Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo 4.

Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Laboratorio de Maquinas de Corriente Directa y
Síncronas.
Profesor: Ing. Alfredo Romero López.
Alumno: Ruiz Martínez
Reporte No.2Alejandro.

El Motor deCuenta: 317253753

Corriente Directa, Parte 2.
Grupo:1702A. Semestre: 2024-I

Entrega: 19/septiembre/2023 Realización: 15/septiembre/2023

 El motor de corriente directa, parte 2.
2024-I

Introducción. 2
En el vasto mundo de la ingeniería eléctrica, comprender el funcionamiento y las
características de los motores y generadores de corriente continua (C-D) es
esencial para diseñar, mantener y optimizar sistemas eléctricos. En esta práctica,
nos sumergiremos en el corazón de estos dispositivos electromagnéticos,
explorando su estructura interna, realizando mediciones de resistencia en sus
devanados y estudiando los valores nominales de corriente en sus diversos
devanados.
Los motores y generadores de corriente continua son fundamentales en una
variedad de aplicaciones industriales, desde la tracción en ferrocarriles hasta la
generación de energía en plantas eléctricas. Su diseño y rendimiento son cruciales
para garantizar un funcionamiento eficiente y confiable en estas aplicaciones
críticas.
En la primera parte de nuestro estudio, exploraremos minuciosamente la anatomía
de un motor o generador de corriente continua. Analizaremos en detalle sus
componentes clave y comprenderemos cómo interactúan armoniosamente para
lograr la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, en el caso de
los motores, o viceversa, en el caso de los generadores. Además, aprenderemos a
localizar con precisión la posición neutra de las escobillas, un aspecto esencial
para el funcionamiento óptimo de estos dispositivos.
A continuación, nos sumergiremos en el fascinante mundo de la medición de la
resistencia en los devanados de estos dispositivos. La resistencia eléctrica se
erige como un pilar fundamental en el rendimiento de motores y generadores, y
aprenderemos a medirla con una precisión milimétrica. Este conocimiento nos
permitirá evaluar la integridad de los devanados y, en última instancia, determinar
el estado general del dispositivo.
En la segunda parte de nuestra práctica, profundizaremos en el conocimiento de
las conexiones básicas de los motores, lo que nos proporcionará una visión
completa de su funcionamiento interno. También observaremos detenidamente las
características de operación de motores conectados en serie y en derivación, lo
que nos permitirá comprender cómo varía su comportamiento en diferentes
configuraciones eléctricas.
Finalmente, emprenderemos un viaje hacia la comprensión de los valores
nominales de corriente que circulan por los diversos devanados de motores y
generadores de corriente continua. Estos valores nos brindan información valiosa
sobre la capacidad de carga y el funcionamiento seguro del dispositivo en
condiciones normales de operación.

El motor de corriente directa, parte 2. |

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 El motor de corriente directa, parte 2.
2024-I

Indice. 3
1. Introduccion_________________________________________________2
2. Objetivos___________________________________________________ 4
3. Material y equipo_____________________________________________4
4. Desarrollo de practica_________________________________________4
5. Cuestionario________________________________________________11
6. Conclusión. ________________________________________________12
7. Referencias ________________________________________________12

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Objetivo. 4
 Localizar la posición neutra de las escobillas.
 Conocer las conexiones básicas del motor.
 Observar las características de operación de motores conectados en serie y
en derivación.
Material y equipo.
 Módulo de motor/generador de CD EMS 8211
 Módulo de fuente de energía (0-120V c-d) EMS 8821
 Módulo de medición de CD
 (20/200V, 500mA, 2.5A) EMS 8412
 Cables de conexión EMS 8941.
 Tacómetro de mano.
Desarrollo de la práctica.
Advertencia: ¡En este experimento de laboratorio se manejan altos voltajes!
¡No haga ninguna conexión con la fuente conectada! ¡La fuente debe
desconectarse después de hacer cada medición!
1. Ahora se utilizará corriente alterna para determinar la posición neutra de las
escobillas del motor de c-d. Con los Módulos EMS de Fuente de Energía,
de medición de c-a y de motor/generador que aparece en la Figura 2-1. Las
terminales 4 y N de la fuente de alimentación proporcionarán un voltaje
variable de 0-120V c-a, conforme se hace girar la perilla de control de la
salida de voltaje.

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2. Desprenda el Módulo de Motor/Generador de CD y adelántelo

aproximadamente 4 pulgadas. Meta la mano detrás de la placa delantera
del módulo y mueva la palanca de ajuste de la escobilla hasta el extremo
máximo en el sentido de las manecillas del reloj. No vuelva a poner el
módulo en su lugar (tendrá que mover de nuevo las escobillas).
3. Conecte la fuente de energía; coloque en la posición de 4-N el conmutador
del voltímetro de la fuente de energía y mueva lentamente hacia adelante la
perilla de control de la salida del voltaje hasta que el voltímetro de c-a
conectado al devanado de campo en derivación indique aproximadamente
80V c-a. (El voltaje de c-a en el campo en derivación se induce por acción
de la corriente alterna que atraviesa la armadura. Esto se verá en un
Experimento de Laboratorio posterior).
4. Meta cuidadosamente la mano detrás de la cara frontal del módulo
(cuidando de mantener la otra en el bolsillo) y mueva las escobillas de una
posición extrema a la otra. Observará que el voltaje de c-a inducido a través
del campo disminuye a cero y luego aumenta nuevamente conforme se
llega a la otra posición extrema, siguiendo el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
a) Deje las escobillas en la posición en donde el voltaje inducido es cero.
Este punto corresponde al plano neutro del Motor/Generador de CD.
Cada vez que use el Motor/Generador de CD, las escobillas deben
ajustarse a la posición neutra.
b) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía. Vuelva a
colocar el Módulo del Motor/Generador de CD en sulugar y
desconecte el circuito
5. Con los Módulos EMS de Fuente de Energía, de Medición de CD y del
Motor Generador de CD, conecte el circuito ilustrado en la Figura 2-2.
Observe que la armadura está conectada en serie con el devanado de
campo en serie, a través del voltaje de entrada.
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6. Conecte la fuente de energía y nuevamente coloque en la posición de 7-N

el conmutador del voltímetro de la fuente de energía. Ajuste el voltaje de
salida a 120V c-d.
7. a) ¿Gira el motor rápidamente? Si
b) Use el tacómetro manual y mida la velocidad del motor en revoluciones
por minuto.
velocidad en serie = 4900.8 RPM

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8. a) Reduzca el voltaje de la fuente de energía y observe el efecto que se 7

produce en la velocidad del motor. Observaciones: Es directamente
proporcional a la tensión.
b) Reduzca el voltaje hasta que pueda determinar la dirección de rotación
(en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a éste).
rotación = Sentido horario.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
9. Vuelva a conectar el circuito de la Figura 2-3. (El único cambio hecho en
relación con el circuito de la Figura 2-2, es que las conexiones a la
armadura quedaron invertidas).

10. Repita los Procedimientos 6 al 8 (con las conexiones de la armadura

invertidas que se indican en la Figura 2-3.
velocidad en serie (inversión) = 5040 r/min
rotación = Anti horario.

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11. Escriba una regla para cambiar la dirección de rotación de un motor de c-d 8
en serie.
Realice la inversión en la conexión a la armadura.
CONEXIONES DE MOTOR EN DERIVACION.
12. Conecte el circuito que aparece en la Figura 2-4. Observe que el reóstato
está en serie con el campo en derivación y que esta combinación se
conecta en paralelo con la armadura a través del voltaje de entrada.

13. Ajuste el reóstato a la resistencia mínima (aproximadamente cero ohms

cuando se hace girar la posición extrema en sentido de las manecillas del
reloj).
a) Conecte la fuente de energía y ajústela a 120 V c-d.

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b) Mida la velocidad de motor con el tacómetro. 9

velocidad en derivación (cero ohms) = 1336 RPM
c) Ajuste el reóstato a la resistencia máxima (aproximadamente 500
ohms).
velocidad en derivación (500 ohms) = 2485 RPM
d) Determine la dirección de rotación.
Rotación= Horario
14. a) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía.
b) Invierta la polaridad del voltaje de entrada intercambiando sólo los
cables de conexión de la fuente de energía.
15. Repita el Procedimiento 13 y compare los resultados:
a) ¿Cambió la rotación de dirección? No
b) ¿Varió la velocidad? No
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
16. Intercambie los cables de conexión que van a la fuente de energía. El
circuito debe quedar igual al que se ilustra en la Figura 2-4. Ahora invierta
sólo las conexiones de la armadura.
17. Repita el Procedimiento 13 y compare la dirección de rotación con la que
se encontró en el Procedimiento 13.
Rotación= 1336 RPM
18. a) Mientras el motor siga funcionando, abra momentáneamente el circuito
del campo en derivación, quitando el cable de conexión de una de las
terminales del devanado de campo en derivación (5 ó 6). Tenga mucho
cuidado de no tocar ninguna de las otras conexiones de las terminales ni
ningún metal mientras efectúe este Procedimiento. Esté listo para cortar
inmediatamente la energía aplicada al motor des-conectando la fuente de
alimentación.
b) Explique lo que sucede cuando en un motor de c-d se pierde la
alimentación al campo en derivación.
Aumenta exponencialmente la velocidad de rotación.
c) ¿Puede ocurrir lo mismo en un motor de c-d conectado con el campo en
serie?
No, debido a la conexión, se cierra el circuito y no ocurre nada.
19. Conecte el circuito de la Figura 2-5. Observe que la armadura está
conectada a la salida variable de 0-120V c-d (terminales 7 y N), en tanto
que el campo en derivación está conectado a la salida fija de 120V c-d
(terminales 8 y N).

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10

20. Conecte la fuente de energía y ajuste el voltaje de la armadura a 30V c-d,

guiándose por las lecturas que dé el medidor.
a) Use el tacómetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en
la Tabla 2-1 las mediciones de velocidad. (Espere hasta que la
velocidad del motor se estabilice antes de efectuar la medición).
E [V] 0 30 60 90 120
RPM 0 332.4 672.5 1002.5 1349.8
b) Repita (b) para cada uno de los valores de voltaje que se indican en
la Tabla.

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c) Marque los puntos obtenidos en la Tabla 2-1, en la gráfica ilustrada 11

en la Figura 2-6. Luego trace una línea continua por los puntos
marcados.

Tabla 2
1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0V 30 V 60 V 90 V 120 V

RPM
d) ¿Es un buen método de control de velocidad el hacer que varíe el
voltaje de la armadura (manteniendo constante el voltaje del campo
en derivación)? Es ideal, pero no practico.
Cuestionario.
1. Explique cómo se localiza la posición neutra de las escobillas en un motor
de c-d.
Para encontrar la posición neutra de las escobillas, se realiza un ajuste fino.
Esto se logra girando el conmutador a mano (con el motor apagado y
desconectado de la fuente de alimentación) mientras se observa el
funcionamiento del motor.
2. ¿Giraría el motor si sólo se excitara la armadura (se le aplicara un voltaje)?
Si, ya que cuando se le aplica el voltaje a la armadura, se crea un campo
magnético en la armadura que interactúa con el campo magnético
producido por el campo. Y la interacción de estos campos, hace que el
motor gire.
3. ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un motor de c-d en serie, sin carga
alguna?
Si no hay carga conectada al motor y la resistencia total del circuito es muy
baja, la corriente puede aumentar rápidamente a niveles peligrosos. Esto
podría sobrecalentar el motor, dañarlo o incluso provocar un cortocircuito en
el circuito de alimentación. Además, el motor podría girar a una velocidad
muy alta sin carga, lo que también podría ser peligroso.

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4. ¿Cuáles son las dos formas en que se puede invertir la rotación de un 12

motor de c-d conectado en derivación?
Invertir la polaridad de la fuente de alimentación; e invertir las conexiones
del campo.
5. ¿Por qué se necesita detectores de pérdida de campo en motores grandes
de c-d?
Porque sirven de protección contra condiciones de carga insuficiente y
puede evitar arranques incontrolados, son muy importantes para generar
una buena seguridad.
6. En el Procedimiento 20:
a) ¿Se duplica la velocidad del motor cuando se duplica el voltaje de la
armadura?
Va subiendo proporcionalmente al voltaje inducido.
b) ¿Sería correcto afirmar que “con un voltaje fijo de campo, la
velocidad de un motor en derivación es proporcional al voltaje de la
armadura”?
No, ya que la relación entre el voltaje de la armadura y la velocidad
en un motor en derivación es más compleja que una simple
proporción directa.
Conclusión.
Ubicar los diversos componentes de los motores, es algo primordial para poder
hacer un bien funcionamiento de este. Ya que como pudimos observar, un cambio
en la conexión que lleguemos hacer, puede ser perjudicial para el motor, debido a
que si se acelera infinitamente puede hacer que se descomponga y es peligroso.
Referencias.
 https://www.youtube.com/watch?v=dVdfnDeMc_0
 Montero, M., & Francisco, J. (2018). Metodología para el análisis de fallas
en los motores eléctricos por medio del estudio termográfico.
http://repositorio.ucsg.edu.ec/bitstream/3317/11358/1/T-UCSG-PRE-
TECIEM-155.pdf
 Wildi, T. (2006). Electrical Machines, Drives, and Power Systems

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