Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Máquinas de Corriente Directa y Síncronas

Ingeniería, Área Eléctrica

Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán
Laboratorio de: Máquinas de Corriente Directa y Síncronas
Grupo: 2701-A
Profesor: Fernando Fierro Téllez
Alumno: Alemán Pérez Víctor Domingo
Nombre de la Práctica: “El motor de corriente directa parte II”
No. De práctica: 2
Fecha de realización: 18 de marzo de 2022
Fecha de entrega: 25 de marzo de 2022
Semestre 2022-2
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PRÁCTICA N° 2:
“EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, PARTE II”
OBJETIVOS
1. Localizar la posición neutra de las escobillas.
2. Conocer las conexiones básicas del motor.
3. Observar las características de operación de motores conectados en serie y
en derivación.
INTRODUCCIÓN
Las máquinas de corriente directa (c. d.), especialmente las de excitación
separada, se caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un
control independiente del flujo principal y del par electromagnético. Otra
característica importante de estas máquinas es que se puede encontrar una de
acuerdo con la aplicación que se requiera ya que existen diferentes tipos de
conexiones y entre las principales se encuentra la conexión serie, paralelo,
compuesto, excitación independiente, imanes permanentes, etc. Debido a la
facilidad de control de estas máquinas se emplean en donde se requieren
aplicaciones de velocidad variable, tomando en cuenta los problemas que
tienen en operación: una menor eficiencia con respecto a las máquinas de
corriente alterna (c.a.) debido a las escobillas que conectan la parte fija y la
móvil de la máquina. Aún con este problema, existen aplicaciones en donde
las máquinas de c. d. no han podido ser sustituidas por máquinas de c. a.
Una máquina de c. d. puede funcionar ya sea como motor o como generador.
El motor convierte la potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto
que el generador transforma la potencia mecánica en potencia eléctrica y
por lo tanto el generador debe de ser impulsado mecánicamente a fin de
generar electricidad. Las partes principales de una máquina de corriente
directa son: el estator que es la parte fija y el rotor que es la parte móvil. Para
algunas máquinas de c. d. también son indispensables los carbones o
escobillas que conectan la parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa
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como un rectificador mecánico, y los polos auxiliares que ayudan a reducir el

efecto de la reacción de inducido. En estas máquinas también es necesario
comentar que el devanado de campo es colocado en el estator y al devanado
que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de armadura.

Los motores de corriente directa se construyen del mismo modo que los
generadores; por consiguiente, una máquina de cd puede operar como motor o
como generador. Para ilustrar lo anterior, considere un generador de cd en el
que la armadura, inicialmente en reposo, está conectada a una fuente de cd Es
por medio de un interruptor. La armadura tiene una resistencia R y el campo
magnético es creado por un juego de imanes permanentes.
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En cuanto se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura

porque su resistencia es muy baja. Los conductores individuales de la
armadura de inmediato se someten a una fuerza porque están inmersos en el
campo magnético creado por los imanes permanentes. Estas fuerzas se suman
para producir un poderoso par o momento de torsión que hace girar la
armadura.

Por otra parte, en cuanto la armadura comienza a girar, ocurre un segundo

fenómeno: el efecto de generador. Sabemos que un voltaje Eo es inducido en
los conductores de la armadura en cuanto éstos atraviesan
un campo magnético. Esto siempre es cierto, sin importar qué provoque la
rotación. El valor y la polaridad del voltaje inducido son los mismos que los
obtenidos cuando la máquina opera como generador. Por lo tanto, el voltaje
inducido Eo es proporcional a la velocidad de rotación n del motor y al flujo F
por polo, como vimos en la ecuación:

Eo = Zn/60
En el caso de un motor, el voltaje inducido Eo se conoce como fuerza contra
electromotriz (fcem) porque su polaridad siempre actúa contra el voltaje de la
fuente Es. Actúa contra el voltaje en el sentido de que el voltaje neto que actúa
en el circuito en serie de la figura 5.2 es igual a ( Es - Eo ) volts y no a ( Es +
Eo ) volts.
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DESARROLLO
COMO ENCONTRAR LA POSICIÓN NEUTRA
1. Ahora se utilizará corriente alterna para determinar la posición neutra de las
escobillas del motor de c-d. Con los Módulos EMS de Fuente de Energía, de
medición de c-a y de motor/generador que aparece en la Figura 2-1. Las
terminales 4 y N de la fuente de alimentación proporcionarán un voltaje
variable de 0-120V c-a, conforme se hace girar la perilla de control de la
salida de voltaje.

2. Desprenda el Módulo de Motor/Generador de CD y adelántelo

aproximadamente 4 pulgadas. Meta la mano detrás de la placa delantera del
módulo y mueva la palanca de ajuste de la escobilla hasta el extremo máximo
en el sentido de las manecillas del reloj. No vuelva a poner el módulo en su
lugar (tendrá que mover de nuevo las escobillas).
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3. Conecte la fuente de energía; coloque en la posición de 4-N el conmutador

del voltímetro de la fuente de energía y mueva lentamente hacia adelante la
perilla de control de la salida del voltaje hasta que el voltímetro de c-a
conectado al devanado de campo en derivación indique aproximadamente
80V c-a. (El voltaje de c-a en el campo en derivación se induce por acción de
la corriente alterna que atraviesa la armadura. Esto se verá en un Experimento
de Laboratorio posterior).
4. a) Meta cuidadosamente la mano detrás de la cara frontal del módulo
(cuidando de mantener la otra en el bolsillo) y mueva las escobillas de una
posición extrema a la otra. Observará que el voltaje de c-a inducido a través
del campo disminuye a cero y luego aumenta nuevamente conforme se llega a
la otra posición extrema, siguiendo el sentido contrario al de las manecillas
del reloj.
b) Deje las escobillas en la posición en donde el voltaje inducido es cero. Este
punto corresponde al plano neutro del Motor/Generador de CD. Cada vez que
use el Motor/Generador de CD, las escobillas deben ajustarse a la posición
neutra.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía. Vuelva a
colocar el Módulo del Motor/Generador de CD en su lugar y desconecte el
circuito.
5. Con los Módulos EMS de Fuente de Energía, de Medición de CD y del
Motor Generador de CD, conecte el circuito ilustrado en la Figura 2-2.
Observe que la armadura está conectada en serie con el devanado de campo en
serie, a través del voltaje de entrada.
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6. Conecte la fuente de energía y nuevamente coloque en la posición de 7-N el

conmutador del voltímetro de la fuente de energía. Ajuste el voltaje de salida a
120V c-d.
7. a) ¿Gira el motor rápidamente? Si gira rápidamente
b) Use el tacómetro manual y mida la velocidad del motor en revoluciones por
minuto.
velocidad en serie = 3047 r/min
8. a) Reduzca el voltaje de la fuente de energía y observe el efecto que se
produce en la velocidad del motor. Observaciones:
El motor se desboca no hay carga
b) Reduzca el voltaje hasta que pueda determinar la dirección de rotación (en
el sentido de las manecillas del reloj o contrario a éste).
rotación = sentido horario
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
9. Vuelva a conectar el circuito de la Figura 2-3. (El único cambio hecho en
relación con el circuito de la Figura 2-2, es que las
conexiones a la armadura quedaron invertidas)

10. Repita los Procedimientos 6 al 8 (con las conexiones de la armadura

invertidas que se indican en la Figura 2-3.
velocidad en serie (inversión) = 2517 r/min
rotación = sentido anti horario
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11. Escriba una regla para cambiar la dirección de rotación de un motor de c-d
en serie. Cambiando las polaridades
CONEXIONES DEL MOTOR EN DERIVACIÓN
12. Conecte el circuito que aparece en la Figura 2-4. Observe que el reóstato
está en serie con el campo en derivación y que esta combinación se conecta en
paralelo con la armadura a través del voltaje de entrada.

13. Ajuste el reóstato a la resistencia mínima (aproximadamente cero ohms

cuando se hace girar la posición extrema en sentido de las manecillas del
reloj).
b) Conecte la fuente de energía y ajústela a 120 V c-d.
c) Mida la velocidad de motor con el tacómetro
velocidad en derivación (cero ohms) = 795 r/min
d) Ajuste el reóstato a la resistencia máxima (aproximadamente 500 ohms).
velocidad en derivación(500 ohms) = 2250 r/min
e) Determine la dirección de rotación.
rotación = sentido horario
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14. a) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía.

b) Invierta la polaridad del voltaje de entrada intercambiando sólo los cables
de conexión de la fuente de energía.
15. Repita el Procedimiento 13 y compare los resultados:
a) ¿Cambió la rotación de dirección? No cambio la rotación
b) ¿Varió la velocidad? No vario la velocidad
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
16. Intercambie los cables de conexión que van a la fuente de energía. El
circuito debe quedar igual al que se ilustra en la Figura 2-4. Ahora invierta
sólo las conexiones de la armadura.
17. Repita el Procedimiento 13 y compare la dirección de rotación con la que
se encontró en el Procedimiento 13.
rotación = anti horario
18. a) Mientras el motor siga funcionando, abra momentáneamente el circuito
del campo en derivación, quitando el cable de conexión de una de las
terminales del devanado de campo en derivación (5 ó 6). Tenga mucho
cuidado de no tocar ninguna de las otras conexiones de las terminales ni
ningún metal mientras efectúe este Procedimiento. Esté listo para cortar
inmediatamente la energía aplicada al motor des-conectando la fuente de
alimentación.
b) Explique lo que sucede cuando en un motor de c-d se pierde la
alimentación al campo en derivación.
Cuando un motor de cd pierde alimentación el campo en derivación, este
comienza a aumentar su velocidad
c) ¿Puede ocurrir lo mismo en un motor de c-d conectado con el campo en
serie? Explique por qué.
No porque no tiene campo en derivación shunt, un motor de cd conectado con
el campo serie se desboca cuando no se tiene una carga en su eje, si no se
destruye
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19. Conecte el circuito de la Figura 2-5. Observe que la armadura está

conectada a la salida variable de 0-120V c-d (terminales 7 y
N), en tanto que el campo en derivación está conectado a la salida fija de
120V c-d (terminales 8 y N).

20. a) Conecte la fuente de energía y ajuste el voltaje de la armadura a 30V c-

d, guiándose por las lecturas que dé el medidor.
b) Use el tacómetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en la
Tabla 2-1 las mediciones de velocidad. (Espere hasta
que la velocidad del motor se estabilice antes de efectuar la medición)
E [V] 0 30 60 90 120

Velocidad 0 145.8 271.8 426.2 574.1

[r/min]

c) Repita (b) para cada uno de los valores de voltaje que se indican en la
Tabla.
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d) Marque los puntos obtenidos en la Tabla 2-1, en la gráfica ilustrada en la

Figura 2-6. Luego trace una línea continua por los puntos marcados.

CONTROL DE VELOCIDAD
2500

2000

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140

e) ¿Es un buen método de control de velocidad el hacer que varíe el voltaje de

la armadura (manteniendo constante el voltaje del
campo en derivación)? Un buen método para el control de velocidad es hacer
variar el voltaje de la armadura, pero manteniendo constante el voltaje de
campo en derivación.
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Explique cómo se localiza la posición neutra de las escobillas en un motor
de c-d.
Está ubicado el punto de color rojo que se encuentra en la parte superior del
motor, se gira el devanado de la armadura hasta obtener una corriente
aproximada igual a cero
2. ¿Giraría el motor si sólo se excitara la armadura (se le aplicara un voltaje)?
NO, esto se debe a que los devanados de estator no están polarizados y esto
impide generar campo internamente
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3. ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un motor de c-d en serie, sin carga
alguna?
Porque su velocidad se dispara lo que provocaría que se destruya. El motor
tendera a embalarse y esto no es bueno.
4. ¿Cuáles son las dos formas en que se puede invertir la rotación de un motor
de c-d conectado en derivación?
Cambiando la polaridad de la excitación y cambiando la polaridad del
inducido
5. ¿Por qué se necesita detectores de pérdida de campo en motores grandes de
c-d?
Se necesita porque los motores grandes deben tener una velocidad constante,
por lo cual si hay una pérdida del campo la velocidad sufriría una disminución
de r/min y afectaría el proceso
6. En el Procedimiento 20:
a) ¿Se duplica la velocidad del motor cuando se duplica el voltaje de la
armadura? Si se duplica la velocidad ya que es directamente proporcional a la
variación de tensión
Explique el porqué de esta condición.
b) ¿Sería correcto afirmar que “con un voltaje fijo de campo, la velocidad de
un motor en derivación es proporcional al voltaje de la
armadura”? Si se observó en el ejercicio que según aumentamos la tensión la
velocidad también aumentaba
Explique el porqué de esta condición.
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CONCLUSIONES GENERALES
Se conoció y se conectó las conexiones básicas del motor como en serie y en
derivación, al intercambiar la posición de la armadura se intercambia la
dirección del motor y se observó las características de operación de motores
conectado en serie y derivación. Y cuando se desconecta la alimentación al
devanado de derivación se embala el motor.
BIBLIOGRAFÍA
WILDI, THEODORE
Máquinas eléctricas y sistemas de potencia.
Sexta edición.
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2007
Área: Ingeniería
ISBN: 970-26-0814-7
Formato: 18.5 × 23.5 cm Páginas: 960