Control de Taqnue 2

“Año de la lucha contra la Corrupción e Impunidad”
Curso: Control I
Docente: Ing. Hebert Espino
Tema: Control de llenado de Tanques Por Nivel
Facultad: Ciencias
Escuela: Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Centro de estudios: Universidad nacional de Piura
Integrantes:
Távara Vásquez Lizardo Tomas
Ruiz Imán Wilmer
Índice
Introducción
Objetivos Secundarios
Objetivos Principales
Marco Teórico
Lista de Componentes
Simulación
Proceso de Implementación
Conclusiones
Bibliografía
Introducción
El presente trabajo tiene por objetivo diseñar y construir un prototipo para realizar el
control de nivel de líquidos tanto de manera analógica como digital, orientado a su
utilización en prácticas de control automático sobre un prototipo a escala que
representa un sistema real. Se busca producir un equipo de laboratorio de fácil
manejo y mantenimiento; y, que permita entender de manera conveniente los
problemas de control de nivel de líquidos en procesos industriales. Cabe mencionar
que se escogió este tipo de proceso para implementar el control, pues se trata de un
sistema con constantes de tiempo relativamente grandes lo que lo hace muy útil
para ensayos, a pequeña escala en laboratorio. El equipo didáctico a construir
permitirá realizar un estudio práctico de las diferentes técnicas de control aplicadas a
un sistema real. El equipo en sí, consta de un prototipo de nivel de líquidos que
constituye la planta, formada por tres tanques acoplados, para representar sistemas
de primero, segundo y tercer orden, sobre los cuales se va a trabajar, y un módulo de
control principal dividido en dos submódulos, analógico y digital, que es el encargado
de realizar el control sobre la planta, a fin de cumplir con los requerimientos
asignados al sistema. Una de las características del equipo es poseer fuentes de
alimentación propias tanto para la circuitería de control como para el circuito de
potencia, lo que le da cierta autonomía de trabajo. Sin embargo, para realizar el
control digital del prototipo se requiere de un sistema de adquisición de datos y de
un computador que deben ser conectados al módulo principal de control.
Objetivo Principal:
Concretar el funcionamiento del llenado de tanques con los sensores de nivel

(Potenciómetro).
Objetivos secundarios
Aprender cómo se utilizan los amplificadores operacionales.
Saber los conceptos básicos de los componentes del circuito y comprender mejor el
proyecto
Simular en Proteus el circuito y después pasarlo a placa para posteriormente

probarlo en funcionamiento real.
Marco Teórico
SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDOS
Para realizar el control de nivel de líquidos, en el presente trabajo, se ha previsto la

utilización de un prototipo de dos tanques (Baldes). La parte de control contiene dos
tipos de controladores electrónicos exclusivamente. Un control de tipo análogo que
cuenta con un amplificador LM324 CON. El controlador sea análogo o digital, operará
sobre una señal de error, la cual es la diferencia instantánea entre el valor deseado o
de referencia y el valor actual o medido, enviando el resultado hacia un actuador
(bomba de De) que maneja la variable caudal de entrada del lazo de control, con el
objeto de hacer que la salida tienda, en lo posible, a la señal de referencia. Para el
trabajo como sistema de primer orden, es decir un solo tanque, se utilizará un
control del tipo PI dadas las características dinámicas del sistema de control de nivel
de líquidos. En este caso, la parte derivativa del controlador PID no se utilizará pues
el sistema no presenta una adecuada respuesta.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El manejo de las variables, comprende la utilización de señales análogas, en cada

señal del proceso o sea tanto en actuadores, sensores como controladores. El control
de nivel, trabaja midiendo directamente la altura del líquido sobre una línea de
referencia en este caso opera según el desplazamiento por un flotador producido por
el propio líquido. Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el
seno del líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel.
Para el control de flujo se parte de la toma de una medida de la variable
indirectamente, este se realiza midiendo la resistencia formada por dos electrodos
posicionados en forma perpendicular a la sección transversal del ducto de salida del
líquido.
DISEÑO DEL SISTEMA
A continuación se realizará una descripción de cada parte del sistema.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Las variables de medida, trabajan bajo los siguientes rangos de medida: Nivel: se
maneja la medida de altura del líquido en el tanque en un rango de 0-16 cm Flujo: se
maneja de un rango que oscila entre 58.80 cm3 /s y 6.33 cm3 /s
DESCRIPCIÓN DE LA PLANTA
La planta consta básicamente de un de un tanque alimentador que será el encargado

de suministrar el líquido a un segundo tanque, en el cual se hará el control de nivel
del líquido, dependiendo del set point del sistema. El abastecimiento del líquido al
tanque secundario se realizar por medio de una electrobomba y el suministro de
flujo constante se establece mediante el posicionamiento de una llave ubicada como
salida del tanque secundario. Para esta aplicación, la alimentación del tanque
primario es por método manual.
Figura 1. Planta del sistema de control de nivel y flujo
DESCRIPCION DE LOS SENSORES
Sensor de nivel
Figura 2. Esbozo sensor de nivel
Este medidor de nivel es tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente

sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión quien
trasmite el movimiento de giro a un transmisor exterior el cual es un potenciómetro.
El flotador se construyó de tal forma que flote dentro del líquido a medir, esto
significa que la densidad del flotador se manejó menor a la del líquido que lo
sostiene. Conforme el flotador se eleva o desciende con el nivel del medio, la
rotación del eje se transforma en indicaciones por medio eléctrico (potenciómetro),
para usarse en un circuito remoto, para convertir el movimiento angular en una señal
medible.
DESCRIPCION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Amplificador LM324
Un Amplificador Operacional, a menudo conocido como op-amp por sus siglas en

ingles es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en
corriente continua que es lo que vamos a utilizar en el presente proyecto con un
voltaje de 12 v.
LISTA DE COMPONENTES
Amplificador LM324
Transistor TIP31
Bomba de 6v
Resistencias de 12k, 1k, 3k
Diodo
Borneras
Potenciómetros
Baldes
Bola de tecnopor
Madera
Mangueras
Baquelita
SIMULACION EN PROTEUS
SIMULACION EN EAGLE
CIRCUITO YA IMPRESO EN BAQUELITA Y COLOCADO EN LA MAQUETA DE PRUEBAS
CONCLUSIONES
El sistema logrado es una interesante aplicación de control análogo por sus alcances
en el afianzamiento de este tema y en el contraste que se logra entre la teoría y las
aproximaciones matemáticas con el comportamiento físico que se presenta en la
realidad. Además, el trabajo conjunto de las pruebas de la planta y su contraste con
simulaciones de modelos simplificados deja en evidencia los alcances de estos
modelos y los compromisos que se manejan, tal como los problemas con la respuesta
no lineal de la planta en algunos casos y los niveles de saturación de los
controladores entre otros. Es importante evidenciar la dificultad que se tiene para
caracterizar de una forma óptima una planta, aún a pequeña escala, puesto que
buscar un punto de operación para una variable supone tratar de controlar el
comportamiento de otras. En nuestro caso este aspecto es importante dado que los
dos sistemas trabajados (nivel y flujo) interactúan de forma directa.
BIBLIOGRAFIA
KUO, Benjamin. Sistemas de control automático. Ed. Prentice Hall. 1996 OGATA,
Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Ed. Prentice Hall. 1997

NATIONAL INSTRUMENT. Labview basics course manual. April 1998 Edition.

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El manejo de las variables, comprende la utilización de señales análogas, en cada

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Este medidor de nivel es tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente

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