Exos g7

Exercices de base GRAFCET
P. Trau Les graphiques sont issus du document Le GRAFCET, sa pratique et ses applications par J.C.Bossy, P.Brard, P.Faugre et C.Merlaud, publi chez Educalivre.
1) chane de manutention et de traitement

Un poste de dgraissage est est compos de trois postes : le dgraissage en lui mme, entirement mcanis (un panier, suspendu un chariot, descend dans la cuve les pices traiter, attend 30s et les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : Ds qu'il a charg un panier de pices, l'oprateur appuie sur le bouton "dcat" (dpart cycle avec trempage). Si le panier est prsent (grce un capteur pp), il est lev, le chariot va de C1 C2, le panier est tremp pendant 30s puis il est amen au poste de dchargement ( droite). Un second oprateur dcharge le panier, puis appuie sur le bouton "retour" qui ramne le tout (panier compris) en position initiale. Le repos, au chargement et au dchargement, se fait en position basse. Il y a en plus deux situations particulires : Si le chariot est gauche, et sans panier, l'oprateur de dchargement peut appuyer sur le bouton "appel" qui lui amne le chariot, il y met un panier (vide) et l'appui sur "retour" il est ramen (qu'il y ait un panier ou non). Il y a aussi, pour l'oprateur de chargement, un second bouton "dcst" (dpart cycle sans trempage) qui permet soit de transporter un panier vide vers le dchargement, soit de transfrer des pices sans les tremper Faites le Grafcet du systme. Je vous conseille de commencer par crire le cas normal et ne traiter les situations particulires qu' la fin.
exercices Grafcet
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2) emboutissage tube de cuivre

Aprs appui sur dcy (dpart cycle), on serre le tube par le vrin A. Puis on effectue la premire passe d'emboutissage par un aller-retour de B. Ensuite, le support du vrin B est dplac grce la sortie du vrin C, puis on effectue la deuxime passe d'emboutissage. On desserre ensuite la pice tout en remettant les vrins en position initiale. En temps masqu (c'est dire pendant que d'autres oprations sont effectues), le vrin D doit effectuer un marquage du tube, mais pas pendant la passe de finition (deuxime passe de B). Grce des ditributeurs tels que celui schmatis ct du vrin D, les vrins sont tous "double effet" : la sortie du vrin A est note A+, sa rentre A-. Les capteurs de fin de course du vrin sont nots a+ et a-.
3) Poste de perage
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le seconde de perage et le dernier de contrle et d'vacuation des pices perces. Un vrin permet la rotation de 120 du plateau extrieur supportant les pices usiner, et son indexation, c'est dire son blocage prcis aprs chaque rotation. Le contrle de perage s'effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement perc. Si cela n'est pas le cas (en fait pas s'il n'est pas la hauteur prvue au bout d'un certain temps), tout le systme se bloque, testeur en position haute, de faon ce que l'oprateur puisse enlever la pice dfectueuse avant de rarmer manuellement le systme. Les trois postes fonctionnent videmment simultanment, et vous supposerez dans un premier temps que vous trouvez toujours la machine dans l'tat initial qui vous convient (en particulier pices en cours de cycle disponibles). Vous grerez les actions suivantes : alimentation : avance puis recul du chargeur; perage : serrage, descente, monte, desserrage, rotation perceuse; test : descente, monte, avance et recul de l'vacuateur Pour les capteurs, crez ce que vous voulez, mais utilisez des noms explicites. exercices Grafcet p2/4
Une fois le Grafcet de fonctionnement normal termin, vous pouvez prvoir une modification afin qu'on puisse demander la fin de la production en terminant les pices en cours, et une initialisation partir d'une machine vide (on peut rajouter des Grafcets)
4) Presse dcouper
Une presse sert dcouper et pr-former des emballages en carton partir d'un rouleau. La presse comprend (de gauche droite dans le schma) : un mandrin sur lequel est mont le rouleau de carton (sa mise niveau s'effectue mcaniquement), des rouleaux d'entranement tous coupls un mme moto-rducteur ME (chaque tour de came correspond l'avance d'un pas du carton), une presse dont le moteur PR tourne en permanence, entranant un volant d'inertie. La descente de la presse se fait par la commande EMB qui dclenche (assez brusquement) un embrayage. un tapis d'vacuation command par le poste suivant (mais un capteur peut vous dire s'il y a la place pour y poser un carton dcoup) Au dbut du cycle, le carton doit pralablement avancer de deux pas avant d'effectuer la premire dcoupe. Ensuite, en rgime tabli, chaque avance de carton sera suivi d'une dcoupe, et ceci tant qu'il reste du carton. Lorsque l'on dtecte la fin du rouleau (S2 passe 0), il reste nanmoins de quoi faire encore deux dcoupes avant d'arrter le cycle (et PR). On pourrait utiliser des compteurs, mais (comme on ne compte que jusqu' 2) je vous demande de ne pas en utiliser ici.
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5)Presse emboutir
Une presse emboutir est alimente par un dispositif form par un tapis suprieur (que l'on fera avancer tant que le dispositif peut accepter de nouvelles pices), amenant les pices dans un retourneur, qui les retourne sur un tapis infrieur. Ce dernier lve les pices jusqu'au niveau de la presse grce un ascenseur, puis les introduit dans la presse (nous ngligeons ici les problmes de prcision de la mise en position). Aprs l'emboutissage, la pice est souleve par l'jecteur, afin de pouvoir tre retire par la main de fer qui peut la dposer sur le tapis d'vacuation (qui l'vacue si un capteur nomm dispo lui prcise que c'est possible). L'objectif est d'avoir un dbit maximal, donc de faire un maximum d'actions simultanes : on pourra avoir en mme temps une pice sur le tapis suprieur, une autre dans le retourneur, une sur le tapis infrieur, une dans la presse, une sur le tapis d'vacuation. Mais s'il n'y a qu'une pice qui arrive, elle doit tre traite compltement et immdiatement, mme s'il n'y en pas d'autres qui suivent !
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