FÍSICA I

Unidad Temática 6
Movimiento Circular

Profesor: ing. Koziura Víctor

Jefes y ayudantes de trabajos Prácticos :

Com. S10 Luilling Valle Espinoza - Com. S12 ing. Macarena Alvez - Com. S16 ing. Carolina Bravo
UNIDAD TEMÁTICA 6:
MOVIMIENTO CIRCULAR
Cinemática:
 Magnitudes lineales, vectores
desplazamiento, velocidad tangencial
y aceleración.
 Magnitudes angulares, vectores
desplazamiento, velocidad y
aceleración angulares.
 Movimiento uniformemente
acelerado. Ecuaciones horarias.
Relación entre magnitudes lineales y
angulares. Aceleración tangencial y
centrípeta. Movimiento uniforme.
Dinámica:
 Fuerzas centrípeta y tangencial.
 Discusión de las fuerzas ficticias en
sistemas de referencia no inerciales.
 ¿Que es un radian?
Un radián se define como la relación entre la
longitud de un arco de una circunferencia y la
longitud de su radio.

𝑆 𝑚
𝜃= = 𝑟𝑎𝑑
𝑅 𝑚

El radián es que es una medida adimensional, lo

que significa que no tiene unidades asociadas.
3
 Posición Angular
La posición angular se refiere a la ubicación relativa de un objeto o punto en torno a un eje de rotación.
Es una medida que indica cuánto ha girado un objeto en relación con una referencia angular.

La posición angular se expresa generalmente en unidades de medida

como grados, radianes o vueltas completas.
4
 Velocidad Angular

∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 ∆𝜃
𝜔𝑚 = = Velocidad angular media
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim
ƴ = Velocidad angular instantánea
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜃 Variación del ángulo descrito en 𝒓𝒂𝒅 𝟏

𝜔= 𝒐
la unidad de tiempo 𝒔 𝒔
𝑑𝑡 5
 Aceleración Angular

∆𝜔 = 𝜔𝑓 − 𝜔𝑖 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

𝜔𝑓 − 𝜔𝑖 ∆𝜔
𝛼𝑚 = = Aceleración angular media
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

∆𝜔 𝑑𝜔
𝛼 = lim
ƴ = Aceleración angular instantánea
∆𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜔 Variación de la Velocidad Angular 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝛼= en la unidad de tiempo
𝒐
𝑑𝑡 𝒔𝟐 𝒔𝟐
6
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
𝑑𝜔 𝑑𝜃
𝛼=
𝑑𝑡 a constante 𝜔=
𝑑𝑡

𝑑𝜔 = 𝛼 𝑑𝑡 𝑑𝜃 = 𝜔 𝑑𝑡
𝜔𝑓 𝑡𝑓 =𝑡 𝜃𝑓 𝑡𝑓 =𝑡
න 𝑑𝜔 = න 𝛼 𝑑𝑡 න 𝑑𝜃 = න 𝜔 𝑑𝑡
𝜔𝑖 𝑡𝑖 =0 𝜃𝑖 𝑡𝑖 =0
1 1
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖 = 𝛼 𝑡 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ𝑖 + 𝑣Ԧ𝑖 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑡 2 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 = 𝜔𝑖 𝑡 + 𝛼 𝑡 2
2 2

𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ𝑖 + 𝑎Ԧ 𝑡

𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼 𝑡 1
𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔𝑖 𝑡 + 𝛼 𝑡 2
2

Movimiento Circular Uniforme 𝝎 = 𝐜𝐭𝐞. 𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔 𝑡 7

Estrictamente hablando, 𝛼 y 𝜔 son las magnitudes de los vectores velocidad angular y aceleración

angular 𝝎 y 𝛼Ԧ , respectivamente. No obstante, porque se considera rotación respecto a un eje fijo, se

puede usar notación no vectorial e indicar las direcciones de los vectores al asignar un signo positivo o
negativo a 𝛼 y 𝜔.

8
Una partícula en rotación tiene, en cualquier momento, una velocidad lineal 𝑣Ԧ y una aceleración lineal 𝑎Ԧ

𝒅𝒓 ∆𝑆 ∆𝑟Ԧ ∆𝑆 ∆𝑟Ԧ ∆𝑆 ∆𝑟Ԧ

𝒗= 𝑣Ԧ = lim
ƴ = lim
ƴ 𝑣Ԧ = lim
ƴ lim
ƴ
∆𝑡→0 ∆𝑆 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑆 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑆→0 ∆𝑆
𝒅𝒕

∆S 𝑑𝑆 ∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
lim
ƴ = =𝒗 lim
ƴ = = ො𝒕
𝒅𝒗 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 ∆𝑆→0 ∆𝑆 𝑑𝑆
𝒂=
𝒅𝒕

𝒗 = 𝒗 𝒕ො

𝑑𝑆 𝑑 𝑅 𝜃 𝑑𝜃
𝑣= = =𝑅 𝑣=𝑅𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
9
10
 Ejemplo 1
La velocidad angular de un volante disminuye uniformemente desde 1.000 a 400 rpm, en 5 s. Hállense:
a) La aceleración angular.
b) El número de revoluciones efectuado por el volante en el intervalo de 5 s.
c) ¿Cuántos segundos más serán necesarios para que el volante se detenga?

Datos:
vueltas 2𝜋 1 min rad
𝜔0 = 1. 000 rpm 𝜔0 = 1.000 = 104,67
min 1 vuelta 60 s s
𝜔1 = 400 rpm
vueltas 2𝜋 1 min rad
𝜔1 = 400 = 41,89
𝜔2 = 0 min 1 vuelta 60 s s

𝑡1 = 5 s
1
𝜃𝑓 = 𝜃𝑜 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼 𝑡 2 𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡
𝛼 =? 2
11
𝑡2 =?
 Ejemplo 1
a) La aceleración angular.
rad rad
41,89 − 104,67 𝛼 = −12,57 rad/s2
𝜔1 − 𝜔0 𝛼= s s
𝜔1 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡 𝛼= 5s
𝑡

b) El número de revoluciones efectuado por el volante en el intervalo de 5 s.

1 rad 1 θ = 366,52 rad

𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼 𝑡 2 𝜃 = 104,67 5 s + −12,57 rad/s2 5s 2
2 s 2
𝜃 = 58, 33 vueltas

c) ¿Cuántos segundos más serán necesarios para que el volante se detenga?

𝜔2 = 𝜔1 + 𝛼 𝑡 rad
𝜔1 41,89
0 = 𝜔1 + 𝛼 𝑡 𝑡=− =− s 𝑡 = 3,33 s
𝜔2 = 0 𝛼 −12,57 rad/s2
12
 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria
y la normal a la misma.

𝑡Ƹ ≡ Vector unitario, tangente a la trayectoria

𝑛ො ≡ Vector unitario, perpendicular a la trayectoria

𝑢ො = 𝑖Ƹ cos 𝜃 + 𝑗Ƹ sen 𝜃
Definición de Vector unitario

13
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

𝑑 𝑣Ԧ 𝑑𝑣 𝑑 𝑡Ƹ
𝑎Ԧ = 𝑑 𝑣 𝑡Ƹ 𝑎Ԧ = 𝑡Ƹ + 𝑣
𝑑𝑡 𝑎Ԧ = 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣Ԧ = 𝑣 𝑡Ƹ
𝑑𝑣 𝑑 𝑡Ƹ
=𝑎 =?
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜋 𝜋
𝑛ො = 𝑖Ƹ cos 𝜃 + + 𝑗Ƹ sen 𝜃 + 𝑛ො = − 𝑖Ƹ sen 𝜃 + 𝑗Ƹ cos 𝜃
2 2
𝑡Ƹ = 𝑖Ƹ cos 𝜃 + 𝑗Ƹ sen 𝜃
𝑑𝑡Ƹ 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑡Ƹ 𝑑𝜃
= −𝑖Ƹ sen 𝜃 + 𝑗Ƹ cos 𝜃 = (−𝑖Ƹ sen 𝜃 + 𝑗Ƹ cos 𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑡Ƹ 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑛ො
= 𝑛ො =𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
14
 𝑑 𝑡Ƹ 𝑑𝜃
= 𝑛ො
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑆 𝑑𝜃
= =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑆 𝑑𝑆
𝑑𝜃 1
𝑑𝑆 = 𝑅 𝑑𝜃 =
𝑑𝑆 𝑅

𝑑𝜃 1 𝑑 𝑡Ƹ 1 𝑣2
=𝑣 = 𝑣 𝑛ො 𝑎𝑁 =
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅 𝑅

𝑑𝑣 𝑑 𝑅𝜔 𝑑𝜔
𝑎𝑇 = 𝑎𝑇 = 𝑎𝑇 = 𝑅 𝑎𝑇 = 𝑅 𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑡Ƹ 𝑣2
𝑎Ԧ = 𝑡Ƹ + 𝑣 𝑎Ԧ = 𝑎 𝑡Ƹ + 𝑛ො
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅
15
 𝑣2
𝑎𝑁 = = 𝜔2 𝑅 = 𝑣 𝜔 𝑆=𝑅𝜃
𝑅

𝑎𝑇 = 𝑅 𝛼 𝑣=𝑅𝜔

1
𝑎=+ 𝑎2𝑇 + 2
𝑎𝑁 𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔𝑖 𝑡 + 𝛼 𝑡 2
2
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑎Ԧ 𝑁
𝑎𝑇
𝛽 = arctg 16

𝑎𝑁 𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼 𝑡
 PERIODO Y FRECUENCIA

Periodo 𝑇, tiempo requerido para completar una revolución Se mide en 𝒔

𝟏
Frecuencia 𝑓, el número de vueltas por segundo 𝟏 Se mide en 𝒐 𝑯𝒛
𝒇= 𝒔
𝑻

𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅
Frecuencia angular 𝜔 , cambio en el ángulo de rotación 𝝎= = 𝟐𝝅𝒇 Se mide en
𝑻 𝒔

𝜔𝑇 = 2𝜋 𝜃=𝜔𝑇
17
 FUERZA CENTRÍPETA. ACELERACIONES
MOVIMIENTO EN UN PLANO HORIZONTAL

𝐹𝑅 = 𝑚 𝑎𝑅

𝑎𝑅 = 𝑎𝑁

𝑣2
𝑎𝑁 =
𝑅

𝑣2
𝐹𝑅 = 𝐹𝐶 = 𝑚
𝑅

A 𝐹𝐶 se la denomina fuerza centrípeta, y aparecerá siempre que la partícula describa una trayectoria curva
18
 Ejemplo 2
Un pequeño cuerpo de 0,2 kg de masa gira uniformemente describiendo un círculo sobre una superficie
horizontal sin rozamiento, sujeto por una cuerda de 0,2 m de longitud a un eje clavado en la superficie.
Si el cuerpo da dos vueltas completas por segundo hállese la fuerza T ejercida sobre él por la cuerda.

Datos:

𝑚 = 0.2 𝑘𝑔 𝑣2
𝑎𝑁 = 𝑣 𝜔 = = 𝜔2 R 𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁
𝑅

𝑅 = 0.2 m
2
2 𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔= =4𝜋 𝐹𝑁 = 0.2 𝑘𝑔 4 𝜋 0.2 𝑚 = 6,31𝑁 𝐹𝑁 = 6,31𝑁
0.5 𝑠 𝑠 𝑠

19
 Ejemplo 3
Considere un péndulo cónico, ver figura, con una plomada de 80 kg en un alambre de 10 m formando un
ángulo de 5° con la vertical. Determine:
a) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el alambre sobre el péndulo.
b) La aceleración radial de la plomada.

Datos:

𝑚 = 80 𝑘𝑔 𝑣2
𝑎𝑁 = 𝑣 𝜔 = = 𝜔2 R
𝑅
𝐿 = 10 m

𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁

20
 𝑇𝑦 = T cos 𝜃 (2)

𝑇𝑁 = T sin 𝜃 (1)

∑𝐹𝑁 = 𝑇𝑁 = 𝑚 𝑎𝑅 𝑇𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁 (3)
൞
∑𝐹𝑦 = 𝑇𝑦 − 𝑚 𝑔 = 0 𝑇𝑦 − 𝑚 𝑔 = 0 (4)

21
a) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el alambre sobre el péndulo.

𝑇𝑦 = 𝑚 𝑔 𝑇𝑦 = 80 kg 9,8 mΤs2 𝑇𝑦 = 784 N

𝑇𝑦 = T cos 𝜃
𝑚𝑔
𝑇𝑦 = 𝑇 cos 𝜃 = 𝑚 𝑔 𝑇=
cos 𝜃
𝑚𝑔
𝑇𝑁 = 𝑇 sen 𝜃 = sen 𝜃
cos 𝛼
m 𝑇𝑁 = 68,6 N
𝑇𝑁 = 𝑚𝑔 tg 𝜃 = 80 kg 9,8 0,087
s2

b) La aceleración radial de la plomada.

𝑇𝑟 68,6 N m
𝑇𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁 𝑎𝑁 = = 𝑎𝑁 = 0,86
𝑚 80 kg s2 22
 Ejemplo 4
Un automóvil de 1.500 kg que se mueve sobre un camino horizontal plano recorre una curva cuyo radio
es 35 m, como en la figura. Si el coeficiente de fricción estático entre las llantas y el pavimento seco
es 0,5.
a) Encuentre la rapidez máxima que el automóvil puede tener para tomar la curva con éxito.
b) ¿Cuál será la inclinación del peralte a construir considerando sin fricción lateral entre las ruedas y la
ruta?

𝑣2
𝑎𝑁 = 𝑣 𝜔 = = 𝜔2 R
𝑅

𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁

𝑓𝑚𝑎𝑥
ƴ = 𝜇𝑒 𝑛 23
a) La rapidez máxima que el automóvil puede tener para tomar la curva con éxito.

∑𝐹𝑦 = 𝑛 − 𝑚 𝑔 = 0 𝑛=𝑚𝑔

∑𝐹𝑁 = 𝑓 = 𝑚 𝑎𝑁 𝑚 𝑎𝑁 = 𝜇𝑒 𝑚 𝑔

𝑓𝑚𝑎𝑥
ƴ = 𝜇𝑒 𝑛 𝑓𝑚𝑎𝑥
ƴ = 𝜇𝑒 𝑚 𝑔

𝑣2
𝑚 𝑎𝑁 = 𝜇𝑒 𝑚 𝑔 = 𝜇𝑒 𝑔 𝑣=+ 𝜇𝑅𝑔 𝑣 = 13,1 m/s
𝑅

24
b) ¿Cuál será la inclinación del peralte a construir considerando sin fricción lateral entre las ruedas y la ruta?

∑𝐹𝑁 = 𝑛 sen 𝜃 = 𝑚 𝑎 𝑁 𝑛 sen 𝜃 = 𝑚 𝑎𝑁

൞
∑𝐹𝑦 = 𝑛 cos 𝜃 − 𝑚 𝑔 = 0 𝑛 cos 𝜃 = 𝑚 𝑔

𝑎𝑁 𝑣2 𝑣2
tg 𝜃 = tg 𝜃 = 𝜃 = arctg
𝑔 𝑅𝑔 𝑅𝑔

𝜃 = 26° 35′ = 0,464 rad

25
 Ejemplo 5

Una moto, recorre “el aro de la muerte”, cuyo radio es 𝑅 = 5 m.

a) ¿Cuál será la velocidad mínima necesaria en la parte superior para que la moto permanezca
siempre en contacto con el aro?
b) ¿Cuánto vale en ese punto la aceleración normal y tangencial?
c) ¿Cuánto vale la aceleración normal, la tangencial y la fuerza de contacto en 𝜃 = 60º sí 𝑣 = 14 m/s,
y la masa total es de 300 kg?

28
a) ¿Cuál será la velocidad mínima necesaria en la parte superior para que la
moto permanezca siempre en contacto con el aro?

𝑣2
𝑎𝑁 = 𝑣 𝜔 = = 𝜔2 R 𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁
𝑅

∑𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑎𝑁

𝑣2
𝑔= ⇒ 𝑣=+ 𝑅𝑔=+ 5 m 9,8 mΤs2 𝑣 = 7 m/s
𝑅

29
b) ¿Cuánto vale en ese punto la aceleración normal y tangencial?

𝑣2 7 m/s 2
𝑎𝑁 = = 𝑎𝑁 = 9,8 m/s2
𝑅 5m

∑𝐹𝑇 = 0 𝑎𝑇 = 0

30
c) ¿Cuánto vale la aceleración normal, la tangencial y la fuerza de contacto en 𝜃=60º
sí 𝑣=14 m/s, y la masa total es de 300 kg?

𝑣2 14 m/s 2
𝑎𝑁 = = 𝑎𝑁 = 39,2 m/s2
𝑅 5m

∑𝐹𝑇 = −𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎 𝑇

3
𝑎 𝑇 = −𝑔 sen 𝜃 = − 9,8 mΤs2 𝑎 𝑇 = −8,49 m/s2
2

∑𝐹𝑁 = 𝑛 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 𝑎𝑁 𝑛 = 𝑚 𝑎𝑁 + 𝑔 cos 𝜃 𝑛 = 13.230 N 31