Trabajos de Gallegos
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Sistema de eje con brazo pitman Descripcin: es el sistema de direccin, el mecanismo de direccin en un vehculo se compone de una serie de varillas y engranajes que transfieren el movimiento rotatorio del volante en movimiento lineal de las barras de acoplamiento conectadas a los pivotes de direccin en la mangueta de la rueda. La mangueta de direccin pivotea en las rtulas, en un pasador maestro con bujes o en un cojinete superior axial y rtula Desventajas del brazo pitman La falla de este brazo no es muy comn, se reemplaza por lo general cuando el vehculo ha sido golpeado. Inspeccione por holgura o juego en el acoplamiento, condiciones del guardapolvo y conexin con la caja de direccin. Una inspeccin adicional consiste en girar la columna de direccin, o mover la rueda, mientras toca la barra de acople de la direccin y el brazo Pitman. Cualquier prdida de movimiento se sentir en la direccin como juego libre. Ventajas del brazo pitman : *Tiene menos componentes. *Tiene un mayor rendimiento * es ms ligero *mejor mecanismo de montaje *consiste en girar la columna de direccin Sistema de direccin por cremallera Descripcin: es la actual caja de direccin, en reemplazo de las viejas cajas con brazo Pitman, y nada tiene que ver con el cloche, aunque lo diga un mecnico. Su primer sntoma es tomar poco juego en la direccin cuando estn las ruedas derechas, y luego, se traba al retornar de un giro. Lo primero obedece a que esa es la posicin en que ms tiempo est, por eso se gasta esa zona.
Desventajas de la cremallera : Cuando se instala en un cuatro ruedas motrices del vehculo, direccin de cremallera y pueden causar problemas durante la conduccin off -ruad. Si bien este sistema simple proporciona un manejo sensible en carreteras pavimentadas, mayor ser la fuerza necesaria para girar las ruedas en el suelo drsticamente desiguales pueden hacer que se desgastan mucho ms rpido. Vibracin
Ventajas de la cremallera: *mantiene el auto a un balance
adecuado *permite cambios de posicin de rueda *permite un adecuado funcionamiento en el eje *permite que las ruedas sean ms estables *poder tener mayor control de torsin
Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el vehculo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes: Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico inadecuado o mal inflado, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado. Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o
pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las siguientes causas: - Por excesivo juego en los rganos de direccin. - Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm. - Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje. - El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante. - Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado. Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben ser transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea. Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda exterior ha de recorrer un camino ms largo por ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura inferior), la orientacin que debe darse a cada una distinta tambin (la exterior debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse la condicin de que todas las ruedas del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un mismo centro O (concntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientacin de las ruedas, de manera que en la posicin en lnea recta, sus prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o muy cerca de este.
Esta solucin no es totalmente exacta, sino que existe un cierto error en las trayectorias seguidas por las ruedas si se disponen de la manera reseada. En la prctica se alteran ligeramente las dimensiones y ngulos formados por los brazos de acoplamiento, para conseguir trayectorias lo ms exactas posibles. La elasticidad de los neumticos corrige automticamente las pequeas variaciones de trayectoria. Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, como ya se vio, gracias al diferencial (cuando el vehculo tiene traccin trasera), que permite dar a la exterior mayor numero de vueltas que a la interior; pero como estas ruedas no son orientables y para seguir su trayectoria debe abrirse ms la rueda exterior, resulta de ello un cierto resbalamiento en curva, imposible de corregir, que origina una ligera prdida de adherencia, ms acusada si el piso est mojado, caso en el que puede producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.
estas variaciones y mantenga la direccin de las ruedas siempre en la posicin correcta. Un tipo de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres partes (1, 2, 3, en la figura inferior). El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda el acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la articulacin (F) sobre el bastidor.
Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta una desmultiplicacin del giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeo esfuerzo realizado en el volante de la direccin. Se llama relacin de desmultiplicacin, la que existe entre los ngulos de giro del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una orientacin de 20 en las ruedas, se dice que la desmultiplicacin es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta orientacin vara entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehculo que carga sobre las ruedas directrices. Existen varios tipos de mecanismos de la direccin, estn los de tornillo sin fin y los de cremallera. Mecanismos de direccin de tornillo sinfn Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al volante mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la reduccin efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las ruedas que la aplicada al volante.
En la figura inferior se ha representado el sistema de tornillo y sector dentado, que consiste en un tornillo sinfn (7), al que se une por medio de estras la columna de la direccin. Dicho sinfn va alojado en una caja (18), en la que se apoya por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los extremos del sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual puede reglarse el huelgo longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste sobresale por un orificio en la parte opuesta de la carcasa, donde se acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de la caja de la direccin.
Engranando con el sinfn en el interior de la caja de la direccin se encuentra el sector (11), que se apoya en el casquillo de bronce (17) y que por su extremo recibe el brazo de mando (28) en el estriado cnico, al que se acopla y mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la carcasa se monta el retn (24). El casquillo de bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es excntrico para permitir, mediante el tornillo con excntrica (10) acercar ms o menos dicho sector el sinfn. Con el fin de efectuar el ajuste de ambos a medida que vaya producindose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija por medio de la tuerca (8) para impedir que vare el reglaje una vez efectuado. La posicin del casquillo (17) se regula por la colaboracin de la chapa (22) y su sujecin al tornillo (27).
El ms usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque actualmente los sistemas de direccin con asistencia elctrica le estn comiendo terreno) del que se muestra el esquema bsico en la figura inferior. Puede verse en ella que
el volante de la direccin acciona un pin, que a su vez mueve una cremallera como en una direccin normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistn alojado en el interior de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presin desde una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depsito, en el que se mantiene almacenado a una presin determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos lmites por una vlvula de descarga.
Ventajas e inconvenientes de la servodireccin Ventajas: 1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad. 2.- Permiten acoplar una direccin ms directa; es decir, con una menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares. 3.- En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo. 4 No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin. 5.- Permiten realizar las maniobras ms delicadas y sensibles que el conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un vehculo sin servodireccin. 6.- En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin servodireccin, ya
que las ruedas continan unidas mecnicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo. Inconvenientes: Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones simples con prcticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial y no tienen prcticamente averas. Por tanto los nicos inconvenientes a destacar son: 1.- Un costo ms elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra especializada. 2.- El costo ms elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el vehculo, con respecto a la direccin simple. Modelos de sistemas de servodireccin hidrulica Uno de los ms empleados de este tipo de sistemas es el de Virex-Fulmina, cuya disposicin de elementos corresponde al tipo integral (mando directo). Est formada por un dispositivo hidrulico de accionamiento, montado en su interior, y un mecanismo desmultiplicado del tipo sinfn y tuerca. El circuito hidrulico est constituido (figura inferior) por una bomba de presin (2) accionada por el motor del vehculo y cuya misin es enviar aceite a presin al dispositivo de mando o mecanismo integral (1) de la servodireccin. El aceite es aspirado de un depsito (3) que lleva incorporado un filtro para la depuracin del aceite. La conduccin del aceite a presin entre los tres elementos se realiza a travs de las tuberas flexibles (4, 5 y 6) del tipo de alta presin.
El mbolo (1) del dispositivo hidrulico (figura inferior), alojado en el interior del mecanismo de la direccin, acta al mismo tiempo como amortiguador de las oscilaciones que se pudieran transmitir desde las ruedas a la direccin. Por
ejemplo, en caso de un reventn en una de las ruedas, la vlvula de distribucin (2) reacciona automticamente en sentido inverso al provocado por el reventn; esto permite al conductor mantener el control del vehculo hasta poderlo parar con solo mantener sujeto el volante. Existe adems, un dispositivo hidrulico de reaccin de esfuerzos sobre el volante, proporcional al esfuerzo realizado por la direccin, que permite al conductor conocer las reacciones del vehculo en todo momento, haciendo la direccin sensible al mando. Como hemos visto hasta ahora la direccin asistida se divide en lo que hemos llamado direccin simple o mando mecnico y en el sistema de asistencia a la direccin o mando hidrulico. Dispositivo de mando mecnico El mando mecnico est formado por un mecanismo des multiplicador de tornillo sinfn y tuerca. El husillo del sinfn (3), unido al rbol de la direccin, va apoyado, a travs del dispositivo elstico de la vlvula distribuidora (2) sobre dos rodamientos axiales. El giro del volante se transmite del husillo (3) a la tuerca (4), que se desplaza longitudinalmente empujado al mbolo de mando (1) unido a ella. El mbolo va unido, a su vez, a travs de una biela (5), a la manivela (6) que hace girar al eje (7) y al brazo de mando (8).
Dispositivo de mando hidrulico La vlvula de distribucin (figura inferior), situada en el interior del cuerpo central de la servodireccin, est formada por una caja de vlvulas (1), en cuyo interior se desplaza una corredera (2) movida por el rbol de la direccin (3). Esta vlvula canaliza, segn la maniobra realizada en el volante, el aceite a presin hacia uno u otro lado del mbolo (4) de doble efecto. Mientras no se acta sobre el volante; las vlvulas se mantienen abiertas por estar situada la corredera en su posicin media. Esta posicin es mantenida por un dispositivo elstico de regulacin por muelles (5), que tienen una tensin inicial apropiada a las caractersticas del vehculo. En esta posicin el aceite tiene libre paso de entrada y salida por el interior del distribuidor sin que realice presin alguna sobre las caras del mbolo.
Al girar el volante para tomar una curva, es necesario vencer previamente la fuerza de resistencia que oponen los muelles para actuar las vlvulas; esto hace que, para maniobras que requieren poco esfuerzo sobre el volante, las vlvulas no actan, realizndose la maniobra con el dispositivo mecnico sin intervencin del mecanismo de asistencia. Vencido ese pequeo esfuerzo, y para mayores maniobras con el volante, las vlvulas actan desplazndose en uno u otro sentido y contando el paso de aceite a presin en una de las caras del mbolo. La presin del aceite sobre la otra cara del mbolo ayuda al conductor a realizar la maniobra necesaria. En las figuras inferiores pueden verse el funcionamiento y como se desplaza la corredera y los anillos que forman las vlvulas, as como el paso de aceite al lado correspondiente del mbolo. El aceite sin presin, desalojado por el mbolo es expulsado a travs de la vlvula correspondiente nuevamente al depsito.
La presin de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automticamente en funcin del esfuerzo de reaccin necesario para hacer girar las ruedas del vehculo. Este esfuerzo de reaccin depende de la carga que gravita sobre las ruedas del estado de los neumticos y de la velocidad del vehculo en el momento de efectuarse la maniobra. Para cada presin de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un auto equilibrio en las vlvulas que regulan con su mayor o menor paso de aceite la presin necesario. En el interior del cuerpo de vlvulas, y situada entre los conductos de entrada y salida de aceite, hay instalada una vlvula de seguridad que, en caso de avera en el sistema hidrulico, establece automticamente la circulacin continua de aceite sin transmitir presin de uno al otro lado del mbolo. Con esto se anula el peligro de bloqueo en la direccin y se permite la conduccin mecnica sin la ayuda del servo-direccin. Dada la misin que cumple esta vlvula, est prevista de forma que, ni por desgaste no por causa accidental, pueda anularse su funcionamiento.
FLUIDO DESDE LA SEGUNDA PARTE DEL SISTEMA A LOS ELEMENTOS SERVOMOTORES Y LA SERVOASISTENCIA DERIVADA DE LA SEGUNDA PARTE DEL SI
Su confusin es una de las mas habituales. en primer lugar, en la industria automotriz solo se utilizan dos tipos de sistemas MECANICOS para direccionar los vehculos. El primero y el mas antiguo es el denominado a "bolitas re circulantes" o "tornillo sin fin" esta modalidad se ha mantenido vigente en los vehculos de trabajo y en todos aquellos cuyo tren delantero esta expuesto a esfuerzo y a golpes severos. Por su tipo de estructura y forma, puede soportar violentas fuerzas sin fracturarse, pero en cambio no ofrece gran sensacin de precisin ni rapidez de respuestas, y posee un punto muerto central demasiado extenso. El otro sistema, cuyo uso se ha generalizado en los automviles, se llama "de pin y cremallera". Es liviano, simple y ofrece una extraordinaria precisin de movimientos y rapidez de respuestas; en su contra podemos nombrar la fragilidad a grandes golpes. A ambos sistemas mecnicos se les puede adosar o integrar un sistema auxiliar que ayude a girar el volante con el fin de minimizar el esfuerzo del conductor; por ejemplo, en las maniobras de estacionamiento. Cuando se tiene este tipo de ayuda se habla de SERVOASISTENCIA. Pero este mecanismo de servo asistencia de direccin requiere de algn tipo de energa para poder ayudar a empujar y la mejor para realizar esta tarea es la energa hidrulica. Por lo tanto, en el campo de las direcciones "asistidas" existen las de tipo "bolitas re circulantes servoasistidas hidrulicamente" y las de "pin y cremallera asistidas hidrulicamente".
La confusin creada entre hidrulica y servoasistida se debe a que los europeos fueron los primeros en introducir la vlvula " sopead sensor" en la servo asistencia, para rebajar la presin hidrulica a medida que el auto aumenta su velocidad, obtenindose con esto una direccin firme en carretera. Como los europeos generalmente abrevian la descripcin tcnica con una sola palabra Servoasistida", muchos creyeron que se trataba de algo distinto a la hidrulica, que es el termino con el cual los norteamericanos. a su vez la abrevian. El 99% de las direcciones servoasistidas presentes en los vehculos utiliza energa hidrulica. En vehculos livianos se esta experimentando con direcciones servo as
El tornillo sinfn es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa. El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice).
un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para actualizarse giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece una fuerza sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda con la del vehculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumtico a ser deformado y la posicin adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda. La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que aplica la direccin sern iguales a la fuerza de auto alineamiento. A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si la direccin genera ms asistencia, el conductor debe aplicar menos fuerza sobre el volante, lo que resulta en un esfuerzo menor por parte del conductor. Por el contrario a velocidades mayores donde el par a aplicar es pequeo, la direccin apenas ayudar al conductor y ser ste el que deba hacer el esfuerzo. En este caso, si la direccin aplicara gran parte del esfuerzo necesario para girar las ruedas, el conductor debera aplicar una mnima parte, dando una sensacin de inseguridad.
Caja de accionamiento
Esta prevista de un eje selector capas de efectuar un movimiento de rotacin para efecto los cambios de marcha. Tipo mecnico Tipo neumtico Partes Eje selector Palanca de cambios Primer elemento constructivo Punto de acoplamiento Segundo punto de acoplamiento Primer eje Segundo eje Tercer punto de acoplamiento La palanca selector Segundo elemento constructivo Puntos de acoplamientos Acoplamiento adicional Mtodos de trasmisin de potencias
Funcionamiento de la caja Los desplazamientos hacia la derecha a izquierda de la palanca de cambios son trasformados en movimientos De traccin y empuje del cable de seleccin quienes a su vez actan sobre la timonera de conexin fijada al eje selector.
Caja de engranes
Las cajas de engranajes de motor rw deridder son accionamientos compactos que no quieren mantenimiento y que sirve para el accionamiento del sistema de ventilacin de vlvulas innovadoras estables. Las caractersticas mas importantes de estas accionamientos son un conjunto de tornillos si fin de frenado y un sistema lineal incorporado lineal de electrones de posicin.
Brazo pitman
Un engrane se sujeta con una barra al volante y el otro engrane se sujeta al brazo pitman que lo solo que nosotros vemos es el vstago que sobre sale de la caja.
Brazo paralelogramo
La direccin convierte el movimiento de giro que el conductor da al volante en movimiento de orientacin de las rueda directas del vehculo.
Bujes
Sirve como manera de un rendimiento por el cual detiene algo esta en contacto con otro artefacto de metales una pieza de goma de funcionamiento.
ANGULO DE CAIDA
Se llama de cada al Angulo AC que forma la prolongacin del eje de simetra de la rueda en el vertical que pasa por el centro de apoyo de la
ANGULO DE AVANCE
Se llama Angulo de avance al Angulo (Aa) que forman la prolongacin del eje del pivote con el eje de pivote con el eje vertical qu pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la misma
CONVERGENCIA
La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras con respecto al eje longitudinal del vehculo. Este valor se mide en milimtricas y es de diferencia entre 1 y 10 mm para vehculos con propulsin
DIVERGENCIA
Es la diferencia entre la distancia de las llantas al estar abiertas hacia afuera ya que en este caso tendra un gran Angulo de diferencia abierto
Movimiento de la carrocera
El diseo de las suspensiones es decir la solucin tcnica adoptada en su concrecin. El tarado de las muelles y amortiguadores Las costas de batalla y vas delanteras y traseras Reparto de peso entre los ejes delanteros y traseros