Rueda de Maxwell

Rueda de Maxwell
Víctor Barahona Martínez

I.T.I
Índice
Introducción _____________________________________3
Fundamento teórico ______________________________4
Resultados ______________________________________6
Discusión Resultados ______________________________9
Cuestiones _______________________________________11
Introducción
En esta práctica estudiaremos la conservación de la energía
mecánica y la transformación de la energía potencial
gravitatoria en energía cinética de traslación y de rotación a
través de la rueda de Maxwell
Fundamento teórico
La rueda de maxwell básicamente es un “yo-yo” la cual está sujeta por dos
cuerdas sujetadas a una barra fija que a su vez están enrolladas en el eje de la
cuerda haciendo que se desenrolle
Al ser un disco homogéneo que gira en sentido antihorario respecto a su eje z
podemos representarlo geométricamente en el plano xy, además, es un sólido
rígido por lo tanto cualquier punto que gire tendrá la misma velocidad 𝜔 que
todos los demás puntos. Definiremos el vector 𝜔 como 𝝎 ⃗⃗⃗ = 𝝎 ⋅ ⃗𝒌 ya que gira en
el eje z. Considerando un punto i con vector r= x + y respecto al centro de
masas, la velocidad será
𝑑𝑑
V= =𝜔 𝑑 𝑑
𝑑𝑑
de manera que la energía cinética será

𝑬 𝑬
𝑬𝑬 = 𝑬𝑬𝑬 = 𝑬𝑬 (𝑬𝑬𝑬 )
𝑬 𝑬
pero al ser la suma de todos sus puntos resulta
𝑬 𝑬 𝑬
𝑬 𝑬 𝑬
𝑬𝑬 = ∑ 𝑬𝑬,𝑬 = ∑ 𝑬𝑬 𝑬𝑬
𝑬 = 𝑬 ∑ 𝑬𝑬 𝑬𝑬
𝑬
𝑬 𝑬
𝑬=𝑬 𝑬=𝑬 𝑬=𝑬
Solo consideramos un movimiento de rotación respecto del eje z por lo tanto la

energía cinética obtenida es energía cinética de rotación. Esta dependerá de un
momento de inercia 𝑬𝑬 = 𝑬𝑬𝑬 𝑬𝑬 𝑬 y de la velocidad angular de rotación 𝜔
La rueda, a su vez cae de forma que el centro de masas se mueve con una
velocidad 𝜐 de forma que tendrá energía cinética de traslación
𝑬
𝑬𝑬 = 𝑬𝑬𝑬
𝑬
También tendrá una energía potencial de la gravedad a la que está sometida la
rueda. Tomando el origen de alturas en la posición inicial se define como
𝑬
𝑬𝑬 = − ∑ 𝑬𝑬 𝑬𝑬𝑬
𝑬=𝑬
donde 𝑬𝑬es el desplazamiento vertical de cada partícula desde la posición

inicial, 𝑬𝑬 = 𝑬 + 𝑬´𝑬 en el que 𝑬 es el desplazamiento vertical del centro de
masas que está relacionado con la velocidad del centro de masas v
𝑬𝑬
𝑬=
𝑬𝑬
y 𝑬´𝑬 es el desplazamiento vertical del punto 𝑬 respecto al centro de masas.
Debido a la homogeneidad 𝑬´𝑬 no afecta a 𝑬𝑬de la rueda de forma que
𝑬 𝑬
𝑬𝑬 = − ∑ 𝑬𝑬 𝑬𝑬 = −𝑬𝑬 ∑ 𝑬𝑬 = −𝑬𝑬𝑬
𝑬=𝑬 𝑬=𝑬
Sila cuerda no se desliza la velocidad quedara reducida a
𝑬 = 𝑬𝑬
Además, la energía total que es la suma de 𝑬𝑬+ 𝑬𝑬+𝑬𝑬se podrá reducir a
𝑬 𝑬𝑬
𝑬 = −𝑬𝑬𝑬 + (𝑬 + 𝑬 )𝑬𝑬
𝑬 𝑬
donde 𝑬es la masa de la rueda, 𝑬 desplazamiento vertical del centro masas
desde la posición inicial, 𝑬𝑬 momento de inercia respecto del eje de rotación,
𝑬𝑬
𝑬 = 𝑬𝑬 velocidad de traslación vertical del centro de masas
Al ser la energía constante la expresión anterior se reduce a

𝑬𝑬 𝑬𝑬
𝑬 = −𝑬𝑬𝑬 + (𝑬 + )𝑬
𝑬𝑬 𝑬𝑬
Con las condiciones iniciales, 𝑬 = 𝑬 𝑬𝑬 = 𝑬 𝑬𝑬 = 𝑬, integramos para obtener
𝑬𝑬
𝑬(𝑬) = 𝑬
𝑬 + 𝑬𝑬 /𝑬𝑬
𝑬 𝑬𝑬
𝑬(𝑬) = 𝑬𝑬
𝑬 𝑬 + 𝑬𝑬 /𝑬𝑬
Resultados
𝜙(±𝑬𝑬 ) = 𝑬. 𝑬𝑬𝑬 ±𝑬. 𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬 𝑬(±𝑬𝑬 ) = 𝑬. 𝑬𝑬𝑬𝟓 ±
𝑬. 𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬𝑬
Apartado 1
Para 5 valores diferentes de distancia s entre el punto de partida y el detector, medir cinco
veces el tiempo t que tarda la rueda en recorrer esa distancia y otras cinco veces el tiempo
∆t que tarda el eje en cruzar el detector. Calcular los valores medios correspondientes e
indicar los errores.
Apartado 2
Representar gráficamente 𝒔 en función de t promedio al cuadrado. Calcular la pendiente 𝒂𝟏,

la ordenada en el origen 𝒂𝟐 y el coeficiente de correlación lineal 𝒓𝟏 de la recta de mínimos
cuadrados s = 𝒂𝟏 𝒕𝟐 + 𝒃𝟏 , y trazar esta recta sobre la representación anterior.
r=0.994111583
𝑬𝑬 (±𝑬𝑬𝑬 )= 0,01304923073±0,0008212268598
𝑬𝑬 (±𝑬𝑬𝑬 )= 0,04956440554±0,02772190926
Igualamos estas dos expresiones para obtener el momento de inercia

𝟏 𝒎𝒈
𝑦 = 𝑎𝑡 2 + 𝑏 𝒔(𝒕) = 𝒕𝟐
𝟐 𝒎+𝑰𝒛 /𝒓𝟐
𝒎𝒈
−𝒎
𝑰𝒛 = 𝟐𝒂 −𝟐
𝒓
Sustituyendo los valores donde m= 0.520kg, g=9.8, a=0.01304923073, r=0.0025
nos da 1,217128452x10^-3 con error:
𝒅𝑰 𝒅𝑰 𝟐𝒓𝒎(𝒈 − 𝟒𝒂) 𝒓𝟐 𝒎𝒈𝟐

ɛ𝑰 = | | ɛ𝒓 + | | ɛ𝒂 → | | 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 + |− | 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟖𝟐𝟏𝟐𝟐𝟔𝟖𝟓𝟗𝟖
𝒅𝒓 𝒅𝒂 𝟐𝒂 𝟒𝒂𝟐
= 4,006075738x10^-4
Apartado 3
3. A partir de los valores ∆ t del apartado anterior y el diámetro medido del eje, calcular
el valor de la velocidad v en función del tiempo de caída ∆ t
Representar gráficamente v en función de t. Calcular la pendiente 𝒂𝟐, la

ordenada en el origen 𝒃𝟐 y el coeficiente de correlación lineal r2 de la recta de
mínimos cuadrados 𝑽 = 𝒂𝟐 ⋅ 𝒕 + 𝒃𝟐 , y trazar esta recta sobre la representación
anterior.
r= 0,992920377
𝒂𝟏 (±𝜺𝒂𝟐 ) = 𝟎, 𝟎𝟐𝟕𝟗𝟎𝟗𝟔𝟓𝟗𝟔𝟓 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟗𝟐𝟕𝟔𝟓𝟓𝟗𝟏𝟗
𝒃𝟏 (±𝜺𝒃𝟐 ) = −𝟎, 𝟎𝟑𝟒𝟐𝟐𝟓𝟎𝟓𝟕𝟕 ± 𝟎, 𝟎𝟏𝟎𝟗𝟖𝟎𝟕𝟏𝟖𝟏

Igualamos estas dos expresiones para obtener el momento de inercia
𝒎𝒈
𝒗(𝒕) = 𝒎+𝑰 𝟐 𝒕 𝒗 = 𝒂𝒕 + 𝒃
𝒛 ∕𝒓
𝒎𝒈
−𝒎
𝒗
𝑰 𝒛𝟐 =
𝒓−𝟐
Sustituyendo los valores donde m= 0,520 kg, g=9,8 m/s^2, v= 𝟎, 𝟎𝟐𝟕𝟗𝟎𝟗𝟔𝟓𝟗𝟔𝟓, r=
0,0025 m nos da 1,137931956x10^-3
𝒅𝑰 𝒅𝑰 𝟐𝒓𝒎(𝒈−𝒂) 𝒎𝒓𝟐𝒈
ɛ𝑰 = |𝒅𝒓| ɛ𝒓 + |𝒅𝒂| ɛ𝒂 → | 𝒂
| 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 + |−
𝒂𝟐
| 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟗𝟐𝟕𝟔𝟓𝟓𝟗𝟏𝟗 =
1,1015774489*10^-4
Apartado 4
4. Para cada valor del tiempo, determinar el valor de la energía potencial

gravitatoria Ep, el de la energía cinética de rotación Er y el de la energía cinética
Las tres funciones son lineales

Discusión
1(Apartado 2) Los resultados se ajustan correctamente ya que si observamos la
diferencia entre 𝑬𝑬y 𝑬𝑬 vemos que el tiempo promedio disminuye según vamos
disminuyendo el recorrido de la rueda, además a menos altura, más 𝛥𝑬 se
obtiene ya que pasa más lentamente por la puerta
1(Apartado 3) Es evidente que 𝛥𝑬 y 𝑬 están ajustados correctamente ya que a

menor 𝛥𝑬 más 𝑬
2Los momentos de inercia se pueden considerar razonables al ser resultados

parecidos. La principal fuente de error en 𝑬𝑬𝑬 es el radio (𝑬) del eje ya que
presenta su propio error cada uno. Las principales fuentes de error en 𝑬𝑬𝑬 es de
nuevo el radio (𝑬) y la velocidad (𝑬). El momento de inercia mas fiables es el
2do ya que tiene un menor rango de error
3Para saber si se conserva la energía mecánica del disco de maxwell tendremos

que tomar uno de los valores experimentales (valor 1 de s en el apartado 1,
0.457m) e igualar la energía potencial inicial a la energía mecánica final, además
la energía potencial final se anula debido a que estamos en la altura 0 de nuestro
sistema de referencia
|𝑬𝒑𝟎 | = |𝑬𝒕 + 𝑬𝒓 |
0,520*9,8*0,457= (½*0,520*(0,125^2)) +(1/2*(1,217128452x10^-3) *50^2)

2,3225473=1,525473065
El resultado debería ser el mismo, no lo es ya que se debe a diversos errores
como el rozamiento del aire con la rueda, el desplazamiento de la cuerda durante
el experimento… y sobre todo por errores a la hora de las medir valores en el
laboratorio
4Los errores obtenidos a partir de la velocidad instantánea hace que salgan

errores desproporcionados en otros valores como la 𝝎 , esto se debe
unicamente a la cifra,
Cuestión 1 (Ecuación 4.13)
𝑰𝒛 𝒅𝒗
→ 𝟎 = −𝒎𝒈𝒗 + (𝒎 + ) ⋅ 𝒗
𝒓𝟐 𝒅𝒕
𝑰𝒛 𝒅𝒗
→ 𝒎𝒈𝒗 + (𝒎 + 𝟐
)⋅𝒗
𝒓 𝒅𝒕
𝑰𝒛
→ 𝒎𝒈 𝒅𝒕 = (𝒎 + ) ⋅ 𝒅𝒗
𝒓𝟐
𝒕 𝒗(𝒕)
𝑰𝒛
→ ∫ 𝒎𝒈 𝒅𝒕 = ∫ (𝒎 + ) 𝒅𝒗
𝒓𝟐
𝒕𝟎 𝒗𝟎
𝑰𝒛
→ 𝒎𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) = (𝒎 + ) (𝒗 − 𝒗𝟎 )
𝒓𝟐
𝒎𝒈
→𝒗= (𝒕 − 𝒕𝟎 ) + 𝒗𝟎
𝑰𝒛
𝒎+ 𝟐
𝒓
𝒎𝒈
→ 𝒗(𝒕) = 𝒕
𝑰𝒛
𝒎+ 𝟐
𝒓
Cuestión 1 (Ecuación 4.14)

𝒅𝒔(𝒕) 𝒎𝒈
𝒗(𝒕) = = ⋅𝒕
𝒅𝒕 𝑰
𝒎 + 𝒛𝟐
𝒓
𝒎𝒈
𝒅𝒔 (𝒕) = ⋅ 𝒕 ⋅ 𝒅𝒕
𝑰
𝒎 + 𝒛𝟐
𝒓
𝒕
𝒔(𝒕)
𝒎𝒈
∫ 𝒅𝒔 (𝒕) = ∫ ⋅ 𝒕 ⋅ 𝒅𝒕
𝑰
𝒔𝒐 𝒎 + 𝒛𝟐
𝒓
𝒕𝟎
𝒎𝒈 𝟏 𝟐
𝒔(𝒕) − 𝒔𝟎 = ⋅ (𝒕 − 𝒕𝟐𝟎 )
𝒎+𝑰𝒛 𝟐
𝒓𝟐
𝟏 𝒎𝒈 𝟐
𝒔(𝒕) = 𝒕
𝟐 𝒎 + 𝑰𝒛
𝒓 𝟐
Cuestion2
Para obtener la expresión de la energía potencial en función del tiempo
igualaremos el espacio para así obtener la expresión
𝟏 𝒎𝒈 𝟐
𝑬𝒑 = 𝒎𝒈𝒔 ↔ 𝒔(𝒕) = 𝒕
𝟐 𝒎 + 𝑰𝒛
𝒓𝟐
𝟏 𝒎𝟐 ⋅ 𝒈𝟐 𝟐
𝑬𝒑 (𝒕) = ⋅ ⋅𝒕
𝟐 𝒎 + 𝑰𝒛
𝒓𝟐
𝟏 𝒎𝒈
𝑬𝒕 = 𝒎𝒗𝟐 ↔ 𝒗(𝒕) = 𝒕
𝟐 𝑰𝒛
𝒎+ 𝟐
𝒓
𝟐
𝟏 𝒎𝒈
𝑬𝒕 (𝒕) = 𝒎 ( ⋅ 𝒕)
𝟐 𝑰𝒛
𝒎+ 𝟐
𝒓
𝟏 𝒗 𝟐 𝒎𝒈
𝑬𝒓 = 𝑰𝒛 ( ) ↔ 𝒗(𝒕) = 𝒕
𝟐 𝒓 𝑰
𝒎 + 𝒛𝟐
𝒓
𝒎𝒈 𝟐
𝑰 𝒕
𝟏 𝒎 + 𝒛𝟐
𝑬𝒓 (𝒕) = 𝑰 𝒓
𝟐 𝒛 𝒓
( )
Conclusión
Me ha gustado bastante la practica indiferentemente de la nota que conlleve

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Víctor Barahona Martínez

de manera que la energía cinética será

Solo consideramos un movimiento de rotación respecto del eje z por lo tanto la

donde 𝑬𝑬es el desplazamiento vertical de cada partícula desde la posición

Sila cuerda no se desliza la velocidad quedara reducida a

Al ser la energía constante la expresión anterior se reduce a

Representar gráficamente 𝒔 en función de t promedio al cuadrado. Calcular la pendiente 𝒂𝟏,

Igualamos estas dos expresiones para obtener el momento de inercia

nos da 1,217128452x10^-3 con error:

𝒅𝑰 𝒅𝑰 𝟐𝒓𝒎(𝒈 − 𝟒𝒂) 𝒓𝟐 𝒎𝒈𝟐

Representar gráficamente v en función de t. Calcular la pendiente 𝒂𝟐, la

𝒂𝟏 (±𝜺𝒂𝟐 ) = 𝟎, 𝟎𝟐𝟕𝟗𝟎𝟗𝟔𝟓𝟗𝟔𝟓 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟗𝟐𝟕𝟔𝟓𝟓𝟗𝟏𝟗

𝒃𝟏 (±𝜺𝒃𝟐 ) = −𝟎, 𝟎𝟑𝟒𝟐𝟐𝟓𝟎𝟓𝟕𝟕 ± 𝟎, 𝟎𝟏𝟎𝟗𝟖𝟎𝟕𝟏𝟖𝟏

4. Para cada valor del tiempo, determinar el valor de la energía potencial

Las tres funciones son lineales

1(Apartado 3) Es evidente que 𝛥𝑬 y 𝑬 están ajustados correctamente ya que a

2Los momentos de inercia se pueden considerar razonables al ser resultados

3Para saber si se conserva la energía mecánica del disco de maxwell tendremos

0,520*9,8*0,457= (½*0,520*(0,125^2)) +(1/2*(1,217128452x10^-3) *50^2)

4Los errores obtenidos a partir de la velocidad instantánea hace que salgan

Cuestión 1 (Ecuación 4.14)

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