Evaluacion Semana 1

/2024
NOMBRE DE ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA: 1
Nombre del estudiante: EDWARDS PATRICHS ROA RIFFO

Fecha de entrega: 10/06/2024
Carrera: INGENIERIA AUTOMATIZACION Y CONTROL
DESARROLLO
En la empresa Controles ABC, donde trabajas como técnico en el área de automatización, te han pedido
diseñar el sistema de control de llenado de los tanques del patio. Este proceso ha automatizar tiene las
siguientes características:
El sistema consta de 4 tanques de almacenamiento en serie, que se llenan secuencialmente, es decir, al

llenarse completamente el primero, se inicia el llenado del segundo tanque y así sucesivamente. Sin
embargo, si un tanque que está lleno se comienza a vaciar llegando a la mitad de su capacidad, el
sistema se detiene para lograr llenar ese tanque. Luego de esto, se restablece el proceso de llenado de
los tanques restantes. En un comienzo, la jefatura para tener un acercamiento inicial te ha solicitado
realizar una serie de actividades. Con base en el caso planteado anteriormente, desarrolla las siguientes
actividades:
1. Realiza una síntesis de los diferentes elementos del sistema de control de la empresa a partir de sus
variables, y explica las condiciones del sistema de control de llenado de los tanques
Para diseñar el sistema de control de llenado de los tanques del patio de la empresa Controles ABC, es
fundamental identificar y entender los diferentes elementos y variables que intervienen en el proceso.
Aquí se presenta una síntesis de estos elementos, junto con una explicación de las condiciones del
sistema de control de llenado de los tanques:
Elementos del Sistema de Control
1. Tanques de Almacenamiento:
o Número de tanques: 4
o Disposición: En serie, llenado secuencial.
2. Sensores de Nivel:
o Sensor de Nivel Alto (LHA): Detecta cuando un tanque está lleno.
o Sensor de Nivel Medio (LMA): Detecta cuando el nivel de un tanque llega a la mitad.
o Sensor de Nivel Bajo (LLA): Opcionalmente podría detectar niveles críticos bajos para
otras aplicaciones, aunque no se especifica en el enunciado.
3. Válvulas de Control:
o Válvulas de Entrada: Controlan el flujo de líquido hacia cada tanque.
o Válvulas de Salida: Controlan el flujo de líquido que sale de cada tanque (no especificado
pero implícito para el vaciado).
4. Controlador Lógico Programable (PLC):

o Unidad de Control: Recibe señales de los sensores y controla las válvulas.
o Programación: Algoritmos de control para gestionar el llenado y vaciado.
5. Actuadores:
o Bomba: Para mover el líquido a través del sistema si no es por gravedad.
o Motores: Para abrir y cerrar válvulas (si son motorizadas).
Variables del Sistema
1. Variables de Entrada:
o Estado de los Sensores de Nivel: Indican si un tanque está lleno, medio lleno, o vacío.
2. Variables de Salida:
o Estado de las Válvulas de Entrada: Abiertas o cerradas.
o Estado de las Válvulas de Salida: Abiertas o cerradas.
o Estado de la Bomba: Encendida o apagada (si se utiliza una bomba).
3. Variables de Proceso:
o Nivel de Líquido en Cada Tanque: Continuamente monitoreado por los sensores.
o Estado del Sistema de Llenado: Activo o detenido.
Condiciones del Sistema de Control
El sistema de control debe operar bajo las siguientes condiciones:
1. Llenado Secuencial:
o El llenado comienza con el primer tanque. Una vez que el primer tanque está lleno
(detectado por el LHA), el sistema abre la válvula del segundo tanque y cierra la del
primer tanque.
o Este proceso se repite secuencialmente para los tanques 3 y 4.
2. Interrupción por Vaciado Parcial:
o Si un tanque ya lleno comienza a vaciarse y su nivel llega a la mitad (detectado por el

LMA), el sistema de llenado se detiene.
o El sistema se enfoca en llenar nuevamente el tanque que se ha vaciado hasta que vuelva a
estar lleno (LHA).
3. Reanudación del Llenado:
o Una vez que el tanque que se vació parcialmente ha sido llenado nuevamente, el sistema
reanuda el proceso de llenado secuencial de los tanques restantes.
En resume. El sistema de control de llenado de los tanques en la empresa Controles ABC consta de 4
tanques que se llenan secuencialmente. Utiliza sensores de nivel para monitorear el estado de llenado y
vaciado de los tanques, válvulas de control para gestionar el flujo de líquido, y un controlador lógico
programable (PLC) para automatizar el proceso. La operación del sistema incluye condiciones específicas
para detener el llenado si un tanque lleno se vacía parcialmente y para reanudar el llenado secuencial una
vez que el tanque afectado vuelve a llenarse.
Diagrama de flujo:
2. Desarrolla en un cuadro conceptual las características que debe tener un sistema de control, con el
fin de reconocer y establecer las partes que los constituyen
Componentes del Sistema Descripción Ejemplo Específico en el Sistema

de Control de Llenado de Tanques
Sensores Dispositivos que detectan y - Sensores de Nivel Alto (LHA):
transmiten información sobre el Detectan cuando un tanque está
estado del sistema lleno. - Sensores de Nivel
Medio (LMA): Detectan cuando un
tanque está a la mitad.
Actuadores Dispositivos que ejecutan acciones - Válvulas de Control: Regulan el
basadas en las señales del flujo de líquido hacia y desde los
controlador. tanques. - Bomba: Mueve el
líquido a través del sistema (si es
necesario).
Controlador Unidad central que recibe las - Controlador Lógico Programable
señales de los sensores y envía (PLC): Procesa las señales de los
comandos a los actuadores. sensores y controla las válvulas y la
bomba según la lógica del sistema.
Interfaz de Usuario (HMI) Interfaz que permite a los Panel de Control: Permite a los
operadores supervisar y controlar el operadores ver el estado de los
sistema de manera interactiva. tanques, iniciar o detener el
sistema, y ajustar parámetros de
control.
Alarma y Seguridad Sistemas que alertan a los - Alarmas de Nivel Bajo: Alertan si
operadores sobre condiciones el nivel del tanque desciende
anómalas y aseguran el inesperadamente. - Paro de
funcionamiento seguro. Emergencia: Detiene el sistema en
situaciones peligrosas.
Comunicación y Redes Medios por los cuales los diferentes - Red de Comunicaciones: Conecta
componentes del sistema se los sensores, actuadores, PLC y
comunican entre sí. HMI, permitiendo la transmisión de
datos y comandos.
Fuente de Energía Provisión de energía necesaria para - Suministro Eléctrico: Proporciona
el funcionamiento de los energía a los sensores, actuadores,
componentes del sistema. PLC y HMI.
Software de Control Programa que define la lógica y las - Algoritmo de Control en el PLC:
reglas del funcionamiento del Lógica de llenado secuencial,
sistema gestión de interrupciones por
vaciado parcial, y reanudación del
llenado
Mantenimiento y Soporte Procedimientos y recursos para - Protocolos de Mantenimiento:
asegurar el funcionamiento Inspección y calibración regular de
continuo y solucionar problemas del sensores, válvulas y otros
sistema componentes.
Explicación Detallada
1. Sensores:
 Función: Detectar condiciones específicas (niveles de líquido) y enviar señales al

controlador.
 Importancia: Sin sensores, el sistema no puede monitorizar el estado de los tanques
2. Actuadores:
 Función: Ejecutar acciones físicas (abrir/cerrar válvulas, activar/desactivar bombas).

 Importancia: Permiten el control físico del flujo de líquido en el sistema.
3. Controlador:
 Función: Recibir datos de los sensores, procesar estos datos según el programa de control
y enviar comandos a los actuadores.
 Importancia: Es el cerebro del sistema, que toma decisiones y coordina las acciones.
4. Interfaz de Usuario (HMI):
 Función: Proveer una interfaz para que los operadores monitoreen y controlen el sistema.
 Importancia: Facilita la interacción humana con el sistema, permitiendo ajustes y
supervisión en tiempo real.
5. Alarma y Seguridad:
 Función: Alertar sobre condiciones anómalas y asegurar el funcionamiento seguro del

sistema.
 Importancia: Protege el sistema y el entorno de operaciones no deseadas o peligrosas.
6. Comunicación y Redes:
 Función: Permitir la transmisión de datos y comandos entre los componentes del sistema.
 Importancia: Asegura que todos los componentes trabajen de manera coordinada y
eficiente.
7. Fuente de Energía:
 Función: Proveer energía a todos los componentes del sistema.

 Importancia: Sin energía, los componentes no pueden funcionar.
8. Software de Control:
 Función: Definir la lógica y reglas del sistema de control.

 Importancia: Implementa la inteligencia del sistema, permitiendo el llenado secuencial y
gestión de interrupciones.
9. Mantenimiento y Soporte:
 Función: Asegurar la operación continua y solucionar problemas.

 Importancia: Mantiene el sistema funcionando de manera óptima y prolonga la vida útil
de los componentes.
Este cuadro conceptual ayuda a identificar y comprender los elementos esenciales y sus funciones
dentro del sistema de control, permitiendo un diseño más efectivo y eficiente del proceso de
llenado de tanques.
3. Realiza un cuadro comparativo sobre los tipos de sistemas de control considerando su estructura,
explica su funcionamiento y proceso de implementación.
Le presento un cuadro comparativo de los diferentes tipos de sistemas de control, considerando su

estructura, funcionamiento y proceso de implementación. Los sistemas de control principales a comparar
son: Sistema de Control Abierto, Sistema de Control Cerrado, y Sistema de Control Distribuido (DCS).
Tipo de Sistema de Estructura Funcionamiento Proceso de

Control Implementación
Sistema de Control - No utiliza - La salida no se - Diseño e
Abierto retroalimentación. compara con la implementación
 - Consta de una entrada. - Las sencillos. -
secuencia de acciones de control son Requiere menor
operaciones independientes del cantidad de sensores y
predeterminadas resultado del proceso. componentes. -
 - Simple y de bajo Adecuado para
costo, pero menos sistemas donde la
preciso y adaptable. precisión no es crítica.
Sistema de Control - Utiliza - La salida se compara - Requiere un diseño
Cerrado retroalimentación. continuamente con la más complejo. -
 - Consta de entrada deseada Implementación
sensores, controlador, y (referencia). - involucra calibración de
actuadores. Ajusta sus acciones sensores y ajuste de
para minimizar el error parámetros del
entre la salida real y la controlador. -
deseada. - Más Mayor costo y
preciso y adaptable. complejidad operativa
Sistema de Control - Red de controladores - Cada controlador - Implementación
Distribuido (DCS) distribuidos. - gestiona una parte del compleja y costosa.
Controladores locales proceso. - - Requiere
interconectados Coordinación a través planificación detallada
mediante una red de de una red centralizada. de la red de
comunicación - Alta fiabilidad y comunicación. -
escalabilidad Ideal para procesos
industriales grandes y
complejos.
Explicación Detallada
1. Sistema de Control Abierto:

Estructura: Consiste en una secuencia fija de operaciones sin retroalimentación. Puede
incluir un controlador básico y actuadores que operan de manera predefinida.
Funcionamiento: El sistema ejecuta su función sin ajustar su operación basada en el
resultado del proceso. Esto significa que no se corrigen errores en tiempo real.
Proceso de Implementación:
 Diseño e implementación más sencillos y económicos.

 Requiere menos componentes y menor complejidad.
 Adecuado para aplicaciones donde la precisión no es crítica y el entorno de
operación es relativamente estable.
2. Sistema de Control Cerrado:
Estructura: Incluye sensores para medir la salida del proceso, un controlador que
compara la salida medida con la entrada deseada, y actuadores que ajustan el proceso.
Funcionamiento: Utiliza la retroalimentación para ajustar continuamente las acciones de
control y minimizar la diferencia entre la salida real y la salida deseada. Esto mejora la
precisión y capacidad de adaptación del sistema.
 Más complejo que el control abierto, ya que requiere el diseño de la lógica de

retroalimentación.
 Involucra la instalación y calibración de sensores.
 Ajuste de parámetros en el controlador para optimizar el rendimiento.
 Mayor coste y necesidad de mantenimiento regular para asegurar el correcto
funcionamiento de los sensores y actuadores.
3. Sistema de Control Distribuido (DCS):
Estructura: Compuesto por múltiples controladores distribuidos en una red de

comunicación. Cada controlador se encarga de una parte específica del proceso, pero
todos están coordinados centralmente.
Funcionamiento: Cada controlador opera de manera semiautónoma, pero está
interconectado con otros controladores a través de una red. Esto permite la gestión de
procesos complejos de manera modular y escalable, con alta fiabilidad.
 Muy complejo y costoso debido a la necesidad de una planificación detallada y

componentes avanzados.
 Involucra la configuración de una red de comunicación robusta y fiable.
 Requiere una fase de diseño y simulación exhaustiva para asegurar que los
controladores trabajen de manera coordinada.
 Ideal para grandes instalaciones industriales donde la gestión de procesos
complejos y distribuidos es necesaria.
Conclusión
La elección del tipo de sistema de control depende de los requisitos específicos del proceso,
incluyendo la precisión, la complejidad, el costo y la escalabilidad. Un sistema de control abierto
es simple y económico, pero menos adaptable. Un sistema de control cerrado ofrece mayor
precisión y adaptabilidad a costa de una mayor complejidad y coste. Un sistema de control
distribuido proporciona una solución altamente fiable y escalable, adecuada para procesos
industriales grandes y complejos, pero requiere una implementación costosa y detallada.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Ejemplo texto de lectura de IACC:
IACC. (2021). Habilidades para el aprendizaje en la modalidad online. Semana 1

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NOMBRE DE ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Nombre del estudiante: EDWARDS PATRICHS ROA RIFFO

El sistema consta de 4 tanques de almacenamiento en serie, que se llenan secuencialmente, es decir, al

Elementos del Sistema de Control

o Disposición: En serie, llenado secuencial.

o Sensor de Nivel Alto (LHA): Detecta cuando un tanque está lleno.

o Válvulas de Entrada: Controlan el flujo de líquido hacia cada tanque.

4. Controlador Lógico Programable (PLC):

o Programación: Algoritmos de control para gestionar el llenado y vaciado.

o Bomba: Para mover el líquido a través del sistema si no es por gravedad.

o Motores: Para abrir y cerrar válvulas (si son motorizadas).

Variables del Sistema

o Estado de las Válvulas de Entrada: Abiertas o cerradas.

o Estado de las Válvulas de Salida: Abiertas o cerradas.

o Estado de la Bomba: Encendida o apagada (si se utiliza una bomba).

o Nivel de Líquido en Cada Tanque: Continuamente monitoreado por los sensores.

o Estado del Sistema de Llenado: Activo o detenido.

Condiciones del Sistema de Control

El sistema de control debe operar bajo las siguientes condiciones:

o Este proceso se repite secuencialmente para los tanques 3 y 4.

2. Interrupción por Vaciado Parcial:

o Si un tanque ya lleno comienza a vaciarse y su nivel llega a la mitad (detectado por el

3. Reanudación del Llenado:

Componentes del Sistema Descripción Ejemplo Específico en el Sistema

 Función: Detectar condiciones específicas (niveles de líquido) y enviar señales al

 Función: Ejecutar acciones físicas (abrir/cerrar válvulas, activar/desactivar bombas).

4. Interfaz de Usuario (HMI):

 Función: Alertar sobre condiciones anómalas y asegurar el funcionamiento seguro del

 Función: Proveer energía a todos los componentes del sistema.

 Función: Definir la lógica y reglas del sistema de control.

 Función: Asegurar la operación continua y solucionar problemas.

Le presento un cuadro comparativo de los diferentes tipos de sistemas de control, considerando su

Tipo de Sistema de Estructura Funcionamiento Proceso de

1. Sistema de Control Abierto:

 Diseño e implementación más sencillos y económicos.

2. Sistema de Control Cerrado:

 Más complejo que el control abierto, ya que requiere el diseño de la lógica de

3. Sistema de Control Distribuido (DCS):

Estructura: Compuesto por múltiples controladores distribuidos en una red de

 Muy complejo y costoso debido a la necesidad de una planificación detallada y

Ejemplo texto de lectura de IACC:

IACC. (2021). Habilidades para el aprendizaje en la modalidad online. Semana 1

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