Introduccin

El tema en s de Seleccin de elementos para automatizacin Mecatrnica lleva

consigo temas muy amplios las cuales se implementan en sistemas mecatrnicos en
todo el campo de la industria las estas se van creando mediante la necesidad d
potencia, caractersticas, flexibilidad t necesidades del mercado para mencionar algunos
tenemos los campos de la Electroneumtica y la electrohidrulica, sistemas elctricos,
etc.

Estos a la vez conllevan al conocimiento informtico de la programacin y la importancia

de conocer los distintos programas con los q se puede manipular dichos sistemas.

Actualmente en la industria boliviana podemos ver q toda la maquinaria d las grandes

industrias e incluso micro industrias tienes maquinaria de produccin las cuales tienen
implementadas todos estos sistemas para su funcionamiento y a su vez la demanda d
tener personal con conocimientos formados de en las distintas reas a continuacin en
el marco terico veremos las caractersticas d las mismas.

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JUSTIFICACION
Actualmente es un requerimiento muy importante tener conocimientos en estas reas
para tener control de las mismas y elevar un estatus laboral, y as este tema adquiere
importancia ya que es un rea de estudio muy amplio y necesario, el desarrollo del
mismo comprende en tener conocimientos ya establecidos para su seguimiento, se
aborda conceptos y aplicaciones muy importantes y la evolucin que sigui la misma.

OBJETIVOS
Adquirir de disear con los sistemas q se pueden implementar para crear sistemas q
resuelvan problemas industriales y a su ves familiarizarse con el manejo de los
dispositivos en las reas antes mencionadas.

2|Pgina
 1. Marco terico
Antes de entrar en el desarrollo del tema expondremos la importancia de cada una de
las partes implicadas y as tener una visin ms clara d la funcin q cumplen los
sistemas mecatrnicos.

El criterio de seleccin de componentes y dispositivos que debemos implementar son

bastante diversos sabemos que la Mecatrnica integra diversas disciplinas las cuales
nos permiten disear

Sistemas mecatrnicos eficientes siempre y cuando conozcamos los componentes y

dispositivos que se utilizan en estas disciplinas.

Esquema de los sistemas

1.1. SISTEMA 1.1.1. SISTEMA DE TRANSMICION

MECANICO

1.2.1. SISTEMA ELECTRICO

1.2.2. SISTEMA ELECTRONICO

1.2. SISTEMAS DE CONTROL
1.2.3. SISTEMA INFORMATICO
SISTEMAS
MECATRONICOS 1.2.4. TIPOS DE CONTROL NUMERICO

1.3. SISTEMAS
ELECRONEUMATICO

1.4. SISTEMAS
1.4.1. ELECTROVALVULAS
ELECTROHIDRAULICOO

3|Pgina
 1.1. Sistema Mecnico

Un Sistema Mecnico contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la

estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores,
y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de
inercia, confiabilidad y seguridad.
Como podemos darnos cuenta en la Mecatrnica se utilizan gran cantidad de
dispositivos y cada uno cuenta con especificaciones caractersticas que nos ayudan en
determinadas tareas, por lo cual es importante tomar en cuenta cada una de ellas para
llevar una seleccin de dispositivos conveniente y certera.
Basndose en principios de la mecnica se representan los mecanismos mediante
engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que
caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un
problema de dinmica bsica, un mecanismo no se considera como una masa puntual
sino como un conjunto de slidos rgidos enlazados. Estos slidos se denominan
elementos del mecanismo y presentan combinaciones de movimientos relativos de
rotacin y traslacin, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran
complejidad. Para el anlisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos
como el de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.

El anlisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez

determinada su cinemtica y dinmica, y en este perodo se hace necesario modelizar
alguno de sus elementos como slidos deformables, y as mediante los mtodos de la
resistencia de materiales y la teora de la elasticidad se pueden determinar sus
deformaciones, as como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que estn
sometidos los elementos del mecanismos pueden ser adecuadamente resistidos sin
rotura o prdida de la funcionalidad del mecanismo.

4|Pgina
 1.1.1. Sistema de transmisin
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia
entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los
elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificado como uno de los dos
subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos
rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio
que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el
movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de
transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente
las transmisiones con los automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en
una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones
primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ngulo recto en molinos
de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda
o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo
par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de
giro ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en
los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente
marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e
incrementar
el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marcha que
aumentan la velocidad de salida.

5|Pgina
 1.2. Sistema de control
La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como
sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, entre otros.

Los sistemas de informacin realizan la integracin de los componentes anteriores.

1.2.1. Sistema Elctrico

Un sistema elctrico es el recorrido de la electricidad a travs de un conductor, desde la
fuente de energa hasta su lugar de consumo. Todo circuito elctrico requiere, para su
funcionamiento, de una fuente de energa, en este caso, de una corriente elctrica.
Se debe recordar que cada circuito presenta una serie de caractersticas particulares.
Se deben observar y compararlas y as obtener las conclusiones sobre los circuitos
elctricos.
Para analizar un circuito deben de conocerse los nombres de los elementos que lo
forman, entre los cuales se encuentran el conductor, el generador, la resistencia, el
nodo, la pila, entre otros. Los circuitos elctricos pueden estar conectados en serie, en
paralelo y de manera mixta, que es una combinacin de estos dos ltimos.

Es si un sistema elctrico es una serie de elementos o componentes elctricos o

electrnicos, tales como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o
dispositivos electrnicos semiconductores, conectados elctricamente entre s con el
propsito de generar, transportar o modificar seales electrnicas o elctricas.

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Caractersticas de los Sistemas Elctricos

Todo circuito elctrico est formado por una fuente de energa (tomacorriente),
conductores (cables), y un receptor que transforma la electricidad en luz
(lmparas),en movimiento (motores), en calor (estufas).
Para que se produzca la transformacin, es necesario que circule corriente por el
circuito.
Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente
de tensin o voltaje y cerrado.
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o
llaves.

1.2.2. SISTEMA ELECTRONICO

Entendemos por sistema electrnico a un conjunto de dispositivos que se ubican dentro

del campo de la ingeniera y la fsica y que se encargan de la aplicacin de los circuitos
electrnicos cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para generar, recibir,
transmitir y almacenar informacin.
La informacin de la que estamos hablando puede consistir en voz o msica en un
receptor de radio, en nmeros, en una imagen en la pantalla de televisin o en datos
que aparecen en una computadora. Los sistemas electrnicos ofrecen diferentes
funciones para procesar dicha informacin: amplificacin de seales dbiles para que
pueda utilizarse correctamente, generacin de ondas de radio, extraccin de
informacin, operaciones lgicas como los procesos electrnicos que se desarrollan en
los ordenadores, etc.
Dos de los componentes o dispositivos ms requeridos en la Mecatrnica son los
sensores y los controladores lgicos programables as que la buena eleccin de estos
nos facilita nuestro diseo requerido, por lo cual describiremos algunos aspectos a
considerar al elegir un sensor o un PLC.

Seleccin de sensores

Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que

Considerar varios factores:
El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su
valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y
confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar la
medicin.
El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las condiciones
de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de salida idneas
para la medicin.

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 Con base en lo anterior se pueden identificar algunos posibles sensores, teniendo
en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad,
facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin elctrica, solidez,
disponibilidad y costo.
La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el
sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es necesaria una
integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.

La nueva tecnologa nos permite una automatizacin de los procesos online en las
explotaciones ganaderas, salas de despiece, mataderos e industrias.
Dos de los componentes o dispositivos ms requeridos en la Mecatrnica son los
sensores y los controladores lgicos programables as que la buena eleccin de estos
nos facilitan nuestro diseo requerido, por lo cual describiremos algunos aspectos a
considerar al elegir un sensor o un PLC.
Seleccin de sensores

1.2.2.1. Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

1. Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
2. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
3. Almacenar datos en la memoria.
4. Generar ciclos de tiempo.
5. Realizar clculos matemticos.

8|Pgina
 6. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
7. Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de

monitorizarlas.

1.2.3. Sistema informtico

Hoy en da, los sistemas de informacin son fundamentales a la hora de monitorizar y
dirigir el proceso productivo de cualquier industria, interconectando la produccin con la
gestin y facilitando tambin el control de lo que es invisible en las instalaciones.
Estos sistemas interconectan todos los equipos a travs de la recogida de informacin
en tiempo real, que despus de ser procesada en bases de datos permite gestionar las
producciones, enviar informacin, alarmas o avisos, crear informes y otro outputs de
todo el proceso de produccin.
La informtica encuentra en los procesos de manufactura un lugar idneo para aportar
ventajas competitivas que las industrias de cualquier tipo requieren. Ya sean
organizaciones de fabricacin discreta o de procesos, las empresas requieren el uso
integral de la informacin en cada eslabn de la cadena de suministro: saber qu
demanda el mercado, contar con lo necesario para satisfacer esos requerimientos,

9|Pgina
definir los precios, la distribucin y la manufactura misma, entre muchos otros aspectos
que intervienen en el diseo, la fabricacin y la comercializacin de un producto.

La importancia de la informtica como herramienta competitiva en la industria es

contundente, ya que permite reducir costos, aumentar la productividad, incrementar la
calidad y la eficiencia de los procesos de tal modo que hoy ya es posible que los
fabricantes, proveedores, distribuidores y clientes intercambien informacin en lnea,
favoreciendo con ello la fabricacin sobre demanda.

Por citar algunos ejemplos, permite disminuir los niveles de inventario, obtener mejores
condiciones de compra de materiales o disear prototipos de los productos a fabricar

La Informtica aplicada a la industria nos permite reducir costes y aumentar la

productividad, adems de incrementar la calidad del producto. Ofrecemos nuestros
conocimientos y experiencia para las empresas que quieran mejorar y optimizar sus
procesos, adems y contando con colaboradores de profesionales de reconocido
prestigio podemos ofrecer soluciones integrales, podemos englobar desde la
modificacin de una lnea y proceso industrial, hasta la creacin de prototipos complejos
y soluciones globales para empresas con alto nivel de automatizacin.

1.2.3.1. LENGUAJES DE PROGRAMACION

El sistema de programacin permite, mediante las instrucciones del autmata,
confeccionar el programa de usuario. Posteriormente el programa realizado, se trasfiere
a la memoria de programa de usuario.
Una memoria tpica permite almacenar como mnimo hasta mil instrucciones con datos
de bit, y es del tipo lectura/escritura, permitiendo la modificacin del programa cuantas
veces sea necesario.
Tiene una batera tampn para mantener el programa si falla la tensin de alimentacin.

10 | P g i n a
La programacin del autmata consiste en el establecimiento de una sucesin ordenada
de instrucciones, escritas en un lenguaje de programacin concreto.
Estas instrucciones estn disponibles en el sistema de programacin y resuelven el
control de un proceso determinado.

1.2.3.2. TIPOS DE LENGUAJE

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del proceso que se

quiere automatizar tal y como se muestra en la figura. Est definido por unos elementos
grficos y unas reglas de evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento del
sistema.

Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie de

etapas que representan estados o subestados del sistema en los cuales se realiza una o
ms acciones, as como transiciones, que son las condiciones que deben darse para
pasar de una etapa a otra.

1.2.4. TIPOS DE CONTROL

El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema de automatizacin de

mquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un
medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o
palancas.

11 | P g i n a
 1.2.4.1. Sistema de Lazo Abierto
Se dice que un sistema este a lazo abierto cuando las entradas no son afectadas o
modificadas por los valores en las salidas de la plata.

Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador;

que modifica o adapta la seal de entrada.

1.2.4.2. Sistema de Lazo Cerrado

Se llama sistema de lazo cerrado cuando en el sistema existe una retroalimentacin de

la seal de salida.
Ejemplo de un sistema de lazo cerrado

12 | P g i n a
 1.1. SISTEMA ELECTRONEUMATICO
La Electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel
industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que
revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de
produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se
produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electro-neumticos en
la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas
puramente neumticos

13 | P g i n a
Cuando hablamos de Electroneumtica hablamos tambin d las partes vitales q lo
complementan como son:

Sensores Industriales
Finales de carrera
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores ultrasnicos
Detectores fotoelctricos
Detectores de presin
Actuadores Industriales
Accionamientos elctricos
Accionamientos neumticos
Accionamientos hidrulicos

14 | P g i n a
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es
necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del
mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza,
posicin, velocidad, desplazamiento.
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector,
transductor, transmisor, sonda y sensor.
No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera,
en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor
de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.

1.1.1. Para q sirven?

Presencia
Posicin
Material
Color
Marcas
Movimiento
Presin

15 | P g i n a
16 | P g i n a
 1.2. SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma

adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de otra fuente,
que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica (motor de
combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada
por los elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en
energa mecnica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite,
evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas
caractersticas particulares

17 | P g i n a
 Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin. Esta la
impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin. sea
hasta los actuadores encargados de transformar dicha energa en mecnica podemos
evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

Sistema de impulsin y bombeo

Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones
Actuadores y consumidores

18 | P g i n a
Banco de control

1.2.1. Electrovlvulas
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn de la
bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula, el cual
dirige el aceite.

Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica y una vlvula
hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

19 | P g i n a
Sistemas hidrulicos estacionarios
Los sistemas hidrulicos estacionarios tienen especial importancia en los siguientes
sectores:
Mquinas de produccin y mquinas de montaje
Lneas de transporte
Equipos elevadores y de transporte
Prensas
Mquinas de fundicin por inyeccin
Lneas de laminacin
Ascensores
Una de las aplicaciones tpicas de los sistemas hidrulicos estacionarios es el sector de
fabricacin de
Mquinas herramienta.

20 | P g i n a
 2. APLICACION PRACTICA
Ahora q tenemos ya vimos los conceptos q giran en torno a los sistemas de
automatizacin podemos darnos cuenta d la flexibilidad d mecanismos q tenemos y
podemos adecuar dependiendo de nuestras exigencias ahora abocndonos al siguiente
proyecto mecatrnico.

21 | P g i n a
Desarrollaremos los sistemas mecanicos q este con lleva en el y la importancia de los
mismos.

2.1. Parte mecanica

Si notamos viendo la maquina se trata d un mecanismo que esta destinado a moverse
en tres ejes X, Y, Z asi q podemos suporner q lleva sistemas d transmicion en la partes
moviles

Los motores paso a paso (PAP), son un tipo especial de motores que permiten el
avance de su eje en ngulos muy precisos y por pasos en las dos posibles direcciones
de movimiento, izquierda o derecha. Aplicando a

ellos una determinada secuencia de seales digitales, avanzan por pasos hacia un lado
u otro y se detienen exactamente en una determinada posicin.

relacion de tranmision del eje X y Y

engranaje: 90dientes

pion: 17dientes

22 | P g i n a

=

1 7
=
90
1 90
= 5.21
17

engranaje: 90dientes

pion: 17dientes

=

1 7
=
90
1 90
= 5.21
17

23 | P g i n a
 2.2. Parte electronica

Motor a paso a paso o servomotor

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como
en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si
bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Arduino y sistemas electronico de control

24 | P g i n a
El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el simple principio de
atraccin y repulsin que ocurre entre los polos magnticos. Como ya sabemos un imn
tiene dos polos llamados Norte y Sur. El principio bsico del magnetismo establece que
polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen. Para lograr un movimiento
mucho ms suave, los motores paso a paso se fabrican aumentando el nmero de polos
del estator y se les practican una serie de ranuras tanto en el rotor como en el estator.
As se logran movimientos que van hasta 1.8 por paso. Los grados de avance por paso
son una de las caractersticas ms importantes en este tipo de motores y generalmente
est indicada en su carcaza o cuerpo.

El nmero de pasos vara segn sea la aplicacin. Existen en el mercado desde 0.1 a
120 grados. Los ngulos ms comunes son de 1.8, 2.0, 2.5, 5.0, 15 y 30 grados, que
respectivamente dan 200, 180, 144, 72, 24 y 12 pasos/revolucin. Estos motores son
alimentados con fuentes de corriente directa y manejados con circuitos digitales.

25 | P g i n a
 2.3. Parte de control
En la parte de control pudimos observar con anterioridad la implementacion de una
palaca de coltrol el ARDUINO y un pekeo cableado para las salidas digitales hacia el
motor paso a paso

2.4. Que es el aruduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para artistas,
diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una variedad
de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y
otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment(basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o
se pueden comunicar con software en ejecucin en un ordenador (por ejemplo con
Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del hardware (archivos CAD)
estn disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus
necesidades.

26 | P g i n a
Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)
Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El Arduino
tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales est marcado en el
tablero y utilizan para diferentes funciones:

GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino,
cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el circuito.

5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energa, y los suministros de
pin 3.3V 3.3 voltios de potencia.

Analgico (6): El rea de pines en el marco del 'analgica' etiqueta (A0 a A5) son
analgicas. Estos pines pueden leer la seal de un sensor analgico (como un sensor
de temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer.

Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar tanto
para la entrada digital (como decir, si se oprime un botn) y salida digital (como
encender un LED).

PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los pines
digitales (3, 5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actan como pines digitales normales, pero
tambin se pueden usar para algo llamado Modulacin por ancho de pulsos (PWM, por
sus siglas en Ingles).

AREF (9): Soportes de referencia analgica. La mayora de las veces se puede dejar
este pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensin de referencia externa (entre
0 y 5 voltios) como el lmite superior para los pines de entrada analgica.
27 | P g i n a
Botn de reinicio

Empujando este botn se conectar temporalmente el pin de reset a tierra y reinicie

cualquier cdigo que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy til si el cdigo no se
repite, pero quiere probarlo varias veces.

Indicador LED de alimentacin

Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma elctrica.
Si esta luz no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo anda mal.

28 | P g i n a
 3. CONCLUSIONES

Luego d haber llegado al final de mi defensa llego a la conclusin de la importancia q

tiene el tema de la seleccin de elementos para automatizacin Mecatrnica ya que este
nos muestra la variedad de elementos q podemos encontrar en los distintos sistemas d
automatizacin y que con esto podemos resolver problemas d produccin creacin en el
mbito laboral q nos desarrollemos y as podremos mejorar y comprender maquinas
industriales las cuales ya lo tienen implementadas.

29 | P g i n a
4. BIBLIOGRAFIA

es.wikipedia.org

Sistemas de control - | Javier Garca - Academia.edu

www.academia.edu

www.tecnologia-tecnica.com.ar

www.festo-didactic.com

www.maxmachinery.mx

www.areatecnologia.com

automatismoyk.blogspot.com

www.muylinux.com

nayelyolguinrojo.blogspot.com

www.siiunt.ecaths.com

www.maquinariapro.com

30 | P g i n a