Sistemas de Control

Sistemas de control
Ing. Elvis Morillo
Introduccin a los sistema de Control

Los sistemas de control tienen una larga historia que comenz con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho. Los primeros ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de regulacin de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la direccin del viento. Las plantas industriales modernas poseen sosticados sistemas de control que son cruciales para su correcta operacin
Una planta industrial moderna: una seccin de la renera de petrleo austraca OMV.
La ingeniera de control ha tenido un enorme impacto en nuestra sociedad. strm cita a Wilbur Wright (1901): Sabemos como construir aeroplanos. Sabemos como construir motores. El no saber cmo equilibrar y maniobrar an desafa a los estudiantes del problema de vuelo. Cuando esta nica dicultad sea resuelta, la era del vuelo habr arribado, ya que todas las dems dicultades son de menor importancia.
Los hermanos Wright resolvieron cmo equilibrar y maniobrar y volaron el Kitty Hawk el 17 de diciembre de 1903!
De hecho, ninguno de los sistemas modernos (aviones, trenes de alta velocidad, reproductores de CD, etc.) podran operar sin la ayuda de sosticados sistemas de control. Por ejemplo, el regulador centrfugo de Watt tuvo un impacto fundamental durante la revolucin industrial. La fotografa muestra un regulador centrfugo de Watt usado en una mquina de vapor en una fbrica de telas cerca de Manchester, en el Reino Unido. Manchester fue el centro de la revolucin industrial. La fbrica de telas est an en operacin.
Regulador centrfugo de Watt (Figura de Dorf & Bishop, Modern Control Systems, 9a Ed.)
Dnde se usa control?

Procesos industriales. Generacin de energa Transporte. Transmisin de energa. Autos. Mecatrnica. Trenes. Instrumentacin. Barcos. Artefactos electrnicos. Aviones. Economa. Naves espaciales Medicina.
Un mejor control es la clave tecnolgica para lograr productos de mayor calidad minimizacin de desperdicios proteccin del medio ambiente mayor rendimiento de la capacidad instalada mayores mrgenes de seguridad
Todas estos elementos son relevantes en el control de una planta integrada como la planta de amonaco de la gura.
Tipos de diseos de control

El diseo de sistemas de control tambin toma distintas formas, cada una de las cuales requiere enfoques ligeramente distintos. L@s ingenier@s de control deben resolver problemas en las distintas etapas de la vida de un sistema de control, por ejemplo: Diseo inicial de base Construccin y ajuste Renamiento y actualizacin Estudio forense
Sistemas de Control: Es un conjunto de elementos unidos o relacionados de tal forma de regular, dirigir, mandar, al propio sistema u a otro sistema. Accin de Control Esla cantidad responsable de activar el sistema para producir la salida
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Clasificacin de los sistemas de control

Sistema de control de lazo abierto: es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. Sistema de control de lazo cerrado: es aquel en el cual la accin de control depende, de alguna manera de la salida.
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DEFINICIONES
Estabilidad: Un sistema se dice estable cuando puede mantenerse en equilibrio a travs del flujo continuo de materiales, energa e informacin. La estabilidad de los sistemas ocurre mientras los mismos pueden mantener su funcionamiento y trabajen de manera efectiva (mantenibilidad). Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Puede generarse dentro del sistema (interna) o puede ser externa (entrada adicional).
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DEFINICIONES
Control de realimentacin: es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia de un sistema. Sistema de control realimentado: es aquel que tiende a mantener una relacin preestablecida entre la salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como parmetro de control.
DEFINICIONES
Sistema de regulacin automtica: es un sistema de control realimentado en el que la entrada de referencia o la salida deseada son, o bien constantes, o varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones.
Control en Lazo Abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control. No existe accin de realimentacin, para comparacin de la seal de salida con la entrada de referencia, ni por tanto es necesario la medida de la variable de salida.
Control en Lazo Abierto

Para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fijada. La exactitud del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones no cumple su funcin asignada. Solo se debe usar cuando se conoce la relacin entre la entrada y salida del sistema, y si no hay perturbaciones ni internas ni externas. Ejemplos: lavadora, control de trfico por tiempos, etc.
Control en Lazo Cerrado

Es aquel en el que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de control El trmino lazo cerrado implica el uso de accin de realimentacin para reducir el error del sistema

Control de Realimentacin
Manual

Control de Realimentacin
Automtico

Control manual vs control automtico
El control de un sistema complejo por un operador humano no es eficaz. Un detector automtico elimina cualquier error humano de operacin. Si se necesita control de alta precisin, el control debe ser automtico.
Ejemplos: servomecanismos, refrigeradores, sistemas de calefaccin, etc.
Lazo Abierto vs Lazo Cerrado

En lazo cerrado, el uso de realimentacin hace al sistema relativamente insensible a perturbaciones externas, y a variaciones internas de parmetros del sistema. En lazo abierto la estabilidad es ms fcil de lograr. En lazo cerrado la estabilidad constituye un problema importante: se producen oscilaciones.
Lazo abierto: sistemas con entradas conocidas previamente y sin perturbaciones. Lazo cerrado: si se presentan perturbaciones no previstas y variaciones imprevisibles de componentes del sistema.

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Dnde se usa control?

Tipos de diseos de control

Clasificacin de los sistemas de control

Control en Lazo Abierto

Control en Lazo Abierto

Control en Lazo Cerrado

Control en Lazo Cerrado

Control en Lazo Cerrado

Control en Lazo Cerrado

Ejemplos: servomecanismos, refrigeradores, sistemas de calefaccin, etc.

Lazo Abierto vs Lazo Cerrado

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