ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

FCOL

GRUPO Nº4

CECILIO SILVEIRA CABRERA

MOVIMIENTO AMORTIGUADO Y FORZADO

CASTAÑEDA USSA DANIEL ANDRES

VASQUEZ SALAMANCA RODRIGO ALEJANDRO

18 DE JUNIO DE 2020

BOGOTÁ
 TABLA CONTENIDO

1. INTRODUCCION……………………………………………………………………………………………………………………..3
2. OBJETIVOS……………………………………………………………………………………………………………………………..3
2.1 GENERAL………………………………………………………………………………………………………………………………3
2.2 ESPECIFICOS…………………………………………………………………………………………………………………………3
3. MARCO TEORICO…………………………………………………………………………………………………………………..4
4.MODELO MATEMÁTICO……………………………………………………………………………………………………………..6
5.RESULTADOS………………………………………………………………………………………………………………………………7
6.ANALISIS DE RESULTADOS………………………………………………………………………………………………………….9
7.CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………………………………………………10

8.BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………………………………………………………11
INTRODUCCIÓN
Las oscilaciones amortiguadas son fenómenos físicos que se asemejan mucho a
oscilaciones reales bajo fuerzas conservativas, produciendo efectos como en la
energia mecánica, que disminuye con el transcurso tiempo. Una de las
carácterísticas de este proceso a diferente de otro tipo de sistemas, es que consta
de fuerzas de rozamiento y fuerzas disipativas que proporcionan un
comportamiento físico particular. Existe una clasificación de este tipo de
oscilaciones, entre subamortiguadas, criticamente amortiguadas,
sobreamortiguadas las cuales describen de manera específica la forma en la cual
el sistema se comporta; que viene relacionada con el valor de la fuerza
retardadora en el sistema.Para el estudio del mismo, se hace indispensable
encontrar la amplitud para cada oscilación del cuerpo, el cual variará con el paso
del tiempo siendo cada vez menor.

Por tal motivo, la práctica de laboratorio pretende desarrollar por medio de un

simulador, un sistema cuerpo-resorte.Al elemento se les aplicada una fuerza en la
parte inferior, provocando una serie de oscilaciones que estan condicionadas a la
constante de amortiguamiento, lo cual produce que la amplitud disminuya
rapidamente, Una vez tomados los datos, se analizan por medio de un análisis
gráfico y posteriormente teórico.

OBJETIVO GENERAL

Determinar experimental del valor del coeficiente de amortiguamiento en un

sistema cuerpo – resorte en los casos sub amortiguado, críticamente amortiguado
y sobre amortiguado

OBJETIVO ESPECÍFICOS

*Medir el tiempo y amplitud de una oscilación en los casos subamortiguado,

criticamente amortiguado y sobre amortiguadoen el sistema masa-resorte

*Analizar los resultados de las ecuaciones teóricas, generados por la toma previa
de datos en la práctica experimental.

*Calcular los errores por el método de la medición directa e indirecta

respecticamente,dados los valores prácticos y teóricos.
Marco teorico

Frecuencia: es la medida del número de veces que se repite un fenómeno por

unidad de tiempo. La frecuencia de ondas, señales eléctricas expresa el numero
de ciclos que se repite la onda por segundo. La frecuencia es igual a la velocidad
del dezplasamiento de la onda dividida por la longitud de onda.

Oscilación: Variación, perturbación o fluctuación en el tiempo de un medio o

sistema. En física, química e ingeniería es el movimiento repetido en torno a una
posición central, o posición de equilibrio. Más específicamente se suele hablar de
vibración cuando la oscilación tiene lugar en un sólido.

Constante eléctrica resorte (k): conformación de relación de la ley de Hooke,

producido por alargamientos de un sistema cuando es aplicada una masa en sus
extremos, modificando una distancia x la posición de reposo.

Constante de amortiguamiento: Amortiguamiento. La amortiguación

o amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para
disipar energía cinética en otro tipo de energía. ... Esto va encaminado a la teoría
de que todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecánicos) tiene la
capacidad de disipar energía.

Fricción: La fricción, fuerza de roce o fuerza de rozamiento es

una fuerza existente entre dos superficies que se encuentren en contacto, y que
se opone al movimiento, o sea, tiene dirección contraria al movimiento. Esta fuerza
puede ser de dos tipos: estática (cuando se opone al inicio de un deslizamiento) o
dinámica (cuando se opone al movimiento relativo).

La fuerza de fricción no es una de las fuerzas fundamentales del universo, como lo

es la gravedad, sino que se debe a la compleja interacción entre la superficie de
dos objetos en contacto físico. Generalmente se habla de fricción para
objetos sólidos, pero también existe fricción en los líquidos: el efecto de la fricción
entre las capas de una sustancia líquida define su viscosidad.
Grafica del movimiento amortiguado

Grafica del movimiento crítico y sub amortiguado

ECUACION DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO
−b t
A ( t ) = A0 e 2m
sen (wt + ∅) (1)

Para linealizar la ecuación:

b
ln [ A ( t ) ] =ln [ A0 ]− t (2)
2m

−b t 1 −b t 2

A ( t 1 )= A0 e 2m (3) y A ( t 2 )= A 0 e 2m (4)

Donde t2 = t1 + N N = 1, 2, 3 …. : donde sen(wt) = 1

Dividiendo ambos valores y operando

A (t 1) 2bm
=e (5)
A (t 2)

A (t ¿¿ 1)
b=2 m ln ¿ (6)
A(t 2 )

CALCULO DEL MEJOR VALOR Y ERRORES DE UNA MEDICION DIRECTA

Mejor valor, valor central o valor representativo de una medición directa

N

∑ x i (6)
i=1
x=
N

N: Numero de mediciones

xi : la serie de mediciones
CALCULO DE ERRORES PARA EL METODO GRAFICO. MEDICION
INDIRECTA

Error absoluto en la pendiente de una recta calculada por regresión

∆ m= (
√ m2 1
)( 2 −1)
N −1 R
(7)

Error relativo por comparación entre dos modelos

 v t −v e
δv= ∗100 (8)
vt

RESULTADOS

1.SUBAMORTIGUADO
Amplitud Tiempo(s)
Amplitud Tiempo(s)
1.24703229 0.07
3.48 0.07
0.98020406 0.13
2.665 0.13
0.64185389 0.19
1.9 0.19
0.3435897 0.25
1.41 0.25
0.00995033 0.31
1.01 0.31
-0.28768207 0.38
0.75 0.38
-0.597837 0.44
0.55 0.44
-0.91629073 0.5
0.4 0.5
-1.23787436 0.56
0.29 0.56
-1.56064775 0.63
0.21 0.63

Ln(A) vs t
1.5

1 f(x) = − 5.04842918839688 x + 1.60898633553252

R² = 0.999598596190655
0.5

0 Series2
Ln(A)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Linear (Series2)

-0.5

-1

-1.5

-2
Tiempo(s)

A0 =5
−b t 1 −b t 2

A ( t 1 )= A0 e 2m y A ( t 2 )= A 0 e 2m

b
Pendiente( 2m ¿=-5.0484
 √
2
Error pendiente σ= ( (−5.0484) )( 1 −1)=0.0357
10−2 0.9996

3.48
b=2 m ln ( )=0.5336 m
2.665
N

∑ xi
i=1
x=
N

Tiempo
0.07+0.13+ 0.19+0.25+0.31+0.38+ 0.44+0.5+ 0.56+0.63
x=
10

x=0.346

Amplitud
3.48+2.66+1.9+1.41+1.01+0.75+ 0.55+ 0.45+0.29+021
x=
10

x=1.271

VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -5.0484 PENDIENTE ΔP =0.0357
VALOR VALOR MEDICIÓN
MEDICIÓN x=¿ 0.346 DIRECTA x=¿ 1.271
DIRECTA TIEMPO AMPLITUD
VALOR ERROR
0.5336 m Δb=0.1145
CONSTANTE b ABSOLUTO
ANALISIS DE RESULTADOS MÉTODO GRÁFICO
b
El valor obtenido de la pendiente P( ¿=−5.048 se obutvo un error absoluto de
2m
ΔP= 0.0357 . Como se observa los datos, el error de la m se aproxima a un valor
cercano a δm =0.04 siendo un error relativamente bajo.Sin embargo, se puede
deducir que el mayor factor de error en la ecuaciones viene dado por las
mediciones echas en la práctica, dadas en el transcurso de las 10 oscilaciones.
Se pudo encontrar los valores más represntativos dela medición directa que para
el caso de tiempo de x=0.346 y para la amplitud de x=1.271.
El valor del coeficiente de amortiguamiento b fue de 0.6481m, donde viene
expresado en términos de la masa(M).

MÉTODO ANALÍTICO
−b t
2m
A ( t )= A0 e

−5.404 ¨∗0.07
A ( t 1 )=5 e =3.425

A ( t 2 )=5 e−5.404 ¨∗0.13 =2.477

3.425
b=2 m ln ( )
2.477

b=0.6481 m

v t −v e
δA = ∗100
vt

δA 1=¿ 3.425−3.48∨ ¿ ∗100=1.605 % ¿

3.425

δA 2=¿ 2.477−2.665∨ ¿ ∗100=0.0758 % ¿

2.477

b
Hallando la pendiente( 2m ¿

b
ln [ A ( t ) ]=ln [ A0 ] − t
2m

b
-ln [ A ( t 1 ) ] + ln [ A ( t 2 ) ] ¿ ¿t = 2 m
b
=−¿ 5.153
2m
 VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -5.153 PENDIENTE ΔP =0.1046
ERROR
VALOR A(t 1) 3.425 Δ A(t 1)= 0.055
ABSOLUTO
ERROR
VALOR A(t 2) 2.477 ABSOLUTO Δ A(t 2)=0.188
VALOR ERROR
COEFICIENTE b 0.6481m ABSOLUTO Δb=0.1145

ANALISIS DE RESULTADOS MÉTODO ANALÍTICO

El valor obtenido a partir de los desarrollos teóricos del valor de la pendiente fue
de P=-5.153 con valor absoluto de 0.1046 para un error relativo de 2.1%. Para el
caso de la amplitud A(t 1)=3.425 con un error absoluto de Δ A(t 1)= 0.055 para un
error relativo de 1.605%. Para el caso de la amplitud A(t 2)=2.477 se tuvo un error
absoluto de Δ A(t 2)=0.188 paa un error relativo de 0.0758%. Como se observa los
datos, se puede deducir que el mayor factor de error en la ecuaciones viene dado
por las mediciones del amplitud, dadas en el transcurso de las 10
oscilaciones.Utilizando las ecuaciónes teóricas se encontró que el valor del
coeficiente de amortiguamiento b=0.6481m, que viene expresado en terminos de
la MASA(m) y tuvo un error absoluto de Δb=0.1137

2.CRITICAMENTE AMORTIGUADO
x Tiempo(s)
 2.91 0.01
1.49 0.02
0.7 0.03
0.32 0.04
0.14 0.05
0.05 0.06
x 0.02 Tiempo(s)
0.07
0.01
1.06815308 0.08
0.01
0.39877612 0.02
-0.35667494 0.03
-1.13943428 0.04
-1.96611286 0.05
-2.99573227 0.06
-3.91202301 0.07
-4.60517019 0.08

2 Ln(A) vs t
1 f(x) = − 83.3465584037598 x + 2.06206783475302
R² = 0.9968529269308
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
-1 Series2
Ln(A)

Linear (Series2)
-2

-3

-4

-5
Tiempo(s)

b
Pendiente(( 2m ¿ =-83.347

Error pendiente σ= ( (−83.347)2

8−2 √)(
1
0.9969
−1)=1.897

2.91
b=2 m ln ( )=1.338 m
1.49

Tiempo
 0.01+0.02+0.03+0.04 +0.05+0.06+ 0.07+0.08
x=
8

x=0.045

Amplitud
2.91+1.49+0.7+0.32+ 0.14+0.05+0.02+ 0.01
x=
8

x=0.705

VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -83.347 PENDIENTE ΔP =1.897
VALOR VALOR MEDICIÓN
MEDICIÓN x=¿ 0.045 DIRECTA x=¿ 0.705
DIRECTA TIEMPO AMPLITUD
VALOR ERROR
CONSTANTE b 1.338m ABSOLUTO Δb=0.123

ANALISIS DE RESULTADOS MÉTODO GRÁFICO

b
El valor obtenido de la pendiente P( ¿=−83.347 se obutvo un error absoluto de
2m
ΔP=1.897 . Como se observa los datos, el error de la m se aproxima a un valor
cercano a δm =2 .Se puede deducir que el mayor factor de error en la ecuaciones
viene dado por las mediciones echas en la práctica, dadas en el transcurso de las
8 oscilaciones.Además de esto se encontraron los valores más represntativos
dela medición directa que para el caso de tiempo de x=0.045 y para la amplitud de
x=0.705

El valor del coeficiente de amortiguamiento b fue de 1.338m, donde viene

expresado en términos de la masa(M)

MÉTODO ANALÍTICO
−b t
2m
A ( t )= A0 e

A ( t 1 )=5 e−83.347 ¨∗0.01=2.3726

 −83.347 ¨∗0.02
A ( t 2 )=5 e =1.144

2.376
b=2 m ln ( )
1.144

b=1.461 m

v t −v e
δA = ∗100
vt

δA 1=¿ 2.3726−2.91∨ ¿ ∗100=20 % ¿

2.3726

δA 2=¿ 1.144−1.49∨ ¿ ∗100=26 % ¿

1.144

VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -77.779 PENDIENTE ΔP=5.5698
ERROR
VALOR A(t 1) 2.3726 ABSOLUTO Δ A(t 1)= 0.527
ERROR
VALOR A(t 2) 1.144 ABSOLUTO Δ A(t 2)=0.346
VALOR ERROR
COEFICIENTE b 1.461 m ABSOLUTO Δb=0.123

ANALISIS DE RESULTADOS MÉTODO ANALÍTICO

El valor obtenido a partir de los desarrollos teóricos del valor de la pendiente fue
de P= -77.779 con valor absoluto de 5.5698 para un error relativo de 7.158%. Para
el caso de la amplitud A(t 1)=2.3726 con un error absoluto de Δ A(t 1)= 0.527. Para
el caso de la amplitud A(t 2)=1.144 se tuvo un error absoluto de Δ A(t 2)=0.346.
Como se observa los datos, se puede deducir que el mayor factor de error en la
ecuaciones viene dado por las mediciones del amplitud, dadas en el transcurso
de las 8 oscilaciones.Utilizando las ecuaciónes teóricas se encontró que el valor
del coeficiente de amortiguamiento b=1.461m, que viene expresado en terminos
de la MASA(m) y tuvo un error absoluto de Δb=0.123
3.SOBREAMORTIGUADO
x Tiempo(s)
x Tiempo(s)
1.32972401 0.01
3.78 0.01
1.06471074 0.02
2.9 0.02
0.52472853 0.03
1.69 0.03
-0.09431068 0.04
0.91 0.04
-0.73396918 0.05
0.48 0.05
-1.38629436 0.06
0.25 0.06
-2.04022083 0.07
0.13 0.07
-2.65926004 0.08
0.07 0.08
-3.21887582 0.09
0.04 0.09
-3.91202301 0.1
0.02 0.1

2
Ln(A) vs t
f(x) = − 60.345956079458 x + 2.20644852078338
1 R² = 0.99589036923338

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
-1 Series2
TLn(A)

Linear (Series2)
-2

-3

-4

-5
Tiempo(s)

b
Pendiente( 2m ¿ =-60.346

√
2
Error pendiente σ= ( (−60.346) )( 1
−1)=1.368
10−2 0.9959

2.9
b=2 m ln( )=1.079 m
1.69

Tiempo
 0.01+0.02+0.03+0.04 +0.05+0.06+ 0.07+0.08+0.09+ 0.1
x=
10

x=0.055

Amplitud
3.78+2.9+1.69+0.91+0.48+ 0.25+0.13+0.07+ 0.04+0.02
x=
10

x=1.027

VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -60.346 PENDIENTE ΔP =1.368
VALOR VALOR MEDICIÓN
MEDICIÓN 0.055 DIRECTA 1.027
DIRECTA TIEMPO AMPLITUD
VALOR ERROR
CONSTANTE b 1.079m ABSOLUTO Δb=0.128

ANALISIS DE RESULTADOS MÉTODO GRÁFICO

b
El valor obtenido de la pendiente P( ¿=−60.346 se obutvo un error absoluto de
2m
ΔP= 1.368 . Como se observa los datos, el error de la m se aproxima a un valor
cercano a δm =1.4 siendo un error relativamente bajo.Sin embargo, se puede
deducir que el mayor factor de error en la ecuaciones viene dado por las
mediciones echas en la práctica, dadas en el transcurso de las 10 oscilaciones Se
pudo encontrar los valores más represntativos dela medición directa que para el
caso de tiempo de x=0.055 y para la amplitud de x=1.027

−b (t −t 1)
MÉTODO ANALÍTICO A ( t )= A0 e 2m

A ( t 1 )=5 e−60.346¨∗0.01=2.734
−60.346 ¨∗0.02
A ( t 2 )=5 e =1.495
 2.734
b=2 m ln ( )
1.495

b=1.207 m

Se repiten los procesos anteriores(evitar tanto calculo) y se obtiene:

VALOR DE LA ERROR
PENDIENTE -64.453 PENDIENTE ΔP=4.107
ERROR
VALOR A(t 1) 2.734 ABSOLUTO Δ A(t 1)= 0.166
ERROR
VALOR A(t 2) 1.495 ABSOLUTO Δ A(t 2)=0.195
VALOR ERROR
COEFICIENTE b 1.207 m ABSOLUTO Δb=0.128

CONCLUSIONES

- Las oscilaciones amortiguadas son fenómenos físicos que se asemejan mucho a

oscilaciones reales bajo fuerzas conservativas , de tal manera que la energia
mecánica disminuye con el tiempo.

-Cuando el valor del amortiguamiento es pequeño las amplitudes de las

oscilaciones son grandes, pero disminuyen poco a poco con el tiempo

-En el fenómeno sub amortiguado la fuerza restauradora es pequeña ya que su

amplitud de sus oscilaciones baja progresivamente con respecto al tiempo esto
quiere decir que es inversamente proporcional al tiempo.

-En las oscilaciones amortiguadas existen fuerzan disipativas y fuerzas de fricción

que disminuyen el movimiento oscilatorio e influyen bastante en las amplitudes de
las oscilaciones en este movimiento.

-Las oscilaciones criticamente y sobre amortiguados decrecen en amplitud

inmediatamente casi a cero un una fracciónde tiempo mínima

-Las oscilaciones amortiguadas tienen un lugar cuando llega actuar una fuerza
disipativa y se puede decir que la amplitud de la oscilación decrece
exponencialmente cuando se varia la frecuencia de la oscilación.

-Con respecto al error de amortiguamiento, los valores obtenidos tiene datos

parecidos, pero sin embargo no hay un valor teórico con el cual comprar.
-Los tiempos dados en las amplitudes en los casos criticamente y sobre
amortiguado tiene valores mínimos que no sobrepasan los 0.1 segundos, pero en
el caso subamortiguado los tiempos son mayores.

BIBLIOGRAFÍA
* http://campusvirtual.escuelaing.edu.co/moodle/course/view.php?id=473

*http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.html

*WIKI,Oscilaciones Amortiguadas,14 Nov 2017,

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)

*Green Factos,2001, https://www.greenfacts.org/es/glosario/def/frecuencia.htm