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    TP3 Commande Systemes Pneumatiques OnLine

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    sur 6

    Universit de Mostaganem Facult des Science Dpartement Gnie Electrique

    Parcours : Master M2I_Pro Module : AP Automate


    Programmable
    Travaux pratique :
    Concepteur B. DJELTI

    TP3_Commande des Systmes Pneumatiques

    Version PDF (Pour Tlchargement)
    (Attention: les animations ne fonctionnent pas)

    Proprit intellectuelle:
    Les photos sont captures partir de l'animation de:
    Ph.J UGUET / BEP lectrotechnique / Lyce A.KASTLER / 91410.DOURDAN
    et partir du site web de FESTO


    Le TP3 comprend 3 parties:

    TP3(a)_ Mouvement de vrin.
    TP3(b)_ Presse avec commande deux mains.
    TP3(c)_ Transfert de pices.
    Objectifs:
    Comprendre la commande des vrins simple et double effets;
    Assimiler les modes de fonctionnement cycle unique, cycle par cycle et cycle continu;
    Maitriser la programmation des squences simultanes d'un automatisme;
    tre capable de faire une conversion Grafcet-Ladder;
    Apprendre exploiter les temporisations.

    TP1(a)_ Mouvement de vrin

    Un cylindre simple effet est actionn par un distributeur monostable. 2 capteurs dtectent les
    positions ''avant'' et ''arrire''. Un bouton poussoir est utilis pour commander le mouvement du cylindre.
    Le cylindre se dplace d'une position l'autre chaque action sur le bouton poussoir. Pour que le
    vrin effectue le mouvement suivant, le bouton poussoir doit tre relch et activ nouveau.


    Photo capture partir du site web de FESTO
    2 capteurs pour dtecter la position avant et arrire du cylindre
    1 bouton poussoir
    1 actionneur pour la vanne du cylindre
    I0.0 Vrin en arrire
    I0.1 Vrin en avant
    I0.2 Bouton
    O0.0 Vanne
    Visualisez cette Animation Flash :
    En mode Auto: cliquez sur le bouton "Start",
    En mode manuel : cliquez sur la sortie Valve (PLC_out).

    Pour bien comprendre le fonctionnement d'un vrin simple effet avec son lectrovanne, visualisez
    cette animation flash.


    Photo capture partir du site web de FESTO

    Travail demand:

    a) Chez vous:
    1) Tracez le grafcet de fonctionnement
    2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder (pour cela, consultez ce fichier)
    b) Au labo:
    3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2" version Light que vous
    pouvez tlcharger ici


    TP1(c) _Presse avec commande deux mains
    Cette mthode est utilise pour protger les mains sur des machines avec des oprations dangereuses.
    La machine dmarre seulement quand les deux boutons sont activs en mme temps (dans les 0.2 secondes)
    avec la main gauche et la main droite.
    La machine s'arrte immdiatement ds qu'un des deux boutons est relch.
    Crer un programme de gestion qui enclenche en continu le cylindre de presse tout en se conformant
    aux conditions de scurit dtailles ci-dessus.
    Deux touches de clavier seront employes comme boutons de dmarrage pour vrifier la solution. Le choix
    des touches peut tre fait grce la souris comme indiqu en bas. Le clavier apparat alors sur le fond blanc.

    Photo capture partir du site web de FESTO
    2 capteurs pour les boutons gauche et droite.
    2 capteurs pour les positions de fin de course du cylindre de presse.
    1 actionneur pour la vanne du cylindre de presse.

    I0.0 Bouton poussoir pour la main gauche
    I0.1 Bouton poussoir pour la main droite
    I0.2 Cylindre de presse en position initiale
    I0.3 Cylindre de presse en position finale
    O0.0 Vanne cylindre de presse

    Animation Flash :
    En mode Auto: Appuyez sur les 2 boutons flche du clavier,ou cliquez sur les deux boutons flche rapidement,
    En mode manuel : cliquez sur la sortie Valve (PLC_out).

    Travail demand:

    a) Chez vous:
    1) Tracez le grafcet de fonctionnement
    2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder
    b) Au labo:
    3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"


    TP1(b)_Transfert de Pices
    Une machine de transfert de pices est intercale entre deux tapis roulant. Le premier, en
    amont, amne des pices et le second, en aval, les fait vacuer. La machine est compose de deux
    vrins (A et B) double effet. Chacun des vrin est command par un distributeur (lectrovanne)
    deux bobines A+ (resp. B+) pour faire sortir le vrin et A- (resp. B-) pour le faire rentrer.
    Cette machine cycle continue est commande par un bouton poussoir (Dcy) et contrle par
    un ensemble de capteurs : A partir de la position repos (S2 et S4), lorsqu'on Libre les tapis roulants
    par le bouton (Dcy), la prsence d'une pice (S1) enclenche le vrin (A) qui la fait dplacer
    jusqu' devant le second vrin (B) (capteur S3). A ce moment l, le vrin (A) entame le retour
    sa position de repos et en mme temps le vrin (B) dplace la pice vers le tapis d'vacuation
    (capteur S5) puis revenir sa position de repos (capteur S4).
    photo capture partir de l'animation de Ph.J UGUET
    1 bouton-poussoir (Dpart Cycle)
    1 Dtecteur de prsence de pice (S1)
    4 capteurs pour dtecter les positions avant et arrire des vrins (S2 S5)
    2 actionneurs deux bobines chacun pour les vrins A et B
    I0.0 Dcy : Bouton-poussoir (Lancement de cycle)
    I0.1 S1 : Dtecteur de prsence de pice
    I0.2 S2 : Capteur de position (Vrin A en position entre)
    I0.3 S3 : Capteur de position (Vrin A en position sortie)
    I0.4 S4 : Capteur de position (Vrin B en position entre)
    I0.5 S5 : Capteur de position (Vrin B en position sortie)
    O0.0 A+ : lectrovanne+ vrin A (mouvement vers l'avant)
    O0.1 A- : lectrovanne- vrin A (mouvement vers l'arrire)
    O0.2 B+ : lectrovanne+ vrin B (mouvement vers l'avant)
    O0.3 B- : lectrovanne- vrin B (mouvement vers l'arrire)
    Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 5e bouton, correspondant au "TRANSFERT DE PIECES"
    partir du menu de cette Animation Flash :
    Photo capture partir de l'animation de Ph.J UGUET
    Pour retourner ce menu, cliquer sur le bouton bleu " retour l'accueil" en bas de la fentre.

    Travail demand:

    a) Chez vous:
    1) Tracez le grafcet de fonctionnement
    2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder
    3) Prvoyez un bouton poussoir d'arrt en fin de cycle.
    b) Au labo:
    3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"

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