DINÁMICA

CIRCULAR
VELOCIDAD ANGULAR Y TANGENCIAL. FUERZA Y
ACELERACIÓN CENTRÍPETA.
Dinámica Circular

“ Es la parte de la mecánica que estudia

las condiciones que deben cumplir una
o más fuerzas, para que un
determinado cuerpo se encuentre en
movimiento circular.”.
Velocidad Angular y
Velocidad Tangencial
Velocidad Angular Es la cantidad
vectorial cuyo valor nos indica cual es el
ángulo descrito en el centro de la
trayectoria en cada unidad de tiempo.
aN
Velocidad Tangencial Es la cantidad VT
vectorial cuyo valor nos indica cual es el
VT
arco recorrido en cada unidad de tiempo.
Tiene dirección tangente a la trayectoria.
𝑉 𝑇 =𝜔.𝑅
Aceleración Centrípeta
𝑉𝑇
Conocida también como aceleración
radial: Es una magnitud vectorial que 𝑎𝑐

mide la rapidez con la cual cambia de

dirección el vector velocidad. Se
𝑅
representa mediante un vector dirigido
hacia el centro del círculo.
2
𝑉𝑇
𝑎𝐶 =
𝑅
Fuerza Centrípeta
Conocida también como fuerza radial: Es
la resultante de todas las fuerzas radiales
que actúan sobre un cuerpo en
movimiento circular y viene a ser la
responsable de obligar a dicho cuerpo a
que su velocidad cambie continuamente
de dirección, dando origen a la
2
aceleración centrípeta. 𝑉𝑇
𝐹 𝐶 =𝑚 . 𝑎 𝐶 𝐹 𝐶 =𝑚 .
𝑅
Ejemplo!!
Se tiene una piedra atada a una cuerda, la cual gira descubriendo una trayectoria
circular vertical. Identifique el valor de la fuerza centrípeta para cada punto.
𝐴
𝐵
𝑅
𝑉𝑇
𝜃 cuerda
𝐶
𝜃

𝐸
𝐷
 Solución!!
𝐴
𝐵
𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎
𝑚𝑔 𝜃
𝑐𝑜𝑠 En el punto “A”
𝑅 . 𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑚𝑔 𝐹 𝐶 =𝑇 𝐴 +𝑚 . 𝑔
𝑇𝐴
𝜃 𝑇𝐵 En el punto “B”
𝑚𝑔
𝑇𝐶
𝐶 𝐹 𝐶 =𝑇 𝐵 + 𝑚 .𝑔 .𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑇𝐸 𝜃
En el punto “C”
𝑇𝐷 𝑚𝑔 𝐹 𝐶 =𝑇 𝐶
𝐸 En el punto “D”
𝐹 𝐶 =𝑇 𝐷 −𝑚𝑔
𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐷
𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠 𝜃
En el punto “E”
𝑚𝑔 𝑚𝑔
𝐹 𝐶 =𝑇 𝐸 − 𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Observaciones !
OBSERVACIÓN 1:

Si un cuerpo gira describiendo una trayectoria

circular y la fuerza resultante es radial, el
movimiento es uniforme. Pero si la resultante
no está dirigida al centro, el movimiento es
variado y se tiene una componente radial que
es la fuerza centrípeta y otra componente
tangencial que produce la aceleración
tangencial.
Ejercicio 1

Una masa de 10 kg, describe una

trayectoria circular de radio 1 m y
con una velocidad constante de 10
m/s. Calcular la fuerza en Newton
que mantiene su trayectoria.
Solución:
IMPORTANTE: La fuerza resultante que
obliga al cuerpo a describir una
circunferencia es la fuerza centrípeta.
2
𝑚 .𝑉 𝑇
𝐹 𝐶=
𝑅

2
(10) ( 10 )
𝐹 𝐶=
1

𝐹 𝐶 =1000 𝑁
Ejercicio 2
Se hace girar una piedra en un
plano vertical. Cuando pasa por le
punto “A” tiene una velocidad de 10
m/s, en “B” tiene una velocidad de
15 m/s y en “C” de 20 m/s. Calcular
la tensión en A,B y C sabiendo
que m = 4 kg y R = 2 m.
Solución:
1° Analizar cada uno de los puntos por los cuales pasa la piedra.
Punto A

𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎

𝐹 𝐶 =m . g +𝑇 𝐴 −0

2
𝑚 .𝑉 𝑇𝐴
=𝑚𝑔+ 𝑇 𝐴
𝑅
2
𝑚 . 𝑉 𝑇𝐴
𝑇 𝐴= − 𝑚𝑔
𝑅
2
4. (10 )
𝑇 𝐴= − ( 4. 9.8 ) =160 , 8 𝑁
2
Solución:
Punto B

𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎

𝐹 𝐶 =𝑇 𝐵
2
𝑚 .𝑉 𝑇𝐵
𝑇 𝐵=
𝑅
2
4. ( 15 )
𝑇 𝐵= = 450 𝑁
2
Solución:
Punto C

𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎

𝐹 𝐶 =𝑇 𝐶 −𝑚𝑔

2
𝑚 .𝑉 𝑇𝐶
=𝑇 𝐶 − 𝑚𝑔
𝑅
2
𝑚 .𝑉 𝑇𝐶
𝑇 𝐶= +𝑚𝑔
𝑅
2
4. ( 20 )
𝑇 𝐶= + ( 4. 9.8 )= 839.2 𝑁
2
Ejercicio 3
Una piedra atada a una cuerda gira
uniformemente en un plano
vertical. Si la diferencia entre la
tensión máxima y la tensión mínima
de la cuerda es igual a 10 Newton.
¿Cuál es la masa de la piedra?
Solución:
𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖 ó 𝑛𝑚 í 𝑛𝑖𝑚𝑎 : 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖 ó 𝑛𝑚 á 𝑥𝑖𝑚𝑎 : 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐵
𝐹 𝐶 =𝑇 𝑚𝑖𝑛 +𝑚𝑔 𝐹 𝐶 =𝑇 𝑚𝑎𝑥 −𝑚𝑔
2 2
𝑚 .𝑉 𝑇𝐴 𝑚 .𝑉 𝑇𝐵
=𝑇 𝑚𝑖𝑛 +𝑚𝑔 =𝑇 𝑚𝑎𝑥 −𝑚𝑔
𝑅 𝑅
2
2
𝑚 . 𝑉 𝑇𝐴 𝑚 . 𝑉 𝑇𝐵
𝑇 𝑚𝑖𝑛 = − 𝑚𝑔 𝑇 𝑚𝑎𝑥 = +𝑚𝑔
𝑅 𝑅
𝑇 𝑚𝑎𝑥 −𝑇 𝑚𝑖𝑛 =10
–

2 𝑚 . 𝑔=10
𝑚=0.51 𝑘𝑔
Ejercicio 4
Las esferas A y B de masas y
respectivamente giran horizontalmente
alrededor del eje MN sobre una
plataforma horizontal lisa, con velocidad
angular , según muestra la figura. Calcular
las tensiones de las cuerdas
Solución:
1° Cálculo de la fuerza centrípeta para cada esfera

𝑁𝐴 𝑁𝐵 Para “B”
𝐹 𝐶 =𝑚 𝐵 . 𝑎𝐶
2
𝐹 𝐶 =𝑚 𝐵 . 𝜔 . 𝑅
𝑇1 𝑇2 𝑇2 2
𝑇 2=1. ( 2 ) .2=8 𝑁

Para “A”
𝐹 𝐶 =𝑚 𝐴 . 𝑎 𝐶
𝑚.𝑔 𝑚.𝑔
𝑚.𝑔 𝐹 𝐶 =𝑚 𝐴 . 𝜔 . 𝑅
2

2
𝑇 1 − 𝑇 2= 2. ( 2 ) .0 , 5
2
𝑇 1 − 8= 2. ( 2 ) .0 , 5
𝑇 1=12 𝑁
Ejercicio 5
Un bloque de 4 kg que está unido a un resorte
descansa sobre una plataforma horizontal lisa que
gira alrededor de un eje vertical con una velocidad
angular de 5 rad/s. El resorte tiene una constante
de rigidez K=180 N/m. Calcular la deformación del
resorte si se sabe que cuando no está deformado
tiene una longitud de 40 cm. Considerar que no hay
rozamiento entre la plataforma y el bloque.
Solución:
0 ,4𝑚
𝐹 𝐶 =𝑚 . 𝑎 𝐶

𝐹 𝐶=∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜− ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠h𝑎𝑐𝑖𝑎𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎

2
𝐹 𝑒=𝑚 . 𝜔 . 𝑅
𝑁
𝑥 𝑘 . 𝑥=𝑚 . 𝜔 . 𝑅
2

𝐹𝑒
180 𝑥=( 4 ) ( 5 )2 ( 0.4 + 𝑥 )

𝑅=0.4 + 𝑥 𝑥=0.5 𝑚
𝑚.𝑔
Ejercicio 6
En la figura mostrada el ascensor sube
con una aceleración . ¿Qué ángulo α
formará el péndulo cónico con la vertical
cuando gire a razón de 2π rad / s? La
longitud de la cuerda del péndulo es de 2
m.
Solución:
1° Al tener movimiento en el eje “Y”, aplicar la segunda
ley de Newton.

𝑇 .𝑐𝑜𝑠𝛼 ∑ 𝐹 𝑦 =𝑚.𝑎⇒𝑇 .𝑐𝑜𝑠∝−𝑚.𝑔=𝑚.𝑎𝑇 . 𝑐𝑜𝑠 ∝− 𝑚 ( 9.8 )=30 𝑚

𝑇 𝑇 . 𝑐𝑜𝑠 ∝=39.8 𝑚… …(1)
2° Aplicar dinámica circular para el eje “x”
𝑇 . 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝑚.𝑔
∑ 𝐹 𝑥=𝑚.𝑎𝐶 ⇒𝑇 .𝑠𝑒𝑛∝=𝑚.𝜔 . 𝑅 2
2
𝑇 . 𝑠𝑒𝑛∝=𝑚. (2 𝜋 ) .2 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼
2
𝑇 =8.𝑚 . 𝜋
2
8. 𝑚 . 𝜋 . 𝑐𝑜𝑠𝛼=39.8 𝑚
𝛼=59.73 °
Ejercicio 7
En un parque de diversiones, los asientos de
la silla voladora inicialmente se encuentran
a 5 m del eje de giro sostenidos por
cadenas de 3 m de longitud. Si los niños
giran durante 5 minutos en las sillas
voladoras, ¿cuántas vueltas en promedio
efectúan en ese tiempo?
 Solución:
1° Al no tener movimiento en el eje “Y”, aplicar la Primera
ley de Newton.

𝑇𝑐𝑜𝑠 15° 3
∑ 𝐹 𝑦 =0
v
𝑚𝑔
𝑇=
𝑇𝑠𝑒𝑛15 ° cos 15 °
3. 𝑠𝑒𝑛 15 ° 2° Aplicar dinámica circular para el eje “x”
𝑚 . 𝑔 3. 𝑠𝑒𝑛 15 ° +5

1 VUELTA -------
∑ 𝐹 𝑥=𝑚.𝑎𝐶 2
𝑇 . 𝑠𝑒𝑛15 ° =𝑚 𝜔 . 𝑅

X -------
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠
𝑋 =0.11 ⇒ 0.11 𝑥 𝑥 5 𝑚𝑖𝑛=32𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑠 𝑠 𝑚𝑖𝑛
Ejercicio 8
Una esfera rueda con una
velocidad “V” a lo largo de una
circunferencia horizontal dentro
de un cono hueco, tal como se
muestra. Determinar “V” en
función de “y”.
Solución:
1° Realizar equilibrio en el eje vertical
Solución: ∑ 𝐹𝑌 =0
𝑁 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑚 . 𝑔 …(1)
2° Realizar equilibrio en el eje horizontal
2
𝑚 .𝑉 𝑇
𝐹 𝐶=
𝑅
2
𝑚 .𝑉 𝑇
𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜃= … (2)
𝑅
3° Como se quiere despejar “V” en función de y usamos las dos
ecuaciones
𝑁𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑚.𝑔 𝑚.𝑔. 𝑅 𝑅 𝑔. 𝑅
= ⇒ tan 𝜃= ⇒ = ⇒ 𝑣=√ 𝑔𝑦
𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑚 . 𝑣2 𝑚.𝑣 2
𝑦 𝑣 2

𝑅
Ejercicio 9
Una pequeña esfera se encuentra apoyada
sobre una pista cónica sin rozamiento. Si la
esfera gira con rapidez constante alrededor
del eje vertical, calcular la rapidez para que
la esfera se mantenga a la altura H=15m. El
ángulo  es de 62°.
PC 2 – 2019 - 1
PC 2 – 2016 - 2