Sensores y Transductores

Sensores y
Transductores
Introducción a la Mecatrónica
Objetivos
◎ Definir el concepto de sensor.
◎ Describir el desempeño de los sensores que se utilizan con frecuencia.
◎ Realizar una aplicación básica a través de un montaje simulado con un
sensor y Arduino.
2
Definición
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada
con la cantidad que se está midiendo. Por ejemplo, en el caso de un elemento
para medir temperatura mediante resistencia eléctrica, la cantidad que se mide
es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un
cambio en la resistencia.
3
Definición
Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica,
térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente
eléctrica. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable
física de interés.
4
Terminología del Funcionamiento
Los siguientes términos se emplean para definir el funcionamiento de los
transductores y, con frecuencia, el de los sistemas de medición como un todo.
◎ Intervalo y extensión
◎ Error
◎ Exactitud
◎ Sensibilidad
◎ Error por histéresis
◎ Error por no linealidad
◎ Repetibilidad/reproducibilidad
5
Terminología del Funcionamiento
◎ Estabilidad
◎ Banda de tiempo muerto
◎ Resolución
◎ Impedancia de salida
6
Clasificación: según la forma de señal
Los sensores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por
ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el
valor de la variable física que se mide.
Los sensores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas
7
Tipos de Sensores
Según variable física a medir
8
Desplazamiento, posición y proximidad
Los sensores de desplazamiento miden la distancia en la que se mueve un
objeto; los sensores de posición determinan la posición de un objeto respecto a
un punto de referencia. Los sensores de proximidad son una modalidad de
sensor de posición y determinan en qué momento un objeto se mueve dentro de
una distancia crítica del sensor. Son en esencia dispositivos que dan salidas del
tipo encendido o apagado.
9
Sensor de Potenciómetro
Es un elemento resistivo que tiene un contacto deslizante (llamado cursor) que
puede desplazarse a lo largo del elemento. Estos elementos se pueden usar en
desplazamientos lineales o rotacionales; el desplazamiento se convierte en una
diferencia de potencial.
10
Sensor de Proximidad
Detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen
varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoeléctricos.
11
Temperatura
Es un sistema o dispositivo que detecta variaciones en la temperatura del aire
o del agua y las transforma en una señal eléctrica que llega hasta un sistema
electrónico. Esta señal conlleva determinados cambios en ese sistema
electrónico para la regulación de la temperatura.
12
Temperatura
Termopares
El funcionamiento de los termopares
se basa en dos hilos metálicos de
diferentes materiales unidos por un
extremo, el cual se conoce como junta
caliente o junta de medición. Cuenta
con otro extremo separado, llamado
junta fría. La diferencia de temperatura
entre ambas juntas produce un
diferencial de tensión, que será la señal
enviada al dispositivo electrónico.
13
Tipos de Termocupla
Rango de
Calibración Elemento Positivo Elemento Negativo temperatura
habitual
Cobre
Tipo T Constantan -200°C~0°C
Tipo T Cobre Constantan 0°C~370°C

Tipo J Hierro Constantan 0°C~760°C
Tipo E Cromel Constantan 0°C~870°C
Tipo K Cromel Alumel 0°C~1260°C
Tipo N Nicrosil Nisil 0°C~1260°C
Tipo S 90% Platino / 10% Rhihate Pt 100% 0°C~1480°C
Tipo R 87% Platino / 13% Rhihate Pt 100% 0°C~1480°C
94% Platino / 06%

Tipo B 70% Platino / 30% Rhihate 870°C~1700°C
Rhihate
14
Temperatura
Termistor NTC Y PTC
Están compuestos de materiales
semiconductores cuya resistencia a la
temperatura varía dependiendo de los
grados de la misma. Sus electrodos
internos detectan el calor, midiéndolo
por impulsos eléctricos.
15
Humedad
Es un sensor que permite detectar y
controlar el porcentaje de agua del aire
o de cualquier material o superficie. Su
nombre técnico es higrómetro y resulta
un elemento indispensable en
meteorología. Sin embargo, cada vez es
incluido con mayor frecuencia en los
sistemas de climatización domésticos y
comerciales.
16
Sensor de gas
Son dispositivos que indican la
presencia de algún gas específico. El
principio de operación de este sensor
consiste en la oxidación del gas en la
superficie del elemento catalítico por
medio de calor generado a partir de una
corriente eléctrica que circula por la
bobina. La corriente pasa por la espiras
hasta alcanzar una temperatura entre los
450°C y los 550°C, permitiendo la
oxidación del gas.
17

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Tipo T Cobre Constantan 0°C~370°C

Tipo S 90% Platino / 10% Rhihate Pt 100% 0°C~1480°C

Tipo R 87% Platino / 13% Rhihate Pt 100% 0°C~1480°C

94% Platino / 06%

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