Unidad 2 “Sensores”

Garduño Flores Citlali Yamilet

Gutiérrez Levoci Sayuri Rossana
Santos Yépez Armando
Cruz Herrera Felipe de Jesús
González Luna Agustín
 2.1 Sensores y/o transmisores de posición binarios
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos
externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
 2.1.1 Final de carrera
Son sensores de contacto que muestran una señal eléctrica, ante la presencia de un
movimiento mecánico. Son utilizados ampliamente en ambientes industriales para
censar la presencia de objetos en una posición específica. Se utilizan en diversas
aplicaciones.
Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un
comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que se
llamen "interruptores de final de carrera".
 Diseño
Consta de un accionador unido a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en
contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para
establecer o interrumpir una conexión eléctrica.

Están compuestos por dos partes:

• Un cuerpo donde se encuentran los contactos
• Una cabeza que detecta el movimiento.
Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos de cuerpo:
enchufable y no enchufable.
Carcasas Enchufables: La carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al
bloque de terminales. Si el interruptor sufre daños o se desgasta, basta con quitar el
cuerpo del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo. No hace falta volver a
realizar el cableado.

Componentes Básicos:

Accionador: Es la parte del interruptor que entra

en contacto con el objeto que se está detectando.
Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de
operación o punto de disparo.
• Lateral Rotatorio
• De pulsación lateral o superior.
• De vástago oscilante o bigote de gato.
Cabeza: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del
accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.
Bloque de contactos: En el bloque de contactos se encuentran los elementos
eléctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.

Bloque de terminales: En el bloque de

terminales se encuentran las terminales
atornillables. Aquí se realiza la conexión
eléctrica (por hilos) entre el interruptor y el
resto del circuito de control.
Base: En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

El sensor emite una señal de Encendido/Apagado. (digital) basándose en la presencia

o ausencia del objeto en cuestión.
 2.1.2 Sensores mecánicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud
física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio
• Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman
transductores
• Indirectamente: sus propiedades como la inductancia, resistencia o capacitancia.
La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los
sistemas de control e instrumentos de medición.
Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento
Tienen dos posiciones diferentes dentro y fuera, abierta o cerrada y sirve para definir
el estado del monitor
 Tipos de sensores
Sensor tunneling: es un método extremadamente exacto para sentir desplazamiento a
escala nanómetros. Para su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control
de retroalimentación para hacerlo útil.
Sensores capacitivos o sándwich: estos sensores tienen lamina fija y otra móvil.
Cuando una fuerza se aplica a la lamina móvil, el cambio en capacitancia origina un
desplazamiento
Sensores limitswitch: mas conocidos como sensores de final de carrera o sensor de
contacto, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
elemento de un recorrido móvil
 2.1.3 Sensor eléctrico
Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física (temperatura,
posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a menudo un voltaje)
que luego puede integrarse en una cadena de procesamiento de señales.
Un sensor, también llamado detector, transductor o sonda, convierte los parámetros
que no son eléctricos en información que se puede evaluar eléctricamente mediante
tensiones y/o intensidades.
 2.1.4 Sensores foto eléctricos
Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento
emisor de luz. Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz
de luz reflejado desde el objeto. Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para
medir el cambio en la cantidad de luz causado por el objeto al cruzar el eje óptico. Se
emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el
elemento receptor de luz.

Modo reflectivo:
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola
carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.
Modelo de barrera
El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el
transmisor y el receptor, se interrumpe la luz.

Modo retro reflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo
recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento
receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz.
 Características

Los sensores fotoeléctricos emiten luz desde un transmisor. La detección se basa en la

cantidad de luz que llega al receptor. Esta sección explica las características de los
sensores fotoeléctricos. Detección sin contacto: Gracias a que la detección sin
contacto es posible, se evitan daños a los objetos. Además, el mismo sensor no se
dañará lo que garantiza una larga vida útil y un funcionamiento sin mantenimiento.
Casi todos los materiales son detectables: Dado que el sensor detecta los objetos, ya
sea en base a su reflectividad o a la cantidad de luz interrumpida, casi todos los tipos
de materiales son detectables. Esto incluye vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.
Larga distancia de detección: Los sensores fotoeléctricos son generalmente de alta
potencia y permiten una detección de largo alcance.
 Usos
Detectar el paso de un producto
Controlar que la altura o la anchura de un producto sea la adecuada
En envasadoras, para detectar que una bobina de plástico o papel está agotada
Protección de zonas de riesgo, detectando intrusiones (puertas de acceso para
personas o vehículos)
Ajustar la distancia de un elemento móvil
Como final de carrera sin contacto
Ajuste de marcas de impresión
• Detectores de humo
 2.1.5 Sensores ultrasonicos
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el
uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al
objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico
utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un
sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas
ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
Objeto transparente detectable
Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o
líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser detectados.

Resistente a niebla y suciedad

La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad.

Objetos de forma compleja detectables

La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas de
malla o resortes.
 2.1.6 Sensores capacitivos e inductivos
Se diseñan para detectar materiales ferrosos sin contacto, siempre y cuando se
encuentren dentro del rango censado y son útiles para diversos procesos
automatizados, por ejemplo, orientan brazos de robots para la manipulación de
productos. Debido a que solo sirven con objetos de metal, pueden aprovecharse para
detectar a través de plásticos. Se ofrecen en diversos tamaños, formas y diseños, sin
embargo, todos utilizan el mismo fenómeno físico y alternan las corrientes de
electricidad. Funcionan también para detectar la ausencia de metales.
 Los componentes de estos sensores de proximidad varían según el
fabricante, los más comunes son:

• Bobina encargada de producir el campo magnético cuando el sensor es energizado.

• Rectificador de media onda que convierte la onda senoidal a una señal continua
pulsante.
• Oscilador que produce una onda senoidal de amplitud constante.
• Comparador permite comparar dos señales de entrada y variar la salida en función
de cuál es más grande.
• Indicador LED que enciende cuando un objeto metálico entra en el campo
magnético del sensor.
• Elemento que suministra la señal de salida baja o alta del sensor.
 Ventajas
• Son muy robustos por sus componentes básicos como bobinas y piezas de metal.
• Se trata de sensores más económicos que los ejemplares capacitivos y su diseño
evita daños por cortos circuitos.
• Son útiles para detectar en temperaturas extremas desde 70 hasta -25 °C.
• Su robustez los vuelve resistentes a golpes, además, no cuentan con contantes
deslizante, aunque su potencia de salida es alta.
• No tienen contacto con los objetos, por lo que su vida útil incrementa.
 Sensores capacitivos
Se trata de dispositivos eléctricos que reaccionan ante metales y no metales que
sobrepasan una capacidad específica al acercarse a la superficie activa. Cuanta más
alta sea su constante dieléctrica mayor será la distancia de conexión respecto a un
material determinado. Los sensores capacitivos se utilizan para identificar objetos,
para distintas clases de controles de nivel de carga de líquidos y sólidos y para
conteos
 Aplicaciones
• Pueden detectar madera, cerámica, cartón, plástico, vidrio, laminados o
granulados, aluminio, polvos minerales como arcilla, cemento, talco, entre otros.
• Funcionan con todo tipo de líquidos por ser excelentes actuadores sin importar su
color, viscosidad y si son o no conductivos.
• Los usuarios pueden lograr excelentes sistemas para controlar niveles mínimos y
máximos de sólidos y líquidos con la instalación de uno o dos detectores.
Funcionan incluso sumergidos en los productos.
• Son útiles para el conteo de botellas, paquetes, cajas entre otras piezas.
• Si bien su distancia de detección es corta y varía según los materiales por censar,
cuentan con muchas configuraciones y pueden detectar a través de diversos
materiales.
• Son muy sensibles a los factores ambientales, sin embargo, se adaptan en entornos
industriales y su vida útil es larga.
• No requieren mucho mantenimiento y detectan cualquier material sin tener
contacto físico, lo que evita desgastes.
2.2 Sensores y/o transmisores analógicos

Los transmisores y sensores análogos están en

uso en la mayor parte de nuestras actividades
diarias como lo son la lectura de un termómetro,
el encendido de un televisor o equipo de aire
acondicionado por citar algunos ejemplos, estos
hacen de nuestra vida mucho más fácil gracias a
su implementación en cualquier proceso.
 ¿Que son los sensores?
Es un dispositivo que convierte una señal física en otra señal física distinta, es decir,
convierte un tipo de energía en otro.
El sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que
puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades
con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
 Sensor ideal
Este sensor es una parte fundamental del mismo ya que este es un instrumento que no
altera la propiedad medida. Por ejemplo, si se mide temperatura, el sensor ideal no
debería aportar ni recibir calor, es decir debería tener una masa igual a cero o no
debería estar en contacto con la masa a la que le está midiendo la temperatura.

Dentro de las señales que este tipo de sensor nos puede dar son las siguientes:

• Mecánicas.
• Térmicas.
• Magnéticas.
• Eléctricas.
• Ópticas.
• Moleculares.
 Características
Exactitud.- Capacidad de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud real.
Repetitividad.- Es la proximidad de la concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mensurando realizadas en las mismas condiciones
de medición.
Sensibilidad.- Es aquella que presenta cuando el sensor detecta un mínimo cambio en
la superficie es decir, capaz de notar mínimos cambios en su estado.
Linealidad.- Capacidad de un instrumento de medición para proporcionar una
indicación que tenga una relación lineal con una magnitud determinada distinta de
una magnitud de influencia.
Rango.- Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de
los límites superior e inferior
Tiempo de respuesta.-Es el tiempo que transcurre entre la entrada, a la salida o
lectura del sensor
 Resolución y precisión

La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se

aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error
esperado en la medida.
 Sensor analógico
Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un
campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los
efectos que se están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo
analógico. La temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier momento
determinado, diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o a su "salida"
en caso de un dispositivo electrónico.
 ¿Que son los transmisores?
Son instrumentos que convierten la salida del sensor en una señal suficientemente
fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato receptor. Son los
circuitos que transforman la señal que sale del sensor, transductor o captador y la
convierte en señal normalizada. Las señales de salida del transmisor pueden ser
neumáticas, eléctricas o digitales.
 Transmisor analógico
Es un equipo electrónico de Alta Precisión que procesa y convierte una señal
generada por una o por un conjunto de Celdas de Carga a un formato estándar de
Corriente 0/4 a 20 mA y/o a un formato estándar de Voltaje 0/2 a 10 VDC, siendo
estos formatos típicamente usados en el Control de Procesos Industriales utilizados,
por ejemplo, por PLC. Existen otras alternativas de formatos, sin embargo, estos son
los más usados.
 Características
• Son compactos en tamaño.
• Reducidos costos del equipo.
• Ideales para industrias de aceite/gas, químicas, potencia, agua/ agua residual,
alimentos/bebidas y en general.
• Capaces de realizar mediciones de flujo y presión diferencial, presión de vacío,
presión absoluta y nivel de líquidos.
• Límite de temperatura del sensor de -40 °C a 120°C.
• Límite de temperatura de la electrónica de 40 °C a 85°C.
• Voltaje de alimentación 11 a 45 VDC.
• Señal de salida del transmisor 4-20 máx.
 Ventajas de desventajas
Ventaja
Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se
toman muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s (sean
time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en procesos muy
rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales, se
deben usar analógicos.

Desventajas
• Necesita recalibración para cambiar el rango de
medición, y es necesario experiencia.
• Se necesita retirar el instrumento de la línea para
calibrar.
• Los componentes, como los potenciómetros,
experimentan "draft".
• La Idealización es fija para un solo tipo de sensor.
 2.3 ¿Que son los sensores de posición proporcional?

Son dispositivos diseñados para recibir información de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaz de
cuantificar y manipular.
 Posiciones
• Lineal
Se establece como la postura de un objeto frente a un marco de referencia en el cual
el desplazamiento, asumido como la diferencia de posición, se ejecuta de manera
lineal.

• Angular
Se establece como la postura de un objeto frente a un marco de referencia en el cual
se ejecuta una trayectoria rotacional en la cual el móvil tiene un solo grado de
libertad. La posición se representa de manera suficiente mediante una sola cantidad,
el ángulo.
 Tipos de sensores
Inductivos
• LVDT
Entre los sensores de posición lineales destaca el transformador diferencial de
variación lineal (LVDT) debido a su casi infinita resolución, poco rozamiento y alta
repetibilidad. Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de un material
ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir.

Aplicaciones
• Aplicaciones en manufactura de piezas pequeñas.
• Aplicaciones en la industria química.
• Aplicaciones en la industria petroquímica.
• Aplicaciones en la industria de alimentos.
Revolver
Se trata de sensores analógicos con resolución teóricamente infinita. El
funcionamiento de los revolvers se basa en la utilización de una bobina solidaria al
eje excitada por una portadora, generalmente con 400Hz, y por dos bobinas fijas
situadas a su alrededor.

Aplicaciones
• Aplicaciones en manufactura de piezas pequeñas.
• Aplicaciones en la industria química.
• Aplicaciones en la industria petroquímica.
• Aplicaciones en la industria de alimentos para zonas asépticas y húmedas.
Capacitivos
El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un
electrodo de referencia. El principio de funcionamiento radica en la detención un
cambio en la capacidad inducida por una superficie sobre el elemento sensor.

Aplicaciones
• Aplicaciones en la industria de plástico.
• Aplicaciones en la industria automotriz.
• Aplicaciones en la industria textil.
• Aplicaciones en la industria de alimentos.
2.4 𝓢𝓔𝓝𝓢𝓞𝓡𝓔𝓢 𝓓𝓔 𝓥𝓔𝓛𝓞𝓒𝓘𝓓𝓐𝓓
𝓨 𝓐𝓒𝓔𝓛𝓔𝓡𝓐𝓒𝓘𝓞𝓝
 𝑮𝑼𝑻𝑰𝑬𝑹𝑹𝑬𝒁 𝑳𝑬𝑽𝑶𝑪𝑰 𝑺𝑨𝒀𝑼𝑹𝑰 𝑹𝑶𝑺𝑺𝑨𝑵𝑨
 🅂🄴🄽🅂🄾🅁🄴🅂 🄳🄴 🅅🄴🄻🄾🄲🄸🄳🄰🄳
𝔼𝕊 𝕃𝔸 ℙ𝕀𝔼ℤ𝔸 𝔻𝔼 𝕌ℕ 𝕍𝔼ℍÍℂ𝕌𝕃𝕆 𝔼ℕℂ𝔸ℝ𝔾𝔸𝔻𝔸 𝔻𝔼
𝕋ℝ𝔸ℕ𝕊𝕄𝕀𝕋𝕀ℝ 𝕃𝔸 𝕀ℕ𝔽𝕆ℝ𝕄𝔸ℂ𝕀Óℕ 𝔻𝔼 𝕍𝔼𝕃𝕆ℂ𝕀𝔻𝔸𝔻 𝔸𝕃
𝕄𝕆𝕋𝕆ℝ 𝔸 𝕋ℝ𝔸𝕍É𝕊 𝔻𝔼 𝕃𝔸 ℂ𝕆𝕄ℙ𝕌𝕋𝔸𝔻𝕆ℝ𝔸
EL SENSOR DE VELOCIDAD ES UN DISPOSITIVO QUE MIDE
CUAN RÁPIDO SE MUEVE EL VEHÍCULO, Y ENVÍA ESTA
SEÑAL A LA COMPUTADORA AUTOMOTRIZ ECU.

LA ECU UTILIZA ESTA SEÑAL PARA CALCULAR EL

MOMENTO EXACTO EN EL QUE LA TRANSMISIÓN
AUTOMÁTICA DEBE CAMBIAR LA MARCHA. ADEMÁS DE
CALCULAR EL TIEMPO DE LA INYECCIÓN DEL
COMBUSTIBLE, Y EL TIEMPO DEL ENCENDIDO.
 🅲🅰🆁🅰🅲🆃🅴🆁í🆂🆃🅸🅲🅰🆂 🅳🅴
🅵🆄🅽🅲🅸🅾🅽🅰🅼🅸🅴🅽🆃🅾 🅳🅴🅻
🆂🅴🅽🆂🅾🆁 🅳🅴 🆅🅴🅻🅾🅲🅸🅳🅰🅳
1. El sensor de velocidad manda señales al motor dependiendo de la velocidad que el
conductor accione mediante el acelerador

2. El sensor cumple también la función denominada cut-off la cual es encargada de que el

auto no consuma combustible mientras el conductor no pise el acelerador.

3. El sensor está compuesto por un imán, el cual se mueve a medida que el motor se
acelere, generando un campo magnético que es el que forma la corriente en la bobina.
🅂🄴🄽🅂🄾🅁🄴🅂 🄳🄴 🄰🄲🄴🄻🄴🅁🄰🄲🄸ó🄽
𝙻𝚘𝚜 𝚊𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛ó𝚖𝚎𝚝𝚛𝚘𝚜 𝚘 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚎𝚜 𝚍𝚎 𝚊𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚌𝚒ó𝚗, 𝚎𝚜𝚝á𝚗 𝚙𝚎𝚗𝚜𝚊𝚍𝚘𝚜
𝚙𝚊𝚛𝚊 𝚛𝚎𝚊𝚕𝚒𝚣𝚊𝚛 𝚞𝚗𝚊 𝚖𝚎𝚍𝚒𝚍𝚊 𝚍𝚎 𝚊𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚌𝚒ó𝚗 𝚘 𝚟𝚒𝚋𝚛𝚊𝚌𝚒ó𝚗,
𝚙𝚛𝚘𝚙𝚘𝚛𝚌𝚒𝚘𝚗𝚊𝚗𝚍𝚘 𝚞𝚗𝚊 𝚜𝚎ñ𝚊𝚕 𝚎𝚕é𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚊 𝚜𝚎𝚐ú𝚗 𝚕𝚊 𝚟𝚊𝚛𝚒𝚊𝚌𝚒ó𝚗
𝚏í𝚜𝚒𝚌𝚊, 𝚎𝚗 𝚎𝚜𝚝𝚎 𝚌𝚊𝚜𝚘 𝚕𝚊 𝚟𝚊𝚛𝚒𝚊𝚌𝚒ó𝚗 𝚏í𝚜𝚒𝚌𝚊 𝚎𝚜 𝚕𝚊 𝚊𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚌𝚒ó𝚗.
 ░P░r░i░n░c░i░p░i░o░ ░d░e░
░f░u░n░c░i░o░n░a░m░i░e░n░t░o░
Generalmente, los acelerómetros contienen placas capacitivas internamente.
Algunos de estos son fijos, mientras que otros están unidos a resortes minúsculos que se
mueven internamente conforme las fuerzas de aceleración actúan sobre el sensor.
Como estas placas se mueven en relación el uno al otro, la capacitancia entre ellos
cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia, la aceleración se puede determinar.
 TIPOS DE SENSORES

 Acelerómetro piezo-eléctrico
Son sensores diseñados para medir vibraciones desde baja a altas frecuencias
 Acelerómetro piezo-resistivo
Pueden medir aceleraciones hasta 0 hz de frecuencia
 Acelerómetro capacitivo
Tienen la característica de poder medir aceleración desde 0Hz hasta varios cientos de Hz
 Acelerómetro triaxial
2.5 𝑺𝑬𝑵𝑺𝑶𝑹𝑬𝑺 𝑫𝑬 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨, 𝑷𝑨𝑹 𝒀
𝑫𝑬𝑭𝑶𝑹𝑴𝑨𝑪𝑰Ó𝑵
 SON DISPOSITIVOS QUE NOS PERMITEN
OBTENER UNA SEÑAL ELÉCTRICA

SENSORES DE PROPORCIONAL A LA FUERZA QUE SE

APLICA SOBRE ELLOS. ESTOS
TRANSDUCTORES SE PRESENTAN EN

FUERZA MÚLTIPLES FORMATOS, YA QUE LOS

REQUISITOS MECÁNICOS DE LOS SISTEMAS
EN LOS QUE SE INTEGRAN SON TAMBIÉN
MUY VARIADOS.

UN SENSOR DE FUERZA ES UN SENSOR QUE

AYUDA A MEDIR LA CANTIDAD DE FUERZA
APLICADA A UN OBJETO.
 SENSORES DE PAR Y TORSIÓN

Los sensores de par y torsión miden la fuerza de

torsión a la que se somete un eje durante las diferentes
fases de su funcionamiento, bien sea en arranque,
dinámico o parada.

Estos Sensores de par y torsión se utilizan para ensayar y estudiar elementos de

rotación como motores, generadores, alternadores, etc., aunque también hay
sensores de par estático que miden la torsión o par sin que exista rotación, por
ejemplo en una llave dinamométrica.
 2.6 Sistemas de medición de coordenadas y sistema de visión
Convencionalmente, se hacían las mediciones visualmente empleando un comparador óptico o un
microscopio de medición. Esto requería experiencia y habilidad para operar los instrumentos, así
como tiempo para lograr la medición real.
Por otro lado, una máquina de medición por coordenadas mide la altura, ancho y profundidad del
objeto, utilizando tecnología de procesamiento de imágenes. Conjuntamente, tales máquinas pueden
medir automáticamente el objeto, registrar los datos medidos y obtener valores especiales, mediante
el uso de varios cálculos.
Las máquinas de medición por coordenadas pueden ser modelos de contacto, conocidos como sondas
táctiles, que usan un objeto esférico al realizar las mediciones, o modelos sin contacto, que utilizan
otros métodos, como los láseres. Algunos modelos diseñados para la industria automotriz pueden
incluso medir objetos de más de 10 metros de tamaño.
Una aplicación ejemplo es medir la diferencia entre un objeto y el diagrama de su molde, como
aquellos que se usan con las piezas de automóviles y para los objetos 3D, tales como piezas
mecánicas. Tras la reciente expansión de las impresoras 3D, existe una nueva tendencia hacia la
medición de las dimensiones de las piezas existentes y las estándar, con una máquina de medición
por coordenadas, y la creación de prototipos basados en estos datos con una impresora 3D.