Sensor Eléctrico

Sensor Eléctrico:
¿Qué es?
Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física
(temperatura, posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a
menudo un voltaje) que luego puede integrarse en una cadena de procesamiento de
señales.
Un sensor, también llamado detector, transductor o sonda, convierte los
parámetros que no son eléctricos en información que se puede evaluar
eléctricamente mediante tensiones y/o intensidades.
La curva de calibración del sensor es la curva que da la evolución de la cantidad
eléctrica característica del sensor en función de la cantidad física a la que es sensible
el sensor.
El sensor registra las cantidades físicas y las convierte con convertidores de
algún tipo según la magnitud y que veremos más adelante, en un voltaje eléctrico,
que el sensor establece en una relación fija con la cantidad recogida de entrada.
Por lo tanto, un sensor escala las señales para que puedan interpretarse para su
procesamiento posterior.
Tipos de sensores:
Los sensores se dividen en sensores mecánicos y no mecánicos.
El primer grupo incluye los de posición, inclinación, aproximación, vibración,
fuerza y presión.
Los sensores no mecánicos incluyen la temperatura y la luz sensores, sensores
de campo magnético, sensores capacitivos, y sensores químicos.
La transformación o conversión de la magnitud física en eléctrica suele ser de
3 tipos:
La conversión de una temperatura en un valor de resistencia eléctrica por medio

de una resistencia térmica.
La conversión de una intensidad de luz en corriente eléctrica mediante un
fotodiodo.
La conversión de presión mecánica en carga eléctrica por medio de un cristal
piezoeléctrico.
Piezoelectrico = Piezoelectricidad, efecto físico que da lugar a que ciertos cristales
(como el cuarzo) adquieren polaridad eléctrica al ser sometidos a una presión
mecánica.
También se hace una distinción entre sensores cableados y sensores inalámbricos.
Además, los sensores pueden equiparse con su propia inteligencia, por ejemplo,
con un microprocesador o con microsistemas.
El término sensor inteligente se utiliza en este contexto. La forma más común
de clasificarlos suele ser en función de la magnitud de entrada que detectan.
De esta forma tenemos los siguiente tipos:
Sensores de Temperatura:
Un sensor de temperatura nos proporciona la información de lo que vendría a
ser la temperatura del exterior mediante lo llamado impulsos eléctricos, que
permiten controlar la temperatura del ambiente.
Los sensores de temperatura vienen en diferentes tipos: Por contacto, no
contacto, mecánicos y eléctricos, un ejemplo claro vendría a ser un sensor de
temperatura tal como el termómetro (el de mercurio que todos conocemos).
Una pieza birnetalica consta de des metales con distinto coeficiente de
dilatación térmica unidos firmemente. Cuando se produce un cambio de
temperatura, la pieza se deforma según un arco, de manera que el radio de curvatura
varia de forma inversamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre los
dos metales.
Un sensor de posición o desplazamiento permite la transformación en la señal

eléctrica correspondiente. Se emplean directamente como actuadores para abrir o
cerrar contactos cuando se alcanza una temperatura y para protección en
interruptores térmicos de circuitos eléctricos (interruptores magnetotérnmicos).
En este caso, la corriente se hace circular por el propio elemento que se calienta
por efecto Joule hasta que se alcanza una temperatura tal que se ejerce una fuerza
mecánica sobre un dispositivo que interrumpe el paso de la corriente. El principal
inconveniente de estos sensores es que su respuesta es lenta pues tienen mucha
masa.
Sensores de Presión:
La presión es una fuerza por unidad de superficie y para su medida se precede
bien a su comparación con otra fuerza conocida (manómetros de columna de
líquido), o bien a la detección de su efecto sobre un elemento elástica.
En el primer caso, un sensor de nivel obtendría la señal eléctrica
correspondiente.
En el segundo, un potenciómetro, un sensor inductivo, capacitivo o
piezoeléctrico son los más usados para producir la transformación.
Sensores electrónicos resistivos:

Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un elemento
son los sensores electrónicos más utilizados.
Se debe a que son muchas las magnitudes de medida que afectan al valor de la
resistencia por lo que ofrecen una solución válida para muchos problemas.
Tenemos varios, los más usados son:
 Potenciómetro: Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil
deslizante o giratorio.
La resistencia entre el contacto m6vil y un terminal fijo es:
R = ρ(l-x) / S
Donde x es la distancia entre el cursor y el otro terminal fijo, l es la distancia

entre los terminales fijos, ρ es la resistividad del material y S su secci6n
transversal supuesta constante.
La ventaja de este componente es que siendo simple y robusto ofrece una
elevada relación exactitud-precio. Los potenciómetros se aplican en la
medida de desplazamientos que excedan de 1 cm y de 10 grados a fondo de
escala.
Desplazamientos de esta magnitud se encuentran en servosistemas de

posición y en ciertos sensores primarios.
 Sensor de temperatura con resistencias metálicas: Son mas conocidas por sus
siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector) o como PRT
(Platinum Resistance Thermometer) porque el material mas frecuentemente
utilizado es el platina.
Están basadas en la variación de la resistencia de un conductor con la

temperatura.
La principal ventaja de este sensor es su sensibilidad (unas 10 veces mayor

que los termopares), su alta repetibilidad y exactitud en el caso del platina y
el bajo coste en el caso del cobre y níquel.
 Termistores: El termistor (termistor, abreviatura de thermally sensitive
resistor) es un componente realizado con semiconductores que ofrece una
resistencia variable con la temperatura.
En los semiconductores esta dependencia con la temperatura es debida a la

variación del numero de portadores; al aumentar la temperatura, aumenta el
numero de portadores y disminuye la resistencia; presentan, entonces, un
coeficiente de temperatura negativo y se llaman NTC (Negative Temperature
Coefficient).
Si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades

metálicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo; son los llamados
PTC (Positve Temperature Coefficient).
NTC : Al aumentar la temperatura disminuye la resistencia.
PTC: Al aumentar la temperatura aumenta la resistencia.
La respuesta de una NTC es aproximadamente exponencial, pero es

posible linealizarla montándola con otras resistencias.
Los fabricantes ya ofrecen este conjunto integrado.

Entre sus ventajas están: Ofrecen una alta sensibilidad y resolución;
debido a su alta resistividad pueden tener masa muy pequeña por lo que
ofrecen un tiempo de respuesta corto y permiten emplear hilos largos para su
conexión porque la resistencia de estos es despreciable.
Además su coste es muy bajo.
¿Dónde se utilizan los sensores eléctricos?
Los usos son innumerables, pero hagamos una lista con los que quizás sean
los más conocidos,
Los sensores se utilizan en estudios, en control de procesos, en dispositivos
de seguridad y sistemas de telecontrol, en redes ópticas, reproductores de CD,
vehículos de motor, aviones, plantas de producción y en muchas otras
instituciones técnicas, médicas y científicas.
En redes ópticas, en unidades de CD y DVD, en escáneres, cámaras digitales
y videocámaras, la conversión óptico-eléctrica se realiza con sensores
fotosensibles y sensores de imagen.
Esto incluye fotodiodos, diodos APD, diodos PIN, fototransistores, también
sensores CMOS y sensores CCD.

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La conversión de una temperatura en un valor de resistencia eléctrica por medio

Un sensor de posición o desplazamiento permite la transformación en la señal

Sensores electrónicos resistivos:

Donde x es la distancia entre el cursor y el otro terminal fijo, l es la distancia

Desplazamientos de esta magnitud se encuentran en servosistemas de

Están basadas en la variación de la resistencia de un conductor con la

La principal ventaja de este sensor es su sensibilidad (unas 10 veces mayor

En los semiconductores esta dependencia con la temperatura es debida a la

Si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades

La respuesta de una NTC es aproximadamente exponencial, pero es

Los fabricantes ya ofrecen este conjunto integrado.

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