Expo Trabajo y Energia Del Solido Rigido

TRABAJO Y
ENERGIA DEL
CUERPO RIGIDO
ENERGIA CINETICA
La energa cintica es igual al trabajo que debe
realizarse en el solido para llevarlo del estado de
reposo al estado de velocidad. La energa
cintica es una medida de la capacidad del
solido de realizar trabajo, la cual esta asociada al
movimiento del solido.
La energa cintica esta
sometida a:
Traslacin
Rotacin alrededor de un eje
fijo
Movimiento plano general
Consideremos el cuerpo rgido , el cual esta

representado por una losa que se mueve en
un plano de referencia x-y inercial. Una
partcula isima arbitraria del cuerpo, de
masa dm, se encuentra a una distancia r del
punto arbitrario P. Si en el instante que se
muestra la partcula tiene una velocidad vi
entonces la energa cintica de la partcula
1
Ti dmvi 2
es
2
La energa cintica de topo el cuerpo se
determina por:
1
T dmvi 2
2 m
Esta ecuacin tambin se puede expresar
en funcin de la velocidad del punto P. Si la
velocidad angular del cuerpo es w
l cuadrado de la magnitud de vi, ser:
Al sustituir sta ecuacin en la energa

cintica se obtiene
La ecuacin resultara:
Si
el
punto
P
coincide
con
el
centro de masa G
de
cuerpo,
entonces :
Traslacin: cuando un cuerpo rgido de

masa m esta sometido a traslacin rectilnea
o curvilnea, la energa cintica debida a la
rotacin es cero.
Rotacin con respecto a un eje fijo:

cuando cuerpo rgido esta girando con
respecto aun eje fijo el cuerpo tiene energa
cintica de traslacin y rotacin como esta
definida por la ecuacin:
Esta ecuacin tambin se puede expresarse si

consideramos vG = rG, de modo que T =
(IG+mrG2) 2. Segn el teorema de los ejes
paralelos,
los
trminos
entre
parntesis
representan el momento de inercia IO del cuerpo
con respecto a un eje perpendicular al plano de
Movimiento plano general: cuando un

cuerpo rgido esta sometido a un movimiento
plano general tiene velocidad angular y su
centro de masa tiene velocidad VG. Por
consiguiente es definida mediante la ecuacin:
Esta ecuacin tambin puede expresarse en

funcin de su centro instantneo de velocidad
cero
TRABAJO DE UNA FUERZA

El trabajo de una fuerza variable: si
una fuerza externa F acta sobre un
cuerpo rgido, el trabajo realizado por la
fuerza cuando se mueve a lo largo de
trayectoria s.
Trabajo de una fuerza constante: si una

fuerza externa Fc acta sobre un cuerpo
rgido y mantiene un magnitud constante Fc
y una direccin constante , mientras el
cuerpo experimenta una traslacin s la
ecuacin puede ser integrada de manera
que el trabajo se convierte en:
Trabajo de un peso: el peso de un cuerpo

efecta el trabajo solo cuando el centro de
masa G del cuerpo experimenta un
desplazamiento
vertical
y.
Si
este
desplazamiento es hacia arriba el trabajo es
negativo puesto que el peso y el
desplazamiento estn en sentidos opuestos.
Trabajo de una fuerza de resorte: la

fuerza del resorte Fs = ks ; que acta en el
cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se
alarga o comprime desde S1 a S2 y en ambos
casos el trabajo ser negativo puesto que el
desplazamiento del cuerpo se opone ala
direccin de la fuerza.
FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJO:
estn fuerzas actan o en puntos

fijos en el cuerpo o tienen una
direccin
perpendicular
al
desplazamiento.
Ejemplos:
La reacciones en un soporte de
pasador alrededor del cual gira el

cuerpo.
La reaccin normal que acta en
un cuerpo que se mueve a lo largo

de una superficie fija.
El peso de un cuerpo cuando su
centro de gravedad se mueve en un

plano horizontal.
Una fuerza de friccin que acta
TRABAJO DE UN MOMENTO PAR

Consideremos un cuerpo que se somete
a un momento par M=Fr cuando el
cuerpo se traslada el trabajo de cada
fuerza lo realiza solo el componente de
desplazamiento a lo largo de la lnea de
accin de las fuerzas dst. Cuando el
cuerpo
experimenta
una
rotacin
diferencial d alrededor de un punto
arbitrario,
entonces
cada
fuerza
experimenta un desplazamiento ds
=(r/2)d en la direccin de la fuerza. Por
tanto el trabajo realizado es:
M variable
M constante
RINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGI

Al aplicar el principio del trabajo y la energa
a cada una de las partculas del cuerpo rgido
y sumando los resultados algebraicamente,
ya que la energa es un escalar, el principio
del trabajo y la energa para un cuerpo rgido
toma la forma:
Esta ecuacin establece que la energa

cintica inicial de traslacin y rotacin del
cuerpo mas el trabajo realizado por todas las
fuerzas externas y momentos de par actan
en el cuerpo a medida de que se mueve
desde su posicin inicial al final, es igual a su
energa cintica final.
SISTEMA DE FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS
SITEMA DE FUERZAS CONSERVATIVAS:
Si el trabajo de una fuerza es independiente a la trayectoria y
depende solo de la posicin inicial y final en la trayectoria, entonces
podemos clasificarla como una fuerza conservadora. Ejemplos:
El peso de un cuerpo
La fuerza desarrollada por un resorte
SITEMA DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS:

El trabajo realizado por una fuerza conservadora depende de la
trayectoria, cuanto ms larga sea la trayectoria, mayor ser el trabajo
realizado por la fuerza. El trabajo se disipa de un cuerpo en forma de
calor Ejemplo:
La fuerza de friccin ejercida en un cuerpo que se desliza por una
superficie.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Cuando un sistema de fuerzas que acta en un cuerpo rgido se
compone de solo fuerzas conservadoras, puede realizarse el teorema
de la conservacin de la energa. El trabajo de una fuerza
conservadora puede expresarse como la diferencia de la energa
potencial del cuerpo medida con respecto a una referencia o un plano
de referencia seleccionados.
Energa potencial : es una medida de la cantidad de trabajo que una
fuerza conservadora realizar cuando se mueve de una posicin dada
al plano de referencia.
Energa potencial gravitacional:
Su energa potencial gravitacional se
determina al conocer la altura de su
centro de gravedad sobre o bajo un
plano de referencia horizontal.
PLANO DE
REFEREN
CIA
Energa potencial elstica:

La energa potencial que un resorte imparte a un
cuerpo conectado cuando el resorte se alarga o
comprime desde una posicin no deformada (s=0)
hasta una posicin final s.
Posicin
no
alargada
del
resorte, s
=0
Conservacin de la energa:
En general, si un cuerpo se somete tanto a fuerzas gravitacionales
como elsticas la energa potencial total puede expresarse como
una funcin potencial como la suma algebraica:
Aqu la medicin de V depende de la
ubicacin del cuerpo con respecto a
un plano de referencia seleccionado.
no
cons
En este caso (U1-2) no cons representa el trabajo de las fuerzas no

conservadoras, como la friccin. Si este trmino es cero, entonces:
Esta ecuacin se le conoce como la conservacin de la energa

mecnica y establece que la suma de las energas potencial y
cintica del cuerpo permanece constante cuando el cuerpo se
mueve de una posicin a otra.
EJERCICIO N1
El tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del montaje
que se muestra en la fotografa. Experimenta un movimiento de
oscilacin de modo que cuando = 30 est momentneamente en
reposo. Determine las fuerzas normal y de friccin que actan en
cada uno de los dientes necesarias para sostener el tubo cuando =
0. Las mediciones del tubo y dientes se muestran en la figura.
Ignore la masa de los dientes y el espesor del tubo.
Solucin:
Aplicaremos el principio de trabajo y energa para
determinar la velocidad angular del tubo cuando = 0
alculando la energa cintica inicial y final:

Como el tubo est en un principio en reposo, entonces:
La energa cintica final se calcula con respecto al punto fijo
O o al centro de masa G. Para el clculo consideramos que el
tubo es un anillo delgado de modo que IG = mr2. Si se
considera el punto G, tenemos:
Si consideramos el punto O entonces debe utilizarse el

teorema de los ejes paralelos para determinar Io. Por tanto:
Calculando el trabajo:
Las fuerzas normal y de friccin no realizan
trabajo en los dientes puesto que no se mueven
cuando el tubo oscila. El peso realiza trabajo
positivo puesto que desciende una distancia
vertical y = 0.4 0.4cos(30) = 0.05359m
Ecuaciones de movimiento:
Se utilizan dos dientes para soportar la

carga, por consiguiente
EJERCICIO N2
El disco homogneo de 10 kg que se muestra en la figura est
conectado a una barra AB uniforme de 5 kg. Si el ensamble se
suelta desde el punto de reposo cuando = 60, determine la
velocidad angular de la barra cuando = 0. Suponga que el
disco rueda sin deslizarse. Ignore la friccin a lo largo de la gra
y la masa del collarn en B.
Solucin:
Calculando la energa potencial:

Cuando el sistema est en la
posicin 1, slo el peso de la barra
tiene energa potencial positiva. Por
tanto
Plano de
referencia
Cuando el sistema est en la

posicin 2, tanto el peso de la barra
como el peso del disco tienen
energa potencial cero.
Calculando la energa cintica:

Como todo el sistema est en reposo
en la posicin inicial:
En la posicin final la barra tiene una

velocidad angular (r)2 y su centro
de masa tiene una velocidad (vG)2.
Como la barra est totalmente
extendida en esta posicin, el disco
est momentneamente en reposo,
y (d)2 = 0 y (vA)2 = 0. Por lo que se
refiere a la barra (vG)2 puede
relacionarse con (r)2 con respecto
al centro instantneo de velocidad
cero, el cual se encuentra en el
punto A. De modo que (vG)2=rG/CI(r)2
o (vG)2=0.3(r)2. Por consiguiente:
plicando la conservacin de la energa:
EJERCICIO N3
La barra delgada uniforme de 50kg est en reposo en la posicin
que se muestra cuando se aplica una fuerza P=600N.
Determine su velocidad angular cuando alcanza la posicin
vertical.
DIAGRAMA CINTICO
SOLUCI
N
Primero hallamos la energa
cintica
T1 0
Como VG1 =0
entonces:
Para hallar T2 primero
hallamos:
(V )
G 2
2 ( rG /CI ) 2 (2.5)
1 2 1
I G ml (50kg )(52 ) 104.17 kg.m 2
2
12
1
1
2
T2 m(vG ) 2 I G2 2
2
2
T2
1
1
2
(50) 2 (2.5) (104.17)2 2 208.332 2
2
2
Hallamos los trabajos de la fuerza P

y del peso W
U P P( s p ) 600(3) 1800 J
U w W (h) 50(8.91)(2.5 2.5sin(53))

U w 245.25 J
Aplicamos el principio de trabajo
y energa
T1 U12 T2
0 1800 245.25 208.332 2
2 2.732rad / s
EJERCICIO N4
La rueda mostrada en la figura pesa 30lb y su radio de giro es
kG = 0.6 pies. Est conectada a un resorte de rigidez K = 2lb/pie
y longitud no alargada de 1 pie. Si el disco se suelta desde el
punto de reposo en la posicin que se muestra y rueda sin
deslizarse, determine su velocidad angular en el instante en
que G se mueve 3 pies a la izquierda.
Solucin:
Calculando la energa potencial:

En este caso no se necesita un plano
de referencia gravitacional puesto
que el peso no se desplaza
verticalmente.
El resorte esta alargado S1 =
((32+42)1/2 1) = 4 pies en la
posicin inicial y S2 = (4 1) = 3 pies
en la posicin final.
Calculando la energa cintica:

El disco se suelta desde el punto de
reposo y por tanto (vG)1 = 0 1 = 0
Como el centro instantaneo de

velocidad cero esta en el suelo,
entonces:
licando la conservacin de la energa mecnica:

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TRABAJO Y

Consideremos el cuerpo rgido , el cual esta

l cuadrado de la magnitud de vi, ser:

Al sustituir sta ecuacin en la energa

Traslacin: cuando un cuerpo rgido de

Rotacin con respecto a un eje fijo:

Esta ecuacin tambin se puede expresarse si

Movimiento plano general: cuando un

Esta ecuacin tambin puede expresarse en

TRABAJO DE UNA FUERZA

Trabajo de una fuerza constante: si una

Trabajo de un peso: el peso de un cuerpo

Trabajo de una fuerza de resorte: la

FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJO:

estn fuerzas actan o en puntos

pasador alrededor del cual gira el

un cuerpo que se mueve a lo largo

centro de gravedad se mueve en un

TRABAJO DE UN MOMENTO PAR

RINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGI

Esta ecuacin establece que la energa

SITEMA DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS:

Energa potencial elstica:

En este caso (U1-2) no cons representa el trabajo de las fuerzas no

Esta ecuacin se le conoce como la conservacin de la energa

alculando la energa cintica inicial y final:

Si consideramos el punto O entonces debe utilizarse el

Se utilizan dos dientes para soportar la

Calculando la energa potencial:

Cuando el sistema est en la

Calculando la energa cintica:

En la posicin final la barra tiene una

plicando la conservacin de la energa:

Hallamos los trabajos de la fuerza P

U w W (h) 50(8.91)(2.5 2.5sin(53))

Calculando la energa potencial:

Calculando la energa cintica:

Como el centro instantaneo de

licando la conservacin de la energa mecnica:

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