INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

MANUAL DE PRÁCTICAS

ASIGNATURA: Ingeniería de Control Clásico

CLAVE DE ASIGNATURA: EMJ-1014
HORAS TEORÍA: 4
HORAS PRÁCTICA: 2
CRÉDITOS: 6
DOCENTE: ING. EMANUEL RODRIGUEZ RAMIREZ
CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
PLAN DE ESTUDIOS: IEME - 2010 - 210

NOMBRE DE ALUMNO:_________Ruben Uriel Rivera

Cisneros__________________________________________________

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Academico

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PLAN DE CLAVE
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ESTUDIO ASIGNATUR
Ingeniero A
IEME - 2010 - 210 EMJ-1014 Ingeniería de Control Clásico
Electromecánico
PRÁCTICA DURACIÓN
No.
LABORATORIO DE Laboratorio Electricidad y Electronica (HORA)
NOMBRE DE LA
8
PRÁCTICA Control ON-OFF 2

1 INTRODUCCION
El control automático se da mediante la comparación de la salida real del sistema o planta con un valor
ideal tomado como referencia, una vez hecha la comparación el controlador tiene que eliminar la
desviación o hacer que esta tienda a cero, este procedimiento es denominado acción de control.

2 OBJETIVO (COMPETENCIA)
El alumno realiza pruebas a circuitos de control on-off como parte de los controles mas usados dentro de la
automatización.
Identificar las características de los controladores ON-OFF o de dos posiciones en los sistemas de control
automático.
· Describir el efecto de la histéresis del regulador.
· Medir y calcular la amplitud y el período de tiempo de las oscilaciones.

3 FUNDAMENTO TEORICO

La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual que dos
estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviación del valor de
referencia.
La acción del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de construcción, por esa razón este
tipo de controladores es de los de más amplio uso, y comúnmente utilizados en sistemas de regulación de
temperatura.
Los controladores mecánicos de dos posiciones normalmente posee algo de histéresis, por el contrario los
controladores electrónicos usualmente funcionan sin histéresis.
La histéresis está definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador. El
usar un controlador de acción de dos posiciones da como resultado una oscilación de la variable controlada, x.
Para determinar la regulación del controlador, son importantes los parámetros amplitud y período de tiempo
de la oscilación. La oscilación depende de muchos factores, el período de tiempo está en función del tiempo
muerto del sistema y la posible histéresis del controlador. La histéresis también está directamente influenciada
por la amplitud de la oscilación la cual es adicionalmente dependiente de los valores del factor de histéresis Kis
y la magnitud del escalón en la variable de entrada

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TU = Tiempo muerto del sistema

w = Valor de referencia
T = Período de la oscilación
xm = Ancho de sobreimpulso de la oscilación

La temperatura es una variable de vital importancia tanto en procesos industriales como en espacios públicos, recintos y
residencias; más aun cuando se tienen condiciones ambientales extremas o cambio de estaciones. Es entonces cuando es
indispensable realizar un sistema de control para dichos sistemas térmicos, garantizando una temperatura de salida según
las exigencias del usuario. En el presente documento se realiza el diseño y las pautas para la implementación de un
controlador On-Off que establece la temperatura en un valor de temperatura en un valor constante con una precisión
aceptable.

4 PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
A EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO
Elementos electrónicos del circuito Fuentes de Voltaje
Pinzas
Protoboard

B DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

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El LM35DZ es un sensor de temperatura que entrega un voltaje de 10 mV por cada grado centígrado registrado; es decir
si hay 23 °C la lectura será de 230 mV.

El divisor de voltaje formado por la resistencia de 5.6 k y el trimmpot de 500 ohms nos permite hacer el ajuste de la
temperatura deseada; este se puede ajustar desde 0 a 100 °C o lo que es lo mismo desde 0 hasta 1 V.

El circuito LM339 tiene internamente 4 comparadores de voltaje independientes; su alimentación es unipolar. Los
comparadores pueden oscilar si la terminal de salida esta muy cerca de las terminales de entrada; por ello se deben
aterrizar todas las patas no usadas del LM339. Este es un comparador no inversor con histéresis; la cual es causada por el
resistor de retroalimentación y a su vez evita la oscilación.

El LED colocado a la salida del LM339 solo sirve como indicador.

El MOC3010 es un optoacoplador que nos permite el aislamiento entre la electrónica digital y la señal de VCA; el 2N6075
es un triac capaz de manejar hasta 4 A y 400 V es según yo el adecuado para nuestras cargas; ya que en su mayoría son
cargas puramente resistivas (focos y resistencias que vienen siendo lo mismo).
El capacitor de 0.01microfarads junto con la resistencia de 39 ohms forman la red de protección o snubber que protegerá
al triac si llega a haber picos de voltaje.

Lo que hace:

El LED estara encendido mientras la temperatura registrada por el sensor sea menor que la temperatura de referencia
(trimmpot).
Esto activara el Optoacplador y a su vez el triac; el cual hara que la carga este en funcionamiento.
Cuando la temperatura del sensor pase la de referencia, la salida del LM339 será baja y por lo tanto apagara el LED junto
con el Optoacoplador y el Triac; dejando que la temperatura disminuya. Y así se repetirá el ciclo permitiendo tener un
promedio de temperatura estable.

Una vez entendido el circuito procederemos al armado en una tableta de pruebas (protoboard).
Una imagen del circuito completo.

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Una de la etapa de control (comparador y sensor)

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Una de la etapa de potencia (optoacoplador y triac)

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C CÁLCULOS Y REPORTE

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5 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

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6 ANEXOS

7 REFERENCIAS
• INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. Tercera Edición. Prentice Hall.
Katsuhiko Ogata, Biblioteca UDB, Clasificación: Libro interno 629.8 O34 1998
• SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Séptima Edición. Prentice Hall.
Benjamín Kuo, Biblioteca UDB, Clasificación: 621.3811 K95 1996
• SISTEMAS DE CONTROL LINEAL. Primera Edición en Español. McGraw Hill.
Charles Rohrs, Biblioteca UDB, Clasificación: Libro 621.3811 R739 1994

8 EVALUACION
Criterios de Evaluación:
Contenidos de Calculos------------------- 20
Dibujo Circuito ------- 10
Prueba a circuito -------------------------- 40
Reporte (con fotos) --------------------- 10
100

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