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    EX-Grafcet A Sequence Unique

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    Marcel Haba
    Le document décrit le fonctionnement de deux machines automatisées: une tête d'usinage et une machine de poinçonnage des tôles. Il présente les composants de chaque machine et leur cahier des charges fonctionnel.

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    Description originale:

    Exercice sur le grafcet

    Titre original

    EX-Grafcet a sequence unique

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    Grafcet A Séquence Unique

    Exercice 1 : Tête D’Usinage

    La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un API, la
    partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé. Le moteur T est
    utilisé pour la montée et la descente de la perceuse. Le moteur B est pour le fonctionnement de
    la perceuse. Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton
    poussoir DCY pour le démarrage de la machine.

    Cahier de charge de la machine :

    Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur DCY
    (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :

    • De S1 à S2, La tête descente en Grand Vitesse (GV).


    • De S2 à S3, La tête descente en Petite Vitesse (PV) et la rotation de foret.
    • De S3 à S1, La tête remonte en Grand Vitesse (GV) et la rotation de foret.

    Dr. Imane SITI


    Exercice 2 : Machine De Poinçonnage Des Tôles

    La figure suivante montre une machine de poinçonnage des tôles à commande automatisé par
    un API.

    Cette machine permet uniquement de poinçonner des tôles de forme circulaire le chargement et
    le déchargement s’effectue manuellement. Le démarrage de la machine se fait par un bouton
    poussoir DCY. Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le
    plateau (action RO) d’un quart de rotation par la sortie de sa tige. Le recul de la tige n’a aucun
    effet de rotation. Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce (action DE et MO) se
    trouvant à l’emplacement ‘ P ‘ par la sortie de sa tige.

    Cahier de charge de la machine :

    • Le système se trouvant en position initiale, VP et VR reculés et la pièce positionnée a


    « P », l’appui sur le bouton de « DCY » ordonne la rotation du plateau.
    • Une fois la rotation achevée, descente du poinçon.
    • Une fois le poinçon en position basse, remontée du poinçon
    • Une fois le poinçon revenu en position haute, le cycle recommence automatiquement
    une fois une pièce se représente à nouveau à la position « P ».

    Travail demandé :

    1. Etudier la partie opérative de ces automatismes (capteurs, pré-actionneurs, actionneurs


    et effecteurs). (EX1 et EX2)
    2. Sous forme de tableau, donner les entrées et sorties de chaque dispositif.
    3. Proposer un Grafcet décrivant le fonctionnement de chaque dispositif.

    Dr. Imane SITI

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