Grafcet Ladder Eleves

Matrialisation d'un GRAFCET par schma LADDER
I. Cas d'un GRAFCET linaire

Etape 1 :
Auto-maintien (auto-alimentation) :
Enclenchement (activation) :
..............................................................
.............................................................. ..............................................................
.............................................................. Dclenchement (dsactivation) :
.............................................................. ..............................................................
..............................................................
Exercice : donner les quations d'activation-dsactivation des tapes 2 et 3, en dduire leur schma LADDER.
Etape 2 :
Etape 3 :
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Dclenchement (dsactivation) :
Dclenchement (dsactivation) :
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Cas particulier de l'tape initiale :

Enclenchement : ....................................................
............................................................................
Dclenchement : .....................................................
............................................................................
Initialisation :
............................................................................
............................................................................
............................................................................
II. GRAFCET avec divergence en OU

Etape 3 :
Enclenchement :
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Dclenchement : ............................................................
Etape 1 :
Enclenchement : ..........................................................
Dclenchement :
...................................................................................
...................................................................................
...................................................................................
...................................................................................
III. Divergence en ET
Etape 3 :
Enclenchement :
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Dclenchement : ............................................................
Etape 0 :
Enclenchement : ..........................................................
Dclenchement :
...................................................................................
...................................................................................
...................................................................................
...................................................................................
IV. Exercice
L'automate programmable industriel (API) dont on dispose se programme en langage LADDER .
Les entres sont repres E01 E16, les sorties S01 S08.
Les bits internes sont reprs de X00 X48 et les temporisations seront notes T1 et T2.
Ecrire les quations des tapes X , X et X du GRAFCET donn en annexe ainsi que des actions
2
OV35 et FV35 en utilisant les adresses automate de l'annexe.
Donner les rseaux correspondants en langage LADDER.
Annexes
COHS
(df1+df2+df3+df4).dCO
OV35
fco35
VO35
arCO + df 1 df 2 df 3 df 4
fco35 40s X1
3
FV35
fcf35
fcf 35 10s X3
4
DFV35
COES
FV35
fcf35
fcf35.ac
1
Entres
Sorties
df1
Dtecteur de flamme du brleur 1
E01
df2
E02
df3
E03
df4
E04
dCO
Bouton poussoir de demande de fonctionnement au CO
E05
arCO
Bouton poussoir d'arrt de fonctionnement au CO
E06
ac
Acquittement dfaut
E07
fco35
Fin de course ouverture vanne V35
E08
fcf35
Fin de course fermeture vanne V35
E09
COHS
Voyant indiquant que le CO est hors service
S01
COES
Voyant indiquant que le CO est en service
S02
OV35
Commande d'ouverture de la vanne V35
S03
FV35
Commande de fermeture de la vanne V35
S04
VO35
Voyant indiquant l'ouverture normale de V35
S05
DFV35
Voyant de dfaut de fonctionnement de V35
S06

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Matrialisation d'un GRAFCET par schma LADDER

I. Cas d'un GRAFCET linaire

Cas particulier de l'tape initiale :

II. GRAFCET avec divergence en OU

OV35 et FV35 en utilisant les adresses automate de l'annexe.

Donner les rseaux correspondants en langage LADDER.

Dtecteur de flamme du brleur 1

Dtecteur de flamme du brleur 2

Dtecteur de flamme du brleur 3

Dtecteur de flamme du brleur 4

Bouton poussoir de demande de fonctionnement au CO

Bouton poussoir d'arrt de fonctionnement au CO

Fin de course ouverture vanne V35

Fin de course fermeture vanne V35

Voyant indiquant que le CO est hors service

Voyant indiquant que le CO est en service

Commande d'ouverture de la vanne V35

Commande de fermeture de la vanne V35

Voyant indiquant l'ouverture normale de V35

Voyant de dfaut de fonctionnement de V35

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