Sistemas de Apoyo y Guiado

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SISTEMAS DE APOYO Y

GUIADO
UNIDAD 3
EJES Y ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN
El eje es un elemento sobre el que se apoya una Los árboles sirven de apoyo a elementos de
pieza giratoria, por lo tanto su única función es transmisión de potencia o elementos de trabajo
ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de y, por lo tanto giran, sometiéndose a esfuerzos
torsión. de flexión y de torsión.
Es frecuente utilizar el termino eje para
referirse tanto a eje como a árbol.
COJINETES.
Radiales - También se les llama
• Son lisos y tienen forma de casquillo liso. casquillos.
- Son elementos de apoyo de
• Soportan cargas radiales
ejes y árboles en los que se
produce un deslizamiento
directo entre superficies en
Axiales contacto.
• Están diseñados para resistir la fuerza en - El material más utilizado en
la misma dirección que el eje. Carga axial. la fabricación de cojinetes de
• Suelen tener forma de arandela. fricción es el bronce, por su
bajo coeficiente de
Mixtos rozamiento con el acero.
- También se utilizan distintas
• Soportan una carga mixta (axial y radial).
clases de metal antifricción,
• Disponen de una valona o son esféricos
cobre y plásticos técnicos.
RODAMIENTOS.
Constituyen un sistema de apoyo entre partes giratorias de máquinas.
La transmisión de carga de las partes móviles a las fijas se realiza mediante elementos
rodantes, como bolas, rodillos o agujas para disminuir la fricción.

Sustitución del
rozamiento de Soportan elevadas
desplazamiento por el velocidades
rozamiento de rodadura.
Ventajas de
su uso

Consumen pequeñas Baja resistencia al


cantidades de arranque y la pérdida de
lubricantes. energía por rozamiento.
TIPOS DE CARGA EN RODAMIENTOS.

Cargas radiales.
Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas en dirección perpendicular al eje de
rotación.

Cargas axiales.
Pueden soportar cargas que actúen únicamente en la dirección del eje de rotación. A su vez
pueden ser: rodamientos de simple efecto, que pueden recibir cargas axiales en un sentido,
y rodamientos de doble efecto, que pueden recibir cargas axiales en ambos sentidos.

Cargas mixtas.
Pueden soportar esfuerzos radiales, axiales o ambos combinados.
RODAMIENTO RADIAL DE UNA HILERA.
Utilización: Se emplea normalmente para cargas radiales y de
empuje.
Características:
- Los cojinetes de bolas de una fila soportan un pequeño
desalineamiento del eje, pero donde lo anterior puede ser grave,
es posible utilizar cojinetes autoalineantes.
- Puede soportar una carga de empuje axial relativamente alta.
- No desarmables.
- Son apropiados para velocidades altas e incluso muy altas
RODAMIENTO RADIAL DE DOBLE HILERA.
Utilización: Diseñado para admitir cargas radiales fuertes
y de empuje ligeras, sin aumentar el diámetro exterior del
mismo.

Características:
- Aproximadamente, de 60 a 80% más ancho que un
rodamiento comparable de una hilera.
-Las cargas de empuje deben ser ligeras.
-Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una
amplia variedad de tipos y tamaños para soportar cargas
radiales y axiales más intensas.

- Un cojinete de doble fila generalmente requerirá menor


número de piezas y ocupará menos espacio.
RODAMIENTO DE CONTACTO ANGULAR.
Características:
- Tiene la misma forma que un rodamiento de hilera, a
excepción de la presencia de una ranura o canal de
llenado que admite mas bolas y en consecuencia
soportará cargas radiales más fuertes.

Utilización:
- Como su capacidad de empuje axial es pequeña, estos
rodamientos se utilizan cuando la carga es
principalmente radial.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILÍNDRICOS.

Características:
- Los cojinetes de rodillos cilíndricos soportan una carga radial
mayor que los de bolas del mismo tamaño debido a su mayor
área de contacto.

Desventajas:
- De requerir casi una perfecta configuración geométrico de
pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento originará que los
rodillos se desvíen y se salgan de alineación. Por esta razón, el
retén debe ser grueso y resistente. Desde luego, los rodillos
cilíndricos no soportarán cargas de empuje.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS.
Características:
- Debido a la disposición oblicua de los caminos de rodadura con respecto
al eje del rodamiento, son especialmente adecuados para soportar
importantes cargas axiales y radiales combinadas.
- Estos rodamientos son desmontables pudiendo separar el aro exterior
del conjunto interior.
- Las generatrices de las superficies de rodadura de las pistas y el eje del
rodillo convergen en un punto común sobre el eje de rotación del
rodamiento. Esto permite asegurar un movimiento de rodadura sin
deslizamientos de los rodillos sobre las pistas.
- Puede variar la relación entre la capacidad de carga axial y radial del
rodamiento en función del ángulo entre las superficies de rodadura y el eje
de rotación del rodamiento.
- Tiene menor coeficiente de fricción y mayores velocidades de trabajo
que otros rodamientos de rodillo.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS APAREADOS.
Características
Los rodamientos apareados suponen una solución económica a diferentes
problemas relacionados con las disposiciones de rodamientos.
De gran capacidad de carga radial y axial
 
Utilización
Cuando la capacidad de carga ofrecida por un solo rodamiento de una hilera de
rodillos cónicos resulta insuficiente, o cuando el eje debe estar fijado axialmente en
ambos sentidos con un determinado juego axial positivo o negativo, se pueden
suministrar los rodamientos que se muestran en la sección "Rodamientos de una
hilera de rodillos cónicos", como rodamientos apareados

Cara a cara Espalda con espalda En tamden


RODAMIENTOS DE DOS HILERAS CÓNICOS.

Características
Los rodamientos de dos hileras de rodillos cónicos pueden absorber
cargas elevadas y son rígidos.
Son apropiados para absorber cargas combinadas (radial y axial)
Utilización:
Se utilizan principalmente en las cajas de engranajes, máquinas
elevadoras, fábricas de laminación y los equipos de la industria
minera, p.ej. máquinas excavadoras de túneles.

Los rodamientos de dos hileras de rodillos cónicos se fabrican con


TDO TDI dos configuraciones y con distintos diseños: TDO y TDI
RODAMIENTOS DE AGUJAS CON AROS MECANICAZOS.

Características

Los rodamientos de agujas con aros mecanizados


de acero para rodamientos al cromo tienen una baja
sección transversal y una capacidad de carga muy
elevada para su tamaño.
Dependiendo de la aplicación, se pueden utilizar
con o sin aro interior.

Con aro interior Sin aro interior


RODAMIENTOS AXIALES.
- El rodamiento axial de bolas cuyo ángulo de
contacto es de 90º soporta cargas axiales. Debe,
por tanto, ir asociado a menudo con un
rodamiento radial.

- Los rodamientos axiales se constituyen de


elementos separables: arandela – eje, arandela –
alojamiento, jaula de bolas.

- La prestación de un rodamiento axial está ligada


al reparto de la carga sobre toda su
circunferencia, por lo que es importante que no
haya prácticamente ningún defecto de
alineamiento entre la arandela – eje y la arandela
– alojamiento.
RODAMIENTOS AUTOLINEANTES.

Los desalineamientos angulares se deben


a que el eje se dobla por las cargas de
trabajo entre otras razones.

La capacidad de compensación de
desalineación angular de un rodamiento
no es ilimitada, sino que tiene un valor
máximo que depende del tipo de tamaño
del rodamiento.
DESIGNACIÓN DE LOS RODAMIENTOS.

Para designar los rodamientos se


utiliza un código de cifras y letras
que puede tener hasta tres partes:
prefijo, referencia básica y sufijo
(separado por un guion o barra).
Las referencias se regulan según
la norma ISO.
SOPORTES DE RODAMIENTO.
Son componentes en los que el rodamiento ya está montado sobre un soporte atornillable.
Pueden ser de fundición de acero o aluminio, de chapa de acero estampado y de plástico.
Son de fácil montaje y pueden incorporar rodamientos autolineantes.

Soporte tipo puente. Soporte tipo brida.


UTILIZACIÓN DE Los catálogos de rodamientos dan, por referencias, información
sobre:
CATÁLOGOS DE Diámetro interior y exterior, capacidad de carga básica dinámica,
RODAMIENTOS. capacidad de carga básica estática, carga límite de fatiga.

La carga dinámica equivalente para un rodamiento que esté trabajando


bajo cargas radiales y axiales se obtiene mediante la siguiente fórmula:
CARGA DINÁMICA P = X . Fr + Y . Fa
EQUIVALENTE DEL - P es la carga dinámica equivalente (N).
RODAMIENTO. - Fr es la carga radial que actúa sobre le rodamiento (N).
- Fa es la carga axial que actúa sobre el rodamiento (N).
- X e Y son valores adimensionales que dependen del tipo de rodamiento.

ESTIMACIÓN DE La fórmula es: = Donde,


VIDA NOMINAL P es la carga dinámica equivalente (N)
Fr es la carga axial que actúa sobre rodamiento (N)
DEL Fa es la carga radial que actúa sobre el rodamiento (N)
RODAMIENTO. X e Y son los valores adimensionales que dependen del tipo de rodamiento
La función de los sistemas de guiado es servir de apoyo y facilitar el
desplazamiento de las partes móviles de máquinas tales como mesas o carros.
SISTEMAS Los sistemas de guiados constan de dos elementos:
- La guía, que suele ser el elemento fijo que sirve de referencia al movimiento.
DE GUIADO - La contraguía que se desplaza sobre la guía. Puede recibir otros nombres
como patín o rodamiento lineal.
Se clasifican en Sistemas guiados con contacto o sin contacto.

SISTEMAS
DE GUIADO -Sistemas de contacto basados en la rodadura, en los que los componentes están
CON separados mediante elementos rodantes que pueden ser bolas o rodillos.
Pueden ser de bolas o rodillos recirculantes (para mesas de largo recorrido; o
CONTACTO no recirculantes (para mesas de corto recorrido).

-Sistemas de contacto basados en el deslizamiento, en los cuales una superficie


móvil se desplaza sobre una fija, con o sin lubricación intermedia.

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