LES ENGRENAGES

COURS

CENTRE D'INTERET CI 5 Transmission de puissance,

transformation de mouvement
Thme(s) abord(s) :
E11 : tude de la fonction transmission de puissance entre deux arbres
parallles

I - INTRODUCTION :
Les transmissions par engrenages entre deux (ou plus) arbres sont les transmissions les plus utilises. Elles
prsentent de trs nombreux avantages : nombreuses possibilits d'utilisation, excellentes fiabilit et longvit,
trs bons rapports puissance/cot et puissance/encombrement.

II : PRSENTATION GNRALE DU PROBLME :

La transmission de l'nergie mcanique entre deux (ou plus) arbres relativement proches, anims de
mouvements de rotation, est assure par un engrenage comportant toujours au moins deux lments :
- une roue dente de la plus petite taille dsigne sous le terme de pignon,
- une roue dente identique ou plus grande dsigne sous le terme de roue dente.
Arbre moteur

TRANSMISSION PAR ENGRENAGE

Pe en W

Arbre rcepteur
Ps en W

Rapport de transmission : i = e / s

e en rad.s-1
Ce en N.m

s en rad.s-1
Cs en N.m

Rendement : = Ps / Pe

III : LES FONCTIONS TECHNIQUES ASSURER :

FP : TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE ENTRE DEUX ARBRES PROCHES
FT1 : Assurer la liaison dmontable arbre moteur roue dente
et

FT2 : Assurer la liaison dmontable arbre rcepteur roue dente

FT3 : Assurer la transmission de l'nergie mcanique :
ou

FT 31 : entre deux arbres parallles*

FT 31 : : entre deux arbres concourants (souvent perpendiculaires)
FT 31 : entre deux arbres de position quelconque (souvent orthogonaux)
FT3 : Assurer les conditions d'un engrnement correct
FT 31 : tablir la continuit de la conduite sans phnomne d'interfrence

et

FT 31 : assurer la prcision du guidage des arbres

FT 31 : assurer les conditions de longvit et de fiabilit de l'engrenage

* Ce cas comporte galement la transmission de puissance par pignon crmaillre puisque la crmaillre est
considre comme une roue dente de rayon infini. Dans ce cas, il y a transformation d'un mouvement de
rotation en mouvement de translation avec rversibilit.

IV : LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :

Les engrenages sont classs en diffrentes catgories caractrises par :
- la position relative des axes des arbres d'entre et de sortie ;
- la forme extrieure des roues dentes ;
- le type de denture.
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Position relative des axes
1 et 2 parallles

1 et 2 perpendiculaires
et concourants
1

Cylindrique denture
droite ou hlicodale
ou chevron
contact intrieur

Conique contact
extrieur
De nombreuses
dentures
spciales disponibles

Rapport de
transmission

Schma de principe

Cylindrique denture
droite ou hlicodale
ou
chevron
contact extrieur

Type d'engrenage

i = 1 /2 = - Z2 / Z1
Sens de rotation
invers

Z : nombre de dents

1
2

i = 1 /2 = Z2 / Z1
Sens de rotation non
invers

i = 1 /2 = Z2 / Z1
2

1 et 2perpendiculaires
et non concourants

Roue et vis sans fin

Roue denture
hlicodale
normale, creuse

1
a

Z1 : nombre de filets
de la vis
Z2 : nombre de dents
de la roue dente

Vis simple ou globique

i = 1 /2 = Z2 / Z1

V : LES PRINCIPALES CARACTRISTIQUES DES TRANSMISSIONS PAR

ENGRENAGES :
AVANTAGES

Transmission de puissances leves sous frquences

de rotation leves.

Transmission rapport rigoureusement constant

(transmission synchrone).

Transmission parfaitement homocintique.

Possibilits de transmissions entre plusieurs arbres.

Bon rendement gnral, suivant classe de qualit.

Dure de vie importante.

Bonne fiabilit.

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INCONVNIENTS

Ncessit d'un entraxe prcis et constant.

Niveau sonore variable suivant type d'engrenage.

Transmission des -coups et vibrations.

Ncessit d'une lubrification, souvent par fluide.

Rversibilit possible suivant type d'engrenage.

Cot trs variable suivant type d'engrenage et

classe de qualit.

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VI : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES
DENTURE DROITE :
VI - a : Dfinitions, terminologie :

VI b :Tableau des principales caractristiques d'une roue denture droite

Dsignation

Symbole

Valeur

Module

dtermin par un calcul de rsistance des matriaux

Nombre de dents

nombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de fabrication

Pas

p=.m

Saillie de la dent

ha

ha = m

Creux de la dent

hf

hf = 1,25 m

Hauteur de la dent

h = 2,25 m

Largeur de denture

b = k m (k compris entre 8 et 10, souvent 10)

Diamtre primitif

d=m.Z

Diamtre de tte

da

da = d + 2 ha = m ( Z + 2 )

Diamtre de pied

df

df = d - 2 h f = m ( Z 2,5 )

Entraxe de l'engrenage

a = (d1 + d2) / 2 = m ( Z1 + Z2) / 2

Angle de pression

Gnralement = 20

VI c : Exemple de dtermination des caractristiques :

Caractristiques

m
Z
p
ha
hf
h
b
d
da
df
a

i
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Roue 1

Roue 2

4 mm
4 mm
17 dents
20 dents
12,56 mm
12,56 mm
4 mm
4 mm
5 mm
5 mm
9 mm
9 mm
40 mm
40 mm
68 mm
80 mm
72 mm
88 mm
58 mm
70 mm
74 mm
20
20
i = 20 / 17 = 1,176
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Le module se dtermine par deux relations
prenant en compte de nombreux facteurs :
type de denture, matriaux utiliss,
traitements thermiques adopts, rapport de
transmission, nombre de dents, vitesse
priphrique, facteurs de services, etc.
Une premire relation permet de calculer le
module la limite de l'usure admissible
pour l'engrenage.
Une deuxime relation permet de calculer
le module la rupture de l'engrenage.

VI d : Caractristiques et proprits du profil en dveloppante de cercle :

Le profil en dveloppante de cercle est le plus utilis ; il est insensible aux variations d'entraxes et son
usinage est relativement simple.
Le profil cyclodal, galement utilis est surtout employ en micromcanique.

VII : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

DENTURE HLICODALE :

VII a : lments de comparaison entre dentures droites et dentures hlicodales :

Avantages

Inconvnients

Transmission plus progressive et sans -coups

Prsence d'efforts axiaux dans la denture se
rpercutant sur les paliers
Transmission avec vibrations moins importantes

Rendement lgrement infrieur

Transmission de couples importants sous
frquences de rotation leves
Engrnement par baladeur impossible : les roues
doivent toujours rester en prise.
Niveau sonore rduit
Dure de vie plus importante
Ralisation possible de tout entraxe avec une
grande prcision

VII b : Les lments caractristiques des dentures hlicodales :

: angle d'hlice
pt : pas apparent
pn : pas rel

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VII c :Tableau des caractristiques particulires d'une roue denture hlicodale
Dsignation
Angle d'hlice
Sens de l'hlice

Symbole

Nombre de dents

Module rel

mn

Pas rel
Module apparent
Pas apparent
Diamtre primitif
Entraxe de l'engrenage
Angle de pression

pn
mt
pt
d
a

Valeur
Valeur comprise entre 15 et 30
Si le pignon une hlice gauche, la roue aura une hlice droite
Nombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de
fabrication
Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux et choisi parmi
les valeurs normalises
pn = . mn
mt = mn / cos
pt = . mt
d = mt . Z = mn . Z / cos
a = (d1+d2) / 2 = mt (Z1+Z2) / 2 = mn (Z1+Z2) / 2cos
Gnralement, = 20

VIII : LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN :

VII a : Caractristiques de la transmission par roue et vis sans fin :

La transmission est ralise l'aide d'une vis un ou plusieurs filets de forme trapzodale engrenant avec
une roue cylindrique denture hlicodale. La vis et la roue ont des sens d'inclinaison identiques. Le frottement
important tabli au contact roue et vis entrane les consquences dcrites dans le tableau suivant :

Avantages

Inconvnients

Transmission sans -coups ni vibrations.

Niveau sonore le plus faible des engrenages.
Transmission de couples importants sous
frquence de rotation leves
Dure de vie plus importante
Irrversibilit trs frquente
Rapport de transmission trs important sous un
encombrement trs rduit.

Un rendement plus faible que pour les autres types

d'engrenages : 0,3< < 0,8.
La ncessit de retenir des matriaux faibles
facteurs de frottement :acier / bronze dur.
chauffement lors du fonctionnement continu en
charge.
Ncessit absolue d'une lubrification abondante,
souvent par huile.
Prsence d'un effort axial trs important sur la vis
se rpercutant sur les paliers de guidage.

VIII b : Irrversibilit du systme roue et vis sans fin :

Si la vis peut toujours entraner la roue, l'inverse n'est qu'exceptionnellement possible.

La condition d'irrversibilit du systme vis-crou est directement fonction de l'angle d'inclinaison de
l'hlice R de la roue. Si la valeur de R est infrieure 6 10 (valeur dpendant des caractristiques
tribologiques des matriaux utiliss), l'irrversibilit est ralise.
Cette proprit est trs souvent utilise pour certains mcanismes de levage et pour les rducteurs.
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VIII c :Tableau des caractristiques particulires d'une roue denture hlicodale
pz

R
V

px

pn
L

Caractristiques de la vis :
Dsignation
Nombre de filets
Angle d'hlice
Sens de l'hlice
Module rel
Module axial
Pas rel
Pas axial
Pas de l'hlice
Diamtre primitif
Diamtre extrieur
Diamtre intrieur ( ou du noyau)
Longueur de la vis

Symbole
ZV
V
mn
mz
pn
px
pz
d
da
df
L

Valeur
Fonction de la rversibilit de la transmission
Identique celle de la roue
Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux
mz = mn / cos vis
pn = .mn
px = pn / cos vis
pz = px . Z vis
d = pz / .tan vis
da = d + 2 mn
df = d - 2,5 mn
L = 5 px environ

Caractristiques de la roue :
Dsignation
Symbole
Valeur
Mmes caractristiques que pour une roue cylindriques denture hlicodale
Rapport de transmission
i
i = N1 / N2 = 1 / 2 = Z2 / Z1
Entraxe
a
a = (dR + dV)/2

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IX : LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS :
Cnes primitifs

La transmission est ralise l'aide de deux roues dentes coniques dont les axes sont gnralement
concourants et forment un angle (SIGMA). De trs nombreuses dentures sont disponibles avec ce
type d'engrenage. Le rapport de transmission est fonction du nombre de dents mais galement des
angles primitifs des deux roues.

IX a : Les diffrents types d'engrenages coniques :

IX b : Caractristiques des engrenages coniques denture DROITE :

= 1 + 2 = 90
1
2

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Dsignation
Module
Nombre de dents

Symbole
m
Z

Pas
Angle entre les arbres
Rapport de transmission
Diamtre primitif
Angle primitif
Saillie de la dent
Creux de la dent
Hauteur de la dent
paisseur de la dent
Intervalle de la dent
Largeur de denture
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Angle de pression
Etc

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i
d

ha
hf
h
s
e
b
da
df

Valeur
Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux
Nombre entier positif li aux conditions de
fonctionnement et de fabrication
p=.m
fonction de l'architecture du systme
i = N1 / N2 = 1 / 2 = Z2 / Z1 = d2 / d1
d=m.Z
tan 1 = Z1/Z2 = N2/N1 tan 2 = Z2/Z1 = N1/N2
ha = m
hf = 1,25 m
h = 2,25 m
s=p/2=.m/2
e=p/2=.m/2
b = k m ( k compris entre 8 et 10, souvent 10)
da = d + 2 ha . cos = m ( Z + 2 cos )
df = d - 2 h f . cos = m ( Z 2,5 cos )
Gnralement, = 20

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EXERCICES D'APPLICATION

Exercice 4

Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :
1

Ne

Ns
a2

a1

1 : Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2
des deux engrenages sont identiques.
Repres
Nombre de dents Z
Module m
Rapports
Rapport i
Entraxes
Pignon 1
17
i1 =
a1 =
1,5
i=
Roue 2
89
Pignon 3
21
i2 =
a2 =
3
Roue 4
32
2 : Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale.
Pour des raisons conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de
transmission gnral i et pour les entraxes a1 et a2 .
Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.
Angle
Nombre
Repre
Module mn
Rapports
Rapport i
Entraxes
de dents Z
d'hlice
Pignon 1
18
a1 =
1,5
23,81 i1 =
i=
Roue 2
79
Pignon 3
18
a2 =
3
15,79 i2 =
Roue 4
33
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Exercices d'APPLICATION
Exercice 5

Exercice 6

Exercice 7

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