,359 66,907 123,241 234,844
20 6,151 20,256 33,532 59,860 115,099 230,280
30 5,028 16,808 28,460 52,162 105,514 224,637
40 3,954 13,363 23,204 43,906 94,199 217,465 X tan (s)
50 2,959 10,070 17,875 35,241 80,852 208,159 1,1 546,0
60 2,080 7,079 12,713 26,356 65,306 196,012 1,2 195,0
70 1,339 4,489 8,111 17,545 47,882 178,187 1,3 92,0
80 0,729 2,403 4,373 9,623 29,713 151,885 1,4 47,0
90 0,265 0,975 1,724 3,773 12,681 108,266 1,5 27,0
94 0,150 0,550 1,013 2,173 7,327 82,134 1,8 7,8
98 0,092 0,316 0,565 1,174 3,792 49,566
100 0,063 0,198 0,341 0,675 2,025 33,283 tab (s) = 480
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V

6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
250 X=1,4
X=1,3
100,0 X=1,2
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7093-4DS22 et 6RA7093-4GS22
6RA7093-4DV62 et 6RA7093-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 15,040 41,340 61,280 91,820 140,780 227,360
10 12,954 36,316 55,103 84,796 133,569 222,650
20 10,869 31,083 48,348 76,885 125,211 216,969
30 8,805 25,773 41,070 67,986 115,478 210,017
40 6,830 20,551 33,418 57,998 104,075 201,343 X tan (s)
50 4,928 15,577 25,708 46,892 90,612 190,226 1,1 518,0
60 3,200 10,975 18,373 34,932 74,597 175,591 1,2 219,0
70 1,825 6,826 11,783 23,052 55,559 155,476 1,3 122,0
80 0,871 3,283 6,134 12,641 33,675 127,036 1,4 73,0
90 0,264 1,028 1,905 4,482 13,555 81,104 1,5 45,0
94 0,144 0,496 0,964 2,176 7,393 55,811 1,8 14,5
98 0,091 0,304 0,550 1,133 3,350 28,291
100 0,065 0,208 0,342 0,612 1,328 14,530 tab (s) = 548
6RA7093-4DS22 1600A/1Q 400V 6RA7093-4DS22 1600A/1Q 400V

6RA7093-4GS22 1600A/1Q 575V 6RA7093-4GS22 1600A/1Q 575V
6RA7093-4DV62 1600A/4Q 400V 6RA7093-4DV62 1600A/4Q 400V
6RA7093-4GV62 1600A/4Q 575V 6RA7093-4GV62 1600A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7095-4LS22 et 6RA7095-4LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 27,940 59,320 77,240 103,320 141,420 200,360
10 24,487 53,864 71,061 96,528 134,447 194,568
20 20,784 47,829 64,114 88,735 126,266 187,592
30 16,870 41,224 56,347 79,809 116,633 179,035
40 12,774 34,075 47,728 69,588 105,208 168,391 X tan (s)
50 8,585 26,448 38,274 57,927 91,562 154,899 1,1 513,0
60 4,759 18,459 28,103 44,762 75,176 137,352 1,2 259,0
70 2,224 10,297 17,464 30,275 55,529 113,823 1,3 160,0
80 0,866 3,403 6,908 15,091 32,654 81,138 1,4 108,0
90 0,248 0,644 1,152 2,475 8,588 35,600 1,5 76,0
94 0,151 0,383 0,561 0,901 2,175 14,997 1,8 30,8
98 0,055 0,139 0,203 0,326 0,772 5,118
100 0,006 0,016 0,024 0,038 0,070 0,179 tab (s) = 1056
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V

6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3 100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7095-4DS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 14,080 35,260 51,320 75,880 114,220 178,880
10 12,164 30,801 45,618 69,144 106,834 172,191
20 10,242 26,203 39,457 61,597 98,330 164,219
30 8,340 21,590 32,954 53,180 88,514 154,610
40 6,490 17,086 26,323 43,913 77,142 142,861 X tan (s)
50 4,731 12,802 19,857 34,013 63,949 128,285 1,1 321,0
60 3,124 8,827 13,843 24,086 48,749 109,844 1,2 164,0
70 1,755 5,256 8,476 15,005 32,049 86,007 1,3 96,0
80 0,750 2,411 3,965 7,384 16,379 54,679 1,4 59,0
90 0,150 0,644 1,059 1,958 4,647 18,411 1,5 38,0
94 0,091 0,280 0,455 0,758 1,781 7,489 1,8 13,7
98 0,033 0,101 0,164 0,273 0,632 2,595
100 0,004 0,011 0,018 0,030 0,057 0,148 tab (s) = 600
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V 6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0 X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0
0,1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7095-4KS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 26,880 59,700 79,780 108,360 151,120 220,200
10 23,649 54,174 73,569 101,610 144,367 215,318
20 20,327 48,089 66,581 93,882 136,463 209,406
30 16,978 41,460 58,758 85,031 127,152 202,144
40 13,665 34,367 50,050 74,872 116,097 193,067 X tan (s)
50 10,445 27,004 40,484 63,200 102,850 181,458 1,1 479,7
60 7,380 19,715 30,318 49,860 86,799 166,159 1,2 248,5
70 4,552 12,906 20,226 35,021 67,180 145,210 1,3 155,7
80 2,097 6,899 11,149 20,032 43,331 114,998 1,4 104,8
90 0,496 2,090 3,812 7,485 17,833 68,545 1,5 73,4
94 0,243 0,828 1,607 3,608 9,406 43,196 1,8 28,7
98 0,135 0,427 0,770 1,602 3,935 18,871
100 0,081 0,227 0,351 0,599 1,200 6,709 tab (s) = 663
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V 6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V

1000,0 300
X=1,8
250
X=1,5
X=1,4
100,0
X=1,3
X=1,2
200
X=1,1
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7095-4GS22 et 6RA7095-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 39,720 80,060 103,680 136,840 185,580 262,160
10 35,381 73,782 96,869 129,838 179,331 259,402
20 30,789 66,849 89,218 121,817 171,987 256,043
30 25,968 59,224 80,620 112,580 163,277 251,935
40 20,951 50,876 70,958 101,897 152,798 246,641 X tan (s)
50 15,779 41,819 60,123 89,469 140,037 241,189 1,1 1247,5
60 10,524 32,135 48,069 74,951 124,224 230,257 1,2 421,2
70 5,568 22,016 34,904 58,026 104,256 216,666 1,3 241,9
80 2,295 11,757 21,027 38,670 78,552 195,547 1,4 159,2
90 0,753 3,171 7,298 17,853 45,497 158,419 1,5 111,9
94 0,411 1,542 3,225 9,642 30,440 134,458 1,8 46,6
98 0,280 0,883 1,640 4,265 15,415 96,988
100 0,214 0,553 0,848 1,576 7,902 78,254 tab (s) = 1064
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V

6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
X=1,8
100
X=1,5
X=1,4
1,0 X=1,3
X=1,2
X=1,1 50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

assigné assigné

6RA7095-4DV62 et 6RA7095-4KV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,620 23,520 35,400 56,300 94,920 164,420
10 7,378 20,361 31,064 50,189 87,161 157,186
20 6,169 17,114 26,540 43,681 78,348 148,563
30 5,012 13,871 21,887 36,852 68,439 138,188
40 3,922 10,752 17,198 29,797 57,475 125,541 X tan (s)
50 2,910 7,889 12,663 22,639 45,671 109,901 1,1 274
60 1,992 5,385 8,571 15,623 33,425 90,316 1,2 128
70 1,197 3,281 5,173 9,344 21,245 65,970 1,3 65
80 0,559 1,596 2,535 4,520 10,275 38,038 1,4 37
90 0,107 0,428 0,709 1,302 2,929 11,665 1,5 23
94 0,062 0,195 0,311 0,533 1,179 4,610 1,8 8
98 0,022 0,070 0,112 0,192 0,421 1,613
100 0,002 0,008 0,012 0,021 0,043 0,115 tab (s) = 493
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V

6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7096-4GS22 et 6RA7096-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 39,000 75,480 96,440 125,460 167,360 231,500
10 34,653 69,163 89,521 118,189 160,398 226,803
20 30,048 62,221 81,784 109,887 152,267 221,147
30 25,226 54,625 73,140 100,396 142,699 214,187
40 20,218 46,366 63,494 89,496 131,303 205,444 X tan (s)
50 15,067 37,482 52,786 76,940 117,591 194,231 1,1 753
60 9,838 28,083 41,038 62,485 100,872 179,350 1,2 340
70 5,003 18,370 28,453 46,016 80,237 158,741 1,3 209
80 2,073 8,650 15,482 27,901 54,722 128,525 1,4 142
90 0,636 2,032 3,781 9,411 24,713 80,823 1,5 102
94 0,341 0,930 1,630 3,521 12,433 54,030 1,8 45
98 0,190 0,496 0,818 1,616 4,978 20,492
100 0,114 0,279 0,412 0,663 1,251 3,722 tab (s) = 985
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V

6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné assigné

6RA7098-4DS22 et 6RA7098-4DV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 21,198 45,618 61,299 84,680 120,895 181,596
10 18,556 41,108 55,887 78,379 114,060 175,411
20 15,785 36,244 49,949 71,291 106,160 168,033
30 12,920 31,042 43,483 63,346 96,995 159,155
40 10,016 25,536 36,512 54,496 86,324 148,311 X tan (s)
50 7,153 19,790 29,086 44,742 73,884 134,832 1,1 282,051
60 4,482 13,934 21,314 34,169 59,438 117,710 1,2 160,486
70 2,346 8,250 13,445 22,996 42,967 95,388 1,3 103,230
80 0,992 3,377 6,107 11,792 24,979 65,716 1,4 70,241
90 0,250 0,750 1,279 2,623 7,396 28,003 1,5 49,850
94 0,093 0,274 0,454 0,877 2,321 12,350 1,8 21,276
98 0,014 0,036 0,060 0,112 0,271 1,276
100 0,001 0,002 0,003 0,004 0,007 0,023 tab (s) =
464,709
6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V 6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V

6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V 6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
150
10,0
X=1,8
X=1,5
100
X=1,4
X=1,3
1,0 X=1,2
X=1,1 50
0
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC
Courant de charge de base en % du courant CC assigné
assigné

6RA7097-4GS22 et 6RA7097-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 21,783 46,496 62,302 85,790 122,053 182,663
10 19,049 41,860 56,758 79,362 115,107 176,407
20 16,191 36,876 50,691 72,147 107,098 168,959
30 13,244 31,560 44,099 64,076 97,824 160,013
40 10,264 25,947 37,007 55,101 87,042 149,100 X tan (s)
50 7,332 20,102 29,468 45,221 74,488 135,551 1,1 284,613
60 4,596 14,155 21,591 34,527 59,921 118,354 1,2 162,461
70 2,400 8,387 13,625 23,239 43,321 95,947 1,3 104,869
80 1,012 3,437 6,201 11,932 25,203 66,164 1,4 71,595
90 0,255 0,762 1,298 2,664 7,494 28,276 1,5 50,952
94 0,095 0,279 0,461 0,891 2,361 12,530 1,8 21,915
98 0,014 0,037 0,061 0,115 0,278 1,315
100 0,001 0,003 0,003 0,005 0,008 0,027 tab (s) = 464,711
6RA7097-4GS22 2800A/ 1Q 575V 6RA7097-4GS22 2800A/ 1Q 575V

6RA7097-4GV62 2800A/ 4Q 575V 6RA7097-4GV62 2800A/ 4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
100,0 X=1,2
X=1,1
200
150
10,0
X=1,8
X=1,5
X=1,4 100
X=1,3
1,0 X=1,2
X=1,1 50
0
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné

6RA7097-4KS22 et 6RA7097-4KV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 22,737 48,149 64,353 88,357 125,332 187,185
10 19,889 43,357 58,650 81,792 118,303 180,980
20 16,920 38,215 52,418 74,433 110,209 173,596
30 13,863 32,743 45,655 66,206 100,845 164,735
40 10,776 26,972 38,385 57,054 89,957 153,923 X tan (s)
50 7,737 20,969 30,659 46,969 77,265 140,486 1,1 295,696
60 4,889 14,858 22,586 36,039 62,497 123,399 1,2 168,123
70 2,567 8,913 14,406 24,481 45,584 101,046 1,3 108,685
80 1,089 3,743 6,728 12,845 27,005 71,069 1,4 74,382
90 0,283 0,854 1,464 3,060 8,583 32,027 1,5 53,040
94 0,111 0,326 0,542 1,061 2,913 15,312 1,8 22,961
98 0,019 0,053 0,088 0,166 0,407 2,105
100 0,003 0,006 0,009 0,014 0,030 0,138 tab (s) = 464,711
6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V 6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V

6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V 6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
150
10,0
X=1,8
X=1,5
X=1,4 100
X=1,3
1,0 X=1,2
X=1,1 50
0
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné

6RA7096-4MS22 et 6RA7096-4MV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 15,179 36,286 50,532 72,696 108,661 171,633
10 13,535 33,236 46,728 68,046 103,368 166,627
20 11,699 29,743 42,323 62,547 96,944 160,390
30 9,704 25,819 37,308 56,138 89,220 152,616
40 7,598 21,493 31,693 48,770 79,963 142,865 X tan (s)
50 5,461 16,824 25,515 40,434 68,919 130,486 1,1 259,007
60 3,463 11,939 18,869 31,177 55,862 114,490 1,2 140,205
70 1,891 7,097 11,988 21,172 40,737 93,340 1,3 85,952
80 0,837 2,942 5,468 10,948 23,938 64,882 1,4 56,076
90 0,220 0,690 1,194 2,490 7,221 28,203 1,5 38,461
94 0,084 0,259 0,436 0,858 2,325 12,736 1,8 14,839
98 0,014 0,037 0,062 0,118 0,292 1,432
100 0,002 0,003 0,004 0,006 0,011 0,043 tab (s) = 464,711
6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V 6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V

6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V 6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
150
10,0
X=1,8
X=1,5
100
X=1,4
X=1,3
1,0 X=1,2
X=1,1 50
0
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
assigné

9.16 Limitation de courant en fonction de la vitesse

La limitation du courant en fonction de la vitesse protège le collecteur ainsi que les balais du moteur à
courant continu en cas de fonctionnement à vitesse élevée.
Les principales valeurs de réglage requises (P104 à P107) figurent sur la plaque signalétique du
moteur.
Il convient ensuite de préciser la vitesse de service max. du moteur (P 108). Il est important que la
vitesse entrée corresponde à la vitesse de service max. réelle.
La vitesse de service maximale réelle du moteur est définie par :
− P143 dans le cas où la mesure de vitesse est fournie par un générateur d'impulsions,
− P741 dans le cas où la mesure de vitesse est fournie par une génératrice tachymétrique,
− P115 en cas de fonctionnement sans mesure de vitesse.
Il reste pour finir à activer la limitation de courant en fonction de la vitesse en attribuant au paramètre
P109 la valeur 1 !
AVERTISSEMENT
Un réglage erroné de la limitation de courant en fonction de la vitesse peut avoir pour
conséquence une usure accrue du collecteur et des balais. La durée de vie de ces derniers est
considérablement réduite !

9.16.1 Réglage de la limitation du courant en fonction de la vitesse sur les moteurs

avec coude de commutation
Courant continu assigné du variateur
IA P
Point d'entrée en action
Limite de courant
I10
~1/n (courbe limite de commutation)

I3 I3
I1
IN
S1
IN
I 20
PN
S1 I2
P2
nN n1 n3 n2
n Moteur
nE
Données de la plaque signalétique nE = Point d'entrée en action de la limitation

du moteur de courant en fonction de la vitesse
• Limites admissibles n3 = Vitesse de service maximale
I10 = 1,4 * I1
I20 = 1,2 * I2
La courbe de limitation de courant est déterminée par n1, I10, n2 et I20.
Paramètres :
P104 = n1
P105 = I1 (le variateur en déduit I10)
P106 = n2
P107 = I2 (le variateur en déduit I20)
P108 = n3 (définit la normalisation de la vitesse)
P109 = 0 ... Limitation du courant en fonction de la vitesse inactive
1 ... Limitation du courant en fonction de la vitesse active
Exemple de plaque signalétique de moteur :
* S H U N T -MOT. 1GG5162-0GG4 . -6HU7-Z
NRE EN 60034
V n1 1/MIN n2 I1 A I2 KW
46-380 50-1490 78.0-78.5 0.880-26.0
380 3400 / 4500 REG. 80.0 / 58.0 26.0 / 19.0
ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP. 310 2.85 IP 23 IM B3
77/51 0.87/0.60 I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.

9.16.2 Réglage de la limitation de courant en fonction de la vitesse sur les moteurs

sans coude de commutation
Courant continu assigné du variateur
IA P
Point d'entrée en action
Limite de courant
~1/n (courbe limite de commutation)

I3 I3
I20
IN I1 = I 2
IN S1
PN = P 2
S1
nN n n3 n1 = n2
n Moteur
Données de la plaque signalétique nE = Point d'entrée en action de la limitation

du moteur de courant en fonction de la vitesse
• Limites admissibles n3 = Vitesse de service maximale
I20 = 1,2 * I2
Exemple de plaque signalétique de moteur :

* S H U N T -MOT. 1GG5116-0FH40-6HU7-Z
NRE EN 60034
V n2 = n1 1/MIN A KW
46-380 50-2300 36.0-37.5 0.265-12.0
380 6000 REG. 38.5 I2 = I1 12.0
ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP. 310 1.45 IP 23 IM B3
54 0.32 I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.

9.17 Redémarrage automatique

La fonction "Redémarrage automatique" est commandée par le paramètre P086 :
P086 = 0 Pas de redémarrage automatique
P086 = 0,1s à 2,0s " Durée de redémarrage" en secondes
La fonction "Redémarrage automatique" évite qu'en cas de coupure passagère d'une tension
d'alimentation, de surtension/sous-tension de courte durée, de fluctuation passagère de la fréquence
réseau ou en cas d'écart important entre la consigne et la mesure du courant d'excitation, le variateur
SIMOREG passe aussitôt dans l'état de fonctionnement "DÉFAUT". Elle permet au variateur de
reprendre son fonctionnement normal aussitôt après la disparition des conditions de défaut.
Une signalisation de défaut n'est générée que si l'une des conditions de défaut énumérées ci-dessous
reste présente sans interruption pendant une durée supérieure à la "temporisation de redémarrage"
(durée maximale pendant laquelle le variateur attend la disparition de la condition de défaut) indiquée
pour le paramètre P086 :
F001 Coupure de l'alimentation de l'électronique (5U1, 5W1)
F004 Coupure d'une phase d'alimentation de l'induit (1U1, 1V1, 1W1)
F005 Défaut au niveau du circuit d'excitation (coupure de phase au niveau de l'alimentation du
circuit d'excitation (3u1, 3w1) ou
Iexc. mes < 50 % Iexc. csg)
F006 Sous-tension (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation)
F007 Surtension (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation)
F008 Fréquence réseau (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) < 45Hz
F009 Fréquence réseau (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) > 65Hz
En présence de l'une des conditions de défaut F003 à F006, F008, F009, le variateur passe à l'état de
fonctionnement o4.0 (en cas de défauts relatifs à la tension d'alimentation de l'induit) ou o5.0 (en cas
de défauts relatifs à l'alimentation du circuit d'excitation ou au courant d'excitation) tant que la
temporisation de redémarrage définie par le paramètre P086 n'est pas écoulée).
Le circuit de maintien de tension de l'alimentation permet de palier aux coupures de l'alimentation de
l'électronique n'excédant pas quelques centaines de ms. En cas de coupure prolongée de l'alimen-
tation, la durée de la coupure est calculée par la mesure de la tension aux bornes d'un "condensateur
de décharge" et le variateur est remis en service immédiatement tant que la durée de la coupure reste
inférieure à la "durée de redémarrage" indiquée pour le paramètre P086, à condition toutefois que les
signaux de commande correspondants (p. ex. "Marche", "Déblocage") soient encore présents.
En cas de déclenchement sur front des fonctions "Marche", "Arrêt' et "Vitesse lente" (voir P445 = 1), il
est impossible d'obtenir un redémarrage automatique au-delà des quelques 100 ms pendant
lesquelles le circuit de maintien de tension est opérant.
9.18 Inversion du champ (Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G200)
Dans le cas d'un variateur SIMOREG 6RA70 monoquadrant (un seul sens de circulation du courant
d'induit), l'inversion de polarité du courant dans l'enroulement d'excitation de la machine à courant
continu (c'est-à-dire l'inversion du champ) permet une exploitation dans d'autres quadrants du
diagramme vitesse-couple (inversion du sens de rotation et freinage). Ceci demande deux
contacteurs dans le circuit d'excitation (1, 2) qui assurent l'inversion de polarité de la tension
d'excitation.
Les fonctions "inversion du sens de rotation par inversion du champ" et "freinage par inversion du
champ d'excitation" fixe par une séquence interne le niveau des binecteurs B0260 ("fermeture du
contacteur d'excitation 1") et B0261 ("fermeture du contacteur d'excitation 2"). Ces binecteurs servent
à commander les deux contacteurs d'inversion du champ. Un montage de protection est nécessaire
dans le circuit d'excitation.

Niveau de B0260 : 0 pas de commande de contacteur

1 commande d'un contacteur pour le sens positif du champ.
Niveau de B0261 : 0 pas de commande de contacteur
1 commande d'un contacteur pour le sens négatif du champ.
9.18.1 Inversion du sens de rotation par inversion du champ

Cette fonction est commandée par le binecteur sélectionné par P580.
La fonction "inversion du sens de rotation par inversion du champ" agit en interrupteur ; elle fixe le
sens du champ et, en cas de consigne de vitesse positive, le sens de rotation.
Niveaux : 0 Sens de champ positif
("contacteur d'excitation 1 EN" (B0260) = 1, "contacteur d'excitation 2
EN" (B0261) = 0)
1 Sens de champ négatif
("contacteur d'excitation 1 EN" (B0260) = 0, "contacteur d'excitation 2
EN" (B0261) = 1)
Le changement d'état du binecteur commandant la fonction "Inversion du sens de rotation par
inversion du champ" a pour effet, par un processus interne, de freiner l'entraînement et de le refaire
démarrer dans le sens de rotation opposé.
Durant le processus d'inversion du champ, le niveau du binecteur commandant cette fonction est sans
effet, c'est-à-dire qu'une fois que l'inversion du champ a été lancée, la procédure ne peut plus être
arrêtée. Ce n'est que lorsque l'inversion du champ est terminée que le programme vérifie si le niveau
logique du binecteur correspond bien au nouveau sens du champ.
Nota :
Seules les consignes de vitesse positives permettent de réaliser cette fonction.
Déroulement en cas d'une "inversion de sens de rotation par inversion du champ" :

1. L'entraînement tourne dans le sens de rotation 1 (ou se trouve à l'arrêt)
2. Le binecteur qui commande la fonction "Inversion du sens de rotation par inversion du champ"
change d'état (de niveau logique)
3. Si la touche "freinage par inversion du champ" n'a pas été actionnée entre temps, le processus
interne suivant se déroule :
3.1 Attente que le courant d'induit IA = 0 puis blocage des impulsions d'induit
(L'entraînement reste ensuite dans un état de fonctionnement ≥ o1.4)
3.2 Blocage des impulsions d'excitation (provoque aussi K0268=0)
3.3 Attente que Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394)
3.4 Temps d'attente selon P092.i001 (0,0 à 10,0 s, réglage usine 3,0 s)
3.5 Ouverture du contacteur d'excitation actuel (B0260 = 0 ou B0261 = 0)
3.7 Fermeture du nouveau contacteur d'excitation (B0261 = 1 ou B0260 = 1)
3.8 Inversion de polarité de la mesure de vitesse (sauf si P083 = 3; dans ce cas utilisation de
la f.é.m comme mesure de vitesse)
3.10 Déblocage des impulsions d'excitation
3.11 Attente que Iexcit (K0265) > Iexcit csg (K0268)*P398/100%
3.13 Déblocage des impulsions d'induit (l'état de fonctionnement o1.4 peut être quitté)
4. L'entraînement freine et tourne ensuite dans le sens de rotation 2 (ou se trouve à l'arrêt)
Remarque :
Dans le cas d'une inversion de polarité interne de la mesure de vitesse par suite d'une inversion du
champ, P083 (sauf pour P083=3) reçoit des valeurs de signaux inversées (voir chap. 8, diagramme
fonctionnel G152).
Si le générateur de rampe est utilisé, il est recommandé de paramétrer P228=0 (pas de filtrage de la
consigne du régulateur de vitesse), sans quoi il pourrait se produire, dans le cadre de l'inversion de
polarité de la mesure de vitesse et du forçage de la sortie du générateur de rampe (sur la mesure de

vitesse (inversée) (ou sur la valeur spécifiée dans P639), à l'état o1.4) un freinage initial à la limite du
courant.
9.18.2 Freinage par inversion du champ

Cette fonction est commandée par le binecteur sélectionné par P581.
La fonction "freinage par inversion du champ" agit en mode "bouton-poussoir".
Si le binecteur qui commande la fonction "freinage par inversion du champ" à un niveau logique = 1
(durée minimale 30 ms) et si on se trouve dans un état de fonctionnement < o5 (contacteur réseau
fermé), il se produit une procédure interne réalisant un freinage de l'entraînement jusqu'à ce que
n < nmin. Le sens de champ initial est ensuite rétabli.
Un redémarrage dans le sens de rotation initial ne redevient possible qu'après suppression de l'ordre
de freinage (niveau du binecteur = 0) et acquittement au moyen de "Arrêt" et "Marche".
Déroulement d'un "freinage par inversion du champ" :
1. L'entraînement tourne dans le sens de rotation 1
2. Le binecteur qui commande la fonction "freinage par inversion du champ" est à "1" pendant
plus de 30ms
3. Activation de la procédure interne d'inversion de champ (uniquement si le contacteur réseau est
fermé (état de fonctionnement o5) et si l'entraînement ne se trouve pas déjà en mode de
freinage. Si c'est le cas, la mesure interne de vitesse est négative (lorsque le champ est négatif,
il y a inversion de polarité de la mesure de la vitesse) :
(L'entraînement reste ensuite dans un état de fonctionnement ≥ o1.4)
3.13 Déblocage des impulsions d'induit (l'état de fonctionnement o1.4 peut être quitté)
4. Procédure interne pour le freinage de l'entraînement :

4.1 Transmission interne de ncsg = 0 à l'entrée du générateur de rampe, l'entraînement
décélère
4.2 Attente que n < nmin (P370)
4.3 Attente que le courant d'induit Iinduit = 0, les impulsions d'induit sont inhibées
(L'entraînement passe dans l'état de fonctionnement o7.2)
4.4 Attente à la suppression de l'ordre de freinage (niveau du binecteur = 0)
(Tant que le niveau du binecteur = 1, l'entraînement est maintenu dans l'état de
fonctionnement o7.2)
5. Procédure interne pour le rétablissement du sens initial du champ (uniquement si le sens
momentané du champ ne correspond pas au sens du champ défini par la fonction "inversion du
sens de rotation par inversion du champ") :
(L'entraînement reste ensuite dans un état de fonctionnement o1.4)

5.13 Les impulsions d'amorçage de l'induit sont à nouveau possibles.
6. L'entraînement se trouve dans l'état de fonctionnement o7.2

Redémarrage possible dans le sens de rotation initial par acquittement au moyen d'un ordre
externe "Arrêt" et "Marche".
Veuillez lire le nota à la fin du chapitre 9.18.1
Temps d'attente pour l'inversion de champ (paramètre P092)

IA
IF
P092.004
P394
P092.001
K268 * P398
Contacteur excit. 1 fermé
B260 ouvert
P092.002 P092.003
Contacteur excit. 2
fermé
B261
ouvert
Fig. 9.18.1

9.19 Description d’état de certains bits du mot d’état ZSW1
Mise hors tension (ARRET2)

Blocage des régulateurs
Prêt au fonctionnement
Prêt à l'enclenchement
Arrêt rapide (ARRET3)
Bit 5 (actif à l'état "L")
Bit 4 (actif à l'état "L")
Fonctionnement
Défaut
Bit 6
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Désignation
Etat de fonctionnement abrégée
I
M0, MI ou MII II
(=Fonctionnement) I ,II ,- - --
Att. du déblocage des regulat.

(=PRET AU FONCTIONNEMENT) o1
Réservé o2
Phase de test o3
Attente de la tension
d'induit o4
Attente de courant d'excitation o5

Etat d' attente avant fermeture
du contacteur réseau o6
Attente d'un ordre Marche
(=PRET A ENCLENCHEMENT) o7
Attente de l'acquittement
du blocage de l'entraînement o8
Arrêt rapide (ARRET3) o9
Mise hors tension (ARRET2) o10
Défaut o11
Electronique
non initialisée o12
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

9.20 Montage en série à indice de pulsation 12 (12 pulses)

Cette fonction est rendue possible par le réglage du paramètre P079 = 2 et est disponible à partir de
la version 2.1 du logiciel .
Deux variateurs SIMOREG de même puissance sont montés en série à leur sortie et alimentent une
machine à courant continu.
Les deux variateurs paramétrés respectivement en maître série 12 pulses et esclave série 12 pulses,
sont couplés par le biais de l’interface de parallélisation et alimentés par des tensions réseau
identiques et isolées galvaniquement, mais déphasées de 30°.
Les parties puissance des deux convertisseurs doivent être alimentées avec champ tournant à droite.
Le système triphasé appliqué au variateur esclave doit être déphasé en arrière de 30° par rapport à
celui du variateur maître.
Des résistances de symétrisation seront montées en parallèle sur les deux variateurs montés en
série. Ce n’est qu’ainsi qu’une répartition symétrique de la tension d’induit totale sur les deux
variateurs est assurée pour un petit courant d’induit ou un courant d’induit = 0. Ceci est également
important pour le calcul interne correct de la tension d’induit ou de la f.é.m.
Ci-après, les effets du réglage du paramètre P079 = 2 :
• Les impulsions d’amorçage du variateur esclave monté en série à 12 pulses sont émises plus tard,
avec un décalage de 30°, que les impulsions d’amorçage du variateur maître. Les blocs de
commande d’induit des deux variateurs délivrent des impulsions longues (durée d’impulsion maxi.
d’env. 0,1 ms avant l’impulsion suivante) tous les 30° , pour assurer la circulation du courant en
cas de courant d’induit discontinu.
• Il y a commutation de la commande anticipatrice pour la régulation du courant d’induit du
fonctionnement à 6 pulses au fonctionnement en série à 12 pulses. La f.é.m d'entrée pour la
commande anticipatrice (K0122, sélection au moyen de P162, P193) doit valoir la moitié de la
« f.é.m totale » du moteur.
• P110 et P111 n’agissent que pour moitié de la valeur totale réglée pour le moteur. La chute de
tension d’induit totale, ohmique + inductive, est automatiquement divisée par deux pour le calcul
de la f.é.m interne (K0123, K0124, K0287). Dans les conditions de répartition symétrique de la
tension d’induit totale sur les deux variateurs, le calcul s'effectue donc avec la demi-f.é.m totale du
moteur. Comme le calcul de la consigne de f.é.m pour la régulation d’affaiblissement du champ
(K0289) s’effectue aussi avec la demi-résistance de circuit d’induit P110/2 (K0289 = P101 -
P100*P110 / 2), il faut donc paramétrer la moitié de la tension d’induit assignée réelle du moteur à
P101.
Pour l’exécution de la marche d’optimisation du régulateur de courant et de la commande anticipatrice
(P051 = 25) sur le variateur maître série 12 pulses, isoler le variateur esclave du réseau et le court-
circuiter en sortie. Sur le variateur maître, régler U800 = 0 pour la durée de la marche d’optimisation
du régulateur de courant et de la commande anticipatrice. Cette marche d’optimisation règle
correctement les valeurs de circuit d’induit totales P110 et P111 du moteur. P156 est également
correct. Seul le gain P du régulateur de courant (P155) calculé automatiquement est à diviser par
deux « à la main ». Régler aussi P826.01 ... .06 = 0.
Pour plus de détails sur le montage en série à indice de pulsation 12, se reporter au texte de
l’application « Applications à indice de pulsation 12 » (voir Chap.17).

05.2007 Défauts / alarmes
10 Défauts et alarmes
A l’apparition d’un défaut ou d’une alarme, la signalisation est affichée tant sur le panneau de
commande PMU que sur le pupitre opérateur optionnel OP1S (voir aussi chapitre 7.2, Panneaux de
commande).
Une alarme disparaît automatiquement dès que sa cause disparaît.
Après en avoir supprimé la cause, une signalisation de défaut doit être acquittée par appui sur la
touche P du PMU ou de la touche "Reset" de l’OP1S (possible uniquement en mode visualisation).
NOTA
Paramétrage en présence d'une signalisation de défaut ou d'une alarme
Sur le PMU :
Un défaut ou une alarme en présence peut être mis "en arrière plan" par l’actionnement
simultané des touches et d'incrémentation.
Si on n'actionne aucune touche du PMU en l’espace de 30s, les signalisations de défaut ou les
alarmes encore actives qui se trouvent en arrière plan sont automatiquement réaffichées sur le
PMU.
Une telle signalisation peut être rappelée au "premier plan" avant l’écoulement de ces 30s en
appuyant simultanément sur les touches et de décrémentation du PMU lorsqu’on se trouve
au niveau des numéros de paramètres.
Sur l'OP1S :
Il est possible de paramétrer normalement en présence d'un défaut ou d'une alarme.

Défauts / alarmes 05.2007
10.1 Signalisations de défaut
10.1.1 Généralité concernant les défauts

Affichage d'une signalisation de défaut :
Sur le PMU : F (défaut) suivi d'un numéro à trois chiffres. La LED rouge (Fault) est allumée en feu
fixe.
Sur l'OP1S : Dans la dernière ligne de la visualisation de service. La LED rouge (Fault) est allumée
en feu fixe.
Une seule signalisation de défaut actuelle est affichée à la fois, c'est-à-dire qu'en présence de
plusieurs défauts simultanés, les autres sont ignorés.
De nombreuses signalisations de défaut ne peuvent prendre effet que dans certains états de
fonctionnement. (voir liste des défauts)
L'apparition d'un défaut entraîne les actions suivantes :
• Le courant d'induit est réduit, les impulsions d'amorçage sont supprimées et le variateur
SIMOREG se met à l'état o11.0 (défaut)
• Affichage du défaut sur l'écran (PMU, OP1S)
• B0106 ( = mot d'état 1, bit 3) à „1“ et B0107 à „0“ (voir aussi bits d'alarme pour défauts spéciaux
tels que sous-tension, surchauffe, défauts externes, etc.)
• Les paramètres suivants seront mis à jour :
r047 Mémoire de diagnostic des défauts
(Les valeurs affichées sont en format décimal. Si une évaluation par bit est requise,
la valeur décimale doit être convertie en une valeur binaire, par ex. pour F018
afin de pouvoir déterminer la borne concernée)
r049 heure du défaut
r947 mémoire de défaut, voir aussi sous r947 au chapitre 11, liste des paramètres
r949 valeur de défaut
(Les valeurs affichées sont en format décimal. Si une évaluation par bit est requise,
la valeur décimale doit être convertie en une valeur binaire, par ex. pour F018
afin de pouvoir déterminer la borne concernée)
P952 nombre d'incidents
Pour chaque incident, le paramètre r951 (liste des textes de défaut) contient un texte explicatif qui peut
être visualisé sur l'OP1S.
Si une signalisation de défaut n'est pas acquittée avant de couper la tension d'alimentation de
l'électronique, il s'affichera la signalisation de défaut F040 lors de la prochaine remise sous tension.
10.1.2 Liste des signalisations de défauts
NOTA
Informations plus détaillées sur la cause d'une signalisation de défaut
A l'apparition d'un défaut, le paramètre r047 est renseigné avec des valeurs qui donnent plus de
précisions sur la cause du défaut. Les valeurs énumérées dans la liste ci-après sont celles qui
sont interprétables par l'utilisateur.
La valeur dans r047.001 est désignée par "valeur de défaut". Elle est également contenue dans
r949 qui contient aussi les valeurs de défauts correspondant à des signalisations de défaut plus
anciennes. Les valeurs dans r047 sont écrasées par celles de la prochaine signalisation de
défaut.
Les valeurs de r047, même si elles ne sont pas indiquées ici, peuvent permettre aux techniciens
SIEMENS de mieux circonscrire la cause du défaut. A l’apparition d’une signalisation de défaut, il
est par conséquent conseillé de lire toujours tous les indices du paramètre r047, même si dans la
suite, la signification des différents indices de ce paramètre n'est pas indiquée dans tous les cas.
Lors d’une consultation du service du S.A.V. SIEMENS concernant un défaut, il faut
communiquer le contenu de tous les indices du paramètre r047.

N° Description
défaut Cause en fonction de la valeur de défaut Informations complémentaires (r047.02 à r047.16)
(r047.001, r949.001 ou r949.009 pour défaut acquitté)
10.1.2.1 Défauts affectant le réseau

F001 Coupure de l’alimentation de l’électronique
(active dans tous les états de fonctionnement)
La tension d'alimentation de l'électronique (bornes 5U1, 5W1, 5N1) a disparu en cours de fonctionnement pendant une durée
supérieure à la durée indiquée pour P086 ("délai de redémarrage" ou l'électronique fonctionne avec une sous-tension.
Causes de défaut possibles :

• Ouverture du contacteur réseau pendant le fonctionnement du variateur
• Micro-coupure de l'alimentation réseau
• Tension réseau trop faible
Valeur de défaut: r047 indice 002 à 016 :

1 La tension d'alimentation de l'électronique a disparu en i002 durée effective de la coupure réseau en 1/10 de seconde
cours de fonctionnement pendant une durée supérieure à
la durée spécifiée dans P086
2 L'alarme de coupure réseau est générée périodiquement -
3 L'alarme coupure réseau persiste pendant plus de 1,28 s -
F004 Coupure d'une phase d'alimentation de l'induit
(active pour les états de fonctionnement ≤ o4)
La valeur efficace de la tension réseau calculée à partir de chaque demi-alternance du réseau (valeur moyenne de redressement
x facteur crête) doit être supérieure au seuil de réponse de la surveillance de coupure de phase.
P353
P078.001 ∗
100%
L'écart entre 2 passages à 0 successifs de la tension d'une phase réseau ne doit pas excéder 450°.
Si l'une des deux conditions n'est pas vérifiée pendant une durée dépassant le "délai de redémarrage" spécifié dans P086, une
signalisation de défaut est générée.
A la mise en marche, le variateur reste au total pour les états o4 et o5 pendant le temps paramétré dans P089 en attente d'une
tension sur les connexions de puissance (et en attente d'un courant d'excitation) avant de déclencher la signalisation de défaut.
Causes de défaut possibles :

• Attribution d'une valeur erronée au paramètre P353
• Coupure d'une phase d'induit
• Ouverture du contacteur réseau pendant le fonctionnement du variateur
• Fusion d'un fusible du côté triphasé du circuit d'induit
• Fusion d'un fusible de la partie puissance
• Interruption d'un conducteur d'amorçage de thyristor (les cathodes auxiliaires du connecteur X12, X14, X16 servent à la
transmission de tension).
Valeur de défaut :
1 Coupure de tension au niveau de l'une des phases de l'induit (1U1, 1V1, 1W1) (pour P086=0)
2 Ecoulement de la temporisation paramétrée dans P089 à l'état de fonctionnement o4
3 Fusion de fusibles de la partie puissance
4 Coupure de tension pendant une durée supérieure à la durée paramétrée dans P086 (si ce dernier > 0)
6 La „signalisation en retour contacteur principal“ (mot de commande 2 bit 31) [voir sous P691] ne s'est pas mise à „1“ avant
écoulement de la temporisation P095 ou s'est remise à „0“ en cours de fonctionnement (à partir de V1.8)

N° Description
F005 Défaut dans le circuit d'excitation
(actif pour les états ≤ o5)
La valeur efficace de la tension réseau (valeur moyenne de la tension redressée * facteur de crête) calculée à partir de l'aire de
chaque alternance du réseau doit être supérieure au seuil de réponse de la surveillance de coupure de phase
P353
P078.002 ∗
100%
L'espacement entre deux passages par zéro dans le même sens de la tension réseau du convertisseur d'excitation ne doit pas
être supérieur à 450 degrés.
La mesure de courant d'excitation K0265 est < 50 % de la consigne de courant d'excitation K0268 pendant plus de 500ms. Cette
surveillance n'est opérationnelle que si la consigne de courant d'excitation est > 2 % du courant d'excitation assigné.
[A partir de la version 1.9, le pourcentage (50%) et le temps (500ms) sont réglables par P396 et P397.]
Si l'une des conditions de défaut décrites se présente en service (ou ≥ o4) pendant une durée supérieure au "délai de
redémarrage" réglé dans P086, la signalisation de défaut est déclenchée.
A la mise sous tension, cette signalisation de défaut n'est émise qu'après attendu à l'état o5 pendant un temps égal au plus à
celui paramétré dans P089 que la tension d'alimentation d'excitation ou qu'un courant d'excitation suffisant se soit établi.
La surveillance de dépassement du temps d'établissement et de suppression du champ après un ordre d'inversion du champ
(valeurs de défaut 6 et 7) n'a lieu qu'à partir de la version 1.7 du firmware.
Causes de défaut possibles

• Seuil de coupure de phase (P353) mal réglé
• Réglage incorrect du seuil de sous-tension / surtension (P351, P352)
• Coupure d'une phase d'excitation
• Contacteur réseau ouvert en fonctionnement
• Fusion de fusible dans le circuit d'excitation
• Régulateur de courant d'excitation et/ou commande anticipatrice de ce régulateur pas ou mal optimisés (vérifier P112, P253
à P256 ; effectuer éventuellement un cycle d'optimisation du régulateur de courant)
• Contrôler P396 (seuil de surveillance du courant d'excitation) et P397 (temsp pour la surveillance du courant d'excitation)
• Pour valeur de défaut 6 : erreur d'offset dans la saisie de la mesure de courant d'excitation ; vérifier les paramètres incri-
minés : P825.i01-i03 (offset suivant P076.i02) ou P394, P395 (seuil et hystérésis pour signalisation I_excit < I_excit_min)
• Pour valeur de défaut 7 : le circuit pour le "nouveau" sens de champ est ouvert (p.ex. non attraction du contacteur pour le
"nouveau" sens de champ) ; vérifier P398, P399 (seuil et hystérésis pour signalisation I_excit < I_excit_x)
Valeur de défaut :
1 Coupure de tension d'alimentation du circuit d'excitation (bornes 3U1 et 3W1) (pour P086 = 0)
2 Temps d'attente P089 écoulé à l'état o5.1. Attendre jusqu’à ce que la tension et la fréquence appliquées à la partie
puissance du champ soient dans les tolérances (P351, P352, P353, P363, P364).
3 Temps d'attente P089 écoulé à l'état o5.0
Attendre jusqu’à ce que Iexcit mes soit (K0265) > 50% de la consigne momentanée de courant d’excitation K0268 [depuis
V 1.9 réglable par P396] et jusqu’à ce que "I excit extern > I f min" (voir P265)
4 Après écoulement de P086 > 0 (délai de redémarrage automatique) à l'état ≤ o4 :
coupure de tension d'alimentation du circuit d'excitation ou
Iexcit mes (K0265) < 50% Iexcit consig (K0268) pendant plus de 500 ms [depuis V 1.9 réglable par P396 et P397]
ou "I excit extern > I f min" (voir P265)
5 pour P086 = 0 (pas de redémarrage automatique) à l'état ≤ o4 :
Iexcit mes (K0265) < 50% Iexcit consig (K0268) pendant plus de 500 ms [depuis V 1.9 réglable par P396 et P397]
ou "I excit extern > I f min" (voir P265)
6 Lors de la suppression du champ avec inversion du champ I_excit ≤ I_excit_min (P394) n'est pas atteint dans les 30 s
7 Lors de l'établissement du champ après inversion du champ I_excit > I_excit_x (P398) n'est pas atteint dans les 30 s
F006 Sous-tension
Tension au niveau de l’une des bornes 1U1, 1V1 ou 1W1 et 3U1, 3W1 inférieure au seuil de réponse pendant une durée
supérieure au "délai de redémarrage“ indiquée pour P086 et écoulement du délai de réponse selon P361.
Seuil de réponse pour la tension d'alimentation du circuit d'induit :

P351
P078.001 ∗ ( 1 + )
100%
Seuil de réponse pour la tension d'alimentation du circuit d'excitation :
P351
P078.002 ∗ ( 1 + )
100%

• Sous-tension réseau
• Surveillance trop sensible ou mal définie (P351, P078)

N° Description
Valeur de défaut : r047 indice 002 à 016 :
1 Apparition d'une sous-tension (pour P086=0) i002 Numéro de la phase à l'origine de la signalisation de
défaut
0 ... Phase UV
1 ... Phase VW
2 ... Phase WU
3 ... Phase inducteur
i003 Valeur de tension erronée (normalisée à 16384)
4 Sous-tension pendant une durée supérieure à la durée -
paramétrée dans P086 (si >0)
F007 Surtension
Tension au niveau de l’une des bornes 1U1, 1V1 ou 1W1 et 3U1, 3W1 supérieure au seuil de réponse pendant une durée
supérieure au "délai de redémarrage" indiquée pour P086 et écoulement du délai de réponse selon P362.
Seuil de réponse pour la tension d'alimentation du circuit d'induit :

P352
P078.01 ∗ ( 1 + )
100%
Seuil de réponse pour la tension d'alimentation du circuit d'excitation :
P352
P078.02 ∗ ( 1 + )
100%

• Surtension réseau
• Surveillance trop sensible ou mal définie (P352, P078)
IMPORTANT
Cette surveillance est inactive à la livraison. L'activer au besoin par l'intermédiaire du paramètre P820.
1 Apparition d'une surtension i002 Numéro de la phase à l'origine de la signalisation de
défaut
0 ... Phase UV
1 ... Phase VW
2 ... Phase WU
3 ... Phase inducteur
i003 Valeur de tension erronée (normalisée à 16384)
4 Surtension d'une durée supérieure à la durée paramétrée -
dans P086 (si > 0)
F008 Fréquence réseau inférieure à la fréquence réseau minimale paramétrée dans P363
Cette signalisation de défaut est déclenchée lorsque la fréquence réseau est inférieure à la fréquence réseau minimale (pendant
une durée supérieure au "délai de redémarrage" réglée dans P086).
Nota : Pour les versions de logiciel ≤ 1.7, le seuil de signalisation de défaut (fréquence réseau minimale) est de 45Hz.
Valeur de défaut :
1 Fréquence de l'alimentation d'induit < fréquence réseau minimale
2 Fréquence de l'alimentation d'excitation < fréquence réseau minimale
4 Fréquence réseau < fréquence réseau minimale pendant une durée supérieure à celle réglée dans P086 (si celui-ci >0)
F009 Fréquence réseau supérieure à la fréquence réseau maximale paramétrée dans P364
Cette signalisation de défaut est déclenchée lorsque la fréquence réseau est supérieure à la fréquence réseau maximale
(pendant une durée supérieure à la "durée de redémarrage" réglée dans P086).
Nota : Pour les versions de logiciel ≤ 1.7, le seuil de signalisation de défaut (fréquence réseau maximale) est de 65Hz
Valeur de défaut :
1 Fréquence de l'alimentation d'induit > fréquence réseau maximale
2 Fréquence de l'alimentation d'excitation > fréquence réseau maximale
4 Fréquence réseau > fréquence réseau maximale pendant une durée supérieure à celle réglée dans P086 (si celui-ci >0)

N° Description
10.1.2.2 Défaut sur les interfaces

F011 Défaillance de télégramme au niveau de l'interface SST1
pour P780 = 2 :
Défaillance de télégramme USS au niveau de l'interface SST1
(active dans tous les états de fonctionnement à partir de la première réception d'un télégramme valide)
Après réception d'un télégramme valide, aucun autre télégramme n'a été reçu pendant une durée supérieure à celle paramétrée
dans P787.

• Rupture de câble
• Défaut dans le maître USS
pour P790 = 2 :
dans P797.

pour P790 = 4 ou 5 :
Défaillance de télégramme Peer-to-Peer au niveau de l'interface SST2
dans P797.

• Rupture du câble de liaison
• Perturbations électromagnétiques sur le câble de liaison
• P797 réglé sur une valeur trop petite
pour P800 = 2 :
dans P807.

pour P800 = 4 ou 5 :
Défaillance de télégramme Peer-to-Peer au niveau de l'interface SST3
dans P807.

• P807 réglé sur une valeur trop petite

N° Description
F014 Défaillance de télégramme sur l'interface de couplage en parallèle
(active pour U800 = 1 ou 2 après réception du premier télégramme valable dans tous les états de fonctionnement)
dans U807.

• U807 réglé sur une valeur trop petite
F015 Défaillance de télégramme sur une carte SIMOLINK
(active pour U741 > 0 après réception du premier télégramme valable)
dans U741.

• Modification du paramètre durant le transfert du télégramme (paramètres, voir chap. 11 Configuration de la carte SIMOLINK)
• U741 réglé sur une valeur trop petite
Valeur de défaut :
1 Défaillance de télégramme sur la 1ère SLB
2 réservé
F016 Défaut hardware sur la carte d'extension EB1
Valeur de défaut :
1 Défaut sur la première EB1 enfichée
2 Défaut sur la deuxième EB1 enfichée
F017 Défaut hardware sur la carte d'extension EB2
Valeur de défaut :
1 Défaut sur la première EB2 enfichée
2 Défaut sur la deuxième EB2 enfichée
F018 Court-circuit ou surcharge des sorties TOR

• Court-circuit ou surcharge sur les bornes 46, 48, 50 ou 52 ou encore 26 ou 34

1 Court-circuit ou surcharge sur les sorties TOR i002 Bit 8 = 1 : surcharge sur borne 46
Bit 9 = 1 : surcharge sur borne 48
Bit 12 = 1 : surcharge sur borne 26 (sortie 15 V)
Bit 13 = 1 : surcharge sur borne 34, 44 et/ou 210
(sortie 24 V)
IMPORTANT
Cette surveillance n'est pas active à la livraison. Activation de la surveillance par le paramètre P820.
10.1.2.3 Défauts externes

F019 Signalisation de défaut du bloc fonctionnel libre FB286
(actif dans tous les états de fonctionnement)
Valeur de défaut :
1 le binecteur câblé par le biais du paramètre U100 indice.005 est à l'état log.”1”

N° Description
Valeur de défaut :
F021 Défaut externe 1
Le bit 15 du mot de commande 1 est resté à l’état logique "0" durant une durée supérieure à celle réglée dans le paramètre P360
indice 001.
F022 Défaut externe 2
Le bit 26 du mot de commande 2 est resté à l’état logique "0" durant une durée supérieure à celle réglée dans le paramètre P360
indice 002.
Valeur de défaut :
(active pour les états de fonctionnement)
Valeur de défaut :
10.1.2.4 Signalisations de défaut concernant les capteurs sur le moteur

F025 Longueur de balai trop courte
Pour paramètre P495=2 (détection binaire de la longueur de balais), signalisation de défaut pour un signal ”0” (de durée
supérieure à 10s) sur la borne 211
• Entrée en action du capteur de la longueur de balai
• Rupture de fil dans le câble du capteur
F026 Mauvais état des paliers
Pour paramètre P496=2 (détection de l'état des paliers), signalisation de défaut pour un signal ”1” (de durée supérieure à 2s) sur
la borne 212
• Entrée en action du capteur de l'état des paliers
F027 Surveillance de la circulation d'air du ventilateur moteur
(active pour les états de fonctionnement < o6)
Pour paramètre P497=2 (surveillance de la circulation d'air), signalisation de défaut pour un signal ”0” (de durée supérieure 40s)
sur la borne 213
• Entrée en action du capteur de circulation d'air

N° Description
F028 Surchauffe moteur
Pour paramètre P498=2 (thermocontact raccordé), signalisation de défaut pour un signal ”0” (de durée supérieure 10s) sur la
borne 214
• Entrée en action du thermocontact de surveillance de la température du moteur
F029 Surchauffe moteur
Sélection par P493=2 ou 3 (sonde de température aux bornes 22/23) ou

P494=2 ou 3 (sonde de température aux bornes 204/205)
Pour paramètre P490.01=1 (KTY84 sur bornes 22/23) ou P490.02=1 (KTY84 sur bornes 204/205) :
Le défaut est déclenché lorsque la température du moteur atteint ou dépasse la valeur paramétrée dans P492.
Pour paramètre P490.01=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 22/23) ou P490.02=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur
bornes 204/205) :
Le défaut est déclenché lorsque la température du moteur atteint ou dépasse le seuil d'entrée en action de la thermistance CTP
sélectionnée.
Valeur de défaut :
1 Déclenchement de la signalisation de défaut par la sonde de température raccordées aux bornes 22/23
2 Déclenchement de la signalisation de défaut par la sonde de température raccordées aux bornes 204/205
10.1.2.5 Défauts au niveau de l'entraînement
IMPORTANT
Les signalisations F031, F035, F036 et F037 sont inactives à la livraison. Les activer au besoin par l'intermédiaire du paramètre P820.
F030 Erreur de commutation ou surintensité ou la commande test via U583 a été spécifiée
Causes possibles
• Coupure de la tension réseau en cours de récupération
• Circuit de régulation de courant non optimisé

1 L’aire temps – tension à l’état bloqué était insuffisante pour i001= 1 à 3 et 5, i002 à i006 sont valides
pour la paire de thyristors commutée pour i001= 4, i002 à i015 ne sont pas valides
2 La calotte du courant montre un changement abrupt vers i002 Angle de commande (K0100) lors du défaut
le haut i003 Mesure de F.E.M. (K0287) lors du défaut
i004 Diagnostic du bloc d'amorçage (K0989) lors du défaut
3 La calotte de courant est supérieure à 250% du courant i005 Mesure de courant d’excitation (K0265) lors du défaut
assigné du variateur
i006 Nombre d’impulsions (K0105) lors du défaut
4 Un SIMOREG DC-MASTER connecté en parallèle a
détecté une erreur de commutation ou une condition de
surtension
5 La commande test via U583 a été spécifiée
F031 Surveillance du régulateur de vitesse
(active pour les états de fonctionnement – –, I, II)
La surveillance entre en action dès que la différence des connecteurs sélectionnés par P590 et P591 (réglage usine : écart de
régulation du régulateur de vitesse) dépasse la valeur indiquée dans le paramètre P388 pendant une durée supérieure à la durée
paramétrée dans P390.
• Coupure au niveau de la boucle de régulation
• Mauvaise optimisation du régulateur
• Paramétrage incorrect de P590 ou P591

N° Description
F032 SIMOREG CCP non disponible
(active pour les états de fonctionnement < o4.0)

• Raccordement manquant ou rupture de câble sur X172 (G-SST2)
• En cas de couplage en parallèle, raccordement manquant ou rupture de câble sur X165 (interface des impulsions de
commande groupées, maître)
• En cas de couplage en parallèle, raccordement manquant ou rupture de câble sur X29_PAR ou X30_PAR (interface de
l'impulsion d'extinction)
• Défaut matériel dans le circuit de charge des condensateurs d'extinction
• Ouverture de fusible dans le circuit d'induit côté réseau ou côté moteur
• Ouverture de fusible dans le circuit de précharge des condensateurs du hacheur
• Phase de refroidissement nécessaire des résistances du hacheur en cours
• Données MLFB du SIMOREG CCP (n570, n571, n572) incorrectes ou absentes

1 Pas de tension aux bornes U, V, W du SIMOREG CCP pour i001= 1 jusqu’à 12, i002 à i006 sont valides
2 La tension appliquée à C-D sur le SIMOREG CCP ne pour i001= 20, seul i002 est valide
coïncide pas avec la tension C-D sur le SIMOREG DC-
MASTER i002 Etat du SIMOREG CCP (K0574) en cas de défaut
3 Les condensateurs d'extinction du SIMOREG CCP n’ont i003 Valeur I2t du hacheur 1 (K0575) en cas de défaut
pas atteint la tension de consigne
i004 Valeur I2t du hacheur 2 (K0576) en cas de défaut
4 Le câble de l’interface de parallélisation n’est pas
branché sur le SIMOREG CCP affecté au maître de i005 Mesure de la tension de l’induit (r038) en cas de défaut
parallélisation en 0,1 V
5 Pas de liaison entre le SIMOREG DC-MASTER et le pour i005 > 32767, on applique :
SIMOREG CCP par le port série G-SST2 UINDUIT[V] = (65536-r047i005)/10
(r799.i001 n’est pas incrémenté)
6 Pas de liaison entre les SIMOREG CCP en parallèle i006 Temps effectif jusqu’au déclenchement du défaut en
20ms
7 Contenu de la mémoire des caractéristiques techniques
du SIMOREG CCP (réf., valeurs nominales, n° de série)
non valable
11 La valeur I2t (n575) du hacheur de limitation de tension 1
est trop élevée (> 100%)
12 La valeur I2t (n576) du hacheur de limitation de tension 2
est trop élevée (> 50%)
20 La précharge des condensateurs de hacheur n’a pas pu
être achevée dans les limites du temps réglé dans P089
ou la condition selon la valeur de défaut 5 est remplie

Valeur de défaut :
Valeur de défaut :

N° Description
10.1.2.7 Défauts au niveau de l'entraînement

F035 Entraînement bloqué
La surveillance entre en action lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées pendant une durée supérieure à la durée
paramétrée dans P355 :
• Le couple ou le courant d'induit atteint la valeur limite positive ou négative
• Le courant d'induit est supérieur à 1 % du courant continu assigné de l'induit
• La mesure de vitesse est inférieure à 0,4 % de la vitesse maximale

• Blocage de l'entraînement
F036 Aucun courant d'induit ne peut circuler
La surveillance est activée lorsque l'angle de retard à l'amorçage de l'induit reste à la butée redresseur pendant plus de 500 ms
et que le courant d'induit est inférieur à 1 % du courant continu assigné d'induit du variateur.

• Coupure au niveau du circuit d'induit
(par ex. fusibles à courant continu défectueux, rupture de câble etc.)
• Mauvais réglage de la butée redresseur αred (P150)
• L'entraînement fonctionne à la butée αred (p ex. en raison d'une sous-tension réseau)
• F.é.m. trop élevée du fait que la vitesse maximale a été choisie trop grande
(voir P083, P115, P143, P741)
• F.é.m. trop élevée du fait qu'aucune plage de fonctionnement en défluxé a été sélectionnée (voir P082)
• F.é.m. trop élevée du fait que le courant d'excitation a été choisi trop important (voir P102)
• F.é.m. trop élevée du fait que la tension de transition est trop élevée (voir P101)
F037 Entrée en action de la protection I2t du moteur
La surveillance entre en action dès que la valeur de I2t atteint la valeur correspondant à la température obtenue pour un courant
égal à 110 % du courant d'induit nominal du moteur.

• Mauvais réglage du paramètre P114
• Entraînement a fonctionné trop longtemps avec un courant d'induit > 110 % du courant d'induit nominal du moteur
F038 Survitesse
Cette signalisation de défaut est générée dès que la mesure de vitesse ( sélection par P595) dépasse le seuil positif (P380) ou
négatif (P381) de 0,5 %.

• Imposition de la limite inférieure de courant
• Fonctionnement en régulation de courant
• P512, P513 choisis trop petits
• Faux-contact au niveau du câble du tachymètre en cas de fonctionnement aux alentours de la vitesse maximale
F039 Entrée en action de la surveillance I2t de la partie puissance
La surveillance entre en action dès que le I2t de la partie puissance atteint la valeur maximale admissible (voir aussi le paramètre
P075).

• Entraînement a fonctionné trop longtemps en surcharge
• Réglage incorrect du paramètre P075
• Réglage incorrect du paramètre P077

N° Description
F040 Coupure de l'alimentation de l'électronique en présence d'un défaut
Cette signalisation de défaut est générée dans le cas où l'alimentation de l'électronique est coupée alors qu'une signalisation de
défaut non encore acquittée est présente à l'affichage.

• Toutes les signalisations de défaut n'ont pas été acquittées
Valeur de défaut :
Dernière signalisation de défaut générée
F041 Ambiguïté au niveau de la sélection d'un jeu de paramètres ou d'un générateur de rampe
• Un changement de jeu de paramètres n'est pas toléré durant la marche d'optimisation. La sélection d'un jeu de paramètres
autre que celui qui a été sélectionné au départ du cycle d'optimisation provoque le défaut F041.
• Contrôle logiciel de la validité de la sélection du jeu de paramètres 1, 2 ou 3 (paramètres P303 à P314) du générateur de
rampe. Dans le cas où les jeux de paramètres 2 et 3 du générateur de rampe sont actifs simultanément pendant plus de 0,5
s le défaut F041 est généré. Pendant la durée de cet état d'ambiguïté, le logiciel prend en compte le dernier jeu de
paramètres reconnu comme étant valable.

• Mauvais réglage de P676 ou P677 (sélection des binecteurs qui détermine dans le mot de commande 2, bits 16, 17, le jeu de
paramètres de fonction actif)
• Mauvais réglage de P637 ou P638 (sélection des binecteurs qui détermine la configuration du générateur de rampe)
Valeur de défaut :
2 Un autre jeu de paramètres a été sélectionné au cours d'un cycle d'optimisation
3 Ambiguïté au niveau de la sélection du jeu de paramètres du générateur de rampe
F042 Défaut capteur de vitesse
Mesure de vitesse (K0179)

Le logiciel du variateur vérifie toutes les 20 ms si le quotient > +5 %
Mesure f.é.m. (K0287)
Si ce n'est pas le cas 4 fois de suite, la signalisation de défaut F042 est générée.
On a : 100 % de la mesure de vitesse = vitesse maximale

100 % de la mesure de f.é.m. = valeur moyenne idéale de la tension continue pour α ≥ 0, c'est-à-dire à la pleine
conduction du pont à thyristors
3∗ 2
La valeur moyenne idéale de la tension continue pour α = 0 vaut P078.001 ∗
π
3∗ 2
La surveillance n'est active que si la f.é.m. > a % de P078.001 ∗
π
"a" est un pourcentage définissable au moyen du paramètre P357 (valeur standard 10 %).
La surveillance n'est active que si le courant d'induit est > à 2% du courant continu assigné paramétré dans P072.

• Coupure d'un fil de la génératrice tachymétrique ou du générateur d'impulsions
• Mauvais raccordement des câbles de la génératrice tachymétrique ou du générateur d'impulsions
• Défaillance de l'alimentation du générateur d'impulsions
• Mauvaise polarité de la mesure appliquée au régulateur de vitesse (P743).
• Mauvais réglage du circuit d'induit (P110 et P111) (procéder à une optimisation du régulateur de courant)
• Génératrice tachymétrique ou générateur d'impulsions défectueux
• Plage de tension nominale du générateur d'impulsions mal définie (P140)
• Lors d'une inversion du champ, la polarité du champ n'est pas inversée par l'appareillage externe

1 Rupture de fil vers la géné. tachymétrique ou du géné. i002 Mesure de vitesse (K0179) en cas de défaut
d'impulsions
2 Mauvaise polarité de la géné. tachymétrique ou du géné. i003 Mesure de f.é.m. (K0287) en cas de défaut
d'impulsions

N° Description
F043 F.é.m. trop élevée en freinage
Cette signalisation de défaut est générée dans le cas où les 5 conditions suivantes sont remplies au moment d'une demande
d'inversion de sens de coupIe (demande de CI ou CII) :
• P272=0 (signalisation de défaut paramétrée et pas d'alarme + fonctionnement en défluxé)
• Le temps mort à couple nul éventuellement paramétré est écoulé (P160 ≠ 0)
• L'entraînement en parallèle est prêt pour le changement de sens de couple
• La valeur absolue du courant d'induit (K 118, filtré avec P190) requis pour le nouveau sens de couple est supérieure à 1 %
de P072.002
• L'angle de retard à l'amorçage calculé (K0101) pour le courant d'induit requis dans le nouveau sens de couple est >165
degrés et >P151 pour P192=1

• Un "défluxage en fonction de la vitesse" (P081 = 0) n'a pas été paramétré bien qu'un fonctionnement en défluxé s'impose vu
la vitesse maximale souhaitée.
Remarque :
En cas de fonctionnement en moteur avec un angle de retard à l'amorçage αred = 30°
(butée redresseur P150) et un faible courant d'induit, la f.é.m. peut atteindre une valeur de l'ordre de la valeur crête de la
tension réseau composée.
• La consigne de f.é.m. pour le fonctionnement en défluxé est trop élevée (paramètre P101 choisi trop grand)
• Creux de tension réseau
• Régulateur de f.é.m. ou régulateur de courant d'excitation non optimisé (T.é.m. trop élevée lors de la montée en fréquence).

Angle de retard à l'amorçage calculé (induit) avant limitation i002 Valeur réelle de f.é.m. (K0287)
(K0101) i003 Consigne du régulateur de courant d'induit (K0118)
F044 Une esclave de l’interface de couplage en parallèle n’est pas en service
(actif pour U800 = 1 ou 2 et U806>10 (maître) à partir de la 1ère réception d’un protocole valable dans les états de
fonctionnement – –, I, II)

1 Présence d’une signalisation de défaut sur un esclave i00x = Mot d'état 1 de l'esclave x
2 Un esclave n’est pas en service (par ex. parce que son
entrée de validation est à “0“)
F046 Entrée analogique multifonction de consigne principale (bornes 4 et 5) perturbée
Cette signalisation de défaut est générée dans le cas où le courant d'entrée est inférieur à 2 mA quand P700 = 2 (entrée de
courant 4 à 20mA).

• Coupure au niveau des câbles d'alimentation
• P700 mal réglé
F047 Entrée analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) perturbée
Cette signalisation de défaut est générée dans le cas où le courant d'entrée est inférieur à 2 mA quand P710 = 2 (entrée de
courant 4 à 20mA).

• Coupure au niveau des câbles d'alimentation
• P710 mal réglé

N° Description
F048 Défaut au niveau du canal de saisie numérique de vitesse par générateur d'impulsions
1. Défaut sur le câble du générateur d'impulsions :

Les perturbations sur le câble du générateur d'impulsions (retombée intempestive à 0 du signal 1 ou montée intempestive à 1 du
signal 0) sont interprétées par le circuit de traitement comme des inversions de sens de rotation. Une inversion fréquente du sens
de rotation ne peut se produire qu'aux vitesses voisines de 0
La signalisation de défaut est générée quand, à une vitesse ≥ 48 tr/min et pour une t.é.m. > seuil (voir ci-dessous), un
changement de sens de rotation est détecté lors de 10 évaluations consécutives des signaux du générateur d'impulsions.
2. Générateur d'impulsions défectueux :

Cette signalisation de défaut est générée quand, pour une f.é.m. > au seuil (voir ci-dessous), un comportement non plausible.
des signaux du générateur d'impulsions est détecté lors de 10 évaluations consécutives de ces signaux (changements de vitesse
fréquents, fronts trop rapprochés, absence de l'un des signaux du générateur d'impulsions ou court-circuit entre deux
conducteurs du générateur d'impulsions).

• Perturbations électromagnétiques sur le câble du générateur d'impulsions (bornes 28 à 31)
• Générateur d'impulsions défectueux
• Coupure du câble du générateur d'impulsions
• Court-circuit entre un conducteur du générateur d'impulsions et une ligne d'alimentation ou un autre conducteur du
générateur d'impulsions
• Mauvais réglage du paramètre P110 ou P111 (d'où un calcul erroné de la f.é.m.)
Remarque :
Même si le générateur d'impulsions fonctionne correctement, il peut arriver, à une vitesse proche de 0, que la légère oscillation
au niveau d'une transition clair-obscur sur le disque incrémental du générateur d'impulsions donne lieu à une configuration de
signaux typique d'un codeur défectueux ou de perturbations sur la ligne (changement fréquent de sens de rotation ou
espacement insuffisant des impulsions).
3∗ 2
Pour cette raison, la signalisation de défaut F048 n'est générée que lorsque la f.é.m. est > 10 % de P078.001 ∗ .
π
Valeur de défaut :
1 Défaut sur les conducteurs du générateur d'impulsions
2 Générateur d'impulsions défectueux
10.1.2.8 Défauts à la mise en service

F050 Cycle d'optimisation non réalisable
Un défaut est apparu au cours d'un cycle d'optimisation.
NOTA
Les indices 002 à 016 de r047 donnent des explications complémentaires sur la cause du défaut, et doivent donc être lus lorsque
cette signalisation de défaut se présente ; ils doivent aussi être communiqués au technicien en cas de consultation du S.A.V.
Siemens.
Valeur de défaut :
1 Courant d'induit trop faible lorsque α=30° et f.é.m. =0
(valeur moyenne du courant d'induit <75 % de II, moteur ou <75 % de II, assigné)
Cause possible :
• Coupure du circuit d'induit
• Impédance de la charge trop élevée
• Valeur attribuée à P150 (butée αred) trop élevée
2 La résistance d'induit (P110) n'a pas pu être déterminée car le courant d'induit était ≥ 37.5 % de P100 durant moins de 20
cycles des 150 cycles d'amorçage de la phase de mesure.
Cause possible :
• un courant d'induit de 37,5% de P100 (Iinduit moteur) n'est plus possible (bien qu'un courant de 75% de P100 a déjà
circulé ; cela peut être dû à une fusion de fusible).
3 Courant d'induit trop faible lorsque α=30° et f.é.m. =0

(valeur crête du courant d'induit <50 % de II moteur ou <50 % de II, assigné)
Cause possible :
• Inductance du circuit d'induit trop élevée (p. ex. en cas d'alimentation du circuit d'excitation à partir de l'induit)
• La valeur attribuée à P150 (butée αred) est trop élevée
Remède possible :
• Diminuer la valeur de P100 (II, moteur) pendant la durée de ce cycle d'optimisation

N° Description
4 L'inductance d'induit (P111) ne peut pas être déduite des valeurs relevées de courant d'induit et de tension réseau de la
dernière calotte de courant d'induit
Cause possible :
• P100 (Iinduit moteur) ou r072.i002 (Iinduit assigné) très inférieur au courant induit assigné réel du moteur
• Linduit >327,67mH (inductance d'induit trop grande)
• P100 (Iinduit moteur) très inférieur à r072.i002 (Iinduit assigné)
• Circuit d'induit en court-circuit
5 Correction de l'offset du circuit de saisie du courant d'excitation impossible

(valeur trouvée pour P825 en dehors des tolérances)
Cause possible :
• Défaut au niveau du circuit de saisie de courant d'excitation
(carte de commande A7004 ou carte électronique A7001 défectueuse)
7 La résistance du circuit d'excitation (P112) ne peut pas être déterminée

(la mesure du courant d'excitation n'atteint pas les 95 % de P102 correspondant à la consigne interne prescrite)
Cause possible :
• RA >3276,7Ω
• Défaut au niveau du circuit de saisie de courant d'excitation (carte de commande ou carte électronique A7001
défectueuse)
• L'ordre d'excitation à l'arrêt
• P102 réglé sur une valeur trop grande
• Un thyristor du pont d'excitation ne s'amorce pas
8 Il est impossible d'obtenir 80 % de la f.é.m. assignée (K287=P101 – P100 * P110) en l'espace de 15 s (ou pendant le
temps de montée le plus long des trois ayant été définis).
Cause possible :
• Un temps de montée trop court (P303, P307, P311) a été réglé
• La valeur de P101 est incompatible avec la vitesse maximale réglée (UA à nmax < P101) ou P102 choisi trop petit
• Un ordre "déblocage du générateur de rampe" = 0 ou ”arrêt du générateur de rampe”=1 a été transmis
9 La boucle de régulation du courant d'excitation n'est pas suffisamment stable pour pouvoir relever la caractéristique
d'excitation. (30 s après prescription de la consigne de courant d'excitation interne, la mesure du courant d'excitation diffère
de la consigne de plus de 0,39% de P102 + 0,15% de r073.002)
Cause possible :
• Régulateur de courant d'excitation ou sa commande anticipatrice non optimisé(e) ou mal optimisé(e) (contrôler P112,
P253 à P256 et procéder à un cycle d'optimisation du régulateur de courant (P051 = 25)
10 La caractéristique d'excitation n'est pas monotone

(malgré la réduction de la consigne du courant d'excitation, la valeur du flux calculée à partir de la mesure de f.é.m. et de
vitesse augmente pour ce point de mesure).
Cause possible :
• Réaction d'induit élevée et fluctuations de charges importantes pendant le relevé de la caractéristique d'excitation
• Régulateur de courant d'excitation ou sa commande anticipatrice mal ou pas du tout optimisé(e) (contrôler P112, P253
à P256 et procéder à un cycle d'optimisation du régulateur de courant (P051 = 25))
11 Une limite inférieure de courant d'excitation ≥ 50 % de P102 (IE, moteur) a été prescrite
(il n'est de ce fait pas possible de relever 9 points de mesure dans la zone de fonctionnement en défluxé).
Cause possible :
• P103 ≥ 50 % de P102
contrôler la valeur de P614
12 L'entraînement a atteint la limite de couple positive alors que la consigne de courant d'excitation est encore ≥ 50 % de
P102 (IE, moteur)
Cause possible :
• Le courant d'induit est très instable. du fait de la valeur importante du gain P du régulateur n (P225) (sur les
entraînements caractérisés par un temps de dosage d'intégration élevé) - il est conseillé dans ce cas de prévoir un petit
filtrage de la mesure de vitesse par l'intermédiaire du paramètre P200 et de réeffectuer ensuite le cycle d'optimisation
du régulateur de vitesse (P051 = 26)
• Contrôler les limites de couple
13 L'entraînement a atteint la limite de courant d'induit positive alors que la consigne de courant d'excitation est encore 2 50%
de P1O2 (lE, moteur)
Cause possible :
• Le courant d'induit est très instable. du fait de la valeur importante du gain P du régulateur n (P225) (sur les
entraînements caractérisés par un temps de dosage d'intégration élevé) - il est conseillé dans ce cas de prévoir un petit
filtrage de la mesure de vitesse par l'intermédiaire du paramètre P200 et de réeffectuer ensuite le cycle d'optimisation
du régulateur de vitesse (P051 = 26)
• Contrôler les limites du courant d'induit

N° Description
14 La vitesse a varié de plus de 12,5% sans que la consigne de vitesse ait été modifiée alors que la consigne de courant
d'excitation est encore 2 50% de P102 ( (IE, moteur)
Cause possible : comme pour valeur de défaut 12
15 La consigne de FEM est trop petite pour relever la caractéristique d'excitation

FEMconsig = Uinduit – Iinduit moteur* Rinduit = P101 – P100 * P110 < 10% de 1,35 * P078.i001
(ex. P078.i001 = 400 V . . . FEMconsig minimale = 54 V)
16 En l'absence de tachymètre ou de générateur d'impulsions (P083 = 3), un fonctionnement en défluxé n'est pas possible.
17 L'optimisation du régulateur de courant d'excitation est impossible étant donné que la constante de temps du circuit
d'excitation ne peut pas être déterminée (la mesure du courant d'excitation ne redescend pas à l'arrêt du variateur à moins
de 0,95*valeur initiale en l'espace de 1 s ou au-dessous de 0,8*0,95*valeur initiale en l'espace de 2s)
Cause possible :
• P103 trop grand
• Inductance du circuit d'excitation trop élevée
• Défaut au niveau du circuit de détection du courant d'excitation (carte de commande ou carte électronique A7001
défectueuse)
• Rapport entre r073.02/P102 trop élevé (modifier éventuellement P076.02)
18 Plage de fonctionnement en défluxé trop importante; on obtient en cas de montée en fréquence avec l'excitation maximale
une |FEM| > 77 % de la f.é.m. quand la mesure de vitesse vaut +10 % nmax (P101 – P100 * P110)
Cause possible :
• Vitesse maximale mal réglée
• Paramètres du générateur d'impulsions incorrects (P140 à P143)
• Paramètres d'adaptation du tachymètre mal réglés (P741)
• Consigne de f.é.m. mal choisie (P101, P100, P110)
• Le couple exercé par la charge (dans le sens positif ou négatif, p. ex. en cas de charge suspendue) provoque une mise
en rotation de l'entraînement, il se peut que l'une des limites du courant d'induit ou de couple ait été choisie trop petite.
19 Il est impossible d'obtenir une mesure de vitesse stationnaire égale à +10 %, +20 %, +30 % . . . ou +100 % de la vitesse
maximale en l'espace de 180s (l'écart entre consigne et mesure de vitesse moyennée sur 90 cycles d'amorçage doit rester
pendant une certaine durée <0,1 % nmax)
Cause possible :
• Temps de montée trop petit (P303, P307, P311)
• Entraînement bloqué
en rotation de l'entraînement, il se peut aussi qu'une
• Limite de courant/de couple ait été paramétrée trop petite
• Régulateur de vitesse pas assez dynamique (P225, P226, P228) ou paramétré comme régulateur P pur ou avec écart
de statisme
• Un filtre coupe-bande (P201, P202 ou P203, P204) est en circuit
• Un ordre "Déblocage du générateur de rampe" =0 ou "Arrêt du générateur de rampe" = 1 a été donné
• On n'a pas paramétré avec « affaiblissement du champ » (P081=1)
20 Limite de courant trop petite

(lors du cycle d'optimisation du régulateur de vitesse: inférieure à 30 % ou 45 % de P100 (II. moteur) + le courant d'induit
requis à vitesse nulle ;
lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie : inférieure à 20 % de P100 (II,
moteur) + le courant d'induit nécessaire pour obtenir une vitesse stationnaire égale à 10 % de la vitesse maximale).
21 Plage de fonctionnement en défluxé trop importante (nmes < +7 % nmax correspond à |FEM| > 54 % FEMcsg)
(FEMcsg = K289= P101 – P100 * P110)
Cause possible :
• Valeur des paramètres du générateur d'impulsions mal choisie (P140 à P143)
• Paramètres d'adaptation du tachymètre (P741) mal réglés
• Consigne de FEM mal choisie (P101, P100, P110)
• Attention :
Une mesure de vitesse négative importante en valeur absolue peut entraîner une |FEM| > 54 % FEMcsg

N° Description
22 Lors du cycle d'optimisation du régulateur de vitesse :
avec un courant d'accélération valant 20 % ou 30 % de P100 (II, moteur) + le courant d'induit requis à vitesse nulle ; ou
lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie :
avec un courant d'accélération égal au courant nécessaire pour atteindre une vitesse stationnaire de 10 % de la vitesse
maximale + 20 % de P100 (II, moteur), il est impossible d'atteindre l'espace de 45s +7 % de la vitesse maximale
Cause possible :
• Moment d'inertie trop grand
• Entraînement bloqué, couple résistant trop grand ou dépendant trop de la vitesse
• Une charge active essaie d'imposer une certaine vitesse
Remède possible :
• Augmenter P100 pendant la durée du cycle d'optimisation afin d'augmenter le courant d'accélération prescrit pendant
ce cycle (dans le cas du cycle d'optimisation des régulateurs de vitesse, la consigne de courant d'induit prescrite est
égale au maximum à 45 % de II, moteur (+le courant d'induit à vitesse nulle) il est de ce fait impossible d'augmenter, II,
moteur (P100) de plus de 2,2 fois sa valeur sans que 100 % II, moteur soient dépassés lors du cycle d'optimisation).

avec un courant d'accélération valant 20 % ou 30 % de P100 (II, moteur) + le courant d'induit requis à vitesse nulle ; ou
lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie :
avec un courant d'accélération égal au courant nécessaire pour atteindre une vitesse stationnaire de 10 % de la vitesse
maximale + 20 % de P100 (II, moteur), il est impossible d'atteindre en l'espace de 90s +13 % de la vitesse maximale ou
100 % de la FEMcsg
Cause possible :
• Moment d'inertie trop grand
• Entraînement bloqué, couple résistant trop grand ou dépendant trop de la vitesse
• Une charge active essaie d'imposer une certaine vitesse
Remède possible :
• Augmenter P100 pendant la durée du cycle d'optimisation afin d'augmenter le courant d'accélération prescrit pendant
ce cycle (dans le cas du cycle d'optimisation des régulateurs de vitesse, la consigne de courant d'induit prescrite est
égale au maximum à 45 % de II, moteur (+le courant d'induit à vitesse nulle) ; il est de ce fait impossible d'augmenter II,
moteur (P100) de plus de 2,2 fois sa valeur sans que 100 % II, moteur soient dépassés lors du cycle d'optimisation).
La vitesse réelle ne baisse pas en dessous de 2 % de la vitesse maximale ou en dessous du seuil de vitesse nmin
paramétré dans P370 en l'espace de 2 minutes
Lors du cycle d'optimisation pour l'affaiblissement du flux :
Lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie :
Cause possible :
• L'arrêt par inertie d'un entraînement monoquadrant dure trop longtemps.
25 Le courant d'induit moyen nécessaire pour compenser les frottements et le couple de charge en régime établi dans la plage
de vitesse de 7 % à environ +13 % de la vitesse maximale ne peut pas être calculé.
Cause possible :
• Entraînement à très faible frottement ou très petite constante de temps d'intégration; imprécisions de calcul lors de
l'analyse du fait du temps de mesure très court
• Mesure de vitesse parasitée ou perturbée
• Masse en rotation très importante reportée sur l'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre long à forte torsion et
éventuellement à travers un accouplement/une boîte de vitesse présentant un jeu important
Remède possible :
• Diminuer P100 pendant la durée du cycle d'optimisation afin de réduire le courant d'accélération prescrit pendant ce
cycle et d'augmenter ainsi le temps de mesure.
26 Couple résistant trop élevé (ncsg=0 % nmax implique nmes ≥ 40 % nmax) (mesure de vitesse moyenne sur 90 cycles
d'amorçage, la surveillance vérifiant si ≥ 40 % nmax n'entre en action que 1s après annulation de la consigne de vitesse
ncsg=0)
Cause possible :
en rotation de l'entraînement (les valeurs par défaut des paramètres du régulateur de vitesse sont prises en compte
lors du cycle d'optimisation)
• L'une des limites de courant d'induit ou de couple a été paramétrée trop petite (il se peut que le couple moteur soit au
départ trop faible du fait que le flux magnétique met trop de temps à s'établir)
• Paramètres du générateur d'impulsions mal réglés (P140 à P143)
• Paramètres d'adaptation du retour tachymétrique mal réglés (P741)

N° Description
27 Couple résistant trop élevé (ncsg=0 % nmax correspond à |FEM| >100 % FEMcsg) (FEM contrôlant si FEM ≥ (P101 – P100
* P110) n'entre en action qu'une seconde après l'annulation de la consigne de vitesse ncsg=0)
Cause possible :
en rotation de l'entraînement (les valeurs par défaut des paramètres du régulateur de vitesse sont prises en compte
lors du cycle d'optimisation)
• L'une des limites de courant d'induit ou de couple a été paramétrée trop petite (il se peut que le couple moteur soit au
départ trop faible du fait que le flux magnétique met trop de temps à s'établir)
• Paramètres du générateur d'impulsions mal réglés (P140 à P143)
• Paramètres d'adaptation du retour tachymétrique mal réglés (P741)
• FEMcsg mal choisie (P101, P100, P110)
28 En régulation de vitesse, on ne peut obtenir en moins de 30s une mesure de vitesse stationnaire de 0 % de la vitesse
maximale (l'écart consigne/mesure de vitesse moyen sur 90 cycles d'amorçage doit rester <1,0 % nmax pendant au total
4s)
Cause possible : comme pour valeur de défaut 26
29 L'inductance d'induit déterminée est supérieure à 327,67 mH, de ce fait, on a réglé P111 = 327,67 mH. Tous les autres
paramètres (aussi les paramètres de régulateur de courant P155 et P156) ont cependant été réglés correctement
(inductance d'induit réelle en mH, voir r047.i010).
Cause possible :
• par ex. alimentation d'excitation prélevée sur les bornes d'induit
30 L'inductance d'induit déterminée est supérieure à 327,67 mH et la résistance d'induit déterminée est supérieure à
32,767 Ω, de ce fait, on a réglé P111 = 327,67 mH et P110 = 32,767 Ω. Tous les autres paramètres ont également été
réglés ; il se peut que les valeurs des paramètres de régulateur de courant P155 et P156 s'écartent de leur réglage optimal.
Cause possible :
31 L'inductance d'induit déterminée est supérieure à 32,767 Ω, de ce fait, on a réglé P110 = 32,767 Ω. Tous les autres
paramètres ont également été réglés. Il se peut que, par suite de la limitation de P110, le P111 calculé et de ce fait les
paramètres de régulateur de courant P155 et P156 soient faussés.
Cause possible :
50 Le choix du protocole pour l’interface de l’appareil de base G-SST2 n’est pas réglé sur la communication avec le
SIMOREG CCP.
Remède possible :
Régler P790 sur 6
51 Le compteur du protocole des télégrammes sans erreur r799.i001 n’augmente pas. La communication avec le SIMOREG
CCP n'est pas établie
Cause possible :
Par ex. câblage défectueux de la liaison d’égal à égal (Peer-to-Peer) sur X172
52 Référence MLFB du SIMOREG CCP erronée (n570 < 250, voir r047.i003)
Veuillez vous adresser à l’agence SIEMENS la plus proche de chez vous
53 La rigidité diélectrique du SIMOREG CCP est trop faible. La tension d’entrée nominale de l’appareil SIMOREG (voir
r047.i003 en V) réglée dans P078.i001 est supérieure à la tension assignée du SIMOREG CCP (voir r047.i004 en V). Le
SIMOREG CCP ne doit pas fonctionner dans cette configuration système.
54 Le paramètre U578 ne peut pas être réglé. La consigne de tension calculée pour la précharge des condensateurs
d’extinction dans le SIMOREG CCP (voir r047.i003 en V) est supérieure à la valeur moyenne réelle de la tension redressée
du réseau (valeur minimale selon la limite de tolérance inférieure selon P351 (voir r047.i004 en V)
voir aussi la description du paramètre U578 dans les instructions de service du SIMOREG CCP
55 L’énergie maximale (qui doit être réduite au moment de l’extinction) circulant dans le circuit d’induit lors de l’extinction (voir
r047.i003 en kJ) est supérieure à l’énergie qui peut être admise au niveau des résistances du hacheur du SIMOREG CCP
(voir r047.i003 en kJ). Le SIMOREG CCP sélectionné n’est pas adapté à la configuration système en cours.
Voir aussi l’étape 5 dans le chapitre "Etapes de la mise en service" des instructions de service du SIMOREG CCP.
56 La valeur réglée dans le paramètre P111 pour l’inductance du circuit d'induit est égale à 0
Cause possible :
Le cycle d’optimisation du régulateur de courant n’a pas encore eu lieu.
57 Cette version de logiciel de l’appareil SIMOREG n’inclut pas encore de données de réglage pour le fonctionnement avec le
SIMOREG CCP.
Remède possible :
Réaliser une mise à jour logicielle de l’appareil SIMOREG

N° Description
r047 indice 002 :
1 Le défaut s'est produit durant le cycle d'optimisation du régulateur de courant et de la commande anticipatrice de l'induit et
de l'excitation (sélectionné par P051=25)
2 Le défaut s'est produit durant le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse (sélectionné par P051=26)
3 Le défaut s'est produit durant le cycle d'optimisation de l'affaiblissement du flux (sélectionné par P051=27)
4 Le défaut s'est produit durant la compensation interne de l'offset (sélectionnée par P051=22)
5 Le défaut s'est produit durant le cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie (sélectionné
par P051=28)
7 Le défaut s’est produit lors du réglage automatique des paramètres pour le SIMOREG CCP (sélectionné avec P051=30)
F051 Optimisation impossible si la mémoire non volatile est bloquée [≥ V 2.1]
Lorsque P051.001 = 0 (accès en écriture à la mémoire non volatile interdit), une marche d'optimisation n’est pas possible.
F052 Cycle d'optimisation interrompu par un facteur extérieur
Cette signalisation de défaut est générée dès que le variateur quitte l'état FONCTIONNEMENT (état I, Il ou --) au cours d'un
cycle d'optimisation (donc aussi après chaque défaut) ou dès qu'un ordre ARRET RAPIDE ou ARRET est transmis. Le cycle
d'optimisation s'interrompt alors immédiatement. Seuls sont modifiés les paramètres ayant pu être optimisés avant l'apparition du
présent défaut.
Lorsque l'ordre d'ARRET est donné, cette signalisation de défaut n'est pas émise si le cycle d'optimisation est interrompu après
le relevé du premier point de la caractéristique (cycle d'optimisation de la régulation de défluxage) ou après le relevé du point de
mesure correspondant à 10% de la vitesse maximale (cycle d'optimisation pour la compensation des frottements et des moments
d'inertie). Il est en effet toléré dans ces deux cas d'interrompre l'exécution du cycle d'optimisation par un ordre ARRET, pour
permettre en cas de course de déplacement limitée de réaliser le cycle d'optimisation en plusieurs étapes (en redémarrant à
chaque fois le cycle).

1 Interruption du fait que le variateur ne se trouve plus i002=1 Le défaut est apparu au cours du cycle d'optimisation
dans l'état FONCTIONNEMENT des régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de
(peut survenir dans le cas de r047i002=2 en présence leur commande anticipatrice (sélection par P051=25)
d'un moteur avec un temps du circuit d'excitation très i002=2 Le défaut est apparu au cours du cycle d'optimisation
élevé → pour résoudre le problème, voir chapitre 7.5 du régulateur de vitesse (sélection par P051=26)
sous P051 = 26)
i002=3 Le défaut est apparu lors du cycle d'optimisation de la
2 Interruption par suite de la transmission d'un ordre d'arrêt régulation de défluxage (sélection par à P051=27)
rapide (consigne du régulateur de vitesse = 0)
i002=5 Le défaut est apparu au cours du cycle d'optimisation
3 Interruption par suite de la transmission d'un ordre des couples de frottement et des moments d'inertie
d'ARRET (consigne du générateur de rampe = 0) (sélection par P051=28)
4 Interruption pour raison de modification de P051 durant le
cycle d'optimisation
i005 état de fonctionnement (K0800) lors de l'apparition du
5 Interruption du fait qu'un ordre MARCHE n'a pas été défaut
donné dans les 30 s suivant la sélection du cycle
d'optimisation
6 Interruption du fait que le DEBLOCAGE n'a pas eu lieu
dans la minute 1 suivant la sélection du cycle
d'optimisation
7 Interruption du fait que 15 s après la sélection du cycle
d'optimisation par P051 = 25, 26 27 ou 28 on ne se
trouve toujours pas à l'état < o7.2 (oublie éventuel de
donner l'ordre, ARR1)

Valeur de défaut :
Valeur de défaut :

N° Description
10.1.2.10 Défauts à la mise en service

F055 Pas de relevé de la caractéristique d'excitation

• La régulation de défluxage n'a pas encore été optimisée (P051=27).
Valeur de défaut :
1 P170 = 1 (”régulation de couple”) a été sélectionnée mais aucune caractéristique d'excitation valable n'a encore été relevée
(P117=0)
2 P081 = 1 (”défluxage en fonction de la vitesse”) a été sélectionnée mais aucune caractéristique d'excitation valable n'a
encore été relevée (P117=0)
F056 Nullité de certains paramètres importants
La signalisation de défaut est générée lorsque certains paramètres importants se trouvent encore à 0.
Valeur de défaut :
1 La mesure du régulateur de vitesse sur P083 encore à 0
2 Le courant d'induit assigné du moteur sur P100 encore à 0.0
3 Le courant d'excitation assigné du moteur P102 encore à 0.00 (il n'y a signalisation de défaut que pour P082 ≠ 0)
4 Courant continu assigné du variateur d'excitation externe dans U838 encore à 0,00 (signalisation de défaut uniquement
pour P082 >= 21)
F058 Réglage incohérent des paramètres
Le logiciel contrôle si les valeurs attribuées aux paramètres interdépendants sont cohérentes entre elles.
Valeur de défaut :
2 Les paramètres de la régulation du courant en fonction de la vitesse n'ont pas été correctement réglés (on doit avoir :
P105>P107 (I1>I2) et P104 < P106 (n1<n2))
3 Caractéristique d'excitation non monotone
4 Le premier seuil spécifié avec P556 pour l'adaptation du gain proportionnel du régulateur de vitesse est supérieur au
second seuil défini par le paramètre P559
5 P557 est réglé à une valeur supérieure à P560
6 P558 est réglé à une valeur supérieure à P561
7 Lorsque P083=1 (génératrice tachymétrique), P746 ne doit pas être égal 0 (mesure principale non utilisée)
8 Lorsque P083=2 (générateur d'impulsions), P140 ne doit pas être égal 0 (pas de générateur d'impulsions)
9 Lorsque P083=3 (régulation de FEM), P081 ne doit pas être égal 1 (fonctionnement en défluxé)
10 P090 (durée de stabilisation de la tension réseau) >P086 (délai de redémarrage automatique)
11 P090 (durée de stabilisation de la tension réseau) >P089 (durée d'attente dans l'état o4 et o5)
12 On a P445=1 (Marche, Arrêt et Vitesse lente agissent comme des boutons-poussoirs) alors qu'aucun binecteur n'a été
paramétré pour l'arrêt (P444=0)
13 Si P067 > 1, P075 doit aussi être > 0
14 Paramètre U673 > U674 (réglage illicite ; voir diagramme fonctionnel B152)
15 Paramètre P169 = 1 et P170 = 1 (réglage illicite )

N° Description
F059 Utilisation de l'option technologique S00 non possible ou bientôt bloquée
Valeur de défaut :
1 Crédit de temps pour S00 = 0 h.
La validation temporaire de l'option technologique S00 pour une durée de 500 heures de fonctionnement est écoulée.
Dorénavant, les fonctions ne sont plus disponibles. Les réglages des paramètres restent cependant conservés.
Si vous désirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable à votre
agence Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00.
Il vous faut indiquer à cet effet le numéro de série de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de détails
concernant les paramètres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramètres.
2 Crédit de temps pour S00 < 100 h.
Il vous reste moins de 100 h de validation temporaire de l'option technologique S00. La fonction va bientôt ne plus être
disponible.
Si vous désirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable à votre
agence Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00.
Il vous faut indiquer à cet effet le numéro de série de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de détails
concernant les paramètres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramètres.
3 Si le temps de cycle est < 1 ms, l'option S00 ne peut pas être utilisée.
Les performances de traitement de la carte électronique ne sont pas suffisantes pour une exploitation simultanée de
l'option technologique S00 et d'un SIMOLINK avec un temps de cycle extrêmement court (U746 < 1 ms).
Voir aussi le paramètre U746.
F060 Utilisation totale actuelle du processeur (n009.i001, K9990) > 99,0%
Tant que ces signalisations de défaut n'ont pas été acquittées, aucun calcul n'intervient dans les blocs fonctionnels du logiciel
technologique, Option S00. L'utilisation totale du processeur peut être réduite par l'intermédiaire de la fonction U969 = 4.
10.1.2.11 Défauts du matériel

F061 Signalisations de défaut générées lors du contrôle des thyristors
(active dans l'état de fonctionnement o3)
Cette signalisations de défaut n'est générée que si la fonction "Contrôle des thyristors". a été activée par l'intermédiaire du
paramètre P830.
En cas d'apparition de la signalisation "Thyristor défectueux" ou "Thyristor non blocable", il y a lieu de remplacer le module à
thyristors incriminé.
Causes possibles de destruction des thyristors :
• Coupure au niveau du circuit RC de protection d'un thyristor
• Mauvaise optimisation du régulateur de courant et de sa commande anticipée (pointes de courant trop élevées)
• Mauvais refroidissement des thyristors (le ventilateur ne fonctionne pas, la température ambiante est trop élevée, le
ventilateur tourne dans le mauvais sens (mauvais sens du champ tournant, l'arrivée d'air est insuffisante, le radiateur est
fortement encrassé)
• Pointe de tension trop élevée dans le réseau d'alimentation
• Court-circuit ou défaut à la terre externe (contrôler le circuit d'induit)
La signalisation de défaut "Thyristor non amorçable" révèle en général un défaut au niveau du circuit d'amorçage et non la
défectuosité d'un thyristor.
Causes possibles :
• Coupure au niveau du conducteur d'amorçage du thyristor concerné
• Mauvais enfichage ou discontinuité du câble en nappe X101 ou X102
• Carte électronique ou carte de commande défectueuse
• Discontinuité au niveau du conducteur interne de gâchette du module à thyristors
Veuillez vous référer au chapitre 6.4 (connexions de puissance) pour le repérage des conducteurs d'amorçage et des thyristors
correspond.
Valeur de défaut :
1 Thyristor défectueux (court-circuit dans le module V1, pour variateurs 15A et 30A : V1 ou V4)
8 Défaut à la terre dans le circuit d'induit

N° Description
9 I=0 – signalisation défectueuse
Cause de défaut possible
• Carte électronique A7001 défectueuse
11 Thyristor non amorçable (X11)
17 2 ou thyristors ou plus (CI) non amorçables
Cause possible
• Interruption dans le circuit d'induit
27 2 ou thyristors ou plus (CII) non amorçable
31 Thyristor non blocable (X11 ou X21)
10.1.2.12 Défauts internes

F062 Défaut de la mémoire de paramètres
Surveillance logicielle de l'aptitude fonctionnelle du circuit EEPROM (mémoire non volatile) sur la carte A7009.
L'EEPROM contient des valeurs qui doivent être conservées même en cas de coupure de tension (valeurs des paramètres et
données process à sauvegarder).
La surveillance porte sur les éléments suivants :

• Liaison entre carte électronique A7001 et l'EEPROM par le câblage fond de panier A7009
• Persistance des valeurs de paramètres de l'EEPROM dans les limites admissibles
• Mémorisation correcte des données dans l'EEPROM. A cet effet, la valeur est relue après son écriture dans l'EEPROM et
comparée avec sa valeur initiale.
• Exactitude du total de contrôle des données de process sauvegardées dans l'EEPROM
Cause de défaut possible dans tous les cas :

perturbations électromagnétiques trop importantes (par ex. par contacteur, câble non blindé, blindage non connecté)

1 Perturbation de la liaison vers l'EEPROM
• carte électronique A7001 défectueuse
• câblage de fond de panier A7009 défectueux
• connecteur X109 défectueux
2 Valeur de paramètre en dehors de la plage admissible i002 Numéro du paramètre erroné
Causes de défaut possibles i003 indice du paramètre erroné
• cette version de logiciel n'a encore jamais servie à i004 valeur du paramètre erroné
une ”réinitialisation” (par ex., après un remplacement
de firmware)
• câblage fond de panier A7009 défectueux
Remède possible :
• acquitter le défaut, réinitialiser les paramètres et
refaire une remise en service de l'entraînement

N° Description
3 La valeur du paramètre n'a pas pu être mémorisée en i002 Adresse de la cellule mémoire défectueuse
EEPROM i003 Valeur erronée dans l'EEPROM
Causes de défaut possibles i004 Valeur correcte du paramètre
• carte électronique A7001 défectueuse
• câblage de fond de panier A7009 défectueux
• connecteur X109 défectueux
11 Total de contrôle erroné des données process i002 Total de contrôle calculé
sauvegardées (partie 1) i003 Total de contrôle lu dans l'EEPROM
12 Total de contrôle erroné des données process
sauvegardées (partie 2)
13 Total de contrôle erroné des données process
sauvegardées (partie 3)
20 Checksum erronée de la table de structuration des
valeurs de paramètres
• EEPROM défectueuse
• cette version de logiciel n'a encore jamais servie à
une ”réinitialisation” (par ex., après un remplacement
de firmware)
Remède possible :
• acquitter le défaut, réinitialiser les paramètres et
refaire une remise en service de l'entraînement !
Vérifier les mesures d'antiparasitage et les améliorer
le cas échéant.
En cas de valeur de défaut 20, le réglage usine est
automatiquement généré
F063 Données de configuration incorrectes pour les entrées et sorties analogiques
On vérifie si les données de configuration réglées en usine pour les entrées et sorties analogiques sont plausibles.
Cause de défaut possible :

• Carte électronique A7001 ou A7006 défectueuse

11 Nombre de mots incorrects dans les valeurs de i002 Nombre de mots erronés
configuration des entrées et sorties analogiques de la
carte A7001
12 Total de contrôle erroné des données de configuration i002 Total de contrôle calculé
des entrées et sorties analogiques de la carte A7001 i003 Total de contrôle erroné
13 Valeur incorrect dans les données configuration des i002 Valeur erronée
entrées et sorties analogiques de la carte A7001
23 Valeur incorrect dans les données configuration des i002 Valeur erronée
entrées et sorties analogiques de la carte A7006
F064 Le timer du chien de garde a déclenché un Reset
Un compteur intégré au microprocesseur vérifie si le programme de calcul des impulsions d'amorçage est exécuté de bout en
bout au moins une fois toutes les 14 ms (valeur moyenne 2,7 à 3 ms). Si ce n'est pas le cas, le compteur déclenche un Reset,
après quoi la signalisation de défaut F064 est générée.

• Trop fortes perturbations électromagnétiques (contacteurs non protégés par des circuits RC, câbles non blindés, blindages
non connectés)
F065 Etat illicite du micro-processeur
Un circuit hardware interne au micro-processeur surveille ce dernier pour détecter des états illicites.

non connectés)

N° Description
F067 Refroidissement perturbé du variateur
La surveillance de la température du radiateur est activée 6s après l'application de la tension d'alimentation de l'électronique.
(La température momentanée du radiateur est signalée dans le paramètre r013 et par le connecteur K050)

1 Température du radiateur > température admise (selon le i002 Température de radiateur mesurée (16384 .. 100°C)
MLFB)
2 Sonde de température du radiateur défectueuse i003 Valeur mesurée fournie par CAN
3 Ventilateur du variateur défectueux
F068 Canal de mesure analogique perturbé (consigne principale, mesure principale ou entrée analogique multifonction)
Surveillance hardware des circuits de mesure

• Carte A7001 défectueuse
• Circuit de mesure en débordement (tension d'entrée sur bornes 4 et 5 ou 6 et 7 supérieure à 11,3V)
Valeur de défaut :
1 Canal de mesure pour la consigne principale/entrée analogique multifonction 1 perturbé (bornes 4 et 5)
2 Canal de mesure pour mesure principale perturbé (bornes 103 et 104)
3 Canal de mesure pour entrée analogique multifonction 1 perturbé (bornes 6 et 7)
F069 Référence MLFB erronée

non connectés)
• Câblage de fond de panier A7009 défectueux

1 Identif. MLFB (r070) a une valeur illicite i002 Référence MLFB erronée
2 Total de contrôle des références MLFB erroné -
3 Total de contrôle du numéro de série erroné -
4 Nombre de mots erronés dans les données MLFB -
10.1.2.13 Erreurs de communication avec les cartes optionnelles

F070 SCB1: défaut grave d'initialisation
Un démarrage correct des SCB1 et SCI n'est pas possible (pour les détails, voir le paramètre de diagnostic n697)
Valeur de défaut:
12 pas de liaison avec l'esclave 1
22 pas de liaison avec l'esclave 2
F073 SCB1: dépassement bas du seuil minimal 4mA à l'entrée analogique 1 de l'esclave 1
Eventuellement rupture de fil

N° Description
F079 SCB1: défaillance de télégramme
Vérifier le fonctionnement de SCB1 (LED d'activité) et la liaison aux esclaves SCI (fibres optiques)
F080 Erreur à l'initialisation d'une carte CB/TB
Causes de défaut possible pour les valeurs de défaut 1 et 6 :

• Carte CB/TB défectueuse
• Carte CB/TB enfichée incorrectement
• La carte CB/TB met trop longtemps pour démarrer (par ex. configuration de TB très complexe)
1 Le "compteur de signes de vie" de la TB/CB n'a pas i015 Identificateur de la carte:
commencé à compter dans les 20s 1 TB ou 1ère CB
2 2ème CB
2 La carte TB/CB enfichée à une version incompatible avec i002 Identificateur du slot contenant la carte non compatible :
SIMOREG 6RA70 2 slot D
3 slot E
4 slot F
5 slot G
6 CB en présence d’une TB
5 Paramètres P918, U711 à U721 incorrects ou non i015 Identificateur de la carte :
validés par U710 = 0 après une modification (la 1 TB ou 1ère CB
signification de ces paramètres est donnée dans le 2 2ème CB
manuel de la carte CB utilisée ; voir aussi Diagrammes
fonctionnels, Z110 et Z111, au chapitre 8)
6 L'initialisation de la carte TB/CB n'a pas pu être effectuée i015 Identificateur de la carte :
dans les 40s 1 TB ou 1ère CB
2 2ème CB
F081 Défaut de signe de vie CB/TB i015 Identificateur de la carte :
Le compteur de signe de vie de la carte TB/CB n'a pas été 1 TB ou 1ère CB
incrémenté en l'espace de 800ms 2 2ème CB
• Carte TB/CB défectueuse
• Carte TB/CB incorrectement enfichée
F082 Défaillance de télégramme TB/CB ou défaillance de l'échange de données

• Timeout télégramme CB/TB (pour valeur de défaut 10)
• Trop fortes perturbations électromagnétiques
(contacteurs non protégés par des circuits RC, câbles non blindés, blindages non connectés)
• Carte TB/CB défectueuse
• Carte TB/CB incorrectement enfichée
Valeur de défaut (r949 indice 001) : r047 indice 002 à 016 :

1 Canal d'alarme de la CB vers le variateur de base i015 Identificateur de la carte :
perturbé 1 TB ou 1ère CB
2 2ème CB
2 Canal d'alarme de la TB vers le variateur de base
perturbé
3 Canal de défaut de la TB vers le variateur de base
perturbé
5 Canal de requête de paramétrage de la CB vers le i015 Identificateur de la carte :
variateur de base perturbé 1 TB ou 1ère CB
2 2ème CB
6 Canal de réponse de paramétrage du variateur de base i015 Identificateur de la carte :
vers la CB perturbé 1 1. TB ou 1ère CB
2 2ème CB
7 Canal de requête de paramétrage de la TB vers le
variateur de base perturbé
8 Canal de réponse de paramétrage du variateur de base
vers la TB perturbée

N° Description
10 Défaillance de télégramme CB/TB (timeout selon U722) i015 Identificateur de la carte :
1 TB ou 1ère CB
2 2ème CB
11 Canal de requête de paramétrage du PMU vers la TB
perturbé
12 Canal de réponse de paramétrage de la TB vers le PMU
perturbé
15 Canal de consigne de la CB/TB vers le variateur de base i015 Identificateur de la carte :
2 2ème CB
16 Canal de mesure du variateur de base vers CB/TB i015 Identificateur de la carte :
2 2ème CB
10.1.2.14 Signalisation de défauts des cartes optionnelles

F101 Ce groupe de signalisation de défauts est déclenché par les cartes optionnelles
à La signification des signalisations de défauts et les valeurs de défauts correspondantes sont exposées dans le manuel des
F147 cartes optionnelles respectives.

10.2 Signalisation d'alarmes

Affichage d'une signalisation d'alarme :
Sur le PMU : A (=alarme) suivi d'un numéro à trois chiffres. La LED rouge (Fault) clignote.
Sur l'OP1S : Dans la dernière ligne de la visualisation. La LED rouge (Fault) clignote.
Une signalisation d'alarme ne peut pas être acquittée. Elle disparaît d'elle-même avec la cause qui l'a
provoquée.
Plusieurs signalisations d'alarmes peuvent être présentes en même temps. Les signalisations
d'alarmes correspondantes sont alors affichées successivement.
De nombreuses signalisations d'alarmes ne prennent effet que dans certains états de fonctionnement.
(Voir liste des alarmes)
L'apparition d'une alarme donne lieu aux actions suivantes :
• Affichage de l'alarme sur l'écran (PMU, OP1S)
• B0114 ( = mot d'état 1, bit 7) est mis à „1“ et B0115 est mis à „0“
(Voir aussi bits d'alarmes spéciaux dans le mot d'état 2, par ex. pour alarme externe, surcharge,
etc.)
• Le bit correspondant dans un des mots d'alarme r953 (K9801) à r960 (K9808) est mis à „1“.
N° Description
alarme
A015 Démarrage Simolink
(actif pour les états de fonctionnement)
La carte a été initialisée mais l'échange de télégrammes n'est pas encore possible (les paramètres ne sont pas encore
configurés correctement sur tous les abonnés ou la liaison des cartes par fibres optiques ne forme pas encore un anneau fermé)
A018 Court-circuit sur les sorties TOR
Surveillance hardware de la présence de court-circuit sur les sorties TOR multifonctions (voir aussi sous F018).
A019 Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB256
Le binecteur câblé par le biais du paramètre U104 indice.002 est à l'état log.”1”
Le binecteur câblé par le biais du paramètre U105 indice.002 est à l'état log. ”1”
A021 Alarme externe 1
Le bit 28 du mot de commande 2 est resté à l’état logique "0" durant une durée supérieure à celle réglée dans le paramètre
P360 indice 003.
A022 Alarme externe 2
Le bit 29 du mot de commande 2 est resté à l’état logique "0" durant une durée supérieure à celle réglée dans le paramètre
P360 indice 004.
Le binecteur câblé par le biais du paramètre U104 indice.001 est à l'état log.”1”
Le binecteur câblé par le biais du paramètre U105 indice.001 est à l'état log. ”1”

N° Description
alarme
A025 Longueur de balai trop courte
Pour paramètre P495=1 (détection binaire de la longueur de balai) :

signalisation de défaut pour un signal ”0” (de durée supérieure à 10s) sur la borne 211
Causes possibles
• Entrée en action du capteur de la longueur de balai
A026 Mauvais état des paliers
Pour paramètre P496=1 (détection de l'état des paliers) :

Causes possibles
• Entrée en action du capteur de l'état des paliers
A027 Surveillance de la circulation d'air du ventilateur moteur
(active pour les états de fonctionnement < o6)
Pour paramètre P497=1 (surveillance de la circulation d'air) :

Causes possibles
• Entrée en action du capteur de circulation d'air
A028 Surchauffe moteur
Pour paramètre sP498=1 (thermocontact raccordé) :

Causes possibles
• Entrée en action du thermocontact de surveillance de la température du moteur
A029 Surchauffe moteur
Sélection par P493=1 ou 3 (sonde de température aux bornes 22/23) ou

P494=1 ou 3 (sonde de température aux bornes 204/205)
Pour paramètre P490.01=1 (KTY84 sur bornes 22/23) ou P490.02=1 (KTY84 sur bornes 204/205) :
L'alarme est déclenchées lorsque la température du moteur atteint ou dépasse la valeur paramétrée dans P492.
Pour paramètre P490.01=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 22/23) ou P490.02=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur
bornes 204/205) :
L'alarme est déclenchée lorsque la température du moteur atteint ou dépasse le seuil d'entrée en action de la thermistance
(PTC) sélectionnée.
A030 Erreur de commutation ou surintensité
(activé dans les états de fonctionnement – –, I, II)
Causes possibles
• Coupure de la tension réseau en cours de récupération
• Circuit de régulation de courant non optimisé
A031 Surveillance du régulateur de vitesse
La surveillance entre en action dès que l'écart de régulation du régulateur de vitesse dépasse la valeur indiquée pour P390
pendant une durée supérieure à la durée paramétrée dans P388.
Causes possibles
• Coupure au niveau de la boucle de régulation
• Mauvaise optimisation du régulateur
• Paramétrage incorrect de P590 ou P591

N° Description
alarme
A032 SIMOREG CCP non disponible
(active pour les états de fonctionnement < o4.0)
Causes possibles
• Pas de tension aux bornes U, V, W du SIMOREG CCP
• La tension appliquée à C-D sur le SIMOREG CCP ne coïncide pas avec la tension C-D sur le SIMOREG DC-MASTER
• Les condensateurs d'extinction du SIMOREG CCP n’ont pas atteint la tension de consigne
• Le câble de l’interface de parallélisation n’est pas branché sur le SIMOREG CCP affecté au maître de parallélisation
• Pas de liaison entre le SIMOREG DC-MASTER et le SIMOREG CCP par le port série G-SST2
• Pas de liaison entre les SIMOREG CCP en parallèle
• Contenu de la mémoire des caractéristiques techniques du SIMOREG CCP (réf., valeurs nominales, n° de série) non
valable
• La valeur I2t du hacheur de limitation de tension 1 est trop élevée (> 100%).
• La valeur I2t du hacheur de limitation de tension 2 est trop élevée (> 50%)
Le binecteur interconnecté par le paramètre U106 indice.001 est à l'état logique ”1”
A035 Entraînement bloqué
La surveillance entre en action lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées pendant une durée supérieure à la durée
paramétrée dans P355 :
• Le couple ou le courant d'induit atteint la valeur limite positive ou négative
• Le courant d'induit est supérieur à 1 % du courant continu assigné de l'induit
• La mesure de vitesse est inférieure à 0,4 % de la vitesse maximale
A036 Aucun courant d'induit ne peut circuler
La surveillance est activée lorsque l'angle de retard à l'amorçage de l'induit reste à la butée redresseur pendant plus de 500 ms
et que le courant d'induit est inférieur à 1 % du courant continu d'induit assigné.
A037 Entrée en action de la protection I2t du moteur
L'alarme est déclenchée lorsque la valeur calculée I2t du moteur a atteint la valeur qui correspond à la température finale pour
un courant de 100 % du courant permanent admissible du moteur (= P113*P100).
A038 Survitesse
La surveillance entre en action dès que la mesure de vitesse (sélection par P595) dépasse le seuil positif (P512) ou négatif
(P513) des 0,5 %.
Causes possibles
• Imposition de la limite inférieure de courant
• Fonctionnement en régulation de courant
• P512, P513 choisis trop petits
• Faux-contact au niveau du câble du tachymètre en cas de fonctionnement aux alentours de la vitesse maximale
A039 I2t-de la partie puissance trop élevé
La signalisation d'alarme est générée dès que le I2t maximal admissible de la partie puissance est atteint. Au même moment, la
limite de courant est ramenée à P077 * 100 % du courant continu assigné du variateur. Cette limitation n'est levée qu'au
moment où la consigne redevient inférieure à 100 % du courant continu assigné du variateur. Voir aussi défaut F039 et
paramètre P075.
A043 Réduction automatique du courant d'excitation lorsque la f.é.m. est trop élevée en service
Cette signalisation d'alarme n'est active que si P272=1 et n'est déclenchée que si on a avant la limitation (K101) :
α > (angle de retard à I'amorcage (induit) > αond (butée onduleur paramétrée dans P151) - 5 degrés) ou
α > (165 degrés – 5 degrés)
ET la consigne de courant d’induit K0118 filtré avec P190.F est > 1% de r072.002
Dans le même temps, le courant d'excitation est réduit en ramenant l'angle de retard à l'amorçage de l'induit à αond (ou 165
degrés - 5 degrés) au moyen d'un régulateur proportionnel réduisant la consigne du régulateur de f.é m. Il faut de ce fait que
"affaiblissement du champ par régulation interne de la f.é.m." ait été sélectionnée (P081 = 1).
En cas de demande de changement de sens de couple, les deux sens de couple sont verrouillés jusqu'à ce que l'angle de retard
à l'amorçage calculé (K101) pour le courant d'induit requis dans le nouveau sens de couple soit < à 165 degrés, autrement dit
jusqu'à ce que le flux et par conséquent la f.é.m. aient suffisamment diminués.
Voir aussi le paramètre P082.

N° Description
alarme
A044 Il y a présence d'une alarme sur un esclave de l'interface parallèle
A046 Entrée analogique multifonction de consigne principale (bornes 4 et 5) perturbée
Cette alarme est générée dans le cas où le courant d'entrée est inférieur à 3mA quand P700=2 (entrée de courant 4 à 20 mA)
A047 Entrée analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) gestört
Cette alarme est générée dans le cas où le courant d'entrée est inférieur à 3mA quand P710=2 (entrée de courant 4 à 20 mA)
A049 SCB1: aucun esclave SCI raccordé
A050 SCB1: tous les esclaves SCI requis ne sont pas présents
L'esclave SCI requis pour la fonction paramétrée n'est pas disponible.

A059 Temps restant pour validation temporaire de l'option technologique S00 < 100 heures
Il reste moins de 100 heures de fonctionnement pour l'utilisation de l'option technologique S00 dans le cadre de la validation
temporaire. Dans peu de temps, les fonctions ne seront plus disponibles.
Si vous désirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable à votre agence
Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00.
Il vous faut indiquer à cet effet le numéro de série de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de détails concernant
les paramètres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramètres.
A060 Utilisation totale actuelle du processeur (n009.i001, K9990) > 95,5%
A067 Refroidissement perturbé du variateur
La température du radiateur est supérieure à la valeur admise (selon le MLFB)

La surveillance est activée 6s après l'application de la tension d'alimentation de l'électronique.
(La température momentanée du radiateur est signalée dans le paramètre r013 et par le connecteur K050)
A081 CB alarme de la 1ère CB
bis (active dans les états de fonctionnement ≤ o11)
A088 La signification de ces alarmes dépend du type de la carte utilisée.
Pour plus d'informations, voir la description correspondante à la carte dans le chap. 7.7, Mise en service de cartes optionnelles.
A089 CB alarme de la 2ème CB
bis (active dans les états de fonctionnement ≤ o11)
A096 La signification de ces alarmes dépend du type de la carte utilisée.
Pour plus d'informations, voir la description correspondante à la carte dans le chap. 7.7, Mise en service de cartes optionnelles.
A097 Alarmes TB
à (active pour états de fonctionnement ≤ o11)
A128 Pour plus de détails concernant les alarmes d’une carte technologique, voir les Instructions de service ou la configuration de la
carte considérée.

05.2007 Liste des paramètres
11 Liste des paramètres

Vue d'ensemble
Groupes de numéros Fonction
de paramètres
r000 Visualisation d'état
r001 - P050 Paramètres d'observation généraux
P051- r059 Droits d'accès
r060 - r065 Définition du variateur SIMOREG
P067 - P079 Définition de la partie puissance SIMOREG
P080 - P098 Valeurs de réglage pour la commande du variateur
P100 - P139 Définition du moteur
P140 - P148 Définition du générateur d'impulsions, saisie de vitesse par générateur d'impulsions
P150 - P165 Régulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorçage de l'induit
P169 - P191 Limitation de courant, limitation de couple
P192 - P193 Logique d'inversion, bloc d'amorçage de l'induit
P200 - P236 Régulateur de vitesse (autres paramètres pour le régulateur de vitesse P550 - P567)
P250 - P265 Régulation de courant d'excitation, bloc d'amorçage d'excitation
P272 - P284 Régulation de FEM
P295 - P319 Générateur de rampe
P320 - P323 Traitement de la consigne
P330 Générateur de rampe
P351 - P364 Valeurs de réglage pour les surveillances et valeur limite
P370 - P399 Valeurs de réglage pour détecteurs de seuils
P401 - P416 Valeurs fixes réglables
P421 - P428 Bits de commande fixes
P430 - P445 Transmission numérique de consigne (consigne fixe, de vitesse lente, de marche par à-coups)
P450 - P453 Saisie de position par générateur d'impulsions
P455 - P458 Sélecteur de connecteurs
P460 - P473 Potentiomètre motorisé
P480 - P485 Oscillation
P490 - P498 Définition de "l'interface moteur"
P500 - P503 Structuration de l'entrée de l'enveloppe de couple
P509 - P515 Régulateur de limitation de vitesse
P519 - P530 Compensation des frottements
P540 - P546 Compensation du moment d'inertie (imposition de dv/dt)
P550 - P567 Régulateur de vitesse (autres paramètres pour le régulateur de vitesse P200 - P236)
P580 - P583 Inversion du champ
P590 - P597 Grandeurs d'entrée pour signalisations
P600 - P647 Structuration de la régulation
P648 - P691 Mot de commande, mot d'état
P692 - P698 Autres structurations
P700 - P746 Entrées analogiques (mesure principale, consigne principale, entrées multifonctions)
P749 - P769 Sorties analogiques
P770 - P778 Sorties TOR
P780 - P819 Configuration des interfaces séries du variateur de base
P820 - P821 Désactivation de surveillances
r824 - r829 Valeurs d'ajustage
P830 Diagnostic des thyristors
P831 - P899 Paramètres pour DriveMonitor et OP1S
P918 - P927 Paramètres de profil
r947 - P952 Mémoire de défauts
r953 - r960 Paramètres d'observations : alarmes

Liste des paramètres 05.2007

de paramètres
r964 Identification de l'appareil
r967 - r968 Paramètres d'observations : mot de commande et d'état
P970 - r999 Réinitialisation/mémorisation des paramètres, liste des paramètres P et r existants et modifiés
U005 - U007 Protection par mot de passe, mécanisme clé/serrure
n009 Charge du processeur
n024 - U098 Divers
U116 - U118 Convertisseur binecteur/connecteur pour interfaces série
n560 - U583 Surveillance de la commutation
U607 - U608 Réduction de la consigne
U616 Définition de la fonction des entrées et sorties
U619 Définition de la fonction de la sortie à relais sur les bornes 109 / 110
U651 - U657 Impulsion de démarrage Régulateur de vitesse
U660 - U668 Exploitation d'un combinateur à 4 gradins pour grues
U690 - n699 Configuration SCB1 avec SCI
U710 - n739 Configuration des cartes additionnelles aux emplacements 2 et 3
U740 - U753 Configuration de la carte SIMOLINK
U755 - n770 Configuration de la carte d'extension EB1
U773 - n788 Configuration de la carte d'extension EB2
U790 - n796 Configuration de la carte pour géné. d'impulsions SBP
U800 - n813 Configuration de l'interface de couplage en parallèle
U819 - U835 Paramètres pour SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM)
U838 Courant continu assigné du variateur d'excitation externe
U840 Régime de simulation
U845 - n909 Paramètres pour DriveMonitor
U910 Désactivation de slots
n911 - n949 Paramètres pour DriveMonitor
n953 - n959 Paramètres pour DriveMonitor
U979 Accès aux paramètres pour les experts
n980 - n999 Liste des paramètres U et n existant et modifiés

Paramètres pour le logiciel de technologie dans le variateur de base, option S00

("blocs fonctionnels libres")
de paramètres
n010 - n023 Affichages
U099 Valeurs fixes réglables
U100 - U107 Déclenchement de signalisations de défauts et d'alarmes
U110 - U115 Convertisseurs connecteurs/binecteurs, convertisseurs binecteurs/connecteurs
U120 - U171 Fonctions mathématiques
U172 - U173 Traitement de connecteurs (formateur de valeur moyenne)
U175 - U218 Limiteurs, détecteurs de seuil
U220 - U259 Traitement de connecteurs
U260 - U299 Intégrateurs, opérateurs DT1, caractéristiques, zones mortes, discontinuité de consigne
U300 - U303 Générateur de rampe simple
U310 - U313 Multiplexeurs
n314 - U317 Compteur
U318 - U411 Fonctions logiques
U415 - U474 Bascules, temporisateurs et sélecteurs de signaux binaires
U480 - U512 Régulateur technologique
U515 - U523 Calculateur vitesse linéaire/vitesse de rotation
U525 - U529 Moment d'inertie variable
U530 - U545 Régulateurs PI
U550 - U554 Eléments de régulation
U670 - U677 Saisie de position/différence de position
U680 - U684 Extracteur de racine
U950 - U952 Périodes de traitement
U960 - U969 Modification de l'ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels
U977 - n978 Validation du logiciel technologique dans le variateur de base, option S00 (blocs fonctionnels libres)

Vue d'ensemble des abréviations

Exemple :
No.P Description Valeurs admises Nb. indices Visu
[Dimension] Régl. usine modif.
Incrément Type (accès/
état)
P520 Frottement à la vitesse 0 % 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
* 1) [%] RU=0,0 5) P051 ≥ 20
Réglage en % du courant continu assigné du variateur ou du couple
2) 0,1 %4) Type : O2 3) on-line6)
FDS assigné du variateur
8) 9)
(G153)
10)
1) Une sous le numéro de paramètre signifie qu'il s'agit d'un paramètre à confirmer, c'est-à-dire que le
*
paramètre modifié ne prend effet qu'après avoir actionné la touche P.
2) Appartenance à un jeu de paramètres (uniquement pour paramètres indexés) (voir chapitre 9.11
“Commutation de jeux de paramètres“)
FDS (=JPF) le paramètre appartient au jeu de paramètres de fonction (voir chapitre 9.1 paragraphe,
“Jeux de paramètres“)
BDS (=JPFCOM) le paramètre appartient au jeu de paramètres FCOM (connecteurs/binecteurs) (voir
chapitre 9.1 paragraphe, “Jeux de paramètres“)
3) Indication du type de paramètre

O2 valeur non signée codée sur 16 bits
I2 valeur algébrique (avec signe) codée sur 16 bits
O4 valeur non signée codée sur 32 bits
I4 valeur algébrique (avec signe) codée sur 32 bits
V2 grandeur codée sur bit
L2 grandeur codée sur demi-octet (codage décimal)
4) Incrément de réglage pour un accès par le mécanisme PKW
5) Réglage usine (valeur initiale)
6) (P052) permet de décider si un paramètre peut être affiché ou non

(P051) est le paramètre clé permettant de décider si un paramètre peut être modifié ou non
on-line : le paramètre peut être modifié dans tous les états de fonctionnement
off-line : le paramètre ne peut être modifié que dans les états de fonctionnement ≥ o1.0
8)
S00 Le paramètre fait partie de la technologie dans le variateur de base, option S00
9) Pour tous les paramètres n'appartenant pas au groupe des "paramètres P" ou " paramètres r ", on trouve
dans la colonne "No.P", sous le numéro du paramètre (le "numéro de paramètre OP", c'est-à-dire le
numéro qu'il faut entrer sur le pupitre opérateur OP1S) : ex. (2010) sous n010 ou (2100) sous U100.
10) Le paramètre est représenté au chapitre 8 sur le diagramme fonctionnel indiqué (ici G153).

No.P Description Valeur admise Nb. indices Visu

état)
11.1 Visualisation d'état

r000 Visualisation d'état Ind : néant P052 = 3
Type : O2
Etats de fonctionnement, signalisations de défaut et d'alarme
Sens de couple C0, CI ou CII (=FONCTIONNEMENT)

-- Aucun sens de couple défini
I Sens de couple I sélectionné (CI)
II Sens de couple II sélectionné (CII)
o1 Attente de déblocage des régulateurs (=Etat PRET)

o1.0 Temporisation pour la durée de desserrage du frein en cours.
o1.1 Attente du déblocage des régulateurs à la borne 38.
o1.2 Attente du déblocage des régulateurs via le mot de commande,
bit 3 (suivant sélection dans P661) ou (suivant sélection dans
P648)
o1.3 Temporisation après suppression d'un ordre de marche par à-
coups en cours.
o1.4 Attente que l'inversion du champ ait eu lieu.
Attente de suppression de l'ordre "freinage par inversion de
champ"
o1.5 Attente du déblocage du cycle d'optimisation
(le déblocage des régulateurs n'intervient qu'à la fin lorsque
n<nmin et quand l'ordre ARRET a été transmis).
o1.6 Attente de suppression du blocage immédiat des impulsions via
binecteur (suivant sélection par P177) [≥ V1.8]
o2 Attente de consigne > P091.002

o2.0 Si |n-csg| (|K0193|) et |n-mes| (K0166) sont inférieurs à
P091.002, les impulsions d'amorçage sont supprimées et le
variateur se met à l'état o2.0. [≥ V2.0]
o3 Phase de test
o3.0 Attente jusqu'à la fin du contrôle des thyristors (fonction de
sélection).
o3.1 Attente de la fin du contrôle de la symétrie du réseau.
o3.2 Attente de la fermeture du contacteur courant continu.
o3.3 Attente de la „signalisation en retour contacteur principal"
(mot de commande 2 bit 31, voir sous P691) [≥ V 1.8]
o4 Attente de la tension d'induit

o4.0 Attente ce qu'une tension apparaisse au niveau des bornes de
puissance 1U1, 1V1, 1W1.
La tension et la fréquence doivent se trouver dans la plage
spécifiée au moyen des paramètres P351, P352, P353, P363 et
P364. Voir aussi P078.001.
o4.1 Attente signalisation OK par surveillance des fusibles [≥ V1.7]
o4.5 Attendre jusqu’à ce que la précharge des condensateurs de
hacheur du SIMOREG CCP soit achevée [≥ V 2.2]
o5 Attente d'un courant d'excitation

o5.0 Attente que la mesure de courant d'excitation K0266 soit > P396
(RU = 50 % de la consigne du courant d'excitation K0275) et
que "I exc. ext.> I f min" ( voir P265).
o5.1 Attente de l'apparition d'une tension aux bornes de puissance
3U1, 3W1.
La tension et la fréquence doivent se trouver dans la plage
spécifiée au moyen des paramètres P351, P352, P353, P363 et
P364. Voir aussi P078.002.
NOTA
Le variateur reste au plus dans les états o4 et o5 pendant la durée
spécifiée pour le paramètre P089. Dans le cas où les conditions
nécessaires ne sont pas encore réunies au moment de l'expiration de
cette durée, une signalisation de défaut est générée.


état)
o6 Etat d'attente avant la fermeture du contacteur réseau

o6.0 Attente de la mise en circuit des auxiliaires (durée d'attente
P093)
o6.1 Attente qu'une consigne ≤ P091 soit présente à l'entrée du
générateur de rampe (K0193)
o7 Attente d'un ordre (=MARCHE)
o7.0 Attente de la mise en marche par l'intermédiaire de la borne 37.
o7.1 Attente de la mise en marche par l'intermédiaire par le binecteur
(sélectionnée dans P654) ou le mot de commande, bit 0
(suivant sélection dans P648).
o7.2 Attente d'un ordre d'arrêt externe annulant l'arrêt interne ou
Attente de la suppression de l'ordre "freinage par inversion du
champ"
o7.3 Attente de la fin de la réinitialisation.
o7.4 Attente de l'ordre de mise en marche avant l'exécution d'un
cycle d'optimisation
o7.5 Attente de la fin du chargement du jeu de paramètres.
o7.6 Attente de la fin du "chargement de la référence MLFB ".
(est réalisé en usine)
o7.9 réservé pour le télécharghement de firmware pour les cartes
optionnelles [≥ V2.0]
o8 Attente de l'acquittement du blocage de l'entraînement

o8.0 Attente de l'acquittement du blocage de l'entraînement par
application d'un ordre ARRET (HORS1).
o8.1 Régime de simulation actif (voir sous U840) [≥ V1.7]
o9 Arrêt rapide (ARRET 3)

o9.0 Un arrêt rapide a été demandé par un binecteur (sélection dans
P658) ou par le mot de commande bit 2 (sélection dans P648).
P659).
P660).
o9.3 L'arrêt interne est mémorisé dans le variateur (remise à zéro de
la mémoire par suppression de l'ordre ARRET RAPIDE et
transmission d'un ordre ARRET).
o10 Mise hors tension (ARRET 2)

o10.0 Une mise hors tension a été demandée par un binecteur
(sélection dans P655) ou par le mot de commande bit 1
(sélection dans P648).
o10.3 Un arrêt de sécurité a été demandé par la borne 105 ou 107
o10.4 Attente de réception d'un télégramme valide sur l'interface SST1
(uniquement si le temps enveloppe pour time-out télégramme
P787 a été réglé ≠ 0)
o11 Défaut
o11.0 = La signalisation de défaut Fxxx clignote à l'affichage, la LED
rouge s'allume.
o12 Initialisation de l'électronique en cours

o12.1 Initialisation de l'électronique du variateur en cours
o12.2 Recherche d'une carte optionnelle à l'emplacement 2 en cours
o12.3 Recherche d'une carte optionnelle à l'emplacement 3 en cours
o12.9 Restructuration des paramètres dans la mémoire permanente
après une mise à jour du logiciel (durée 15s env.)


état)
o13 Mise à jour du logiciel en cours

o13.0 Attente de l'ordre de démarrage du programme HEXLOAD du
PC
(l'appui sur la touche de décrémentation met fin à cet état et
déclenche une réinitialisation)
o13.1 Effacement de l'EPROM flash
xxxxx Affichage de l'adresse en cours de programmation
o13.2 L'EPROM flash a été correctement programmé
(après environ une seconde, reset automatique)
o13.3 L'EPROM flash n'a pas pu être programmé correctement
(l'appui sur la touche d'incrémentation conduit à l'état o13.0)
o14 Chargement du secteur d'amorce (boot)

(est réalisé exclusivement en usine)
o15 Electronique pas sous tension

Affichage sombre : attente d'une tension sur les connexions
5U1, 5W1 (tension d'alimentation de l'électronique).
11.2 Paramètres d'observation généraux

r001 Affichage des bornes 4 et 5 (consigne principale) -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G113) 0,01 %
r002 Entrée analogique bornes 103 et 104 (mesure principale) -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G113) 0,01 %
r003 Entrée analogique bornes 6 et 7 (entrée multifonction 1) -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G113) 0,01 %
[%] Type : I2
(G114) 0,01 %
[%] Type : I2
(G114) 0,01 %
r006 Sortie analogique bornes 14 et 15 -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G115) Affichage de la valeur de sortie avant normalisation et offset 0,01 %
[%] Type : I2
[%] Type : I2
[%] Type : I2


état)
r010 Affichage de l'état des entrées TOR Ind : néant P052 = 3
Type : V2
Représentation sur le panneau de commande (PMU) :
(G110)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé : la borne correspondante est activée

(niveau de signal "haut")
Segment éteint : la borne correspondante n'est pas activée
(niveau de signal "bas")
Segment ou bit
0 ........ borne 36
1 ........ borne 37 (marche)
2 ........ borne 38 (déblocage)
3 ........ borne 39
4 ........ borne 40
5 ........ borne 41
6 ........ borne 42
7 ........ borne 43
8 ........ borne 211
9 ........ borne 212
10 ........ borne 213
11 ........ borne 214
12 ........ arrêt de sécurité 1)
13 ........ (non utilisé)
14 ........ (non utilisé))
15 ........ (non utilisé)
1) Il y a demande d'arrêt de sécurité (segment éteint), lorsque

- la borne XS-105 est ouverte (mode interrupteur, voir aussi chap. 9)
ou
- la borne XS-107 (poussoir arrêt) est ouverte brièvement et la borne
XS-108 (poussoir reset) non encore activée (mode bouton-
poussoir, voir aussi chap. 9)
r011 Affichage de l'état des sorties TOR Ind : néant P052 = 3

Type : V2
(G112)
(G117)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé : la borne correspondante est activée

(niveau de signal "haut") ou surchargée ou court-
circuitée
Segment éteint : la borne correspondante n'est pas activée
(niveau de signal "bas") ou non surchargée et non court-
circuitée
Affichage de l'état des bornes de sortie TOR :

Segment ou bit
0 ..... borne 46
1 ..... borne 48
2 ..... borne 50
3 ..... borne 52
7 ..... borne 109/110 (contact de relais pour contacteur
réseau)
Signalisation de surcharge des sorties TOR :

Segment ou bit
8 ..... borne 46
9 ..... borne 48
10 .... borne 50
11 .... borne 52
12 .... borne 26 (sortie 15 V)
13 .... borne 34, 44 et/ou 210 (sortie 24 V)


état)
r012 Température moteur -58 à +318 Ind : 2 P052 = 3
[°C] Type : I2
Affichage de la température du moteur si une sonde KTY 84 est raccordée 1°C
(G185) (P490.x=1).
En présente de thermistance CTP ou si aucune sonde de température n’est
raccordée, r012 affiche toujours la valeur 0.
i001 : Température moteur 1 (sonde de temp. aux bornes 22/23)

i002 : Température moteur 2 (sonde de temp. aux bornes 204/205)
r013 Température du radiateur -47 à +200 Ind : néant P052 = 3
[°C] Type : I2
Affichage de la température du dissipateur thermique 1°C
r014 Echauffement 0,0 à 200,0 Ind : 2 P052 = 3
[%] Type : O2
i001 : Echauffement calculé du moteur (voir P114) 0,1 %
i002 : Echauffement calculé des thyristors (voir P075)
r015 Affichage de la tension réseau (induit) 0,0 à 2800,0 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : O2
(valeur moyenne arithmétique de redressement, affichage de valeur efficace 0,1V
uniquement valable pour une tension sinusoïdale, valeur moyenne des 3
tensions réseau composées)
r016 Affichage de la tension réseau (circuit d'excitation) 0,0 à 800,0 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : O2
(valeur moyenne arithmétique de redressement ; affichage de valeur 0,1V
efficace uniquement valable pour une tension sinusoïdale)
r017 Affichage de la fréquence réseau 0,00 à 120,00 Ind : néant P052 = 3
[Hz] Type : O2
0,01Hz
r018 Affichage de l'angle de retard à l'amorçage (induit) 0,00 à 180,00 Ind : néant P052 = 3
[degré] Type : O2
(G163) 0,01 degré
r019 Affichage de la mesure de courant d'induit -400,0 à 400,0 Ind : néant P052 = 3
[% de P100] Type : I2
(G162) Affichage de la mesure interne du courant d'induit (valeur moyenne 0,1 % de P100
arithmétique calculée sur les 6 dernières arches de courant)
r020 Affichage de la consigne du courant d'induit en valeur absolue 0,0 à 300,0 Ind : néant P052 = 3
[% de P100] Type : I2
(G162) 0,1 % de P100
r021 Affichage de la consigne de couple après limitation du couple -400,0 à 400,0 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
Incrément : 1 =∧ 0,1 % du couple assigné du moteur (= courant d'induit 0,1 % (voir ci-contre)
(G160) assigné du moteur(P100) * flux magnétique obtenu sous le courant
d'excitation assigné (P102))
r022 Affichage de la consigne de couple avant limitation du couple -400,0 à 400,0 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
Incrément : 1 =∧ 0,1 % du couple assigné du moteur (= courant d'induit 0,1 % (voir ci-contre)
(G160) assigné du moteur(P100) * flux magnétique obtenu sous le courant
d'excitation assigné (P102))
r023 Affichage de l'écart de régulation du régulateur de vitesse -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
(écart de régulation = écart consigne – mesure) [%] Type : I2
(G152) 0,01 %
r024 Affichage de la mesure de vitesse du générateur d'impulsions -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G145) 0,01 %
r025 Affichage de la mesure du régulateur de vitesse -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G151) 0,01 %
r026 Affichage de la consigne du régulateur de vitesse -200,0 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G152) 0,01 %
r027 Affichage de la sortie du générateur de rampe -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G136) 0,01 %
r028 Affichage de l'entrée du générateur de rampe -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G136) 0,01 %
r029 Affichage de l'entrée du générateur de rampe avant la limitation -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] Type : I2
(G135) 0,01 %
r034 Affichage de l'angle de retard à l'amorçage (circuit d'excitation) 0,00 à 180,00 Ind : néant P052 = 3
[degré] Type : O2
(G166) 0,01degré


état)
r035 Affichage de la mesure de courant d'excitation 0,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
[% de P102] Type : O2
(G166) 0,1 % de P102
r036 Affichage de la consigne de courant d'excitation 0,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
[% de P102] Type : O2
(G166) 0,1 % de P102
r037 Affichage de la mesure de f.é.m -1500,0 à 1500,0 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : I2
(G165) 0,1V
r038 Affichage de la mesure de tension d'induit -1500,0 à 1500,0 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : I2
0,1V
r039 Affichage de la consigne de f.é.m 0,0 à 1500,0 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : O2
(G165) Ce paramètre indique la valeur de la consigne de f.é.m servant de base à la 0,1V
régulation de défluxage.
Elle est donnée par l'équation :
UMoteurnom −IMoteurnom ∗ RA ( = P101 − P100 ∗ P110 )
r040 Affichage des limitations : Ind : néant P052 = 3
Type : V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé : la limitation correspondante est atteinte

Segment éteint : la limitation correspondante n'est pas atteinte
Segment ou bit
0 ........ αond limite (excitation) atteint (P251)
1 ........ limite négative de I (excitation) atteinte (K0274)
2 ........ αond limite (induit) atteint (αond selon P151 pour con-
duction non discontinue, 165° p. conduction
discontinue)
3 ........ limite négative de I (induit) atteinte (K0132)
4 ........ vitesse max. négative atteinte (P513)
entrée en action du régulat. limiteur de vitesse (B0201)
5 ........ limite négative de couple atteinte (B0203)
6 ........ limite nég. avale géné. rampe atteinte (K0182)
7 ........ limite nég. amont géné. rampe atteinte (K0197)
8 ........ αred limite (excitation) atteinte (P250)
9 ........ limite positive de I (excitation) atteinte (K0273)
10 ........ αred limite (induit) atteint (P150)
11 ........ limite positive I (induit) atteinte (K0131)
12 ........ vitesse max. positive atteinte (P512)
entrée en action du régulat. limiteur de vitesse (B0201)
13 ........ limite positive de couple atteinte (B0202)
14 ........ limite pos. avale géné. rampe atteinte (K0181)
15 ........ limite pos. amont géné. rampe atteinte (K0196)
Remarque: ce paramètre a la même affectation des bits que le connecteur
K0810.
Visualisations de connecteurs et binecteurs

r041 Visualisation de connecteur à haute résolution : -200,00 à 199,99 Ind : 2 P052 = 3
[%] Type : I2
(G121) i001 : Affichage du connecteur sélectionné par P042.01 0,01 %
i002 : Affichage du connecteur sélectionné par P042.02
La valeur affichée est filtrée avec une constante de temps de 300ms (voir
chap. 8, feuille G121)
P042 Visualisation de connecteur à haute résolution : tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* connecteur RU=0 P051 = 40
i001 : Sélection du connecteur à afficher par r041.01 1 Type : L2 on-line
(G121) i002 : Sélection du connecteur à afficher par r041.02
La valeur affichée est filtrée avec une constante de temps de 300ms (voir
chap. 8, feuille G121)


état)
r043 Visualisation de connecteurs : -200,0 à 199,9 Ind : 7 P052 = 3
[%] Type : I2
(G121) i001 : Affichage du connecteur sélectionné par P044.01 0,1 %
P044 Visualisation de connecteurs : tous les numéros de Ind : 7 P052 = 3
i003 : Sélection du connecteur à afficher par r043.03
r045 Visualisation de binecteurs : 0à1 Ind : 4 P052 = 3
Type : O2
(G121) i001 : Affichage du binecteur sélectionné par P046.01
i002 : Affichage du binecteur sélectionné par P046.02
P046 Visualisation de binecteurs : tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
* binecteur RU=0 P051 = 40
r047 Affichage de la mémoire de diagnostic 0 à 65535 Ind : 16 P052 = 3

1 Type : O2
Donne après génération d'une signalisation de défaut des indications sur la
cause du défaut (voir chap. 10).
i001 Mot 1 (valeur de défaut)

i002 Mot 2
...
i016 Mot 16 (numéro de défaut)
r048 Affichage des heures de fonctionnement 0 à 65535 Ind : néant P052 = 3
[heure] Type : O2
Durée pendant laquelle l'entraînement s'est trouvé dans les états de 1 heure
(G189) fonctionnement I, II ou - -. Toutes les durées ≥ env. 0,1s sont prises en
compte.
r049 Heure des défauts 0 à 65535 Ind : 8 P052 = 3
[heure] Type : O2
Affichage de l'heure à laquelle sont apparus le dernier défaut et les 7 1 heure
(G189) défauts précédents acquittés.
i001 : Défaut actuel heure

i002 : 1er défaut acquitté heure
i003 : 2e défaut acquitté heure
P050 Langue 0à4 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 ≥ 0
Langue pour l'affichage en clair sur le pupitre opérateur optionnel OP1S et Type : O2 on-line
dans le programme de maintenance DriveMonitor PC
0: Allemand
1: Anglais
2: Espagnol
3: Français
4: Italien


état)
11.3 Habilitation d'accès

P051 Paramètre clé voir ci-contre Ind : néant P052 = 3
* RU=40 P051 ≥ 0
0 Pas d'autorisation d'accès Type : O2 on-line
6 Ne pas régler (est utilisé par DriveMonitor)
21 Réinitialisation des paramètres
tous les paramètres reprennent leur valeur initiale (réglage
usine). Ensuite, le param. P051 reprend automatiquement la
valeur 40.
22 Exécution des corrections d'offset internes (voir chap. 7.4)
25 Cycle d'optimisation pour commande anticipatrice et régulateur
de courant (induit et excitation) (voir chap. 7.5)
26 Cycle d'optimisation du régulateur de vitesse (voir chap. 7.5)
27 Cycle d'optimisation pour le défluxage (voir chap. 7.5)
28 Cycle d'optimisation pour la compensation des frottements et du
moment d'inertie (voir chap. 7.5)
29 cycle d'optimisation du régulateur de vitesse pour une
mécanique susceptible de vibrations (voir chap. 7.5)
30 Réglage automatique des paramètres pour le SIMOREG CCP
Paramètres modifiés :
P351.i001, U577, U578, U800,
en cas d’erreur le cas échéant P790
40 Autorisation d'accès aux valeurs de paramètres pour le
personnel de maintenance habilité
P052 Sélection des paramètres à afficher 0, 1, 3 Ind : néant P052 = 3
* RU=3 P051 ≥ 0
0 0 Afficher uniquement les paramètres dont la valeur s'écarte Type : O2 on-line
du réglage usine
1 Afficher uniquement les paramètres pour applications simples
3 Afficher tous les paramètres utilisés
P053 Mot de commande pour la mémoire permanente [≥ V1.7] 0à1 Ind: 2 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 0
Inhibition ou autorisation d'accès en écriture à la mémoire permanente Type: O2 on-line
i001: Inhibition ou autorisation d'accès en écriture à la mémoire
permanente
0 sauvegarder uniquement le paramètre P053 en mémoire
permanente ; les modifications des paramètres prennent
effet immédiatement, mais les valeurs modifiées ne sont
mises en mémoire qu'à titre temporaire et sont perdues à la
coupure de la tension d'alimentation de l'électronique
1 sauvegarder toutes les valeurs de paramètres en mémoire
permanente
i002: Inhibition ou autorisation d'accès en écriture à la mémoire des
données process secourables
0 ne pas sauvegarder en mémoire permanente les données
process secourables
1 sauvegarder en mémoire permanente toutes les données
process secourables
Si les données process secourables ne sont pas sauvegardées
(P053.002=0), les données suivantes sont perdues à la coupure
de la tension d'alimentation de l'électronique du SIMOREG DC-
MASTER, c'est-à-dire qu'elles prennent la valeur 0 au
réenclenchement de l'alimentation de l'électronique :
K0240: consigne du potentiomètre motorisé
K0309: échauffement du moteur
K0310: échauffement des thyristors
K9195: sortie du 1er opérateur de poursuite/mémorisation
K9196: sortie du 2e opérateur de poursuite/mémorisation
P054 Rétroéclairage de l'OP1S 0, 1 Ind : néant P052 = 3
RU=0 P051 ≥ 0
0 ALLUME en permanence Type : O2 on-line
1 ALLUME au moment de l'utilisation


état)
P055 Copier jeu de paramètres de fonction 011 à 143 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=012 P051 = 40
Ce paramètre permet de copier le jeu de paramètres 1, 2, 3 ou 4 sur le jeu Type : L2 off-line
(G175) de paramètres 1, 2, 3 ou 4, seul les paramètres du jeu de paramètres de
fonction à 4 indices étant concerné par cette fonction (voir aussi chap. 9.1,
jeux de paramètres et chap. 9.11, ainsi que chap. 8 feuille G175).
0xy Fonction inopérante, valeur automatiquement attribuée à la fin

de chaque opération de copiage.
1xy Les valeurs de paramètre du jeu de paramètres source x ( x=1,
2, 3 ou 4) sont copiées dans le jeu de paramètres cible y ( y=1,
2, 3 ou 4) (le jeu de paramètres x reste inchangé, les valeurs
des paramètres du jeu cible y sont écrasées).
x et y désignent les numéros (1, 2, 3 ou 4) des jeux de
paramètres source et cible.
L'opération de copie est déclenchée en commutant dans le mode
paramètres après avoir attribué à P055 la valeur 1xy.
Durant l'opération de copie, le numéro de paramètre en cours de copie est
affiché sur le panneau (PMU).
A la fin de l'opération de copie, P055 est remis à 0xy.
r056 Affichage du jeu de paramètres de fonction actif 1à4 Ind : néant P052 = 3
(G175) 1 Type : O2
P057 Copier jeu de paramètres FCOM 011 à 121 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=012 P051 = 40
Ce paramètre permet de copier le jeu de paramètres 1 ou 2 sur le jeu de Type : L2 off-line
paramètres 1 ou 2, seul les paramètres du jeu de paramètres FCOM à 2
(G175) indices étant concerné par cette fonction (voir aussi chap. 9.1, jeux de
paramètres et chap. 9.11, ainsi que chap. 8 feuille G175).
0xy Fonction inopérante, valeur automatiquement attribuée à la fin

de chaque opération de copiage.
1xy Les valeurs de paramètre du jeu de paramètres source x ( x=1
ou 2) sont copiées dans le jeu de paramètres cible y (y=1 ou 2)
(le jeu de paramètres x reste inchangé, les valeurs des
paramètres du jeu cible y sont écrasées).
x et y désignent les numéros (1 ou 2) des jeux de paramètres
source et cible.
L'opération de copie est déclenchée en commutant dans le mode
paramètres après avoir attribué à P057 la valeur 1xy.
Durant l'opération de copie, le numéro de paramètre en cours de copie est
affiché sur le panneau (PMU).
A la fin de l'opération de copie, P057 est remis à 0xy.
r058 Affichage du jeu de paramètres FCOM actif 1à2 Ind : néant P052 = 3
(G175) 1 Type : O2
r059 Affichage de l'état de fonctionnement 0,0 à 14,5 Ind : néant P052 = 3
0,1 Type : O2
Même signification que r000
11.4 Définition du variateur SIMOREG

r060 Version du logiciel 0,0 à 9,9 Ind : 5 P052 = 3
0,1 Type : O2
(G101) Version du logiciel
i001 : CUD
i002 : Slot D (emplacement 2)
i003 : Slot E (emplacement 2)
i004 : Slot F (emplacement 3)
i005 : Slot G (emplacement 3)
r061 Date de création du logiciel Ind : 5 P052 = 3
Type : O2
(G101) i001 : Année
i002 : Mois
i003 : Jour
i004 : Heures
i005 : Minutes


état)
r062 Checksum Ind : 2 P052 = 3
Type : L2
(G101) i001 : Checksum (total de contrôle) du firmware du variateur
i002 : Checksum du secteur d'amorce
r063 Code des cartes Ind : 5 P052 = 3
Type : O2
(G101) Code d'identification des cartes au emplacement 1 à 3 du boîtier
électronique
1 3 2
Identification des
emplacements 1 à 3
F D et des Slots D à G
dans le boîtier
CUDx
électronique
G E
i001 : Carte à l'emplacement 1

71 : CUD1
72 : CUD1 + CUD2
i002 : Carte dans le Slot D (Slot supérieur de l'emplacement 2)
111: Carte pour capteur [≥ V1.8]
131 à 139 : Carte technologique
141 à 149 : Carte de communication
151,152,161 : Carte spéciale (EB1, EB2, SLB)
i003 : Carte dans le Slot E (Slot inférieur de l'emplacement 2)
131 à 139 : Carte technologique
i004 : Carte dans le Slot F (Slot supérieur de l'emplacement 3)
i005 : Carte dans le Slot G (Slot inférieur de l'emplacement 3)
r064 Compatibilité des cartes Ind : 5 P052 = 3
Type : O2
(G101) Identificateur de compatibilité des cartes aux emplacements 1 à 3 du boîtier
électronique
L'identificateur de compatibilité est codé sur les bits. Pour qu'une carte soit
compatible, il faut que les identificateurs de compatibilité respectifs de la
carte et de la CUD (à l'emplacement 1/indice i001) comporte un bit à 1 à la
même position.
Indices :
i001 : Identificateur de compatibilité de la carte à l'emplacement 1
i002 : Identificateur de compatibilité de la carte dans le Slot D
i003 : Identificateur de compatibilité de la carte dans le Slot E
i004 : Identificateur de compatibilité de la carte dans le Slot F
i005 : Identificateur de compatibilité de la carte dans le Slot G
Exemple :
Indice Valeur Représentation binaire Compatible avec CUD
i001 253 0000 0000 1111 1101
i002 002 0000 0000 0000 0010 non
i003 001 0000 0000 0000 0001 oui


état)
r065 Identification du logiciel Ind: 5 P052 = 3
Type: O2
(G101) Identification étendue de la version du logiciel des cartes aux
emplacements 1, 2 et 3 du boîtier électronique
Indices :
i001: identification du logiciel de la carte à l'emplacement 1
i002: identification du logiciel de la carte sur le slot D
i003: identification du logiciel de la carte sur le slot E
i004: identification du logiciel de la carte sur le slot F
i005: identification du logiciel de la carte sur le slot G
11.5 Définition de la partie puissance du variateur SIMOREG DC-MASTER

P067 Classe de charge [≥ V1.8] 1à5 Ind: néant P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
1 classe de charge DC I Type: O2 off-line
(G101) 2 classe de charge DC II
3 classe de charge DC III
4 classe de charge DC IV
5 US-Rating
Les classes de charge sont décrites au chapitre 3.4.1.
Suivant la classe de charge sélectionnée, le courant continu assigné du
variateur SIMOREG DC-MASTER est réduit à une valeur qui dépend de la
partie puissance et de la classe de charge.
La valeur actuelle du courant continu assigné du variateur est affichée par
le paramètre r072.002.
Remarques :
Si on a aussi introduit une réduction du courant continu assigné du variateur
au niveau du paramètre P076.001 c'est la plus petite des deux valeurs qui
prendra effet.
Si on a donné à P067 une valeur > 1, il faut s'assurer que la „capacité de
surcharge dynamique de la partie puissance" soit débloquée. C'est-à-dire
que le paramètre P075 doit avoir une valeur > 0.
Le respect de la classe de charge réglée par le paramètre P067 n'est pas
surveillée par le SIMOREG DC-MASTER. Si la partie puissance le tolère,
on peut fonctionner en surcharge pendant une durée supérieure à celle
définie par la classe de charge. La durée de surcharge réellement admise
par la partie puissance considérée est toujours supérieure à celle
correspondant à la classe de charge. Le respect de la durée de surcharge
réellement admise pour la partie puissance est surveillée par le SIMOREG
DC-MASTER. Voir chap. 9.15.
r068 Options selon plaque signalétique Ind : néant P052 = 3
Type : 02
(G101) 0 Pas d'option
1 Option L04 (très basse tension, 85V)
2 Option K00 (extension des bornes)
3 L04 et K00
r069 Numéro de série du SIMOREG DC-MASTER Ind : 16 P052 = 3
Type : L2
(G101) i001 : 1ère et 2e position du numéro de série
i002 : 3e et 4e position du numéro de série
i008 à i015 :0
i016 : Cheksum (total de contrôle) du numéro de série
Ce paramètre permet de lire le code ASCII du numéro de série. Sur l'OP1S,

le numéro de série est affiché en clair.
r070 Référence MLFB du SIMOREG DC-MASTER 0 à 120 Ind : néant P052 = 3
1 Type : O2
(G101) Il s'affiche un code de la référence MLFB du variateur.
Sur l'OP1S, la référence MLFB est affichée en clair.
r071 Tension de raccordement assignée du variateur (induit) 10 à 1000 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : O2
(G101) La tension de raccordement assignée du variateur (induit) est inscrite sur la 1V
plaque signalétique du variateur


état)
r072 Courant continu assigné du variateur (induit) 0,0 à 6553,5 Ind : 2 P052 = 3
[A] Type : O2
(G101) i001 : Courant continu assigné du variateur (induit) est inscrit sur la 0,1A
plaque signalétique du variateur (courant continu de sortie sur
les connexions de puissance 1C1 et 1D1)
i002 : courant continu assigné réel du variateur (induit) suivant les
réglages des paramètres P076.001 ou P067
r073 Courant continu assigné du variateur (excitation) 0,00 à 100,00 Ind : 2 P052 = 3
[A] Type : O2
(G101) i001 : Courant continu assigné du variateur (excitation) est inscrit sur 0,01A
la plaque signalétique du variateur (courant continu de sortie sur
les connexions de puissance 3C et 3D)
i002 : Courant continu assigné réel du variateur (excitation) tel que
réglé par le paramètre P076.002
r074 Tension de raccordement assignée du variateur (excitation) 10 à 460 Ind : néant P052 = 3
[V] Type : O2
(G101) La tension de raccordement assignée du variateur (excitation) est inscrite 1V
sur la plaque signalétique du variateur
P075 Mot de commande pour la partie puissance 0à2 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
Ce paramètre définit le comportement de la surveillance thermique Type : O2 off-line
(G101) (surveillance I2t) de la partie puissance (voir aussi chap. 9.16 "Capacité de
(G161) surcharge dynamique de la partie puissance").
La „capacité de surcharge dynamique de la partie puissance“ autorise un
fonctionnement temporaire du SIMOREG DC-MASTER avec des courants
d'induit supérieurs au
courant continu assigné figurant sur la plaque signalétique (=r072.001).
La durée admissible de la surcharge dépend de la partie puissance et des
conditions de fonctionnement antérieures.
La „surveillance thermique de la partie puissance“ ne surveille pas le
respect de la classe de charge réglée par le paramètre P067. Si la partie
puissance le tolère, on peut fonctionner en surcharge pendant une durée
supérieure à celle définie par la classe de charge.
0 pas de surcharge dynamique admise
Le courant d'induit est limité à P077 * r072.001.
1 Surcharge dynamique admise, alarme A039
Le courant d'induit est limité à P077 * 1,8 * r072.001, tant que
l'échauffement calculé des thyristors ne dépasse pas la valeur
admissible.
En cas de dépassement de la valeur admissible, le SIMOREG
DC-MASTER se protège lui-même en réduisant la limite de
courant à P077 * r072.001. En même temps, l'alarme A039 est
émise.
La limite de consigne de courant d'induit n'est repositionnée à
P077 * 1,8 * r072.001 et l'alarme A039 ne disparaît que lorsque
l'échauffement calculé des thyristors est revenu dans la plage
admissible et que la consigne de courant d'induit est inférieure
au courant continu assigné du variateur (r072.001) .
2 Surcharge dynamique admise, défaut F039
Le courant d'induit est limité à P077 * 1,8 * r072.001, tant que
l'échauffement calculé des thyristors ne dépasse pas la valeur
admissible.
Le dépassement de la valeur admissible déclenche la
signalisation de défaut F039.
P076 Réduction du courant continu assigné du variateur voir ci-contre Ind : 2 P052 = 3
* RU=100,0 P051 = 40
i001 : Réduction du courant continu assigné du variateur (induit) Type : O2 off-line
(G101) i00 2 : Réduction du courant continu assigné du variateur (excitation)
Pour une meilleure adaptation du variateur au moteur, le courant continu
assigné du variateur est abaissé à la valeur entrée dans ce paramètre.
La valeur actuelle du courant continu assigné du variateur est affichée par
le paramètre r072.002.
Les valeurs suivantes peuvent réglées :
10,0 %, 20,0 %, 33,3 %, 40,0 %, 50,0 %, 60,0 %, 66,6 % 70,0 %, 80,0 %,
90,0 % et 100,0 %
Remarque :
Si on a réglé au paramètre P067 sur une classe de charge qui entraîne une
réduction du courant continu assigné du variateur, c'est le plus petit des
deux qui prend effet.


état)
P077 Facteur de minoration thermique total 0,50 à 1,00 Ind : néant P052 = 3
0,01 RU=1,00 P051 = 40
(G101) Ce facteur de minoration engendre une réduction de la limite de courant Type : O2 off-line
(G161) d'induit liée au paramétrage de P075.
Cas où il y a minoration de la charge de variateur :
– Minoration en fonction de la température :
A partir d'une température ambiante de 45°C (variateurs à
refroidissement naturel) ou 35°C (variateurs à refroidissement forcé), la
charge admissible du variateur diminue d'un nombre de pour cents "a"
donné par le tableau du paragraphe 3.4, du fait de la température
maximale admissible de jonction des thyristors. Il en résulte un facteur
de minoration
ktemp = k1
– Minoration en fonction de l'altitude :
A partir d'une altitude de 1000m, la charge admissible du variateur
diminue d'un nombre de pour cents "b1" donné par le tableau du
paragraphe 3.4, du fait de la plus faible densité de l'air et du moins bon
refroidissement qui s'ensuit. Il en résulte un facteur de minoration
kaltitude = k2
On a la correspondance suivante P077 : P077 = ktemp * kaltitude
Nota :
Une réduction éventuelle du courant continu assigné du variateur (par
réglage du paramètre P076.001) peut être prise en considération dans ces
calculs.
P078 Réduction de la tension de raccordement assignée du variateur i001: 10 à r071 Ind: 2 P052 = 3
i002: 10 à r074 RU= P051 = 40
(G101) i001: Tension d'entrée nominale du variateur pour l'induit [V] i001: r071 off-line
i002: Tension d'entrée nominale du variateur pour l'excitation 1V i002: 400V
Ce paramètre permet de régler la tension assignée réelle du réseau sauf si
assurant l'alimentation de la partie puissance du variateur. r071 = 460V
Cette valeur constitue la valeur de référence pour la surveillance de sous- alors 460V
tension, surtension et coupure de phase (voir aussi P351, P352 et P353), Type: O2
ainsi que pour les connecteurs K0285 à K0289, K0291, K0292 K0301,
K0302, K0303 et K0305
IMPORTANT
Si un variateur SIMOREG fonctionne à une tension d'entrée inférieure à
sa tension de raccordement assigné, il n'est pas possible d'obtenir la
tension continue assignée indiquée aux caractéristiques techniques
(chap. 3.4) !


état)
P079 Impulsions courtes/longues du bloc d'amorçage de l'induit 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Le bloc d'amorçage de l'induit délivre des impulsions courtes Type : O2 off-line
(G162) (0,89 ms=env. 16 degrés à 50 Hz)
(G163) 1 Le bloc d'amorçage délivre des impulsions longues (persistance
de l'impulsion jusqu'à 0,1 ms env. avant l'impulsion suivante)
(nécessaire par ex. pour l'alimentation d'excitation à partir des
bornes d'induit).
2 A régler sur le maître série 12 pulses et sur l’esclave série 12
pulses pour le montage en série à 12 pulses (pour l’alimentation
de deux variateurs avec deux tensions réseau déphasées de 30
degrés) [réglable uniquement à partir de la version logiciel 2.1].
Ci-après, les effets de ce réglage :
• De longues impulsions (durée d’impulsion maxi. d’env. 0,1 ms
avant l’impulsion suivante) sont émises tous les 30 degrés par
le bloc de commande d’induit.
• Commutation de la commande anticipatrice pour la régulation
du courant d’induit du fonctionnement à 6 pulses au
fonctionnement en montage série à 12 pulses (appliquer à
P162 la moitié de la f.é.m totale du moteur)
• P110 et P111 n'agissent qu'à hauteur de la moitié du total
réglé pour le moteur (pages G162, G165)
3 A régler uniquement sur le coupleur en parallèle du maître série
12 pulses pour le montage en série à 12 pulses (pour
l’alimentation de deux variateurs avec deux tensions réseau
déphasées de 30 degrés. De longues impulsions (durée d’im-
pulsion maxi. d’env. 0,1 ms avant l’impulsion suivante) sont
émises tous les 30 degrés par le bloc de commande d’induit
[réglable seulement à partir de la version logiciel 2.1]
11.6 Valeurs de réglage pour la commande du variateur

P080 Mot de commande du frein 1à2 Ind : néant P052 = 3
* RU=1 P051 = 40
1 Le frein est un frein de maintien Type : O2 off-line
(G140) En cas de suppression de l'ordre "déblocage", de transmission
d'un ordre "mise hors tension" ou "arrêt de sécurité", l'ordre
"serrage du frein" n'est transmis qu'une fois que n< nmin (P370,
P371).
2 Le frein est un frein de réserve
En cas de suppression de l'ordre "déblocage", de transmission
d'un ordre "mise hors tension" ou "arrêt de sécurité", l'ordre
"serrage du frein" est transmis immédiatement, c'est-à-dire
lorsque le moteur est encore en rotation.
P081 Défluxage fonction de la f.é.m 0à1 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas d'affaiblissement du champ en fonction de la vitesse ou de Type : L2 off-line
la f.é.m (en interne, la consigne de courant d'excitation est
(G165) maintenue constante à 100 % du courant continu assigné du
moteur).
1 Affaiblissement du champ par la régulation interne de f.é.m, afin
que dans le domaine de défluxage, c'est-à-dire aux vitesses
supérieures à la vitesse assignée du moteur (="vitesse de
transition"), la f.é.m du moteur soit maintenue constante à la
valeur de consigne f.é.mcsg (K0289) = P101 – P100 * P110 (la
consigne de courant d'excitation est la somme de la sortie du
régulateur de f.é.m et de la part de commande anticipatrice
fonction de la mesure de vitesse, telle que fournie par la
caractéristique d'excitation).
IMPORTANT
Pour P081=1, il faut disposer d'une caractéristique d'excitation valable
(P117=1) sans quoi, il faut exécuter le cycle d'optimisation pour le
défluxage (P051=27).


état)
P082 Mode de fonctionnement du circuit d'excitation 0 à 24 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=2 P051 = 40
Pas d'excitation Type : O2 off-line
(G166)
0 On n'utilise pas d'excitation (par ex. pour des moteurs à aimants
permanents). Les impulsions d'amorçage du pont d'excitation
sont bloquées. Le flux machine (K0290) n'est pas comme dans
tous les autres cas calculé à partir de la caractéristique
d'excitation (P120 à P139) en fonction de la mesure du courant
d'excitation (K0265) mais réglé à 100 % du flux assigné.
Pont d'excitation interne
1 Le circuit d'excitation interne est mis en et hors tension en
même temps que le contacteur réseau. Il convient de choisir ce
réglage lorsque les parties puissance de la partie excitation et
de la partie induit doivent être mises en et hors tension
simultanément (les impulsions d'amorçage du circuit d'excitation
sont bloquées ou débloquées en même temps que le contacteur
réseau ; le temps mis par le courant d'excitation pour s'annuler
est déterminé par la constante de temps d'excitation).
2 Application automatique de l'excitation à l'arrêt réglée avec
P257 après écoulement du laps de temps P258, dès que l'état
de fonctionnement du variateur dévient o7.
3 Maintien en service permanent du circuit d'excitation.
4 L'excitation est mise en marche en même temps que „auxiliaires
MARCHE“ (B0251)
Pont d'excitation externe (excitation 40,00 A)
11 La carte C98043-A7044 (pont d'excitation 40A) est raccordée au
connecteur X102 de la carte C98043-A7002 ou C98043-A7003.
La commande de l'excitation se fait comme pour le réglage 1.
12 Comme réglage 11, mais la
commande de l'excitation se fait comme pour le réglage 2.
Variateur d'excitation externe
21 On utilise un variateur d'excitation externe. La consigne pour le
variateur d'excitation externe provient du connecteur K0268 (par
ex. via une sortie analogique ou l'interface Peer-to-peer).
Le courant continu assigné du variateur d'excitation externe se
règle sur le paramètre U838. Cette valeur est affichée sur le
paramètre r073.001. P076.002 est sans effet.
Si le variateur d'excitation externe fournit une mesure de
courant, il est possible de l'appliquer au point défini dans P612.
Si ce n'est pas le cas, on donnera à P263 la valeur 1 ou 2.
Si le variateur d'excitation externe fournit la signalisation
„Iexc < Iexc min“, on peut l'appliquer à la source définie dans
P265.
La commande de l'excitation se fait comme pour le réglage 1.
[Les valeurs 11 à 24 ne sont possibles qu'à partir de la version 1.9]
IMPORTANT
Les modifications du paramètre de > 0 à = 0 sont certes acceptées
dans les états de fonctionnement ≥ o1.0 mais ne prennent effet que
dans les états de fonctionnement ≥ o7.0.


état)
P083 Sélection de la mesure de vitesse 0à4 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Mesure de vitesse pas encore sélectionnée (valeur fixe 0 %) Type : O2 off-line
FDS
1 Mesure de vitesse vient du canal de "mesure principale"
(G151) (K0013) (bornes XT.103, XT.104)
2 Mesure de vitesse vient du canal de "mesure de vitesse du GI"
(K0040)
3 Mesure de vitesse vient du canal de "mesure de f.é.m" (K0287),
et est pondérée avec P115 (fonctionnem. sans GI ni
génératrice)
Remarque :
La surveillance de survitesse (voir chap. 8, diagramme
fonctionnel G188) n'a qu'un effet conditionnel, étant donné que
si l'on utilise la f.é.m. comme mesure de vitesse, il peut s'établir
des vitesses de rotation moteur relativement élevées pour de
petites mesures du courant d'excitation.
4 Libre choix de la source de mesure de vitesse (par P609)
P084 Sélection régulation de vitesse/régulation de courant ou de couple 1à2 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
1 Fonctionnement en régulation de vitesse Type : O2 off-line
(G160) 2 Fonctionnement en régulation de courant/couple
La consigne venant du générateur de rampe est appliquée
comme consigne de courant ou de couple sans passer par le
régulateur de vitesse.
P085 Délai après suppression de l'ordre de marche par à-coups 0,0 à 60,0 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=10,0 P051 = 40
Si les régulateurs sont bloqués et si le contacteur réseau est fermé, 0,1s Type : O2 on-line
l'entraînement reste, après suppression de l'ordre de marche par à-coups,
dans l'état de fonctionnement o1.3 pendant la durée spécifiée par le présent
paramètre. Ce délai commence à courir à partir du moment où n<nmin
(P370, P371). Si un nouvel ordre de marche par à-coups est transmis avant
la fin de ce délai, l'entraînement passe dans l'état de fonctionnement
suivant (o1.2 ou moins). Si le délai s'écoule sans qu'un nouvel ordre de
marche par à-coups ne soit transmis, le contacteur s'ouvre et l'entraînement
passe dans l'état de fonctionnement o7 (voir aussi chap. 9).
P086 Délai de redémarrage automatique après coupure réseau 0,00 à 10,00 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,40 P051 = 40
Lorsque la tension au niveau de l'une des bornes 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 0,01s Type : O2 on-line
3W1, 5U1 et 5W1 disparaît (F001, F004), ou devient trop petite (F006 sous-
tension) ou trop grande (F007 surtension), ou lorsque la fréquence de la
tension en question devient trop petite (F008 fréquence < P363) ou trop
élevée (F009 fréquence > P364), ou lorsque la mesure du courant
d'excitation devient inférieure à 50 % de la consigne pendant plus de 0,5s
(F005), la signalisation de défaut correspondante n'est générée que si la
tension ne réapparaît pas pendant l'intervalle de temps indiqué pour P086
(délai de démarrage).
Tant que les conditions d'apparition du défaut sont présentes, les
impulsions d'amorçage et le régulateur sont bloqués. Le variateur attend
dans l'état de fonctionnement o4 (défauts relatifs à la tension d'alimentation
de l'induit) ou o5 (défauts relatifs à la tension d'alimentation du circuit
d'excitation ou au courant d'excitation) ou bien dans les autres cas dans
l'état o13.
La valeur 0,00s a pour effet de désactiver la fonction de "Redémarrage
automatique".
REMARQUE :
Les valeurs de réglage supérieures à 2,00 s n'influent que sur les tensions
aux bornes 1U1, 1V1, 1W1, 3U1 et 3W1.
Pour les tensions aux bornes 5U1 et 5W1 (alimentation de l'électronique),
un "temps de redémarrage" de 2,00 s est appliqué dans ce cas.


état)
P087 Temporisation de desserrage du frein -10,00 à 10,00 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
(G140) -10,00 à -0,01 s 0,01s Type : I2 on-line
Le paramètre P087 précise la durée devant séparer l'instant où les
impulsions d'amorçage des thyristors et les régulateurs sont débloqués
(c'est-à-dire l'instant où le variateur passe dans l'un des états de
fonctionnement I, II ou --) et l'instant où l'ordre "Desserrage du frein" est
transmis. Pendant l'écoulement de cette temporisation, le moteur fonctionne
encore avec le frein desserré, ce qui peut être très utile dans le cas d'une
charge suspendue par ex.
0,00 à +10,00 s
Après application d'un ordre "Marche", "Marche à-coups", "Vitesse lente" ou
"Déblocage", le déblocage effectif des régulateurs et donc l'activation des
impulsions d'amorçage des thyristors sont retardés de la durée paramétrée
dans P087 pour laisser au frein le temps se desserrer (état de
fonctionnement ou o1.0).
P088 Temporisation de serrage du frein 0,00 à 10,00 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
(G140) Après suppression de l'ordre "Marche" ou "Marche par à-coups" ou "Vitesse 0,01s Type : O2 on-line
(G187) lente", lorsque l'ordre "Marche" n'est pas présent ou en cas de transmission
de l'ordre "Arrêt rapide", lorsque n<nmin, le blocage effectif des régulateurs
et donc la suppression des impulsions d'amorçage des thyristors sont
retardés de la durée paramétrée dans P088 pour permettre au frein de
maintien de se serrer pendant que l'entraînement développe encore un
couple (état de fonctionnement I, II ou – –).
P089 Délai max. pour tension aux bornes de la partie puissance 0,0 à 60,0 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=2,0 P051 = 40
En cas de transmission d'un ordre "Marche" ou "Marche par à-coups" ou 0,1s Type : O2 on-line
"Vitesse lente", lorsque le contacteur réseau est ouvert, le variateur attend
dans l'état de fonctionnement o4 ou o5 qu'une tension apparaisse au niveau
de la partie puissance ou qu'il s'établisse une mesure de courant
d'excitation (K0265) > 50 % de la consigne (K0268). Si le temps paramétré
dans P089 s'écoule sans qu'il s'établisse une tension aux bornes de la
partie puissance ou un courant dans le circuit d'excitation, la signalisation
de défaut correspondante est générée. Ce paramètre indique la valeur
maximale de la somme des durées d'attente pendant lesquelles
l'entraînement peut se trouver dans l'état de fonctionnement o4 et o5 (seuil
de détection de présence d'une tension aux bornes de la partie puissance,
voir paramètre P353).
P090 Délai de stabilisation de la tension réseau 0,01 à 1,00 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,02 P051 = 40
En cas d'application d'un ordre "Marche" ou "Marche par à-coups" ou 0,01s Type : O2 on-line
"Vitesse lente", alors que le contacteur réseau est ouvert et après détection
d'une coupure de phase au niveau de l'alimentation de l'induit ou du circuit
d'excitation en cas d'activation de la fonction "Redémarrage automatique"
(P086>0), l'entraînement attend dans les états de fonctionnement o4 et o5
qu'une tension apparaisse aux bornes de la partie puissance. Il n'est
considéré que la tension réseau est bien présente au niveau des bornes de
puissance qu'une fois que l'amplitude, la fréquence et la symétrie de phase
sont restées à l'intérieur des tolérances pendant une durée supérieure à la
valeur de P090 en secondes. Ce paramètre prend en compte à la fois les
bornes de puissance de l'induit et celles du circuit d'excitation.
Attention :
La valeur attribuée au paramètre P090 doit toujours être inférieure à celle
attribuée à P086 (sauf si P086=0,0) et à P089!
P091 Seuil de la consigne 0,00 à 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] RU= P051 = 40
i001: Seuil pour fonction „Enclenchement que pour petite consigne“ 0,01% i001: 199,99 on-line
Une mise en marche de l'entraînement n'est possible que si une i002: 0,00
consigne |K0193| ≤ P091.001 est présente à l'entrée du Type: O2
générateur de rampe. En présence d'une consigne plus
importante, le variateur reste après la transmission de l'ordre
"Marche" dans l'état o6 jusqu'à ce que la valeur absolue de la
consigne devienne ≤ P091.001.
i002: Seuil pour fonction „Suppression automatique des impulsions
pour petite consigne“ [≥ V 2.0]
Si |n-csg| (|K0193|) et |n-mes| (K0166) sont inférieurs à
P091.002, les impulsions d'amorçage sont supprimées et le
variateur se met à l'état o2.0.


état)
P092 Temps d'attente pour l'inversion de champ 0,0 à 10,0 Ind: 4 P052 = 3
[s] RU= P051 = 40
(G200) Ces temps servent à la commande d'un contacteur-inverseur qui réalise 0,1s i001: 3,0 on-line
l'inversion du champ sur un variateur monoquadrant avec inversion de i002: 0,2
champ. i003: 0,1
i001: Temps d'attente de la suppression du champ avant l'ouverture i004: 3,0
du contacteur d'excitation du sens momentané Type: O2
Après avoir déclenché l'inversion du champ, la vérification de la
condition Iexcit (K0265) < Iexcit min (P394) lance la
temporisation P092.i001 qui précède l'ouverture du contacteur
d'excitation pour le sens de champ momentané.
i002: Temps d'attente avant la commande de l'autre contacteur
d'excitation
[uniquement ≥ V1.7]
L'ouverture du contacteur d'excitation momentané lance le
démarrage du temps d'attente P092.i002 qui retarde la
commande du contacteur pour le nouveau sens du champ (le
retard de retombée des contacteurs utilisés est souvent
supérieur au retard à l'attraction).
i003: Temps d'attente avant libération des impulsions d'excitation
La commande du contacteur pour le nouveau sens du champ
est suivie de la temporisation P092.i003 au bout de laquelle
seront débloquées les impulsions d'amorçage pour le
redresseur d'excitation. Ce temps doit être plus long que le
retard à l'attraction des contacteurs utilisés.
i004: Temps d'attente avant déblocage de l'induit après établissement
du champ
Après déblocage des impulsions d'excitation et une fois que le
courant d'excitation Iexcit (K0265) dans le nouveau sens du
champ est monté à une valeur > Iexcit csg (K0268)*P398/100%,
il faut attendre l'écoulement de la temporisation P092.i004 avant
d'obtenir l'autorisation de fonctionnement de la part de
l'inversion du champ, c.-à-d. avant de quitter l'état ≥ o1.4. Ce
temps permet d'attendre la fin de la surélévation du courant
d'excitation et donc du dépassement de la f.é.m. de la machine
à courant continu suite au rétablissement du courant
d'excitation, avant que soit donné l'autorisation de
fonctionnement pour l'induit. Ceci a pour objet d'empêcher des
surintensités dans le circuit d'induit dues à une f.é.m. trop
élevée durant le régime transitoire.
P093 Temporisation de fermeture du contacteur réseau 0,0 à 120,0 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,0 P051 = 40
La fermeture du contacteur réseau est retardée de cette temporisation par 0,1s Type : O2 on-line
rapport à la "Mise en marche des services auxiliaires".
P094 Temporisation de coupure des services auxiliaires 0,0 à 6500,0 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,0 P051 = 40
La coupure des services auxiliaires est retardée de cette temporisation par 0,1s Type : O2 on-line
rapport à l'ouverture du contacteur réseau.
P095 Délai de fermeture d'un contacteur dans le circuit courant continu 0,00 à 1,00 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
Si la sortie courant continu (bornes 1C1 et 1D1) est appliquée au moteur à 0,01s Type : O2 on-line
travers un contacteur, et si ce contacteur est commandé par le "Relais pour
le contacteur réseau" (bornes 109 et 110), les impulsions d'amorçage ne
doivent être libérées que lorsqu'on a la certitude que le contacteur est
fermé. Ceci peut demander un délai supplémentaire pour la fermeture.
Dans le cours de la mise en marche, le temps paramétré dans P095
commence à courir lorsqu'on parvient à l'état de fonctionnement o5. Si le
temps n'est pas encore écoulé au moment de quitter l'état o4, le variateur
se met à l'état o3.2 pour attendre l'écoulement de ce délai.
Durant l'écoulement du temps réglé dans P095, la „signalisation en retour
contacteur principal“ doit se mettre à „1“, si cette fonction est activée (voir
P691). Si ce n'est pas le cas, l'état o3.3 persiste jusqu'à la fin du délai P095
et est suivi de la signalisation de défaut F004 avec la valeur de défaut 6.


état)
P096 Temporisation d'arrêt du ventilateur du variateur [≥ V1.6] 0,0 à 60,0 Ind: néant P052 = 3
[min] RU=4,0 P051 = 40
Après mise à l'arrêt du variateur (état de fonctionnement ≥ 7.0), le 0,1min Type: O2 on-line
ventilateur du variateur continue de marcher jusqu'à ce que la partie
puissance se soit suffisamment refroidie.
Ce paramètre permet de régler la durée minimale de marche du ventilateur
après mise à l'arrêt du variateur.
Remarque :
Si le courant d'excitation n'est pas coupé après la mise à l'arrêt de
l'entraînement (cf. P082), le courant d'excitation peut empêcher le
refroidissement de la partie puissance. Dans ce cas, le ventilateur du
variateur n'est jamais coupé.
P097 Comportement du courant d’excitation sur défaut [≥ V 2.1] 0à1 Ind: néant P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
(G166) 0 Les impulsions d’excitation sont supprimées à l'apparition d'une Type: O2 on-line
signalisation de défaut
1 Les impulsions d’excitation ne sont pas supprimées à
l'apparition d'une signalisation de défaut. Toutefois, aucune
augmentation de la consigne du courant d’excitation ne sera
autorisée.
P098 Contacteur dans le circuit intermédiaire [≥ V 2.1] 0à1 Ind: néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Aucun contacteur n'est présent dans le circuit intermédiaire Type: O2 on-line
1 Un contacteur est présent dans le circuit intermédiaire. Ce
contacteur est commandé par le "relais pour contacteur
secondaire” (bornes 109 et 110).
Les valeurs de tension d'induit Ua ainsi que de la F.E.M.
(K0123, K0124, K0286, K0287, K0291, K0292, r037, r038) sont
toujours réglées sur 0% lorsque B0124 = 0 (condition
"contacteur principal non activé"). Car dans ce cas, les bornes
moteur sont isolées des bornes de sortie 1C et 1D du
SIMOREG DC-MASTER. Par conséquent, la tension d'induit Ua
(ainsi que la F.E.M.) ne peut plus être évaluée.
11.7 Définition du moteur

P100 Courant d'induit assigné du moteur (voir plaque signalétique du 0,0 à 6553,0 Ind : 4 P052 = 3
* moteur) [A] RU=0,0 P051 = 40
FDS 0,1A Type : O2 off-line
(G165) 0,0 Paramètre pas encore réglé
P101 Tension d'induit assignée du moteur (voir plaque signalétique du 10 à 2800 Ind : 4 P052 = 3
* moteur) [V] RU=400 P051 = 40
FDS 1V Type : O2 off-line
Nota :
Ce paramètre est utilisé entre autres pour déterminer le point de transition
(G165) au fonctionnement en affaiblissement du champ (défluxage).
Si possible, on réglera P101 sur la tension d'induit assigné du moteur
augmentée de la chute de tension dans les câbles d'alimentation du moteur
(pour un courant = P100).
P102 Courant d'excitation du moteur (voir plaque signalétique du moteur) 0,00 à 600,00 Ind : 4 P052 = 3
* [A] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,00 Paramètre pas encore réglé 0,01A Type : O2 on-line
(G165)
P103 Courant d'excitation minimal du moteur 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
* [A] RU=0,00 P051 = 40
Nota : 0,01A Type : O2 off-line
FDS
Pour rétablir le cycle d'optimisation relatif à la régulation de défluxage
(G165)
(P051=27), il faut que P103 soit choisi <50 % de P102.
P104 Vitesse n1 (voir plaque signalétique du moteur) 1 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
* [U/min] RU=5000 P051 = 40
1er point (valeur de vitesse) de limitation du courant en fonction de la 1U/min Type : O2 off-line
FDS vitesse.
Ce paramètre définit, avec les paramètres P105, P106, P107 et P108,
(G161) l'allure de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de
vitesse.
P105 Courant d'induit I1 (voir plaque signalétique du moteur) 0,1 à 6553,0 Ind : 4 P052 = 3
* [A] RU=0,1 P051 = 40
1er point (valeur de courant) de limitation du courant en fonction de la 0,1A Type : O2 off-line
FDS vitesse.
Ce paramètre définit, avec les paramètres P104, P106, P107, P108 l'allure
(G161) de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de
vitesse.


état)
P106 Vitesse n2 (voir plaque signalétique du moteur) 1 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
* [U/min] RU=5000 P051 = 40
2e point (valeur de vitesse) de limitation du courant en fonction de la 1U/min Type : O2 off-line
FDS vitesse.
Ce paramètre définit, avec les paramètres P104, P105, P107 et P108,
vitesse.
P107 Courant d'induit I2 (voir plaque signalétique du moteur) 0,1 à 6553,0 Ind : 4 P052 = 3
* [A] RU=0,1 P051 = 40
2e point (valeur de courant) de limitation du courant en fonction de la 0,1A Type : O2 off-line
FDS vitesse.
Ce paramètre définit, avec les paramètres mit P104, P105, P106 et P108,
vitesse.
P108 Vitesse de service maximale n3 1 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
* [U/min] RU=5000 P051 = 40
En cas d'utilisation de la limitation du courant en fonction de la vitesse, il 1U/min Type : O2 off-line
FDS faut préciser à l'aide de ce paramètre la valeur de la vitesse maximale fixée
par la source de mesure de vitesse sélectionnée avec P083 :
(G161)
si P083=1 (génératrice tachy) :
Vitesse donnant la tension tachymétrique paramétrée dans
P741
si P083=2 (générateur d'impulsions) :
Même valeur que la vitesse maximale paramétrée dans P143
si P083=3 (retour tachymétrique) :
Vitesse à laquelle on obtient la f.é.m paramétrée dans P115
P109 Mot de commande de la limitation du courant en fonction de la vitesse 0 à 1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
FDS 0 Limitation du courant en fonction de la vitesse inopérante Type : O2 off-line
(G161) 1 Limitation du courant en fonction de la vitesse opérante
P110 Résistance du circuit d'induit 0,000 à 32,767 Ind : 4 P052 = 3
FDS [Ω] RU=0,000 P051 = 40
(G162) Ce paramètre est automatiquement réglé lors du cycle d'optimisation des Type : O2 on-line
0,001Ω
régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
(G165) anticipatrice (P051=25).
P111 Inductance du circuit d'induit 0,000 à 327,67 Ind : 4 P052 = 3
FDS [mH] RU=0,00 P051 = 40
(G162) Ce paramètre est automatiquement réglé lors du cycle d'optimisation des 0,01mH Type : O2 on-line
(G165) régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
anticipatrice (P051=25).
P112 Résistance du circuit d'excitation 0,0 à 3276,7 Ind : 4 P052 = 3
[Ω] RU=0,0 P051 = 40
FDS Ce paramètre est automatiquement réglé lors du cycle d'optimisation des Type : O2 on-line
0,1Ω
(G166) régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
P113 Facteur de courant permanent régulation de couple / rég. de courant 0,50 à 2,00 Ind: 4 P052 = 3
* 0,01 RU=1,00 P051 = 40
Ce paramètre sert à régler la valeur du courant qui doit être tolérée en Type: O2 off-line
FDS permanence par la surveillance de la valeur I2t du moteur, sans émission
de la signalisation d'alarme A037 ni de la signalisation de défaut F037.
Ce courant est donné par P113 * P100.
P114 Constante de temps thermique (moteur) 0,0 à 80,0 Ind : 4 P052 = 3
(voir chap. 9.15) [min] RU=10,0 P051 = 40
FDS 0,1min Type : O2 on-line
0,0 Surveillance I2t désactivée
P115 F.é.m pour vitesse maximale sans retour tachymétrique 1,00 à 140,00 Ind : 4 P052 = 3
[% de P078.001] RU=100,00 P051 = 40
Ce paramètre sert à fixer la vitesse maximale lorsque la mesure de vitesse 0,01 % Type : O2 on-line
FDS est constituée par la mesure interne de f.é.m. Le paramètre spécifie la f.é.m
en pour cents de P078.001 qui correspond à la vitesse maximale.
(G151)
P117 Mot de commande de la caractéristique d'excitation 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Aucune caractéristique d'excitation valable n'a pour l'instant Type : O2 off-line
FDS encore été enregistrée.
1 Caractéristique d'excitation valable (valeurs P118 à P139
valables)
Le paramètre est automatiquement réglé lors du cycle d'optimisation de la
régulation de défluxage (P051=27).


état)
P118 F.é.m assignée 0 à 2800 Ind : 4 P052 = 3
[V] RU=340 P051 = 40
F.é.m obtenue à la vitesse P119 pour le plein champ (cf. paramètre P102). 1V Type : O2 off-line
FDS Ce paramètre est réglé automatiquement lors du cycle d'optimisation de la
régulation de défluxage (P051=27) et correspond, dans ce cas, à la f.é.m de
(G165) consigne dans le domaine de défluxage (fonctionnement à champ réduit).
Nota :
Seul le rapport entre P118 et P119 est significatif pour la régulation de
défluxage. La f.é.m de consigne dans le domaine de défluxage est
déterminé par (P101 – P100 * P110). Il n'est pas nécessaire, après
modification de P100, P101 ou P110 de réeffectuer le cycle d'optimisation
de la régulation de défluxage, mais P118 n'indique alors plus la f.é.m de
consigne en défluxage.
Il est par contre indispensable de réeffectuer le cycle d'optimisation de la
régulation de défluxage après chaque modification du paramètre P102 et
chaque modification de la vitesse maximale.
P119 Vitesse assignée 0,0 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,0 P051 = 40
Vitesse pour laquelle on obtient, à plein champ (P102), une mesure de f.é.m 0,1 % Type : O2 off-line
FDS égale à P118.
Ce paramètre est réglé automatiquement lors du cycle d'optimisation de la
(G165) régulation de défluxage (P051=27) et correspond, dans ce cas, à la vitesse
de transition (début du défluxage).
Nota :
Seul le rapport entre P118 et P119 est significatif pour la régulation de
défluxage. La f.é.m de consigne dans le domaine de défluxage est
déterminée par (P101 - P100 * P110). Il n'est pas nécessaire, après
modification de P100, P101 ou P110 de réeffectuer le cycle d'optimisation
de la régulation de défluxage, mais P119 n'indique alors plus la véritable
vitesse de transition.
Il est par contre indispensable de réeffectuer le cycle d'optimisation de la
régulation de défluxage après chaque modification du paramètre P102 et
chaque modification de la vitesse maximale.
Courbe de magnétisation (caractéristique d'excitation)

Les paramètres P120 à P139 définissent l'allure de la courbe de magnétisation (caractéristique d'excitation) dans une représentation
normalisée (voir à ce sujet l'exemple suivant de caractéristique d'excitation).
Nota :
Une modification ultérieure du paramètre P102 doit être suivie d'une répétition du cycle d'optimisation de la régulation de défluxage, étant
donné que le taux de saturation et donc la forme de la courbe normalisée de magnétisation se trouvent modifiés. (Lors d'une modification
ultérieure des paramètres P100, P101, P110 et de la vitesse maximale, les valeurs de P120 à P139 restent certes inchangées, mais les
valeur de P118 et/ou P119 sont modifiées).
r120 Courant d'excitation pour flux machine de 0 % (caract. d'excitation, 0,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS point n° 0) [% de P102] Type : O2
(G165) 0,1 % de P102
(G166)
P121 Courant d'excitation pour flux machine de 5 % (caract. d'excitation, 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS point n° 1) [%] RU=3,7 P051 = 40
(G165) 0,1 % de P102 Type : O2 off-line
(G166)
FDS point n° 2) [% de P102] RU=7,3 P051 = 40
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)


état)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)


état)
Exemple de caractéristique d'excitation

La courbe caractéristique représentée ci-dessous présente une plus forte incurvation (autrement dit un degré de saturation moindre) que
la caractéristique obtenue avec le réglage usine.
Φ Flux machine en % du flux assigné
100 1)
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
P124 P129 P134 P139 100,0% If

P123 P128 P133 P138
P122 P127 P132 P137
Courant d'excitation
P121 P126 P131 P136 en % de P102
r120 P125 P130 P135
1) Au-delà de 100 % de P102, la caractéristique est considérée pour le calcul du flux machine.


état)
11.8 Définition du générateur d'impulsions, saisie de vitesse par générateur

d'impulsions
Les types de générateur d‘impulsions suivants peuvent être utilisés (sélection par P140) :

Générateur d‘impulsions avec deux voies déphasées de 90° (avec/sans top 0)
Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0 Heidenhain ROD

X173 32, 33 Teldix Rotaswitch Serie 26
2. Générateur d‘impulsions type 1a

Générateur d‘impulsions avec deux voies déphasées de 90° (avec/sans top 0). Le top 0 est converti de façon interne en un signal
équivalent à celui du GI de type 1.
Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0
≤ 360°
X173 32, 33 Hübner OG9DN, POG9DN
Teldix Rotaswitch Serie 25

225 ± 60°
Honeywell HDM Series
Top 0 interne

Générateur d‘impulsions avec une voie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Voie 1
X173 28, 29
Voie 2
X173 30, 31
Top 0
X173 32, 33

Générateur d‘impulsions avec une voie et une sortie par sens de rotation (avec/sans top 0).

Voie 1
X173 28, 29 Sotie impulsions
Voie 2 Sens de rotation

X173 30, 31
Top 0
X173 32, 33 Top 0


état)
Remarque concernant la sélection du générateur d'impulsions (nombre d'impulsions) :
La vitesse la plus basse mesurable avec un générateur d'impulsions est donnée par la formule :
1
n min [ tr / min] = 21973 ∗ Formule valable pour un temps de mesure nominal de 1ms correspondant à P146=0 et P147=0
X ∗ P141
où :
X = 1 pour l'exploitation simple des signaux du générateur d'impulsions (P144=0)
2 pour l'exploitation double des signaux du générateur d'impulsions (P144=1)
4 pour l'exploitation quadruple des signaux du générateur d'impulsions (P144=2)
voir aussi "Exploitation simple/multiple des impulsions du GI"
Des vitesses inférieures sont posées à n = 0.

La fréquence des impulsions du GI raccordé aux bornes 28 et 29 ou 30 et 31 ne doit pas excéder 300kHz.
La plus grande vitesse mesurable avec un GI est donnée par la formule:
18000000
n max [ tr / min] =
P141
Lors du choix du GI, il faut par conséquent veiller à ce que la plus petite vitesse ≠ 0 se présentant en service soit nettement supérieure à
nmin et que la plus grande des vitesses susceptible de se présenter ne dépasse pas nmax.
21973
IM >> Pour la sélection du nombre de trait IM (impulsions/tour) du GI
X ∗ n min [ tr / min]
18000000
IM ≤
n max [ tr / min]
Exploitation simple/multiple des impulsions du GI :

Le réglage de l'exploitation simple ou multiple exerce une influence sur la mesure de la vitesse et la saisie de la position.
Expl. simple : seul les fronts montant d'une voie d'impulsion sont exploités (pour tous les types de capteur).
Expl. double : les fronts montant et descendant d'une voie d'impulsions sont exploités (possible pour les types de capteur 1, 1a et 2).
Expl. quadruple : les fronts montant et descendant des deux voies d'impulsions sont exploités (possible pour les types de capteur 1 et
1a)
Saisie de position, voir paramètres P450 et P451
P140 Sélection du type de générateur d'impulsions 0à4 Ind : néant P052 = 3

1 RU=0 P051 = 40
(G145) Pour les types de générateurs d'impulsions, voir à la page précédente Type : O2 off-line
0 Pas de capteur/fonction "Mesure de la vitesse par GI" non
activé
1 Générateur d'impulsions type 1
2 Générateur d'impulsions type 1a
P141 Nombre de trait du générateur d'impulsions 1 à 32767 Ind : néant P052 = 3
[Imp./tr] RU=500 P051 = 40
(G145) 1Imp./tr Type : O2 off-line
P142 Adaptation à la tension de signal du générateur d’impulsions 0à1 Ind : néant P052 = 3
1 RU=1 P051 = 40
(G145) 0 Le générateur d’impulsions fournit des signaux symbole 5V Type : O2 off-line
Adaptation des seuils internes à la tension d'alimentation du générateur
Adaptation des seuils de commutations internes à la tension de signal du
générateur d’impulsions.
IMPORTANT
La commutation du paramètre P142 n'entraîne pas la commutation de
la tension d'alimentation du générateur d'impulsions (bornes X173.26 et
27).
La borne X173.26 est toujours portée à +15V. Pour les générateurs
d’impulsions alimentés en 5V, il faut prévoir une source d’alimentation
externe.


état)
P143 Réglage de la vitesse maximale avec un générateur d'impulsions 1,0 à 6500,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [tr/min] RU=500,0 P051 = 40
La vitesse réglée par ce paramètre correspond à une mesure de vitesse 0,1tr/min Type : O4 on-line
(G145) (K0040) de 100 %.
Paramètres de commande pour la saisie de la vitesse par générateur d'impulsions, P144 à P147 :
P144 et P147 déterminent le réglage de base pour la saisie de la vitesse de rotation par un générateur d'impulsions (exploitation simple
ou multiple des signaux du GI ainsi que temps de mesure nominal) et fixe ainsi la plus petite vitesse encore mesurable.
P145 et P146 peuvent être utilisés dans des cas particuliers pour étendre la plage de vitesse à des valeurs inférieures à la vitesse
minimale fixée par les paramètres P144 et P147.
P144 Exploitation des signaux du générateur d'impulsions 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=2 P051 = 40
0 Exploitation simple des signaux du générateur d'impulsions Type : O2 off-line
FDS 1 Exploitation double des signaux du générateur d'impulsions
(pour capteurs types 1, 1a, 2)
(G145) 2 Exploitation quadruple des signaux du générateur d'impulsions
(pour capteurs types 1, 1a)
Nota :
L'exploitation double et quadruple des signaux du GI permettent
respectivement de diviser par 2 ou 4 la vitesse minimale mesurable mais
peuvent conduire à une mesure de vitesse "instable" pour des générateurs
d'impulsions dont le rapport cyclique des impulsions est inégal et dont les
deux voies d'impulsions ne sont pas déphasées rigoureusement de 90°C.
P145 Commutation automatique de l'étendue de mesure aux petites vitesses 0 à 1 Ind : 4 P052 = 3
* - commutation de l'exploitation multiple 1 RU=0 P051 = 40
FDS Type : O2 off-line
0 Commutation automatique de l'exploitation multiple des signaux
de GI désactivée (fonctionnement exclusif avec le réglage de
(G145) P144)
1 Commutation automatique de l'exploitation multiple des signaux
de GI activée (c'est-à-dire que pour P144 = 0, il se produit aux
petites vitesses une commutation sur l'exploitation double et aux
vitesses encore plus petites sur l'exploitation quadruple ; pour
P144 = 1, il se produit aux petites vitesses une commutation sur
l'exploitation quadruple)
Ceci permet d'obtenir par rapport à P145 = 0 une vitesse
minimale mesurable divisée respectivement par 2 et 4.
Important :
Une commutation de l'exploitation des signaux du générateur d'impulsions
se répercute aussi sur le canal de saisie de la position. De ce fait, cette
fonction ne peut pas être utilisée pour le positionnement. Les connecteurs
K0042 à K0044 sont invalides pour P145=1.
P146 Commutation automatique de l'étendue de mesure aux petites vitesses 0 à 1 Ind : 4 P052 = 3
* - commutation du temps de mesure 1 RU=0 P051 = 40
0 Commutation automatique du temps de mesure désactivée
(on fonctionne toujours avec la valeur de P147)
(G145)
1 Commutation automatique du temps de mesure activée
provoque un allongement du temps de mesure aux petites
vitesses (en partant du temps de mesure définit dans P147, il se
produit une commutation sur des temps plus longs, c'est-à-dire
que pour P147 = 0, il se produit aux petites vitesses une
commutation sur le temps de mesure nominal de2 ms et aux
vitesses encore plus petites sur le temps de 4 ms ; pour P147 =
1, il se produit aux petites vitesses une commutation sur le
temps de mesure nominal de 4 ms)
Important :
Pour P146=1, on obtient par rapport à 0 une vitesse minimale mesurable
divisée par 4. Dans ce domaine de vitesse minimale élargi, ce réglage
entraîne cependant un plus grand temps mort de la saisie de vitesse.


état)
P147 Temps de mesure nominal pour l'exploitation des signaux de GI 0 à 20 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 temps de mesure nominal 1 ms, mesure synchronisée sur Type : O2 off-line
FDS impulsions d'amorçage
(G145) 1 temps de mesure nominal 2 ms, mesure synchronisée sur
impulsions d'amorçage (donne une mesure de vitesse "plus
calme" que le réglage 0)
2 temps de mesure nominal 4 ms, mesure synchronisée sur
impulsions d'amorçage (pour de grands moments d'inertie,
donne une mesure de vitesse "plus calme" que le réglage 0)
12 temps de mesure nominal 0,2 ms, mesure libre

13 temps de mesure nominal 0,3 ms, mesure libre
...
20 temps de mesure nominal 1 ms, mesure libre
Nota :
12 à 20 temps de mesure nominal 0,2 ms à 1 ms, mesure libre
pour des entraînements très dynamiques, réduit le temps mort
dans le canal de mesure de vitesse avec en contrepartie une
mesure de vitesse "moins calme" que pour les réglage 0 à 2
[réglable seulement à partir de la version 1.9]
Important :
Pour P147=1 ou 2, la vitesse minimale mesurable est plus petite du facteur
2 ou 4 que celle correspondant aux valeurs 0 et 12 à 20. En contre partie,
cela se traduit par un plus grand temps mort de la saisie de vitesse. Avant
de procéder au cycle d'optimisation du régulateur de vitesse, il est par
conséquent conseillé de régler P200 sur au moins 5ms.
P148 Surveillance du générateur d'impulsions 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 Surveillance du GI désactivée (le déclenchement de F048 pour Type : O2 off-line
FDS cause de générateur d'impulsions défectueux est inhibé)
(G145) 1 Surveillance du GI active (surveillance hardware des signaux du
GI pour détecter les anomalies (changement fréquent du sens
de rotation, fronts se suivant à trop petits intervalles, défaillance
d'une ligne du GI ou court-circuit entre deux lignes) ; ces défauts
peuvent déclencher la signalisation F048)
11.9 Régulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorçage "induit"

P150 Limite alpha Red (induit) 0 à 165 Ind : 4 P052 = 3
[degré] RU=5 / 30 P051 = 40
FDS Butée redresseur pour l'angle de retard à l'amorçage du circuit de courant 1 degré (p. variat. on-line
d'induit. 1Q / 4Q)
(G163) Type : O2
P151 Limite alpha Ond (induit) 120 à 165 Ind : 4 P052 = 3
[degré] RU=150 P051 = 40
FDS Butée onduleur pour l'angle de retard à l'amorçage du convertisseur d'induit. 1 degré Type : O2 on-line
(G163) Voir aussi paramètre P192 (Mot de commande pour la limite alpha Ond)
P152 Asservissement à la fréquence du réseau (induit) 1 à 20 Ind : 4 P052 = 3

* Le signal interne de synchronisation des impulsions d'amorçage d'induit RU=20 P051 = 40
FDS prélevé aux bornes de puissance (arrivée réseau de l'induit) est filtré en Type : O2 on-line
(G163) formant la moyenne sur le nombre de périodes réseau réglé pour ce
paramètre. En cas de raccordement à un réseau instable en fréquence,
notamment en cas d'alimentation par un groupe électrogène (marche en
îlotage), il convient pour améliorer la vitesse d'asservissement à la
fréquence du réseau de donner à ce paramètre un plus petite valeur que
dans le cas d'un réseau de puissance "infinie".
P153 Mot de commande pour la commande anticipatrice de l'induit 0à3 Ind: 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 cde anticipatrice induit bloquée, sortie de cde anticipatrice=165° Type: O2 off-line
FDS
1 commande anticipatrice active
(G162) 2 commande anticipatrice active, mais l'influence de la f.é.m. n'est
effective qu'au moment de l'inversion du sens du couple
3 commande anticipatrice active, mais sans influence de la f.é.m.
C.-à-d. que la f.é.m. est supposée égale à 0 pour la commande
anticipatrice (réglage conseillé si de grandes inductances sont
branchées sur les bornes d'induit, par ex. électro-aimants de
levage, enroulement inducteur).
[réglable uniquement sur les versions ≥ V1.7]


état)
P154 Annulation de l'action I du régulateur de courant d'induit 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
FDS 0 annuler l'action I (c.-à-d. fonctionnement en régulateur P) Type : O2 off-line
(G162) 1 action I active
P155 Gain P du régulateur de courant d'induit 0,01 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
0,01 RU=0,10 P051 = 40
FDS Gain proportionnel du régulateur de courant d'induit. Ce paramètre est réglé Type : O2 on-line
automatiquement au cours du cycle d'optimisation des régulateurs de
(G162) courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25).
Voir aussi paramètre P175
P156 Temps d'intégration du régulateur de courant d'induit 0,001 à 10,000 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,200 P051 = 40
FDS Ce paramètre est réglé automatiquement au cours du cycle d'optimisation 0,001s Type : O2 on-line
des régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
(G162) anticipatrice (P051=25).
Voir aussi paramètre P176
P157 Mot de commande de l'intégrateur de consigne de courant 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Ménagement du réducteur Type : O2 off-line
FDS L'intégrateur ne devient actif qu'après un changement de sens
de couple (n'agit donc comme un générateur de rampe pour la
(G162) consigne de courant d'induit que jusqu'au moment où, après un
changement de sens de couple, la valeur de sortie devient pour
la première fois égale à la consigne présente à l'entrée de
l'intégrateur).
1 Intégrateur de consigne de courant
L'intégrateur est toujours opérant (agit comme un générateur de
rampe pour la consigne de courant d'induit).
P158 Temps de montée de l'intégrateur de consigne de courant 0,000 à 1,000 Ind : 4 P052 = 3
(ménagement du réducteur) [s] RU=0,000 P051 = 40
FDS 0,001s Type : O2 on-line
Durée de la rampe de montée dans le cas d'un échelon de consigne de 0 %
(G162) à 100 % de r072.002.
Pour les anciennes machines à courant continu (celles qui ne conviennent
pas à la croissance rapide du courant), il faut régler P157=1, P158=0,040.
P159 Seuil d'inversion de la logique d'inversion (induit) 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,01 P051 = 40
FDS Sens de couple demandé 0,01 % de la sortie Type : O2 on-line
0,05% du régulateur de
(G163) vitesse
I
0
Sortie du régulateur de vitesse
II
P159
P160 Temps mort à couple nul supplémentaire 0,000 à 2,000 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,000 P051 = 40
FDS Dans le cas des variateurs fonctionnant dans 4 quadrants, temps mort à 0,001s Type : O2 on-line
couple nul supplémentaire lors d'un changement de sens de couple.
(G163) II convient d'attribuer à ce paramètre une valeur > 0 surtout en cas
d'alimentation d'organes présentant une inductance élevée (p. ex. électro-
aimants de levage)
P161 Impulsions α_ond supplémentaires avec 2èmes impulsions bloquées 0 à 100 Ind: 4 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
FDS Nombre d'impulsions α_onduleur supplémentaires sans deuxièmes Type: O2 on-line
impulsions après la détection de la signalisation I=0 précédant l'inversion du
(G163) sens de couple.
II convient d'attribuer à ce paramètre une valeur > 0 surtout en cas
d'alimentation d'organes présentant une inductance élevée (p. ex. électro-
aimants de levage).
Ces impulsions ont pour effet de diminuer le courant avant une inversion de
sens du couple. Lorsque le courant tombe en-dessous du courant de
maintien des thyristors, il y a arrachement du courant par suite du non-
amorçage du deuxième thyristor et l'énergie subsistant dans l'inductance de
la charge doit être évacuée dans un montage de protection (par ex. une
varistance) afin que l'inductance de la charge ne génère pas de surtension.
Voir aussi sous P179.


état)
P162 Méthode de calcul de la f.é.m pour la commande anticipatrice d'induit 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 On utilise la f.é.m déduite de la tension d'induit mesurée Type : O2 off-line
FDS (K0123)
(G162) 1 On utilise la f.é.m déduite de la tension d'induit calculée (K0124)
(ce réglage permet d'empêcher une éventuelle fluctuation du
courant d'induit à base fréquence (< 15 Hz))
2 La f.é.m pour la commande anticipatrice du courant d’induit se
calcule à partir de la tension d’induit sélectionnée par P193
(soustraction interne de la chute de tension d’induit ohmique +
inductive ; pour P079 = 2, P110 et P111 n'agissent qu’à moitié)
[réglable seulement à partir de la version logiciel 2.1]
3 Le connecteur sélectionné au moyen de P193 sert de f.é.m à la
commande anticipatrice du courant d’induit. Cette position
permet aussi une régulation de la tension intermédiaire [réglable
seulement à partir de la version logiciel 2.1 ]
P163 Méthode de filtrage de la f.é.m pour la commande anticipatrice d'induit 0à7 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=3 P051 = 40
0 Pas de filtrage Type : O2 off-line
FDS
1 Opérateur de filtrage, constante du temps de filtrage = demi-
(G162) période réseau (10 ms à 50 Hz)
(uniquement à des fins internes)
2 Moyenne sur les 2 dernières valeurs de f.é.m
(uniquement pour usage dans l'usine)
3 Moyenne sur les 3 dernières valeurs de f.é.m
4 Opérateur de filtrage, cste de temps de filtrage = période réseau
(20 ms à 50 Hz) [réglable seulement à partir de V 2.1]
5 Opérateur de filtrage, cste de temps de filtrage = 2*période
réseau (40 ms à 50 Hz) [réglable seulement à partir de V 2.1]
P164 Annuler l'action P du régulateur de courant d'induit 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
FDS 0 Action P annulée (c.-à-d. pur régulateur I) Type : O2 off-line
(G162) 1 Action P active
P165 Sélection du binecteur qui commande le "déblocage d'un sens du tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* couple lors de l'inversion du sens de couple" binecteur RU=220 P051 = 40
BDS 1 Type : L2 off-line
0 = binecteur B0000
(G163) 1 = binecteur B0001
etc.
Etat du binecteur =
0 ... Déblocage du sens C0 ou CII
1 ... Déblocage du sens C0 ou CI
11.10 Limitation de courant, limitation de couple

P169 Sélection régulation de couple/régulation de vitesse 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
FDS voir paramètre P170 Type : O2 off-line
(G160)


état)
P170 Sélection régulation de couple/régulation de courant 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
P169 P170 Type : O2 off-line
FDS
0 0 Régulation de courant avec limitation de courant
(G160) 0 1 Régulation de couple avec limitation de couple (la

consigne de couple est convertie en une consigne de
courant : de courant = consigne de couple/flux machine)
La limitation de courant est également active
1 0 Régulation de courant avec limitation de couple (la limite
de couple spécifiée est convertie en une limite de courant
: limite de courant = limite de couple/flux machine)
La limitation de courant est également active
1 1 Ne pas régler cette configuration
Remarque :
Pour P169 ou P170=1, il faut disposer d'une caractéristique d'excitation
valable (P117=1), ou alors il faut exécuter le cycle d'optimisation pour
l'affaiblissement du champ (défluxage) (P051=27).
P263 fixe la grandeur d'entrée pour la détermination du flux machine.
P171 Limite de courant d'induit dans le sens de couple I 0,0 à 300,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [% de P100] RU=100,0 P051 = 40
(G160) 0,1 % de P100 Type : O2 on-line
(G161)
P172 Limite de courant d'induit dans le sens de couple II -300,0 à 0,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [% de P100] RU=-100,0 P051 = 40
(G160) 0,1 % de P100 Type : I2 on-line
(G161)
P173 Source de commutation " régulation de couple/régulation de courant“ tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* [≥ V 1.9] binecteurs RU=0 P051 = 40
BDS 1 Type: L2 off-line
Le binecteur sélectionné par ce paramètre a le même effet que le paramètre
P170.
1 = binecteur B0001
etc.
P175 Source du gain P variable [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
* connecteurs RU=1 P051 = 40
FDS 1 Type: L2 off-line
(G162) Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par P155 est pris comme
gain P du régulateur de courant d'induit.
P176 Source du temps d'intégration variable [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
FDS Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par P156 est pris comme 1 Type: L2 off-line
(G162) temps d'intégration du régulateur de courant d'induit.
P177 Source de l'ordre „pas de suppression immédiate des impuls.“ [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* binecteurs RU=1 P051 = 40
Un signal à l'état bas a pour effet de supprimer immédiatement les 1 Type: L2 off-line
BDS impulsions d'amorçage du convertisseur d'induit, sans attendre la
(G163) signalisation I=0 et sans donner des impulsions à la butée onduleur pour
réduire le courant. Les impulsions supplémentaires à la butée onduleur
(paramètres P197 et P161) ne sont pas émises. Tant que cet ordre est
présent, il n'est pas possible de passer à un état < o1.6.
Cet ordre sera par ex. utilisé lorsque le SIMOREG DC-MASTER n'alimente
pas un moteur mais un circuit d'excitation et que la réduction du courant
s'effectue par une résistance de désexcitation branchée en parallèle.
P178 Source de l'ordre „amorçage simultané de tous les thyristors“ [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Cet ordre (signal à l'état haut) a pour effet de provoquer l'amorçage 1 Type: L2 off-line
BDS simultané et permanent des 6 thyristors du pont I. Il y a commutation
(G163) automatique sur impulsions longues. Mais cet ordre ne peut prendre effet
que si aucune tension réseau est appliquée à la partie puissance de l'induit.


état)
P179 Impulsions α_ond supplémentaires avec 2èmes impuls. débloquées 0 à 100 Ind: 4 P052 = 3
[≥ V 1.9] 1 RU=0 P051 = 40
FDS Type: O2 on-line
Nombre d'impulsions α_onduleur supplémentaires avec deuxièmes
(G163) impulsions après la détection de la signalisation I=0 précédant l'inversion du
sens de couple.
Ce paramètre doit être réglé à une valeur >0 surtout dans le cas de
l'alimentation de fortes inductances (par ex. électroaimants de levage).
Ces impulsions ont pour effet de diminuer le courant avant une inversion de
sens du couple, l'allumage par paires des thyristors empêchant un
arrachement brusque du courant lorsque le courant tombe en-dessous du
courant de maintien des thyristors, et donc la génération d'une surtension
par l'inductance de charge.
Lorsque l'inversion du sens de couple est demandée, le courant doit être
diminué dans l'ancien sens de couple.
La procédure est la suivante :
Pour P179 > 0:

1) impulsions α_ond avec 2èmes impulsions débloquées
jusqu'à la signalisation I=0
2) impulsions α_ond supplémentaires av. 2èmes impulsions débloquées
(nombre défini dans P179.F)
3) impulsions α_ond supplémentaires avec 2èmes impulsions bloquées
4) temps mort à couple nul (durée définie dans P160.F)
Pour P179 = 0:
1) impulsions α_ond avec 2èmes impulsions bloquées
jusqu'à la signalisation I=0
2) impulsions α_ond supplémentaires avec 2èmes impulsions bloquées
3) temps mort à couple nul (durée définie dans P160.F)
P180 Limite de couple positive 1 -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=300,00 P051 = 40
FDS 0,01 % couple Type : I2 on-line
assigné du moteur
(G160)
P181 Limite de couple négative 1 -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=-300,00 P051 = 40
FDS 0,01 % couple Type : I2 on-line
(G160) assigné du moteur
P182 Limite de couple positive 2 -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=300,00 P051 = 40
FDS Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a été sélectionnée 0,01 % couple Type : I2 on-line
(état "1" du binecteur sélectionné par P694), le dépassement de la vitesse assigné du moteur
(G160) de commutation définie dans P184 provoque la commutation de la limite de
couple 1 sur la limite de couple 2.
P183 Limite de couple négative 2 -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=-300,00 P051 = 40
FDS Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a été sélectionnée 0,01 % couple Type : I2 on-line
(état "1" du binecteur sélectionné par P694), le dépassement de la vitesse assigné du moteur
(G160) de commutation définie dans P184 provoque la commutation de la limite de
couple 1 sur la limite de couple 2.
P184 Seuil de vitesse pour commutation entre les limites de couple 0,00 à 120,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
FDS Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a été sélectionnée 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
(état "1" du binecteur sélectionné par P694), le dépassement de la vitesse maximale
(G160) de commutation définie dans P184 par la mesure de vitesse (K0166)
provoque la commutation de la limite de couple 1 (P180, P181) sur la limite
de couple 2 (P182, P183).
P190 Cste de temps de filtrage de la consigne de la commande anticipatrice 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
de courant d'induit [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
FDS 1ms Type: O2 on-line
Filtrage de la consigne de courant d'induit à l'entrée de la commande
(G162) anticipatrice du régulateur de courant d'induit.
Ce filtrage sert à établir un découplage entre la commande anticipatrice de
courant d'induit et le régulateur de courant d'induit.


état)
P191 Cste de temps de filtrage de la consigne du régulateur de courant 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
d'induit [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
Filtrage de la consigne de courant d'induit à l'entrée du régulateur de
(G162) courant d'induit.
courant d'induit et le régulateur de courant d'induit.
11.11 Logique d'inversion, bloc d'amorçage "induit"

P192 Mot de commande pour la butée alpha Ond (induit) [≥ V 2.1] 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
FDS 0 conduction continue : Type : O2 on-line
Butée onduleur pour l'angle de commande du convertisseur
(G163) d'induit (alpha Ond) = valeur selon le paramètre P151
conduction discontinue :
alpha Ond = 165°
1 Butée onduleur pour l'angle de commande du convertisseur
d'induit (alpha Ond) = valeur selon le paramètre P151
P193 Source de la mesure de tension d’induit ou de f.é.m pour la commande tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* anticipatrice du courant d’induit [≥ V 2.1] connecteur RU=287 P051 = 40
1 Type : L2 off-line
Sélection du connecteur qui (pour P162.F= 2) sert de mesure de tension
(G162) d’induit ou (pour P162.F= 3) de mesure f.é.m pour la commande
anticipatrice d’induit. Dans le montage en série à 12 pulses (P079 = 2), la
valeur de connecteur sélectionnée doit correspondre à la demi-tension
d’induit ou à la demi-f.é.m du moteur.
0 = connecteur K0000
etc

(autres paramètres pour le régulateur de vitesse P550 - P567)
Valeurs de réglage du prétraitement de la mesure/consigne du régulateur de vitesse

P200 Constante de temps de filtrage de la mesure du régulateur de vitesse 0 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
FDS Filtrage de la mesure de vitesse par l'intermédiaire d'un opérateur PT1. 1ms Type : O2 on-line
(G152) Ce filtrage est pris en compte lors du cycle d'optimisation du régulateur de
vitesse (P051=26).
P201 Coupe-bande 1 : fréquence de résonance 1 à 140 Ind : 4 P052 = 3
FDS [Hz] RU=1 P051 = 40
(G152) 1Hz Type : O2 on-line
P202 Coupe-bande 1 : qualité 0à3 Ind : 4 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
FDS 0 Qualité = 0,5 Type : O2 on-line
1 Qualité = 1
(G152) 2 Qualité = 2
3 Qualité = 3
P203 Coupe-bande 2 : fréquence de résonance 1 à 140 Ind : 4 P052 = 3
FDS [Hz] RU=1 P051 = 40
(G152) 1Hz Type : O2 on-line
P204 Coupe-bande 2 : qualité 0à3 Ind : 4 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
FDS 0 Qualité = 0,5 Type : O2 on-line
1 Qualité = 1
(G152) 2 Qualité = 2
3 Qualité = 3
P205 Opérateur D : temps de dérivation 0 à 1000 Ind : 4 P052 = 3
FDS [ms] RU=0 P051 = 40
(G152) 1ms Type : O2 on-line
P206 Opérateur D : constante de temps de filtrage 0 à 100 Ind : 4 P052 = 3
FDS [ms] RU=0 P051 = 40
r217 Affichage du statisme effectif du régulateur de vitesse [≥ V1.7] 0,0 à 10,0 Ind: néant P052 = 3
[%] Type: O2
(G152) 0,1%


état)
r218 Affichage du temps d'intégration effectif du régulateur de vitesse 0,010 à 10,000 Ind: néant P052 = 3
(G151) [≥ V1.7] [s] Type: O2
(G152) 0,001s
r219 Affichage du gain P effectif du régulateur de vitesse 0,01 à 200,00 Ind : néant P052 = 3
(G151) 0,01 Type : O2
(G152)
P221 Régulateur de vitesse: Hystérésis pour la commutation de régulateur 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
PI/P en fonction de la vitesse [≥ V 1.9] [%] RU=2,00 P051 = 40
FDS 0,01% de la vitesse Type: O2 on-line
(G152) Pour plus d'informations, voir P222. maximale
P222 Régulateur de vitesse : seuil de commutation de régulateur PI/P en 0,00 à 10,00 Ind : 4 P052 = 3
fonction de la vitesse [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
0,00 Commutation automatique régulateur Pl/régulateur P désactivée maximale
(G152) > 0,00 Il y a commutation entre régulateur Pl et régulateur P lorsque la
mesure de vitesse (K0166) devient inférieure à la vitesse
paramétrée dans P222. L'action intégratrice ne redevient
opérante (avec une valeur nulle) que lorsque la mesure de
vitesse repasse à une valeur > à P222 + P221.
Cette fonction permet d'immobiliser l'entraînement sans
dépassement en annulant la consigne sans avoir à bloquer les
régulateurs.
Cette fonction est rendue opérante en mettant à "1" le binecteur
sélectionné par P698.
Réglages du régulateur de vitesse

P223 Mot de commande de la commande anticipatrice du régulateur de 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* vitesse 1 RU=0 P051 = 40
0 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse bloquée
(G152) 1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse agit en tant
que consigne de couple (additionnée à la sortie du régulateur n)
P224 Mot de commande de l'action I du régulateur de vitesse 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 Action I inopérante (fonctionnement en régulateur P) Type : O2 off-line
FDS 1 Action I active
(G152) à l'atteinte d'une limite de couple ou de courant, l'action I est
gelée
2 Action I active
à l'atteinte d'une limite de couple, l'action I est gelée
3 Action I active
l'action I n'est gelée que lorsque la valeur ±199,99 % est atteinte
P225 Gain P du régulateur de vitesse 0,10 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
0,01 RU=3,00 P051 = 40
FDS Voir aussi les valeurs de réglage pour l'adaptation du régulateur de vitesse Type : O2 on-line
(P550 à P559).
(G151) Ce paramètre est automatiquement réglé au cours du cycle d'optimisation
du régulateur de vitesse (P051=26).
P226 Temps d'intégration du régulateur de vitesse 0,010 à 10,000 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,650 P051 = 40
(G151) Ce paramètre est automatiquement réglé au cours du cycle d'optimisation 0,001s Type : O2 on-line
du régulateur de vitesse (P051=26).
Statisme du régulateur de vitesse

Fonction : Une contre-réaction paramétrable agissant sur le point de sommation de la consigne et de la mesure est branchée en parallèle
sur les actions I et P du régulateur de vitesse.
P227 Statisme du régulateur de vitesse 0,0 à 10,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,0 P051 = 40
FDS Avec un écart de statisme de 10%, la vitesse réelle différera de 10 % de la 0,1 % Type : O2 on-line
consigne lorsque la sortie du régulateur est à 100 % (100 % de la consigne
(G151) de couple ou de la consigne de courant d'induit).
Voir aussi P562, P563, P630 et P684


état)
P228 Constante de temps de filtrage de la consigne du régulateur de vitesse 0 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
FDS Filtrage de la consigne par l'intermédiaire d'un opérateur PT1. 1ms Type : O2 on-line
Au cours du cycle d'optimisation du régulateur de vitesse (P051 = 26), ce
(G152) paramètre est automatiquement réglé à la même valeur que le temps
d'intégration du régulateur de vitesse.
En cas d'utilisation du générateur de rampe, il peut s'avérer utile d'attribuer
à ce paramètre une valeur inférieure au temps d'intégration.
P229 Commande d'alignement de l'action I de l'entraînement asservi 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 L'action I du régulateur de vitesse de l'entraînement asservi est Type : O2 off-line
FDS aligné de manière que C (csg, rég. n) = C (csg, lim.) : la
consigne de vitesse est réglée égale à la mesure de vitesse
(G152)
1 Alignement désactivé
P230 Durée de réglage de l'intégrateur du régulateur de vitesse [≥ V 1.9] 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
FDS Après un front montant sur le binecteur sélectionné par P695, l'intégrateur 1ms Type: O2 on-line
du régulateur de vitesse est réglé à la valeur contenue à cet instant dans le
(G152) connecteur sélectionné par P631.
Si on a entré dans P230 un temps > 0, l'intégrateur ne prend pas cette
valeur instantanément, mais progressivement en l'espace du temps
paramétré ici.
P234 Annuler l'action P du régulateur de vitesse 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 Action P annulée (c.-à-d. pur régulateur I) Type : O2 off-line
FDS 1 Action P active
(G152)
P236 Définition de la dynamique de la boucle de régulat. de vitesse [≥ V 2.0] 10 à 100 Ind: 4 P052 = 3
* [%] RU=75 P051 = 40
La valeur du paramètre est utilisée comme critère d'optimisation de la 1 Type: O2 on-line
FDS boucle de régulation de vitesse.
G151 Nota :
Une modification de cette valeur n'a d'effet qu'après l'exécution d'un cycle
d'optimisation du régulateur de vitesse (P051 = 26, cf. chap. 7.5).
Conseils pour le réglage :
- Sur les entraînements avec par ex. du jeu dans la transmission, il est
conseillé de commencer l'optimisation avec de petites valeurs de
dynamique (aux alentours de 10%).
- Pour les entraînements devant répondre à des fortes exigences en
matière de synchronisme et de dynamique, on prendra des valeurs
jusqu'à 100%.
11.13 Régulation de courant d'excitation, bloc d'amorçage d'excitation

P250 Limite alpha Red (excitation) 0 à 180 Ind : 4 P052 = 3
FDS [degré] RU=0 P051 = 40
(G166) Butée redresseur de l'angle de retard à l'amorçage du pont d'excitation. 1 degré Type : O2 on-line
P251 Limite alpha Ond (excitation) 0 à 180 Ind : 4 P052 = 3
FDS [degré] RU=180 P051 = 40
(G166) Butée onduleur de l'angle de retard à l'amorçage du pont d'excitation 1 degré Type : O2 on-line
P252 Filtrage de l'asservissement à la fréquence du réseau (excitation) 0 à 200 Ind : 4 P052 = 3
* [ms] RU=200 P051 = 40
Le signal interne de synchronisation des impulsions d'amorçage du pont 1ms Type : O2 off-line
FDS d'excitation prélevé aux bornes de puissance (arrivée réseau du circuit
(G166) d'excitation) est filtré avec cette constante de temps. En cas de
raccordement à un réseau instable en fréquence, notamment en cas
d'alimentation par un groupe électrogène (marche en îlotage), il convient,
pour améliorer la vitesse d'asservissement à la fréquence du réseau, de
choisir une constante de temps plus petite que dans le cas d'un réseau de
puissance "infinie".
Le chiffre des unités permet, en plus, d'agir comme suit sur la fonction de
synchronisation du réseau :
Si le paramètre est réglé sur un numéro impair, on obtient un "filtrage"
supplémentaire des passages par zéro de la tension réseau pour la
synchronisation, on constate une amélioration face aux problèmes des
micro-coupures du réseau (par ex. lors de l'acheminement du courant par
un frotteur) le réglage ne peut être effectué que pour des réseaux à
fréquence stable (pas dans le cas de réseau en îlotage de faible
puissance).


état)
P253 Mot de commande de la commande anticipatrice du courant 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* d'excitation 1 RU=1 P051 = 40
0 Commande anticipatrice inopérante, sortie de la commande
(G166) anticipatrice = 180°
1 Commande anticipatrice active, la valeur de sortie est fonction
de la consigne du courant d'excitation, de la tension réseau
(circuit d'excitation ) et de P112
P254 Annulation de l'action I du régulateur de courant d'excitation 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
FDS 0 Action I inopérante (fonctionnement en régulateur P) Type : O2 off-line
(G166) 1 Action I active
P255 Gain P du régulateur de courant d'excitation 0,01 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
0,01 RU=5,00 P051 = 40
FDS Le paramètre est réglé automatiquement au cours du cycle d'optimisation Type : O2 on-line
(G166) des régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
P256 Temps d'intégration du régulateur de courant d'excitation 0,001 à 10,000 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,200 P051 = 40
P257 Excitation à l'arrêt 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,0 P051 = 40
FDS Valeur à laquelle est abaissé le courant d'excitation en cas de paramétrage 0,1 % de P102 Type : O2 on-line
de la fonction 'Réduction automatique du courant d'excitation' (P082 = 2) ou
(G166) en cas de sélection par un signal de la fonction 'Excitation à l'arrêt'
(sélection par P692).
P258 Temporisation en cas de réduction automatique du courant 0,0 à 60,0 Ind : 4 P052 = 3
d'excitation [s] RU=10,0 P051 = 40
FDS 0,1s Type : O2 on-line
En cas de sélection automatique ou par signal de la fonction "réduction du
(G166) courant d'excitation", temporisation après laquelle, lors de l'arrêt de
l'entraînement, le courant d'excitation est ramené à la valeur paramétrée
dans P257, une fois l'état de fonctionnement o7.0 ou supérieur.
du courant d'excitation [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
Filtrage de la consigne de courant d'excitation à l'entrée de la commande
(G166) anticipatrice du régulateur de courant d'excitation.
courant d'excitation et le régulateur de courant d'excitation.
P261 Cste de temps de filtrage de la consigne du régulateur de courant 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
d'excitation [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
Filtrage de la consigne de courant d'excitation à l'entrée du régulateur de
(G166) courant d'excitation.
courant d'excitation et le régulateur de courant d'excitation.
P263 Grandeur d'entrée pour la détermination du flux machine 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 La grandeur d'entrée pour la détermination du flux machine est Type : O2 off-line
FDS la mesure du régulateur de courant d'excitation P612 pointée
(G166) par (K0265) ; à utiliser pour une machine à courant continu
totalement compensée
1 La grandeur d'entrée pour la détermination du flux machine est
la sortie de la commande anticipatrice du régulateur de f.é.m
(K0293)
(exception : consigne du régulateur de courant d'excitation
(K0268) lorsque l'excitation à l'arrêt est active ou en cas de
suppression des impulsions d'excitation) ; à utiliser pour les
machines à courant continu non compensées. Dans ce cas, le
régulateur de f.é.m doit être actif (le régulateur de f.é.m
compense la réaction d'induit).
2 La grandeur d'entrée pour la détermination du flux machine est
la consigne du régulateur de courant d'excitation (K0268).
Avantage : les grandeurs déduites de la consigne présentent en
général une plus grande stabilité que celles déduites de la
mesure
P264 Annuler l'action P du régulateur de courant d'excitation 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40


état)
P265 Source du signal de surveillance externe du courant d'excitation tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* [≥ V 1.9] binecteurs RU=1 P051 = 40
BDS 1 Type: L2 off-line
Sélection du binecteur qui, dans le cas d'un variateur d'excitation externe,
fournit le signal de surveillance du courant d'excitation.
(G167) (état "1" = le courant d'excitation est OK, Iexc > Iexc min)
Au cours de la séquence de démarrage, ce signal est attendu à l'état de
fonctionnement o5.0. Si ce signal disparaît en cours de service, le variateur
se met à l’arrêt avec la signalisation de défaut F005 et la valeur de défaut 4
(pour P086>0) et la valeur de défaut 5 (pour P086=0).
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.14 Régulation de f.é.m

P272 Mode de régulation de f.é.m 0à1 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Signalisation de défaut F043 (”f.é.m trop élevée en freinage”) Type : O2 off-line
(G165) est activée :
Lorsque la f.é.m est trop élevée au moment d’une demande
d’inversion de sens de couple (demande de CI ou CII), les deux
sens de couple sont bloqués.
Critère d’une f.é.m trop élevée : L’angle de retard à l’amorçage
calculé (K0101) pour le courant d’induit requis dans le nouveau
sens de couple est > 165 degrés (pour P192=0) et > P151 (pour
P192=1).
Si la valeur absolue du courant d’induit requis pour le nouveau
sens de couple (valeur de K0118 filtrée avec P190) est > 1% du
courant continu assigné de l’appareil (r072.i02), la signalisation
de défaut F043 sera également générée. Causes de défaut
possibles : voir chapitre 10
1 Alarme A043 et réduction automatique de l’excitation, quand la
f.é.m est trop élevée en freinage :
Quand la f.é.m est trop élevée en freinage et que le courant
d’induit demandé (valeur de K0118 filtrée avec P190) est > 1%
du courant continu assigné de l’appareil (r072.i02), l’alarme
A043 est générée.
Critère d’une f.é.m trop élevée : On considère que pour l’angle
de retard à l’amorçage de l’induit α avant limitation (K0101) : α >
(αW – 5 degrés). Dans ce cas, αW est la butée redresseur de
l’onduleur selon P151 (en cas de courant d’induit sans défaut ou
pour P192=1) et à 165 degrés (pour P192=0 en cas de courant
d’induit avec défaut).
Une réduction du champ se produit en même temps que
l’alarme A043. Cette réduction du champ est atteinte par un
réglage de l’angle de retard à l’amorçage de l’induit de (αW – 5
degrés) au moyen d’un régulateur P, dont la sortie réduit la
consigne du régulateur de f.é.m. Il faut donc paramétrer un
”affaiblissement du champ par le réglage interne de la f.é.m”
(P081=1) afin que la réduction du champ puisse s’effectuer.
Si la f.é.m est trop élevée au moment d’une demande
d'inversion de sens de couple (demande de CI ou CII), les deux
sens de couple restent bloqués jusqu’à ce que le champ et la
f.é.m diminuent. On a ensuite le cas de l’angle de retard à
l’amorçage calculé (K0101) pour le courant d’induit requis dans
le nouveau sens de couple < 165 degrés (pour P192=0) et
< P151 (pour P192=1).
P273 Mot de commande pour commande anticipatrice du régulateur de 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* f.é.m. 1 RU=1 P051 = 40
0 Commande anticipatrice inopérante, sortie de la commande
(G165) anticipatrice = courant d'excitation assigné du moteur (P102)
1 Commande anticipatrice active
P274 Annulation de l'action I du régulateur de f.é.m. 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
FDS 0 Action I inopérante (fonctionnement en régulateur P) Type : O2 off-line
(G165) 1 Action I active


état)
P275 Gain P du régulateur de f.é.m. 0,10 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
* 0,01 RU=0,60 P051 = 40
FDS Le paramètre est réglé automatiquement au cours du cycle d'optimisation Type : O2 on-line
anticipatrice (P051= 27).
P276 Temps d'intégration du régulateur de f.é.m. 0,010 à 10,000 Ind : 4 P052 = 3
* [s] RU=0,200 P051 = 40
anticipatrice (P051= 27).
P277 Statisme du régulateur de f.é.m 0,0 à 10,0 Ind : 4 P052 = 3
* [%] RU=0,0 P051 = 40
FDS 0,1 % Type : O2 on-line
(G165)
du régulateur de f.é.m. [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
(G165) Filtrage de la consigne de f.é.m. à l'entrée de la commande anticipatrice du
régulateur de f.é.m..
Ce filtrage sert à établir un découplage entre la commande anticipatrice du
régulateur de f.é.m. et le régulateur de f.é.m.
P281 Cste de temps de filtrage de la consigne du régulateur de f.é.m 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
[≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
(G165) Filtrage de la consigne de f.é.m. à l'entrée du régulateur de f.é.m..
Ce filtrage sert à établir un découplage entre la commande anticipatrice du
régulateur de f.é.m. et le régulateur de f.é.m.
P282 Cste de temps de filtrage de la mesure du régulateur de f.é.m [≥ V 1.9] 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
FDS Filtrage de la mesure de f.é.m. à l'entrée du régulateur de f.é.m.. 1ms Type: O2 on-line
(G165)
P283 Cste de temps de filtrage de la mesure de la commande anticipatrice 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
du régulateur de f.é.m. [≥ V 1.9] [ms] RU=0 P051 = 40
(G165) Filtrage de la mesure de f.é.m. à l'entrée de la commande anticipatrice du
régulateur de f.é.m..
Ce filtrage sert à stabiliser la commande anticipatrice du régulateur de
f.é.m. en présence d'un signal de mesure de vitesse instable ou chargé
d'harmoniques.
P284 Annuler l'action P du régulateur de f.é.m 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40


état)

(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G136 ainsi que chap. 9)
Forçage du générateur de rampe, voir P639, P640
P295 Mode pour le lissage du générateur de rampe [≥ V 1.9] 0à1 Ind: 4 P052 = 3
RU=0 P051 = 40
FDS 0 Lors d'une inversion de consigne sur la rampe de montée (ou de 1 Type: O2 on-line
descente), la montée (descente) est interrompue et le lissage
(G136) initial de la descente (montée) prend immédiatement effet. La
consigne ne poursuit pas sa croissance (décroissance). Mais il
se produit une discontinuité du signal à la sortie du générateur
de rampe (c'est-à-dire un échelon dans l'accélération).
Sortie du
géné de rampe
Entrée du
géné de rampe
1 Lors d'une inversion de consigne sur la rampe de montée (ou de

descente), il se produit un passage progressif sur la rampe de
descente (montée). La consigne continue un peu de croître
(décroître). Il ne se produit pas de discontinuité du signal à la
sortie du générateur de rampe (c'est-à-dire que l'accélération ne
connaît pas de variation brusque).
Sortie du
géné de rampe
Entrée du
géné de rampe
P296 Temps de descente du géné. de rampe en arrêt rapide (ARR3) [≥ V 1.9] 0.00 à 650.00 Ind: 4 P052 = 3
[s] RU=0.00 P051 = 40
FDS En donnant l'ordre „Arrêt rapide“ l'entraînement doit normalement décélérer 0.01 s Type: O2 on-line
(G136) à la limite de courant jusqu'à la vitesse 0. Mais si des raisons mécaniques
s'y opposent, on peut entrer ici une valeur > 0. Dans ce cas, après avoir
donné l'ordre „Arrêt rapide“, l'entraînement décélère en suivant la rampe de
descente réglée ici.
(voir également paramètre P330)
P297 Lissage initial du géné. de rampe en arrêt rapide (ARR3) [≥ V 1.9] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,01s Type: O2 on-line
(G136) (voir également paramètre P330)
P298 Lissage final du géné. de rampe en arrêt rapide (ARR3) [≥ V 1.9] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,01s Type: O2 on-line
(G136) (voir également paramètre P330)
Limitation en aval du générateur de rampe (limitation de la consigne)

Les limitations actives sont :
limite supérieure : la plus petite des valeurs de P300 et des quatre connecteurs sélectionnés par P632
limite inférieure : la plus grande des valeurs de P301 et des quartes connecteurs sélectionnés par P633
Nota : Les valeurs de limitation pour la consigne positive et négative peuvent avoir un signe positif ou négatif. C'est ainsi que la
limite négative de consigne peut être réglée à une valeur positive et que la limite positive de consigne peut être réglée sur
une valeur négative.
P300 Limite positive en aval du générateur de rampe -200,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=100,00 P051 = 40
(G137) 0,01 % Type : I2 on-line


état)
P301 Limite négative en aval du générateur de rampe -200,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=-100,00 P051 = 40
(G137) 0,01 % Type : I2 on-line
P302 Sélection du mode générateur de rampe/intégrateur de montée à 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* vitesse 1 RU=0 P051 = 40
0 Fonctionnement normal en générateur de rampe
Le réglage 1 du générateur de rampe (P303 à P306) est utilisé.
(G136) En cas d'activation d'une entrée TOR multifonction affectée à la
fonction "Réglage 2 du générateur de rampe (P307 à P310)" ou
"Réglage 3 du générateur de rampe (P311 à P314)", le réglage
correspondant 2 ou 3 du générateur de rampe est utilisé.
1 Fonctionnement en intégrateur de montée en vitesse :
La première fois que la mesure devient égale à la consigne, les
temps du réglage 1 du générateur de rampe sont annulés.
La première fois que la mesure devient égale à la consigne, il se
produit la commutation du réglage 1 du générateur de rampe sur
le réglage 2 (P307 à P310).
La première fois que la mesure devient égale à la consigne, il se
produit la commutation du réglage 1 du générateur de rampe sur
le réglage 3 (P311 à P314).
Jeu de paramètres 1 du générateur de rampe (voir également paramètre P330)

P303 Temps de montée 1 0,00 à 650,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
(G136) 0,01s Type : O2 on-line
P304 Temps de descente 1 0,00 à 650,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
P305 Lissage initial 1 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40
P306 Lissage final 1 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40

Le jeu de paramètres 2 du générateur de rampe est sélectionné par le binecteur défini dans P637
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40

Le jeu de paramètres 3 du générateur de rampe est sélectionné par le binecteur défini dans P638
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40


état)
Affichages
r315 Affichage des temps effectifs 0,00 à Ind : 4 P052 = 3
650,00 / 10,00 Type : O2
i001 : Affichage des temps de montée effectifs [s]
(G136) i002 : Affichage des temps de descente effectifs 0,01s
i003 : Affichage du lissage initial effectif
i004 : Affichage du lissage final effectif
r316 Affichage de l'état du générateur de rampe Ind : néant P052 = 3
Type : V2
(G136)
15
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment :
0 Déblocage du générateur de rampe
1 Départ du générateur de rampe
2 Déblocage de la consigne &/ARR1
3 Forçage du générateur de rampe
4 Correction du générateur de rampe
5 Shuntage du générateur de rampe
7 Descente
15 Montée
P317 Correction du générateur de rampe 0à1 Ind : 4 P052 = 3

* 1 RU=0 P051 = 40
FDS 0 Pas de correction du générateur de rampe Type : O2 off-line
(G136) 1 Correction du générateur de rampe active
P318 Forçage de la sortie du générateur de rampe 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Ce paramètre commande le forçage de la sortie du générateur de rampe au Type : O2 off-line
FDS début d'un ordre "arrêt" :
(G136)
0 Pas de forçage de la sortie du générateur de rampe au moment
de la transmission de l'ordre "arrêt"
1 Au moment de la transmission de l'ordre "arrêt", la sortie du
générateur de rampe est forcée à la valeur de la mesure de
vitesse K0167 (mesure de vitesse K0167 non filtrée)
2 Au moment de la transmission de l'ordre "arrêt", la sortie du
générateur de rampe est forcée à la valeur de la mesure du
régulateur de vitesse K0179 (filtrage par P200 et autres filtres
actifs éventuels)
(ce réglage n'est pas possible pour P205 > 0)
Durant la mise à l'"arrêt", la limitation en sortie du générateur de rampe
n'est pas active. Afin qu'il ne se produise pas de surélévation (passagère)
de la vitesse lorsque la sortie du générateur de rampe est limitée au
moment de la mise à l'arrêt, il faut régler P318 sur 1 ou 2.
P319 Temporisation avant déblocage du générateur de rampe [≥ V1.5] 0,00 à 10,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,00 P051 = 40
11.16 Traitement de la consigne

P320 Multiplicateur pour la consigne principale -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,00 P051 = 40
FDS 0,01 % Type : I2 on-line
(G135)
P321 Multiplicateur pour la consigne additionnelle -300,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,00 P051 = 40
FDS 0,01 % Type : I2 on-line
(G135)
P322 Source du multiplicateur de la consigne principale tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
0 = connecteur K0000 1 Type : L2 off-line
FDS 1 = connecteur K0001
(G135) etc.


état)
P323 Source du multiplicateur de la consigne additionnelle tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 = connecteur K0001
(G135) etc.

P330 Facteur pour les temps du générateur de rampe [≥ V 2.1] 0à1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
FDS Sélection d'un facteur pour les valeurs des paramètres P296, P297, P298, Type: O2 off-line
(G136) P303 jusqu'à P314 et P542 (temps du générateur de rampe).
0 Facteur = 1
1 Facteur = 60
c.-à-d. temps de générateur de rampe efficaces = valeurs
réglées en [minutes] au lieu de [secondes]
11.18 Valeurs de réglage pour les surveillances et valeur limite

Valeurs de réglage des surveillances
P351 Seuil de coupure du variateur en cas de sous-tension -90 à 0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=-20 P051 = 40
FDS Dès que la tension réseau s'écarte de trop de sa valeur nominale et reste induit : Type : I2 on-line
hors tolérance pendant une durée supérieure au "délai de redémarrage" 1 % de P078.001
paramétré dans P086, la signalisation de défaut F006 est générée. Pendant excitation :
la durée de la sous-tension, l'entraînement reste dans l'état de 1 % de P078.002
fonctionnement o4.
P352 Seuil de coupure du variateur en cas de surtension 0 à 99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=20 P051 = 40
FDS Dès que la tension réseau s'écarte de trop de sa valeur nominale et reste induit : Type : O2 on-line
hors tolérance pendant une durée supérieure au "délai de redémarrage" 1 % de P078.001
paramétré dans P086, la signalisation de défaut F007 est générée. excitation :
1 % de P078.002
P353 Seuil d'entrée en action de la surveillance de coupure de phase 10 à 100 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=40 P051 = 40
FDS Si, dans un état de fonctionnement ≤ o4, la tension réseau reste inférieure à induit : Type : O2 on-line
la valeur réglée pendant une durée supérieure au "délai de redémarrage" 1 % de P078.001
paramétré dans P086, la signalisation de défaut F004 ou F005 est générée. excitation :
Tant que la tension réseau reste inférieure à la valeur seuil ainsi que 1 % de P078.002
pendant la durée de stabilisation de la tension qui suit (voir paramètre
P090), l'entraînement est maintenu dans l'état de fonctionnement o4 ou o5.
A la remise en marche, l'entraînement attend dans les états de

fonctionnement o4 et o5, pendant la durée P089, que les différentes
tensions de phase deviennent supérieures à la valeur de seuil paramétrée
dans P353. Si une ou plusieurs tensions ne réintègre pas la bande de
tolérance, la signalisation de défaut F004 ou F005 est générée.
P355 Temporisation pour la protection en cas de blocage 0,0 à 600,0 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,5 P051 = 40
FDS F035 est généré lorsque les conditions de déclenchement de la 0,1s Type : O2 on-line
signalisation de défaut "protection de blocage" sont remplies pendant une
durée supérieure à celle paramétrée dans P355.
Si P355=0,0, la surveillance de "blocage de l'entraînement" (F035) est
désactivée ; il ne peut pas non plus ce produire l'alarme A035.
P357 Seuil pour la surveillance de rupture de fil de GI/GT 10 à 70 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=10 P051 = 40
FDS F042 est inhibé si la mesure de f.é.m est inférieure à la valeur paramétrée 1% Type : O2 on-line
dans P357.
Le réglage s'effectue en % de la valeur moyenne idéale de la tension
continue pour α=0, c.-à-d. en % de P078.001 * 1,35


état)
P360 Temporisation des défauts et alarmes externes 0 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
La signalisation de défaut ou d'alarme n'est déclenchée sur le variateur que [ms] RU=0 P051 = 40
(G180) lorsque l'entrée correspondante ou le bit correspondant du mot de 1ms Type : O2 on-line
(G181) commande (sélection par P675, P686, P688 ou P689) et reste à l'état bas
pendant au moins le temps spécifié dans P360 (voir aussi chap. 8,
diagrammes fonctionnels G180 et G181).
i001 : Temporisation pour défaut externe 1

i002 : Temporisation pour défaut externe 2
i003 : Temporisation pour alarme externe 1
i004 : Temporisation pour alarme externe 2
P361 Temporisation de la surveillance de sous-tension [≥ V1.7] 0 à 60000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
FDS Le déclenchement de la signalisation de défaut F006 (sous-tension réseau) 1ms Type: O2 on-line
est retardé du temps réglé pour ce paramètre. Des impulsions d'amorçage
sont émises durant cette temporisation !
Une éventuelle temporisation du redémarrage automatique (P086) ne
commence à courir qu'après écoulement de cette temporisation.
P362 Temporisation de la surveillance de surtension [≥ V1.7] 0 à 60000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] RU=10000 P051 = 40
FDS Le déclenchement de la signalisation de défaut F007 (surtension réseau) 1ms Type: O2 on-line
est retardé du temps réglé pour ce paramètre. Des impulsions d'amorçage
sont émises durant cette temporisation !
Une éventuelle temporisation du redémarrage automatique (P086) ne
commence à courir qu'après écoulement de cette temporisation.
P363 Seuil de fréquence réseau minimale [≥ V1.8] 23,.0 à 60,0 Ind: 4 P052 = 3
[Hz] RU=45,0 P051 = 40
FDS La signalisation de défaut F008 est déclenchée si la fréquence réseau est 0,1 Hz Type: O2 on-line
inférieure à cette valeur de seuil et ne le redépasse pas en l'espace du
"délai de redémarrage" réglé dans P086. Tant que la fréquence réseau
reste inférieure à cette valeur de seuil, le variateur est maintenu à l'état o4
ou o5.
[Valeurs < 45,0 Hz réglables seulement depuis V 1.9]
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement dans la plage de fréquence étendue de 23 Hz à
110 Hz est possible sur demande.
P364 Seuil de fréquence réseau maximale [≥ V1.8] 50,0 à 110,0 Ind: 4 P052 = 3
[Hz] RU=65,0 P051 = 40
FDS La signalisation de défaut F009 est déclenchée si la fréquence réseau est 0,1 Hz Type: O2 on-line
supérieure à cette valeur de seuil et ne revient pas en deçà en l'espace du
"délai de redémarrage" réglé dans P086. Tant que la fréquence réseau
reste supérieure à cette valeur de seuil, le variateur est maintenu à l'état o4
ou o5.
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement dans la plage de fréquence étendue de 23 Hz à
110 Hz est possible sur demande.
11.19 Valeurs de réglage pour détecteurs de seuils

(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel, feuille G187 et G188)
Signalisation n < nmin
P370 Seuil de vitesse nmin 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,50 P051 = 40
FDS Seuil de vitesse du détecteur de seuil n < nmin 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
maximale
(G187) Nota :
Ce seuil influe également sur la séquence de commande après
transmission d'un ordre d'arrêt ainsi qu'après suppression d'un ordre de
"Marche par à-coups" ou de "vitesse lente" de même que lors du "freinage
par inversion du champ" et sur la commande du frein (voir chap. 9)
P371 Hystérésis de la signalisation n < nmin 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,50 P051 = 40
FDS Cette valeur s'ajoute au seuil d'entrée en action de la signalisation quand n 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
(G187) < nmin. maximale


état)
Signalisation n < ncomp
P373 Seuil de vitesse ncomp 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,00 P051 = 40
FDS Seuil de vitesse pour le détecteur de seuil n < ncomp 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
(G187) maximale
P374 Hystérésis pour la signalisation n < ncomp 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=3,00 P051 = 40
FDS Cette valeur est additionnée au seuil de réponse en présence d'une vitesse 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
(G187) n < ncomp maximale
P375 Temporisation de déclenchement pour la signalisation n < ncomp 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=3,0 P051 = 40
Ecart consigne-mesure 2
P376 Ecart consigne-mesure admissible 2 [≥ V 1.9] 0,00 à 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] RU=3,00 P051 = 40
FDS 0,01% de la vitesse Type: O2 on-line
(G187) maximale
P377 Hystérésis de signalisation de l'écart consigne-mesure 2 [≥ V 1.9] 0,00 à 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] RU=1,00 P051 = 40
FDS Cette valeur est additionnée au seuil de réponse en présence d'un écart 0,01% de la vitesse Type: O2 on-line
(G187) consigne–mesure. maximale
P378 Temporisation de signalisation de l'écart consigne-mesure 2 [≥ V 1.9] 0,0 à 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] RU=3,0 P051 = 40
(G187) 0,1s Type: O2 on-line
Survitesse
P380 Vitesse maximale dans le sens de rotation positif 0,0 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=120,0 P051 = 40
(G188) maximale
P381 Vitesse maximale dans le sens de rotation négatif -199,9 à 0,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=-120,0 P051 = 40
FDS 0,1 % de la vitesse Type : I2 on-line
(G188) maximale
Ecart consigne - mesure 1

P388 Ecart consigne – mesure admissible 1 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=3,00 P051 = 40
(G187) maximale
P389 Hystérésis pour la signalisation d'écart consigne-mesure 1 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=1,00 P051 = 40
FDS Cette valeur est ajoutée au seuil de réponse en présence d'un écart 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
(G187) consigne - mesure maximale
P390 Temporisation de la signalisation d'écart consigne-mesure 1 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=3,0 P051 = 40
Signalisation IE < IE min

P394 Seuil de courant d'excitation IE min 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=3,00 P051 = 40
FDS Seuil de courant d'excitation pour le détecteur de seuil IE < IE min 0,01 % du courant Type : O2 on-line
continu assigné
(G188) Nota : d'excitation du
Cette valeur de seuil influe également la séquence de commande pour les variateur (r073.i02)
fonctions "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" et
"Freinage par inversion du champ" (voir chap. 9).
La signalisation IE < IE min est transmise sur le binecteur B0215, la valeur
pour IE étant la mesure de courant d'excitation à l'entrée (K0265) du
régulateur de courant d'excitation.
B0215 = 0 pour K0265 > seuil selon P394
B0215 = 1 pour K0265 < seuil selon P394 + hystérésis selon P395
La transition 0 → 1 se produit pour K0265 < P394
La transition 1 → 0 se produit pour K0265 > P394 + P395


état)
P395 Hystérésis pour la signalisation IE < IE min 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=1,00 P051 = 40
FDS Cette valeur s'ajoute au seuil de réponse en présence d'un courant IE < IE 0,01 % du courant Type : O2 on-line
min continu assigné
(G188) (voir aussi P394) d'excitation du
variateur (r073.i02)

Si au bout du temps réglé dans P397, la mesure de courant d'excitation (K0265) est encore inférieure à la consigne (K0268) d'un
pourcentage supérieur à celui réglé dans P396, la signalisation de défaut F005 (valeur de défaut 4) est émise.
La signalisation de défaut F005 est aussi émise quand "I excit extern 2% du courant d'excitation assigné du
variateur (r073.i02).
P396 Seuil pour la surveillance du courant d'excitation [≥ V 1.9] 1 à 100 Ind: 4 P052 = 3
[%] RU=50 P051 = 40
FDS 0,01% de consigne à Type: O2 on-line
l'entrée du régul. de
(G167) courant excit (K0268)
P397 Délai pour la surveillance du courant d'excitation [≥ V 1.9] 0,02 à 60,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,50 P051 = 40
(G167) 0,01s Type: O2 on-line
Signalisation IE < IE x
P398 Seuil de courant d'excitation IE x 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=80,00 P051 = 40
FDS Seuil de courant d'excitation rapporté à la valeur de consigne pour le 0,01 % de la Type : O2 on-line
détecteur de seuil IE < IE x consigne à l'entrée
(G188) Nota : du régulateur de
Cette valeur de seuil influe également la séquence de commande pour les courant d'excitation
fonctions "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" et (K0268)
"Freinage par inversion du champ" (voir chap. 9).
La signalisation IE < IE x est transmise sur le binecteur B0216, la valeur
pour IE étant la mesure de courant d'excitation à l'entrée K0265 du
régulateur de courant d'excitation.
B0216 = 0 pour K0265 > seuil selon P398
B0216 = 1 pour K0265 < seuil selon P398 + hystérésis selon P399
La transition 0 → 1 se produit pour K0265 < P398
La transition 1 → 0 se produit pour K0265 > P398 + P399
P399 Hystérésis pour la signalisation IE < IE x 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=1,00 P051 = 40
FDS Cette valeur s'ajoute au seuil de réponse en présence d'un courant 0,01 % du courant Type : O2 on-line
IE < I E x continu assigné
(G188) (voir aussi P398) d'excitation du
variateur (r073.i02)
11.20 Valeurs fixes réglables
Fonction : la valeur affectée au paramètre est appliquée au connecteur indiqué

P401 Valeur fixe K401 -199,99 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
(G120) Est appliquée au K0401 0,01 % Type : I2 on-line
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40


état)
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
P412 Valeur fixe K412 -32768 à 32767 Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 RU=0 P051 = 40
(G120) Est appliquée au K0412 Type : I2 on-line
FDS 1 RU=0 P051 = 40
FDS 1 RU=0 P051 = 40
FDS 1 RU=0 P051 = 40
FDS 1 RU=0 P051 = 40
11.21 Bits de commande fixes
Fonction : la valeur affectée au paramètre est appliquée au binecteur indiqué

P421 Bit fixe B421 0à1 Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 RU=0 P051 = 40
(G120) Est appliqué au B0421 Type : O2 on-line
P422 Bit fixe B422 0à1 Ind : 4 P052 = 3

FDS 1 RU=0 P051 = 40
P423 Bit fixe B423 0à1 Ind : 4 P052 = 3

FDS 1 RU=0 P051 = 40
P424 Bit fixe B424 0à1 Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 RU=0 P051 = 40
P425 Bit fixe B425 0à1 Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 RU=0 P051 = 40
P426 Bit fixe B426 0à1 Ind : 4 P052 = 3
FDS 1 RU=0 P051 = 40
P427 Bit fixe B427 0à1 Ind : 4 P052 = 3

FDS 1 RU=0 P051 = 40
P428 Bit fixe B428 0à1 Ind : 4 P052 = 3

FDS 1 RU=0 P051 = 40


état)
11.22 Transmission numérique de consigne (consigne fixe, de vitesse lente, de

marche par à-coups)
(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G127, G129 et G130)
Consigne fixe
Fonction : Les indices 01 à .08 de P431 permettent de sélectionner 8 connecteurs dont le contenu peut être ajouté en tant que consigne
fixe (K0204, K0209) en fonction de l'état des binecteurs sélectionnés par les indices 01 à .08 de P430 (application de la
consigne fixe pour l'état "1" du binecteur). Les indices 01 à .08 de P432 permettent de décider pour chacune des consignes si
son application doit se faire en shuntant ou non le générateur de rampe.
Si aucune application de consigne fixe n'est sélectionnée, K0209 reçoit la valeur du connecteur sélectionné par P433.
P430 Source pour l'application de consigne fixe tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande l'application de la consigne fixe 1 Type : L2 off-line
(G127) (état "1"= application de la consigne fixe).
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P431 Source de la consigne fixe tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en tant que consigne fixe 1 Type : L2 off-line
(G127) 0 = connecteur K0000
etc.
P432 Source pour la sélection de shuntage du générateur de rampe 0à1 Ind : 8 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Les indices de ce paramètre permettent de décider si la consigne fixe doit Type : O2 off-line
(G127) être appliquée directement (en shuntant le générateur de rampe) ou à
travers le générateur de rampe.
Si le résultat de la combinaison ET du binecteur sélectionné par un indice
de P430 et le même indice de P432 est un état logique "1", le générateur de
rampe sera shunté.
P433 Source pour la consigne standard tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en absence de consigne fixe 1 Type : L2 off-line
FDS
etc.

Fonction : Les indices .01 à .08 de P436 permettent de sélectionner 8 connecteurs dont le contenu peut être ajouté en tant que consigne
fixe (K0202, K0207) en fonction de l'état des binecteurs sélectionnés par les indices .01 à .08 de P435 (application de la
consigne fixe pour l'état "1" du binecteur). Les indices .01 à .08 de P437 permettent de décider pour chacune des consignes si
son application doit se faire en shuntant ou non le générateur de rampe. En cas d'application de plus d'une consigne de
marche par à-coups, on récupérera en sortie une consigne de marche par à-coups de 0%.
Si aucune application de consigne de marche par à-coups n'est sélectionnée, K0207 reçoit la valeur du connecteur sélectionné
par P438.
P435 Source pour l'application de consigne de marche par à-coups tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande l'application de la consigne fixe 1 Type : L2 off-line
(G129) (état "1"= application de la consigne de marche par à-coups).
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P436 Source de la consigne de marche par à-coups tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en tant que consigne de marche 1 Type : L2 off-line
(G129) par à-coups
etc.
* 1 RU=0 P051 = 40
Les indices de ce paramètre permettent de décider si la consigne de Type : O2 off-line
(G129) marche par à-coups doit être appliquée directement (en shuntant le
générateur de rampe) ou à travers le générateur de rampe.
de P435 et le même indice de P437 est un état logique "1", le générateur de
rampe sera shunté.


état)
Sélection du connecteur qui sera appliqué en absence de consigne de 1 Type : L2 off-line
FDS marche par à-coups
etc.
Consigne de vitesse lente

Fonction : Les indices .01 à .08 de P441 permettent de sélectionner 8 connecteurs dont le contenu peut être ajouté en tant que consigne
de vitesse lente (K0201, K0206) en fonction de l'état des binecteurs sélectionnés par les indices .01 à .08 de P440 (application
de la consigne de vitesse lente pour l'état "1" du binecteur). P444 permet de décider si l'application de la consigne doit être
commandée par l'état "1" (pour P445=0) du binecteur sélectionné ou par le front montant de ce binecteur (pour P445=1). Si l'on
sélectionne l'application de la consigne de vitesse lente par le front montant, la remise à 0 sera déclenchée par l'état "0" du
binecteur sélectionné dans P444. Les indices .01 à .08 de P445 permettent de décider pour chacune des consignes si son
application doit se faire en shuntant ou non le générateur de rampe.
Si aucune application de consigne de vitesse lente n'est sélectionnée, K0206 reçoit la valeur du connecteur sélectionné par
P443.
P440 Source pour l'application de consigne de vitesse lente tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande l'application de la consigne de vitesse 1 Type : L2 off-line
(G130) lente.
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P441 Source de la consigne de vitesse lente tous les numéros de Ind : 8 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en tant que consigne de vitesse 1 Type : L2 off-line
(G130) lente
etc.
* 1 RU=0 P051 = 40
Les indices de ce paramètre permettent de décider si la consigne de vitesse Type : O2 off-line
(G130) lente doit être appliquée directement (en shuntant le générateur de rampe)
ou à travers le générateur de rampe.
de P440 et même indice de P442 est un état logique "1", le générateur de
rampe sera shunté.
Sélection du connecteur qui sera appliqué en absence de consigne de 1 Type : L2 off-line
FDS vitesse lente
etc.
P444 Source de l'ordre de mise à l'arrêt tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui pour P445=1 commande la mise à l'arrêt (ARR1) 1 Type : L2 off-line
BDS ou la suppression de l'application de la consigne de vitesse lente (état "0" =
remise à 0).
(G130)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P445 Sélection niveau/front pour mise en marche/vitesse lente 0à1 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Ce paramètre permet de décider si la mise en marche par la borne 37 et Type : O2 off-line
(G130) l'application de la consigne de vitesse lente doivent être déclenchées sur le
niveau "1" ou sur le front montant
0 MARCHE pour état "1" sur la borne 37 et

application de la consigne de vitesse lente pour l'état "1" du
binecteur sélectionné dans P440
1 MARCHE sur front montant à la borne 37 et
application de la consigne de vitesse lente sur front montant du
binecteur sélectionné dans P440
Dans ce cas, l'ordre MARCHE et l'ordre d'application de la
consigne de vitesse lente sont mémorisés. La remise à 0 de la
mémoire est réalisée par la mise à l'état "0" du binecteur
sélectionné dans P444.


état)
11.23 Saisie de position par générateur d'impulsions
Définition du générateur d'impulsions et surveillance, voir P140 à P148

P450 Remise à zéro du compteur de position 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
0 Remise à zéro du compteur de position désactivée Type : O2 off-line
FDS
1 Remise à zéro du compteur de position par le top zéro
(G145) 2 Remise à zéro du compteur de position par le top zéro si le
signal à la borne 39 est à l'état bas
3 Remise à zéro du compteur de position par le signal à l'état bas
sur la borne 39
Remarque : la remise à zéro pour P450 = 2 et 3 s'effectue au niveau
hardware indépendamment du câblage des binecteurs commandés par
l'intermédiaire de la borne 39
P451 Hystérésis du compteur de position 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Sans hystérésis lors d'une inversion de sens de rotation Type : O2 off-line
FDS
1 Avec hystérésis lors d'une inversion de sens de rotation (après
(G145) inversion du sens de rotation, la première impulsion en
provenance du générateur d'impulsions n'est pas comptée)
P452 Source de la commande „RAZ compteur de position“ [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la réinitialisation du compteur de 1 Type: L2 off-line
BDS position
1 = binecteur B0001
etc.
P453 Source de la commande „libération compteur de tops 0“ [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la libération compteur de tops zéro 1 Type: L2 off-line
BDS
0 = binecteur B0000
etc.
11.24 Sélecteur de connecteurs

(voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G124)
P455 Source pour les entrées du sélecteur de connecteurs 1 [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 3 P052 = 3
Sélection des connecteurs pour les signaux d'entrée du sélecteur de 1 Type: L2 off-line
(G124) connecteurs 1.
etc.
P456 Source pour la commande du sélecteur de connecteurs 1 [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection des binecteurs qui commandent le sélecteur de connecteurs 1 1 Type: L2 off-line
1 = binecteur B0001
etc.
P457 Source pour les entrées du sélecteur de connecteurs 2 [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 3 P052 = 3
Sélection des connecteurs pour les signaux d'entrée du sélecteur de 1 Type: L2 off-line
(G124) connecteurs 2.
etc.
P458 Source pour la commande du sélecteur de connecteurs 2 [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection des binecteurs qui commandent le sélecteur de connecteurs 2. 1 Type: L2 off-line
1 = binecteur B0001
etc.


état)
11.25 Potentiomètre motorisé

(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G126)
P460 Mot de commande pour le générateur de rampe du potentiomètre 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* motorisé 1 RU=1 P051 = 40
0 En mode automatique, le générateur de rampe du potentiomètre
motorisé est shunté (même effet que pour P462 et P463 = 0,01,
(G126) c'est-à-dire que la sortie du générateur de rampe suit sans
retard la consigne en mode automatique)
1 Le générateur de rampe du potentiomètre motorisé agit en
mode manuel et automatique
P461 Source de la consigne en mode automatique tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur qui est appliquée au générateur de rampe du 1 Type : L2 off-line
FDS potentiomètre motorisé en tant que valeur de consigne en mode
automatique
(G126)
etc.
P462 Temps de montée du potentiomètre motorisé 0,01 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
P463 Temps de descente du potentiomètre motorisé 0,01 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=10,00 P051 = 40
P464 Delta t pour dy/dt 0,01 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=10,00 P051 = 40
FDS Réglage du dt pour la sortie de dy/dt sur le connecteur, 0,01s Type : O2 on-line
c'est-à-dire que l'on sort sur K0241 la variation de la grandeur de sortie
(G126) (K0240) durant le temps réglé dans P464 multiplié par le facteur P465
(le temps réglé est interprété en [s] pour P465=0 et en [min] pour P465=1)
Exemple : - Le générateur de rampe se trouve en montée avec un temps
P462=5s, c'est-à-dire que la montée de y=0 % à y=100 %
dure 5s.
- On a réglé un dt de P464=2s.
- ⇒ Il apparaît sur le connecteur K0241 un dy/dt de 40 %, étant
donné qu'au cours du dt réglé de 2s il se produit un dy de
(2s/5s)*100 %.
P465 Facteur de dilatation pour le potentiomètre motorisé 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Les temps effectifs de montée, de descente et de dt pour dy/dt sont donnés Type : O2 on-line
FDS par le produit des temps réglés dans les paramètres P462, P463 et P464
avec le facteur réglé au niveau du présent paramètre P465
(G126)
0 Les paramètres P462, P463 et P464 sont multipliés par
le facteur 1
1 Les paramètres P462, P463 et P464 sont multipliés par
le facteur 60
P466 Source de la valeur de forçage du potentiomètre motorisé tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en tant que valeur de forçage 1 Type : L2 off-line
FDS potentiomètre motorisé
etc.
P467 Valeur de départ du potentiomètre motorisé -199,9 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,0 P051 = 40
(G126) Valeur de départ du potentiomètre motorisé après l'ordre MARCHE pour 0,1 % Type : I2 on-line
P473 = 0
P468 Consigne pour "incrémentation du potentiomètre motorisé" -199,99 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=100,00 P051 = 40
(G126) Potentiomètre motorisé en mode manuel : consigne pour "incrémentation 0,01 % Type : I2 on-line
du potentiomètre motorisé"
P469 Consigne pour "décrémentation du potentiomètre motorisé" -199,99 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=-100,00 P051 = 40
(G126) Potentiomètre motorisé en mode manuel : consigne pour "décrémentation 0,01 % Type : I2 on-line
du potentiomètre motorisé"


état)
P470 Source pour commutation marche à gauche/droite tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la "commutation de marche à 1 Type : L2 off-line
BDS droite/gauche" (état "0"= marche à droite).
0 = binecteur B0000
etc.
P471 Source pour la commutation de mode manuel/automatique tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du connecteur qui commande la "commutation du mode 1 Type : L2 off-line
BDS manuel/automatique"
(état "0"= manuel).
(G126)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P472 Source pour forçage du potentiomètre motorisé tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande le "forçage du potentiomètre 1 Type : L2 off-line
BDS motorisé "
(front montant du binecteur = forçage du potentiomètre motorisé).
(G126)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P473 Mémorisation de la valeur de sortie 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas de mémorisation de la valeur de sortie : Type : O2 off-line
FDS dans tous les états de fonctionnement >o5, la sortie est mise
à 0.
(G126) La valeur de départ après la mise en MARCHE est donnée par
P467.
1 Mémorisation non volatile de la valeur de sortie :
la valeur de sortie reste conservée dans tous les états de
fonctionnement même après une coupure volontaire ou
intempestive de la tension. Au retour de la tension, la sortie du
potentiomètre motorisé reprend la valeur qu'elle avait avant la
coupure.
11.26 Oscillation
Fonction :
Les paramètres P480 à P483 déterminent la forme du signal rectangulaire servant de consigne d'oscillation (K0203). La valeur de P480
définit le niveau du signal pendant la durée paramétrée dans P481 et la valeur de P482 le niveau du signal pendant la durée
paramétrée dans P483.
Oscillation : Sélection par P485. Le signal rectangulaire est appliqué à la sortie K0208.
P480 Consigne d'oscillation 1 -199,9 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,5 P051 = 40
(G128) maximale
P481 Durée d'oscillation 1 0,1 à 300,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,1 P051 = 40
P482 Consigne d'oscillation 2 -199,9 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=-0,4 P051 = 40
(G128) maximale
P483 Durée d'oscillation 2 0,1 à 300,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,1 P051 = 40
P484 Source de la consigne standard tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur qui est appliqué en sortie lorsque la fonction 1 Type : L2 off-line
FDS "oscillation" n'est pas sélectionnée
(G128)
etc.


état)
P485 Source de la commande d'oscillation tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande l'activation de la fonction "oscillation" 1 Type : L2 off-line
BDS (état "1" = oscillation activée)
(G128)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.27 Définition de "l'interface moteur"

(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G185 et G186)
AVERTISSEMENT !
Les capteurs pour la mesure et la surveillance de la longueur des balais, de l'état des paliers, de la circulation d'air et de la
température du moteur doivent répondre aux conditions de la séparation de sécurité des circuits par rapport aux circuits de
puissance.
P490 Sélection de la sonde de température pour la surveillance analogique 0à5 Ind : 2 P052 = 3
* de la température du moteur 1 RU=0 P051 = 40
Type : O2 off-line
(G185) i001 : Sondes de température aux bornes 22/23 :
i002 : Sondes de température aux bornes 204/205 :
Réglages :
0 Pas de sonde de température
1 KTY84
2 Thermistance CTP avec R=600Ω 1)
1) Thermistance CTP selon DIN 44081/44082 avec la résistance indiquée

à la température nominale d'entrée en cation, pour des moteurs
Siemens 1330Ω (régler sur 4). Si la sonde de température est
constituée par une thermistance CTP, un réglage des P491 et P492
(température d’alarme et de déclenchement) n’est pas nécessaire. La
température d’alarme/de déclenchement est fixée par le type de
thermistance CTP utilisé. C’est en paramétrant l’entrée concernée
(P493.F ou P494.F) que l’on décide si l’atteinte du seuil de commutation
de la thermistance CTP déclenche une alarme ou un défaut.
P491 Surveillance analogique de la température du moteur : seuil d'alarme 0 à 200 Ind : 4 P052 = 3
FDS [°C] RU=0 P051 = 40
(G185) Ne prend effet que pour P490.x=1. 1°C Type : O2 on-line
P492 Surveillance analogique de la température du moteur : seuil de 0 à 200 Ind : 4 P052 = 3
FDS déclenchement [°C] RU=0 P051 = 40
(G185) 1°C Type : O2 on-line
Ne prend effet que pour P490.x=1.
P493 Température analogique 1 du moteur (sonde de température aux 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* bornes 22/23) : signalisation d'alarmes et de défauts 1 RU=0 P051 = 40
Température moteur saisie par sonde KTY84:
(G185) 0 Surveillance désactivée
1 Alarme (A029) pour température > P491
2 Signalisation de défaut (F029) pour température > P492
3 Alarme (A029) pour température > P491 et
Signalisation de défaut (F029) pour température > P492
Température moteur saisie par thermistance CTP:
0 Surveillance désactivée
1 Alarme (A029) lorsque la température atteint le seuil de
commutation de la thermistance CTP
2 Signalisation de défaut (F029) lorsque la température atteint le
seuil de commutation de la thermistance CTP
3 Non autorisé


état)
P494 Température analogique 2 du moteur (sonde de température aux 0à3 Ind : 4 P052 = 3
* bornes 204/205) : signalisation d'alarmes et de défauts 1 RU=0 P051 = 40
Température moteur saisie par sonde KTY84:
(G185) 1 Alarme (A029) pour température > P491
2 Signalisation de défaut (F029) pour température > P492
3 Alarme (A029) pour température > P491 et
Signalisation de défaut (F029) pour température > P492
Température moteur saisie par thermistance CTP:
1 Alarme (A029) lorsque la température atteint le seuil de
commutation de la thermistance CTP
2 Signalisation de défaut (F029) lorsque la température atteint le
seuil de commutation de la thermistance CTP
3 Non autorisé
P495 Saisie de la longueur des balais : signalisation d'alarmes et de défauts 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas de surveillance de longueur des balais (borne 211 non Type : O2 off-line
FDS interrogée)
1 Surveillance de la longueur des balais (borne 211 interrogée)
(G186) Alarme (A025) pour signal 0
2 Surveillance de la longueur des balais (borne 211 interrogée)
Signalisation de défaut (F025) pour signal 0
P496 Etat des paliers : signalisation d'alarmes et de défauts 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas de surveillance de l'état des paliers (borne 212 non Type : O2 off-line
FDS interrogée)
1 Surveillance de l'état des paliers (borne 212 interrogée)
2 Surveillance de l'état des paliers (borne 212 interrogée)
P497 Circulation de l'air : signalisation d'alarmes et de défauts 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas de surveillance de la circulation de l'air (borne 213 non Type : O2 off-line
FDS interrogée)
1 Surveillance de la circulation de l'air (borne 213 interrogée)
2 Surveillance de la circulation de l'air (borne 213 interrogée)
P498 Thermocontact : signalisation d'alarmes et de défauts 0à2 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Pas de thermocontact raccordé (borne 214 non interrogée) Type : O2 off-line
FDS
1 Thermocontact raccordé (borne 214 interrogée)
Alarme (A028) pour signal 0
(G186) 2 Thermocontact raccordé (borne 214 interrogée)
11.28 Structuration de l'entrée de l'enveloppe de couple

P500 Source de la consigne de couple de l'entraînement asservi tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du connecteur fournissant la consigne de couple pour un 1 Type : L2 off-line
BDS entraînement asservi.
etc.
P501 Source de la consigne additionnelle de couple tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du connecteur qui sera appliqué en tant que consigne 1 Type : L2 off-line
BDS additionnelle de couple
etc.


état)
P502 Source de la valeur additionnelle à la sortie du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection, du connecteur qui sera ajouté à la sortie du régulateur de vitesse 1 Type : L2 off-line
(G152) (pour la compensation des frottements et du moment d'inertie)
etc.
P503 Multiplicateur pour la consigne de couple d'un entraînement asservi -300,00 à 300,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=100,00 P051 = 40
(G160) 0,01% Type: I2 on-line
11.29 Régulation de limitation de vitesse

A la sortie du régulateur de limitation de vitesse, on récupère une limite de couple positive (K0136) et négative (K0137) qui sont
transmises au bloc de limitation de couple.
P509 Source de la grandeur d'entrée (n-mes) du régulateur de limitation de tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* vitesse connecteur RU=167 P051 = 40
(G160) 1 Type : L2 off-line
etc.
P510 Source de la limite positive de couple du régulateur de limitation de tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(G160) Sélection du connecteur qui est appliquée en tant que valeur limite pour la
limitation de couple 1
etc.
P511 Source de la limite négative de couple du régulateur de limitation de tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur qui est appliquée en tant que valeur limite pour la
(G160) limitation de couple 2
etc.
P512 Vitesse maximale dans le sens de rotation positif 0,0 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=105,0 P051 = 40
(G160) 0,1 % de la vitesse Type : O2 on-line
nominale
P513 Vitesse maximale dans le sens de rotation négatif -199,9 à 0,0 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=-105,0 P051 = 40
(G160) 0,1 % de la vitesse Type : I2 on-line
nominale
P515 Gain P du régulateur de limitation de vitesse 0,10 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS 0,01 RU=3,00 P051 = 40
(G160) Type : O2 on-line
11.30 Compensation des frottements

Les paramètres P520 à P530 sont les consignes de courant d'induit et de couple nécessaires pour un signal d'entrée stationnaire (réglage
usine : mesure de vitesse (K0179) de 0%, 10% à 100% de la valeur maximale (par pas de 10%).
Ces paramètres sont les points d'interpolation de la caractéristique de frottement. Suivant la valeur de P170 (0 ou 1), ils représentent une
consigne de courant d'induit ou de couple et sont réglés automatiquement lors du cycle d'optimisation pour la compensation du couple de
frottement et du moment d'inertie (P051=28). P520 est alors réglé égal à 0,0%.
L'interpolation entre les points ainsi définis est linéaire, la sortie de la compensation de frottement prenant le signe du signal d'entrée.
P530 est spécifiée par la compensation de frottement même pour des signaux d'entrée >100% du signal maximal.
Lors de l'exploitation dans les deux sens de rotation, laisser à P520 la valeur 0,0%, pour éviter une oscillation du courant d'induit à 0% du
signal d'entrée.


état)
P519 Source du signal d'entrée de compensation de frottement [≥ V 2.0] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* connecteurs RU= P051 = 40
Sélection des signaux d'entrée qui sont additionnés et appliqués à l'entrée 1 i001: 179 off-line
(G153) de la compensation de frottement. i002: 0
i001 signal d'entrée, avec signe Type: L2
i002 signal d'entrée via formateur de valeur absolue
Réglages :
etc.
[%] RU=0,0 P051 = 40
FDS Réglage en % du courant continu assigné du variateur ou du couple 0,1 % Type : O2 on-line
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
P530 Frottement à la vitesse 100 % ou supérieur 0,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,0 P051 = 40
(G153) assigné
11.31 Compensation du moment d'inertie (imposition de dv/dt)

P540 Durée d'accélération 0,00 à 650,00 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,00 P051 = 40
FDS La durée d'accélération est la durée qui serait nécessaire pour accélérer 0,01s Type : O2 on-line
l'entraînement de 0% à 100% de la vitesse maximale (en l'absence de
(G153) frottement) avec 100% du courant continu assigné du variateur (induit) et
100% du courant d'excitation assigné du moteur (c'est-à-dire avec un flux
de 100%). Elle est proportionnelle au moment d'inertie de l'entraînement sur
l'arbre du moteur.
Ce paramètre est réglé automatiquement au cours du cycle d'optimisation
de la compensation des couples de frottement et des moments d'inertie
(P051 = 28).


état)
P541 Gain P pour l'accélération 0,00 à 650,00 Ind : 4 P052 = 3
0,01 RU=0,00 P051 = 40
FDS Gain proportionnel pour la fonction "accélération fonction de l'écart" (voir Type : O2 on-line
(G153) également paramètre P543).
P542 Delta t pour le dy/dt du générateur de rampe 0,01 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
[s] RU=0,01 P051 = 40
FDS Générateur de rampe : 0,01s Type : O2 on-line
Réglage du dt pour la sortie de dy/dt sur le connecteur
(G136) c'est-à-dire que l'on sort sur K0191 la variation de la grandeur de sortie
(K0190) durant le temps réglé dans P542
Exemple : - Le générateur de rampe se trouve en montée avec un temps
P311=5s, c'est-à-dire que la montée de y=0 % à y=100 %
dure 5s.
- On a réglé un dt de P542=2s.
- ⇒ Il apparaît sur le connecteur K0191 un dy/dt de 40 %, étant
donnée qu'au cours du dt réglé de 2s il se produit dy de
(2s/5s)*100 %.
voir également paramètre P330

P543 Seuil pour l'accélération fonction de l'écart 0,00 à 100,00 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
FDS Lorsque la fonction d'accélération fonction de l'écart de régulation (consigne 0,01 % de la vitesse Type : O2 on-line
- mesure) est active, seule la partie de l'écart de régulation du régulateur de maximale
(G153) vitesse dont la valeur dépasse le seuil réglé à l'aide de ce paramètre est
utilisée (voir aussi paramètre P541).
Sortie (valeur multipliée par P541)

199,99%
Seuil
négatif
-200,00% (-P543) Entrée (écart csg-mes)
Seuil 199,99%
positif
(P543)
-200,00%
P546 Temps de filtrage pour la compensation du moment d'inertie 0 à 10000 Ind : 4 P052 = 3
FDS [ms] RU=0 P051 = 40


état)

autres paramètres pour le régulateur de vitesse P200 - P236
Régulateur de vitesse – Adaptation

Les paramètres du régulateur de vitesse (Kp, Tn, statisme) peuvent être modifiés en fonction de la valeur d'un connecteur en vue
d'adapter de façon optimale le régulateur de vitesse aux caractéristiques évolutives du système réglé.
Les figures ci-après représentent le gain P effectif, le temps d'intégration Tn effectif et le statisme effectif en fonction de la valeur du
connecteur sélectionné.
Adaptation du gain P:
Kp
P550
P225
Seuil 1 Seuil 2 Entrée

P556 P559 sélectionné par P553
Adaptation du temps d'intégration:
Tn
P551
P226

Adaptation du statisme:
St
P552
P227

Les valeurs des couples de paramètres P225/P550, P226/P551 et P227/P552 peuvent être réglées en totale indépendance les unes des
autres. C'est ainsi que P550 ne doit pas être supérieur à P225. Les figures ci-dessus ne montrent que l'effet des différents paramètres.
Cependant, le seuil 1 doit toujours être inférieur au seuil 2 sous peine de déclenchement de la signalisation de défaut F058.
P550 Gain P dans le domaine d'adaptation 0,10 à 200,00 Ind: 4 P052 = 3

FDS 0,01 RU=3,00 P051 = 40
(G151) Valeur de Kp lorsque la grandeur d'influence est ≤ seuil 1 Type: O2 on-line
P551 Temps d'intégration dans le domaine d'adaptation [≥ V1.7] 0,010 à 10,000 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] RU=0,650 P051 = 40
(G151) Valeur de Tn lorsque la grandeur d'influence est ≤ seuil 1 0,001s Type: O2 on-line
P552 Statisme dans le domaine d'adaptation [≥ V1.7] 0,0 à 10,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,0 P051 = 40
(G151) Valeur du statisme lorsque la grandeur d'influence est ≤ seuil 1 0,1% Type: O2 on-line
P553 Source de la grandeur d'influence de l'adaptation de Kp tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de grandeur d'influence pour l'adaptation 1 Type: L2 off-line
FDS du gain P du régulateur de vitesse
etc.
P554 Source de la grandeur d'influence de l'adaptation de Tn- [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
FDS du temps d'intégration du régulateur de vitesse
etc.


état)
P555 Source de la grandeur d'influence de l'adaptation du statisme [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
FDS du statisme du régulateur de vitesse
etc.
P556 Adaptation du gain P du régulateur de vitesse : seuil 1 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
(G151) 0,01% Type: O2 on-line
P557 Adaptation du temps d'intégration du régul. de vitesse : seuil 1 [≥ V1.7] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
P558 Adaptation du statisme du régulateur de vitesse : seuil 1 [≥ V1.7] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
P559 Adaptation du gain P du régulateur de vitesse : seuil 2 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
P560 Adaptation du temps d'intégration du régul. de vitesse : seuil 2 [≥ V1.7] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
P561 Adaptation du statisme du régulateur de vitesse : seuil 2 [≥ V1.7] 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] RU=0,00 P051 = 40
Régulateur de vitesse – limitation du statisme

P562 Limite positive du statisme 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=100,00 P051 = 40
(G151) 0,01 % Type : O2 on-line
P563 Limite négative du statisme -199,99 à 0,00 Ind : 4 P052 = 3
FDS [%] RU=-100,00 P051 = 40
(G151) 0,01 % Type : I2 on-line
Optimisation de vitesse pour entraînements à mécanique susceptible de vibrations

Pour les entraînements à mécanique susceptible de vibrations, il peut être utile d'optimiser le régulateur de vitesse par un cycle
d'optimisation P051=29. Au cours de ce cycle d'optimisation, la réponse harmonique (réponse en fréquence) du système réglé est relevée
pour des fréquence entre 1 Hz et 100 Hz.
A cet effet, l'entraînement est d'abord amené à une vitesse de base (P565, RU=20%). On applique ensuite une consigne sinusoïdale de
vitesse de faible amplitude (P566, RU=1%). La fréquence de cette consigne additionnelle est augmentée de 1 Hz à 100 Hz par pas de
1 Hz. Pour chaque fréquence, on effectue la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300).
P565 Vitesse de base pour le relevé de la réponse harmonique [≥ V 1.9] 1,0 à 30,0 Ind: néant P052 = 3
[%] RU=20,0 P051 = 40
0,1% Type: O2 on-line
P566 Amplitude pour le relevé de la réponse harmonique [≥ V 1.9] 0,01 à 5,00 Ind: néant P052 = 3
[%] RU=1,00 P051 = 40
0,01% Type: O2 on-line
P567 Nombre d'arches de courant pour le relevé de la réponse harmonique 100 à 1000 Ind: néant P052 = 3
[≥ V 1.9] 1 RU=300 P051 = 40
Type: O2 on-line
Lors du relevé de la réponse harmonique, on forme pour chaque fréquence
de mesure la moyenne sur le nombre d'arches de courant réglé ici. Une
augmentation du nombre améliore les résultats mais allonge le temps de
mesure.
Pour le réglage 1000, le relevé de la réponse harmonique prend env. 9
minutes.


état)
11.33 Inversion du champ

(voir aussi chap. 9)
P580 Source de la commande d'"inversion du sens de rotation par inversion tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* du champ" binecteur RU=0 P051 = 40
Sélection du binecteur servant à la commande de la fonction "Inversion du
sens de rotation par inversion du champ"
1 = binecteur B0001
etc.
Signal 0: sélection du sens de champ positif (B0260 = 1, B0261 = 0)
la mesure de vitesse n'est pas inversée
Signal 1: sélection du sens de champ négatif (B0260 = 0, B0261 = 1)
la mesure de vitesse est inversée
P581 Source de la commande de "freinage par inversion du champ" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur servant à la commande de la fonction "Freinage par 1 Type : L2 off-line
BDS inversion du champ"
0 = binecteur B0000
etc.
Front montant : inversion du sens du champ (entraîne le freinage);
lorsque n<n-min, on recommute sur l'ancien sens du
champ ; l'entraînement se met à l'état o7.2
P582 Source pour la sélection de ”inversion du champ” [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la fonction ”inversion du champ” 1 Type: L2 off-line
BDS
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
(G200) etc.
Signal 0: sélection du sens de champ positif (B0260 = 1, B0261 = 0)
Signal 1: sélection du sens de champ négatif (B0260 = 0, B0261 = 1)
P583 Source du signal de vitesse pour la logique d'inversion du champ tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
* [≥ V 1.9] connecteurs RU=167 P051 = 40
1 Type: L2 off-line
Sélection du connecteur qui fera office de mesure de vitesse pour la logique
(G200) d'inversion du champ.
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.34 Grandeurs d'entrée pour signalisations

(voir aussi chap. 8 diagrammes fonctionnels G187 et G188)
P590 Sélection de la consigne pour la “signalisation n-csg = n-mes 1” tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation d'écart consigne-mesure : 1 Type : L2 off-line
(G187) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée "ncsg" pour la
signalisation d'écart consigne-mesure.
etc.
P591 Sélection de la mesure pour la “signalisation n-csg = n-mes 1” tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation d'écart consigne-mesure : 1 Type : L2 off-line
(G187) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée "nmes" pour la
signalisation d'écart consigne-mesure.
etc.


état)
P592 Source de la mesure pour la signalisation "n < ncomp" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation n < ncomp : 1 Type : L2 off-line
(G187) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée (n) pour la
signalisation n < ncomp.
etc.
P593 Source de la mesure pour la signalisation "n < nmin" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation n < nmin : 1 Type : L2 off-line
(G187) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée (n) pour la
signalisation n < nmin.
etc.
P594 Source de la grandeur d'entrée pour la signalisation de "Polarité" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation de polarité de la consigne de vitesse: 1 Type : L2 off-line
(G188) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée "ncsg" pour la
signalisation de polarité de la consigne de vitesse.
etc.
P595 Source de la mesure pour la signalisation "Survitesse" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Signalisation de survitesse : 1 Type : L2 off-line
(G188) Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée "nmes" pour la
signalisation de survitesse.
etc.
P596 Sélection de la consigne pour la “signalisation n-csg = n-mes 2” tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
1 Type: L2 off-line
(G187) Signalisation d'écart consigne - mesure:
Sélection du connecteur qui est pris comme grandeur d'entrée "ncsg" pour
la signalisation de l'écart consigne - mesure.
etc.
P597 Sélection de la mesure pour la “signalisation n-csg = n-mes 2” tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
1 Type: L2 off-line
(G187) Signalisation d'écart consigne - mesure:
Sélection du connecteur qui est pris comme grandeur d'entrée "nmes" pour
la signalisation de l'écart consigne - mesure.
etc.
11.35 Structuration de la régulation

Valeurs de réglage pour la structuration de l'enveloppe de couple
P600 Source de l'entrée du bloc d'amorçage (induit) tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
* connecteurs RU= P051 = 40
i001 à i004: 1 i001: 102 off-line
(G163) sélection des connecteurs dont le contenu est appliqué à i002: 0
l'entrée de bloc d'amorçage (induit). i003: 0
Les 4 valeurs sont additionnées. i004: 0
Type: L2
Réglages :
etc.


état)
P601 Source de la consigne du régulateur de courant d'induit tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
* connecteur RU= P051 = 40
i001,i002 Régulateur de limitation de vitesse : 1 i001: 141 off-line
(G160) Sélection des connecteurs qui seront appliqués en tant que i002: 0
(G161) grandeur d'entrée au régulateur de limitation de vitesse. i003: 134
(G162) Les deux valeurs sont additionnées. i004: 0
i003,i004 Limitation de courant : i005: 125
Sélection des connecteurs servant de consigne du i006: 0
régulateur de courant d'induit (avant limitation du courant). Type: L2
Les deux valeurs sont additionnées.
i005,i006 Régulation de courant: [≥ V1.8]
Sélection des connecteurs pour la consigne du régulateur
de courant d'induit (en amont du régulateur de courant). Les
deux valeurs sont additionnées. La valeur sélectionnée par
l'indice 6 est prise en valeur absolue.
Réglages :
etc.
P602 Source de la mesure du régulateur de courant d'induit tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de mesure pour le régulateur de courant 1 Type : L2 off-line
d'induit
(G162)
etc.
P603 Source de la limite variable de courant dans le sens de couple CI tous les numéros de Ind: 7 P052 = 3
i001..i004 Sélection du connecteur servant de limite variable de courant 1 i001: 1 off-line
dans le sens de couple CI i002: 1
(G161) Normalisation: +100% correspondent à P100*P171 i003: 1
i005 Sélection du connecteur servant de limite de courant dans le i004: 1
sens de couple CI lors d'un arrêt rapide ou arrêt normal i005: 1
Normalisation: +100% correspondent à P100*P171 i006: 2
i007: 2
i006 Sélection du connecteur qui sera pris comme limite de Type: L2
courant variable dans le sens de couple I.
Normalisation: +100% correspondent à r072.002
[réglable seulement depuis V 1.9]
i007 Sélection du connecteur qui sera pris comme limite de courant
dans le sens de couple I en arrêt ou arrêt rapide
Normalisation: +100% correspondent à r072.002
Réglages :
etc.


état)
P604 Source de la limite variable de courant dans le sens de couple CII tous les numéros de Ind : 7 P052 = 3
i001..i004 Sélection du connecteur servant de limite variable de courant 1 Type : L2 off-line
dans le sens de couple CII
(G161) Normalisation: -100% correspondent à P100*P172
i005 Sélection du connecteur servant de limite de courant dans le
sens de couple CII lors d'un arrêt rapide ou arrêt normal
Normalisation: -100% correspondent à P100*P172
i006 Sélection du connecteur qui sera pris comme limite de
courant variable dans le sens de couple II
Normalisation: -100% correspondent à r072.002
i007 Sélection du connecteur qui sera pris comme limite de
courant dans le sens de couple II en arrêt ou arrêt rapide.
Normalisation: -100% correspondent à r072.002
Réglages :
...
9 = valeur selon paramètre P603.ixx ∗ (−1)
etc.
P605 Source de la limite variable positive de couple tous les numéros de Ind : 5 P052 = 3
Limitation du couple : 1 Type : L2 off-line
(G160) Sélection des connecteurs servant de limite variable positive du couple
i001..i004 Normalisation:
100% de la valeur du connecteur correspondent à la limite
positive de couple du système donnée par Ia=P171 et If =
P102
i005 Normalisation:
positive de couple donnée par Ia=r072.002 et If = P102
etc.
P606 Source de la limite variable négative de couple tous les numéros de Ind : 5 P052 = 3
Limitation de couple : 1 Type : L2 off-line
(G160) Sélection des connecteurs servant de limite variable négative du couple
négative de couple du système donnée par Ia=P172 et If =
P102
i005 Normalisation:
négative de couple donnée par Ia=r072.002 et If = P102
...
9 = valeur selon paramètre P605 ∗ (−1)
etc.
P607 Source de la consigne de couple de l'entraînement pilote tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Limitation de couple : 1 Type : L2 off-line
BDS Sélection du connecteur servant de consigne de couple pour l'entraînement
pilote
(G160)
etc.


état)
P609 Source de la mesure pour le régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de mesure pour le régulateur de vitesse, 1 Type : L2 off-line
(G151) pour P083=4
etc.
Valeurs de réglage pour la structuration de la régulation d'excitation et de f.é.m

P610 Source de l'entrée du bloc d'amorçage (excitation) tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur appliqué à l'entrée du bloc d'amorçage 1 Type : L2 off-line
(G166) (excitation).
etc.
P611 Source de la consigne du régulateur de courant d'excitation tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Limitation en aval du régulateur de f.é.m : 1 i001: 277 off-line
(G165) Sélection des connecteurs servant de consigne du régulateur de courant i002: 0
d'excitation. Les connecteurs sélectionnés sur les 4 indices sont i003: 0
additionnés. i004: 0
0 = connecteur K0000 Type : L2
etc.
P612 Source de la mesure du régulateur de courant d'excitation tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection des connecteurs servant de mesure pour le régulateur de 1 i001: 266 off-line
(G166) courant d'excitation. Les deux valeurs sont additionnées. i002: 0
etc.
P613 Source de la limite variable supérieure de consigne du courant tous les numéros de Ind : 5 P052 = 3
* d'excitation connecteur RU=1 P051 = 40
(G165) Limitation en aval du régulateur de f.é.m :
Sélection du connecteur servant de limite variable supérieure de la
consigne de courant d'excitation.
100% de la valeur du connecteur correspondent au courant
d'excitation assigné du moteur (P102)
i005 Normalisation:
assigné du réel du variateur (excitation) (r073.002)
etc.
P614 Source de la limite variable inférieure de consigne du courant tous les numéros de Ind : 5 P052 = 3
* d'excitation connecteur RU=1 P051 = 40
(G165) Limitation en aval du régulateur de f.é.m :
Sélection du connecteur servant de limite variable inférieure de la
consigne de courant d'excitation.
d'excitation minimal du moteur (P103)
i005 Normalisation:
assigné du réel du variateur (excitation) (r073.002)
etc.


état)
P615 Source de la consigne du régulateur de f.é.m tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection des connecteurs servant de consigne pour le régulateur de 1 i001: 289 off-line
(G165) f.é.m. Les connecteurs sélectionnés sur les 4 indices sont additionnés. i002: 0
0 = connecteur K0000 i003: 0
etc. Type : L2
P616 Source de la mesure du régulateur de f.é.m tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de mesure pour le régulateur de f.é.m 1 Type : L2 off-line
(G165)
etc.
Structuration de l'imposition de l'accélération

P619 Source de la valeur d'accélération appliquée tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de valeur d'accélération 1 Type : L2 off-line
etc.
Ecart consigne-mesure du régulateur de vitesse
Fonction : Les connecteurs sélectionnés par les paramètres P621 et P622 sont additionnés, ceux sélectionnés par P623 et P624 sont
retranchés.
P620 Source de l'écart consigne-mesure du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant d'écart consigne-mesure 1 Type : L2 off-line
etc.
P621 Source de la consigne du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
etc.
P622 Source de la consigne du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
etc.
P623 Source de la mesure du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
etc.
P624 Source de la mesure du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
etc.
Régulateur de vitesse : filtrage de consigne, de mesure, filtre
P625 Source de la consigne du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal d'entrée pour le filtrage de la 1 Type : L2 off-line
FDS consigne de vitesse
etc.


état)
P626 Source de la mesure du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal d'entrée pour le filtrage de la 1 Type : L2 off-line
FDS mesure de vitesse
etc.
P627 Source de l'entrée de l'opérateur D tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal d'entrée de l'opérateur D 1 Type : L2 off-line
etc.
P628 Source de l'entrée du filtre coupe-bande 1 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal d'entrée du filtre coupe-bande 1 1 Type : L2 off-line
etc.
P629 Source de l'entrée du filtre coupe-bande 2 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal d'entrée du filtre coupe-bande 2 1 Type : L2 off-line
etc.
Régulateur de vitesse : statisme
P630 Source de la grandeur d'influence pour le statisme tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de grandeur d'entrée 1 Type : L2 off-line
(G151)
etc.
Forcer action I - rég. de vitesse
Fonction : Le front montant du binecteur sélectionné par P695 a pour effet de forcer l'action I du régulateur de vitesse à la valeur définie
dans le connecteur sélectionné par P631.
Cette fonction permet d'utiliser par ex. le même signal (binecteur) pour commander le déblocage du régulateur et le forçage de
l'action I.
P631 Source de la valeur de forçage de l'intégrateur du régulateur de vitesse tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur servant de valeur de forçage pour l'action I 1 Type : L2 off-line
etc.
Valeurs de réglage pour la structuration de la préparation de la consigne et du générateur de rampe

Limitation en aval du générateur de rampe (limitation de consigne)
Les limitations opérantes sont :
limite supérieure : minimum de P300 et des quatre connecteurs sélectionnés par P632
limite supérieure : maximum de P301 et des quatre connecteurs sélectionnés par P632
Nota : Les valeurs pour les limites positives et négatives de la valeur de consigne peuvent avoir un signe positif ou négatif. De la
sorte, la limite négative de consigne peut être réglée sur une valeur positive et la limite positive sur une valeur négative.
P632 Source pour la limitation variable positive en aval du géné. de rampe tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection des connecteurs qui sont appliqués à la limitation variable 1 Type : L2 off-line
(G137) positive en aval du générateur de rampe (limitation de consigne).
etc.


état)
P633 Source pour la limitation variable négative en aval du géné. de rampe tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
(G137) négative en aval du générateur de rampe (limitation de consigne).
...
etc.
P634 Source de l'entrée de limitation en aval du générateur de rampe tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection des connecteurs qui seront additionnés pour former l'entrée de la 1 i001: 190 off-line
(G137) limitation en aval du générateur de rampe (limitation de consigne). i002: 0
etc.
P635 Source de la consigne du générateur de rampe tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de consigne pour le générateur de rampe 1 Type : L2 off-line
FDS
etc.
P636 Source du signal de réduction des temps du générateur de rampe tous les numéros de Ind : 6 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de signal de réduction des temps du 1 Type : L2 off-line
(G136) générateur de rampe
i001 agit sur le temps de montée et de descente (P303, P304)

i002 agit sur le lissage initial et final (P305, P306)
i003 agit sur le temps de montée (P303)
i004 agit sur le temps de descente (P304)
i005 agit sur le lissage initial (P305)
i006 agit sur le lissage final (P306)
etc.
P637 Source de commande du "Réglage 2 du générateur de rampe" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la commutation sur 1 Type : L2 off-line
BDS "Réglage 2 du générateur de rampe".
La mise à "1" du binecteur provoque la commutation sur le jeu de
(G136) paramètres 2 du générateur de rampe (P307 - P310). Cette fonction est
prioritaire sur la fonction intégrateur de mise à vitesse.
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P638 Source de commande du "Réglage 3 du générateur de rampe" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la commutation sur 1 Type : L2 off-line
BDS "Réglage 3 du générateur de rampe"
La mise à "1" du binecteur provoque la commutation sur le jeu de
(G136) paramètres 3 du générateur de rampe (P311 - P314). Cette fonction est
prioritaire sur la fonction intégrateur de mise à vitesse.
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
P639 Source des valeurs de forçage du générateur de rampe tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Sélection des connecteurs contenant les valeurs de forçage du 1 Type: L2 ≥off-line
(G136) générateur de rampe.
i001 valeur de forçage de la sortie du générateur de rampe lorsque le

binecteur sélectionné par P640 est à l'état log. "1"
i002 valeur de forçage de la sortie du générateur de rampe lorsque le
variateur n'est pas à l'état "Fonctionnement" (B0104=0) et
lorsque le binecteur sélectionné par P640 est à l'état log. "0"
[i002 n'existe qu'à partir des versions ≥ V1.6]
etc.
P640 Source de la commande du "forçage du générateur de rampe" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande le "forçage du générateur de 1 Type : L2 off-line
BDS rampe"
1 = binecteur B0001
etc.
P641 Source de la commande du "shuntage du générateur de rampe" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la fonction "shuntage du générateur 1 Type : L2 off-line
BDS de rampe".
1 = binecteur B0001
etc.
P642 Source pour la limitation variable positive de la consigne principale tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
(G135) positive de la consigne principale.
La limite est constituée par la plus petite des valeurs des connecteurs
sélectionnés par les 4 indices.
Nota : des valeurs négatives sur les connecteurs sélectionnés ont pour effet
de donner une valeur maximale négative en sortie de la limitation.
etc.
P643 Source pour la limitation variable négative de la consigne principale tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
(G135) négative de la consigne principale.
La limite est constituée par la plus grande des valeurs des connecteurs
sélectionnés par les 4 indices.
Nota : des valeurs positives sur les connecteurs sélectionnés ont pour effet
de donner une valeur minimale positive en sortie de la limitation.
...
etc.
P644 Source de la consigne principale tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de consigne principale 1 Type : L2 off-line
FDS
etc.
P645 Source de la consigne additionnelle tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
Sélection du connecteur servant de consigne additionnelle 1 Type : L2 off-line
FDS
etc.


état)
P646 Source pour le déblocage de la commutation de l'intégrateur de mise à tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* vitesse binecteur RU=1 P051 = 40
Sélection du binecteur qui commande le déblocage de la commutation de
l'intégrateur de mise à vitesse.
(G136)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P647 Source pour la libération de la correction du générateur de rampe tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* [≥ V 2.1] binecteur RU=1 P051 = 40
Sélection du binecteur commandant la libération de la correction du
générateur de rampe.
(G136)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.36 Mot de commande, mot d'état

Sélection des sources des mots de commande 1 et 2
P648 Source du mot de commande 1 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du connecteur contenant le mot de commande 1. 1 Type : L2 off-line
BDS
(G180) ...
9 = paramètres P654 à P675 sont effectifs
(chaque bit du mot de commande 1 est associé à un binecteur)
etc.
P649 Source du mot de commande 2 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du connecteur contenant le mot de commande 2. 1 Type : L2 off-line
BDS
(G181) ...
9 = paramètres P676 à P691 sont effectifs
(chaque bit du mot de commande 2 est associé à un binecteur)
etc.
Affichage des mots de commande 1 et 2

r650 Affichage du mot de commande 1 Ind : néant P052 = 3
Type : V2
(G180) Représentation sur le panneau de commande (PMU) :
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segments 0 à 15 correspondent aux bits 0 à 15 du mot de commande
Segment allumé : état "1" du bit correspondant

Segment éteint : état "0" du bit correspondant
Type : V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment 0 à 15 correspondent aux bits 16 à 31 du mot de commande



état)
Affichage des mots d'état 1 et 2
r652 Affichage du mot d'état 1 Ind : néant P052 = 3
Type : V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment 0 à 15 correspondent aux bits 0 à 15 du mot d'état

Type : V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment 0 à 15 correspondent aux bits 16 à 31 du mot d'état

Les paramètres suivants servent à sélectionner les binecteurs qui sont appliqués aux différents bits du mot de commande (en partie après
combinaison logique mutuelle ou avec d'autres signaux).
Pour tous ces paramètres on a :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Les fonctions et combinaisons sont représentées au chap. 8, diagrammes fonctionnels G180 et G181.
Mot de commande 1
P654 Source du mot de commande 1, bit 0 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
BDS (0=ARR1, 1=MARCHE ; en combinaison ET-NON avec borne 37) 1 Type : L2 off-line
(G130)
P655 1ère source du mot de commande 1, bit 1 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
BDS (0=ARR2 ; en combinaison ET-NON avec 2e et 3e source pour bit 1) 1 Type : L2 off-line
(G180)
P656 2ème source du mot de commande 1, bit 1 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(G180)
(G180)
BDS (0=ARR3=arrêt rapide ; en combin. ET-NON avec 2e et 3e source pour bit 1 Type : L2 off-line
(G180) 2)
(G180) 2)
(G180) 2)
BDS (0=blocage impulsions, 1=déblocage ; en combin. ET-NON avec borne 38) 1 Type : L2 off-line
(G180)


état)
BDS (0=annuler générateur de rampe, 1=débloquer générateur de rampe) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0=geler générateur de rampe, 1=démarrer générateur de rampe) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0=débloquer consigne, 1=bloquer consigne) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0→1 front montant=acquit. ; en combin. OU avec 2e et 3e source pour bit 1 Type : L2 off-line
(G180) 7)
BDS (0→1 front montant = acquit. ; en combin. OU avec 1e et 3e source pour bit 1 Type : L2 off-line
(G180) 7)
BDS (0→1 front montant = acquit. ; en combin. OU avec 1e et 2e source pour bit 1 Type : L2 off-line
(G180) 7)
BDS (1=marche par à-coups bit 0) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (1= marche par à-coups bit 1) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0=blocage sens de rot. positif, 1=déblocage sens de rot. positif) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0= blocage sens de rot. négatif, 1= déblocage sens de rot. négatif) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (1=incrémentation du potentiomètre motorisé) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (1=décrémentation du potentiomètre motorisé) 1 Type : L2 off-line
(G180)
BDS (0=défaut externe, 1=pas de défaut externe) 1 Type : L2 off-line
(G180)
Mot de commande 2
BDS (Sélection du jeu de paramètres de fonction, bit 0) 1 Type : L2 off-line
(G181)
BDS (Sélection du jeu de paramètres de fonction, bit 1) 1 Type : L2 off-line
(G181)
BDS (Sélection de la consigne fixe 0) 1 Type : L2 off-line
(G181)
BDS (Sélection de la consigne fixe 1) 1 Type : L2 off-line
(G181)


état)
BDS (0=blocage du statisme du régulateur de vitesse, 1=déblocage) 1 Type : L2 off-line
(G181)
BDS (0= blocage du régulateur de vitesse, 1= déblocage du régulateur de 1 Type : L2 off-line
(G181) vitesse)
BDS (0=défaut externe 2, 1=pas de défaut externe 2) 1 Type : L2 off-line
(G181)
BDS (0=entr. pilote, régul. n., 1=entr. asservi, régulation de couple) 1 Type : L2 off-line
(G181)
(0=alarme externe 1, 1= pas d'alarme externe 1) 1 Type : L2 off-line
BDS
(G181)
BDS (0= alarme externe 2, 1= pas d'alarme externe 2) 1 Type : L2 off-line
(G181)
P690 Source du mot de commande 2, bit 30 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(G181) (0=sélection jeu de param. FCOM 2, 1=sélection jeu de param. FCOM 2) 1 Type : L2 off-line
P691 Source pour le mot de commande 2, bit 31 [effectif seulem.depuis V 1.8] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
Signalisation en retour contacteur principal : 1 Type: L2 off-line
BDS (0 = contacteur principal retombé , 1 = contacteur principal attiré )
(G181) Cette entrée de commande est destinée à faire intervenir dans la
commande du variateur un contact auxiliaire du contacteur principal.
Durant la séquence de démarrage, ce signal doit être à „1“ au plus tard
après le délai paramétré dans P095. Si ce n'est pas le cas ou si le signal
retombe à "0" en service, il se produit la signalisation de défaut F004 avec
la valeur de défaut 6.
P691 = 0: le bit 31 du mot de commande 2 n'a pas d'effet.

(ce réglage du P691 est toujours effectif indépendamment du
fait que le mot de commande 2 soit transmis mot par mot
[P649 <> 9] ou bit par bit [P649 = 9] )
P691 = 1: le bit 31 du mot de commande 2 n'a pas d'effet.

(ce réglage du P691 n'est effectif que si le mot de commande 2
est transmis bit par bit, c.-à-d. lorsque P649 = 9)
P691 >= 2: le Bit 31 du mot de commande 2 est effectif pour P649=9.
11.37 Autres structurations

P692 Source de commande de l'application de l'excitation à l'arrêt tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande l'application de l'excitation à l'arrêt 1 Type : L2 off-line
BDS (état "0" = application de l'excitation à l'arrêt)
(G166) Nota : Dans cette fonction, la temporisation P258 n'est pas opérante.
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P693 Source de commande du déblocage du régulateur de f.é.m. tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande le déblocage du régulateur de 1 Type : L2 off-line
BDS f.é.m.
1 = binecteur B0001
etc.


état)
P694 Source de commande du déblocage de la "commutation du sens de tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* couple" binecteur RU=0 P051 = 40
Sélection du binecteur qui commande le déblocage de la "commutation du
sens de couple" (1=déblocage, voir aussi chap. 8 diagramme G160 et
(G160) P180 à P183)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P695 Source de commande de la fonction "forcer action I du rég. de vitesse" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la fonction "forcer action I" 1 Type : L2 off-line
BDS
0 = binecteur B0000
etc.
Le front montant du binecteur sélectionné par P695 a pour effet de forcer

l'action I du régulateur de vitesse à la valeur définie dans le connecteur
sélectionné par P631.
Cette fonction permet d'utiliser par ex. le même signal (binecteur) pour
commander le déblocage du régulateur et le forçage de l'action I.
P696 Source de commande de la fonction "geler action I du rég. de vitesse" tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la fonction "geler action I" 1 Type : L2 off-line
BDS
0 = binecteur B0000
etc.
La mise à "1" du binecteur sélectionné par P696 a pour effet de geler

l'action I du régulateur de vitesse
P697 Source de commande du déblocage de l'application du dv/dt tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande le déblocage de l'application du 1 Type : L2 off-line
BDS dv/dt (état "1" =déblocage)
1 = binecteur B0001
etc.
P698 Régulateur de vitesse : Signal de libération de la commutation de tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
* régulateur PI/P en fonction de la vitesse binecteur RU=1 P051 = 40
Sélection du binecteur qui commande le déblocage de la commutation
action PI/P en fonction de la vitesse (voir aussi P222)
(G152)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.38 Entrées analogiques (mesure principale, consigne principale, entrées

multifonctions)
Entrée analogique bornes 4/5 (consigne principale)
P700 Type de signal sur entrée analogique "consigne principale" 0à2 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 = Entrée de tension 0 à ±10 V Type : O2 off-line
(G113) 1 = Entrée de courant 0 à ±20 mA
2 = Entrée de courant 4 à 20 mA


état)
P701 Normalisation de l'entrée analogique "consigne principale" -1000,0 à 1000,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,0 P051 = 40
Ce paramètre donne la valeur en % qui correspond à une tension de 10V 0,1 % Type : I2 on-line
FDS (ou à un courant de 20mA) à l'entrée analogique.
(G113) Règle générale :
Pour entrée de tension :
Y
P701 [%] = 10 V ∗ X .. tension d'entrée en volts
X
Y .. valeur en % représentative de la
tension d'entrée X
Pour entrée de courant :
Y
P701 [%] = 20 mA ∗ X .. courant d'entrée en mA
X
Y .. valeur en % représentative du
courant d'entrée X
P702 Offset pour entrée analogique "consigne principale" -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(G113) 0,01 % Type : I2 on-line
P703 Mode d'application du signal sur entrée analog. "consigne principale" 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 = application du signal avec son signe Type : O2 off-line
(G113) 1 = application du signal en valeur absolue
2 = application du signal avec son signe inversé
3 = application du signal en valeur absolue inversé
P704 Source de commande de l'inversion du signe à l'entrée analogique tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* "consigne principale" binecteur RU=0 P051 = 40
(G113) Sélection du binecteur qui commande l'inversion du signe à l'entrée
analogique (état "1" = inversion du signe)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P705 Constante de temps de filtrage pour l'entrée analogique "consigne 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
principale" [ms] RU=0 P051 = 40
Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une cste de temps de 1 ms
P706 Source de validation de l'entrée analogique "consigne principale" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du binecteur qui commande la validation de l'entrée analogique 1 Type : L2 off-line
(G113) (état "1" = validée)
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
P707 Résolution de l'entrée analogique "consigne principale" 11 à 14 Ind : néant P052 = 3
* [Bit] RU=12 P051 = 40
La tension appliquée à l'entrée analogique est convertie en valeur 1 Bit Type : O2 off-line
(G113) numérique (conversion A/N). Dans la méthode utilisée, on forme la valeur
moyenne de la tension d'entrée sur une certaine période de mesure.
Dans la conversion A/N, la plage de tension de 0 à ± 10V et découpée en
un certain nombre de gradins. Ce nombre de gradins est réglable au niveau
de ce paramètre, c'est-à-dire que ce paramètre permet de régler la plus
petite variation décelable de la tension d'entrée (quantification). Ce nombre
de gradins est appelé "résolution".
La résolution est généralement indiquée en bits :

± 11 bits correspondent à 2 * 2048 gradins
Règle :
Plus la résolution est élevée, plus le temps de calcul de la moyenne est
long, et donc plus le décalage temporel entre la variation de la tension
analogique à l'entrée et la disponibilité de sa valeur numérique pour le
traitement est long.
Il s'agit donc de trouver un compromis entre la résolution et ce temps de
retard.
Valeur Résolution Quantification Temps retard

param.
11 ± 11 Bit 4,4 mV 0,53 ms
12 ± 12 Bit 2,2 mV 0,95 ms
13 ± 13 Bit 1,1 mV 1,81 ms
14 ± 14 Bit 0,56 mV 3,51 ms
Ce qui vient d'être dit s'applique aussi aux entrées analogiques utilisées en
entrées de courant (0 à 20 mA ou 4 à 20 mA).
Entrée analogique bornes 6/7 (entrée analogique multifonction 1)

P710 Type de signal sur "entrée analogique multifonct. 1" 0à2 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 = entrée de tension 0 à ±10 V Type : O2 off-line
(G113) 1 = entrée de courant 0 à ±20 mA
2 = entrée de courant 4 à 20 mA
P711 Normalisation de "l'entrée analogique multifonct. 1" -1000,0 à 1000,0 Ind : 4 P052 = 3
[%] RU=100,0 P051 = 40
Y
X
tension d'entrée X
Y
X
courant d'entrée X
P712 Offset pour "entrée analogique multifonction 1" -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(G113) 0,01 % Type : I2 on-line
P713 Mode d'application du signal sur "entrée analogique multifonct. 1" 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0= application du signal avec son signe Type : O2 off-line
(G113) 1= application du signal en valeur absolue
2= application du signal avec son signe inversé
3= application du signal en valeur absolue inversé


état)
P714 Source de commande de l'inversion du signe tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* sur "entrée analogique multifonct. 1" binecteur RU=0 P051 = 40
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P715 Constante de temps de filtrage pour "entrée analogique multifonct. 1" 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
(G113) Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une constante de temps de 1 1ms Type : O2 on-line
ms
P716 Source de validation de "l'entrée analogique multifonct. 1" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
P717 Résolution de "l'entrée analogique multifonct. 1" 10 à 14 Ind : néant P052 = 3
* [Bit] RU=12 P051 = 40
(G113) voir P707 1 Bit Type : O2 off-line

[%] RU=100,0 P051 = 40
Y
X
tension d'entrée X
Y
X
courant d'entrée X
P722 Offset pour "entrée analogique multifonct. 2" -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(G114) 0,01 % Type : I2 on-line
* 1 RU=0 P051 = 40
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
[ms] RU=0 P051 = 40
(G114) Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une cste de temps de 1 ms 1ms Type : O2 on-line
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
[%] RU=100,0 P051 = 40
Y
X
tension d'entrée X
Y
X
courant d'entrée X
P732 Offset pour "entrée analogique multifonct. 3" -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(G114) 0,01 % Type : I2 on-line
* 1 RU=0 P051 = 40
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
[ms] RU=0 P051 = 40
(G114) Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une cste de temps de 1 ms 1ms Type : O2 on-line
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Entrée analogique bornes 103/104 (mesure principale)

P741 Normalisation de la "mesure principale" -270,00 à 270,00 Ind : 4 P052 = 3
[V] RU=60,00 P051 = 40
FDS Valeur nominale de la tension d'entrée pour nmax (=tension tachymétrique 0,01V Type : I2 on-line
à la vitesse maximale)
(G113)
Ce paramètre fixe la vitesse maximale pour P083=1.
P742 Offset pour entrée analogique "mesure principale" -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(G113) 0,01 % Type : I2 on-line
P743 Mode d'application du signal sur l'entrée analogique "mesure 0à3 Ind : néant P052 = 3
* principale" 1 RU=0 P051 = 40
Type : O2 off-line
(G113) 0= application du signal avec son signe
1= application du signal en valeur absolue
P744 Source de commande de l'inversion du signe à l'entrée analogique tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* "mesure principale" binecteur RU=0 P051 = 40
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
P745 Constante de temps de filtrage pour l'entrée analogique "mesure 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
principale" [ms] RU=0 P051 = 40
Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une cste de temps de 1 ms
P746 Source de validation de l'entrée analogique "mesure principale" tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.39 Sorties analogiques

Sortie analogique bornes 12/13 (affichage de la mesure de courant)
P749 Mot de commande pour borne 12 (affichage de la mesure de courant) 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 sortie de la mesure avec son signe Type : O2 on-line
(G115) (tension positive: courant dans le sens du couple CI)
(tension négative: courant dans le sens du couple CII)
1 sortie en valeur absolue (uniquement tension positive)
2 sortie de la mesure avec son signe inversé
(tension positive: courant dans le sens du couple CII)
(tension négative: courant dans le sens du couple CI)
3 sortie de la valeur absolue inversé (uniquement tension
négative)
Sortie analogique bornes 14 / 15

P750 Source de la valeur à sortir sur la sortie analogique 1 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du connecteur dont la valeur sera appliquée sur cette sortie 1 Type : L2 on-line
(G115) analogique
etc.
P751 Mode d'application du signal sur la sortie analogique 1 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0= application du signal avec son signe Type : O2 on-line
P752 Constante de temps de filtrage pour la sortie analogique 1 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
P753 Normalisation de la sortie analogique 1 -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
[V] RU=10,00 P051 = 40
(G115) P753 0,01V Type : I2 on-line
y [V ] = x ∗
100 %
x = entrée de la normalisation (corresp. à la sortie du filtrage)
y = sortie de la normalisation (corresp. à la tension sur la sortie analogique
pour un offset = 0)
P754 Offset pour sortie analogique 1 -10,00 à 10,00 Ind : néant P052 = 3
[V] RU=0,00 P051 = 40
(G115) 0,01V Type : I2 on-line

(G115) analogique
etc.


état)
* 1 RU=0 P051 = 40
[ms] RU=0 P051 = 40
[V] RU=10,00 P051 = 40
y [V ] = x ∗
100 %
pour un offset = 0)
[V] RU=0,00 P051 = 40

(G116) analogique
etc.
* 1 RU=0 P051 = 40
[ms] RU=0 P051 = 40
[V] RU=10,00 P051 = 40
y [V ] = x ∗
100 %
pour un offset = 0)
[V] RU=0,00 P051 = 40

(G116) analogique
etc.
* 1 RU=0 P051 = 40
[ms] RU=0 P051 = 40


état)
[V] RU=10,00 P051 = 40
y [V ] = x ∗
100 %
pour un offset = 0)
[V] RU=0,00 P051 = 40
11.40 Sorties TOR

P770 Mot de commande pour les sorties TOR multifonctions 0à1 Ind : 4 P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
i001: 0 sortie TOR multifonct. borne 46 n'est pas inversée Type : O2 on-line
1 sortie TOR multifonct. borne 46 est inversée
(G112) i002: 0 sortie TOR multifonct. borne 48 n'est pas inversée
(G200) 1 sortie TOR multifonct. borne 48 est inversée
i003: 0 sortie TOR multifonct. borne 50 n'est pas inversée
i004: 0 sortie TOR multifonct. borne 52 n'est pas inversée
P771 Source de la valeur sortie sur la sortie TOR 1 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
Sélection du binecteur appliqué à la sortie TOR multifonction borne 46 1 Type : L2 on-line
etc.
etc.
1 = binecteur B0001
etc.
1 = binecteur B0001
etc.
P775 Temporisation à la sortie multifonction TOR 1 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
La sortie multifonction TOR ne change d'état logique que si le niveau 1ms Type : O2 on-line
(G112) interne reste constant pendant la durée réglée par ce paramètre (les
(G200) changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette
durée ne sont pas répercutés en sortie).
[ms] RU=0 P051 = 40
(G200) changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette
durée ne sont pas répercutés en sortie)
[ms] RU=0 P051 = 40
changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette


état)
[ms] RU=0 P051 = 40
changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette
11.41 Configuration des interfaces séries du variateur de base

SST 1 (RS485/RS232 sur X300) (voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G170 et chap. 9)
P780 Sélection du protocole pour l'interface du variateur SST1 0, 2, 8, 9 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=2 P051 = 40
(G170) 0 sans fonction Type : O2 off-line
2 protocole USS
8 pour usage interne
9 pour test en usine
P781 Nombre de données process pour SST1 0 à 16 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=2 P051 = 40
(G170) Pour P780 = 0 ou 9: paramètre sans signification Type : O2 off-line
Pour protocole USS (P780=2): nombre d'éléments PZD
0 aucune donnée process n'est attendue ou émise dans le

protocole USS
1...16 Nombre de mots de données process dans le protocole USS
(nombre identique en réception et en émission)
Les éléments PZD reçus 1 à max. 16 sont disponibles sur les
connecteurs (K2001 à K2016) et en partie aussi bit par bit sur
des binecteurs pour "traitement" interne.
Les éléments PZD à émettre 1 à max. 16 sont sélectionnés par
le paramètre P784.01 à P784.16.
P782 Longueur des requêtes de paramétrage pour SST1 0, 3, 4, 127 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=127 P051 = 40
(G170) Ce paramètre n'est opérant que si P780=2 (protocole USS). Type : O2 off-line
0 aucune donnée PKW n'est attendue dans le protocole USS et

aucune n'est émise.
3, 4 3 ou 4 mots PKW sont attendus dans le protocole USS et 3 ou 4
mots PKW sont émis (pour transmettre des valeurs de param.).
127 nombre de mot PKW déduit de la longueur du télégramme
P783 Vitesse de transmission pour SST1 1 à 13 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=6 P051 = 40
(G170) 1 300 Bauds Type : O2 off-line
2 600 Bauds
3 1200 Bauds
4 2400 Bauds
5 4800 Bauds
6 9600 Bauds
7 19200 Bauds
8 38400 Bauds
9 56700 Bauds
11 93750 Bauds
13 187500 Bauds
P784 Source des données d'émission pour SST1 tous les numéros de Ind : 16 P052 = 3
(G170) Sélection des connecteurs qui serviront de données d'émission pour être 1 i001: 32 off-line
transmis au maître USS via l'interface USS 1. i002: 167
i003: 0
i001: sélection pour mot 1 i004: 33
i002: sélection pour mot 2 i005-i016: 0
... Type : L2
i016: sélection pour mot 16
Réglages :
etc.


état)
P785 Options pour l'interface SST1 0à1 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
i001: 0 = terminaison du bus HORS circuit Type: O2 off-line
(G170) 1 = terminaison du bus EN circuit
i002: 0 = Le bit 10 du 1er mot de réception n'a pas la fonction
„conduite par automate“.
1 = Le bit 10 du 1er mot de réception a la fonction „conduite par
automate“. C'est-à-dire que si le bit 10 = 0, tous les autres bits
du mot de commande 1 ainsi que les mots de commande 2 à 16
ne sont pas écrits dans les connecteurs K2001 à K2016 et dans
les binecteurs B2100 à B2915. Tous ces connecteurs et
binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
P786 Adresse sur bus USS de SST1 0 à 30 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Adresse sous laquelle on peut accéder au variateur par le bus USS.
P787 Temps enveloppe pour timeout télégramme sur SST1 0,000 à 65,000 Ind : néant P052 = 3
[s] RU=0,000 P051 = 40
Le temps réglé dans ce paramètre est opérant si on a réglé P780=2 0,001s Type : O2 off-line
(G170) (protocole USS).
0,000 pas de surveillance de temps

0,001...65,000 temps qui peut s'écouler entre deux télégrammes
adressés au variateur avant qu'une signalisation de
défaut soit émise.
Si ce temps s'écoule sans que le variateur reçoive un télégramme valide, la

signalisation de défaut F011 est émise.
Nota :
La surveillance de télégrammes est active :
• à partir de la réception du premier télégramme correct suivant
l'enclenchement de l'alimentation de l'électronique
• à partir de la réception du premier télégramme correct suivant l'entrée
en action de la surveillance provoquée par un timeout télégramme
P788 Source du déclenchement de F011 2030, 2031 Ind : néant P052 = 3
* RU=2030 P051 = 40
(G170) Sélection du binecteur qui, à l'état "1", déclenche la sign. de défaut F011 Type : L2 off-line
2030 = binecteur B2030
r789 Information de diagnostic concernant SST1 Ind : 10 P052 = 3
Type : O2
Compteur libre, débordement à 65535
(G170)
i001: nombre de télégrammes corrects
i002: nombre de télégrammes erronés :
erreur de trame, de parité, de débordement, de BCC
i003: nombre d'erreurs de trame d'octet
i004: nombre d'erreurs de débordement
i005: erreur de parité
i006: erreur STX :
pause de départ avant STX non respectée,
durée résiduelle de télégramme non respectée,
délai du caractère LGE trop grand,
STX erroné c.à.d. ≠ 02
i007: violation de la durée résiduelle de télégramme
i008: BCC (caractère de contrôle de bloc) erroné
i009: mauvaise longueur de télégramme:
seulement pour P782=3 ou 4 :
le télégramme reçu a une longueur≠ P781 + P782
(Nota : si les valeurs reçus sont correctes, elles sont traitées
malgré la détection d'erreur)
i010: erreur de timeout :
Il s'est passé P787 sans recevoir de télégramme valide. Après
le timeout, ce compteur ne sera de nouveau opérationnel
qu'après réception d'un télégramme correct.


état)
SST 2 (RS485 an X172) (voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G171 et G173 et chap. 9)
P790 Sélection du protocole pour l'interface du variateur SST2 0, 2, 5, 6, 9 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
(G173) 2 protocole USS
5 communication "Peer-to-Peer"
6 Communication avec le SIMOREG CCP
* 1 RU=2 P051 = 40
(G171) Pour P780 = 0 ou 9 : paramètre sans signification Type : O2 off-line
(G173)
Pour protocole USS (P790=2) : nombre d'éléments PZD

protocole USS
Pour Peer-to-Peer (P790= 5) : nombre de mots transmis
0 non autorisé
1...5 nombre de mots transmis
6...16 non autorisé
* 1 RU=127 P051 = 40

* 1 RU=6 P051 = 40
(G173) 2 600 Bauds
3 1200 Bauds
4 2400 Bauds
5 4800 Bauds
6 9600 Bauds
7 19200 Bauds
8 38400 Bauds
9 56700 Bauds
11 93750 Bauds
13 187500 Bauds


état)
(G171) Sélection des connecteurs qui serviront de données d'émission pour être 1 i001 : 32 off-line
(G173) transmis par l'intermédiaire de l'interface SST2 du variateur de base i002 : 167
i003 : 0
Pour protocole USS (P790=2): i004 : 33
i005-i016 : 0
i001 : sélection pour mot 1 Type : L2
i002 : sélection pour mot 2
...
Pour Peer-to-Peer (P790=5):

...
i006 : non utilisé

...
i016 : non utilisé
Réglages :
etc.
1 RU=0 P051 = 40
(G171) i001: 0 = terminaison du bus HORS circuit Type: O2 off-line
i002: 0 = Le bit 10 du 1er mot de réception n'a pas la fonction
binecteurs conservent leurs anciennes valeurs..
* 1 RU=0 P051 = 40


état)
[s] RU=0,000 P051 = 40
(G171) Le temps réglé dans ce paramètre est opérant si on a réglé P790=2 0,001s Type : O2 off-line
(G173) (protocole USS) ou P790=5 (Peer-to-Peer).


Nota :
Comme le temps enveloppe dépend de la vitesse de transmission, on

recommande les valeur de réglage minimales suivantes pour P797 :
Vitesse selon P793 : valeur min. conseillée pour P797 :

300 Bauds 0,520s
600 Bauds 0,260s
1200 Bauds 0,140s
2400 Bauds 0,080s
≥ 4800 Bauds 0,040s
Nota :
Si la fonction "redémarrage automatique" (P086>0) est sélectionnée chez le
partenaire Peer-to-Peer, seul le paramétrage P797>P086 (du partenaire) a
du sens.
* RU=6030 P051 = 40
(G173) 6030 = binecteur B6030
Type : O2
(G171)
(G173) i001 : nombre de télégrammes corrects
i002 : nombre de télégrammes erronés :
i003 : nombre d'erreurs de trame d'octet
i004 : nombre d'erreurs de débordement
i005 : erreur de parité
i006 :*) erreur STX :
i007 :*) violation de la durée résiduelle de télégramme (uniq. pour
protocole USS)
i008 :*) BCC (caractère de contrôle de bloc) erroné
i009 :*) mauvaise longueur de télégramme :
i010: erreur de timeout :
*) Les indices de i006 à i009 sont sans importance pour la communication
avec le SIMOREG CCP (P790=6)


état)
SST 3 (RS485 an X162) (voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G172 et G174 et chap. 9)
P800 Sélection du protocole pour l'interface du variateur SST3 0, 2, 5, 9 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
(G174) 2 protocole USS
5 communication "Peer-to-Peer"
* 1 RU=2 P051 = 40
(G172) Pour P800 = 0 ou 9 : paramètre sans signification Type : O2 off-line
(G174)
Pour protocole USS (P800=2) : nombre d'éléments PZD
protocole USS
Pour Peer-to-Peer (P800=5) : nombre de mots transmis

0 non autorisé
1...5 nombre de mots transmis
6...16 non autorisé
* 1 RU=127 P051 = 40

* 1 RU=13 P051 = 40
(G174) 2 600 Bauds
3 1200 Bauds
4 2400 Bauds
5 4800 Bauds
6 9600 Bauds
7 19200 Bauds
8 38400 Bauds
9 56700 Bauds
11 93750 Bauds
13 187500 Bauds


état)
(G172) Sélection des connecteurs qui serviront de données d'émission pour être 1 i001: 32 off-line
(G174) transmis par l'intermédiaire de l'interface SST3 du variateur de base i002: 167
i003: 0
Pour protocole USS (P800=2): i004: 33
i005-i016: 0
i001 : sélection pour mot 1 Type : L2
...
Pour Peer-to-Peer (P800=5):

...
i006 : non utilisé

...
i016 : non utilisé
Réglages :
etc.
1 RU=0 P051 = 40
i001: 0 = terminaison du bus HORS circuit Type: O2 off-line
(G174) i002: 0 = Le bit 10 du 1er mot de réception n'a pas la fonction
binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
* 1 RU=0 P051 = 40


état)
[s] RU=0,000 P051 = 40
Le temps réglé dans ce paramètre est opérant si on a réglé P800=2 0,001s Type : O2 off-line
(G172) (protocole USS) ou P800=5 (Peer-to-Peer).
(G174)

Nota :
Comme le temps enveloppe dépend de la vitesse de transmission, on

recommande les valeur de réglage minimales suivantes pour P807 :
Vitesse selon P803 : Valeur min. conseillée pour P807 :

300 Bauds 0,520s
600 Bauds 0,260s
1200 Bauds 0,140s
2400 Bauds 0,080s
≥ 4800 Bauds 0,040s
Nota :
Si la fonction "redémarrage automatique" (P086>0) est sélectionnée chez le
partenaire Peer-to-Peer, seul le paramétrage P807>P086 (du partenaire) a
du sens.
* RU=9030 P051 = 40
(G174) 9030 = binecteur B9030
Type : O2
(G172)
(G174) i001 : nombre de télégrammes corrects
i002 : nombre de télégrammes erronés :
i003 : nombre d'erreurs de trame d'octet
i004 : nombre d'erreurs de débordement
i005 : erreur de parité
i006 : erreur STX :
i007 : violation de la durée résiduelle de télégramme (uniq. pour
protocole USS)
i008 : BCC (caractère de contrôle de bloc) erroné
i009 : mauvaise longueur de télégramme :
i010 : erreur de timeout:


état)
r810 Données de réception sur SST1 Ind : 20 P052 = 3
Type : L2
Affichage des données reçues sur l'interface USS 1
(G170)
i001 : affichage du mot de données process 1
...
i017 : affichage du mot de données de paramétrage 1
...
r811 Données d'émission sur SST1 Ind : 20 P052 = 3
Type : L2
Affichage des données à émettre par l'interface USS 1
(G170)
...
...
Type : L2
Pour protocole USS (P790=2) :
(G171) Affichage des données reçues sur l'interface USS 2
(G173)
...
...
Pour Peer-to-Peer (P790=5) :

Affichage des données reçues sur l'interface Peer-to-Peer 2
i001 : données de réception mot 1

...
i006 : non utilisé
...
i020 : non utilisé
Pour sélection de communication avec le SIMOREG CCP (P790=6) :
Affichage des données reçues par le SIMOREG CCP sur l’interface 2
i001 : dernier message mono-octet reçu

i002 : dernier en-tête reçu d’un message multi-octets
...
i018 compteur libre pour nombre de messages mono-octet reçus
i019 compteur libre pour nombre d’en-têtes reçus d’un message
multi-octets
i020 compteur libre pour nombre d’octets consécutifs reçus d’un
message multi-octets
Type : L2
(G171) Affichage des données à émettre par l'interface USS 2
(G173)
...
...

Affichage des données à émettre par l'interface Peer-to-Peer 2
i001 : données d'émission mot 1

...
i006 : non utilisé
...
i020 : non utilisé


état)
Type : L2
(G172) Affichage des données reçues sur l'interface USS 3
(G174)
...
...

Affichage des données reçues sur l'interface Peer-to-Peer 3

...
i006 : non utilisé
...
i020 : non utilisé
Type : L2
(G172) Affichage des données à émettre par l'interface USS 3
(G174)
...
...

Affichage des données à émettre par l'interface Peer-to-Peer 3

...
i006 : non utilisé
...
i020 : non utilisé
Interfaces Peer-to-Peer : libération de l'émission et de la réception :

Lorsque l'émission est verrouillée sur une interface Peer-to-Peer, les drivers de sortie correspondant sont mis à haute impédance.
Si la réception de données est verrouillée sur une interface Peer-to-Peer, la surveillance de time out télégramme n'est pas active.
P816 Peer-to-Peer 2 : source de libération de la réception de données tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
binecteur RU=1 P051 = 40
(G173) 0 = binecteur B0000 1 Type : L2 off-line
1 = binecteur B0001
etc.
P817 Peer-to-Peer 2 : source de libération de l'émission tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
0 = binecteur B0000 1 Type : L2 off-line
etc.
P818 Peer-to-Peer 3 : source de libération de la réception de données tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
1 = binecteur B0001
etc.
P819 Peer-to-Peer 3 : source de libération de l'émission tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
1 = binecteur B0001
etc.


état)
11.42 Désactivation de surveillances
ATTENTION
Si les surveillances sont désactivées, l'apparition réelle d'un défaut peut constituer une situation
dangereuse pour les personnes ou causer d'importants dégâts matériels.
P820 Désactivation des signalisations de défaut 0 à 147 Ind : 99 P052 = 3
* 1 RU= P051 = 40
On inscrira dans ce paramètre les numéros des signalisations de défaut que voir ci-contre on-line
l'on désire désactiver. L'ordre des numéros de défaut est indifférent. Les Type : O2
indices non utilisés du paramètre P820 sont à renseigner avec "0".
Réglage usine :
i001 = 7 (Surtension)
i002 = 18 (Court-circuit aux sorties TOR)
i003 = 31 (Surveillance du régulateur de vitesse)
i004 = 35 (Entraînement bloqué)
i005 = 36 (Pas de circulation de courant d'induit)
i006 = 37 (Réaction de la surveillance I2t du moteur)
i007 à i099 = 0
P821 Désactivation d'alarmes 0 à 147 Ind : 99 P052 = 3
* 1 RU= 0 P051 = 40
On inscrira dans ce paramètre les numéros des signalisations d'alarme que Type : O2 on-line
l'on désire désactiver. L'ordre des numéros d'alarme est indifférent. Les
indices non utilisés du paramètre P821 sont à renseigner avec "0".
11.43 Valeurs d'ajustage

r824 Valeurs d'ajustage de A7006 0 à 65535 Ind : 10 P052 = 3
1 Type : O2
Ces données contiennent les valeurs d'ajustage de la section analogique de
la carte électronique A7006
P825 Compensation d'offset du canal de mesure du courant d'excitation 13000 à 25000 Ind : 3 P052 = 3
1 RU=19139 P051 = 40
Ces données contiennent les valeurs d'ajustage pour la saisie de la mesure Type : O2 on-line
du courant d'excitation.
Elles sont réglées automatiquement lors de la "Réinitialisation sur réglage
usine" (P051=21) ainsi que lors de la compensation automatique de l'offset
(P051=22).
P826 Correction des instants de commutation naturelle -100 à 100 * 1,333 Ind : 6 P052 = 3
[µs] RU=0 P051 = 40
(G163) Si l'amplitude du courant d'induit varie légèrement d'une demi-alternance à 1,333µs Type : I2 on-line
l'autre (bien que l'angle de retard à l'amorçage soit constant), le paramètre
P826 permet de corriger la phase incriminée en décalant le point de
référence de l'angle de retard à l'amorçage. Chaque index du paramètre
(i001 à i005) correspond à une phase du réseau (UV, UW, VW, VU, WU,
WV).
Une incrémentation de 1 de la valeur du paramètre a pour effet d'augmenter
l'angle de retard à l'amorçage de 1,333 µs (0,024 degré pour une fréquence
réseau de 50 Hz) et de réduire ainsi l'amplitude de la demi-alternance de
courant d'induit de la phase réseau concernée.
P826 est réglé automatiquement au cours du cycle d'optimisation des
régulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande
anticipatrice (P051 = 25) (uniquement pour U800=0 ; pour U800=1 ou 2,
P826.001 à 006 sont mis à 0).
Important :
Les écarts d'amplitude des alternances du courant d'induit peuvent
également être dus à une dissymétrie du réseau. Une correction est dans
ce cas difficile étant donné que la dissymétrie peut varier.
r827 Diagnostic interne 0 à 65535 Ind : 3 P052 = 3
1 Type : O2
i001 : Nombre d'accès en écriture à l'EEPROM
i002 : Nombre d'accès d'écriture (Page-Write) à l'EEPROM
i003 : Compteur des timeouts pour la RAME à double accès
r828 Données de référence MLFB 0 à 65535 Ind : 16 P052 = 3
1 Type : O2
Ces données contiennent les indications concernant l'exécution de la partie
puissance.


état)
r829 Valeurs d'ajustage de A7001 0 à 65535 Ind : 68 P052 = 3
1 Type : O2
Ces données contiennent les valeurs d'ajustage de la section analogique de
la carte électronique A7001
11.44 Diagnostic des thyristors

P830 Mot de commande pour le diagnostic des thyristors 0à3 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
0 Fonction de contrôle des thyristors hors circuit Type : O2 off-line
1 Les thyristors sont contrôlés lors du premier ordre "MARCHE"
ou "Marche par à-coups" après la mise sous tension de
l'électronique.
2 Les thyristors sont contrôlés lors de chaque ordre "MARCHE"
ou "Marche par à-coups".
3 Les thyristors sont contrôlés lors du prochain ordre "MARCHE"
ou "Marche par à-coups". En l'absence de défaut, le paramètre
P860 est remis à 0.
Nota :
− En cas d'utilisation de la fonction "déblocage d'un sens de couple" lors
du changement de sens de couple par l'entraînement parallèle" (voir
aussi paramètre P165) et
− en cas d'inductances de charge très élevées (p. ex. en cas
d'alimentation du circuit d'excitation à partir des bornes d'induit ou en
cas d'alimentation d'électro-aimants de levage),
le test des thyristors ne peut pas être effectué (régler P860 = 0).
11.45 Paramètres pour DriveMonitor et OP1S

P831 Paramètres pour la fonction Trace de DriveMonitor P052 = 3
à
r849 Ces paramètres servent à l’échange de données entre DriveMonitor et le
variateur SIMOREG. L’utilisateur n’a pas le droit de les modifier !
r850 Paramètres pour le pupitre opérateur OP1S P052 = 3
à
P899 Ces paramètres servent à l’échange de données entre l’OP1S et le
variateur SIMOREG. L’utilisateur n’a pas le droit de les modifier !
11.46 Paramètres de profil

P918 Adresse sur bus de la CB 0 à 200 Ind : 2 P052 = 3
1 RU=3 P051 = 40
Adresse sur bus de la carte de communication, fonction du protocole Type : O2 off-line
(Z110) Nota :
(Z111) La validité de l'adresse sur le bus est surveillée par la carte de
communication. (Dans le cas de cartes PROFIBUS, les adresses sur bus 0
à 2 sont réservées aux stations maître et ne doivent par conséquent pas
être affectées). Si la valeur n'est pas acceptée par la carte de
communication, il apparaît la signalisation de défaut F080 avec la valeur de
défaut 5.


état)
P927 Autorisation de paramétrage 0 à 127 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=6 P051 = 40
(G170) Libération d'interfaces pour le paramétrage. La modification d’une valeur de Type : V2 off-line
(G171) paramètre ne peut s’effectuer que par le biais des interfaces débloquées.
(G172) 0: Néant
(Z110) 1: Carte de communication (CB)
(Z111) 2: Panneau de commande (PMU)
4: Interface série SST1 et OP1S
8: réservé
16 : Carte technologique (TB)
32 : Interface série SST2
64 : Interface série SST3
Conseil pour le réglage :
Chaque interface est codé sur un nombre.
En entrant ce nombre ou la somme des nombres correspondant aux
différentes interfaces, la ou les interfaces concernées sont libérées pour
l'utilisation en tant qu'interface de paramétrage.
Exemple :
Le réglage usine 6 (=4+2) signifie que les interfaces PMU et SST1 sont
libérées pour le paramétrage.


état)
11.47 Mémoire de défaut

r947 Mémoire de défaut Ind : 64 P052 = 3
Type : O2
Visualisation des défaut associés aux 8 dernières situations (cas) de défaut.
(G189) A chaque numéro de défaut sont associées une valeur de défaut et une
heure du défaut (détails concernant les numéros et valeurs de défauts, voir
chap. 10). La correspondance des paramètres incriminés est représentée
sur le graphique ci-dessous.
Les numéros de défaut des derniers défauts (au maximum 8) sont
mémorisés dans les indices du paramètre r947. C'est ainsi que r947.001
contient le numéro du dernier défaut (non encore acquitté), l'indice 9
contient le numéro du dernier défaut déjà acquitté, l'indice 17 le numéro de
l'avant-dernier défaut déjà acquitté, et ainsi de suite, la valeur "0" signifiant
qu'il n'y a pas eu d'autre défaut avant. Etant donné que dans les SIMOREG
6RA70, il ne peut toujours se présenter qu'un seul défaut dans chaque
situation de défaut, seuls les indices 1, 9, 17, 25, 33, 41, 49 et 57 sont
significatifs.
A chaque numéro de défaut est associé une valeur de défaut dans l'indice
correspondant du paramètre r949. Elle renseigne sur la nature du défaut.
De plus l'heure du défaut, c'est-à-dire le contenu actuel du compteur
d'heures de fonctionnement (r048), est mémorisée pour chaque défaut dans
le paramètre r049. L'heure du dernier défaut (non encore acquitté) se trouve
dans l'indice 1 et représente l'état momentané du compteur horaire. Les
heures des défauts antérieurs déjà acquittés se trouvent dans les indices
suivants.
r947 r949 r049
N° de défaut Valeur de déf. Heure déf. [h]
Indice 1 actuel actuel actuel Indice 1

0 0 1er acquitté Indice 2
0 0 2e acquitté Indice 3
Indice 9 1er acquitté 1er acquitté
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Indice 17 2e acquitté 2e acquitté
... ...
Les indications en clair concernant les numéros de défaut se trouvent dans

les indices correspondants du paramètre r951
r949 Valeur de défaut Ind : 64 P052 = 3
Type : O2
Valeur de défaut associée aux numéros de défauts, afin d'affiner le
(G189) diagnostic.
Les valeurs de défauts sont stockées sous les mêmes indices que les
numéros de défaut (r947)m - voir paramètre r947.
r951 Texte de défaut 0 à 65535 Ind : 101 P052 = 3

1 Type : O2


état)
P952 Nombre de défauts 0 à 65535 Ind: néant P052 = 3
1 RU=0 off-line
Réglages : Type: O2
0 Effacer tout le contenu de la mémoire de défauts (r947, r949 et
r049) en mettant le paramètre à 0
Nota: en présence d'un défaut, P952 ne peut pas être mis à 0.

>0 Affichage des incidents contenus dans la mémoire de défauts
(r947, r949 et r049)
11.48 Paramètres d'observations : alarmes

r953 Paramètre d'alarmes 1 Ind : néant P052 = 3
Type : V2
Affichage des alarmes en instance sous forme codée sur bits (A001 à A016)
A l'apparition de l'une des alarmes 1 .. 16, le segment correspondant
s'allume sur l'affichage.
16 15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
Signification des alarmes, voir chap. 10.2

r954 Paramètre d'alarme 2 Ind : néant P052 = 3
Type : V2
Affichage des alarmes en instance sous forme codée sur bits (A017 à A032)
s'allume sur l'affichage .
32 31 30 29 28 27 26 25
24 23 22 21 20 19 18 17
Signification des alarmes, voir chap. 10.2

Type : V2
Paramètre d'alarmes 3
48 47 46 45 44 43 42 41
40 39 38 37 36 35 34 33

Type : V2
64 63 62 61 60 59 58 57
56 55 54 53 52 51 50 49

Type : V2
80 79 78 77 76 75 74 73
72 71 70 69 68 67 66 65


état)
Type : V2
Paramètre d'alarmes 6 (alarmes CB)
96 95 94 93 92 91 90 89
88 87 86 85 84 83 82 81

Type : V2
Paramètre d'alarmes 7 (alarmes TB 1)
A l'apparition de l'une des alarmes 97 ..112 , le segment correspondant
112 111 110 109 108 107 106 105
104 103 102 101 100 99 98 97

Type : V2
Paramètre d'alarmes 8 (alarmes TB 2)
A l'apparition de l'une des alarmes 113 ..128 , le segment correspondant
128 127 126 125 124 123 122 121
120 119 118 117 116 115 114 113
11.49 Identification de l'appareil

r964 Paramètre pour l'identification de l'appareil sur PROFIBUS [≥ V 2.0] 0 à 65535 Ind: 6 P052 = 1
1 Type: O2
Paramètre d'observation facilitant la tâche lors du diagnostic de tous les
abonnées sur le PROFIBUS-DP au moment de la mise en service et après
(codage conforme au profil PROFIBUS V3)
i001: Indication du constructeur du SIMOREG DC-MASTER 6RA70 :
SIEMENS = 42
i002: Indication du type : SIMOREG DC-MASTER 6RA70 = 4110
i003: Indication de la version du logiciel du SIMOREG DC-MASTER
6RA70
(voir r060.001)
i004: Indication de l'année de génération du logiciel du SIMOREG
DC-MASTER 6RA70: y y y y
(voir r061.001)
i005: Indication du mois et du jour de génération du logiciel du
SIMOREG DC-MASTER 6RA70: d d m m
(voir r061.003 et r061.002)
i006: Indication des axes asservis du SIMOREG DC-MASTER
6RA70: 1
11.50 Paramètres d'observations : mot de commande et d'état

Type : V2
Paramètre d'observation du mot de commande 1 (bits 0-15)
identique avec r650 (mot de commande 1)
Type : V2
Paramètre d'observation du mot d'état 1 (bits 0 - 15)
identique avec r652 (mot d'état 1)


état)
11.51 Réinitialisation/mémorisation des paramètres,

liste des paramètres P et r existants et modifiés
P970 Réinitialisation sur réglage usine 0à1 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=1 P051 = 40
Pour redonner aux paramètres les valeurs qu'ils avaient au départ de l'usine Type : O2 off-line
0: Réinitialisation : tous les paramètres reprennent leur valeur
initiale (réglage usine). Ensuite, la valeur du paramètre P970
reprend automatiquement la valeur "1".
1: Pas de réinitialisation des paramètres
Nota : la fonction peut aussi être sélectionnée par P051=21.

P971 Transfert dans EEPROM 0à1 Ind : néant P052 = 3
* 1 RU=0 P051 = 40
Des valeurs des paramètres peuvent être transférées de la RAM dans Type : O2 off-line
l'EEPROM en basculant ce paramètre de 0 à 1.
Le traitement de toutes les valeurs dure environ 15s. Durant ce temps, le
panneau de commande PMU reste en mode "valeurs".
r980 Liste des numéros de paramètres existants, début Ind : 101 P052 = 3
Type : O2
Paramètre d'observation servant à afficher les 100 premiers paramètres P
et r existant (numéro 0 à 999). Les paramètres sont classés par ordre
croissant de numéro.
La répétition d'un numéro sur plusieurs indices signifie qu'il n'existe pas
d'autres numéros de paramètre entre 0 à 999.
La suite de la liste se trouve dans le paramètre dont le numéro est indiqué à
l'indice 101.
Voir aussi r989
r981 Liste des numéros de paramètres existants, suite Ind : 101 P052 = 3
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
voir r980.
Type : O2
La suite de la liste se trouve sous l'indice 101. signification :
860 = r860 (carte technologique existante)
2980 = n980
Voir aussi r980.
r990 Liste des numéros de paramètres modifiés, début Ind : 101 P052 = 3
Type : O2
Paramètre d'observation servant à afficher les 100 premiers paramètres P
La répétition d'un numéro sur plusieurs indices signifie qu'il n'existe pas
d'autres numéros de paramètre modifiés entre 0 à 999.
l'indice 101.
Voir aussi r999.


état)
r991 Liste des numéros de paramètres modifiés, suite Ind : 101 P052 = 3
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
voir r990.
Type : O2
La suite de la liste se trouve sous l'indice 101. signification :
2990 = n990
Voir aussi r990.
11.52 Protection par mot de passe, mécanisme clé/serrure
Mécanisme clé/serrure
Pour éviter un paramétrage intempestif des variateurs et pour protéger votre savoir-faire implémenté dans le paramétrage, vous pouvez
restreindre l'accès aux paramètres (du variateur de base) et définir vos propres mots de passe (= couples de nombres librement
sélectables). On dispose à cet effet des paramètres suivants :
• U005 clé et
• U006 serrure.
Si U005 et U006 ont des valeurs différentes, seuls les paramètres suivants sont accessibles :
• tous les paramètres d'observation (rxxx, nxxx)
• tous les paramètres modifiables avec P051 = 0 (voir liste de paramètres)
• tous les "paramètres utilisateur" (voir sous paramètre U007)
Tous les autres paramètres ne peuvent être ni lus ni modifiés.
Ce n'est qu'en donnant la même valeur à U005 et U006 que ces restrictions sont levées.
Marche à suivre recommandée pour l'utilisation du mécanisme clé-serrure :

1. Entrez votre mot de passe personnel dans les deux indices du paramètre serrure U006.
2. Donnez au paramètre P051 la valeur 0. Le mot de passe que vous venez de régler (dans U006) prend alors effet.
Vous pouvez alors redonner à P051 la valeur 40, la protection par mot de passe reste effective.
Exemples :
Serrure Clé Résultat
U006.1 = 0 (réglage usine) U005.1 = 0 (réglage usine) Clé et serrure ont la même valeur,
U006.2 = 0 U005.2 = 0 tous les paramètres sont accessibles
U006.1 = 12345 U005.1 = 0 Clé et serrure ont des valeurs différentes,
U006.2 = 54321 U005.2 = 0 seuls les paramètres d'observation, les paramètres modifiables
pour P051=0 et les "paramètres utilisateur" sont accessibles
U006.1 = 12345 U005.1 = 12345 Clé et serrure ont la même valeur,
U006.2 = 54321 U005.2 = 54321 tous les paramètres sont accessibles
NOTA : Si vous avez oublié votre mot de passe, l'accès à tous les paramètres ne peut être rétabli qu'en réinitialisant tous les
paramètres sur le réglage usine (P051=21).
U005 Clé [≥ V1.7] 0 à 65535 Ind: 2 P052 = 3
(2005) 1 RU=0 P051 = 0
* Paramètre servant à entrer la clé du mécanisme clé/serrure Type: O2 on-line
U006 Serrure [≥ V1.7] 0 à 65535 Ind: 2 P052 = 3
(2006) 1 RU=0 P051 = 40
* Paramètre servant à définir le mot de passe du mécanisme clé/serrure Type: O2 on-line


état)
U007 Numéros des paramètres utilisateur [≥ V1.7] 0 à 999 Ind: 100 P052 = 3
(2007) 2000 à 2005 RU=0 P051 = 40
* Paramètre servant à entrer les numéros des paramètres qui doivent rester 2008 à 2999 Type: O2 on-line
accessibles lorsque la clé et la serrure ont des valeurs différentes. 1
NOTA : Les paramètres U000 à U999 sont à entrer sous la forme 2000 à
2999
11.53 Charge du processeur

n009 Charge du processeur 0,0 à 100,0 Ind: 6 P052 = 3
(2009) [%] Type: O2
Ce paramètre devrait être pris en compte plus spécialement lors de la 0,1%
sélection des blocs fonctionnels du logiciel technologique dans le variateur
de base (option S00) et lors de la sélection des tranches de temps dans
lesquelles sont traités ces blocs fonctionnels (voir aussi chap. 8, diagramme
fonctionnel B101 et paramètres U950 à U952).
i001: charge totale momentanée du processeur (=K9990)

i002: charge totale du processeur extrapolée à la fréquence = 65Hz
(=K9991)
i003: charge totale momentanée du processeur par les programmes
dans la tranche de temps 10 (=K9992)
11.54 Paramètre d'affichage pour fonctions technologiques avec S00

effectif uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
Convertisseur connecteur/binecteurs
n010 Convertisseur connecteur/binecteurs 1 (champ de bits 1) FB 10 Ind : néant P052 = 3
(2010) Type : V2
Montre sur les segments de l'afficheur les états des bits du champ de bits.
S00
15 14 13 12 11 10 9 8
(B120)
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé : Bit (binecteur) = état log. "1"

Segment éteint: Bit (binecteur) = état log. "0"
(2011) Type : V2
comme n010
S00
(B120)
(2012) Type : V2
comme n010
S00
(B120)
Convertisseur binecteurs/connecteur
n013 Convertisseur binecteurs/connecteur 1 (champ de bits 4) FB 13 Ind : néant P052 = 3
(2013) Type : V2
Montre sur les segments de l'afficheur les états des bits du champ de bits.
S00
15 14 13 12 11 10 9 8
(B121)
7 6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé : Bit = état log. "1"

Segment éteint : Bit = état log. "0"
(2014) Type : V2
comme n013
S00
(B121)


état)
(2015) Type : V2
comme n013
S00
(B121)
Régulateur technologique
n016 Affichage de la mesure FB 260 -200,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
(2016) [%] Type : I2
S00 0,1
(B170)
n017 Affichage de la consigne FB 260 -200,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
(2017) [%] Type : I2
S00 0,1
(B170)
n018 Affichage du gain Kp effectif FB 260 0,00 à 30,00 Ind : néant P052 = 3
(2018) 0,01 Type : O2
S00
(B170)
n019 Affichage de la sortie du régulateur technologique FB 260 -200,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
(2019) [%] Type : I2
S00 0,1
(B170)
Calculateur de vitesse linéaire/vitesse de rotation

n020 Affichage de la mesure de vitesse de rotation FB 261 -200,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
(2020) [%] Type : I2
S00 0,1
(B190)
n021 Affichage de la mesure de vitesse linéaire FB 261 -32,768 à 32767 Ind : néant P052 = 3
(2021) [m/s] Type : I2
S00 0,001
(B190)
n022 Affichage de la consigne de vitesse linéaire FB 261 -32,768 à 32767 Ind : néant P052 = 3
(2022) [m/s] Type : I2
S00 0,001
(B190)
n023 Affichage de la consigne de vitesse de rotation FB 261 -200,0 à 199,9 Ind : néant P052 = 3
(2023) [%] Type : I2
S00 0,1
(B190)
11.55 Divers
n024 Affichage de la mesure de vitesse en tr/min [≥ V 2.0] -32768 à 32767 Ind: 2 P052 = 2
[tr/min] Type: I2
(2024) 1
i001: Affichage de la mesure de vitesse sur l'entrée X173 pour géné.
(G145) d'impulsions du variateur de base
(Z120) i002: Affichage de la mesure de vitesse venant de la carte SBP
U040 Réservés pour utilisation future [≥ V 2.0] P052 = 3

à
U041 Ces paramètres ne doivent en aucun cas être modifiés par l'utilisateur !


état)
n042 Mémoire d'alarmes [≥ V 2.0] Ind: 8 P052 = 2
Type: V2
(2042) Mémoire pour la conservation des alarmes qui se sont présentées depuis la
dernière application de la tension d'alimentation de l'électronique. Le
contenu de la mémoire d'alarmes est perdu lors de la coupure de la tension
d'alimentation de l'électronique et peut aussi être effacé par U043.
L'affichage des alarmes s'effectue sous forme codée sur bits comme pour
r953 à r960
i001: affichage des alarmes 1 à 16
Signification des différentes alarmes. voir chapitre 10.2

U043 Effacement de la mémoire d'alarmes [≥ V 2.0] 0à1 Ind: néant P052 = 3
(2043) 1 RU=1 on-line
Réglages : Type: O2
* 0 Effacement de tout le contenu de la mémoire d'alarmes n042 en
mettant le paramètre à 0.
Ensuite, le paramètre reprend automatiquement la valeur 1.
1 inactif
U044 Visualisation de connecteurs, décimal [≥ V 2.0] tous les numéros de Ind: 5 P052 = 3
(2044) connecteurs RU=0 P051 =40
* Sélection des connecteurs dont on veut visualiser la valeur sur n045 sous 1 Type: L2 on-line
forme décimale.
(G121)
i001: sélection du connecteur à afficher sur n045.01
n045 Visualisation de connecteurs, décimal [≥ V 2.0] -32768 à 32767 Ind:5 P052 = 3
1 Type: I2
(2045) Affichage décimal avec signe des valeurs des connecteurs sélectionnés par
U044. Dans le cas de connecteurs double mot, c'est le mot de poids fort qui
(G121) est affiché.
i001: affichage du connecteur sélectionné par U044.01

U046 Visualisation de connecteur, hexadécimal [≥ V 2.0] tous les numéros de Ind: 5 P052 = 3
(2046) connecteurs RU=0 P051 =40
* Sélection des connecteurs dont on veut visualiser la valeur sur n047 sous 1 Type: L2 on-line
forme hexadécimale.
(G121)
n047 Visualisation de connecteur, hexadécimal [≥ V 2.0] 0000h à FFFFh Ind:5 P052 = 3
1 Type: L2
(2047) Affichage hexadécimal des valeurs des connecteurs sélectionnés par U046.
Dans le cas de connecteurs double mot, c'est le mot de poids fort qui est
(G121) affiché.



état)
U049 Visualisation sur OP1S [≥ V 1.9] 0 à 3999 Ind:5 P052 = 3
1 RU= P051 =40
(2049) Paramètre de fonction servant à sélectionner les paramètres i001: 19 on-line
dont les valeurs sont à afficher sur le pupitre optionnel OP1S. i002: 38
i003: 25
i001: 1ère ligne à gauche i004: 28
i002: 1ère ligne à droite i005: 59
i003: 2ème ligne (mesure), uniquement paramètre d'observation Type: O2
i004: 3ème ligne (consigne)
i005: 4ème ligne
Convertisseur de type de connecteurs (effectif uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00)
2 connecteurs sont convertis en un connecteur double mot.
U098 Opérandes pour convert. type connecteur 1 (résultat = KK9498) FB 298 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
(2098) Opérandes pour convert. type connecteur 2 (résultat = KK9499) FB 299 connecteurs RU=0 P051 = 40
* [≥ V 1.9] 1 Type: L2 off-line
S00
i001: source du mot LOW du connecteur de sortie KK9498
(B151) i002: source du mot HIGH du connecteur de sortie KK9498
i003: source du mot LOW du connecteur de sortie KK9499
i004: source du mot HIGH du connecteur de sortie KK9499
Réglages :
etc.
11.56 Valeurs fixes réglables

effectives uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
U099 Valeur fixe [≥ V1.8] -199,99 à 199,99 Ind: 100 P052 = 3

(2099) [%] RU=0,00 P051 = 40
Les valeurs réglées dans les indices .001 à .100 sont appliquées aux 0,01% Type: I2 on-line
S00 connecteurs K9501 à K9600
(B110)
11.57 Déclenchement de signalisations de défauts et d'alarmes

U100 Source pour le déclenchement de F023 et F019 FB 2, FB 286 tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
(2100) binecteurs RU=0 P051 = 40
* Sélection des binecteurs qui, lorsqu'ils sont à "1", déclenchent les 1 Type: L2 off-line
S00 signalisations de défauts F023 ou F019
0 = binecteur B0000
(B115) 1 = binecteur B0001
etc.
≤ V1.7 : F023 (sans valeur de défaut) pour binecteur = 1 (FB 2)
≥ V1.8:
i001: F023 avec valeur de défaut 1 (FB 2)
i002: F023 avec valeur de défaut 2


état)
0 = binecteur B0000
etc.
≥ V1.8:
0 = binecteur B0000
etc.
≥ V1.8:
0 = binecteur B0000
etc.
≥ V1.8:
U104 Source pour le déclenchement de A023 et A019 FB 6, FB 256 tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* Sélection des binecteurs qui, lorsqu'ils sont à "1", déclenchent l'alarme 1 Type: L2 off-line
S00 A023 ou A019
0 = binecteur B0000
etc.
≤ V1.7 : A023 (FB 6)
≥ V1.8:
i001: A023 (FB 6)
i002: A019 (FB 256)


état)
S00 A024 ou A020
0 = binecteur B0000
etc.
≤ V1.7 : A024 (FB 7)
≥ V1.8:
i001: A024 (FB 7)
i002: A020 (FB 257)
S00 A033 ou A053
0 = binecteur B0000
etc.
≤ V1.7: A033 (FB 8)
≥ V1.8:
i001: A033 (FB 8)
i002: A053 (FB 258)
S00 A034 ou A054
0 = binecteur B0000
etc.
≤ V1.7 : A034 (FB 9)
≥ V1.8:
i001: A034 (FB 9)
i002: A054 (FB 259)
11.58 Convertisseurs connecteurs/binecteurs,

convertisseurs binecteurs/connecteurs
U110 Source pour convertisseur connecteur/binecteurs 1 FB 10 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2110) connecteur RU=0 P051 = 40
* Connecteur à convertir en binecteurs B9052 (Bit 0) à B9067 (Bit 15) 1 Type : L2 off-line
S00 0 = connecteur K0000
(B120) etc.
(B120) etc.
(B120) etc.


état)
U113 Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 1 FB 13 tous les numéros de Ind : 16 P052 = 3
(2113) binecteur RU=0 P051 = 40
* Binecteurs à convertir en connecteur K9113 1 Type : L2 off-line
S00 i001 : 1er binecteur (Bit 0)
i002 : 2e binecteur (Bit 1)
(B121) ...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2114) binecteur RU=0 P051 = 40
(B121) ...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2115) binecteur RU=0 P051 = 40
(B121) ...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.59 Convertisseur binecteur/connecteur pour interfaces série

U116 Source pour convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST1 tous les numéros de Ind : 16 P052 = 3
(2116) [≥ V1.4] binecteur RU=0 P051 = 40
(G170) i001 : 1er binecteur (Bit 0)
...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2117) [≥ V1.4] binecteur RU=0 P051 = 40
(G173) i002 : 2e binecteur (Bit 1)
...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
(2118) [≥ V1.4] binecteur RU=0 P051 = 40
(G173) i002 : 2e binecteur (Bit 1)
...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U119 Paramètres pour la fonction Trace de DriveMonitor [≥ V1.4]

(2119)
* Ce paramètre sert à l’échange de données process entre DriveMonitor et le
variateur SIMOREG. L’utilisateur n’a pas le droit de le modifier !
11.60 Fonctions mathématiques

Additionneur / Soustracteur
Les 3 opérandes d'un bloc fonctionnel sont sélectionnés par 3 indices du paramètre.
U120 à U131:
Les connecteurs sélectionnés par les indices i001 et i002 sont additionnés, celui sélectionné par l'indice i003 est soustrait.
U120 à U122 [≥ V1.8]:
Les connecteurs sélectionnés par les indices i004 et i005 sont additionnés, celui sélectionné par l'indice i006 est soustrait.
Le résultat est limité à -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spécifié.
U120 Opérandes pour 1er additionn./soustracteur (résultat = K9120) FB 20 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
(2120) Opérandes pour 13e additionn./soustracteur (résultat = K9132) FB 32 connecteurs RU=0 P051 = 40
* 1 Type: L2 off-line
[≥ V1.8]
S00
(B125) 1 = connecteur K0001
etc.
U121 Opérandes pour 2e additionn./soustracteur (résultat = K9121) FB 21 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
[≥ V1.8]
S00
etc.
U122 Opérandes pour 3e additionn./soustracteur (résultat = K9122) FB 22 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
[≥ V1.8]
S00
etc.
U123 Opérandes pour le 4e additionneur/soustracteur (résultat = K9123) FB23 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
* 0 = connecteur K0000 1 Type : L2 off-line
(B125) etc.
(B125) etc.
(B125) etc.


état)
(B125) etc.
(B125) etc.
(B125) etc.
U129 Opérandes pour le 10e additionneur/soustracteur (résult. = K9129) FB29 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(B125) etc.
(B125) etc.
(B125) etc.
Additionneur/soustracteur pour connecteurs double mot

Les 3 opérandes d'un bloc fonctionnel sont sélectionnés par 3 indices du paramètre.
Le résultat est appliqué à un connecteur double mot et à un connecteur simple.
Le connecteur double mot est borné à -200,00% et +199,99%.
Le connecteur est borné à -0,003052% et +0,003052% (= Plage de valeurs du mot de poids faible d'un connecteur double mot
= ±200% / 65536)
U132 Opérandes pour additionneur/soustracteur 1 FB 48 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
(2132) Opérandes pour additionneur/soustracteur 2 FB 49 connecteurs RU=0 P051 = 40
* [≥ V 1.9] 1 Type: L2 off-line
S00 additionneur/soustracteur 1: résultat = KK9490 et KK9491
additionneur/soustracteur 2: résultat = KK9492 et KK9493
(B151)
i001: valeur d'addition de l'additionneur/soustracteur 1
i003: valeur de soustraction de l'additionneur/soustracteur 1
i006: valeur de soustraction de l'additionneur/soustracteur 2
Réglages :
etc.
Inverseur de signe
Le contenu du connecteur sélectionné par le paramètre est inversé (complément à deux). Le résultat est sorti sur le connecteur indiqué.
U135 Source pour le 1er inverseur de signe (résultat = K9135) FB 35 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B125) etc.
U136 Source pour 2e inverseur de signe (résultat = K9136) FB 36 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B125) etc.


état)
(B125) etc.
(B125) etc.
Inverseur de signe commandable

Suivant l'état du binecteur sélectionné par le paramètre de sélection du bit de commande, le contenu du connecteur sélectionné par le
paramètre de sélection de la source est transmis sans modification (pour bit de commande = 0) ou inversé (complément à deux, pour bit
de commande = 1). Le résultat est sorti sur le connecteur indiqué.
U140 Source pour le 1er inverseur de signe commandable FB 40 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* Résultat = K9140 1 Type : L2 off-line
etc.
U141 Bit de commande pour le 1er inverseur de signe commandable FB 40 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2141) binecteur RU=0 P051 = 40
* 0 = binecteur B0000 1 Type : L2 off-line
S00 1 = binecteur B0001
(B125) etc.
U142 Source pour le 2e inverseur de signe commandable FB 41 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* Résultat = K9141 1 Type : L2 off-line
etc.
U143 Bit de commande 2e inverseur de signe commandable FB 41 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2143) binecteur RU=0 P051 = 40
(B125) etc.
Diviseur
Les 2 opérandes (x1, x2) pour chaque diviseur sont sélectionnés par 2 indices du paramètre :
indice i001 = x1, indice i002 = x2
indice i003 = x1, indice i004 = x2 [≥ V1.8]
x1 ∗100%
Formule: y = La division par 0 (x2=0) donne :
x2
pour x1 > 0: y = +199,99%
pour x1 = 0: y = 0,00%
pour x1 < 0: y = -200,00%
y est limité à -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spécifié.
U145 Opérandes pour 1er diviseur (résultat = K9145) FB 45 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
(2145) Opérandes pour 4e diviseur (résultat = K9142) FB 42 connecteurs RU=1 P051 = 40
etc.
U146 Opérandes pour 2e diviseur (résultat = K9146) FB 46 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
etc.
U147 Opérandes pour 3e diviseur (résultat = K9147) FB 47 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
etc.


état)
Multiplieur
Les 2 opérandes (x1, x2) pour chaque multiplieur sont sélectionnés par 2 indices du paramètre :
indice i001 = x1, indice i002 = x2
x1 ∗ x 2
Formule: y =
100%
y est limité à -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spécifié.
U150 Opérandes pour 1er multiplieur (résultat = K9150) FB 50 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
(2150) Opérandes pour 5e multiplieur (résultat = K9430) FB 290 connecteurs RU=0 P051 = 40
* Opérandes pour 9e multiplieur (résultat = K9431) FB 291 1 Type: L2 off-line
S00
etc.
U151 Opérandes pour 2e multiplieur (résultat = K9151) FB 51 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
S00
etc.
* Opérandes pour 11er multiplieur (résultat = K9435) FB 295 1 Type: L2 off-line
S00
etc.
S00
etc.
Multiplieurs/diviseurs haute résolution

Les trois opérandes sont sélectionnés par les trois indices du paramètre : indice i001 = x1, indice i002 = x2, indice i003 = x3
x 4 x1 ∗ x 2
Formules : x 4( 32 bit ) = x1 ∗ x 2 , y = = Règle pour la division par 0 (x2=0) :
x3 x3
pour x1 > 0: y = +199,99 %
pour x1 = 0: y = 0,00 %
pour x1 < 0: y = -200,00 %
y est limité entre -200,00 et +199,99 % et sorti sur le connecteur indiqué.
U155 Opérandes pour le 1er multiplieur/diviseur (résultat = K9155) FB 55 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(B131) etc.
U156 Opérandes pour le 2e multiplieur/diviseur (résultat = K9156) FB 56 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(B131) etc.
U157 Opérandes pour le 3e multiplieur/diviseur (résultat = K9157) FB 57 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(B131) etc.
Formateur de valeur absolue avec filtrage

U160 Source de la grandeur d'entrée du 1er formateur de valeur absolue tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2160) avec filtrage FB 60 connecteur RU=0 P051 = 40
* 1 Type : L2 off-line
etc.


état)
U161 Mode d'application du signal au 1er formateur de valeur absolue avec 0à3 Ind : néant P052 = 3
(2161) filtrage FB 60 1 RU=0 P051 = 40
* Type : O2 off-line
S00 0 application du signal avec son signe
(B135) 1 application du signal en valeur absolue
2 application du signal avec son signe inversé
3 application du signal en valeur absolue inversé
U162 Constante de temps de filtrage pour le 1er formateur de valeur absolue 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
(2162) avec filtrage FB 60 [ms] RU=0 P051 = 40
S00 1 Type : O2 off-line
(B135)
U163 Source de la grandeur d'entrée du 2e formateur de valeur absolue avec tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2163) filtrage FB 61 connecteur RU=0 P051 = 40
etc.
U164 Mode d'application du signal au 2e formateur de valeur absolue avec 0à3 Ind : néant P052 = 3
(2164) filtrage FB 61 1 RU=0 P051 = 40
U165 Constante de temps de filtrage pour le 2e formateur de valeur absolue 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
(B135)
U166 Source de la grandeur d'entrée du 3e formateur de valeur absolue avec tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2166) filtrage FB 62 connecteur RU=0 P051 = 40
etc.
(2167) filtrage FB 62 1 RU=0 P051 = 40
(B135)
U169 Source pour 4e formateur de valeur absolue avec filtrage FB 63 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B135) etc.
(2170) filtrage FB 63 1 RU=0 P051 = 40
(B135)


état)
11.61 Traitement de connecteurs

Formateurs de valeur moyenne [≥ V1.8] FB 16, FB 17, FB 18, FB 19

U172 Source du signal d'entrée [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
(2172) connecteurs RU=0 P051 = 40
S00 i001: 1er formateur de valeur moyenne (FB 16)
i002: 2e formateur de valeur moyenne (FB 17)
(B139) i003: 3e formateur de valeur moyenne (FB 18)
Réglages :
etc.
U173 Nombre de périodes de traitement [≥ V1.8] 1 à 100 Ind: 4 P052 = 3
(2173) 1 RU=1 P051 = 40
i001: 1er formateur de valeur moyenne (FB 16) Type: O2 on-line
S00 i002: 2e formateur de valeur moyenne (FB 17)
(B139) i003: 3e formateur de valeur moyenne (FB 18)
11.62 Limiteurs, détecteurs de seuil

Limiteurs
La grandeur d'entrée sélectionnée par l'indice i001 ou i004 du 1er paramètre est limitée aux valeurs sélectionnées par les indices i002 et
i003 ou i005 et i006 et est sortie sur le connecteur indiqué. L'arrivée aux limites est signalisée par 2 binecteurs.
U175 Source du signal d'entrée et des limites pour le limiteur 1 FB 65 tous les numéros de Ind : 6 P052 = 3
(2175) connecteur RU= P051 = 40
* Sortie = connecteur K9167 1 i001: 0 off-line
S00 i001 : signal d'entrée i002: 9165
(B134) i002 : limite supérieure (L+) i003: 9166
(B135) i003 : limite inférieure (L-) i004: 0
Source du signal d'entrée et des limites pour le limiteur 4 FB 212 i005: 9174
[≥ V 2.0] i006: 9175
Sortie = connecteur K9176 Type : L2
i004: signal d'entrée
i005: limite supérieure (L+)
i006: limite inférieure (L-)
Réglages :
etc.
U176 Limite pour limiteur FB 65, FB212 -199,99 à 199,99 Ind : 2 P052 = 3
(2176) [%] RU=100,00 P051 = 40
i001: est appliqué au connecteur K9165 (FB 65) 0,01 % Type : I2 off-line
S00 i002: est appliqué au connecteur K9174 (FB 212) [≥ V 2.0]
(B134)
(B135)


état)
[≥ V 2.0] i006: 9178
Réglages :
etc.
(2178) [%] RU=100,00 P051 = 40
(B134)
(B135)
[≥ V 2.0] i006: 9261
Réglages :
etc.
(2180) [%] RU=100,00 P051 = 40
(B134)
(B135)
Détecteurs de seuil pour connecteurs double mot

U181 Source du signal d'entrée (A) et du seuil (B) tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
(2181) pour le détecteur de seuil 1 pour connecteurs double mot FB 68 connecteurs RU=0 P051 = 40
* pour le détecteur de seuil 2 pour connecteurs double mot FB 69 1 Type: L2 off-line
S00 [≥ V 1.9]
(B151) i001: signal d'entrée pour détecteur de seuil 1

i002: seuil pour détecteur de seuil 1
i003: signal d'entrée pour détecteur de seuil 2
i004: seuil pour détecteur de seuil 2
Réglages :
etc.
U182 Hystérésis du détecteur de seuil 1 pour connecteurs double mot FB 68 0,00 à 100,00 Ind: 2 P052 = 3
(2182) Hystérésis du détecteur de seuil 2 pour connecteurs double mot FB 69 [%] RU=0,00 P051 = 40
[≥ V 1.9] 0,01% Type: O2 off-line
S00
(B151) i001: Hystérésis du détecteur de seuil 1
i002: Hystérésis du détecteur de seuil 2
L’hystérésis se rapporte au mot HIGH du connecteur double mot


état)
Détecteurs de seuil avec filtrage
U185 Source du signal d'entrée (A) et seuil (B) du FB 70 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(2185) 1er détecteur de seuil avec filtrage connecteur RU= P051 = 40
* 1 i001: 0 off-line
(B136) i002 : seuil Type : L2
Réglages :
etc.
U186 Seuil réglable pour le détecteur de seuil FB 70 -200,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
(2186) [%] RU=0,00 P051 = 40
est appliqué au connecteur K9181 0,01 % Type : I2 off-line
S00
(B136)
U187 Constante de temps de filtrage pour le 1er détecteur de seuil avec 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
(2187) filtrage FB 70 [ms] RU=0 P051 = 40
(B136)
U188 Hystérésis pour le 1er détecteur de seuil avec filtrage FB 70 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2188) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00 0,01 % Type : O2 off-line
(B136)
(2189) 2e détecteur de seuil avec filtrage connecteur RU= P051 = 40
Réglages :
etc.
(2190) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B136)
U191 Constante de temps de filtrage pour le 2e détecteur de seuil avec 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
(B136)
U192 Hystérésis du 2e détecteur de seuil avec filtrage FB 71 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2192) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B136)
(2193) 3e détecteur de seuil avec filtrage connecteur RU= P051 = 40
Réglages :
etc.
(2194) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B136)
U195 Constante de temps de filtrage pour le 3e détecteur de seuil avec 0 à 10000 Ind : néant P052 = 3
(B136)
U196 Hystérésis du 3e détecteur de seuil avec filtrage FB 72 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2196) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B136)


état)
(2197) 1er détecteur de seuil sans filtrage connecteur RU= P051 = 40
Réglages :
etc.
(2198) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
U199 Hystérésis pour le 1er détecteur de seuil sans filtrage FB 73 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2199) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B137)
(2200) 2e détecteur de seuil sans filtrage connecteur RU= P051 = 40
Réglages :
etc.
(2201) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
U202 Hystérésis du 2e détecteur de seuil sans filtrage FB 74 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2202) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B137)
Réglages :
etc.
(2204) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
(2205) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B137)
Réglages :
etc.
(2207) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B137)


état)
(2208) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B137)
Réglages :
etc.
(2211) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2212) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B138)
Réglages :
etc.
(2214) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2215) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B138)
Réglages :
etc.
(2217) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2218) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B138)


état)
11.63 Traitement de connecteurs

Sélection de maximum FB 80, FB 174, FB 175, FB 176

La plus grande des valeurs d'entrée (x1, x2, x3) sélectionnées par 3 indices du paramètre est transmise en sortie.
U220 Source de la sélection de maximum tous les numéros de Ind: 12 P052 = 3
* 0 = connecteur K0000 1 Type: L2 off-line
etc.
(B140)
i001: x1 sélection de maximum 1 (FB 80, sortie = K9193)
i002: x2 sélection de maximum 1
≥ V1.8:
Sélection de minimum FB 81, FB 177, FB 178, FB 179

La plus petite des valeurs d'entrée (x1, x2, x3) sélectionnées par 3 indices du paramètre est transmise en sortie.
U221 Source de la sélection de minimum tous les numéros de Ind: 12 P052 = 3
etc.
(B140)
i001: x1 sélection de minimum 1 (FB 81, sortie = K9194)
i002: x2 sélection de minimum 1
≥ V1.8:
Opérateurs de poursuite/mémorisation
Les opérateurs de poursuite/mémorisation sont des mémoires recevant les grandeurs d'entrée sélectionnées par les paramètres. Les
sorties sont transférées sur des connecteurs.
La prise en compte de la grandeur d'entrée est commandée par les fonctions RESET, TRACK et STORE :
RESET : si le binecteur de commande est à "1", la sortie est positionnée sur 0,00 % (y=0)
TRACK : si le binecteur de commande est à "1", la sortie est positionnée sur la valeur d'entrée et suit en permanence son évolution
(y=x). Lorsque le signal x est remis à 0, la dernière valeur y présente sur la sortie est "gelée".
STORE : lorsque le binecteur de commande passe de 0 à 1, la sortie admet la valeur d'entrée momentanée (y=x) et la conserve.
Priorité : 1. RESET, 2. TRACK, 3. STORE
Opérateur de poursuite/mémorisation 1
U222 Source de la grandeur d'entrée (x) FB 82 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B145) etc.


état)
U223 Source des signaux de commande RESET, TRACK et STORE FB 82 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2223) binecteur RU=0 P051 = 40
* i001 : TRACK 1 Type : L2 off-line
S00 i002 : STORE
i003 : RESET
(B145) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U224 Mot de commande pour la remise sous tension (Power On) FB 82 0à1 Ind : néant P052 = 3
(2224) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Mémorisation volatile : Type : O2 off-line
S00 au retour de la tension, la sortie admet la valeur 0
1 Mémorisation non volatile :
(B145) à la coupure volontaire ou intempestive de la tension, la valeur
momentanée de la sortie est sauvegardée et réapparaît au
retour de la tension
Opérateur de poursuite/mémorisation 2
(B145) etc.
U226 Source des signaux de commande RESET, TRACK et STORE FB 83 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2226) binecteur RU=0 P051 = 40
* i001 : TRACK 1 Type : L2 off-line
S00 i002 : STORE
i003 : RESET
(B145) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U227 Mot de commande pour la remise sous tension (Power On) FB 83 0à1 Ind : néant P052 = 3
(2227) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Mémorisation volatile : Type : O2 off-line
S00 au retour de la tension, la sortie admet la valeur 0
1 Mémorisation non volatile :
(B145) à la coupure volontaire ou intempestive de la tension, la valeur
momentanée de la sortie est sauvegardée et réapparaît au
retour de la tension
Mémoires de connecteur
Les mémoires de connecteurs sont des éléments de mémorisation pour les grandeurs d'entrée sélectionnées par des paramètres. Les
sorties sont transférées sur des connecteurs.
Tant qu'un signal "1" est appliqué à l'entrée SET, la grandeur de sortie y suit la grandeur d'entrée x. Lorsque l'entrée SET passe de "1" à
"0", la valeur momentanée de x est mémorisée et sortie en permanence sur y.
A la mise sous tension (POWER ON), la sortie (y) est remise à "0".
Mémoire de connecteur 1
(B145) etc.
U229 Source du signal de commande SET FB 84 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2229) binecteur RU=0 P051 = 40
(B145) etc.
Mémoire de connecteur 2
(B145) etc.


état)
U231 Source du signal de commande SET FB 85 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2231) binecteur RU=0 P051 = 40
(B145) etc.
Commutateur de connecteur
Suivant l'état du signal de commande, une des deux grandeurs d'entrée est transférée en sortie (connecteur) :
Signal de commande = 0 : la grandeur d'entrée sélectionnée par l'indice i001 est transférée en sortie
Signal de commande = 1 : la grandeur d'entrée sélectionnée par l'indice i002 est transférée en sortie
Commutateur de connecteur 1 (sortie = K9210)
U240 Source des grandeurs d'entrée FB 90 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(B150) etc.
U241 Source du signal de commande FB 90 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2241) binecteur RU=0 P051 = 40
(B150) etc.

(B150) etc.
(2243) binecteur RU=0 P051 = 40
(B150) etc.

(B150) etc.
(2245) binecteur RU=0 P051 = 40
(B150) etc.

(B150) etc.
(2247) binecteur RU=0 P051 = 40
(B150) etc.

(B150) etc.
(2249) binecteur RU=0 P051 = 40
(B150) etc.


état)
Commutateur de connecteur 6 et 11
U250 Source des grandeurs d'entrée FB 95 et FB 196 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
* Sortie 6 = connecteur K9215 1 Type: L2 off-line
S00 i001: 1er signal d'entrée
(B150) i002: 2ème signal d'entrée
Sortie 11 = connecteur K9265 [≥ V2.0]
i003: 1er signal d'entrée
i004: 2ème signal d'entrée
Réglages :
etc.
U251 Source du signal de commande FB 95 et FB 196 tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
* i001: commutation pour sortie 6 1 Type: L2 off-line
S00 i002: commutation pour sortie 11 [≥ V2.0]
(B150) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Réglages :
etc.
(B150) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Réglages :
etc.


état)
(B150) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Réglages :
etc.
(B150) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Réglages :
etc.
(B150) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
11.64 Intégrateurs, opérateurs DT1, caractéristiques, zones mortes, décalage de

consigne
Intégrateur 1 (sortie = K9220)

U260 Source de la grandeur d'entrée FB 100 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B155) etc.


état)
U261 Temps d'intégration FB 100 10 à 65000 Ind : néant P052 = 3
(2261) [ms] RU=10 P051 = 40
S00 1 Type : O2 on-line
(B155)
U262 Source des signaux de commande FB 100 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(2262) binecteur RU=0 P051 = 40
* i001 Source du signal "geler l'intégrateur" 1 Type : L2 off-line
S00 (pour l'état log. "1" l'intégrateur est figé à sa valeur actuelle)
i002 Source du signal "forcer l'intégrateur"
(B155) (pour l'état log. "1" est positionné sur la valeur de forçage
paramétrée dans U263
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U263 Source de la valeur de forçage FB 100 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B155) etc.

(B155) etc.
(2265) [ms] RU=10 P051 = 40
(B155)
(2266) binecteur RU=0 P051 = 40
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(B155) etc.

(B155) etc.
(2269) [ms] RU=10 P051 = 40
(B155)


état)
(2270) binecteur RU=0 P051 = 40
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(B155) etc.
Opérateur DT1 1 (sortie = K9223, inversé : K9224)

(B155) etc.
U273 Temps de dérivation FB 103 0 à 1000 Ind : néant P052 = 3
(2273) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)
U274 Constante de temps de filtrage FB 103 0 à 1000 Ind : néant P052 = 3
(2274) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)

(B155) etc.
(2276) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)
(2277) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)

(B155) etc.
(2279) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)
(2280) [ms] RU=0 P051 = 40
(B155)


état)
Blocs de caractéristique
L'allure des caractéristiques peut être définie par 10 points d'interpolation :
Indice i001 à i010 des paramètres pour valeurs x (U282, U285, U288): valeurs x pour FB 106, FB 107, FB 108
Indice i001 à i010 des paramètres pour valeurs y (U283, U286, U289): valeurs y correspondantes
≥ V1.8:
pour x = -200,00% à la valeur x suiv. indice i001 (resp. i011 ou i021) du paramètre pour les valeurs x, on a :
y = valeur suiv. indice i001 (resp. i011 ou i021) du paramètre pour les valeurs y
pour x = valeur x suiv. indice i010 (resp. i020 ou i030) du paramètre pour les valeurs x à x = 200,00%, on a :
y = valeur suiv. indice i010 (resp. i020 ou i030) du paramètre pour les valeurs y
L'espacement de 2 valeurs x ou y consécutives ne doit pas dépasser 199,99%, sinon la caractéristique s'écartera de la forme voulue .
Bloc de caractéristique 1 (sortie = K9229) FB 106
Bloc de caractéristique 4 (sortie = K9410) [≥ V1.8] FB 280
U281 Source de grandeur d'entrée tous les numéros de Ind: 3 P052 = 3
etc.
(B160) ≤ V1.7 :
connecteur sélectionné = grandeur d'entrée pour FB106
≥ V1.8:
i001 grandeur d'entrée pour FB106
U282 Valeurs x -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2282) [%] RU=0,00 P051 = 40
i001 1er point de la caractéristique pour FB106 0,01 Type: I2 on-line
S00 i002 2e point de la caractéristique pour FB106
...
(B160) i010 10e point de la caractéristique pour FB106
≥ V1.8:
i011 1er point de la caractéristique pour FB280
i012 2e point de la caractéristique pour FB280
...

...
U283 Valeurs y -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2283) [%] RU=0,00 P051 = 40
...
≥ V1.8:
...

...


état)
etc.
(B160) ≤ V1.7 :
≥ V1.8:
U285 Valeurs x -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2285) [%] RU=0,00 P051 = 40
...
≥ V1.8:
...

...
U286 Valeurs y -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2286) [%] RU=0,00 P051 = 40
...
≥ V1.8:
...

...

etc.
(B160) ≤ V1.7 :
≥ V1.8:


état)
U288 Valeurs x -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2288) [%] RU=0,00 P051 = 40
...
≥ V1.8:
...

...
U289 Valeurs y -200,00 à 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2289) [%] RU=0,00 P051 = 40
...
≥ V1.8:
...

...
Zones mortes
La partie de la grandeur d'entrée (x), dont la valeur absolue dépasse le seuil de la zone morte est transférée en sortie (y).
Zone morte 1 (sortie = K9232)
(B161) etc.
U291 Zone morte FB 109 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2291) [%] RU=0,00 P051 = 40
S00 0,01 Type : O2 on-line
(B161)

(B161) etc.
(2293) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B161)

(B161) etc.
(2295) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B161)


état)
Décalage de consigne (sortie = K9234)
La grandeur d'entrée est pondérée par 2 paramètres :
le paramètre U297 fixe la valeur de sortie pour une entrée = 0 %
le paramètre U298 fixe la valeur de sortie pour une entrée = +100 %
Pour les valeurs d'entrée négatives, on obtient les valeurs -U297 et -U298.
A la transition entre les valeurs d'entrée positives et négatives et inversement, il intervient l'hystérésis défini dans le paramètre U299
(B161) etc.
U297 Vitesse minimale FB 112 0,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
(2297) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B161)
U298 Vitesse maximale FB 112 0,00 à 199,99 Ind : néant P052 = 3
(2298) [%] RU=100,00 P051 = 40
(B161)
U299 Hystérésis FB 112 0,00 à 100,00 Ind : néant P052 = 3
(2299) [%] RU=0,00 P051 = 40
(B161)
11.65 Générateur de rampe simple

Nota : Pour "annulation générateur de rampe" et à la mise sous tension, la sortie (y) est mise à "0"
Pour "gel du générateur de rampe", la sortie (y) reste figée sur sa valeur momentanée
Pour "shuntage du générateur de rampe", les temps de montée et de descente sont mis à zéro.
Intégrateur de mise à vitesse :
Le générateur de rampe simple contient une bascule dont la sortie est mise à "0" (premier fonctionnement) après mise sous
tension ou déblocage du générateur de rampe. Lorsque la sortie du générateur de rampe atteint pour la première fois la valeur
de la grandeur d'entrée (y = x), la sortie de la bascule passe à "1" et conserve cet état jusqu'au prochain déblocage. Cette
sortie est appliquée au binecteur B9191. En réglant U301 indice i001 = 9191, ce binecteur peut être utilisé pour la fonction
"shuntage du générateur de rampe" en vue de la réalisation d'un intégrateur de mise à vitesse.
(B165) etc.
(2301) binecteur RU= P051 = 40
* i001 Source du signal "shunter le générateur de rampe" 1 i001: 0 off-line
S00 i002 Source du signal " geler le générateur de rampe" i002: 0
(B165) i003 Source du signal " annuler/débloquer le générateur de rampe" i003: 1
(0 = annuler, 1 = débloquer) Type : L2
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U302 Temps de montée FB 113 0,00 à 300,00 Ind : néant P052 = 3
(2302) [s] RU=0,00 P051 = 40
(B165)
U303 Temps de descente FB 113 0,00 à 300,00 Ind : néant P052 = 3
(2303) [s] RU=0,00 P051 = 40
(B165)


état)
11.66 Multiplexeurs
FB86 = 1er multiplexeur (sortie = K9450)

FB87 = 2e multiplexeur (sortie = K9451)
FB88 = 3e multiplexeur (sortie = K9452)
Fonction :
une grandeur d'entrée est transmise en sortie en fonction de l'état de bits de commande:
B3 B2 B1 sortie y
0 0 0 X0
0 0 1 X1
0 1 0 X2
0 1 1 X3
1 0 0 X4
1 0 1 X5
1 1 0 X6
1 1 1 X7
U310 Source des bits de commande pour les multiplexeurs [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 9 P052 = 3
* 0 = binecteur B0000 1 Type: L2 off-line
etc.
(B195) i001: bit de commande B1 pour 1er multiplexeur
i002: bit de commande B2
i004: bit de commande B1 pour 2e multiplexeur
i007: bit de commande B1 pour 3e multiplexeur
U311 Source de grandeurs d'entrée pour 1er multiplexeur [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
etc.
(B195) i001 grandeur d'entrée X0
i002 grandeur d'entrée X1
U312 Source de grandeurs d'entrée pour 2e multiplexeur [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
etc.


état)
U313 Source de grandeurs d'entrée pour 3e multiplexeur [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
etc.
11.67 Compteur
Compteur logiciel FB 89
n314 Affichage de la sortie du compteur logiciel FB 89 0 à 65535 Ind: néant P052 = 3
(2314) [≥ V 1.9] Type: O2
S00
(B196)
U315 Valeur fixes p. entrées préréglage/limitation du compt. logiciel FB 89 0 à 65535 Ind: 4 P052 = 3
(2315) [≥ V 1.9] 1 RU= P051 = 40
* i001: 0 off-line
S00 i001: valeur minimale i002: 65535
i002: valeur maximale i003: 0
(B196) i003: valeur de préréglage i004: 0
i004: valeur initiale Type: O2
U316 Source pour entrées préréglage/limitation du compteur logiciel FB 89 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
(2316) [≥ V 1.9] connecteurs RU= P051 = 40
* 1 i001: 9441 off-line
S00 i001: valeur minimale i002: 9442
i002: valeur maximale i003: 9443
(B196) i003: valeur de préréglage i004: 9444
i004: valeur initiale Type: L2
Réglages :
etc.
U317 Source des signaux de commande du compteur logiciel FB 89 tous les numéros de Ind: 5 P052 = 3
(2317) [≥ V 1.9] binecteurs RU= P051 = 40
S00 i001: front montant : comptage i002: 0
i002: front montant : décomptage i003: 0
(B196) i003: suspendre le comptage i004: 0
i004: positionner le compteur i005: 1
i005: libérer le compteur Type: L2
Réglages:
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
11.68 Fonctions logiques

Décodeur/démultiplexeur binaire sur 1 de 8

U318 Source des signaux d'entrée du décodeur/démultiplexeur 1 FB 118 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2318) binecteur RU=0 P051 = 40
* i001 Source du signal d'entrée bit 0 1 Type : L2 off-line
S00 i002 Source du signal d'entrée bit 1
i003 Source du signal d'entrée bit 2
(B200) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U319 Source des signaux d'entrée du décodeur/démultiplexeur 2 FB 119 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2319) binecteur RU=0 P051 = 40
* i001 Source du signal d'entrée Bit 0 1 Type : L2 off-line
S00 i002 Source du signal d'entrée Bit 1
i003 Source du signal d'entrée Bit 2
(B200) Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
Opérateurs ET à 3 entrées
Les signaux d'entrée sélectionnés par les 3 indices du paramètre sont combinés selon une fonction logique ET. Le résultat est sorti sur le
binecteur indiqué.
U320 Source des signaux d'entrée de l'opérateur ET 1 (sortie = B9350) tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2320) FB 120 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 i001 Source pour l'entrée 1
(B205) i002 Source pour l'entrée 2
i003 Source pour l'entrée 3
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2321) FB 121 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2322) FB 122 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2323) FB 123 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2324) FB 124 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2325) FB 125 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2326) FB 126 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)


état)
(2327) FB 127 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2328) FB 128 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2329) FB 129 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2330) FB 130 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
U331 Source des signaux d'entrée de l'opérateur ET 12 (sortie = B9361) FB tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2331) 131 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2332) FB 132 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2333) FB 133 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2334) FB 134 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2335) FB 135 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2336) FB 136 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2337) FB 137 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2338) FB 138 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2339) FB 139 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2340) FB 140 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)


état)
(2341) FB 141 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2342) FB 142 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2343) FB 143 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2344) FB 144 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2345) FB 145 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2346) FB 146 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
(2347) FB 147 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U320
(B205)
Opérateurs OU à 3 entrées
Les signaux d'entrée sélectionnés par les 3 indices du paramètre sont combinés selon une fonction logique OU. Le résultat est sorti sur le
binecteur indiqué.
U350 Source des signaux d'entrée de l'opérateur OU 1 (sortie = B9380) tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2350) FB 150 binecteur RU=0 P051 = 40
i003 Source pour l'entrée 3
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2351) FB 151 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2352) FB 152 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2353) FB 153 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2354) FB 154 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)


état)
(2355) FB 155 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2356) FB 156 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2357) FB 157 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2358) FB 158 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2359) FB 159 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2360) FB 160 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2361) FB 161 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2362) FB 162 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2363) FB 163 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2364) FB 164 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2365) FB 165 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2366) FB 166 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2367) FB 167 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
(2368) FB 168 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)


état)
(2369) FB 169 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U350
(B206)
Opérateurs OU EXCLUSIF à 2 entrées

Les signaux d'entrée sélectionnés par les 2 indices du paramètre sont combinés selon une fonction logique OU EXCLUSIF (XOR). Le
résultat est sorti sur le binecteur indiqué.
U370 Source des signaux d'entrée de l'opérateur XOR 1 (sortie = B9195) tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(2370) FB 170 binecteur RU=0 P051 = 40
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2371) FB 171 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U370
(B206)
(2372) FB 172 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U370
(B206)
(2373) FB 173 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U370
(B206)
Inverseurs
Le signal d'entrée est inversé. Le résultat est sorti sur le binecteur indiqué.
U380 Source du signal d'entrée de l'inverseur 1 (sortie = B9450) FB 180 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2380) binecteur RU=0 P051 = 40
(B207) etc.
(2381) binecteur RU=0 P051 = 40
* comme U380 1 Type : L2 off-line
S00
(B207)
(2382) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2383) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2384) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2385) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2386) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)


état)
(2387) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2388) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2389) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2390) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2391) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2392) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2393) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2394) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2395) binecteur RU=0 P051 = 40
S00
(B207)
Opérateurs ET-NON à 3 entrées

Les signaux d'entrée sélectionnés par les 3 indices du paramètre sont combinés selon une fonction logique ET-NON. Le résultat est sorti
sur le binecteur indiqué.
U400 Source des signaux d'entrée de l'op. ET-NON 1 (sortie = B9470) FB 200 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2400) binecteur RU=1 P051 = 40
* i001 Source pour l'entrée 1 1 Type : L2 off-line
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(2401) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2402) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)


état)
(2403) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2404) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2405) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2406) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2407) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2408) binecteur RU=1 P051 = 40
S00
(B207)
U409 Source des signaux d'entrée de l'op. ET-NON 10 (sortie = B9479) tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2409) FB 209 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U400
(B207)
(2410) FB 210 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U400
(B207)
(2411) FB 211 binecteur RU=1 P051 = 40
S00 comme U400
(B207)
11.69 Bascules, temporisateur et sélecteur de signaux binaires

Bascule RS
Bascule RS avec SET (Q=1) et RESET (Q=0) (priorité : 1. RESET, 2. SET). Sortie de RESET à la mise sous tension.
U415 Source de SET et RESET pour bascule RS 1 FB 215 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(2415) (Sorties : Q= B9550, /Q = B9551) binecteur RU=0 P051 = 40
S00 i001 Source pour SET
(B210) i002 Source pour RESET
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)


état)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
S00 comme U415
(B210)
Bascules D
Bascules D avec RESET (Q=0), SET (Q=1) et STORE (Q=D à la transition de 0 à 1) (priorité : 1. RESET, 2. SET, 3. STORE).
Sortie d'un RESET à la mise sous tension.
U430 Source de SET, D, STORE et RESET pour bascule D 1 FB 230 tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
(2430) (Sorties : Q = B9490, /Q = B9491) binecteur RU=0 P051 = 40
S00 i001 Source pour SET
i002 Source pour D
(B211) i003 Source pour STORE
i004 Source pour RESET
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
S00 comme U430
(B211)
S00 comme U430
(B211)
S00 comme U430
(B211)
Temporisateur 1 (0,000 à 60,000s) (sortie = B9580, inversé : B9581)

U440 Source des signaux d'entrée et de RAZ de l'opérateur à retard 1 tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
(2440) FB 240 binecteurs RU=0 P051 = 40
* i001 Source du signal d'entrée 1 Type: L2 off-line
S00 i002 Source du signal de RAZ pour le géné. d'impuls. (pour U442=3)
(B215) (pour l'état "1" le géné. d'impulsions est mis à "0" )
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U441 Temps pour temporisateur 1 FB 240 0,000 à 60,000 Ind : néant P052 = 3
(2441) [s] RU=0,000 P051 = 40
0,001 Type : O2 off-line
S00
(B215)
U442 Mode pour temporisateur 1 FB 240 0à3 Ind : néant P052 = 3
(2442) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Retard à l'enclenchement Type : O2 off-line
S00 1 Retard au déclenchement
(B215) 2 Retard à l'enclenchement et déclenchement
3 Temporisation impulsionnelle sur front de montée

U443 Source des signaux d'entrée et de RAZ de l'opérateur à retard 2 tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
(2443) FB 241 binecteurs RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B215)
(2444) [s] RU=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2445) 1 RU=0 P051 = 40
* comme U442 Type : O2 off-line
S00
(B215)

U446 Source des signaux d'entrée et de RAZ de l'opérateur à retard 3 tous les numéros de Ind : 2 P052 = 3
(2446) FB 242 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B215)
(2447) [s] RU=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2448) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B215)


état)
Temporisateur 4 (0,000 à 60,000s) (sortie = B9586, inversé: B9587)
(2449) FB 243 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B215)
(2450) [s] RU=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2451) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2452) FB 244 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B215)
(2453) [s] RU=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2454) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2455) FB 245 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B215)
(2456) [s] RU=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2457) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2458) FB 246 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B216)
(2459) [s] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2460) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B216)


état)
(2461) FB 247 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B216)
(2462) [s] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2463) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B216)

(2464) FB 248 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B216)
(2465) [s] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2466) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B216)

(2467) FB 249 binecteur RU=0 P051 = 40
S00 comme U440
(B216)
(2468) [s] RU=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2469) 1 RU=0 P051 = 40
S00
(B216)
Sélecteur de signaux TOR

L'indice i001 du paramètre permet de sélectionner le signal de commande (binecteur).
Signal de commande = 0 : le binecteur définit dans l'indice i002 est transféré en sortie
Signal de commande = 1 : le binecteur définit dans l'indice i003 est transféré en sortie
U470 Source des signaux d'entrée du sélecteur de signaux TOR 1 FB 250 tous les numéros de Ind : 3 P052 = 3
(2470) (sortie = B9482) binecteur RU=0 P051 = 40
S00 i001 Source du signal de commande
(B216) i002 Source du signal de sortie pour signal de commande = 0
i003 Source du signal de sortie pour signal de commande = 1
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
S00 comme U470
(B216)


état)
S00 comme U470
(B216)
S00 comme U470
(B216)
S00 comme U470
(B216)
11.70 Régulateur technologique

Régulateur technologique : mesure

U480 Source de la mesure FB 114 tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
* Sélection des connecteurs qui s'additionnent pour former la mesure 1 Type : L2 off-line
(B170) etc.
U481 Constante de temps de filtrage pour la mesure FB 114 0,00 à 600,00 Ind : 4 P052 = 3
(2481) [s] RU=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U482 Temps de dérivation pour la mesure (action D) FB 114 0,000 à 30,000 Ind : 4 P052 = 3
(2482) [s] RU=0,000 P051 = 40
0,000 = action D désactivée 0,001 Type : O2 on-line
S00 voir aussi U483
FDS
(B170)
U483 Facteur pour le temps de dérivation FB 114 0à1 Ind : 4 P052 = 3
(2483) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Temps de dérivation = U482 * 1 Type : O2 off-line
S00 1 Temps de dérivation = U482 * 1000
FDS
(B170)
Régulateur technologique : consigne

U484 Source de la consigne FB 114 tous les numéros de Ind : 4 P052 = 3
* Sélection des connecteurs qui s'additionnent pour former la consigne 1 Type : L2 off-line
etc.
U485 Consigne additionnelle FB 114 -200,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
(2485) [%] RU=0,00 P051 = 40
Est additionnée à la valeur de consigne lorsque le binecteur sélectionné par 0,01 Type : I2 on-line
S00 U486 est à l'état "1"
FDS
(B170)
U486 Source du bit de commande de la consigne additionnelle FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2486) binecteur RU=0 P051 = 40
(B170) etc.
U487 Constante de temps de filtrage pour la consigne FB 114 0,00 à 600,00 Ind : 4 P052 = 3
(2487) [s] RU=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)


état)
Régulateur technologique : paramètres du régulateur
U488 Gain P FB 114 0,10 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
(2488) 0,01 RU=3,00 P051 = 40
S00 Type : O2 on-line
FDS
(B170)
U489 Source de la grandeur d'entrée (x) pour l'adaptation Kp FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B170) etc.
U490 Caractéristique d'adaptation de Kp : seuil 1 (x1) FB 114 0,00 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
(2490) [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U491 Caractéristique d'adaptation de Kp : seuil 2 (x2) FB 114 0,00 à 200,00 Ind : 4 P052 = 3
(2491) [%] RU=100,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U492 Caractéristique d'adaptation de Kp : valeur minimale (y1) FB 114 0,10 à 30,00 Ind : 4 P052 = 3
(2492) 0,01 RU=1,00 P051 = 40
Valeur minimale du facteur Kp (y) pour x ≤ x1 Type : O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U493 Caractéristique d'adaptation de Kp : valeur maximale (y2) FB 114 0,10 à 30,00 Ind : 4 P052 = 3
(2493) 0,01 RU=1,00 P051 = 40
Valeur maximale du facteur Kp (y) pour x ≥ x2 Type : O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U494 Temps de dérivation FB 114 0,010 à 60,000 Ind : 4 P052 = 3
(2494) [s] RU=3,000 P051 = 40
voir aussi U495 0,001 Type : O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U495 Facteur pour le temps de dérivation FB 114 0à1 Ind : 4 P052 = 3
(2495) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Temps de dérivation = U494 * 1 Type : O2 off-line
S00 1 Temps de dérivation = U494 * 1000
FDS
(B170)
Régulateur technologique : statisme

Parallèlement à l'action I et P du régulateur technologique, il existe une boucle de réaction paramétrable (agit au point de sommation de la
consigne et de la mesure). Le paramètre U496 permet d'activer et de désactiver cette contre-réaction (désactivation possible aussi par
U447 = 0).
U496 Source du bit de commande du statisme FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2496) binecteur RU=0 P051 = 40
(B170) etc.
U497 Statisme FB 114 0,0 à 60,0 Ind : 4 P052 = 3
(2497) [%] RU=0,0 P051 = 40
Exemple : 0,1 Type : O2 on-line
S00 Un statisme de 10 % a pour effet de diminuer la consigne de 10 % pour 100
FDS % à la sortie du régulateur ("adoucissement" de la régulation)
(B170)
U498 Limite positive pour le statisme FB 114 0,00 à 199,99 Ind : 4 P052 = 3
(2498) [%] RU=100,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U499 Limite négative pour le statisme FB 114 -200,00 à 0,00 Ind : 4 P052 = 3
(2499) [%] RU=-100,00 P051 = 40
S00 0,01 Type : I2 on-line
FDS
(B170)


état)
Régulateur technologique : bits de commande
U500 Source de déblocage du régulateur technologique FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2500) binecteur RU=0 P051 = 40
(B170) etc.
U502 Commutation régulateur PI/PID FB 114 0à1 Ind : 4 P052 = 3
(2502) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Régulateur PI (l'action D n'agit que dans le canal de mesure) Type : O2 off-line
S00 1 Régulateur PID (l'action D agit sur l'écart de régulation)
FDS
(B170)
U503 Annulation de l'action P FB 114 0à1 Ind : 4 P052 = 3
(2503) 1 RU=1 P051 = 40
* 0 Annulation de l'action P (c.-à-d. régulateur I pur) Type : O2 off-line
S00 1 Action P active
FDS
(B170)
U504 Annulation de l'action I FB 114 0à1 Ind : 4 P052 = 3
(2504) 1 RU=1 P051 = 40
* 0 Annulation de l'action I (c.-à-d. régulateur P pur) Type : O2 off-line
S00 1 Action I active
FDS
(B170)
Régulateur technologique : forcer action I

Un front montant sur le binecteur sélectionné par U506 a pour effet de positionner l'action I du régulateur technologique sur la valeur de
forçage paramétré dans U505.
Par cette fonction, il est possible d'utiliser le même signal (binecteur) pour commander le déblocage du régulateur et le forçage de l'action
I.
U505 Source de la valeur de forçage de l'action I FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B170) etc.
U506 Source du bit de commande "forcer action I" FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2506) binecteur RU=0 P051 = 40
(B170) etc.
Régulateur technologique : sortie, limitation

U507 Source de la limite variable positive FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* Numéro du connecteur dont le contenu, après multiplication par le 1 Type : L2 off-line
S00 paramètre U508, donne la limite positive pour la sortie du régulateur
technologique.
etc.
Nota :
Si le connecteur sélectionné contient une valeur négative, cela se traduit
par une valeur maximale négative en sortie de ce limiteur.
U508 Limite positive pour la sortie du régulateur technologique FB 114 0,0 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
(2508) [%] RU=100,0 P051 = 40
S00
FDS
(B170)


état)
U509 Source de la limite variable négative FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(2509) connecteur RU=9252 P051 = 40
* Numéro du connecteur dont le contenu, après multiplication par le 1 Type : L2 off-line
S00 paramètre U510, donne la limite négative pour la sortie du régulateur
technologique.
etc.
Nota :
Si le connecteur sélectionné contient une valeur positive, cela se traduit par
une valeur maximale positive en sortie de ce limiteur.
Nota :
Le connecteur K9252 contient la valeur de limitation positive formée par
U507 et U508 , mais avec signe inversé. En réglant U509=9252 et
U510=100,0, on peut régler une limitation négative symétrique par rapport à
la limitation positive.
U510 Limite négative pour la sortie du régulateur technologique FB 114 0,0 à 199,9 Ind : 4 P052 = 3
(2510) [%] RU=100,0 P051 = 40
S00
FDS
(B170)
U511 Source du facteur de pondération négatif de la sortie FB 114 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
* Connecteur dont le contenu, après multiplication par le paramètre U512, 1 Type : L2 off-line
S00 donne le facteur de pondération de la sortie du régulateur technologique.
etc.
U512 Facteur de pondération de la sortie FB 114 -100,0 à 100,0 Ind : 4 P052 = 3
(2512) [%] RU=100,0 P051 = 40
voir aussi U511 0,1 Type : I2 on-line
S00
FDS
(B170)
11.71 Calculateur vitesse linéaire/vitesse de rotation

Calculateur de vitesse de rotation/linéaire
D ∗ π ∗ n _ nom n _ mes
Fonction : v _ mes = ∗
i 100%
v_mes mesure de vitesse linéaire n021, U521, K9256

D diamètre U517, U518
n_nom vitesse de rotation nominale U520
i rapport de réduction U519
n_réel mesure de vitesse de rotation U515
U515 Source de la mesure de vitesse de rotation FB 115 tous les numéros de Ind : néant P052 = 3
(B190) etc.


état)
Calculateur de vitesse linéaire/de rotation
v _ csg ∗ i
Fonction : n _ csg = ∗ 100%
D ∗ π ∗ n _ nom
n_csg vitesse de rotation de consigne n023, K9257

D diamètre U517, U518, U523
n_nom vitesse de rotation nominale U520
i rapport de réduction U519
v_csg vitesse linéaire de consigne U516, U522
U516 Source de la consigne de vitesse linéaire FB 115 tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
* Une valeur de 16384 dans le connecteur sélectionné correspond à la 1 Type: L2 off-line
S00 consigne de vitesse réglée dans U522
etc.
U517 Source du diamètre FB 115 tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
* Une valeur de 16384 dans le connecteur sélectionné correspond au 1 Type: L2 off-line
S00 diamètre réglé dans U523
etc.
U518 Diamètre minimal FB 115 10,0 à 6553,5 Ind : 4 P052 = 3
(2518) [mm] RU=6500,0 P051 = 40
Limite inférieure du diamètre selon U517 0,1 Type : O2 on-line
S00
FDS
(B190)
U519 Rapport de réduction (i) FB 115 1,00 à 300,00 Ind : 4 P052 = 3
(2519) 0,01 RU=1,00 P051 = 40
S00 Type : O2 on-line
FDS
(B190)
U520 Vitesse de rotation nominale (n_nom) FB 115 100 à 4000 Ind : 4 P052 = 3
(2520) [tr/min] RU=1450 P051 = 40
FDS
(B190)
U521 Normalisation de la mesure de vitesse linéaire [≥ V1.8] 0,01 à 327,67 Ind: néant P052 = 3
(2521) [m/s] RU=16,38 P051 = 40
16384 sur K9256 correspondent à la vitesse linéaire réglée ici 0,01 Type: O2 on-line
S00
(B190)
U522 Normalisation de la consigne de vitesse linéaire [≥ V1.8] 0,01 à 327,67 Ind: néant P052 = 3
(2522) [m/s] RU=16,38 P051 = 40
voir paramètre U516 0,01 Type: O2 on-line
S00
(B190)
U523 Normalisation du diamètre [≥ V1.8] 10 à 60000 Ind: néant P052 = 3
(2523) [mm] RU=1638 P051 = 40
S00 1 Type: O2 on-line
voir paramètre U517
(B190)


état)
11.72 Moment d'inertie variable

Calcul du moment d'inertie variable FB 115
D 4 − D Hülse4 ∗ K
Fonction : JV = 4
D max
JV moment d'inertie variable

D diamètre
DHülse diamètre du mandrin
Dmax diamètre maximal
K constante
U525 Source de grandeurs d'entrée [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
etc.
(B191) i001 diamètre
(16384 correspondent au diamètre réglé dans U526)
i002 diamètre du mandrin
i003 diamètre maximal
i004 constante
(16384 correspondent au facteur réglé dans U529)
U526 Normalisation du diamètre [≥ V1.8] 10 à 60000 Ind: néant P052 = 3
(2526) [mm] RU=10000 P051 = 40
voir paramètre U525 1 Type: O2 on-line
S00
(B191)
U527 Normalisation du diamètre du mandrin [≥ V1.8] 10 à 60000 Ind: néant P052 = 3
(2527) [mm] RU=10000 P051 = 40
S00
(B191)
U528 Normalisation du diamètre maximal [≥ V1.8] 10 à 60000 Ind: néant P052 = 3
(2528) [mm] RU=10000 P051 = 40
S00
(B191)
U529 Normalisation de la constante K [≥ V1.8] 0,10 à 100,00 Ind: néant P052 = 3
(2529) 0,01 RU=1,00 P051 = 40
voir paramètre U525 Type: O2 on-line
S00
(B191)
11.73 Régulateur PI
Régulateur PI 1 = FB260
U530 Source de grandeur d'entrée [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
etc.
(B180...
B189) i001: grandeur d'entrée Régulateur PI 1
i002: grandeur d'entrée Régulateur PI 2
...
i010: grandeur d'entrée Régulateur PI 10


état)
Déblocage et forçage des régulateurs PI
U531 Source des signaux de commande (déblocage des régul. PI) [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 50 P052 = 3
etc.
(B180... i001: 0 = bloquer le régulateur Régulateur PI 1
B189) i002: 0 = bloquer le régulateur Régulateur PI 2
...
i010: 0 = bloquer le régulateur Régulateur PI 10
i011: 1 = geler l'action I Régulateur PI 1
...
i021: 1 = geler la sortie Régulateur PI 1
...
i031: 1 = geler l'action I dans le sens pos. Régulateur PI 1
...
i041: 1 = geler l'action I dans le sens nég. Régulateur PI 1
...
U532 Source des signaux de commande (forçage des régul. PI) [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 20 P052 = 3
etc.
(B180... i001: 0 = forcer l'action I Régulateur PI 1
B189) i002: 0 = forcer l'action I Régulateur PI 2
...
i010: 0 = forcer l'action I Régulateur PI 10
i011: 0 = forcer la sortie Régulateur PI 1
...
U533 Source des valeurs de forçage [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 20 P052 = 3
etc.
(B180... i001: valeur de forçage de l'action I Régulateur PI 1
B189) i002: valeur de forçage de l'action I Régulateur PI 2
...
i010: valeur de forçage de l'action I Régulateur PI 10
i011: valeur de forçage de la sortie Régulateur PI 1
...


état)
Filtrage du signal d'entrée
U534 Source du temps de filtrage variable du signal d'entrée [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
S00 Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par U535 donne le temps de
filtrage pour le régulateur PI.
(B180...
B189) 0 = connecteur K0000
etc.
i001: temps de filtrage variable Régulateur PI 1
...
U535 Temps de filtrage pour le signal d'entrée [≥ V1.8] 0 à 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2535) [ms] RU=0 P051 = 40
i001: temps de filtrage Régulateur PI 1 1 Type: O2 on-line
S00 i002: temps de filtrage Régulateur PI 2
(B180... ...
B189) i010: temps de filtrage Régulateur PI 10
Paramètres du régulateur
U536 Source du gain P variable [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
S00 Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par U537 donne le gain P
pour le régulateur PI.
(B180...
etc.
i001: gain P variable Régulateur PI 1

...
U537 Régulateur PI - Gain P [≥ V1.8] 0,10 à 200,00 Ind: 10 P052 = 3
(2537) 0,01 RU=3,00 P051 = 40
i001: gain P Régulateur PI 1 Type: O2 on-line
S00 i002: gain P Régulateur PI 2
(B180... ...
B189) i010: gain P Régulateur PI 10
U538 Source du temps d'intégration variable [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
* Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par U539 donne le temps 1 Type: L2 off-line
S00 d'intégration pour le régulateur PI.
(B180... 0 = connecteur K0000

etc.
i001: temps d'intégration variable Régulateur PI 1

...
U539 Régulateur PI - Temps d'intégration [≥ V1.8] 0,010 à 10,000 Ind: 10 P052 = 3
(2539) [s] RU=3,000 P051 = 40
i001: temps d'intégration Régulateur PI 1 0,001 Type: O2 on-line
S00 i002: temps d'intégration Régulateur PI 2
(B180... ...
B189) i010: temps d'intégration Régulateur PI 10
Bits de commande
U540 Annuler l'action P [≥ V1.8] 0à1 Ind: 10 P052 = 3
(2540) 1 RU=1 P051 = 40
* 0 annuler l'action P du régulateur (c.-à-d. pur régulateur I) Type: O2 off-line
S00 1 action P du régulateur active
(B180... i001: Régulateur PI 1

B189) i002: Régulateur PI 2
...
i010: Régulateur PI 10


état)
U541 Annuler l'action I [≥ V1.8] 0à1 Ind: 10 P052 = 3
(2541) 1 RU=1 P051 = 40
* 0 annuler l'action I du régulateur (c.-à-d. pur régulateur P) Type: O2 off-line
S00 1 action I du régulateur active
(B180... i001: Régulateur PI 1

B189) i002: Régulateur PI 2
...
Sortie, limitation
U542 Source de la limite positive variable [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
* Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par U543 donne la limite 1 Type: L2 off-line
S00 positive pour la sortie du régulateur PI.
(B180... 1 = connecteur K0001
B189) etc.
...
Remarque :
Si la valeur contenue dans le connecteur sélectionné est négative, cela
équivaut à une valeur maximale négative à la sortie de cet étage limiteur.
U543 Limite positive pour la sortie du régulateur PI [≥ V1.8] 0,0 à 199,9 Ind: 10 P052 = 3
(2543) [%] RU=100,0 P051 = 40
voir aussi U542 0,1 Type: O2 on-line
S00
(B180...
B189)
U544 Source de la limite variable négative [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
(2544) connecteurs RU= P051 = 40
* Le contenu du connecteur sélectionné multiplié par U510 donne la limite 1 i001: 9306 off-line
S00 négative pour la sortie du régulateur technologique. i002: 9316
0 = connecteur K0000 i003: 9326
(B180... 1 = connecteur K0001 i004: 9336
B189) etc. i005: 9346
i006: 9356
i001: Régulateur PI 1 i007: 9366
... i009: 9386
Remarque : Type: L2
Si la valeur contenue dans le connecteur sélectionné est positive, cela
équivaut à une valeur maximale positive à la sortie de cet étage limiteur.
Remarque :
Les connecteurs K9306 à K9396 contiennent pour les régulateurs PI 1 à 10
les valeurs de limitation positives formées par U542 et U543 avec le signe
inversé. En réglant U544= 9306 à 9396 et U545=100,0 la limitation négative
peut ainsi être réglée à une valeur symétrique par rapport à la limitation
positive.
U545 Limite négative pour la sortie du régulateur PI [≥ V1.8] 0,0 à 199,9 Ind: 10 P052 = 3
(2545) [%] RU=100,0 P051 = 40
voir aussi U544 0,1 Type: O2 on-line
S00
(B180...
B189)


état)
11.74 Eléments de régulation

effectifs uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
Opérateurs de dérivation/de retard [≥ V1.8] FB 270 à FB 279

U550 Source de grandeur d'entrée [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
(B156) etc.
(B157)
(B158) i001: grandeur d'entrée opér. de dérivation/retard 1 (FB 270)
i002: grandeur d'entrée opér. de dérivation/retard 2 (FB 271)
U551 Source du multiplicateur pour le temps de dérivation [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
etc.
(B156)
(B157) i001: multiplicateur opér. de dérivation/retard 1 (FB 270)
(B158) i002: Multiplicateur opér. de dérivation/retard 2 (FB 271)
i003: Multiplicateur opér. de dérivation/retard 3 (FB 272)
U552 Temps de dérivation [≥ V1.8] 0 à 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2552) [ms] RU=100 P051 = 40
i001: temps dériv. opér. de dérivation/retard 1 (FB 270) 1 Type: O2 on-line
S00 i002: temps dériv. opér. de dérivation/retard 2 (FB 271)
i003: temps dériv. opér. de dérivation/retard 3 (FB 272)
(B156) i004: temps dériv. opér. de dérivation/retard 4 (FB 273)
U553 Source du multiplicateur pour temps de filtrage [≥ V1.8] tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
etc.
(B156)
i003: multiplicateur opér. de dérivation/retard 3 (FB 272)


état)
U554 Temps de filtrage [≥ V1.8] 0 à 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2554) [ms] RU=100 P051 = 40
i001: tps filtrage opér. de dérivation/retard 1 (FB 270) 1 Type: O2 on-line
S00 i002: tps filtrage opér. de dérivation/retard 2 (FB 271)
i003: tps filtrage opér. de dérivation/retard 3 (FB 272)
(B156) i004: tps filtrage opér. de dérivation/retard 4 (FB 273)
11.75 Surveillance de la commutation

n560 Paramètres pour SIMOREG DC-MASTER Converter commutation
n569 Protector (SIMOREG CCP)
n570
n571
n572
n574
n575
n576
U577
U578
U580 Mot de commande pour surveillance de commutation [≥ V 2.1] 0à7 Ind: néant P052 = 3
(2580) 1 RU=7 P051 = 40
La commutation du convertisseur est surveillée en permanence. La Type: O2 on-line
reconnaissance d’un défaut de commutation déclenche un message de
défaut F030 et une extinction de thyristors par le SIMOREG CCP (si
existant).
La reconnaissance d’un défaut de commutation se base sur 3 critères
pouvant être activés/désactivés séparément au moyen de ce paramètre à
des fins de test.
0: Aucun des 3 critères de détermination n’est exploité

1: Le critère 1 (aire temps/tension suffisante pour la commutation)
est exploité
2: Le critère 2 (courbure de la calotte de courant) est exploité
4: Le critère 3 (valeur de la mesure de courant) est exploité
Information sur le réglage :

Chaque critère de détection est codé par le biais d’un chiffre.
Si plusieurs critères doivent être exploités, régler sur la somme des chiffres
correspondants.
Si U806 ≥ 2 (c’est-à-dire que l'appareil de base est un esclave couplé en
parallèle), le critère de détermination 1 n'est pas exploité, quel que soit le
réglage de U580.
U581 Mémoire de diagnostic pour surveillance de commutation [≥ V 2.1] 0 à 65535 Ind: 68 P052 = 3
(2581) 1 RU=0 P051 = 40
Cette adresse est actualisée à chaque apparition de la signalisation de Type: O2 on-line
défaut F030. Elle comporte des indications détaillées sur la cause du défaut
de communication qui peuvent être exploitées par les experts SIEMENS .
U582 Réaction de la surveillance de commutation [≥ V 2.1] 1à2 Ind: néant P052 = 3
(2582) 1 RU=2 P051 = 40
Ce paramètre permet de définir la réaction de la surveillance de Type: O2 on-line
commutation.
1 La détection d'une erreur de commutation ou d'une surintensité
entraîne la suppression immédiate des impulsions et l'alarme
A030. Après environ 20 ms, les impulsions sont de nouveau
libérées et l'alarme A030 disparaît.
2 La détection d'une erreur de commutation ou d'une surintensité
entraîne la suppression immédiate des impulsions et le défaut
F030.
Attention :
Le réglage U582=1 n’est pas autorisé si le SIMOREG CCP est sélectionné
(P790=6) !
U583 Paramètre pour SIMOREG CCP
(2583)


état)
11.76 Réduction de la consigne

U607 Source pour activation de la réduction de la consigne [≥ V1.6] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
BDS 1 = binecteur B0001
etc.
(G135) 0 réduction de la consigne active
La consigne (en amont du générateur de rampe) est multipliée
par le facteur réglé dans le paramètre U608
1 pas de réduction de la consigne
U608 Multiplicateur pour la consigne de vitesse lors de l'activation de la 0,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2608) réduction de la consigne [≥ V1.6] [%] RU=15,00 P051 = 40
FDS 0,01% Type: O2 on-line
(G135)
11.77 Définition de la fonction des entrées et sorties

U616 Mot de commande pour entrée „Arrêt de sécurité“ (E-Stop) 0à1 Ind: néant P052 = 3
(2616) (bornes 105 à 108) [≥ V 2.0] 1 RU=0 P051 = 40
Type: O2 on-line
0 = arrêt de sécurité agit comme ARR2
(G117) 1 = arrêt de sécurité provoque la suppression immédiate des impulsions
(sans attendre que I = 0 et sans émission
d'impulsions αw)
11.78 Définition de la fonction de la sortie à relais sur les bornes 109 / 110
U619 Source pour la sortie à relais „Contacteur réseau EN“ tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
(2619) (bornes 109 / 110) [≥ V1.7] binecteurs RU=124 P051 = 40
1 = binecteur B0001
(G117) etc.
124 = contacteur principal EN
11.79 Impulsion de démarrage – Régulateur de vitesse

(voir aussi chapitre 8 diagramme fonctionnel page G150)
U651 Impulsion de démarrage (valeur de forçage de l'intégrateur pour le -100,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2651) régulateur de vitesse) [≥ V1.7] [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,01% Type: I2 on-line
(G150)
U652 Multiplicateur de l'Impulsion de démarrage pour consigne nég. [≥ V1.7] 0,00 à 200,00 Ind: 4 P052 = 3
(2652) [%] RU=50,00 P051 = 40
FDS si l'impulsion de démarrage suivant U651 est aussi utilisée pour une 0,01% Type: O2 on-line
(G150) consigne positive
U653 Impulsion de démarrage pour consigne nég [≥ V1.7] -100,00 à 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2653) [%] RU=0,00 P051 = 40
FDS 0,01% Type: I2 on-line
(G150)
U655 Source pour l'impulsion de démarrage [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
etc.
U656 Source pour l'impulsion de démarrage pour consigne nég. [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
etc.
U657 Source pour commutation impulsion de démarrage pour tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
(2657) consigne pos. / nég. [≥ V1.7] binecteurs RU=0 P051 = 40
etc.


état)
11.80 Exploitation d'un combinateur à 4 gradins pour grues

(voir aussi chapitre 8 diagramme fonctionnel page G125)
U660 Source de l'ordre marche 1 [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
etc.
U661 Source de l'ordre marche 2 [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
etc.
U662 Source pour commutation sur consigne du gradin S2 [≥ V1.7] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
etc.
etc.
etc.
U665 Consigne du gradin S1 [≥ V1.7] 0,00 à 110,00 Ind: néant P052 = 3
(2665) [%] RU=10,00 P051 = 40
(2666) [%] RU=25,00 P051 = 40
(2667) [%] RU=40,00 P051 = 40
(2668) [%] RU=100,00 P051 = 40
11.81 Saisie de position/différence de position

U670 Source de la mesure de position FB 54 tous les numéros de Ind: 2 P052 = 2
* 1 i001: 46 off-line
S00 Sélection des connecteurs dont la valeur servira de mesure de position i002: 0
(B152) i001: mesure de position 1 Type: L2
i002: mesure de position 2
Réglages :
etc.


état)
U671 Source du signal de forçage/ RAZ de la saisie de position FB 54 tous les numéros de Ind: 6 P052 = 2
(2671) [≥ V 2.0] binecteurs RU=0 P051 = 40
S00 Sélection des binecteurs qui serviront de signaux de forçage / remise à zéro
(B152) i001: R.A.Z. de la mesure de position 1
i002: Forçage de la mesure de position 1
i003: R.A.Z. de la mesure de position 2
i004: Forçage de la mesure de position 2
i005: R.A.Z. de la différence de position
i006: Forçage de la différence de position
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U672 Source des valeurs de forçage FB 54 tous les numéros de Ind: 3 P052 = 2
* 1 i001: 9471 off-line
S00 Sélection des connecteurs dont la valeur servira de valeur de forçage i002: 9472
(B152) i001: valeur de forçage pour position 1 i003: 9473
i002: valeur de forçage pour position 2 Type: L2
i003: valeur de forçage pour différence de position
Réglages :
etc.
U673 Numérateur du rapport de transm. de la mesure de position 2 FB 54 -32766 à 32766 Ind: 4 P052 = 2
(2673) [≥ V 2.0] 1 RU=10000 P051 = 40
* Type: I2 off-line
FDS U673 doit être inférieur ou égal à U674 , sinon F058 est signalé avec la
S00 valeur de défaut 14
(B152)
U674 Dénominateur du rapport de transm. de la mesure de position 2 FB 54 1 à 32767 Ind: 4 P052 = 2
(2674) [≥ V 2.0] 1 RU=10000 P051 = 40
* Type: O2 off-line
FDS
S00
(B152)
U675 Source pour application de l'offset de la différence de position FB 54 tous les numéros de Ind: néant P052 = 2
(2675) [≥ V 2.0] binecteurs RU=0 P051 = 40
S00 Sélection du binecteur qui servira à commander l'application de l'offset de la
(B152) différence de position
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
U676 Source de l'offset de la différence de position FB 54 tous les numéros de Ind: néant P052 = 2
(2676) [≥ V 2.0] connecteurs RU=9474 P051 = 40
S00 Sélection des connecteurs dont la valeur servira d'offset de la différence de
(B152) position
Réglages :
etc.
U677 Valeurs fixes pour la saisie de position FB 54 -32766 à 32766 Ind: 8 P052 = 2
(2677) [≥ V 2.0] 1 RU=0 P051 = 40
* Type: I2 off-line
S00 i001: mot poids faible du connecteur double mot KK9471
(B152) i002: mot poids fort du connecteur double mot KK9471
i003: mot poids faible du connecteur double mot KK9472
i004: mot poids fort du connecteur double mot KK9472


état)
U678 Stockage des mesures de position : Valeur initiale après POWER ON 0à1 Ind: néant P052 = 2
(2678) FB 54 [≥ V 2.1] 1 RU=0 P051 = 40
* Type: O2 on-line
S00 0 Valeur initiale = 0
(B152) 1 La valeur initiale est réglée de manière que KK9481 ou KK9482
prenne, après POWER ON, la valeur qu'il avait avant que
l'alimentation de l'électronique ne soit coupée.
11.82 Extracteur de racine

U680 Source de l'entrée de l'extracteur de racine FB 58 tous les numéros de Ind: néant P052 = 2
(2680) [≥ V 2.0] connecteurs RU=9483 P051 = 40
S00 Sélection du connecteur dont la valeur servira d'entrée de l'extracteur de
(B153) racine
Réglages :
etc.
U681 Seuil pour détecteur de seuil de l'extracteur de racine FB 58 1 à 65535 Ind: néant P052 = 2
(2681) [≥ V 2.0] 1 RU=1 P051 = 40
S00 Type: O2 on-line
est appliqué au connecteur KK9483
(B153)
U682 Hystérésis pour détecteur de seuil de l'extracteur de racine FB 58 1 à 65535 Ind: néant P052 = 2
(2682) [≥ V 2.0] 1 RU=1 P051 = 40
(B153)
U683 Valeur x pour fonction racine et pente FB 58 1 à 65535 Ind: 2 P052 = 2
(2683) [≥ V 2.0] 1 RU=1000 P051 = 40
Définition des valeurs d'entrée
(B153)
i001: distance de la valeur d'entrée de la fonction racine par rapport
au passage par zéro fictif pour la valeur y U684.001
i002: valeur x de la pente au point y U684.002
U684 Valeur y pour fonction racine et pente FB 58 0,01 à 199,99 Ind: 2 P052 = 2
(2684) [≥ V 2.0] [%] RU=100,00 P051 = 40
S00 0,01 Type: O2 on-line
Définition des valeurs de sortie
(B153)
i001: valeur y de la fonction racine à la distance U683.001
i002: valeur y de la pente au point x U683.002


état)
11.83 Configuration SCB1 avec SCI

U690 Configuration des entrées analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] 0à2 Ind:6 P052 = 3
1 RU= 0 P051 =40
(2690) Définition du type de signaux d'entrée Typ O2 on-line
Valeur de param. Bornes Bornes
(Z150) X428/3, 6, 9 X428/5, 8, 11
(Z151)
0: -10 V ... + 10 V - 20 mA ... + 20 mA
1: 0 V ... + 10 V 0 mA ... + 20 mA
2: 4 mA ... + 20 mA
Remarques :
- Un seul signal peut être traité par entrée. On peut exploiter soit des
signaux de tension soit des signaux de courant.
- Les signaux de tension et de courant doivent être connectés sur des
bornes distinctes.
- Les réglages 1 et 2 ne tolèrent que des signaux unipolaires, c'est-à-dire
que les grandeurs de process internes sont aussi unipolaires.
- Pour le réglage 2, un courant d'entrée < 2 mA conduit à une coupure sur
défaut (surveillance de rupture de fil)
- La compensation de l'offset des entrées analogiques s'effectue par le
paramètre U692.
i001: esclave 1, entrée analogique 1

U691 Cste de temps de lissage des entrées analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] 0 à 15 Ind:6 P052 = 3
1 RU= 2 P051 =40
(2691) Formule : T = 2ms * 2 puissance U691 Typ O2 on-line
(Z150) i003: esclave 1, entrée analogique 3
U692 Compensation d'offset des entrées analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] -20,00 à 20,00 Ind:6 P052 = 3
[V] RU= 0 P051 =40
(2692) Indications pour le réglage, voir les instructions de service de SCI1 0,01V Typ I2 on-line
U693 Sortie de mesure par les sorties analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind:6 P052 = 3
connecteurs RU= 0 P051 =40
(2693) Sélection des connecteurs dont on veut sortir les valeurs (pour plus de 1 Typ L2 on-line
détails, voir les instructions de service de SCI1)
i001: esclave 1, sortie analogique 1
(Z155) i002: esclave 1, sortie analogique 2
U694 Gain des sorties analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] -320,00 à 320,00 Ind:6 P052 = 3
[V] RU= 10,00 P051 =40
(2694) Indications pour le réglage, voir les instructions de service de SCI1 0,01V Typ I2 on-line


état)
U695 Compensation d'offset des sorties analogiques de SCI1 [≥ V 1.9] -100,00 à 100,00 Ind:6 P052 = 3
[V] RU= 0 P051 =40
(2695) Indications pour le réglage, voir les instructions de service de SCI 0,01V Typ I2 on-line
U696 Temps enveloppe pour timeout télégramme sur SCB1 [≥ V 1.9] 0 à 65000 Ind: néant P052 = 3
[ms] RU=0 P051 =40
(2696) Si le temps imparti s'écoule sans qu'un échange de données process ait eu 1ms Type: O2 on-line
lieu avec la carte additionnelle, la signalisation de défaut F079 est
déclenchée.
La surveillance s'effectue dans le cadre d'un cycle de 20ms. On réglera par
conséquent des valeurs multiples de 20ms.
Réglages :
0 pas de surveillance de temps
1...65000 Temps pouvant s'écouler entre 2 échanges de données
avant que ne soit déclenchée la signalisation de défaut.
Nota :
• après le premier échange correct de données process suivant
l'application de la tension d'alimentation de l'électronique
• après le premier échange correct de données process suivant une
signalisation de time-out télégramme
n697 Informations de diagnostic de SCB1 [≥ V 1.9] Ind:24 P052 = 3
Typ O2 P051 =40
(2697) Paramètre d'observation pour l'affichage des informations de diagnostic de on-line
SCB1
Les valeurs affichées sont bornées à „255“ (c-à-d. que par exemple après
„255“ le comptage du nombre de télégrammes reprend à „0“).
i001: Nombre de télégrammes sans erreur
i002: Nombre de télégrammes erronés
i003: nombre de coupures de tension des esclaves
i004: nombre de coupures de la liaison par fibres optiques
i005: nombre de télégrammes de réponse non parvenus
i006: nombre de télégrammes de recherche d'esclaves
i007: erreur ETX
i008: nombre de télégrammes de configuration
i009: Plus grand numéro de connecteur requis sur la base du câblage
de PZD (paramétrage de connecteurs ou binecteurs)
i010: Entrées/sorties analogiques requises sur la base du câblage de
PZD du canal de consigne et de la sortie de mesure via SCI
(paramétrage des connecteurs correspondants)
i011: réservé
i012: réservé
i013: mot d'alarme SCB1
i014: présence/absence de l'esclave 1 et son type
0: pas d'esclave nécessaire
1: SCI1
2: SCI2
i015: présence/absence de l'esclave 2 et son type
0: pas d'esclave nécessaire
1: SCI1
2: SCI2
i016: modules SCI : erreur d'initialisation
i017: génération SCB1 : année
i018: génération SCB1 : jour et mois
i019: Esclave SCI 1: version de logiciel
i020: Esclave SCI 1: année de génération
i021: Esclave SCI 1: jour et mois de génération
i022: Esclave SCI 2: version de logiciel
i023: Esclave SCI 2: années de génération
i024: Esclave SCI 2: jour et mois de génération


état)
U698 Sélection des binecteurs pour sorties TOR de SCI [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind:24 P052 = 3
binecteurs RU= 0 P051 =40
(2698) Sélection des binecteurs dont l'état doit être sortie sur les sorties TOR de 1 Typ L2 on-line
SCI
i001: binecteur sélectionné pour esclave SCI 1, sortie TOR 1
(Z135) i002: binecteur sélectionné pour esclave SCI 1, sortie TOR 2
n699 Affichage des données process de SCB1/SCI [≥ V 1.9] Ind:16 P052 = 3
Typ L2 P051 =40
(2699) Toutes les valeurs en notation hexadécimale on-line
i001: Esclave SCI 1, entrées TOR
i002: Esclave SCI 1, entrée analogique 1
(Z130) i003: Esclave SCI 1, entrée analogique 2
(Z135) i005: Esclave SCI 2, entrées TOR
(Z145) i009: Esclave SCI 1, sorties TOR
(Z146) i010: Esclave SCI 1, sortie analogique 1
(Z155) i013: Esclave SCI 2, sorties TOR
i015: Esclave SCI 2, sortie analogique 2
i016: Esclave SCI 2, sortie analogique 3
11.84 Configuration des cartes additionnelles aux emplacements 2 et 3

U710 Initialisation du couplage vers des cartes additionnelles 0à1 Ind : 2 P052 = 3
(2710) 1 RU=1 P051 = 40
* i001 Initialisation de la 1er carte de communication (slot dont la lettre Type : O2 off-line
arrive en premier dans l'alphabet)
(Z110) i002 Initialisation de la 2e carte de communication (slot dont la lettre
(Z111) vient plus loin dans l'alphabet)
Réglages :
0 Le couplage des cartes additionnelles est réinitialisé. Après
modification des paramètres de configuration des cartes
additionnelles, U710 doit être remis à 0 pour que les nouveaux
réglages prennent effet.
Ensuite, le paramètre reprend automatiquement la valeur 1.
Remarque : durant l’initialisation, il se produit une interruption
de la transmission de données.
1 Inactif


état)
U711 Carte de communication, paramètre 1 (paramètre 1 CB) 0 à 65535 Ind : 2 P052 = 3
(2711) 1 RU=0 on-line
* Voir documentation de la carte de communication utilisée. Type : O2
(Z110)
(Z111) Le paramètre n'est significatif qu'en cas d'utilisation d'une carte de
communication. la validité du paramètre est surveillée par la CB. Si la
valeur n'est pas acceptée par la CB, la signalisation de défaut F080 est
générée avec la valeur de défaut 5
L'indice 1 est utilisé pour le paramétrage de la 1ère CB (aussi pour CB
derrière TB), l'indice 2 pour le paramétrage de la 2ème CB.
U712 Carte de communication, paramètre2 (paramètre 2 CB) 0 à 65535 Ind : 2 P052 = 3

(2712) 1 RU=0 on-line
* Voir U711 Type : O2
(Z110)
(Z111)
(2713) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2714) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2715) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2716) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2717) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2718) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2719) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2720) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2721) 1 RU=0 on-line
(Z110)
(Z111)


état)
U722 Temps enveloppe pour timeout télégramme sur CB et TB 0 à 65500 Ind: 4 P052 = 3
(2722) [ms] RU=0 on-line
* i001: Temps enveloppe pour timeout télégramme sur emplacement 2 1ms Type: O2
i002: Temps enveloppe pour timeout télégramme sur emplacement 3
i003: temporisation de défaut de la 1ère CB ou TB
(Z110) i004: temporisation de défaut de la 2ème CB
(Z111)
Réglage du temps enveloppe pour le timeout télégramme:
0 pas de surveillance du temps ; à paramétrer pour les
télégrammes sporadiques (acycliques)
1...65500 temps pouvant s'écouler entre 2 échanges de données
avant que le défaut F082 puisse être signalé
Réglage de la temporisation de défaut :

0 déclenchement immédiat de F082
1...65499 temporisation avant le déclenchement de F082.
65500 F082 n'est jamais déclenché
S'il n'y a pas d'échange de données process avec la carte optionnelle

pendant une période supérieure au temps enveloppe pour timeout, la
signalisation de défaut F082 est déclenchée après la temporisation
paramétrée.
La surveillance s'effectue avec un cycle de 20 ms. Seules des valeurs de
réglage multiples de 20 ms ont donc un sens..
U722.001 U722.003
ou ou
U722.002 U722.004
t [ms]
dernier B3035 = 1 F082 et

télégramme ou B3030 = 1
de réception B8035 = 1 B3031 = 1
ou
B8030 = 1
B8031 = 1
Nota :
• après le premier échange correct de données process suivant
l'application de la tension d'alimentation de l'électronique
• après le premier échange correct de données process suivant une
signalisation de time-out télégramme
U723 Temps enveloppe pour timeout pour cartes technologiques [≥ V 2.1] 20 à 60 Ind: 2 P052 = 3
(2723) [s] RU=20 P051 = 40
* i001 : Temps pour timeout donnant F080 valeur de défaut 1 (signe de 1s Type: O2 on-line
vie absent)
i002 : Temps pour timeout donnant F080 valeur de défaut 6
(temporisation pour l'initialisation écoulée).
Temps supplémentaire autorisé après l'écoulement du temps
réglé dans l'indice 001 au cours duquel l'initialisation doit être
terminée.
Exemple
U732.001 = 30, U732.002 = 20 :
Après application de l'alimentation de l'électronique, la valeur de défaut 1 de
F080 sera temporisée de 30 s et la valeur de défaut 6 de F080 de 30 s + 20
s = 50 s.
U728 Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 1reCB/TB [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 16 P052 = 3
* Binecteurs qui doivent être convertis en connecteur K3020 1 Type: L2 off-line
i001: 1. binecteur (bit 0)
(Z110) i002: 2. binecteur (bit 1)
...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.


état)
U729 Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 2me CB [≥ V 1.9] tous les numéros de Ind: 16 P052 = 3
* Binecteurs qui doivent être convertis en connecteur K8020 1 Type: L2 off-line
(Z111) i002: 2. binecteur (bit 1)
...
Réglages :
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
n732 Diagnostic de CB/TB Ind : 68 P052 = 3
(2732) Type : O2
Informations de diagnostic concernant la carte de communication (CB) ou la
carte technologique (TB) en place.
(Z110)
(Z111) i001 - i032 : 1ère CB/TB (lettre de slot venant en 1er dans l'alphabet)
i033 - i064 : 2e CB (lettre de slot venant plus loin dans l'alphabet)
i065, i066 : 1ère CB/TB (données de diagnostic, internes)
i067, i068 : 2e CB (données de diagnostic, internes)
Informations détaillées, voir les instructions de service de la CB ou TB
utilisée.
n733 Données d'émission de la CB/TB Ind : 32 P052 = 3
(2733) Type : L2
Affichage des mots de commande et consigne (données process) qui sont
transmis par la carte de communication (CB) ou la carte technologique (TB)
(Z110) au variateur de base.
(Z111)
i001 : 1er Mot de données process de la 1ère CB/TB
...
i016 : 16e Mot de données process de la 1ère CB/TB
i017 : 1er Mot de données process de la 2ème CB
...
i032 : 16e Mot de données process de la 2ème CB
U734 Données d'émission vers la 1ère CB/TB (lettre de Slot venant en tous les numéros de Ind : 16 P052 = 3
(2734) premier) connecteur RU= on-line
* 1 i001: 32
Sélection des connecteurs dont le contenu est transmis en tant que i002: 167
données d'émission vers la 1ère carte de communication (CB) ou carte i003: 0
(Z110) technologique (TB). i004: 33
1 = connecteur K0001 à
etc. i016: 0
Type : L2
En plus des données d'émission, on définie également leur place dans le
télégramme d'émission.
i001 : Mot 1 de la section PZD du télégramme

...
Le mot 1 devrait être réservé au mot d'état 1 (K0032).

n735 Affichage des données d'émission vers la CB/TB Ind : 32 P052 = 3
(2735) Type : L2
i001 : 1er mot de données process vers la 1ère CB ou TB
...
(Z110) i016 : 16e mot de données process vers la 1ère CB ou TB
(Z111) i017 : 1er mot de données process vers la 2e CB
...
i032 : 16e mot de données process vers la 2e CB


état)
U736 Données d’émission pour la deuxième CB (dans le deuxième slot par tous les numéros de Ind : 16 P052 = 3
(2736) ordre alphabétique) connecteur RU=0 on-line
* 1 Type : L2
Sélection des connecteurs dont le contenu sera transmis en tant que
données d'émission à la carte de communication (CB) occupant le slot
(Z111) identifié par la lettre venant plus loin dans l'alphabet.
etc.
En plus des données d'émission, on définie également leur place dans le


...
Le mot 1 devrait être réservé au mot d'état 1 (K0032).

n738 Affichage de la requête PKW des cartes additionnelles Ind : 12 P052 = 3
(2738) Type : L2
i001 : 1er mot de la requête PKW de la 1ère CB
...
(Z110) i004 : 4e mot de la requête PKW de la 1ère CB
(Z111) i005 : 1er mot de la requête PKW de la 2ère CB
...
i008 : 4e mot de la requête PKW de la 2ère CB
i009 : 1er mot de la requête PKW de la TB
...
i012 : 4e mot de la requête PKW de la TB
Pour plus de détails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels feuilles Z110
et Z111
n739 Affichage de la réponse PKW aux cartes additionnelles Ind : 12 P052 = 3
(2739) Type : L2
i001 : 1er mot de la réponse PKW à la 1ère CB
...
(Z110) i004 : 4e mot de la réponse PKW à la 1ère CB
(Z111) i005 : 1er mot de la réponse PKW à la 2ère CB
...
i008 : 4e mot de la réponse PKW à la 2ère CB
i009 : 1er mot de la réponse PKW à la TB
...
i012 : 4e mot de la réponse PKW à la TB
Pour plus de détails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels feuilles Z110
et Z111
11.85 Configuration de la carte SIMOLINK

U740 SLB Adresse d'abonné [≥ V1.5] 0 à 200 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=0 P051 =40
(2740) Adresse d'abonné de la carte SIMOLINK (SLB) sur le bus. Type: O2 off-line
L'adresse d'abonné définit les télégrammes auxquels le variateur considéré
* peut accéder en écriture. Elle définit aussi si l'abonné assume en plus la
fonction de dispatcher.
(Z121)
0= Dispatcher (déclenche le télégramme)
différent de 0 = transceiver
Dans un anneau SIMOLINK, un seul abonné a le droit d'assumer la fonction

de dispatcher. L'adresse 0 ne doit être attribuée à aucun abonné si la
fonction de dispatcher est assurée par un contrôleur (automate, PC) de
niveau supérieur qui fait office de maître SIMOLINK. Si c'est une SLB qui
est dispatcher, il faut attribuer aux abonnés des adresses qui se suivent
sans lacune, à commencer par l'adresse 0 pour le dispatcher.
i001: pour la première SLB du variateur

i002: réservé


état)
U741 SLB Timeout télégramme [≥ V1.5] 0 à 6500 Ind: 2 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 =40
(2741) Le timeout télégramme définit le temps enveloppe en l'espace duquel un 1 Type: O2 on-line
télégramme de synchronisation valide (télégramme SYNC) doit être reçu.
* Si ce temps s'écoule sans qu'un télégramme SYNC valide n'ait été reçu, la
communication est en dérangement. Si U741 est réglé en conséquence, le
(Z121) variateur déclenche alors la signalisation de défaut F015 (voir aussi U753).
0 = pas de surveillance de timeout télégramme
i001: pour première SLB du variateur

i002: réservé
U742 SLB Puissance d'émission [≥ V1.5] 1à3 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=3 P051 =40
(2742) Réglage de la puissance de l'émetteur d'ondes lumineuses Type: O2 on-line
* 1 = 0m à 15m de câble optique à fibres plastiques
2 = 15m à 25m de câble optique à fibres plastiques
(Z121) 3 = 25m à 40m de câble optique à fibres plastiques
Le fonctionnement à puissance d'émission réduite allonge la durée de vie

des circuits d'émission et de réception. La réduction de la puissance
d'émission permet aussi de déceler des défauts cachés sur la voie de
transmission (connexion imparfaite de la fibre optique).

i002: réservé
U744 SLB Sélection de la carte SLB active [≥ V1.5] tous les numéros de Ind: néant P052 = 3
binecteurs RU=0 P051 =40
(2744) Sélection de la carte SIMOLINK (SLB) active dans le cas de l'implantation Type: L2 on-line
de deux cartes SLB dans un variateur.
*
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001 etc.
La valeur de binecteur 0 signifie „SLB sur slot arrivant en premier par ordre
alphabétique est active“.
La valeur de binecteur 1 est réservée pour „SLB sur slot arrivant en
deuxième par ordre alphabétique est active“.
U745 SLB Nombre de canaux [≥ V1.5] 1à8 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=3 P051 =40
(2745) Nombre de canaux que le dispatcher met à disposition de chaque Type: O2 off-line
transceiver. Le nombre de canaux et U746 influencent le nombre d'abonnés
* adressables.
Ce paramètre ne concerne que le dispatcher.
(Z121)
i002: réservé
U746 SLB Temps de cycle [≥ V1.5] 0,20 à 6,50 Ind:2 P052 = 3
[ms] RU=1,20 P051 =40
(2746) Le temps de cycle est le temps nécessaire à tous les télégrammes pour 0,01 Type: O2 off-line
faire un tour complet de l'anneau SIMOLINK. Le temps de cycle et U745
* influencent le nombre d'abonnés adressables.
Ce paramètre ne concerne que le dispatcher
(Z121)
i002: réservé
Attention :
Les réglages 0,20 ms à 0,99 ms ne sont admises que si l'option S00 n'est
pas activée. Autrement, le défaut F059 avec la valeur de défaut 3 est
signalé.
Si l'option S00 (blocs fonctionnels libres) n'est pas activée et si un temps de
cycle SLB < 1,00 ms est réglé sur le paramètre U746, les connecteurs
K7001 à K7008 sont actualisés immédiatement à chaque télégramme reçu.
Les autres connecteurs (K7009 à K7016) et les binecteurs B7100 à B7915
ne sont actualisés qu'une fois par cycle de calcul (= 1/6 période réseau). De
plus les connecteurs sélectionnés par le paramètre U751.001 à U751.008
sont lus à chaque télégramme d'émission et la valeur courante est émise.
Les connecteurs sélectionnés par le paramètre U751.009 à U751.016 ne
sont lus qu'une fois par cycle de calcul et écrits dans le tampon d'émission
de SLB.
[Un temps de cycle < 1,00 ms n'est réglable qu'à partir de la version V 1.9]


état)
n748 SLB Diagnostic [≥ V1.5] Ind: 16 P052 = 3
Type: O2
(2748) Paramètre d'observation des informations de diagnostic d'une carte
SIMOLINK (SLB) enfichée.
(Z121) i001: nombre de télégrammes SYNC sans erreur
i002: nombre d'erreurs CRC
i003: nombre d'erreurs de timeout
i004: dernière adresse accessible sur le bus
i005: adresse de l'abonné qui émet le télégramme spécial „Timeout“
i006: temps de cycle de bus réalisé
i007: nombre de reconfigurations
i008: réservé
...
i016: réservé
U749 SLB Adresse de lecture [≥ V1.5] 0,0 à 200,7 Ind: 8 P052 = 3
0,1 RU=0,0 P051 =40
(2749) Définition des adresses et canaux des abonnés auxquels la SLB doit Type: O2 off-line
accéder en lecture (on peut lire un maximum de 8 canaux conformément
* aux valeurs entrées dans les indices). Dans la valeur entrée, les chiffres
devant la virgule correspondent à l'adresse d'abonné et ceux après la
(Z122) virgule au numéro de canal (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes
SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122).
Exemple :
2,0 = adresse 2 canal 0
n750 SLB Données de réception [≥ V1.5] Ind: 16 P052 = 3
Type: L2
(2750) Paramètre d'observation des données reçues par SIMOLINK (voir aussi
chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122)
(Z122) i001: mot 1 dans la partie PZD du télégramme
...
i016: mot 16 dans la partie PZD du télégramme
U751 SLB Sélection de données d'émission [≥ V1.5] tous les numéros de Ind: 16 P052 = 3
connecteurs RU=0 P051 =40
(2751) Sélection des connecteurs dont le contenu doit être envoyé par la SLB Type: L2 off-line
comme données d'émission (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de
* cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122)
(Z122) 0 = connecteur K0000

etc.
En plus des données en soi, ce paramètre permet aussi de définir leur

position dans le télégramme d'émission.
i001: canal0, mot Low

i002: canal0, mot High
...
i015: canal7, mot Low
i016: canal7, mot High
n752 SLB Affichage des données d'émission [≥ V1.5] Ind: 16 P052 = 3
Type: L2
(2752) Représentation hexadécimale des données process émises par la SLB via
SIMOLINK (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et
(Z122) chapitre 8, feuille Z122)
U753 SLB Temporisation de défaut [≥ V1.5] 0,0 à 100,0 Ind: néant P052 = 3
[s] RU=0,0 P051 =40
(2753) Temporisation du déclenchement de la signalisation de défaut F015 (voir 0,1 Type: O2 off-line
* aussi U741)
(Z121) 0 = un timeout télégramme déclenche instantanément la signalisation
de défaut
11.86 Configuration de la carte d'extension EB1

U755 Type de signal des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] 0à1 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
(2755) 0 = entrée de tension 0 à ± 10 V Type: O2 on-line
1 = entrée de courant 0 à ± 20 mA
*
(Z112)
i001: AI1 de la première EB1 enfichée
(Z115)
i002: AI1 de la deuxième EB1 enfichée


état)
U756 Normalisation des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -1000,0 à 1000,0 Ind: 6 P052 = 3
[%] RU=100,0 P051 = 40
(2756) Ce paramétrage indique la valeur en % représentative d'une tension de 10V 0,1% Type: I2 on-line
(ou d'un courant de 20mA) à l'entrée analogique.
(Z112) Règle générale :
(Z115) Pour entrée de tension:
Y X .. tension d'entrée en V
U 756 [%] = 10 V ∗
X
tension d'entrée
Pour entrée de courant:
Y X .. courant d'entrée en mA
U 756 [%] = 20 mA ∗
X
courant d'entrée

U757 Offset des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -100,00 à 100,00 Ind: 6 P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(2757) i001: AI1 de la première EB1 enfichée 0,01% Type: I2 on-line
(Z112) i004: AI1 de la deuxième EB1 enfichée
U758 Mode d'application de signal aux entrées analogiques de l'EB1 0à3 Ind: 6 P052 = 3
[≥ V1.5] 1 RU=0 P051 = 40
(2758) Type: O2 off-line
0= application du signal avec son signe
* 1= application du signal en valeur absolue
(Z112) 3= application du signal en valeur absolue, inversé
(Z115) i001: AI1 de la première EB1 enfichée
U759 Source pour la sélection de l'inversion de signe [≥ V1.5] Tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
sur les entrées analogiques de l'EB1 binecteurs RU=0 P051 = 40
(2759) 1 Type: L2 off-line
Sélection du binecteur qui commande l'inversion de signe sur l'entrée
*
0 = binecteur B0000
(Z112)
1 = binecteur B0001
(Z115)
etc.
U760 Temps de filtrage des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] 0 à 10000 Ind: 6 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
(2760) Nota : il y a toujours présence d'un filtrage hardware d'environ 0,2 ms 1ms Type: O2 on-line
*
(Z112) i003: AI3 de la première EB1 enfichée


état)
U761 Source pour l'activation des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] tous les numéros de Ind: 6 P052 = 3
binecteurs RU=1 P051 = 40
(2761) Sélection du binecteur qui commande l'activation de l'entrée analogique 1 Type: L2 off-line
(état "1" = activée)
*
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
(Z112) etc.
(Z115)
n762 Affichage des entrées analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -200,00 à 199,99 Ind: 6 P052 = 3
[%] Type: I2
(2762) i001: AI1 de la première EB1 enfichée 0,01%
U763 Source de la valeur pour les sorties analogiques de l'EB1 tous les numéros de Ind: 4 P052 = 3
[≥ V1.5] connecteurs RU=0 P051 = 40
(2763) 1 Type: L2 on-line
Sélection du connecteur dont le contenu sera transféré sur la sortie
* analogique.
etc.
i001: AO1 de la première EB1 enfichée

i003: AO1 de la deuxième EB1 enfichée
U764 Mode d'application du signal sur les sorties analogiques de l'EB1 0à3 Ind: 4 P052 = 3
[≥ V1.5] 1 RU=0 P051 = 40
(2764) Type: O2 on-line
(Z116)
U765 Temps de filtrage pour les sorties analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] 0 à 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
(2765) i001: AO1 de la première EB1 enfichée 1ms Type: O2 on-line
* i002: AO2 de la première EB1 enfichée
(Z113) i003: AO1 de la deuxième EB1 enfichée
U766 Normalisation des sorties analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -200,00 à 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[V] RU=10,00 P051 = 40
(2766) U766 0,01V Type: I2 on-line
y [V ] = x ∗
100%
(Z113) x = entrée de normalisation (correspond à la sortie du filtrage)

(Z116) y = sortie de normalisation (correspond à la tension disponible sur la
sortie analogique pour un offset = 0)

U767 Offset des sorties analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -10,00 à 10,00 Ind: 4 P052 = 3
[V] RU=0,00 P051 = 40
(2767) i001: AO1 de la première EB1 enfichée 0,01V Type: I2 on-line


état)
n768 Affichage des sorties analogiques de l'EB1 [≥ V1.5] -200,0 à 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] Type: I2
(2768) i001: AO1 de la première EB1 enfichée 0,01%
U769 Source de la valeur pour les sorties TOR de l'EB1 [≥ V1.5] tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
(2769) Sélection des binecteurs appliqués aux sorties TOR sur bornes 43 - 46. 1 Type: L2 off-line
* 0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
etc.
(Z114)
(Z117) i001: DO1 de la première EB1 enfichée
i002: DO2 de la première EB1 enfichée
i005: DO1 de la deuxième EB1 enfichée
n770 Affichage de l'état des entrées et sorties TOR de l'EB1 Ind: 2 P052 = 3
[≥ V1.5] Type: V2
(2770)
Représentation sur le panneau de commande (PMU):
(Z114)
(Z117)
6 5 4 3 2 1 0
Segment allumé: la borne correspondante est commandée

(niveau HAUT appliqué)
Segment éteint: la borne correspondante n'est pas commandée
(niveau BAS appliqué)
Segment ou bit
0 ........ borne 40
1 ........ borne 41
2 ........ borne 42
3 ........ borne 43
4 ........ borne 44
5 ........ borne 45
6 ........ borne 46
i001: états aux bornes de la première EB1 enfichée

i002: états aux bornes de la deuxième EB1 enfichée


état)
11.87 Configuration de la carte d'extension EB2

n773 Affichage de l'état des entrées et sorties TOR de l'EB2 Ind: 2 P052 = 3
[≥ V1.5] Type: V2
(2773)
Représentation sur le panneau de commande (PMU):
(Z118)
(Z119)
5 4 3 2 1 0
Segment allumé: la borne correspondante est commandée

(niveau HAUT appliqué)
Segment éteint: la borne correspondante n'est pas commandée
(niveau BAS appliqué)
Segment ou bit
0 ....... borne 53
1 ....... borne 54
2 ....... borne 39
3 ....... borne 41
4 ....... borne 43
5 ....... borne 45
i001: états aux bornes de la première EB2 enfichée

i002: états aux bornes de la deuxième EB2 enfichée
U774 Source de la valeur pour les sorties TOR de l'EB2 tous les numéros de Ind: 8 P052 = 3
[≥ V1.5] binecteurs RU=0 P051 = 40
(2774) 1 Type: L2 on-line
Sélection des binecteurs appliqués aux sorties TOR sur bornes 39 - 46.
*
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
(Z118) etc.
(Z119)
U775 Type de signal de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] 0à1 Ind: 2 P052 = 3
1 RU=0 P051 = 40
(2775) 0 = entrée de tension 0 à ± 10 V Type: O2 on-line
1 = entrée de courant 0 à ± 20 mA
*
(Z118)
(Z119)
U776 Normalisation de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -1000,0 à 1000,0 Ind: 2 P052 = 3
[%] RU=100,0 P051 = 40
(2776) Ce paramétrage indique la valeur en % représentative d'une tension de 10V 0,1% Type: I2 on-line
(ou d'un courant de 20mA) à l'entrée analogique.
(Z118) Règle générale :
(Z119) Pour entrée de tension:
Y X .. tension d'entrée en V
U 776 [%] = 10 V ∗
X
tension d'entrée
Pour entrée de courant:
Y X .. courant d'entrée en mA
U 776 [%] = 20 mA ∗
X
courant d'entrée
i001: AI de la première EB2 enfichée

i002: AI de la deuxième EB2 enfichée


état)
U777 Offset de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -100,00 à 100,00 Ind: 2 P052 = 3
[%] RU=0,00 P051 = 40
(2777) i001: AI de la première EB2 enfichée 0,01% Type: I2 on-line
(Z118) i002: AI de la deuxième EB2 enfichée
(Z119)
U778 Mode d'application de signal à l'entrée analogique de l'EB2 0à3 Ind: 2 P052 = 3
[≥ V1.5] 1 RU=0 P051 = 40
(2778) Type: O2 off-line
(Z119)
U779 Source pour la sélection de l'inversion de signe tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
sur l'entrée analogique de l'EB2 binecteurs RU=0 P051 = 40
(2779) 1 Type: L2 off-line
[≥ V1.5]
*
Sélection du binecteur qui commande l'inversion de signe sur l'entrée
(état "1" = inversion du signe)
(Z118)
0 = binecteur B0000
(Z119)
1 = binecteur B0001
etc.

U780 Temps de filtrage de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] 0 à 10000 Ind: 2 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
(2780) Nota : il y a toujours présence d'un filtrage hardware d'environ 0,2 ms 1ms Type: O2 on-line
(Z118) i001: AI de la première EB2 enfichée
U781 Source pour l'activation de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] tous les numéros de Ind: 2 P052 = 3
(2781) Sélection du binecteur qui commande l'activation de l'entrée analogique 1 Type: L2 off-line
(état "1" = activée)
*
0 = binecteur B0000
1 = binecteur B0001
(Z118) etc.
(Z119)
n782 Affichage de l'entrée analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -200,0 à 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] Type: I2
(2782) i001: AI de la première EB2 enfichée 0,01%
(Z119)
U783 Source de la valeur pour la sortie analogique de l'EB2 [≥ V1.5] tous numéros de Ind: 2 P052 = 3
connecteurs RU=0 P051 = 40
(2783) Sélection du connecteur dont le contenu sera transféré sur la sortie 1 Type: L2 on-line
* 0 = connecteur K0000
etc.
(Z118)
(Z119) i001: AO de la première EB2 enfichée
i002: AO de la deuxième EB2 enfichée
U784 Mode d'application du signal sur la sortie analogique de l'EB2 0à3 Ind: 2 P052 = 3
[≥ V1.5] 1 RU=0 P051 = 40
(2784) Type: O2 on-line
(Z119)
i001: AO de la première EB2 enfichée


état)
U785 Temps de filtrage pour la sortie analogique de l'EB2 [≥ V1.5] 0 à 10000 Ind: 2 P052 = 3
[ms] RU=0 P051 = 40
(2785) i001: AO de la première EB2 enfichée 1ms Type: O2 on-line
(Z118) i002: AO de la deuxième EB2 enfichée
(Z119)
U786 Normalisation de la sortie analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -200,00 à 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[V] RU=10,00 P051 = 40
(2786) U786 0,01V Type: I2 on-line
y [V ] = x ∗
100%
(Z118) x = entrée de normalisation (correspond à la sortie du filtrage)

(Z119) y = sortie de normalisation (correspond à la tension disponible sur la
sortie analogique pour un offset = 0)
i001: AO de la première EB2 enfichée

U787 Offset de la sortie analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -10,00 à 10,00 Ind: 2 P052 = 3
[V] RU=0,00 P051 = 40
(2787) i001: AO de la première EB2 enfichée 0,01V Type: I2 on-line
(Z119)
n788 Affichage de la sortie analogique de l'EB2 [≥ V1.5] -200,00 à 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] Type: I2
(2788) i001: AO de la première EB2 enfichée 0,01%
(Z119)
11.88 Configuration de la carte de géné. d'impulsions SBP

U790 Configuration du niveau d'entrée des voies A/B, CRTL et Top zéro 0à3 Ind: 2 P052 = 3
(2790) [≥ V1.5] 1 RU=1 P051 = 40
* Type: O2 off-line
i001: A/B et CRTL
(Z120) i002: Top zéro
0: HTL unipolaire
1: TTL unipolaire
2: HTL entrée différentielle
3: TTL/RS422 entrée différentielle
U791 Configuration de la tension d'alimentation du GI [≥ V1.5] 0à1 Ind: néant P052 = 3
(2791) 1 RU=0 P051 = 40
L'alimentation est limitée en courant à 250mA Type: O2 off-line
* Attention: une erreur de paramétrage peut conduire à la destruction du GI
(paramétrage de 15V pour un GI qui ne demande que du 5 V).
(Z120)
1: tension d'alimentation 15V
U792 Nombre de trait du générateur d'impulsions [≥ V1.5] 100 à 20000 Ind: néant P052 = 3
(2792) 1 RU=1024 P051 = 40
Nombre de traits sur la circonférence pour une voie Type: O2 off-line
*
(Z120)
U793 Type de générateur d'impulsions [≥ V1.5] 0à1 Ind: néant P052 = 3
(2793) 1 RU=0 P051 = 40
0: GI avec voies A/B (deux trains d'impulsions déphasés de 90°) Type: O2 off-line
* 1: GI avec voies avant/arrière distinctes
(Z120)
U794 Vitesse de référence [≥ V1.5] 50,0 à 6500,0 Ind: néant P052 = 3
(2794) [tr/min] RU=500,0 P051 = 40
Pour mesure de vitesse = vitesse de référence, le paramètre de diagnostic 0,1 Type: O2 on-line
(Z120) (n795) et le connecteur correspondant contiennent la valeur 100%
n795 Affichage de la mesure de vitesse en % [≥ V1.5] -200,00 à 199,99 Ind: néant P052 = 3
(2795) de la vitesse de référence [%] Type: I2
(Z120)
U796 Remise à zéro du compteur de position [≥ V 2.0] 0à2 Ind: néant P052 = 2
(2796) 1 RU=0 P051 = 40
* Réglage du mode de remise à zéro de la saisie de position Type: O2 on-line
S00 0 = libre (pas de R.A.Z.)
(Z120) 1 = voir diagr. fonctionnel Z120
2 = voir diagr. fonctionnel Z120


état)
11.89 Configuration de l'interface de couplage en parallèle

Remarques pour le paramétrage de l'interface de couplage en parallèle, voir chapitre 6.3.2
U800 Mot de commande pour l’interface de parallélisation 0à2 Ind: néant P052 = 3
(2800) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Interface de parallélisation inactive Type: O2 off-line
1 Interface de parallélisation en service
Les imp. d'amorçage sont générées par ce variateur SIMOREG
(G195) 2 Interface de parallélisation en service
Les impulsions d’amorçage du maître sont utilisées
A régler aussi lors de l’utilisation d’un SIMOREG CCP
U803 Mode pour le couplage en parallèle [≥ V1.7] 0à1 Ind: néant P052 = 3
(2803) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Mode standard Type: O2 off-line
Tous les variateurs SIMOREG couplés en parallèle doivent être
constamment en service. La défaillance (défaut, fusion de
(G195) fusible) d'un des variateurs SIMOREG couplés en parallèle
provoque la suppression des impulsions sur tous les variateurs
SIMOREG.
1 „Mode N+1“ (redondance)
En cas de défaillance (défaut, fusion de fusible) d'un des
variateurs SIMOREG couplés en parallèle le fonctionnement se
poursuit avec les variateurs SIMOREG restants.
U804 Interface de couplage en parallèle Données d'émission tous les numéros de Ind: 10 P052 = 3
* Sélection des connecteurs dont le contenu constituent les données 1 Type: L2 on-line
d'émission (maître vers esclaves ou esclave vers maître) pour l'interface de
couplage en parallèle.
(G195)
etc.
En plus des données d'émission en soi, on définit aussi leur place dans le
i001: mot 1 du télégramme
...
i005: mot 5 du télégramme
i006: mot 1 du télégramme [≥ V1.7]
...
i010: mot 5 du télégramme [≥ V1.7]
Les indices de .06 à .10 de U804 sont actifs sur le maître et le maître de
réserve, après le transfert de la « fonction Maître » au maître en réserve
U805 Mot de commande pour la terminaison du bus sur l'interface de 0à1 Ind : néant P052 = 3
(2805) couplage en parallèle 1 RU=0 P051 = 40
Type : O2 on-line
(G195) 0: Terminaison de bus hors circuit
1: Terminaison de bus en circuit
U806 Adresse pour le couplage en parallèle de variateurs SIMOREG voir ci-contre Ind: 2 P052 = 3
(2806) RU=2 P051 = 40
* i001: Adresse du maître ou de l'esclave Type: O2 off-line
i002: Adresse du „maître de rechange“ ou de l'esclave [≥ V1.7]
(G195) 2: variateur esclave ayant l'adresse 2

3: variateur esclave ayant l'adresse 3
12: variateur maître pour 1 variateur escl. d'adresse 2
13: variateur maître pour 2 variateurs escl. d'adresses 2 et 3
14: variateur maître pour 3 variateurs escl. d'adresses 2, 3 et 4
15: variateur maître pour 4 variateurs escl. d'adresses 2, 3, 4 et 5
16: variateur maître pour 5 variateurs escl. d'adresses 2, 3, 4, 5 et 6
En mode „Standard“ (U803 = 0), il faut donner la même valeur à i001 et
i002.
En „mode N+1“ (U803 = 1) un variateur SIMOREG a la fonction „maître“, un
autre la fonction „maître de rechange“ et tous les autres sont esclaves. Sur
les variateurs esclaves, il faut donner la même valeur à i001 et i002.
Sur le maître, il faut donner à i001 une valeur entre 12 et 16, et à i002 une
valeur entre 2 et 6.
Sur le „maître de rechange“ il faut donner à i001 une valeur entre 2 et 6, et
à i002 une valeur entre 12 et 16.


état)
U807 Temps enveloppe pour timeout de l'interface de couplage en parallèle 0,000 à 65,000 Ind : néant P052 = 3
(2807) [s] RU=0,100 P051 = 40
0 pas de surveillance de temps 0,001s Type : O2 on-line
0,001...65,000 Temps pouvant s'écouler entre 2 échanges de données
(G195) avant que ne soit déclenchée la signalisation de défaut.
Si le temps imparti s'écoule sans qu'un échange de données ait eu lieu

avec le variateur SIMOREG couplé en parallèle.
La surveillance s'effectue dans le cadre d'un cycle de 20ms. On réglera par
conséquent des valeurs multiples de 20ms.
Nota :
• après le premier échange correct de données suivant l'application de la
tension d'alimentation de l'électronique
• après le premier échange correct de données suivant une signalisation
de time-out télégramme)
U808 Source du déclenchement de F014 6040, 6041 Ind : néant P052 = 3
(2808) RU=6040 P051 = 40
* Sélection du binecteur qui, à l'état "1", déclenche la sign. de défaut F014 Type : L2 off-line
(G195) 6041 = binecteur B6041
n809 Information de diagnostic relative à l'interface de couplage en parallèle 0 à 65535 Ind : 9 P052 ≥ 0
(2809) Type : O2
I001 à i008 = Compteur libre, débordement à 65535
(G195) i001 : Nombre de télégrammes sans erreur

i002 : Nombre de télégrammes avec erreur
i003 : Transmit Error Counter
i004 : Receive Error Counter
i005 : Phase Error Counter
i006 : Baudsrate Error Counter
i007 : Bad BCC Counter
i008 : Timeout Counter
i009: Nombre de télégrammes avec identification inconnue


état)
n810 Informations de diagnostic de l'interface de couplage en parallèle Ind: néant P052 = 3
(2810) Type: V2
(G195) 15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Variateur avec « fonction Maître » active
Segment
0 ........
1 ........
2 ........ allumé: l'esclave ayant l'adresse 2 répond
7 ........
8 ........ éteint
9 ........ éteint
10 ........
11 ........
12 ........
13 ........
14 ........
15 ........ allumé: fonction maître active
Variateur avec « fonction Esclave »
Segment
0 ........
1 ........
2 ........ allumé: les données pour l'esclave d'adresse 2 sont ok
7 ........
8 ........ allumé: fonction esclave active
9 ........ allumé: utilisation des impulsions d'amorçage du maître
10 ........
11 ........
12 ........
13 ........
14 ........
15 ........ éteint


état)
n812 Données de réception pour l'interface de couplage en parallèle 0000 à FFFFH Ind : 25 P052 ≥ 0
(2812) 1 Type : L2
Pour U806=1 (maître)
i001 données de récept. de l'esclave d'adresse 2 mot 1
(G195) ...
...
...
...
...
Pour U806=2 à 6 (esclave) :

i001 données de récept. du maître, mot 1
...
i005 données de récept. du maître, mot 5
i006 non utilisé
...
i025 non utilisé
n813 Données d'émission pour l'interface de couplage en parallèle 0 à FFFFH Ind : 5 P052 ≥ 0
(2813) Type : L2
Pour U806=1 (maître)
i001 données d'émission vers esclaves, mot 1
(G195) ...
i005 données d'émission vers esclaves, mot 5
Pour U806=2 à 6 (esclave):

i001 données d'émission vers le maître, mot 1
...
i005 données d'émission vers le maître, mot 5
11.90 Paramètres pour SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM)

U819 Ces paramètres sont sans objet pour le SIMOREG DC-MASTER !
à Le SIMOREG CM (Control Module, partie régulation pour la
U835 transformation/modernisation d'installations) a besoin de ces paramètres.
(2819 à (Détails, voir instructions de service du SIMOREG CM, n° de référence
2835) 6RX1700-0BD77)
11.91 Courant continu assigné du variateur d'excitation externe

U838 Courant continu assigné du variateur d'excitation externe [≥ V 1.9] 0,00 à 600,00 Ind: néant P052 = 3
(2838) [A] RU=0,00 P051 = 40
* 0,00 paramètre non encore réglé 0,01A Type: O2 on-line
Remarque :
Ce paramètre n'est effectif que pour P082 >= 21.


état)
11.92 Régime de simulation
Régime de simulation
Le régime de simulation sert à tester la partie puissance (mesure des impulsions d'amorçage avec une pince ampèremétrique). On donne
des impulsions sur les thyristors (espacement des impulsions = 20 ms, durée d'impulsion = 1 ms env., hachage des impulsions comme
en service). La sélection du thyristor s'opère par le paramètre U840. L'application de la tension réseau n'est pas obligatoire en régime de
simulation.
Le régime de simulation est activé en donnant au paramètre U840 une valeur > 0.
Le régime de simulation ne sera cependant lancé que si le SIMOREG DC-MASTER se trouve dans un état de fonctionnement ≥ o7.
Dès que le SIMOREG DC-MASTER est en régime de simulation, il se met à l'état o8.1 (régime de simulation).
Pour quitter le régime de simulation, remettre le paramètre U840 à 0.
U840 Paramètres de commande pour régime de simulation [≥ V1.7] 0, Ind: néant P052 = 3
(2840) 11 à 16, RU=0 P051 = 40
* 0 pas de régime de simulation 21 à 26 Type: O2 off-line
11 ligne d'amorçage 11 1
...
16 ligne d'amorçage 16
...
11.93 Paramètres pour DriveMonitor

U845 Ces paramètres sont utilisés par DriveMonitor
à
n909
(2845 à
2909)
11.94 Désactivation de slots

U910 Paramètre de désactivation de slots [≥ V 1.9] 0 et 1 Ind: 5 P052 = 3
(2910) 1 RU=0 P051 = 40
* Paramètre pour la désactivation de cartes optionnelles, par ex. durant la Type: O2 off-line
mise en service ou le dépannage (détails pour l'identification des slots, voir
(G101) la figure au paramètre r063)
i001: -
i002: slot D
i003: slot E
i004: slot F
i005: slot G
0 carte active dans le slot

1 carte inactive dans le slot
Lors de la prochaine mise sous tension suivant la désactivation, le slot

désactivé est ignoré dans la recherche de cartes optionnelles.
Remarque :
Pour masquer une carte technologique (grand format), il suffit de désactiver
le slot E.
Si, en plus de la carte technologique, le variateur contient aussi une carte
de communication, le masquage de la carte technologique s'accompagne
de celui de la carte de communication.

n911 Ces paramètres sont utilisés par DriveMonitor
à
n949
(2911 à
2949)


état)
11.96 Logiciel technologique dans variateur de base, Option S00: périodes de

traitement
Périodes de traitement
Il faut définir pour chaque bloc fonctionnel du logiciel technologique S00 la "tranche de temps" dans laquelle il doit être traité (c.-à-d. sa
période de traitement).
On a le choix entre 5 tranches de temps :
Tranche Période de traitement .
1 1 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorçage) T0 = temps moyen entre 2 impulsions d'amorçage
2 2 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorçage) T0 = 3,33 ms pour la fréquence réseau 50 Hz
4 4 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorçage) T0 = 2,78 ms pour la fréquence réseau 60 Hz
10 20 ms (non synchrone avec impuls. d'amorçage)
20 le bloc n'est pas traité
U950 Sélection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB1 à FB100 1, 2, 4, 10, 20 Ind: 100 P052 = 3
(2950) RU=voir P051 = 40
Tranche Tranche ci-contre off-line
* Bloc Bloc
Indice de temps Indice de temps Type: O2
S00 fonctionnel fonctionnel
(RU) (RU)
i001 FB1 20 i051 FB51 1
i002 FB2 20 i052 FB52 1
i003 FB3 1 i053 FB53 1
i004 FB4 1 i054 FB54 10
i005 FB5 1 i055 FB55 1
i006 FB6 1 i056 FB56 1
i007 FB7 1 i057 FB57 1
i008 FB8 1 i058 FB58 10
i009 FB9 1 i059 FB59 20
i010 FB10 1 i060 FB60 1
i011 FB11 1 i061 FB61 1
i012 FB12 1 i062 FB62 1
i013 FB13 1 i063 FB63 1
i014 FB14 1 i064 FB64 20
i015 FB15 1 i065 FB65 1
i016 FB16 10 i066 FB66 1
i017 FB17 10 i067 FB67 1
i018 FB18 10 i068 FB68 20
i019 FB19 10 i069 FB69 20
i020 FB20 1 i070 FB70 1
i021 FB21 1 i071 FB71 1
i022 FB22 1 i072 FB72 1
i023 FB23 1 i073 FB73 1
i024 FB24 1 i074 FB74 1
i025 FB25 1 i075 FB75 1
i026 FB26 1 i076 FB76 1
i027 FB27 1 i077 FB77 1
i028 FB28 1 i078 FB78 1
i029 FB29 1 i079 FB79 1
i030 FB30 1 i080 FB80 1
i031 FB31 1 i081 FB81 1
i032 FB32 2 i082 FB82 1
i033 FB33 2 i083 FB83 1
i034 FB34 2 i084 FB84 1
i035 FB35 1 i085 FB85 1
i036 FB36 1 i086 FB86 1
i037 FB37 1 i087 FB87 1
i038 FB38 1 i088 FB88 1
i039 FB39 20 i089 FB89 20
i040 FB40 1 i090 FB90 1
i041 FB41 1 i091 FB91 1
i042 FB42 2 i092 FB92 1
i043 FB43 2 i093 FB93 1
i044 FB44 2 i094 FB94 1
i045 FB45 1 i095 FB95 1
i046 FB46 1 i096 FB96 1
i047 FB47 1 i097 FB97 1
i048 FB48 20 i098 FB98 1
i049 FB49 20 i099 FB99 1
i050 FB50 1 i100 FB100 1


état)
U951 Sélection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB101 à 1, 2, 4, 10, 20 Ind: 100 P052 = 3
(2951) FB200 RU=voir P051 = 40
* ci-contre off-line
S00 Tranche Tranche Type: O2
Bloc Bloc
Indice de temps Indice de temps
fonctionnel fonctionnel
(RU) (RU)
i001 FB101 1 i051 FB151 1
i002 FB102 1 i052 FB152 1
i003 FB103 1 i053 FB153 1
i004 FB104 1 i054 FB154 1
i005 FB105 1 i055 FB155 1
i006 FB106 1 i056 FB156 1
i007 FB107 1 i057 FB157 1
i008 FB108 1 i058 FB158 1
i009 FB109 1 i059 FB159 1
i010 FB110 1 i060 FB160 1
i011 FB111 1 i061 FB161 1
i012 FB112 1 i062 FB162 1
i013 FB113 1 i063 FB163 1
i014 FB114 1 i064 FB164 1
i015 FB115 1 i065 FB165 1
i016 FB116 2 i066 FB166 1
i017 FB117 20 i067 FB167 1
i018 FB118 1 i068 FB168 1
i019 FB119 1 i069 FB169 1
i020 FB120 1 i070 FB170 1
i021 FB121 1 i071 FB171 1
i022 FB122 1 i072 FB172 1
i023 FB123 1 i073 FB173 1
i024 FB124 1 i074 FB174 1
i025 FB125 1 i075 FB175 1
i026 FB126 1 i076 FB176 1
i027 FB127 1 i077 FB177 1
i028 FB128 1 i078 FB178 1
i029 FB129 1 i079 FB179 1
i030 FB130 1 i080 FB180 1
i031 FB131 1 i081 FB181 1
i032 FB132 1 i082 FB182 1
i033 FB133 1 i083 FB183 1
i034 FB134 1 i084 FB184 1
i035 FB135 1 i085 FB185 1
i036 FB136 1 i086 FB186 1
i037 FB137 1 i087 FB187 1
i038 FB138 1 i088 FB188 1
i039 FB139 1 i089 FB189 1
i040 FB140 1 i090 FB190 1
i041 FB141 1 i091 FB191 1
i042 FB142 1 i092 FB192 1
i043 FB143 1 i093 FB193 1
i044 FB144 1 i094 FB194 1
i045 FB145 1 i095 FB195 1
i046 FB146 1 i096 FB196 10
i047 FB147 1 i097 FB197 10
i048 FB148 20 i098 FB198 10
i049 FB149 20 i099 FB199 10
i050 FB150 1 i100 FB200 1


état)
U952 Sélection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB201 à 1, 2, 4, 10, 20 Ind: 100 P052 = 3
(2952) FB300 RU=voir P051 = 40
* ci-contre off-line
S00 Tranche Tranche Type: O2
Bloc Bloc
Indice de temps Indice de temps
fonctionnel fonctionnel
(RU) (RU)
i001 FB201 1 i051 FB251 1
i002 FB202 1 i052 FB252 1
i003 FB203 1 i053 FB253 1
i004 FB204 1 i054 FB254 1
i005 FB205 1 i055 FB255 20
i006 FB206 1 i056 FB256 1
i007 FB207 1 i057 FB257 1
i008 FB208 1 i058 FB258 1
i009 FB209 1 i059 FB259 1
i010 FB210 1 i060 FB260 10
i011 FB211 1 i061 FB261 10
i012 FB212 10 i062 FB262 10
i013 FB213 10 i063 FB263 10
i014 FB214 10 i064 FB264 10
i015 FB215 1 i065 FB265 10
i016 FB216 1 i066 FB266 10
i017 FB217 1 i067 FB267 10
i018 FB218 1 i068 FB268 10
i019 FB219 1 i069 FB269 10
i020 FB220 1 i070 FB270 10
i021 FB221 1 i071 FB271 10
i022 FB222 1 i072 FB272 10
i023 FB223 1 i073 FB273 10
i024 FB224 1 i074 FB274 10
i025 FB225 1 i075 FB275 10
i026 FB226 1 i076 FB276 10
i027 FB227 1 i077 FB277 10
i028 FB228 1 i078 FB278 10
i029 FB229 10 i079 FB279 10
i030 FB230 1 i080 FB280 10
i031 FB231 1 i081 FB281 10
i032 FB232 1 i082 FB282 10
i033 FB233 1 i083 FB283 10
i034 FB234 20 i084 FB284 10
i035 FB235 20 i085 FB285 10
i036 FB236 20 i086 FB286 10
i037 FB237 20 i087 FB287 10
i038 FB238 20 i088 FB288 10
i039 FB239 20 i089 FB289 10
i040 FB240 1 i090 FB290 10
i041 FB241 1 i091 FB291 10
i042 FB242 1 i092 FB292 10
i043 FB243 1 i093 FB293 10
i044 FB244 1 i094 FB294 10
i045 FB245 1 i095 FB295 10
i046 FB246 10 i096 FB296 10
i047 FB247 10 i097 FB297 10
i048 FB248 10 i098 FB298 10
i049 FB249 10 i099 FB299 20
i050 FB250 1 i100 FB300 20

n953 Ces paramètres sont utilisés par DriveMonitor
à
n959
(2953 à
2959)


état)
11.98 Logiciel technologique dans le variateur de base, option S00 :

Modification de l'ordre d'exécution des blocs fonctionnels
Les blocs fonctionnels du logiciel technologique S00 sont traités dans le cours du cycle de calcul dans l'ordre défini par les paramètres
U960 à U962 :
1. Bloc fonctionnel ayant le numéro défini dans U960 indice.001

...
...
etc.
Dans l'ordre standard (réglage usine), les numéros se suivent par ordre croissant (1, 2 , 3, ...).
Modification de l'ordre de traitement :

Si l'on inscrit dans un certain indice de U960, U961 ou U962 un nouveau numéro de bloc fonctionnel (= déplacé depuis une autre place
dans le classement), la nouvelle chronologie de traitement est fixée de manière que le bloc fonctionnel qui occupait jusqu'à présent cet
indice est traité après le bloc inséré. La place libre laissée par le bloc décalé plus en avant est comblée par la remontée d'un cran des
numéros de blocs suivants.
Exemple 1 :
En partant de l'ordre standard, la chronologie de traitement doit être modifiée de manière que le bloc fonctionnel 90 (sélecteur de signal
analogique) soit traité immédiatement après le bloc fonctionnel 83 (opérateur de poursuite/mémoire) :
Il faut inscrire dans l'indice contenant le numéro du bloc traité jusqu'à présent après 83 (84 dans U960.i065) le numéro de bloc 90. Les
indices des numéros de blocs suivants (84 et 85) du paramètre U960 sont incrémentés automatiquement de 1.
Bloc Chronologie Bloc Chronologie

fonctionnel d'exécution fonctionnel d'exécution
91 U960.Indice 068 91 U960.Indice 068

90 U960.Indice 067 85 U960.Indice 067
85 U960.Indice 066 84 U960.Indice 066
84 U960.Indice 065 90 U960.Indice 065
83 U960.Indice 064 83 U960.Indice 064
82 U960.Indice 063 82 U960.Indice 063
81 U960.Indice 062 81 U960.Indice 062
Exemple 2 :
En partant de l'ordre standard, la chronologie de traitement doit être modifiée de manière que le bloc fonctionnel 38 (inverseur de signe)
soit traité immédiatement après 45 (diviseur) :
Il faut inscrire dans l'indice contenant le numéro du bloc traité jusqu'à présent après le bloc 45 (46 dans U960.i035) le numéro de bloc 38.
Les indices des numéros de blocs suivants sont incrémentés de 1, puis tous les indices venant après la lacune sont redécrémentés de 1.
Bloc Chronologie Bloc Chronologie Bloc Chronologie

fonctionnel d'exécution fonctionnel d'exécution fonctionnel d'exécution
47
47 U960.Indice 036 46 U960.Indice 036 47 U960.Indice 036
38 U960.Indice 031 U960.Indice 031 40 U960.Indice 031


état)
U960 Ordre chronologique d'exécution des blocs fonctionnels du logiciel Numéros de Ind : 100 P052 = 3
(2960) technologique S00 (1) tous les blocs RU= P051 = 40
* fonctionnels chronologie off-line
S00 i001 : numéro du bloc fonctionnel occupant la 1ère position dans la standard
chronologie d'exécution Type : O2
i002 : numéro du bloc fonctionnel occupant la 2ème position dans la
chronologie d'exécution
etc.
etc.
etc.
U969 Réglage automatique et activation de l'ordre de traitement 0à4 Ind: néant P052 = 3
(2969) 1 RU=0 P051 = 40
* 0 Retour Type: O2 off-line
S00 1 Rétablir l'ordre chronologique standard :
Les numéros des blocs fonctionnels sont inscrits par ordre
croissant dans les paramètres U960, U961 et U962. Ensuite le
paramètre est remis automatiquement à 0.
2 Etablir l'ordre chronologique optimal :
U960, U961 et U962 sont réglés de manière à minimaliser les
temps morts. Ensuite le paramètre est remis automatiquement à
0.
3 Rétablir le réglage standard des périodes de traitement :
U950, U951 et U952 prennent les valeurs du réglage usine.
4 Activation/désactivation automatique :
U950, U951 et U952 sont réglés de manière à désélectionner
les blocs fonctionnels non câblés et à sélectionner (activer) les
blocs fonctionnels câblés (dans la mesure où ils ne le sont pas
encore).
La tranche de temps 10 (période de traitement 20 ms) est
affectée à tous les blocs fonctionnels non activés
précédemment; les blocs fonctionnels qui étaient déjà activés
précédemment conservent leur tranche de temps inchangée.
Pour que cette fonction fonctionne aussi correctement pour les
blocs fonctionnels FB261 à FB269 (régulateurs PI 2 à 10), la
valeur 0 doit être réglée avant l’usage de cette fonction pour les
régulateurs PI 2 à 10 non utilisés sur les indices correspondants
U544.i002 jusqu’à i010.


état)
11.99 Validation du logiciel technologique dans le variateur de base, option S00

("blocs fonctionnels libres")
L'option technologique S00 n'est utilisable que sur les variateurs SIMOREG DC-MASTER sur lesquels cette option est validée par
l'intermédiaire du code confidentiel (PIN).
La validation reste conservée en cas de mise à jour du logiciel, c'est-à-dire après le chargement d'un nouveau logiciel.
Validation ultérieure de l'option technologique S00 (contre paiement) :
Procédez de la manière suivante pour valider l'option technologique S00 :
1. Notez le numéro de série (par ex. "Q6K31253320005") du variateur SIMOREG DC-MASTER :
• Le numéro de série peut être relevé sur le bordereau de livraison
• Le numéro de série peut être relevé sur la plaque signalétique du variateur SIMOREG DC-MASTER
• Le numéro de série peut aussi être lu dans le paramètre r069 sur le pupitre OP1S
2. Trouvez le code confidentiel (un nombre entre 2001 et 65535) correspondant au numéro de série du variateur SIMOREG DC-
MASTER :
• Si vous avez commandé le variateur SIMOREG DC-MASTER avec l'option S00, le code confidentiel se trouve sur une
étiquette apposé sur le variateur ainsi que sur le bordereau de livraison.
• Dans le cas contraire, adressez-vous à votre agence Siemens pour obtenir le code confidentiel.
3. Entrez le code confidentiel dans le paramètre U977 et validez l'introduction en appuyant sur la touche . Après la saisie, ce
paramètre se remet automatiquement à zéro. Lorsque vous entrez le code confidentiel, procédez avec soin car vous ne disposez
que de 5 tentatives.
4. Suite à cela, l'option technologique S00 est débloquée, ce que vous pouvez vérifier au niveau du paramètre n978 = 2000.
Le déblocage permanent de l'option technologique S00 peut être suspendue en entrant U997 = code confidentiel - 1 (par ex. à des fins de
test). Le paramètre n978 prend alors la valeur 500. Pour redébloquer l'option, on entrera à nouveau U977 = code confidentiel.
Validation temporaire de l'option technologique S00 (gratuite) :

L'option technologique S00 peut être validée gratuitement sur tous les convertisseurs et cartes électroniques au moyen d'un code
confidentiel spécial, pour une durée limitée unique de 500 heures. Ceci permet de procéder à des tests ou d'utiliser des appareils de
rechange qui ont été commandés sans option S00, le temps de recevoir le code confidentiel pour ces appareils.
Le temps d'utilisation est décompté par un compteur horaire (r048), c'est-à-dire que le temps d'utilisation ne s'écoule que lorsque le
convertisseur est sous tension. Au bout des 500 heures, l'option S00 est à nouveau verrouillée si vous n 'avez pas entré entre-temps le
code confidentiel pour la validation permanente.
Le code confidentiel spécial est le même pour tous les appareils : U977 = 1500
La validation temporaire peut être interrompue par le code U977 = 500. Le crédit de temps non encore utilisé reste disponible pour une
nouvelle validation temporaire.
Si le crédit de temps de validation temporaire passe en-dessous de 50 heures, l'alarme A059 est sortie.
Lorsque le crédit de temps de validation temporaire vient à s'épuiser, la signalisation de défaut F059 est émise.
Comportement en absence de validation de l'option technologique S00 :

Les connecteurs et binecteurs des blocs fonctionnels libres ne sont pas mis à jour (après application de la tension d'alimentation de
l'électronique, ils sont à 0 ; après épuisement du crédit de temps de validation temporaire, ils sont gelés à leur dernière valeur jusqu'à la
prochaine coupure de la tension d'alimentation de l'électronique).
U977 Code confidentiel pour l'option S00 0 à 65535 Ind : néant P052 = 3
(2977) 1 RU=0 P051 = 40
* Après l’introduction, ce paramètre reprend automatiquement la valeur 0. Type : O2 off-line
S00 Procéder avec précaution lorsque vous entrez le code confidentiel, car vous
ne disposez que de 5 tentatives maximum.
n978 Affichage de la validation de S00 voir ci-contre Ind : néant P052 = 3

(2978) Type : O2
0 L'option technologique S00 est verrouillée
S00 Le crédit de temps pour une validation temporaire est épuisé
xxx L'option technologique S00 n'est pas validée.
xxx = crédit d'heures de validation temporaire encore disponible
1xxx L'option technologique S00 est validée temporairement.
xxx = crédit d'heures encore disponible
2000 L'option technologique S00 est validée en permanence.


état)
11.100 Accès aux paramètres pour les experts

U979 Accès aux paramètres pour les experts [≥ V 1.9] 0 à 2000 Ind: néant P052 = 3
(2979) 1 RU=0 P051 = 40
* 999 L'accès aux paramètres pour experts est activé. Type: O2 on-line
D'où : on peut aussi modifier en service les paramètres Offline
Remarque :
La valeur de ce paramètre est perdue lors de la coupure de la tension
d'alimentation de l'électronique.
Afin qu'une modification de paramètre soit possible, il faut que P051 et
P052 de même que P927 soit réglés correctement.
11.101 Liste des paramètres U et n existants et modifiés

n980 Liste des numéros de paramètres existants, suite Ind : 101 P052 = 3
(2980) Type : O2
Paramètre d'observation servant à afficher les 100 premiers paramètres U
l'indice 101. Signification :
2981 = n981
Le premier 0 qui se présente signifie qu'il n'y a pas d'autres numéros de
paramètre plus en aval.
(2981) Type : O2
voir n980.
(2982) Type : O2
voir n980.
(2983) Type : O2
voir n980.
(2984) Type : O2
voir n980.
(2985) Type : O2
voir n980.
(2986) Type : O2
voir n980.
(2987) Type : O2
voir n980.
(2988) Type : O2
voir n980.
(2989) Type : O2
voir n980.
n990 Liste des paramètres modifiés, suite Ind : 101 P052 = 3
(2990) Type : O2
Paramètre d'observation servant à afficher les 100 premiers paramètres U
et r modifiés (numéro 2000 à 2999). Les paramètres sont classés par ordre
l'indice 101. Signification :
2991 = n991
Le premier 0 qui se présente signifie qu'il n'y a pas d'autres numéros de
paramètre plus en aval.
(2991) Type : O2
voir n990.
(2992) Type : O2
voir n990.
(2993) Type : O2
voir n990.


état)
(2994) Type : O2
voir n990.
(2995) Type : O2
voir n990.
(2996) Type : O2
voir n990.
(2997) Type : O2
voir n990.
(2998) Type : O2
voir n990.
(2999) Type : O2
voir n990.

05.2007 Connecteurs et binecteurs
12 Liste des connecteurs et binecteurs

12.1 Liste de connecteurs
Les valeurs des connecteurs peuvent être affichées au moyen des paramètres r041, P042, r043 et
P044.
La représentation numérique suivante s'applique à tous les connecteurs :
100% correspondent à la représentation logicielle interne du nombre 4000 hexa = 16384 décimal.
La plage de valeurs possibles s'étend de -200,00% à +199,99% soit de 8000 hexa à 7FFF hexa.
Les connecteurs sont transférés dans cette représentation à travers les interfaces série.
100% correspondent aux valeurs assignées du variateur r072.i02 (courants, induit), r073.i02
(courants, excitation), P078.i01 (tensions réseau, induit).
La représentation numérique suivante s'applique à tous les connecteurs double mot :

100% correspondent à la représentation logicielle interne du nombre 4000 0000 hexa = 16384*65536
décimal.
La plage de valeurs possibles s'étend de -200,00% à +199, 9999999% soit de -231 décimal à +(231 - 1)
décimal (= de 8000 0000 hexa à 7FFF FFFF hexa).
Si un connecteur double mot est l’entrée d’un paramètre de sélection de connecteur ou si un
connecteur est l’entrée d’un paramètre de sélection de connecteur double mot, ceci correspond donc
respectivement à une division par la valeur 65536 ou à une multiplication avec la valeur 65536. Pour
de plus amples détails sur la liaison avec des connecteurs double mot, se reporter au chapitre 9.1,
paragraphe "Règles applicables pour la sélection de connecteurs double mot“.
Connecteur Description Normalisation Diag. fonct.

feuille
Valeurs fixes
K0000 Valeur fixe 0 G120
K0001 Valeur fixe 100,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0002 Valeur fixe 200,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0003 Valeur fixe -100,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0004 Valeur fixe -200,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0005 Valeur fixe 50,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0006 Valeur fixe 150,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0007 Valeur fixe -50,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0008 Valeur fixe -150,00% ∧ 100%
16384 = G120
K0009 Valeur fixe 0 ou fonction spéciale indiquée
Entrées analogiques
K0010 Entrée analogique bornes 4 / 5 (consigne principale) ∧ 100%
16384 = G113
valeur brute après conversion A/N (non filtrée, non normalisée)
K0011 Entrée analogique bornes 4 / 5 (consigne principale) ∧ 100%
16384 = G113
après normalisation, application de l'offset, filtrage
K0012 Entrée analogique bornes 103 / 104 (mesure principale) ∧ 100%
16384 = G113
K0013 Entrée analogique bornes 103 / 104 (mesure principale) ∧ 100%
16384 = G113
K0014 Entrée analogique bornes 6 / 7 (entrée analog. multifonction 1) ∧ 100%
16384 = G113
16384 = G113
16384 = G114
16384 = G114
16384 = G114

Connecteurs et binecteurs 05.2007

feuille

16384 = G114
Entrées TOR, sorties TOR

K0020 Entrées TOR bornes 36 à 43 et 211 à 214, Arrêt de sécurité (E-Stop) ∧1
1= G110
Bit0 = état borne 36
Bit12 = 0 ... présence d'un Arrêt de sécurité (E-Stop)
1 ... pas d' Arrêt de sécurité (E-Stop)
K0021 Sorties TOR bornes 46 à 52, 109/110 ∧1

1= G112
Bit0 = état borne 46 G117
Bit7 = état borne 109/110
Bit8 = surcharge sur la borne 46

Bit12 = surcharge sur la borne 26 (sortie 15 V)
Bit13 = surcharge sur la borne 34, 44 et/ou 210 (sortie 24 V)
Sorties analogiques
K0026 Sortie analogique bornes 14 / 15 ∧ 100%
16384 = G115
16384 = G115
16384 = G116
16384 = G116
Mot de commande, mot d'état

K0030 Mot de commande 1 ∧1
1= G180
K0031 Mot de commande 2 1∧1
= G181
K0032 Mot d'état 1 ∧1
1= G182
K0033 Mot d'état 2 1∧1
= G183
K0034 Jeu de paramètres de fonction actif ∧1
[≥ V 2.0] 1 = G175
K0035 Jeu de paramètres FCOM actif ∧1
[≥ V 2.0] 1 = G175
Exploitation de la carte pour géné. d'impulsions SBP [≥ V1.6]

KK0036 Mesure de position venant de SBP ∧1
[≥ V 2.0] 1 = Z120
K0038 Mesure de vitesse venant de SBP en tr/min ∧ 1 tr/min
[≥ V 2.0] 1 = Z120
K0039 Mesure de vitesse en provenance de la SBP ∧ 100%
16384 = Z120


feuille
Exploitation du générateur d'impulsions

L'exploitation de générateur d'impulsions (GI) fournit une mesure de vitesse de rotation (K0040 et K0041),
ainsi qu'une mesure de position (K0042, K0043, K0044, KK0046).
La mesure de position est formée en comptant/décomptant les impulsions du GI en fonction du sens de rotation.
(Le comptage des impulsions est réalisé par un compteur hardware.)
Le paramètre P144 (exploitation multiple) est également pris en considération.
Pour P144 = 0 on compte les fronts montants de la première voie du générateur d'impulsions,
pour P144 = 1 on compte les fronts montants et descendants de la première voie du générateur d'impulsions,
pour P144 = 2 on compte les fronts montants et descendants de deux voies du générateur d'impulsions.
Pour P145 = 1 (commutation automatique de l'exploitation multiple), les valeurs fournies par la saisie de position (K0042, K0043, K0044,
KK0046) ne sont pas valides !
K0042 et K0043 forment ensemble la mesure algébrique de position sur 24 bits.
23 23
(valeurs possibles : FF80 0000H à 007F FFFFH soit –2 à +2 -1 )
K0040 Mesure de vitesse issue du générateur d'impulsions ∧ 100%

16384 = G145
K0041 Mesure de vitesse issue du générateur d'impulsions, valeur absolue ∧ 100%
16384 = G145
K0042 Mesure de position, mot de poids faible ("L") ∧1
1= G145
Mot de poids faible de la mesure de position 24 bits
K0043 Mesure de position, mot de poids fort ("H") ∧1
1= G145
Mot de poids fort de la mesure de position 24 bits
K0044 Mesure de position, nombre de tops zéro ∧1
1= G145
KK0046 Mesure de position [≥ V 1.9] ∧1
1= G145
Mesure de position étendue par le logiciel à une valeur sur 32 bits
31 31
(valeurs possibles : 8000 0000H à 7FFF FFFFH soit –2 bis +2 -1 )
KK0047 Distance de freinage [≥ V 1.9] ∧1
1= G136
En appliquant la consigne 0 à l'entrée du générateur de rampe, la consigne
de vitesse à la sortie du générateur de rampe décroît jusqu'à zéro avec le
temps de descente et les valeurs de lissage paramétrés.
Ce connecteur double mot définit la distance de freinage nécessaire sous la
forme d'un nombre d'incréments du générateur d'impulsions (défini par les
paramètres P140 et suivants).
Cette distance de freinage calculée n'est valable qu'à la condition que le
temps de descente et les valeurs de lissage paramétrés ne changent pas
durant le freinage.
K0048 Mesure de vitesse venant du géné. d'impulsions en tr/min ∧ 1 tr/min
[≥ V 2.0] 1 = G145
Température du radiateur
K0050 Température du radiateur ∧ 100°C
16384 =
Interface moteur
En présence de thermistance CTP ou si aucune sonde de température n’est raccordée (P490.x ≠ 1), K0051 ou K0052 prend toujours la
valeur 0.
K0051 Température du moteur 1 (de la sonde aux bornes 22 / 23) 16384 ∧ 100°C = G185
K0052 Température du moteur 2 (de la sonde aux bornes 204 / 205) ∧ 100°C
16384 = G185
Régulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorçage "induit"

K0100 Angle de retard à l'amorçage (induit) ∧ 0°
16384 = G163
∧
=
0 90°
∧ 180°
-16384 =
K0101 Angle de retard à l'amorçage (induit) avant limitation 16384 ∧ 0°
= G163
∧ 90°
0=
∧ 180°
-16384 =
∧
K0102 Valeur de commande anticipatrice + Sortie régulateur de courant d'induit =
16384 0° G162
(entrée bloc d'amorçage) ∧ 90°
0=
∧ 180°
-16384 =
∧
K0103
100% ∗
durée de circulation du courant
[≥ V 2.0] =
16384 100% G162
temps entre 2 impulsions d' amorçage


feuille
K0105 Code de la paire de thyristors qui est amorcée dans le pont pour assurer le ∧1
1=
passage de la phase correspondante du réseau :
0 UV 2 UW 4 VW
6 VU 8 WU 10 WV
K0106 Sens du couple sélectionné 0 = pas de sens du couple G163
1 = sens du couple I
2 = sens du couple II
K0107 Mesure interne de courant (induit) avec signe ; valeur moyenne calculée sur 16384 ∧ 100% de P100
= G162
les 6 dernières arches de courant et exprimée en % par rapport au courant
nominal du moteur. [≥ V 1.9]
K0109 Mesure de courant interne avec son signe (induit) ; valeur moyenne calculée ∧ 100%
16384 = G162
sur les 6 dernières arches de courant
K0110 Sortie régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0111 Sortie action P du régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0112 Sortie action I du régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0113 Ecart consigne-mesure du régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0114 Mesure de courant interne avec son signe (induit), valeur moyenne calculée ∧ 100%
16384 = G162
sur un cycle d'amorçage
K0115 Mesure régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0116 Valeur abs. de la mesure de courant interne (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0117 Mesure de courant interne avec son signe (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0118 Consigne régulateur de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G162
K0119 Consigne régulateur de courant (induit) avant formation de valeur absolue ∧ 100%
16384 = G162
K0120 Consigne de courant (induit) avant ménagement de réducteur ∧ 100%
16384 = G161
K0121 Sortie commande anticipatrice (induit) ∧ 0°
16384 = G162
∧
=
0 90°
∧ 180°
-16384 =
K0122 f.é.m. servant de valeur d'entrée pour la commande anticipatrice d'induit ∧ P078.001 3 2 G162
16384 =
(formée par K0123 ou K0124 selon P162, filtrée selon P163) * π
K0123 F.E.M. = Ua−Ia*Ra−La*dia/dt où Ua est la tension d’induit mesurée. ∧ P078.001 3 2
16384 =
(Remarque : après filtrage PT1 avec une constante de temps de 10ms, on * π
obtient K0287)
K0124 F.E.M. = Ua−Ia*Ra−La*dia/dt, où Ua est la tension d’induit calculée à partir ∧ P078.001 3 2
16384 =
de l’angle d’amorçage, de la durée mesurée de circulation du courant * π
d’induit et de la tension réseau moyenne. Si ce calcul est impossible ou trop
imprécis (durée de circulation du courant < 10°, courant d'induit moyen < 2%
de r072.002) K0124 prend la valeur de K0123
K0125 Consigne de courant d'induit en aval du circuit de ménagement du réducteur G162
ou de l'intégrateur de consigne de courant
K0131 Plus petite limite positive de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G161
K0132 Plus grande limite négative de courant (induit) ∧ 100%
16384 = G161
K0133 Consigne de courant (induit) avant limitation (consigne add. incluse) ∧ 100%
16384 = G161
K0134 Consigne de courant (induit) après limitation du couple ∧ 100%
16384 = G160
Limitation de couple, régulateur de limitation de vitesse

Normalisation des connecteurs de couple :
Pour un flux machine (K0290) de 100% du courant d'excitation assigné du moteur (P102), un courant d'induit de 100% du courant continu
assigné du variateur (r072.002) donne un couple de 100%.
Remarque :
L'affectation des connecteurs K0140, K0141, K0145 et K0147 à la consigne de couple ou à la consigne de courant, dépend de P170
(commande la division par le flux moteur).
K0136 Régulateur de limitation de vitesse: limite de couple active 1 16384 ∧ 100%
= G160
K0137 Régulateur de limitation de vitesse: limite de couple active 2 ∧ 100%
16384 = G160
K0140 Consigne de couple (après le régulateurde limitation de vitesse) ∧ 100%
16384 = G160
K0141 Consigne de couple (après limitation du couple) ∧ 100%
16384 = G160


feuille
K0142 Mesure de couple ∧ 100%

16384 = G162
K0143 Limite supérieure de couple ∧ 100%
16384 = G160
K0144 Limite inférieure de couple ∧ 100%
16384 = G160
K0145 Consigne de couple avant limitation (consigne add. incluse) ∧ 100%
16384 = G160
K0147 Consigne de couple avant limitation (sans consigne add.) ∧ 100%
16384 = G160
K0148 Consigne de couple (du régulateur de vitesse) ∧ 100%
16384 = G152
K0149 Mesure de couple rapportée à P100 * P102 ∧ 100%
[≥ V 2.0] 16384 = G162
Compensation du moment d'inertie (application du dv/dt)

K0150 Part de commande anticipatrice pour le régulateur de vitesse ∧ 100%
16384 = G153
calculée à partir de d(K0168)/dt * P540
K0152 Part de commande anticipatrice pour le régulateur de vitesse ∧ 100%
16384 = G153
calculée à partir de f(K0164) * P541 (= fonction de l'écart consigne – mesure
de vitesse K0164)
Traitement de la consigne, générateur de rampe, compensation des frottements et du moment d'inertie
K0160 Sortie Drehzahlregler 16384 ∧ 100% = G152
K0161 Action P ∧ 100%
16384 = G152
K0162 Action I ∧ 100%
16384 = G152
K0164 Ecart consigne-mesure ∧ 100%
16384 = G152
K0165 Sortie formation écart consigne-mesure ∧ 100%
16384 = G152
K0166 Mesure de vitesse sélectionnée (valeur absolue) ∧ 100%
16384 = G151
K0167 Mesure de vitesse sélectionnée (avec signe) ∧ 100%
16384 = G151
K0168 Sortie action D * (-1) ∧ 100%
16384 = G152
K0169 Sortie action D ∧ 100%
16384 = G152
K0170 Consigne de vitesse du générateur de rampe après limitation ∧ 100%
16384 = G137
K0171 Commande anticipatrice pour le régulateur de vitesse ∧ 100%
16384 = G153
(compensation des frottements et du moment d'inertie)
K0172 Part de commande anticipatrice due au frottement (pour régulat. de vitesse) ∧ 100%
16384 = G153
K0173 Part de commande anticipatrice filtrée due au moment d'inertie (pour le ∧ 100%
16384 = G153
régulateur de vitesse)
K0174 Sortie filtre de consigne de vitesse ∧ 100%
16384 = G152
K0176 Statisme ∧ 100%
16384 = G151
K0177 Sortie coupe-bande 1 ∧ 100%
16384 = G152
K0178 Sortie coupe-bande 2 ∧ 100%
16384 = G152
K0179 Sortie filtre de mesure de vitesse ∧ 100%
16384 = G152
K0181 Plus petite limite positive de consigne ∧ 100%
16384 = G137
K0182 Plus grande limite négative de consigne ∧ 100%
16384 = G137
K0183 Consigne de vitesse avant limitation ∧ 100%
16384 = G137
K0190 Sortie du générateur de rampe (avant limitation de consigne de vitesse) ∧ 100%
16384 = G136
K0191 dv/dt (croissance de la sortie du géné. de rampe dans le temps P542) ∧ 100%
16384 = G136
K0192 Grandeur d'entrée effective du générateur de rampe ∧ 100%
16384 = G136
K0193 Consigne à l'entrée du générateur de rampe ∧ 100%
16384 = G135
K0194 Somme consigne principale (limitéé) + consigne additionnelle ∧ 100%
16384 = G135
K0195 Entrée du générateur de rampe en amont de la réduction de consigne ∧ 100%
16384 = G135
K0196 Limite positive effective pour consigne principale ∧ 100%
16384 = G135
K0197 Limite négative effective pour consigne principale ∧ 100%
16384 = G135
K0198 Consigne principale avant limitation ∧ 100%
16384 = G135


feuille
Consigne de vitesse lente, consigne de marche par à-coups, oscillation, consigne fixe
K0201 Consigne de vitesse lente ∧ 100%
16384 = G130
K0202 Consigne de marche par à-coups ∧ 100%
16384 = G129
K0203 Consigne d'oscillation ∧ 100%
16384 = G128
K0204 Consigne fixe ∧ 100%
16384 = G127
K0206 Consigne de vitesse lente: valeur de sortie du bloc fonctionnel ∧ 100%
16384 = G130
K0207 Consigne de marche par à-coups: valeur de sortie du bloc fonctionnel ∧ 100%
16384 = G129
K0208 Oscillation : valeur de sortie du bloc fonctionnel ∧ 100%
16384 = G128
K0209 Consigne fixe: valeur de sortie du bloc fonctionnel ∧ 100%
16384 = G127
Sélecteur de connecteurs
K0230 Sortie du sélecteur de connecteurs 1 [≥ V 1.9] ∧1
1= G124
K0231 Sortie du sélecteur de connecteurs 2 [≥ V 1.9] 1∧1
= G124
K0240 Sortie du potentiomètre motorisé (consigne du pot. motorisé) ∧ 100%
16384 = G126
K0241 dy/dt (croissance de la sortie du géné. rampe dans le temps P464 et P465) ∧ 100%
16384 = G126
K0242 Entrée du générateur de rampe dans le potentiomètre motorisé (consigne) ∧ 100%

16384 = G126
Régulation de courant d'excitation, bloc d'amorçage "excitation"

K0250 Angle de retard à l'amorçage (excitation) ∧ 0°
16384 = G166
∧
=
0 90°
∧ 180°
-16384 =
∧
K0251 Angle de retard à l'amorçage (excitation) avant limitation =
16384 0° G166
∧ 90°
0=
∧ 180°
-16384 =
K0252 Valeur de commande anticipatrice + Sortie régulateur de courant d'excitation 16384 ∧ 0°
= G166
(entrée bloc d'amorçage) ∧ 90°
0=
∧ 180°
-16384 =
K0260 Sortie régulateur de courant (excitation) ∧ G166
=
16384 100%
K0261 Action P régulateur de courant (excitation) ∧ 100%
16384 = G166
K0262 Action I régulateur de courant (excitation) ∧ 100%
16384 = G166
K0263 Ecart consigne-mesure régulateur de courant (excitation) ∧ 100%
16384 = G166
K0265 Mesure à l'entrée du régulateur de courant d'excitation ∧ 100%
16384 = G166
K0266 Valeur absolue de la mesure de courant interne (excitation) ∧ 100%
16384 = G166
K0268 Consigne à l'entrée du régulateur de courant d'excitation ∧ 100%
16384 = G166
K0271 Sortie commande anticipatrice (excitation) ∧ 100%
16384 = G166
Régulation de f.é.m.
K0273 Plus petite limite positive de courant (excitation) ∧ 100%
16384 = G165
K0274 Plus petite limite négative de courant (excitation) 16384 ∧ 100%
= G165
K0275 Consigne régulateur de courant (excitation) avant excitation à l'arrêt ∧ 100%
16384 = G165
K0276 Consigne régulateur de courant (excitation) avant limitation ∧ 100%
16384 = G165
K0277 Consigne rég. de courant (excitation) avant sommation à l'entrée de ∧ 100%
16384 = G165
limitation
K0278 Valeur de commande anticipatrice + sortie régulateur de f.é.m. ∧ 100%
16384 = G165
K0280 Sortie régulateur de f.é.m. 16384 ∧ 100%
= G165
K0281 Action P du régulateur de f.é.m. ∧ 100%
16384 = G165
K0282 Action I du régulateur de f.é.m. ∧ 100%
16384 = G165
K0283 Ecart consigne-mesure du régulateur de f.é.m. ∧ 100%
16384 = G165
K0284 Ecart consigne-mesure du régulateur de f.é.m. après statisme ∧ 100%
16384 = G165


feuille
K0285 Mesure du régulateur de f.é.m. ∧ P078.001 3 2 G165

16384 = * π
K0286 Valeur absolue de la mesure de f.é.m. ∧ P078.001 3 2 G165
16384 = * π
K0287 mesure de f.é.m. avec signe ∧ P078.001 3 2 G165
16384 = * π
K0288 Consigne du régulateur de f.é.m. ∧ P078.001 3 2 G165
16384 = * π
K0289 Consigne de f.é.m. ∧ P078.001 3 2 G165
16384 = * π
K0290 Flux dans la machine 16384 = ∧ 100% G166
Un flux machine de 100%
est donné pour le courant
d'excitation assigné du
moteur (P102)
K0291 Valeur absoule de la mesure de tension d'induit ∧ P078.001 3 2
16384 = * π
K0292 Mesure de tension d'induit avec signe ∧ P078.001 3 2
16384 = * π
K0293 Sortie commande anticipatrice (f.é.m.) ∧ 100%
16384 = G165
Connecteurs généraux
K0301 Tension réseau U-V (induit) ∧ P078.001
16384 =
K0302 Tension réseau V-W (induit) 16384 ∧ P078.001
=
K0303 Tension réseau W-U (induit) ∧ P078.001
16384 =
K0304 Tension réseau (excitation) 16384 ∧ 400V
=
K0305 Tension réseau moyenne (induit) filtrée ∧ P078.001
16384 =
K0306 Fréquence réseau 16384 ∧ 50,0Hz
=
K0307 Puissance moteur fournie Voir à gauche
Normalisation: ∧ P100 * (P101 – P100 * P110)

16384 =
K0309 Echauffement calculé du moteur Voir à gauche
Normalisation: ∧ échauffement qui s'établit pour un courant

16384 =
permanent égal au courant d'induit assigné du moteur
K0310 Echauffement calculé des thyristors en % de l'échauffement maximal ∧ 100%
16384 =
admissible des thyristors
K0311 Heures de fonctionnement [≥ V 1.9] 1=∧ 1h G189
K0312 Heures de fonctionnement / 10 [≥ V 2.25] 1 ∧ 10h
=
Consignes fixes
K0401 Valeur fixe 1 (P401) ∧ 100%
16384 = G120
K0402 Valeur fixe 2 (P402) ∧ 100%
16384 = G120
K0403 Valeur fixe 3 (P403) ∧ 100%
16384 = G120
K0404 Valeur fixe 4 (P404) ∧ 100%
16384 = G120
K0405 Valeur fixe 5 (P405) ∧ 100%
16384 = G120
K0406 Valeur fixe 6 (P406) ∧ 100%
16384 = G120
K0407 Valeur fixe 7 (P407) ∧ 100%
16384 = G120
K0408 Valeur fixe 8 (P408) ∧ 100%
16384 = G120
K0409 Valeur fixe 9 (P409) ∧ 100%
16384 = G120
K0410 Valeur fixe 10 (P410) ∧ 100%
16384 = G120
K0411 Valeur fixe 11 (P411) ∧ 100%
16384 = G120
K0412 Valeur fixe 12 (P412) ∧ 100%
16384 = G120
K0413 Valeur fixe 13 (P413) ∧ 100%
16384 = G120
K0414 Valeur fixe 14 (P414) ∧ 100%
16384 = G120


feuille
K0415 Valeur fixe 15 (P415) ∧ 100%

16384 = G120
K0416 Valeur fixe 16 (P416) ∧ 100%
16384 = G120
Impulsion de démarrage pour le régulateur de vitesse [≥ V1.7]

K0451 Valeur de forçage fixe 1 pour l'action I du régulateur de vitesse ∧ 100% de P100
16384 = G150
K0452 Valeur de forçage 1 pondérée pour l'action I du régulateur de vitesse 16384 ∧ 100% de P100
= G150
K0453 Valeur de forçage fixe 2 pour l'action I du régulateur de vitesse ∧ 100% de P100
16384 = G150
K0454 Valeur de forçage pour l'action I du régulateur de vitesse ∧ 100% de P100
16384 = G150
Combinateur à 4 gradins [≥ V1.7]

K0510 Consigne du combinateur à 4 gradins ∧ 100%
16384 = G125
Connecteurs pour SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) [≥ V 2.1]
K0574 - Voir le Manuel d’utilisation SIMOREG CCP
K0577
K0800 Etat de fonctionnement (identificateur) avec un chiffre après la virgule
K0801 Messages d'alarme et de défaut actuels G189
Octet Low: L'octet de poids faible contient les messages d'alarme
En présence de plusieurs alarmes simultanées, cet octet
contient l'alarme qui a le plus petit numéro.
La valeur „0“ signifie qu'aucun message alarme n'est présent.
Octet High: L'octet de poids fort contient les messages de défaut
La valeur „0“ signifie qu'aucun message de défaut n'est présent.
K0810 Bits de limitation
La signification des bits est décrite pour le paramètre r040 dans la liste de
paramètres au chapitre 11.
K0900 Cycle d'optimisation, consigne 0

Connecteurs pour les données brutes de l'exploitation du générateur d'impulsions

K0910 Durée de mesure pour l'exploitation de la vitesse du générateur d'impulsions G145
1 correspond à 41,6666 ns, si K0912 = xxxx xx0x (diviseur 1:1)
1 correspond à 83,3333 ns, si K0912 = xxxx x01x (diviseur 1:2)
1 correspond à 166,666 ns, si K0912 = xxxx x11x (diviseur 1:4)
Cette valeur est toujours légèrement supérieure au temps de mesure P147.
K0911 Nombre d'impulsions durant la durée de mesure K0910 G145
La vitesse du générateur d'impulsions peut être déterminée par la formule
suivante à partir des valeurs des connecteurs K0910, K0911 et K0912 :
K 0911 ∗ 24 000 000

n mes [ tr / s ] =
nb .impuls du capteur ∗ temps mesure
Nombre d'impulsions du GI = 1*P141,

si K0912 = xx0x xxxx (exploitation simple)
si K0912 = x01x xxxx (exploitation double)
si K0912 = x11x xxxx (exploitation quadruple)
Durée de mesure = 1* K0910, si K0912 = xxxx xx0x (diviseur 1:1)
Durée de mesure = 2* K0910, si K0912 = xxxx x01x (diviseur 1:2)
Durée de mesure = 4* K0910, si K0912 = xxxx x11x (diviseur 1:4)


feuille
K0912 Etat de l'exploitation de la vitesse du générateur d'impulsions G145

xxxx xxx0 = mesure libre (asynchrone)
xxxx xxx1 = mesure synchronisée (sur les impulsions d'amorçage)
xxxx xx0x = diviseur 1:1
xxxx x01x = diviseur 1:2
xxxx x11x = diviseur 1:4
xxx0 0xxx = générateur d'impulsions type 1 (P140 = 1)
xxx1 0xxx = générateur d'impulsions type 1a (P140 = 2)
xx0x xxxx = exploitation simple
x01x xxxx = exploitation double
x11x xxxx = exploitation quadruple
0xxx xxxx = pas de défaut du générateur d'impulsions
1xxx xxxx = durant la mesure, il s'est produit des états de signaux du
générateur d'impulsions qui ne devraient en aucun cas se présenter pour un
générateur d'impulsions en rotation. Ceci peut être dû à un court-circuit ou à
la coupure d'une ligne de signaux.
En revanche, ces signaux peuvent très bien se présenter lorsque le
générateur d'impulsions est arrêté ou qu'il oscille autour d'une position, sans
que cela signifie qu'il y ait un défaut.
K0960 Intervalle de temps entre l'instant moyen de synchronisation réseau et le ∧ 1,334 µs

1=
passage par zéro ”non filtrée” de la tension réseau scrutée et filtrée par le
logiciel, en 1,334 µs (pour P152 = 1 à 20)
K0970 Passage par zéro positif de la phase U-V (instant T1)
K0971 Passage par zéro négatif de la phase W-U (instant T1)
K0972 Passage par zéro positif de la phase V-W (instant T1)
K0973 Passage par zéro négatif de la phase U-V (instant T1)
K0974 Passage par zéro positif de la phase W-U (instant T1)
K0975 Passage par zéro négatif de la phase V-W (instant T1)
K0976 Passage par zéro positif de l'alimentation d'excitation
K0977 Passage par zéro négatif de l'alimentation d'excitation
K0980 Durée du cycle de la partie asynchrone de l’interruption de l’amorçage de
l’induit (sur le processeur C167) et simultanément durée du cycle de la
tranche de temps la plus rapide (tranche de temps 1) sur le processeur
C163/C165 [à partir de la V 2.22]
K0981 Taux d’utilisation globale filtrée du processeur C163/C165 K9990, également
utilisé pour régler le taux d’utilisation du processeur par la variation de la
durée du cycle de la partie asynchrone de l’interruption de l’amorçage
d’induit [à partir de la V 2.22]
K0982 Taux d’utilisation globale filtrée du processeur C167 K0990, également
utilisé pour régler le taux d’utilisation du processeur par la variation de la
durée du cycle de la partie asynchrone de l’interruption de l’amorçage
d’induit [à partir de la V 2.22]
K0984 Passage par zéro du réseau utilisé en dernier lieu (instant T1) (excitation)
K0985 Instant d'amorçage de l'excitation (instant T1)
K0986 Passage par zéro du réseau utilisé en dernier lieu (instant T1) (induit)
K0987 Instant d'amorçage de l'induit (instant T1)
K0988 Temps de cycle des impulsions d'amorçage (temps entre l'instant
d'amorçage induit actuel et l'instant précédent) (en incréments T1 de
1,334µs)


feuille
K0989 Information sur le sens du couple et l'angle de retard à l'amorçage

1/2 octet 0 .. Sens du couple
0 = C0 (--)
1 = CI
2 = CII
9 = le maître attend avec C0 que tous les esclaves soient à
l'état FONCTIONNEMENT
1/2 octet 1 .. Code pour angle de retard à l'amorçage
1 = l'angle de retard à l'amorçage exigé par le régulateur de
courant + commande anticipatrice a été réalisé
courant + commande anticipatrice était > P151. Il a été
réalisé ou limité à 165 °
3 = impulsion alpha OND à 165°
4 = impulsion alpha OND à P151
courant + commande anticipatrice n'a pas pu être réalisé
pour raison de forte densité des impulsions
6 = l'esclave couplé en parallèle n'a pas pu adapter son cycle
de calcul à l'angle de retard à l'amorçage du maître de
couplage en parallèle
7 = pas reçu d'angle de retard à l'amorçage du maître de
couplage en parallèle
8 = le temps de cycle reçu du maître de couplage en parallèle
est trop grand
9 = l'angle de retard à l'amorçage du maître de couplage en
parallèle est réalisé
1/2 octet 2 .. chiffre d'identification du sens de couple demandé
0: pas en FONCTIONNEMENT ( ≥ o1.0)
1: sens du couple selon consigne de courant K119 (==> C0,
CI, CII)
2: attente de libération du variateur parallèle [selon P165]
(==> C0)
3: angle de retard à l'amorçage demandé > 165° (==> C0)
4: temsp d'attente suppl. dans la logique d'inversion (==> C0)
5: Fournir une impulsion de 165 degré sans deuxième
impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII)
6: Fournir une impulsion alpha-Ond (selon P151) sans 2ème
7: sens de couple demandé lors du test de court-circuit des
thyristors (==> CI)
8: sens de couple demandé lors du test d'interruption des
thyristors (==> C0, CI, CII)
9: Le couple de thyristors sélectionné est bloqué pendant le
test des thyristors (==> C0)
A: sans signification
B: réalisation du sens du couple du maître de couplage en
parallèle (==> C0, CI, CII)
C: mode simulation (==> CI, CII)
D: exécution de l'ordre „amorçage simultané de tous les
thyristors“
(voir aussi sous P0176)
E: Fournir une impulsion de 165 degré avec deuxième
impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII) (voir
aussi P0179) [≥ V 1.9]
F: Fournir une impulsion alpha-Ond (selon P151) avec 2ème
(voir aussi P0179) [≥ V 1.9]
1/2 octet 3 .. Identifiant pour passage par zéro du courant [≥ V 1.8]
0: Le signal „Signalisation I=0“ n'est pas exploité, car aucune
inversion du sens du couple n'est demandée
1: I <> 0
2: I = 0 depuis moins de 0.1 ms
3: I = 0 depuis plus que 0.1 ms
4: I = 0 depuis plus que 0.6 ms
5: Ia-(K116) est < 1 % depuis plus que 6 arches de courant
K0990 Taux de charge global momentané du processeur (C167)
K0991 Taux de charge global extrapolé du processeur (C167) pour la fréquence
réseau = 65Hz
K0992 Taux de charge momentané du processeur (C167) par les programmes
d'arrière-plan


feuille

synchrones avec les impulsions d'amorçage d'excitation
synchrones avec les impulsions d'amorçage d'induit
Interface série 1 (USS1 sur SST1)

K2001 USS1 données de réception, mot 1 ∧1
1= G170
K2002 USS1 données de réception, mot 2 1∧1
= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
K2020 Sortie du convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST1 [≥V1.4] ∧1
1= G170
KK2031 USS1 données de réception, mots 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
Echange de données process avec la 1ère CB/TB

K3001 Données de réception de la 1ère CB/TB, mot 1 ∧1
1= Z110
K3002 Données de réception de la 1ère CB/TB, mot 2 1∧1
= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110


feuille

1= Z110
K3013 Données de réception de la 1ère CB/TB, mot 13 1∧1
= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
K3020 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur pour 1ère CB/TB [≥ V 1.9] ∧1
1= Z110
KK3031 Données de réception de la 1ère CB/TB, mots 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= Z124
KK3032 Données de réception de la 1ère CB/TB, mots 2 et 3 [≥ V 2.0] 1∧1
= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
SCB1 avec SCI1

K4101 SCI, esclave 1, entrée analogique 1 [≥ V 1.9] ∧1
1= Z150
K4102 SCI, esclave 1, entrée analogique 2 [≥ V 1.9] 1∧1
= Z150
1= Z150
1= Z151
1= Z151
1= Z151
Cartes d'extension [≥ V1.5]

K5101 1ère entrée analogique de la 1ère EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z112
K5102 2e entrée analogique de la 1ère EB1 enfichée 16384 ∧ 100%
= Z112
K5103 3e entrée analogique de la 1ère EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z112
K5104 1ère sortie analogique de la 1ère EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z113
K5105 2e sortie analogique de la 1ère EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z113
K5106 Entrées et sorties TOR de la 1ère EB1 enfichée 1=∧1 Z114
K5111 Entrée analogique de la 1ère EB2 enfichée ∧ 100%
16384 = Z118
K5112 Sortie analogique de la 1ère EB2 enfichée ∧ 100%
16384 = Z118
K5113 Entrées et sorties TOR de la 1ère EB2 enfichée ∧
1=1 Z118
K5201 1ère entrée analogique de la 2e EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z115
K5202 2e entrée analogique de la 2e EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z115
K5203 3e entrée analogique de la 2e EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z115
K5204 1ère sortie analogique de la 2e EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z116
K5205 2e sortie analogique de la 2e EB1 enfichée ∧ 100%
16384 = Z116
K5206 Entrées et sorties TOR de la 2e EB1 enfichée ∧
1=1 Z117
K5211 Entrée analogique de la 2e EB2 enfichée ∧ 100%
16384 = Z119
K5212 Sortie analogique de la 2e EB2 enfichée ∧ 100%
16384 = Z119
K5213 Entrées et sorties TOR de la 2e EB2 enfichée ∧
1=1 Z119


feuille
Interface série 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2)

K6001 USS2 / Peer2 données de réception, mot 1 ∧1
1= G171, G173
K6002 USS2 / Peer2 données de réception, mot 2 1∧1
= G171, G173
1= G171, G173
1= G171, G173
1= G171, G173
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171
1= G171, G173

K6021 Mot 1 du maître / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 ∧1
1= G195
K6022 Mot 2 du maître / Mot 2 de l'esclave d'adresse 2 1∧1
= G195
1= G195
1= G195
1= G195
K6031 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 ∧1
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195

KK6081 USS2 / Peer2 données de réception, mots 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= G169
KK6082 USS2 / Peer2 données de réception, mots 2 et 3 [≥ V 2.0] 1∧1
= G169
1= G169


feuille

1= G169
KK6085 USS2 données de réception, mots 5 et 6 [≥ V 2.0] 1∧1
= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
Echange de données process avec SIMOLINK [≥ V1.5]

K7001 Données de réception de SIMOLINK, mot 1 ∧1
1= Z122
K7002 Données de réception de SIMOLINK, mot 2 1∧1
= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
KK7031 Données de réception de SIMOLINK, mots 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
K7101 Données de réception de SIMOLINK, données spéciales mot 1 ∧1
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
KK7131 Données de réception de SIMOLINK, mots spéc. 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124


feuille

1= Z124
KK7137 Données de réception de SIMOLINK, mots spéc. 7 et 8 [≥ V 2.0] 1∧1
= Z124
Echange de données process avec la 2ème CB

K8001 Données de réception de la 2ème CB, mot 1 ∧1
1= Z111
K8002 Données de réception de la 2ème CB, mot 2 1∧1
= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
K8020 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur pour 2ème CB [≥ V 1.9] ∧1
1= Z111
KK8031 Données de réception de la 2ème CB, mots 1 et 2 [≥ V 2.0] ∧1
1= Z124
KK8032 Données de réception de la 2ème CB, mots 2 et 3 [≥ V 2.0] 1∧1
= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124

1= G172, G174
K9002 USS3 / Peer3 données de réception, mot 2 1∧1
= G172, G174
1= G172, G174
1= G172, G174
1= G172, G174
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172


feuille

1= G172
K9014 USS3 données de réception, mot 14 1∧1
= G172
1= G172
1= G172
1= G172, G174
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
Logiciel technologique S00: convertisseurs binecteurs / connecteur

K9113 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 1 ∧1
FB 13 1 = B121
K9114 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 2 FB 14 1 ∧ 1= B121
K9115 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 3 ∧1
FB 15 1 = B121
Logiciel technologique S00: additionneurs / soustracteurs

K9120 Sortie additionneur / soustracteur 1 ∧ 100%
FB 20 16384 = B125
K9121 Sortie additionneur / soustracteur 2 FB 21 16384 ∧ 100%
= B125
FB 22 16384 = B125
= B125
FB 24 16384 = B125
= B125
K9126 Sortie additionneur / soustracteur 7 FB 26 16384 =∧ 100% B125
K9132 Sortie additionneur / soustracteur 13 [≥V1.8] FB 32 16384 =∧ 100% B125
Logiciel technologique S00: inverseurs de signe, inverseurs de signe commandables

K9135 Sortie inverseur de signe 1 ∧ 100%
FB 35 16384 = B125
K9136 Sortie inverseur de signe 2 FB 36 16384 ∧ 100%
= B125
K9137 Sortie inverseur de signe 3 ∧ 100%
FB 37 16384 = B125
K9138 Sortie inverseur de signe 4 FB 38 16384 ∧ 100%
= B125
K9140 Sortie inverseur de signe commandable 1 ∧ 100%
FB 40 16384 = B125
K9141 Sortie inverseur de signe commandable 2 FB 41 16384 ∧ 100%
= B125


feuille
Logiciel technologique S00: diviseurs, multiplieurs, multiplieurs / diviseurs haute résolution

K9142 Sortie diviseur 4 [≥V1.8] ∧ 100%
FB 42 16384 = B131
K9143 Sortie diviseur 5 [≥V1.8] FB 43 16384 ∧ 100%
= B131
K9144 Sortie diviseur 6 [≥V1.8] FB 44 16384 =∧ 100% B131
K9145 Sortie diviseur 1 FB 45 16384 =∧ 100% B131
K9150 Sortie multiplieur 1 FB 50 16384 =∧ 100% B130
K9155 Sortie multiplieur / diviseur haute résolution 1 FB 55 16384 =∧ 100% B131
Logiciel technologique S00: formateurs de valeur absolue avec filtrage

K9160 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 1 ∧ 100%
FB 60 16384 = B135
K9161 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 2 FB 61 16384 ∧ 100%
= B135
K9162 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 3 FB 62 16384 =∧ 100% B135
K9163 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 4 FB 63 16384 =∧ 100% B135
Logiciel technologique S00: limiteurs

K9165 Limiteur 1: limite fixe ∧ 100%
FB 65 16384 = B135
K9166 Limiteur 1: limite positive * (-1) FB 65 16384 ∧ 100%
= B135
K9167 Limiteur 1: sortie ∧ 100%
FB 65 16384 = B135
K9168 Limiteur 2: limite fixe FB 66 16384 ∧ 100%
= B135
K9169 Limiteur 2: limite positive * (-1) ∧ 100%
FB 66 16384 = B135
K9170 Limiteur 2: sortie FB 66 16384 ∧ 100%
= B135
K9171 Limiteur 3: limite fixe FB 67 16384 =∧ 100% B135
K9172 Limiteur 3: limite positive * (-1) FB 67 16384 =∧ 100% B135
K9173 Limiteur 3: sortie FB 67 16384 =∧ 100% B135
K9174 Limiteur 4: limite fixe [≥ V2.0] FB 212 16384 =∧ 100% B134
K9175 Limiteur 4: limite positive * (-1) [≥ V2.0] FB 212 16384 =∧ 100% B134
K9176 Limiteur 4: sortie [≥ V2.0] FB 212 16384 =∧ 100% B134
K9177 Limiteur 5: limite fixe [≥ V2.0] FB 213 16384 =∧ 100% B134
K9178 Limiteur 5: limite positive * (-1) [≥ V2.0] FB 213 16384 =∧ 100% B134
K9179 Limiteur 5: sortie [≥ V2.0] FB 213 16384 =∧ 100% B134
Logiciel technologique S00: Détecteurs de seuil avec filtrage

K9180 Détecteur de seuil avec filtrage 1: grandeur d'entrée filtrée ∧ 100%
FB 70 16384 = B136
K9181 Détecteur de seuil avec filtrage 1: seuil fixe FB 70 16384 ∧ 100%
= B136
K9182 Détecteur de seuil avec filtrage 2: grandeur d'entrée filtrée FB 71 16384 =∧ 100% B136
K9183 Détecteur de seuil avec filtrage 2: seuil fixe FB 71 16384 =∧ 100% B136
K9184 Détecteur de seuil avec filtrage 3: grandeur d'entrée filtrée FB 72 16384 =∧ 100% B136
K9185 Détecteur de seuil avec filtrage 3: seuil fixe FB 72 16384 =∧ 100% B136
Logiciel technologique S00: Détecteurs de seuil sans filtrage

K9186 Détecteur de seuil sans filtrage 1: seuil fixe ∧ 100%
FB 73 16384 = B137
K9187 Détecteur de seuil sans filtrage 2: seuil fixe FB 74 16384 ∧ 100%
= B137


feuille

FB 75 16384 = B137
= B137
FB 77 16384 = B138
= B138
FB 79 16384 = B138
Logiciel technologique S00: sélection de minimum, sélection de maximum

K9193 Sortie sélection de minimum ∧ 100%
FB 80 16384 = B140
K9194 Sortie sélection de maximum FB 81 16384 ∧ 100%
= B140
Logiciel technologique S00: opérateurs de poursuite / mémorisation

K9195 Sortie opérateur de poursuite / mémorisation 1 ∧ 100%
FB 82 16384 = B145
K9196 Sortie opérateur de poursuite / mémorisation 2 FB 83 16384 ∧ 100%
= B145
Logiciel technologique S00 : mémoire de connecteur

K9197 Sortie mémoire de connecteur 1 ∧ 100%
FB 84 16384 = B145
K9198 Sortie mémoire de connecteur 2 FB 85 16384 ∧ 100%
= B145
Logiciel technologique S00 : commutateurs de connecteur

K9210 Sortie commutateur de connecteur 1 ∧ 100%
FB 90 16384 = B150
K9211 Sortie commutateur de connecteur 2 FB 91 16384 ∧ 100%
= B150
FB 92 16384 = B150
= B150
FB 94 16384 = B150
= B150
K9216 Sortie commutateur de connecteur 7 FB 96 16384 =∧ 100% B150
Logiciel technologique S00: intégrateurs

K9220 Sortie intégrateur 1 ∧ 100%
FB 100 16384 = B155
K9221 Sortie intégrateur 2 FB 101 16384 ∧ 100%
= B155
K9222 Sortie intégrateur 3 ∧ 100%
FB 102 16384 = B155
Logiciel technologique S00: opérateurs DT1

K9223 Sortie opérateur DT1 1 ∧ 100%
FB 103 16384 = B155
K9224 Sortie opérateur DT1 1 inversée FB 103 16384 ∧ 100%
= B155
K9225 Sortie opérateur DT1 2 FB 104 16384 =∧ 100% B155
K9226 Sortie opérateur DT1 2 inversée FB 104 16384 =∧ 100% B155
K9227 Sortie opérateur DT1 3 FB 105 16384 =∧ 100% B155
K9228 Sortie opérateur DT1 3 inversée FB 105 16384 =∧ 100% B155
Logiciel technologique S00: blocs de caractéristique

K9229 Sortie bloc de caractéristique 1 ∧ 100%
FB 106 16384 = B160
K9230 Sortie bloc de caractéristique 2 FB 107 16384 ∧ 100%
= B160
K9231 Sortie bloc de caractéristique 3 ∧ 100%
FB 108 16384 = B160
Logiciel technologique S00: zones mortes

K9232 Sortie zone morte 1 ∧ 100%
FB 109 16384 = B161
K9233 Sortie zone morte 2 FB 110 16384 ∧ 100%
= B161


feuille
K9234 Sortie zone morte 3 ∧ 100%

FB 111 16384 = B161
Logiciel technologique S00: décalage de consigne

K9235 Sortie décalage de consigne ∧ 100%
FB 112 16384 = B161
Logiciel technologique S00: générateur de rampe simple

K9236 Sortie générateur de rampe simple ∧ 100%
FB 113 16384 = B165
Logiciel technologique S00: régulateur technologique

K9240 Régulateur technologique – mesure avec signe ∧ 100%
FB 114 16384 = B170
K9241 Régulateur technologique – mesure en valeur absolue FB 114 16384 ∧ 100%
= B170
K9242 Action D FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9243 Régulateur technologique - consigne FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9244 Régulateur technologique – consigne filtrée FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9245 Ecart consigne-mesure FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9246 Ecart consigne-mesure après statisme FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9247 Action P FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9248 Action I FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9249 Régulateur technologique - sortie avant limitation FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9250 Limite positive pour la sortie du régulateur technologique FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9251 Limite néagtive pour la sortie du régulateur technologique FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9252 Limite positive pour la sortie du régulateur technologique * (-1) FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9253 Régulateur technologique - sortie après limitation FB 114 16384 =∧ 100% B170
K9254 Rég. techn. sortie après multiplication par facteur de pondération FB 114 16384 =∧ 100% B170
Logiciel technologique S00: calculateur vitesse de rotation/vitesse linéaire, calculateur vitesse linéaire/vitesse de rotation
K9256 Calculateur vitesse rotation/vitesse linéaire:mesure de vitesse linéaire FB115 16384 ∧ 100%
= B190
K9257 ∧ 100%
Calculateur vitesse linéaire/vitesse rotation: consigne de vitese de rot. FB115 16384 = B190
Logiciel technologique S00 : moment d'inertie variable [≥ V1.8] FB 116

K9258 Moment d'inertie variable (sortie) ∧ 100%
16384 = B191
Logiciel technologique S00: limiteurs

K9260 Limiteur 6: limite fixe [≥ V2.0] ∧ 100%
FB 214 16384 = B134
K9261 Limiteur 6: limite positive * (-1) [≥ V2.0] FB 214 16384 ∧ 100%
= B134
K9262 Limiteur 6: sortie [≥ V2.0] ∧ 100%
FB 214 16384 = B134
Logiciel technologique S00 : commutateurs de connecteur

K9265 Sortie commutateur de connecteur 11 [≥ V2.0] ∧ 100%
FB 196 16384 = B150
K9266 Sortie commutateur de connecteur 12 [≥ V2.0] FB 197 16384 ∧ 100%
= B150
K9267 Sortie commutateur de connecteur 13 [≥ V2.0] ∧ 100%
FB 198 16384 = B150
K9268 Sortie commutateur de connecteur 14 [≥ V2.0] FB 199 16384 ∧ 100%
= B150
K9269 Sortie commutateur de connecteur 15 [≥ V2.0] FB 229 16384 =∧ 100% B150
Logiciel technologique S00 : régulateur PI 1 [≥ V1.8] FB260

K9300 Grandeur de sortie filtrée ∧ 100%
16384 = B180
K9301 Action P 16384 ∧ 100%
= B180
K9302 Action I 16384 =∧ 100% B180
K9303 Sortie régulateur PI en amont de la limitation 16384 =∧ 100% B180
K9304 Sortie régulateur PI en aval de la limitation 16384 =∧ 100% B180
K9305 Limite positive pour la sortie du régulateur PI 16384 =∧ 100% B180


feuille
K9306 Limite positive pour la sortie du régulateur PI (K9305) ∗ -1 ∧ 100%

16384 = B180
K9307 Limite négative pour la sortie du régulateur PI 16384 ∧ 100%
= B180

16384 = B181
K9311 Action P 16384 ∧ 100%
= B181
K9312 Action I ∧ 100%
16384 = B181
K9313 Sortie régulateur PI en amont de la limitation 16384 ∧ 100%
= B181
K9314 Sortie régulateur PI en aval de la limitation ∧ 100%
16384 = B181
K9315 Limite positive pour la sortie du régulateur PI 16384 ∧ 100%
= B181
16384 = B181
= B181

16384 = B182
K9321 Action P 16384 ∧ 100%
= B182
K9322 Action I ∧ 100%
16384 = B182
= B182
16384 = B182
= B182
16384 = B182
= B182

16384 = B183
K9331 Action P 16384 ∧ 100%
= B183
K9332 Action I ∧ 100%
16384 = B183
= B183
16384 = B183
= B183
K9336 Limite positive pour la sortie du régulateur PI (K9335) ∗ -1 16384 =∧ 100% B183
K9337 Limite négative pour la sortie du régulateur PI 16384 =∧ 100% B183

16384 = B184
K9341 Action P 16384 ∧ 100%
= B184
K9342 Action I 16384 =∧ 100% B184

16384 = B185
K9351 Action P 16384 ∧ 100%
= B185
K9352 Action I 16384 =∧ 100% B185


feuille

16384 = B185
= B185

16384 = B186
K9361 Action P 16384 ∧ 100%
= B186
K9362 Action I ∧ 100%
16384 = B186
= B186
16384 = B186
= B186
16384 = B186
= B186

16384 = B187
K9371 Action P 16384 ∧ 100%
= B187
K9372 Action I ∧ 100%
16384 = B187
= B187
16384 = B187
= B187
16384 = B187
= B187

16384 = B188
K9381 Action P 16384 ∧ 100%
= B188
K9382 Action I 16384 =∧ 100% B188

16384 = B189
K9391 Action P 16384 ∧ 100%
= B189
K9392 Action I 16384 =∧ 100% B189
Logiciel technologique S00 : opérateurs de dérivation/de retard

K9400 Sortie opérateur de dérivation/de retard 1 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 270 16384 = B156
K9401 Sortie opérateur de dérivation/de retard 2 [≥ V1.8] FB 271 16384 ∧ 100%
= B156
K9402 Sortie opérateur de dérivation/de retard 3 [≥ V1.8] FB 272 16384 =∧ 100% B156


feuille
K9406 Sortie opérateur de dérivation/de retard 7 [≥ V1.8] ∧ 100%

FB 276 16384 = B157
K9407 Sortie opérateur de dérivation/de retard 8 [≥ V1.8] FB 277 16384 ∧ 100%
= B157
Logiciel technologique S00 : blocs de caractéristique

K9410 Sortie bloc de caractéristique 4 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 280 16384 = B160
K9411 Sortie bloc de caractéristique 5 [≥ V1.8] FB 281 16384 ∧ 100%
= B160
K9412 Sortie bloc de caractéristique 6 [≥ V1.8] FB 282 16384 =∧ 100% B160
Logiciel technologique S00 : multiplieurs

K9430 Sortie multiplieur 5 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 290 16384 = B130
K9431 Sortie multiplieur 6 [≥ V1.8] FB 291 16384 ∧ 100%
= B130
K9432 Sortie multiplieur 7 [≥ V1.8] FB 292 16384 =∧ 100% B130
Logiciel technologique S00 : compteur logiciel

K9441 Valeur minimale pour compteur logiciel [≥ V 1.9] ∧1
FB 89 1 = B196
K9442 Valeur maximale pour compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 1 ∧ 1
= B196
K9443 Valeur de positionnement du compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 ∧1
1= B196
K9444 Valeur de départ du compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 ∧1
1= B196
K9445 Sortie du compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 ∧1
1= B196
Logiciel technologique S00 : multiplexeurs

K9450 Sortie multiplexeur 1 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 86 16384 = B195
K9451 Sortie multiplexeur 2 [≥ V1.8] FB 87 16384 ∧ 100%
= B195
K9452 Sortie multiplexeur 3 [≥ V1.8] FB 88 16384 =∧ 100% B195
Logiciel technologique S00 : formateurs de valeur moyenne

K9455 Sortie formateur de valeur moyenne 1 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 16 16384 = B139
K9456 Sortie formateur de valeur moyenne 2 [≥ V1.8] FB 17 16384 ∧ 100%
= B139
K9457 Sortie formateur de valeur moyenne 3 [≥ V1.8] FB 18 16384 =∧ 100% B139
K9458 Sortie formateur de valeur moyenne 4 [≥ V1.8] FB 19 16384 =∧ 100% B139
Logiciel technologique S00 : sélections de minimum, sélections de maximum

K9460 Sortie sélection de maximum 2 [≥ V1.8] ∧ 100%
FB 174 16384 = B140
K9461 Sortie sélection de maximum 3 [≥ V1.8] FB 175 16384 ∧ 100%
= B140
K9462 Sortie sélection de maximum 4 [≥ V1.8] FB 176 16384 =∧ 100% B140
K9463 Sortie sélection de minimum 2 [≥ V1.8] FB 177 16384 =∧ 100% B140


feuille
Logiciel technologique S00: valeurs fixes de position, mesures de position, différence de position
KK9471 Position valeur fixe 1 [≥ V 2.0] FB 54 1 ∧ 1
= B152
KK9472 Position valeur fixe 2 [≥ V 2.0] ∧1
FB 54 1 = B152
KK9473 Position valeur fixe 3 [≥ V 2.0] FB 54 1 ∧ 1
= B152
KK9474 Position valeur fixe 4 [≥ V 2.0] ∧1
FB 54 1 = B152
KK9481 Mesure de position 1 [≥ V 2.0] FB 54 1 ∧ 1
= B152
KK9482 Mesure de position 2 [≥ V 2.0] ∧1
FB 54 1 = B152
KK9483 Différence de position [≥ V 2.0] FB 54 1 ∧ 1
= B152
K9484 Différence de position limitée [≥ V 2.0] ∧1
FB 54 1 = B152
Logiciel technologique S00: extracteur de racine

KK9485 Sortie de l'extracteur de racine [≥ V 2.0] ∧ 100%
FB 58 16384 = B153
Logiciel technologique S00 : additionneur / soustracteur pour connecteurs double mot

KK9490 Sortie du 1er additionneur / soustracteur [≥ V 1.9] ∧ 100%
FB 48 16384*65536 = B151
∧
K9491 Sortie du 1er additionneur / soustracteur (limitée) [≥ V 1.9] FB 48 16384 =
100%/65536 B151
KK9492 Sortie du 2ème additionneur / soustracteur [≥ V 1.9] ∧ 100%
FB 49 16384*65536 = B151
K9493 Sortie du 2ème additionneur / soustracteur (limitée) [≥ V 1.9] ∧ 100%/65536
FB 49 16384 = B151
Logiciel technologique S00 : convertisseur de type de connecteur

KK9498 Sortie du 1er convertisseur de type de connecteur [≥ V 1.9] ∧ 100%
FB 298 16384*65536 = B151
KK9499 Sortie du 2ème convertisseur de type de connecteur [≥ V 1.9] FB 299 16384*65536 ∧ 100%
= B151
Logiciel technologique S00 : valeurs fixes [≥ V1.8]

K9501 Valeur fixe 1 (U099.01) ∧ 100%
[≥ V1.8] 16384 = B110
K9502 Valeur fixe 2 (U099.02) [≥ V1.8] 16384 ∧ 100%
= B110
K9503 Valeur fixe 3 (U099.03) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9504 Valeur fixe 4 (U099.04) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9505 Valeur fixe 5 (U099.05) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9506 Valeur fixe 6 (U099.06) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9507 Valeur fixe 7 (U099.07) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9508 Valeur fixe 8 (U099.08) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9509 Valeur fixe 9 (U099.09) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9510 Valeur fixe 10 (U099.10) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9511 Valeur fixe 11 (U099.11) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9512 Valeur fixe 12 (U099.12) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9513 Valeur fixe 13 (U099.13) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9514 Valeur fixe 14 (U099.14) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9515 Valeur fixe 15 (U099.15) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9516 Valeur fixe 16 (U099.16) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9517 Valeur fixe 17 (U099.17) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9518 Valeur fixe 18 (U099.18) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9519 Valeur fixe 19 (U099.19) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9520 Valeur fixe 20 (U099.20) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9521 Valeur fixe 21 (U099.21) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9522 Valeur fixe 22 (U099.22) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9523 Valeur fixe 23 (U099.23) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9524 Valeur fixe 24 (U099.24) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9525 Valeur fixe 25 (U099.25) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9526 Valeur fixe 26 (U099.26) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110


feuille
K9527 Valeur fixe 27 (U099.27) ∧ 100%

[≥ V1.8] 16384 = B110
K9528 Valeur fixe 28 (U099.28) [≥ V1.8] 16384 ∧ 100%
= B110
K9529 Valeur fixe 29 (U099.29) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9530 Valeur fixe 30 (U099.30) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9531 Valeur fixe 31 (U099.31) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9532 Valeur fixe 32 (U099.32) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9533 Valeur fixe 33 (U099.33) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9534 Valeur fixe 34 (U099.34) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9535 Valeur fixe 35 (U099.35) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9536 Valeur fixe 36 (U099.36) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9537 Valeur fixe 37 (U099.37) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9538 Valeur fixe 38 (U099.38) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9539 Valeur fixe 39 (U099.39) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9540 Valeur fixe 40 (U099.40) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9541 Valeur fixe 41 (U099.41) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9542 Valeur fixe 42 (U099.42) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9543 Valeur fixe 43 (U099.43) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9544 Valeur fixe 44 (U099.44) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9545 Valeur fixe 45 (U099.45) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9546 Valeur fixe 46 (U099.46) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9547 Valeur fixe 47 (U099.47) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9548 Valeur fixe 48 (U099.48) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9549 Valeur fixe 49 (U099.49) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9550 Valeur fixe 50 (U099.50) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9551 Valeur fixe 51 (U099.51) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9552 Valeur fixe 52 (U099.52) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9553 Valeur fixe 53 (U099.53) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9554 Valeur fixe 54 (U099.54) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9555 Valeur fixe 55 (U099.55) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9556 Valeur fixe 56 (U099.56) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9557 Valeur fixe 57 (U099.57) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9558 Valeur fixe 58 (U099.58) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9559 Valeur fixe 59 (U099.59) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9560 Valeur fixe 60 (U099.60) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9561 Valeur fixe 61 (U099.61) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9562 Valeur fixe 62 (U099.62) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9563 Valeur fixe 63 (U099.63) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9564 Valeur fixe 64 (U099.64) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9565 Valeur fixe 65 (U099.65) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9566 Valeur fixe 66 (U099.66) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9567 Valeur fixe 67 (U099.67) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9568 Valeur fixe 68 (U099.68) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9569 Valeur fixe 69 (U099.69) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9570 Valeur fixe 70 (U099.70) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9571 Valeur fixe 71 (U099.71) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9572 Valeur fixe 72 (U099.72) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9573 Valeur fixe 73 (U099.73) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9574 Valeur fixe 74 (U099.74) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110


feuille
K9575 Valeur fixe 75 (U099.75) ∧ 100%

[≥ V1.8] 16384 = B110
K9576 Valeur fixe 76 (U099.76) [≥ V1.8] 16384 ∧ 100%
= B110
K9577 Valeur fixe 77 (U099.77) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9578 Valeur fixe 78 (U099.78) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9579 Valeur fixe 79 (U099.79) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9580 Valeur fixe 80 (U099.80) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9581 Valeur fixe 81 (U099.81) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9582 Valeur fixe 82 (U099.82) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9583 Valeur fixe 83 (U099.83) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9584 Valeur fixe 84 (U099.84) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9585 Valeur fixe 85 (U099.85) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9586 Valeur fixe 86 (U099.86) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9587 Valeur fixe 87 (U099.87) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9588 Valeur fixe 88 (U099.88) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9589 Valeur fixe 89 (U099.89) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9590 Valeur fixe 90 (U099.90) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9591 Valeur fixe 91 (U099.91) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9592 Valeur fixe 92 (U099.92) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9593 Valeur fixe 93 (U099.93) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9594 Valeur fixe 94 (U099.94) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9595 Valeur fixe 95 (U099.95) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9596 Valeur fixe 96 (U099.96) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9597 Valeur fixe 97 (U099.97) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9598 Valeur fixe 98 (U099.98) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9599 Valeur fixe 99 (U099.99) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9600 Valeur fixe 100 (U099.100) [≥ V1.8] 16384 =∧ 100% B110
K9801 Mot d'alarmes 1 = paramètre r953
K9811 Numéro de défaut 1 = paramètre r947.01, dernier (actuel) n° de défaut G189
K9812 Numéro de défaut 2 = paramètre r947.09, dernier n° de défaut - 1 G189
K9815 Numéro de défaut 5 = paramètre r947.33 G189
K9990 Taux de charge global momentané du processeur (C163/C165)

(= paramètre n009.01)
K9991 Taux de charge global extrapolé du processeur (C163/C165) pour la
fréquence réseau = 65Hz (= paramètre n009.02)
K9992 Taux de charge momentané du processeur (C163/C165) par les
programmes d'arrière-plan (= paramètre n009.03)


feuille

programmes d'avant-plan du cycle 4 (= paramètre n009.04)

12.2 Liste des binecteurs

Les états des binecteurs peuvent être affichés par les paramètres r045 et P046.
Binecteur Nom, Description Diag. fonct.
feuille.
Valeurs fixes
B0000 Valeur fixe 0 G120
B0001 Valeur fixe 1 G120

B0010 Etat borne 36 G110
B0011 Etat borne 36 inversé G110
B0032 sans signification

Entrées TOR bornes 211 à 214 / Interface moteur

B0040 Etat borne 211 / surveillance longeur des balais (binaire) (0=défaut) G186
B0042 Etat borne 212 / surveillance état des paliers (binaire) (1=défaut) G186
B0044 Etat borne 213 / surveillance ventilateur du moteur (binaire) (0=défaut) G186
B0046 Etat borne 214 / surveillance température du moteur (binaire) (0=défaut) G186
Entrées analogiques
B0050 Entrée analogique bornes 4: 1 = rupture de fil (i ≤ 2 mA) G113
B0051 Entrée analogique bornes 6: 1 = rupture de fil (i ≤ 2 mA) G113
Exploitation du générateur d'impulsions

B0052 Défaut de la saisie numérique de vitesse G145
B0053 Dépassement bas de la mesure de position [≥ V 1.9] G145
Ce binecteur passe à 1 lorsque le connecteur KK0046 (mesure de position étendue par logiciel à une valeur
31 31
32 bits) passe par décrémentation de 8000 0000H (= –2 ) à la valeur 7FFF FFFFH (= +2 –1).
Le binecteur B0053 ne repasse à 0 que lorsque le connecteur KK0046 quitte la valeur 7FFF FFFFH
31
(= +2 –1).


feuille.
B0054 Dépassement haut de la mesure de position [≥ V 1.9] G145
Ce binecteur passe à 1 lorsque le connecteur KK0046 (mesure de position étendue par logiciel à une valeur
31 31
32 bits) passe par incrémentation de 7FFF FFFFH (= +2 –1) à la valeur 8000 0000H (= –2 ).
31
Le binecteur B0054 ne repasse à 0 que lorsque le connecteur KK0046 quitte la valeur 8000 0000H (= –2 ).
Exploitation de la carte pour géné. d'impulsions SBP

B0055 Saisie de position de SBP, dépassement bas [≥ V 2.0] Z120
B0056 Saisie de position de SBP, dépassement haut [≥ V 2.0] Z120
Surveillance du courant d'induit

B0057 1 = Erreur de commutation ou surintensité [≥ V 2.0] G162
Mot d'état 1
B0100 Mot d'état 1 Bit 0: 0=non prêt à l'enclenchement, 1= prêt à l'enclenchement G182
B0101 Mot d'état 1 Bit 0 inversé G182
B0102 Mot d'état 1 Bit 1: 0=non prêt au fonctionnement, 1=prêt au fonctionnement (impulsions bloquées) G182
B0104 Mot d'état 1 Bit 2: 0= impulsions bloquées, 1=fonctionnement (bornes de sortie sous tension) G182
B0106 Mot d'état 1 Bit 3: 0=pas de défaut en présence, 1=défaut présent (impulsions bloquées) G182
B0108 Mot d'état 1 Bit 4: 0=ARR2 actif, 1=pas d'ordre ARR2 en présence G182
B0110 Mot d'état 1 Bit 5: 0=ARR3 actif, 1=pas d'ordre ARR3 en présence G182
B0112 Mot d'état 1 Bit 6: 0=pas de blocage d'enclenchement (enclench. possible), 1= blocage d'enclenchement G182
B0114 Mot d'état 1 Bit 7: 0=pas d'alarme en présence, 1=alarme active G182
B0116 Mot d'état 1 Bit 8: 0=écart consigne-mesure détecté, 1= pas d'écart consigne-mesure G182
B0120 Mot d'état 1 Bit 10: 0=seuil de comparaison non atteint, 1= seuil de comparaison atteint G182
B0122 Mot d'état 1 Bit 11: 0=pas de défaut sous-tension, 1= défaut sous-tension G182
B0124 Mot d'état 1 Bit 12: 0= pas de cde contacteur principal demandée, 1= cde contacteur principal demandée G182
B0126 Mot d'état 1 Bit 13: 0=générateur de rampe non actif, 1= générateur de rampe actif G182
B0128 Mot d'état 1 Bit 14: 0=consigne de vitesse négative, 1= consigne de vitesse positive G182
Mot d'état 2
B0136 Mot d'état 2 Bit 18: 0=survitesse, 1=pas de survitesse G183
B0138 Mot d'état 2 Bit 19: 0=pas de défaut externe 1 en présence, 1= défaut externe 1 actif G183
B0140 Mot d'état 2 Bit 20: 0=pas de défaut externe 2 en présence, 1= défaut externe 2 actif G183
B0142 Mot d'état 2 Bit 21: 0=pas d'alarme externe en présence, 1= alarme externe active G183


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B0144 Mot d'état 2 Bit 22: 0=pas d'alarme surcharge, 1= alarme surcharge active G183
B0146 Mot d'état 2 Bit 23: 0=pas de défaut surchauffe, 1=défaut surchauffe active G183
B0148 Mot d'état 2 Bit 24: 0= pas d'alarme surchauffe, 1= alarme surchauffe active G183
B0150 Mot d'état 2 Bit 25: 0= pas d'alarme surchauffe moteur, 1= alarme surchauffe moteur active G183
B0152 Mot d'état 2 Bit 26: 0= pas de défaut surchauffe moteur, 1= défaut surchauffe moteur active G183
B0156 Mot d'état 2 Bit 28: 0= pas de défaut moteur bloqué, 1=défaut moteur bloqué actif G183
Signalisations
B0160 0=ARRET1 ou ARRET3 actif, 1=pas d'ARRET1 ni d'ARRET3 en présence G180
B0161 B0160 inversé G180
B0164 1 = n < nmin [≥ V1.4] G187
B0165 B0164 inversé [≥ V1.4] G187
B0166 1 = tension appliquée à la partie puissance (induit et excitation) [≥ V1.4]
B0167 B0166 inversé [≥ V1.4]
B0168 1 = ordre d’arrêt de sécurité (E-Stop) appliqué [≥ V1.4] G117
B0169 B0168 inversé [≥ V1.4] G117
B0172 Sortie de la signalisation „Ecart csg-mes 2“ [≥ V1.9] G187
B0173 B0172 inversé [≥ V1.9] G187
Acquittement des signalisations de défaut

B0179 Acquittement du mot de commande ou touche P de la PMU (impulsion) G180
Interface moteur
B0180 1 = surveill. longueur de balais (borne 211=0) est entrée en action, condition pour A025 ou F025 remplie G186
B0181 1 = surveill. état des paliers (borne 212=1) est entrée en action, condition pour A026 ou F026 remplie G186
B0182 1 = surveillance ventilateur moteur (borne 213=0) est entrée en action, condition p. A027 ou F027 remplie G186
B0183 1 = surveill. température moteur (borne 213=0) est entrée en action, condition pour A028 ou F028 remplie G186
Entrées de sondes de température [≥V1.6]

B0184 1= alarme température de moteur 1 G185
B0185 1= alarme température de moteur 2 G185
Signalisation d'alarme [≥V1.6]

B0186 1= alarme A037 (I2t moteur) présente
B0187 1= alarme A039 (I2t partie puissance) présente
B0188 1= alarme A067 (température radiateur) présente
B0189 1= alarme A067 (ventilateur du variateur) présente
Limitation de couple, limitation de courant, régulateur de courant, bloc d'amorçage induit

B0190 0 = conduction discontinue, 1 = conduction continue [≥ V2.0] G162
B0192 Régulateur de limitation de vitesse : limite de vitesse positive atteinte [≥ V1.8] G160
B0193 Régulateur de limitation de vitesse : limite de vitesse négative atteinte [≥ V1.8] G160
B0194 Limitation de courant : limite de courant positive atteinte [≥ V1.8] G161
B0195 Limitation de courant : limite de courant négative atteinte [≥ V1.8] G161


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B0196 Butée redresseur atteinte [≥ V1.8] G163
B0197 Butée onduleur atteinte [≥ V1.8] G163
B0198 une limite positive (vitesse, couple, courant d'induit, αG) est atteinte [≥ V2.0]
B0199 une limite négative (vitesse, couple, courant d'induit, αW ) est atteinte [≥ V2.0]
B0200 Limitation de courant active G161
B0201 Régulateur de limitation de vitesse actif G160
B0202 Limitation de couple supérieure active G160
B0203 Limitation de couple inférieure active G160
B0204 Limitation de couple ou de courant active ou régulateur de courant à la limite G163
B0205 Déblocage du régulateur de vitesse du séquenceur G152
Traitement de la consigne, générateur de rampe

B0206 Limitation en aval du générateur de rampe (limitation de consigne) entrée en action G137
B0207 Sortie générateur de rampe = 0 (y = 0) G136
B0208 Temps de montée générateur de rampe G136
B0209 Temps de descente générateur de rampe G136
B0210 1 = aucun sens de rotation débloqué G135
B0211 Géné. de rampe : libération consigne (1 = consigne libérée) [≥ V1.6] G136
Détecteur de seuil pour le courant d'excitation

B0215 Signalisation de dépassement de seuil Ie < Ie min (voir P394, P395) G188
B0216 Signalisation de dépassement de seuil Ie < Ie x (voir P398, P399) G188
Bloc d'amorçage "induit"

B0220 Sens de couple débloqué pour variateur en parallèle G163
B0221 1 = sens de couple I actif [≥V2.1] G163
B0222 1 = sens de couple II actif [≥V2.1] G163
B0225 1 = Variateur maître actif du couplage en parallèle [≥V2.1] G195
B0230 1 = aucun sens de couple demandé [≥V2.1] G163
B0231 1 = sens de couple I demandé [≥V2.1] G163
B0232 1 = sens de couple II demandé [≥V2.1] G163
B0240 Sortie potentiomètre motorisé = 0 (y = 0) G126
B0241 Montée / descente terminée (y = x) G126
Commande du freinage
B0250 Commande du freinage (1=serrer le frein, 0=desserrer le frein) G140
B0251 1=services auxiliaires Marche, 0= services auxiliaires Arrêt voirChap9.10
B0252 1=ventilateur de variateur marche, 0=ventilateur de variateur arrêt [≥V1.5]
B0255 B0250 inversé [≥V1.4] G140
B0256 B0251 inversé [≥V1.5]
Inversion du champ
B0260 1= fermer contacteur d'excitation 1 (commande d'un contacteur pour le sens de champ positif) G200
B0261 1= fermer contacteur d'excitation 2 (commande d'un contacteur pour le sens de champ négatif) G200
Bits de commande fixes

B0421 Bit de commande 1 (P421) G120


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B2030 USS1 timeout télégramme - signal permanent G170
B2031 USS1 timeout télégramme - impulsion de 1 s G170

B2100 USS1 données de réception, mot 1 Bit 0 G170


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B3030 Temporisation de défaut de la 1ère CB/TB écoulée – signal continu Z110
B3031 Temporisation de défaut de la 1ère CB/TB écoulée – impulsion de 1 s Z110
B3035 Timeout télégramme pour la 1ère CB/TB [≥ V 1.9] Z110

B3100 Données de réception de la 1ère CB/TB, mot 1 Bit 0 Z110


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SCB1 avec SCI

B4100 SCI, esclave 1, entrée TOR 1 [≥ V 1.9] Z130, Z140
B4109 SCI, esclave 1, entrée TOR 10 [≥ V 1.9] Z140
B4120 SCI, esclave 1, entrée TOR 1 inversée [≥ V 1.9] Z130, Z140
B4129 SCI, esclave 1, entrée TOR 10 inversée [≥ V 1.9] Z140


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Cartes optionnelles : 1ère carte d'extension EB1 [≥ V1.5]

B5101 Entrée analogique borne 50 / 51: 1 = rupture de fil (i ≤ 2 mA) Z112
B5102 Entrée analogique borne 52 (utilisation en entrée TOR): 1 = tension d'entrée est > 8V ("1" log.) Z112
B5104 Etat borne 43 (entrée/sortie bidirectionnelle) inversé Z114
B5105 Etat borne 43 (entrée/sortie bidirectionnelle) Z114
B5112 Etat borne 40 (entrée TOR) inversé Z114
B5113 Etat borne 40 (entrée TOR) Z114
Cartes optionnelles : 1ère carte d'extension EB2 [≥ V1.5]



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Cartes optionnelles : 2ème carte d'extension EB1 [≥ V1.5]

Cartes optionnelles : 2ème carte d'extension EB2 [≥ V1.5]


B6030 USS2 / Peer2 - timeout télégramme - signal permanent G171, G173
B6031 USS2 / Peer2 - timeout télégramme - impulsion de 1 s G171, G173

B6040 timeout télégramme - signal permanent G195
B6041 timeout télégramme - impulsion de 1 s G195

B6100 USS2 / Peer2 données de réception, mot 1 Bit 0 G171, G173


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B6220 Mot 1 du maître / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 0 G195



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B6320 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 0 G195




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Cartes optionnelles : exploitation de géné. d'impulsions SBP [≥ V1.5]

B7000 Etat borne 74 / 75 (piste de contrôle) Z120
B7001 Etat borne 65 (impulsion grossière 1) Z120
B7002 Etat borne 66 (impulsion grossière 2) Z120
B7003 Etat borne 67 (impulsion fine 2) Z120
Cartes optionnelles : carte SIMOLINK [≥ V1.5]

B7030 1 = défaillance télégramme Z121
B7040 1 = timeout Z121
B7050 1 = alarme démarrage Z121
B7100 Données de réception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 0 Z122


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B8030 Temporisation de défaut de la 2ème CB/TB écoulée – signal continu Z111
B8031 Temporisation de défaut de la 2ème CB/TB écoulée – impulsion de 1 s Z111
B8035 Timeout télégramme pour la 2ème CB/TB [≥ V 1.9] Z111

B8100 Données de réception de la 2ème CB, mot 1 Bit 0 Z111


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B9030 USS3 / Peer3 - timeout télégramme - signal permanent G172, G174
B9031 USS3 / Peer3 - timeout télégramme - impulsion de 1 s G172, G174
Logiciel technologique S00: surveillance de la tension d'alimentation de l'électronique

B9050 Power ON (impulsion de 100 ms à la mise sous tension) B110
B9051 Power OFF (impulsion de 10 ms à la coupure de la tension) B110
Logiciel technologique S00: convertisseurs connecteur / binecteurs

B9052 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 0 FB 10 B120


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Logiciel technologique S00: Limiteur

B9150 Limiteur 1: limitation positive est entrée en action FB 65 B135
B9151 Limiteur 1: limitation négative est entrée en action FB 65 B135
B9156 Limiteur 4: limitation positive est entrée en action [≥ V 2.0] FB 212 B134
B9157 Limiteur 4: limitation négative est entrée en action [≥ V 2.0] FB 212 B134
Logiciel technologique S00: Détecteurs de seuil avec filtrage

B9160 Détecteur de seuil avec filtrage 1: |A| < B est entrée en action FB 70 B136
B9161 Détecteur de seuil avec filtrage 1: A < B est entrée en action FB 70 B136
B9162 Détecteur de seuil avec filtrage 1: A = B est entrée en action FB 70 B136
Logiciel technologique S00: Détecteurs de seuil sans filtrage

B9169 Détecteur de seuil sans filtrage 1: |A| < B est entrée en action FB 73 B137
B9170 Détecteur de seuil sans filtrage 1: A < B est entrée en action FB 73 B137
B9171 Détecteur de seuil sans filtrage 1: A = B est entrée en action FB 73 B137


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Logiciel technologique S00: générateur de rampe simple

B9190 Sortie générateur de rampe = entrée générateur de rampe (y = x) FB 113 B165
B9191 0 = première marche du générateur de rampe FB 113 B165
Logiciel technologique S00: opérateurs OU EXCLUSIF à 2 entrées

B9195 Sortie OU EXCLUSIF 1 FB 170 B206

Logiciel technologique S00: décodeurs / démultiplexeurs binaires sur 1 de 8

B9250 Décodeur / démultiplexeur 1: Q0 FB 118 B200
B9260 Décodeur / démultiplexeur 1: /Q0 FB 118 B200


feuille.
Logiciel technologique S00 : compteur logiciel

B9290 Sortie débordement haut du compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 B196
B9291 Sortie débordement bas du compteur logiciel [≥ V 1.9] FB 89 B196
Logiciel technologique S00: Limiteur


Logiciel technologique S00: opérateurs ET à 3 entrées

B9350 Sortie ET 1 FB 120 B205


feuille.
Logiciel technologique S00: opérateurs OU à 3 entrées

B9380 Sortie OU 1 FB 150 B206


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Logiciel technologique S00: inverseurs

B9450 Sortie inverseur 1 FB 180 B207
Logiciel technologique S00: opérateurs ET-NON à 3 entrées

B9470 Sortie ET-NON 1 FB 200 B207


feuille.
Logiciel technologique S00: sélecteur de signal TOR
B9482 Sortie sélecteur de signal TOR 1 FB 250 B216
Logiciel technologique S00: bascules D

B9490 Bascule D 1: Sortie Q FB 230 B211
B9491 Bascule D 1: Sortie /Q FB 230 B211
Logiciel technologique S00: régulateur technologique

B9499 Sortie générateur de rampe= entrée générateur de rampe (y = x) FB 113 B170

Logiciel technologique S00: bascules RS

B9550 Bascule RS 1: Sortie Q FB 215 B210
B9551 Bascule RS 1: Sortie /Q FB 215 B210


feuille.
Logiciel technologique S00: temporisateurs

B9580 Temporisateur 1: sortie FB 240 B215
B9581 Temporisateur 1: sortie inversée FB 240 B215



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Logiciel technologique S00 : régulateurs PI [≥ V1.8]

B9650 Régulateur PI 1: régulateur à la limite de sortie FB 260 B180
B9660 Régulateur PI 1: régulateur à la limite positive de sortie FB 260 B180
B9670 Régulateur PI 1: régulateur à la limite négative de sortie FB 260 B180
Logiciel technologique S00 : détecteurs de seuil pour connecteurs double mot

B9680 Détecteurs de seuil 1: |A| < B est entré en action [≥ V 1.9] FB 68 B151
B9681 Détecteurs de seuil 1: A < B est entré en action [≥ V 1.9] FB 68 B151
B9682 Détecteurs de seuil 1: A = B est entré en action [≥ V 1.9] FB 68 B151
B9683 Détecteurs de seuil 2: |A| < B est entré en action [≥ V 1.9] FB 69 B151
B9684 Détecteurs de seuil 2: A < B est entré en action [≥ V 1.9] FB 69 B151
B9685 Détecteurs de seuil 2: A = B est entré en action [≥ V 1.9] FB 69 B151
Logiciel technologique S00: extracteur de racine

B9686 Détection |Entrée de l'extracteur de racine| < seuil [≥ V 2.0] FB 58 B153
B9687 Détection |Entrée de l'extracteur de racine| < seuil (inversé) [≥ V 2.0] FB 58 B153


feuille.

Fonction trace
B9999 Condition de déclenchement remplie pour fonction trace [≥ V 1.8]

11.2007 Maintenance
13 Maintenance
ATTENTION
L'exploitation d'appareils électriques implique forcément la présence de tensions dangereuses
sur certaines de leurs parties.
Les relais de signalisation du client peuvent être portés à une tension dangereuse.
Une intervention non conforme aux règles de l'art sur ces appareils peut par conséquent
entraîner la mort ou des blessures graves ou encore des dommages matériels importants.
Lors des interventions de maintenance sur cet appareil, il importe par conséquent de respecter
tous les avertissements figurant dans ce chapitre ou apposés directement sur le matériel.
• Les travaux de maintenance sur cet appareil doivent obligatoirement être confiés à du
personnel qualifié qui s'est familiarisé auparavant avec les consignes de sécurité figurant
dans la présente description de service ainsi qu'avec les instructions de montage, de
service et de maintenance.
• Avant de procéder au contrôle visuel et aux travaux de maintenance, s'assurer que l'arrivée
de courant électrique au variateur est coupée et condamnée et que le variateur est relié à la
terre. Le variateur comme le moteur sont sous tension dangereuse avant la coupure de
tension d'alimentation. Même si le contacteur du variateur est ouvert, il subsiste une tension
dangereuse.
• Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse
après la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'après avoir
attendu le temps nécessaire.
Seul l'emploi des pièces de rechange agréées par le constructeur est autorisé.
Protéger autant que faire se peut le variateur contre l'encrassement pour éviter les amorçages
superficiels et les contournements susceptibles de causer des dommages. Les dépôts de
poussière et d'autres corps solides étrangers apportés par l'air de refroidissement seront éliminés
à intervalles réguliers en fonction du degré d'encrassement mais au plus tard tous les 12 mois.
Passer le variateur au jet d'air comprimé basse pression (max. 1 bar) ou le nettoyer avec un
aspirateur.
Règle applicable aux variateurs à ventilation forcée :
Les roulements des paliers des ventilateurs sont dimensionnés pour une durée de fonctionnement
de 30 000 heures. Il est conseillé de procéder en temps utile au remplacement de ces roulements
pour ne pas compromettre le fonctionnement des thyristors.
13.1 Marche à suivre pour la mise à jour du logiciel

ATTENTION
Avant de procéder à la mise à jour du logiciel, vérifiez la version de votre appareil SIMOREG. Le numéro
de version se trouve sur la plaque signalétique de l’appareil (à gauche, en dessous de "Prod. State").
Prod. State = A1,A2 (appareils avec module électronique CUD1 avec version C98043-A7001-L1-xx):
Seules les versions de logiciel 1.xx et 2.xx doivent être chargées.
Prod. State = A3 (appareils avec module électronique CUD1 avec version C98043-A7001-L2-xx):
Seules les versions de logiciel 3.xx doivent être chargées.
Une version Windows du programme de chargement (HEXLOAD_WIN.EXE) est disponible sur

Internet à l’adresse
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804957/133100
Lisez et appliquez la marche à suivre ci-après pour réaliser la mise à jour du logiciel et effectuez
un double-clic à l’étape 5 pour démarrer le programme.
Les convertisseurs d’interface USB-RS232 sont pris en charge.
Maintenance 11.2007
Lire tous les paramètres et noter leur valeur. Remarque :

1
(notez également la version du logiciel Le jeu de paramètres peut être sauvegardé au
r060.001 et r0650.001!) moyen de DriveMonitor sur un PC ou une console
PG (voir aussi 15).
Couper l'alimentation de l'électronique

2
Relier un port COM Port du PC avec le N° de référence du câble : 9AK1012-1AA00

3 connecteur X300 du variateur SIMOREG (voir aussi 15.3).
Appliquer l'alimentation de l'électronique Remarque :

4 PENDANT que l'on maintient enfoncée la Une mise à jour du logiciel ne peut être réalisée
touche d'incrémentation sur le panneau PMU qu'à partir du PMU et pas à partir du pupitre
du variateur SIMOREG opérateur OP1S ou de DriveMonitor
⇒ le variateur SIMOREG passe à l'état de
fonctionnement o13.0
Ouvrir la fenêtre DOS sur le PC, et taper la Remarque :

5 commande suivante HEXLOAD.EXE: programme de chargement
HEXLOAD 7001Axxx.H86 7001Bxxx.H86 COMx
7001Axxx.H86 et 7001Bxxx.H86:
que l'on confirmera par la touche Enter fichiers qui contiennent le logiciel SIMOREG
⇒ La mise à jour du logiciel s'effectue xxx représente la version
automatiquement COMx: COM1 ou COM2
⇒ Si la mise à jour a réussi, le variateur Remarque:

6 SIMOREG se met pour environ 1 s dans
Pendant la mise à jour, le PMU affiche l'adresse
l'état de fonctionnement o13.2
de programmation momentanée.
⇒ Ensuite, le variateur SIMOREG se met
assez souvent (suivant la version Le PC affiche l'activité en cours.
antérieure du logiciel sur le variateur
SIMOREG) à l’état o12.9 pendant environ
15s.
Vérification du total de contrôle :

7
Comparer la valeur du paramètre r062.001 avec le total de contrôle dans Internet, sous l’option de
menu „A propos de“ (voir à cet effet la deuxième de couverture des instructions de service).
La tension d’alimentation de l’électronique a-t- ? oui

8
elle été coupée durant l’étape 6 ?
Acquitter une éventuelle signalisation de

9b
défaut sur le variateur SIMOREG
n Réinitialiser les paramètres

o 10b
(voir chapitre 7.4)
n
Effectuer le nouvelle mise en service

11b
(voir chapitre 7.5)
Remarque :
Le jeu de paramètres sauvegardé à l'étape 1
peut être rechargé au moyen de DriveMonitor
à partir d'un PC ou d'une console PG.
12 Fin

11.2007 Maintenance
13.2 Remplacement de sous-ensembles
13.2.1 Remplacement d'un ventilateur
ATTENTION
Seul le personnel qualifié est habilité à remplacer les ventilateurs.
Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse après
la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'après avoir attendu le
temps nécessaire.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner la mort ou des blessures graves
ou encore des dommages matériels importants.
Remplacement d'un ventilateur sur les variateurs 210A à 280A
Les deux ventilateurs se trouvent à la face inférieure du variateur.

• Débrancher le connecteur a.
• Repousser les deux griffes s et faire basculer le ventilateur vers le bas.
Montage:
• Lors de la mise en place du ventilateur, veillez à l’orienter correctement (sens de soufflage vers
le haut, voir flèche d sur le carter du ventilateur).
• Engager le ventilateur sous les pattes f et le repousser vers le haut pour qu'il s'encliquette
avec les griffes s.
• Réenficher le connecteur a.

Maintenance 11.2007
Remplacement du ventilateur sur les variateurs 400A à 850A
4U1
4V1
4W1
PE
Le ventilateur se trouve à la face inférieure du variateur.

• Desserrer les deux vis à empreinte Torx s au moyen du tournevis T20.
• Dégager le ventilateur des pattes de fixation et le sortir par le bas..
• Remonter le ventilateur dans l'ordre inverse des opérations.
Montage:
• Repousser le caisson du ventilateur vers le haut par dessus les pattes de fixation.
• Serrer les deux vis à empreinte Torx s avec 2,5 Nm.
• Rebrancher le connecteur a.

11.2007 Maintenance
Le ventilateur se trouve à la face supérieure du variateur.

• Desserrer les deux vis à empreinte Torx s au moyen du tournevis T20.
• Desserrer les écrous hexagonaux M6 d.
• Sortir le ventilateur de son guidage en le tirant vers le haut et l'extraire par l'avant. Ce faisant, il
faut faire attention à la carte d'excitation montée à gauche (risque d'endommagement
mécanique).
Montage:
• Engager le ventilateur dans le guidage par le haut.
• Serrer les deux vis à empreinte Torx s avec 10 Nm.
• Serrer l'écrou hexagonal M6 d avec 10 Nm.

Maintenance 11.2007
ATTENTION
Le coffre du ventilateur pèse env. 12 kg. En tenir compte lors du démontage du coffre.
Le non-respect peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels importants.
Le ventilateur se trouve à la face supérieure du variateur.

• Desserrer l'écrou 6pans M6 s.
• Basculer le ventilateur vers le haut et le dégager en veillant au module d'excitation monté du
côté gauche (risque d'endommagement mécanique).
Montage:
• Engager le ventilateur de l'avant et en position pivotée vers le haut (voir figure) dans les deux
pattes de guidage arrière et le basculer vers le bas jusqu'en butée.
• Serrer l'écrou hexagonal M6 s avec 10 Nm.

11.2007 Maintenance
13.2.2 Remplacement de cartes
ATTENTION
Seul le personnel qualifié est habilité à remplacer les cartes.
Les cartes ne doivent pas être débrochées ni embrochées sous tension.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner la mort ou des blessures graves
ou encore des dommages matériels importants.
AVERTISSEMENT
Les cartes supportent des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Avant de
toucher une carte électronique, il faut éliminer l'électricité statique accumulé dans le corps
humain. Pour ce faire, toucher un objet métallique non mis en peinture, relié directement à la
terre (par ex. les éléments non en peinture du châssis d'armoires).
AVERTISSEMENT
Lors du remplacement de l'un des modules suivants
• C98043-A7004 (Module d’excitation sur variateurs avec thyristors type disque)
• C98043-A7010 (Module de puissance pour variateurs de 15 A et 30 A)
• C98043-A7014
(Module d’excitation sur variateurs 60 A à 1200 A)
• C98043-A7015
"les corrections d’offset internes" (P051 = 22) doivent être répétés !

Maintenance 11.2007
13.2.3 Remplacement de modules à thyristors et à diodes sur les variateurs jusqu'à

1200A
Les modules à thyristors et à diodes sont fixés par des vis autotaraudeuses. Lors du
remplacement, nettoyer les surfaces d'appui sur le radiateur et renouveler la pâte conductrice de
chaleur sur le module à thyristor. Pour la fixation des modules, utiliser impérativement des vis à
filetage métrique de même longueur que les vis d’origine en n'oubliant pas les freins d’écrou
(rondelle plate avec rondelle grower). Lors du vissage des modules à thyristors sur les barres de
courant, il faut également utiliser des vis à pas métrique de même longueur que les vis d’origine
ainsi que les éléments de freinage (rondelle plate et rondelle grower).
IMPORTANT
Enduire les modules d'une couche fine et régulière de pâte thermo-conductrice (exempte de silicone, type
H-T-C Sté Electrolube) de manière à voir la plaque de base à travers la pâte !
Ne pas contacter les cathodes auxiliaires présentes sur les modules de réserve !
Forme de construction du module
Couple de serrage de modul: 3,5 Nm Couple de serrage de modul: 3,5 Nm

Couple de serrage des connexions électriques: 3 Nm Couple de serrage des connexions électriques: 5 Nm
Couple de serrage de modul: 6 Nm Couple de serrage de modul: 6 Nm

Couple de serrage des connexions électriques: 12 Nm Couple de serrage des connexions électriques: 15 Nm

11.2007 Maintenance
13.2.4 Remplacement de fusibles et de blocs à thyristors sur les variateurs ≥ 1500A
5 1
25 Nm 10 Nm
4
6 Nm
6 8
25 Nm 6 Nm
• Desserrer les écrous 6 pans M6 a.

• Basculer le ventilateur s vers le haut et l'étayer avec la béquille d.
• Défaire les deux vis 6 pans M6 pour pouvoir retirer la traverse f avec la protection qui est
montée dessus.
• Défaire les deux vis 6 pans (M10 ou M12 suivant le variateur) du fusibles g à remplacer, puis
sortir ce dernier.
• Défaire la vis 6 pans M10 h pour pouvoir basculer le bloc à thyristor j vers l'avant.
• Desserrer le verrouillage du bloc (écrou 6 pans M6) k puis dégager le bloc à thyristor j en le
tirant de biais vers le haut.
• Effectuer le montage en procédant dans l'ordre inverse des opérations.
Attention: Les vis de fixation des fusibles ont différentes longueurs !

Maintenance 11.2007

05.2007 Service après-vente / Pièces de rechange
14 Service après-vente
Siemens fournit des produits et systèmes de très haute qualité qui ont subi des contrôles et essais
tout au long de la fabrication. Pour garantir la disponibilité maximale de nos produits et systèmes
dans votre installation, nous vous proposons de nombreux services.
Pour de plus amples informations sur nos prestations de services et sur les interlocuteurs
régionaux, rendez-vous sur notre site Internet :
www.siemens.de/automation/csi_fr/service
14.1 Support technique

Notre "Technical Support" vous fournit l'assistance technique nécessaire pour les produits,
systèmes et solutions. Les spécialistes de notre Support technique central sont à votre écoute tant
pour des questions à résoudre rapidement que pour fournir de l'aide sur des problèmes complexes
requérant une analyse en profondeur. La langue de dialogue du Support technique central est
l'anglais ou l'allemand.
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
14.1.1 Zone horaire Europe et Afrique

Tel.: +49 180 5050 222
Fax: +49 180 5050 223
mailto:[email protected]
7h00 à 17h00 (CET)
14.1.2 Zone horaire Amérique

Hotline 24h/24 : +1 800 333 7421
Tel.: +1 423 262 2522
Fax: +1 423 262 2200
8h00 à 17h00 (heure Eastern Standard Time)
14.1.3 Zone horaire Asie / Australie

Tel.: +86 1064 757575
Fax: +86 1064 747474
7h30 à 17h30 (heure de Pékin)

Service après-vente / Pièces de rechange 05.2007
14.2 Pièces de rechange

Les pièces de rechange figurent au catalogue DA 21 E. Les pièces de rechange spécifiques au
variateur se trouvent sur le CD-ROM (à commander séparément sous la référence :
6RX1700-0AD64 ou directement avec le variateur en ajoutant à la référence du variateur l'option –
Z-D64) et sur l'Internet à l'adresse :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/9260805
14.3 Réparations
Pour faire réparer un élément ou un variateur, veuillez vous adresser à votre interlocuteur
régional pour réparations.
14.4 Interventions de S.A.V.

Nous disposons d'un personnel qualifié qui peut vous suppléer pour les activités de maintenance
corrective et préventive. Ces interventions peuvent être facturées à l'attachement (pièces et main
d'œuvre) ou à un prix forfaitaire dans le cadre d'un contrat de maintenance. Les prestations
facturées à l'attachement sont apportées durant les heures de travail normales pour la région
considérée et avec un délai d'intervention raisonnable.
Adressez vos demandes d'intervention de service après-vente à votre interlocuteur régional.
NOTA
En cas de consultation, prière de préciser les indications suivantes :
• n° de commande et n° de série de l'appareil
• version du logiciel
• version hardware de la carte électronique de base (sérigraphiée côté composants)
• version hardware et version du logiciel des cartes optionnelles éventuelles

11.2007 DriveMonitor
15 DriveMonitor
L'outil logiciel DriveMonitor est disponible pour la mise en service, le paramétrage et le diagnostic
des variateurs SIMOREG 6RA70 à partir d'un PC.
15.1 Composition de la fourniture

DriveMonitor est fourni sur un CD-ROM contenant aussi les instructions de service et des
exemples d'application.
N° de réf. 6RX1700-0AD64
15.2 Installation du logiciel

Vous trouverez dans START.HTM un bref aperçu du contenu du CD-ROM. Si un navigateur HTML
(par ex. Internet Explorer ou Netscape Navigator) est installé sur votre PC, vous pouvez visionner
ce contenu en double-cliquant sur START.HTM. Dans le cas contraire, vous trouverez les
informations dans le fichier LISEZMOI.TXT
Après sélection de la langue souhaitée, l'installation de DriveMonitor est lancée par les
commandes DriveMonitor - Installer DriveMonitor – Démarrage de l'installation.
Certains navigateurs Internet ne sont pas en mesure de lancer directement des programmes.
Après Démarrage de l'installation, il apparaît dans ce cas une boîte de dialogue "Setup.exe - Save
as".
Dans ce cas, vous pouvez lancer le programme Setup manuellement dans le répertoire
DriveMonitor\setup\setup.exe
Suivez les instructions du programme d'installation.
En standard, DriveMonitor est installé dans le répertoire C:\DriveMon\P7VRVISX\System et une
icône "DriveMonitor" est placée sur le bureau pour lancer le programme.
15.3 Raccordement du variateur SIMOREG au PC

Le plus simple est de relier le connecteur X300 en façade du variateur SIMOREG avec un
Port COM du PC au moyen du câble disponible sous la référence 9AK1012-1AA00.
X300
1 1 1
6 6 2 RxD (RS232)
2 2 3 Rx+/Tx+ (RS485
7 7 4
3 3 5 Masse
8 8 6 +5V (OP1S)
4 4 7 TxD (RS232)
9 9 8 Rx-/Tx- (RS485
5 5 9 Masse
côté PC COMx côté 6RA70 X300

Femelle Mâle

DriveMonitor 11.2007
15.4 Etablissement d'une liaison Online avec le SIMOREG

DriveMonitor est démarré en mode Offline. De ce fait, il faut d'abord ouvrir un fichier Offline adapté
au variateur et à la version du logiciel ou en créer un nouveau:
Procédure pour l'ouverture :
• Fichier – Ouvrir <Sélectionner le fichier de paramètres>
(si un fichier de paramètres a été créé avec DriveMonitor, il faut encore régler le type de
variateur SIMOREG DC-MASTER et la version de logiciel utilisée. Pour établir une liaison
Online avec le variateur, il faut cliquer sur le bouton ONLINE et entrer l'adresse sur bus
configurée sur le variateur)
Procédure pour création d'un nouveau fichier :
• Fichier – Nouveau – Sur la base du réglage usine <Sélectionner type de variateur et version
de logiciel>. (Si vous voulez établir une liaison Online avec le variateur, il faut cliquer sur le
bouton ONLINE et entrer l'adresse sur bus configurée sur le variateur)
<Entrer le nom du fichier>
• Fichier – Nouveau – Jeu de paramètres vide <Sélectionner type de variateur et version de
logiciel> (Si vous voulez établir une liaison Online avec le variateur, il faut cliquer sur le bouton
ONLINE et entrer l'adresse sur bus configurée sur le variateur)
<Entrer le nom du fichier>
Les informations concernant le type de variateur et la version de logiciel sont enregistrées dans le
fichier DNL. Le lancement ultérieur du programme peut alors s'effectuer comme d'habitude sous
Windows en double cliquant sur le fichier DNL, sans autre forme de procédure.
Sous Outils – Réglages ONLINE, il est possible de visualiser les paramètres d'interface tels que
Port COM et vitesse de transmission, et de les modifier le cas échéant.
Sous Fichier – Réglages de l'entraînement, on peut régler l'adresse sur le bus et le nombre de
données process transmis.
Le passage en mode Online s'effectue alors sous Affichage – Online ou en cliquant sur l'icône
correspondante dans la barre d'outils. S'il apparaît alors le message "Variateur non en réseau!", le
mode Offline est sélectionné. Ceci peut être modifié sous Fichier – Réglages de l'entraînement.
15.5 Autres informations

L'outil d'ingénierie Drive ES est disponible pour le diagnostic d'installations complexes mettant en
jeu plusieurs entraînements ainsi que pour la communication avec les variateurs via Profibus.
Drive ES est décliné en plusieurs packs :
• Drive ES Basic Gestion de données dans les projets Step 7, communication avec les
variateurs via Profibus ou USS
Réf. MLFB 6SW1700-5JA00-1AA0
• Drive ES Graphic Interconnexion de blocs fonctionnels libres de l'option S00 à l'aide de
l'éditeur d'interconnexion CFC
Réf. MLFB 6SW1700-5JB00-1AA0
• Drive ES Simatic Met à disposition des CPU SIMATIC des blocs fonctionnels et des
exemples de projets pour la communication avec SIMOREG
Réf. MLFB 6SW1700-5JC00-1AA0
ATTENTION
DriveMonitor fonctionne sous Windows 95/98/Me/XP ou Windows NT4 / Windows 2000, mais
pas sous Windows 3.x.

05.2007 Compatibilité environnementale
16 Compatibilité environnementale
Aspect environnementaux dans le développement
Le nombre d'éléments a été fortement réduit par l'utilisation de composants intégrés à grande
échelle et par la structure modulaire de toute la gamme de variateurs. Ceci se traduit par une
consommation réduite d'énergie à la production.
Une attention particulière a été portée sur la réduction du volume, de la masse et de la diversité
des types de pièces métalliques et en matière plastique.
Eléments de façade : PC + ABS Cycoloy GE-Plastics

ABS Novodur Bayer
Eléments en matière PC Lexan 141-R
plastique :
PA 6.6
SE1-GFN1 Noryl
Isolants : PC (FR) fl Makrolon ou Lexan
Membrane : film polyester 0,15 mm
Plaquette signalétique : film polyester
Sur toutes les pièces essentielles, les matériaux anti-propagateurs de la flamme contenant
des halogènes ainsi que les matériaux isolants contenant du silicone ont été remplacés par
des matériaux exempts de produits nocifs.
La compatibilité environnementale a été un critère important dans le choix des fournisseurs.
Aspects environnementaux dans la fabrication

Le transport des pièces provenant de sous-traitants s'effectue en grande majorité dans les
emballages réutilisables. Le matériel d'emballage en soi est recyclable et se compose
essentielllement de cartons.
A l'exception du boîtier, on a renoncé aux revêtements de surface.
La production n'est pas génératrice d'effluents polluants.
Aspects environnementaux dans la récupération

Grâce aux assemblages vissés et clipsés facilement démontables, l'appareil peut être démantelé
aisément en composants mécaniques recyclables.
Les cartes électroniques peuvent faire l'objet d'une élimination par voie thermique. La quote-part
en composants contenant des produits toxiques est minime.

Compatibilité environnementale 05.2007

11.2007 Applications
17 Applications
Les notices d'application (par ex. application de bobineuse, fonctionnement à 12 pulses, mode
entraînement pilote-entraînement asservi, utilisation du SIMOREG 6RA70 en pont d'excitation et
autres) se trouvent sur le CD-ROM (référence : 6RX1700-0AD64) et sur l'Internet à l'adresse :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/10804967

Applications 11.2007

05.2007 Annexe
18 Annexe
18.1 Autre documentation
Catalogue DA21 Variateurs
Catalogue DA21E Pièces de rechange
Catalogue DA22 Appareils en armoire

Annexe 05.2007

05.2007 Annexe
Remarques / Suggestions
Nous avons fait tout notre possible pour vous fournir une documentation sans erreur. Si vous deviez
toutefois remarquer l'une ou l'autre faute de frappe, nous vous serions reconnaissants de nous faire part
de vos observations.
Dans ce même souci d'amélioration constante de notre documentation et nos prestations, nous vous
saurions gré de nous faire part de vos commentaires au sujet du présent manuel et du variateur en soi.
Merci d'adresser vos commentaires et suggestions à votre agence SIEMENS la plus proche.
SIEMENS AG Autriche, SIMEA
Emetteur: Nom: Date:

Société:
Adresse:
Tél.:
Destinataire: Agence SIEMENS

Adresse:
Pour transmission à
SIEMENS AG Österreich
SIMEA
Objet : commentaires concernant les instructions de service SIMOREG 6RA70, édition

Annexe 05.2007

11.2007
Editions parues jusqu'à présent: Edition Référence interne

03 C98130-A1256-A2-03-7719
05 C98130-A1256-A2-05-7719
06 C98130-A1256-A2-06-7719
07 C98130-A1256-A2-07-7719
08 C98130-A1256-A2-08-7719
09 C98130-A1256-A2-09-7719
10 C98130-A1256-A2-10-7719
11 C98130-A1256-A2-11-7719
12 C98130-A1256-A2-12-7719
13 C98130-A1256-A2-13-7719
L'édition 13 comprend les chapitres suivants
Chapitre Nb. pages Date d'édition

0 Sommaire 8 05.2007
1 Consignes de sécurité 4 05.2007
2 Gamme de types 8 05.2007
3 Description 34 05.2007
4 Transport, déballage 2 05.2007
5 Montage 28 05.2007
6 Raccordement 72 05.2007
7 Mise en service 60 05.2007
8 Diagrammes fonctionnels 138 05.2007
9 Description des fonctions 80 05.2007
10 Défauts / Alarmes 30 05.2007
11 Liste des paramètres 184 05.2007
12 Liste des connecteurs et binecteurs 62 05.2007
13 Maintenance 10 11.2007
14 Service après-vente 2 05.2007
15 DriveMonitor 2 11.2007
16 Compatibilité environnementale 2 05.2007
17 Applications 2 11.2007
18 Annexe 4 05.2007
SIMEA © Siemens AG, 1998-2007

Siemens Industrial Manufacturing, Sous réserve de modifications
Engineering and Applications N° de réf.: 6RX1700-0AD77
Postfach 83, A-1211 Wien Printed in EU (Austria)

DC Converter Siemens Ra7095 (Autosaved) (Recovered)

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SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Edition 13 N° de référence : 6RX1700-0AD77

N° de référence : 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD72

Toute reproduction de ce support d'informations, toute exploitation de

Nous avons vérifié que le contenu de ce manuel correspond aux

© Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved

2.2 Plaque signalétique 2-5

2.3 Plaquette d'emballage 2-5

2.4 N° de référence et références abrégées des options 2-6

2.5 Informations sur les nouveaux produits 2-8

Siemens AG 6RX1700-0AD77 0-1

0-2 Siemens AG 6RX1700-0AD77

Siemens AG 6RX1700-0AD77 0-3

0-4 Siemens AG 6RX1700-0AD77

9 Description des fonctions

Siemens AG 6RX1700-0AD77 0-5

0-6 Siemens AG 6RX1700-0AD77

11 Liste des paramètres

12 Liste des connecteurs et binecteurs

Siemens AG 6RX1700-0AD77 0-7

0-8 Siemens AG 6RX1700-0AD77

Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant sur le produit, les

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 1-1

1-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77

Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)

Position assise Position debout Position alternée assise/debout

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 1-3

1-4 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77

Variateurs 600A Variateur 1200A Variateur 2200A, 3000A Variateurs 850A

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 2-1

N° de réf. variateur Désignation de type

6RA7075 - 6DS22 - 0 D485 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4DS22 - 0 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7018 - 6FS22 - 0 D550 / 30 Mre - GeE6S22

6RA7075 - 6FS22 - 0 D550 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7025 - 6GS22 - 0 D690 / 60 Mre - GeE6S22

6RA7075 - 6GS22 - 0 D690 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4GS22 - 0 D690 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7086 - 6KS22 - 0 D830 / 720 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4KS22 - 0 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7088 - 6LS22 - 0 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4LS22 - 0 D1000 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7096 - 4MS22 - 0 D1140 / 2200 Mre - GeEF4S22

2-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77

N° de réf. variateur Désignation de type

6RA7075 - 6DV62 - 0 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4DV62 - 0 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7018 - 6FV62 - 0 D480 / 30 Mreq - GeG6V62

6RA7075 - 6FV62 - 0 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7025 - 6GV62 - 0 D600 / 60 Mreq - GeG6V62

6RA7075 - 6GV62 - 0 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4GV62 - 0 D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7086 - 6KV62 - 0 D725 / 760 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4KV62 - 0 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7088 - 6LV62 - 0 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4LV62 - 0 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7096 - 4MV62 - 0 D1000 /2200 Mreq - GeGF4V62

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 2-3