INGENIERIA ELECTROMECANICA II

TRABAJO PRÁCTICO Nº 4

“Dirección de un vehículo”

1 – Describir los elementos que componen la dirección del vehículo seleccionado, analizando la
función específica de cada uno de ellos.

2 – Analizar en particular, las transformaciones de movimiento experimentadas desde el giro del

volante producido por el conductor, hasta el giro respectivo de las ruedas delanteras.

3 – Croquizar el sistema de dirección del vehículo seleccionado, detallando los

elementos que la componen.

4 – Explicar sobre el croquis del punto anterior, el funcionamiento del conjunto

para un giro hacia la izquierda y otro hacia la derecha.

5 – Hacer detalle de la caja de dirección del automóvil seleccionado, analizando su

funcionamiento interno.

6 – Analizar los siguientes ángulos dados por el fabricante del automóvil, justificando el valor de
los mismos:
a) Angulo de Avance (A)
b) Angulo de Salida (S)
c) Angulo de Caída (C)
d) Angulo de Convergencia / Divergencia (N)

7 – Explicar conceptualmente que se entiende por “dirección estable”.

¿Cuándo estamos en presencia de este tipo de dirección?
¿Qué condiciones deben cumplir los componentes del sistema, para obtener este tipo de
dirección?

8 – Relacionar el ángulo de “convergencia / divergencia” dado a las ruedas delanteras del

vehículo seleccionado, con el tipo de tracción utilizado por el mismo (tracción delantera o
trasera).
Dirección
La caja de dirección del nuevo Gol es derivada del Fox y está fijada en el cuadro
auxiliar de suspensión, que mejora la absorción de las fuerzas de giro,
aumentando el confort de conducción. La estructura de la columna de dirección
es totalmente nueva, así como el dispositivo de ajuste de altura y profundidad.

Es del tipo Asistida - Hidráulica (Gol Trendline) y es del tipo Mecánica (versión Serie).
Seguidamente vamos a mencionar, algunas características que se dan en estos dos tipos de
cajas de dirección.

Mecánica ó Convencional Asistida – Hidráulica

 Es menos suave que la  Es muy suave en altas velocidades,
Hidráulica Un fuerte movimiento puede hacer perder el
en altas velocidades control del vehículo
 Permite mayor control del  No se requiere mucho esfuerzo para conducir a
vehículo baja velocidad
En una maniobra rápida, como  Es muy cómoda con el vehículo estático
esquivar  Es ideal para camionetas y vehículos pesados
un obstáculo
 Es muy dura con el vehículo
estático
 Es complicado de hacer
maniobras
Con vehículos pesados
 1. Cubierta del Volante
2. Volante de Dirección
3. Placa de contacto
4. Conjunto de conmutadores
5. Brida
6. Arandela de resorte
7. Adaptador
8. Arandela traba
9. Resorte
10. Anillo de apoyo
11. Columna de dirección
12. Arbol superior de dirección
13. Arbol inferior de dirección
14. Buje de goma
15. Adaptador
16. Fuelle
17. Soporte del fuelle
18. Caja de dirección Hidráulica

Volante de Dirección:
Es la parte del sistema de gobierno, que es manipulada por el conductor, generando acciones
que son las respondidas por el resto del sistema.
Columna de Dirección:
Es un dispositivo destinado a conectar el volante con todo el mecanismo de dirección, mediante
la orden del conductor a través del volante.
Caja de Dirección Hidráulica:
Este dispositivo recibe el movimiento de rotación del volante a través de la barra de dirección y
lo transforma en movimiento de traslación que le envía a las ruedas delanteras, por medio de
los brazos de dirección.

Hidráulica
Las direcciones hidráulicas fueron de los primeros modelos de dirección asistida que se
utilizaron junto con las de vacío. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son las más
habituales en toda clase de vehículos aunque están siendo sustituidas por las electro-hidráulicas
y eléctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos.
La dirección hidráulica utiliza energía hidráulica para generar la asistencia. Para ello utiliza una
bomba hidráulica conectada al motor. Lo habitual es que esté acoplada directamente mediante
una correa.
El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo más general
aprovecha la propia cremallera como pistón hidráulico para generar la asistencia. De esta forma,
cuando el conductor gira el volante el sensor hidráulico permite el paso del fluido hacia uno de
los lados del pistón, aumentando la presión en ese lado y haci1endo que la cremallera se
desplace axialmente hacia el lado al que el conductor gira el volante. Una vez que el conductor
deja de girar el volante, la presión se iguala y la cremallera queda en su posición original.

2 – Analizar en particular, las transformaciones de movimiento experimentadas desde el giro del

volante producido por el conductor, hasta el giro respectivo de las ruedas delanteras

El movimiento comienza cuando el conductor gira el volante provocando una rotación del mismo,
este movimiento se transfiere a la columna de dirección donde se encuentra el árbol superior y
árbol inferior de dirección que son los receptores del movimiento de rotación del volante, y que
transmiten a la caja de dirección en sentido longitudinal. El piñón que se encuentra en el extremo
de la columna y dentro de la caja de dirección recibe este movimiento rotacional y se lo trasmite
a una cremallera sobre la cual se desliza dicho piñón provocando un movimiento rotacional pero
ahora en sentido transversal; cabe aclarar que la cremallera es ayudada por el liquido hidráulico
para poder desplazarse por la caja de dirección.
Ese movimiento rotacional en sentido transversal es trasmitido por medio de las barras de
acoplamiento a las ruedas ocasionando el cambio de dirección de las mismas.

3 – Coquizar el sistema de dirección del vehículo seleccionado, detallando los

elementos que la componen.
Cuando el conductor gira el volante en sentido horario el movimiento se trasmite hacia la
cremallera por medio del piñón transformando el movimiento rotacional en transversal (este
movimiento transversal es en sentido contrario al sentido de giro del volante) haciendo que la
ruedas a través de las barras de acoplamiento giren en sentido del volante

Cuando el conductor gira el volante en sentido anti horario el movimiento se trasmite hacia la
cremallera por medio del piñón transformando el movimiento rotacional en transversal (este
movimiento transversal es en sentido contrario al sentido de giro del volante) haciendo que la
ruedas a través de las barras de acoplamiento giren en sentido del volante

5) Hacer detalle de la caja de dirección del automóvil seleccionado, analizando su

funcionamiento interno.

La caja de dirección del nuevo Gol es derivada del Fox y está fijada en el cuadro
auxiliar de suspensión, que mejora la absorción de las fuerzas de giro,
aumentando el confort de conducción. La estructura de la columna de dirección
es totalmente nueva, así como el dispositivo de ajuste de altura y profundidad.
La caja de dirección proporciona además las cualidades de dirección irreversible,
y los movimientos del volante hacia las ruedas son trasmitidos con facilidad, pero
las oscilaciones de las ruedas no tienen repercusión en el volante.
6 – Analizar los siguientes ángulos dados por el fabricante del automóvil, justificando el valor de
los mismos:
a) Angulo de Avance (A)
b) Angulo de Salida (S)
c) Angulo de Caída (C)
d) Angulo de Convergencia / Divergencia (N)

a)
El pívot de la dirección puede estar inclinado hacia atrás o hacia delante como se muestra en la
imagen.
La inclinación del eje hacia atrás por la parte de arriba hace que la prolongación del eje, corte a
la unión de la rueda con el piso en un punto ligeramente adelantado con respecto del sentido de
la marcha. Este avance favorece la estabilidad de la dirección. Gracias a esto la rueda se
mantendrá estable siguiendo el punto de contacto del avance.
El ángulo de avance proporciona fijeza a la dirección dando suavidad al giro a la misma, si es el
adecuado
El ángulo de avance del sistema de dirección, dependiendo el vehículo puede ser 1º<s<7º.
En el caso del automóvil gol trend es de aproximadamente 4º

b)
El eje del pívot tiene inclinación hacia fuera de los vehículos por la parte inferior, formando un
ángulo con la vertical.
El ángulo de salida tiene varios efectos
 Favorece la estabilidad de la dirección y mantiene a las ruedas en la posición de líneas
rectas, en el caso de un giro ayuda a restituir la dirección recta después de la curva.
 Reduce el esfuerzo de giro de la dirección, sobre todo cuando el coche está parado y
contribuye a un menor desgaste de neumáticos.
El ángulo de salida del sistema de dirección, dependiendo del vehículo puede ser 4º<s< 9º
En el caso del automóvil gol trend es aproximadamente 5º
c)
Es La inclinación de la mangueta y por lo tanto de la rueda que gira sobre ella con respecto a la
vertical. Cuando la rueda se inclina hacia fuera, se dice que la caída es positiva. Cuando la
inclinación de la rueda es hacia dentro se dice que la caída es negativa.
La caída se mide en grados de inclinación del eje horizontal respecto a la inclinación de la
mangueta, y se da una caída positiva para cuando se cargue el vehículo la rueda vuelva a la
posición vertical, además hace que hace que el vehículo se adapte mejor al bombeo de las
carreteras.
El ángulo de caída del sistema de dirección, dependiendo el vehículo puede ser 0.25º<c<2º.
En el caso del automóvil es aproximadamente 1º.

d)
El vehículo que elegimos (gol trend) consta de tracción delantera. Por lo tanto provoca
convergencia en sus ruedas delanteras (tienden a cerrarse las ruedas) para contrarrestar ese
efecto se le da un ángulo de divergencia a las ruedas. El ajuste incorrecto de la divergencia de
las ruedas delanteras produce un desgaste prematuro de los neumáticos y una dirección
incierta.
El ángulo de divergencia es regulable.

7 – Explicar conceptualmente que se entiende por “dirección estable”.

¿Cuándo estamos en presencia de este tipo de dirección?
¿Qué condiciones deben cumplir los componentes del sistema, para obtener este tipo de
dirección?

Llamamos dirección estable aquella dirección cuyo comportamiento durante el tiempo del
desplazamiento del vehículo no presenta incomodidad al conductor y también no presenta
comportamiento inestable ante la irregularidad del terreno.
Cuando luego de cesar el giro de las ruedas el sistema de dirección tiende a recuperar la
posición de line recta (esto se da gracias al ángulo de salida).
También mientras maneja, el volante de dirección no tirara de las manos del conductor cuando
las ruedas golpeen algo en el suelo o trasmitan vibraciones a las manos del conductor (se debe
a un par de resortes que se encuentran a dentro de la caja de dirección la cual absorben las
vibraciones) cuando se den estas condiciones estaremos en presencia de un tipo de dirección
estable.
8 – Relacionar el ángulo de “convergencia / divergencia” dado a las ruedas delanteras del
vehículo seleccionado, con el tipo de tracción utilizado por el mismo (tracción delantera o
trasera).

Debido a que el par de fuerzas (fuerza de impulso y fuerza rozamiento) tienden girar las ruedas
hacia dentro debido a esto se le da una divergencia para que cuando se cierren por el par de
fuerzas esta se compense con la divergencia.

I
.

P P
I I
R R
c c

I=fuerza de impulso
R= fuerza de rozamiento
P=prolongación del eje pívot
C=centro de la huella de apoyo del neumático
Alumnos: Jairo Delfor Ariel Toconas

Profesor: Ing. Karam

Ing. Heredia

Tema: Dirección

Cátedra: Electromecánica II

2018