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    Rotación de Una Placa Representativa PDF

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    Maüri Ninacuri
    El documento describe las ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo. Explica que la velocidad de cualquier punto en el cuerpo es perpendicular a la línea que une ese punto con el eje de rotación, y que la aceleración de un punto tiene componentes tangencial y normal. También resume los casos de rotación uniforme y rotación acelerada uniformemente, dando las ecuaciones que relacionan la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular para cada caso.

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    El documento describe las ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo. Explica que la velocidad de cualquier punto en el cuerpo es perpendicular a la línea que une ese punto con el eje de rotación, y que la aceleración de un punto tiene componentes tangencial y normal. También resume los casos de rotación uniforme y rotación acelerada uniformemente, dando las ecuaciones que relacionan la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular para cada caso.

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    Rotación de una placa representativa

    • La rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo

    𝝎 = 𝜔𝒌
    Velocidad de cualquier punto P
    𝐯 = 𝜔𝒌 × 𝒓

    La magnitud de la velocidad es:


    Puesto que los vectores k y r son mutuamente perpendiculares, y su dirección puede
    obtenerse al girar r 90° en el sentido de rotación de la placa.
    𝑣 = 𝑟𝜔

    Aceleración del punto P como


    𝐚 = α𝐤 × 𝒓 − 𝝎𝟐 𝒓

    Componentes tangencial y normal:


    𝐚𝑡 = α𝐤 × 𝒓 𝒂𝒕 = 𝒓𝜶
    𝐚𝑛 = −𝝎𝟐 𝒓 𝒂𝒏 = 𝒓𝝎𝟐

    La componente tangencial 𝐚𝑡 apunta en la dirección contraria a la del movimiento de las


    manecillas del reloj si el escalar 𝜶 es positivo, y en la dirección del movimiento de las manecillas
    del reloj si 𝜶 es negativo.
    La componente normal 𝐚𝑛 siempre apunta en la dirección opuesta
    a la de r, esto es, hacia O.

    ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE


    UN EJE FIJO

    Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA’
    cuando su coordenada angular 𝜃 puede expresarse como una función conocida de 𝑡.
    𝑑𝜃
    𝜔=
    𝑑𝑡

    𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃
    𝛼= = 2
    𝑑𝑡 𝑑 𝑡
    𝑑𝜔
    𝛼=𝜔
    𝑑𝜃
    • Rotación Uniforme

    𝛼=0
    la coordenada angular está dada por la fórmula
    𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡

    • Rotación Acelerada Uniformemente


    𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
    𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

    1
    𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
    2

    𝜔2 = 𝜔𝑜 2 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )

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