Informe - Oscilaciones Amortiguadas

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA


DEPARTAMENTO DE FÍSICA

LABORATORIO DE FÍSICA BÁSICA II

OSCILACIONES
AMORTIGUADAS

DOCENTE: ING. PEREZ CESPEDES JOSE ROBERTO


HORARIO: VIERNES 08:15 / 09:45
INTEGRANTES: HINOJOSA CAMACHO EDUARDO
IBARRA RODRIGUEZ GISEL LAURA
MONTAÑO FRIAS DANIEL

COCHABAMBA - BOLIVIA
EVALUACIÓN PREVIA
1: ¿Qué son las oscilaciones armónicas amortiguadas?

En la oscilación amortiguada la amplitud de la misma varía en el tiempo


(según una curva exponencial), haciéndose cada vez más pequeña hasta
llegar a cero. Es decir, el sistema (la partícula, el péndulo, la cuerda de la
guitarra) se detiene finalmente en su posición de reposo.

2: ¿Cómo disminuye la amplitud en un movimiento armónico


amortiguado?

La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud


de la oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la
energía del oscilador también disminuye. La pérdida de energía en los
osciladores amortiguados se traduce en una disminución progresiva de la
amplitud de la vibración hasta que, finalmente, se detiene. En general,
podemos considerar que existe una fuerza que frena el movimiento y que
es proporcional a la velocidad.

3: ¿Qué es la frecuencia natural?


La frecuencia natural es la frecuencia en la cual los sistemas oscilatorios
con una masa móvil y un solo grado de libertad de movimiento oscilan
después de una excitación única. El sistema siempre oscila en frecuencias
naturales características del primer orden y superior

4: ¿Cuándo ocurre el fenómeno de resonancia?


La resonancia es un fenómeno que llega a un punto medio de movimiento de
dos objetos de igual origen sin tener que interactuar con ellos y no llega a un
punto máximo de amplitud. ... La amplitud del movimiento tras cada una de
las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este fenómeno se produce cuando un cuerpo es sometido a la acción de una
fuerza periódica, cuyo periodo de vibración coincide con el periodo de
vibración característico del cuerpo
1. OBJETIVOS

 Encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el


tiempo usando el simulador PHet
 Determinar la constante de amortiguamiento 𝛿
 Determinar el decremento logarítmico 𝜆.

2. MARCO TEÓRICO
La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar
la fricción del medio, que permite que el sistema disipe energía, asimismo
produce la disminución en la amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de
movimiento se denomina Movimiento Armónico Amortiguado.
La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional
a la velocidad y de sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal,
el torque de fricción es proporcional a la velocidad angular:

𝝉𝒇𝒓 = −𝑹𝒘

Donde R es el coeficiente de fricción.

Figura 5.1 (Resorte helicoidal péndulo de torsión de Pohl.)

Con la segunda ley de Newton para movimientos rotatorios:


∑ 𝝉 = 𝑰𝜶

Y considerando el torque restaurador – 𝑘𝜃 y el momento de fuerza de


fricción, la ecuación diferencial es:
∂θ ∂2θ
−R − kθ = I
∂t ∂t2

Dónde:
R es el coeficiente de fricción
k es la constante de torsión del resorte helicoidal
I es el momento de inercia
𝜽 es la amplitud de oscilación
La solución de la ecuación 5.3 cuando la fuerza de amortiguamiento es
pequeña y con amplitud inicial [𝜃0] es:

𝜃 = 𝜃𝑒−𝛿 cos 𝑤𝑡

Donde:

𝑏
𝛿=
2𝐼

Es la constante de amortiguación o decrecimiento, por otro lado la


frecuencia angular de oscilación amortiguada es:

𝜔 = √ω02 − 𝛿2

Donde 𝜔𝑜 = √𝑘/𝐼 es la frecuencia natural.

Dependiendo del valor de 𝛿, se puede distinguir tres tipos de movimiento


amortiguado:

𝛿 < 𝜔𝑜: Movimiento amortiguado 4ébil


𝛿 = 𝜔𝑜: Movimiento críticamente amortiguado
𝛿 > 𝜔𝑜: Movimiento sobreamortiguado

Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio,


porque en las otras dos no existe oscilación.
En la figura 5.2 se muestra el comportamiento de la ecuación 5.4, se
observa la disminución exponencial de la amplitud de la función armónica.

Figura 5.2 (Amplitud en función del tiempo para un movimiento armónico


amortiguado)

Considerando la amplitud de la ecuación 5.4, se puede escribir:

𝐴 = 𝜃0exp(−𝛿𝑡) 5.7

Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo.


Asimismo, el periodo de oscilación es constante durante el movimiento, y
tiene el valor de exp(𝛿𝑇), donde 𝛿𝑇se conoce como decremento logarítmico
𝜆:

5.8
3: ESQUEMA

Amplitud inicial =45 (cm)


Masa = 50 (g)
REGISTRO DE DATOS Y CALCULOS PARA AMORTIGUAMIENTO

PERIODO

TABLA 1

N 1 2 3 4
𝑡[𝑠] 5.89 5.83 5.80 5.82

𝑡
𝑇=
𝑁º 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑡 = 5.835[𝑠]

5.835
𝑇= = 0.5835 ≅ 0.58
10

𝑻 = 𝟎. 𝟓𝟖±0.01(s);1.7%
REGISTRO DE DATOS DE TIEMPO Y AMPLITUD

TABLA 2

t=n*T

n t[𝑠] A[𝑚]
1 0.58 0.33
2 1.16 0.24
3 1.74 -------------------------
4 2.32 0.13
5 2.9 0.09
-------------------------
6 3.48
--
7 4.06 0.05
8 4.64 0.03
-------------------------
9 5.22

10 5.8 0.02
Suprimiendo la fila sin amplitud tendríamos 7 datos:

n t[𝑠] A[𝑚]
1 0.58 0.33
2 1.16 0.24
3 2.32 0.13
4 2.9 0.09
5 4.06 0.05
6 4.64 0.03
7 5.8 0.02

GRÁFICA: TABLA 2

A=f(t)
A-f(t)
A[m]
0
)

0,35
0,15

0,10,3

0,25
0,05

00,2

0,15

0,1

0,05
0 1 2 3 4 5 6 7
t(s)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
t [s]

A=A e 0
–δ
A = c e bt

ECUACIÓN DE AJUSTE (GRAFICA DE LA TABLA 2)

A = 𝑨𝒆𝑩𝒕
TABLA 3 (LINEALIZADO)

n t=n*T[𝑠] Log(A)[𝑚]
1 0.58 -0.48

2 1.16 -0.62

3 2.32 -0.89

4 2.9 -1.05

5 4.06 -1.30

6 4.64 -1.52

7 5.8 -1.70

GRÁFICO TABLA 3

LogLogA=f(t)
A-ft(t)
Log A (m)

0
0 1 2 3 4 5 6 7
0,00
-0,2
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,20
-0,4
-0,40
-0,6
-0,60
-0,8
-0,80
-1
-1,00
-1,2
-1,20
-1,4
-1,40
-1,6
-1,60
-1,8
3. -1,80
RESULTADOS PARA AMORTIGUAMIENTO t(s)

ln A = ln c + bt ln e. Que se puede escribir:

A = C + Bt

Que corresponde a una línea recta Y = A + BX


GRAFICA DE LA TABLA 2

PARAMETROS DE LA RECTA:

𝐴 = −0,34 ± 0.02
𝐵 = −0,240±0.007
𝑟 =-0,997665053

PARAMETROS DE LA LINEALIZACIÓN:
𝑎 = 10𝐴
𝜕𝑎 = ln(10) × 10𝐴 = 1.04

𝑎 = 0.45±1.04
𝑏 = −0,24±0.0073
∑𝑥 = 21.46

∑𝑥2 = 87.13

𝛥 = 𝑛 ⋅ ∑𝑥2 − (∑𝑥)2 =149.36

∑𝑑𝑖2 = ∑𝑦2 − 2𝐴∑𝑦 − 2𝐵∑𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵∑𝑥 + 𝐵2∑𝑥2

∑𝑑𝑖2 = 5.760585586x10-3

∑ 𝑑𝑖2 5.7605𝑥10−3
σ2 = = = 1.15𝑥10−3
𝑛−2 7−2

ERROR DE PARAMETRO B

𝜎2 ∗ 𝑛
𝜎𝐵 = √ = 0.0073

ECUACIÓN DE AJUSTE (GRAFICA DE LA TABLA 3)

𝐴= 0.45𝑒−0,24𝑡

VALOR DE LA AMPLITUD INICIAL Y CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO

𝜃0 = 0,34 ± 0.02
𝛿 = 0,2400±0.0073

DECREMENTO LOGARITMICO PAR EL PRIMER SICLO

λ=𝛿×𝑇
λ = 0,2400 ∗0.58= 0.1392

4. CONCLUCION
Con la práctica realizada pudimos verificar la relación funcional de amplitud
envolvente en función del tiempo: 𝜃 = 𝜃 (𝑡), ya que observamos que,
aunque el movimiento es oscilatorio la amplitud disminuye
exponencialmente con el tiempo.
5. CUESTIONARIO

1.- ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico Simple


perfecto?

R.- Porque se hace siempre la aproximación de “pequeños”


desplazamientos para que el movimiento sea armónico.
F = −k ∗ x
d ∗x
2
m +k∗x = 0
d ∗ t2 k
w2 =
m
Pero k solo es un constante más que dentro del límite de elasticidad, por lo
tanto, se usa en bajas amplitudes.

2.- Se mide dos amplitudes separadas n ciclos. Sea 𝑨𝟎 la primera


amplitud medida, y 𝑨𝒏 es la amplitud medida después de n ciclos.
Demostrar que el decremento logarítmico está dado por:
R.-
𝐴0 = 𝐶𝑒−𝜀𝜔𝑡1

𝐴𝑛 = 𝐶𝑒−𝜀𝜔(𝑡1+𝑇𝐷)
𝐴0
𝜆 = 𝑙𝑛 = 𝜀𝜔𝑇
𝐷
𝐴𝑛

3.- Un niño en un columpio desde una gran altura, pero no se impulsa.


¿Cómo cambia en el tiempo la frecuencia de la oscilación?

R.-Cambia con respecto a cada oscilación que da el niño, disminuyendo el


tiempo de cada oscilación que da el columpio asiéndose cada vez más
pequeña.

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