MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORME
Universidad don Bosco
Cinemática y dinámica de las partículas
 Movimiento circular
Un movimiento circular es aquel donde la trayectoria es circular y la partícula en todo el movimiento se
encuentra a una distancia fija del centro del movimiento (radio R).

Referencia (0,0)
 Condiciones del Movimiento circular
Uniforme (MCU)
• La rapidez es constante en un movimiento
circular
• A pesar de que el movimiento es a rapidez
constante, la partícula posee aceleración.
• La aceleración siempre es perpendicular a
la velocidad.
• ¿Cómo una partícula con rapidez constante
puede tener aceleración?
• La aceleración se debe a un cambio de
velocidad y como esta es una magnitud
vectorial hay dos formas de que pueda
existir aceleración:
• Por un cambio de magnitud de la velocidad.
• Por un cambio de dirección de la velocidad.
 Posición, Velocidad y aceleración

𝑑𝑟Ԧ Derivando 𝑑𝜃
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ = 𝑅 −sin 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣Ԧ
𝑎Ԧ =
𝑑𝑡
Derivando

2
𝑑2𝜃 𝑑𝜃
𝑎Ԧ = 𝑅 2 −sin 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ − 𝑅 cos 𝜃 𝑖Ƹ + sin 𝜃 𝑗Ƹ
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑅 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑅 sin 𝜃 𝑗Ƹ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Variables lineales o tangenciales
(Desplazamiento)
Se define como la distancia lineal final, menos la distancia
lineal inicial.

𝑆1 = 𝑅𝜃1 𝑆2 = 𝑅𝜃2
∆𝑆 = 𝑆2 − 𝑆1
∆𝑆 = 𝑅𝜃2 − 𝑅𝜃1
∆𝑆 = 𝑅(𝜃2 − 𝜃1 )
∆𝑆 = 𝑅∆𝜃 𝑈𝑁𝐼𝐷𝐴𝐷𝐸𝑆: 𝑚
 Velocidad lineal o tangencial promedio
Está definida como el cociente del desplazamiento lineal entre el intervalo de tiempo necesario para
dicho desplazamiento

∆𝑆
𝑣ҧ =
∆𝑡

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚/𝑠
 La velocidad media es tangente a la trayectoria.
 No es un fiel reflejo de lo que le sucede a la
partícula en un instante dado
Velocidad lineal o tangencial promedio

𝑑𝑆 𝑑𝜃 Nueva
𝑣= =𝑅 variable
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 𝑅𝜔

𝜔 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
 Cociente entre desplazamiento angular y el
tiempo que se recorre dicho ángulo
∆𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝜔 = → 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
∆𝑡 𝑠
Variables temporales
REVOLUCIÓN: Vuelta completa alrededor de una trayectoria circular.

𝟏 𝒓𝒆𝒗 = 𝟑𝟔𝟎° = 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅

PERIODO: Cantidad de tiempo para realizar una revolución. (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑠)

𝟏
𝑻=
𝒇

FRECUENCIA: Numero de vueltas por unidad de tiempo.(𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑠 −1 ó 𝐻𝑧 (𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧))

𝟏
𝒇=
𝑻
Relación entre variables temporales y velocidades
angulares
2𝜋
𝑇= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔
 Sustituyendo ω en ecuaciones anteriores podemos encontrar la relación entre velocidad tangencial y las
variables temporales. 𝑣
𝜔=
2𝜋 𝑅
𝜔= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇
𝑣 2𝜋 𝑣
= = 2𝜋𝑓
𝑅 𝑇 𝑅
2𝜋𝑅 𝑣 = 2𝜋𝑅𝑓
𝑣=
𝑇
Aceleración
• Figura 1a: la partícula se mueve del punto
𝑃1 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃2 en un intervalo de tiempo Δt.
• Figura 1b: Representación vectorial del cambio de
velocidad.
• El ángulo Δϕ, es el mismo en ambos triángulos
¿Por qué?
• La velocidad 𝑣Ԧ1 es perpendicular a la línea 𝑂𝑃1 , de
igual forma, la velocidad 𝑣Ԧ2 es perpendicular a la
línea 𝑂𝑃2 , por lo tanto los triángulos de ambas
figuras son semejantes

“Dos triángulos son semejantes, si el ángulo entre

cualquiera de los dos lados es el mismo para ambos
triángulos y si la relación de las longitudes de dichos lados es
la misma”
Aceleración • Entonces, por semejanza de triángulos:

• Recordemos la ecuación de aceleración

media:

• La aceleración instantánea es el límite

cuando la 𝑎𝑚𝑒𝑑 → 0
 Aceleración Radial o centrípeta
Ocasiona el cambio de dirección constante que sufre la partícula a lo largo de la trayectoria.

Esto es
velocidad

𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚/𝑠 2
Diferencia entre el MCU y el Movimiento
Parabólico
Movimiento Circular no
uniforme
Movimiento con aceleración variable
 Movimiento circular con velocidad variable
• Consideremos el movimiento de un carrito en una montaña rusa: este va avanzando
en diferentes direcciones y variando la magnitud de la rapidez, pues hay momentos
que va lento (subiendo), se detiene, avanza con mayor velocidad, etc.
• Si recordamos, la aceleración se genera debido al cambio de velocidad y esta puede
variar por dos razones.
 Movimiento circular no uniforme

• Entonces, tenemos un movimiento circular con dos tipos de cambio en la velocidad:

• Cambia el sentido de la velocidad, lo que genera la aceleración radial o centrípeta.
• Cambia la magnitud de la velocidad, lo que genera una aceleración paralela al movimiento, esta
aceleración, al ser paralela, también es tangente a la trayectoria, por lo que se conoce como
“aceleración tangencial”

• Entonces, el vector de aceleración total puede expresarse de la siguiente forma:

 Aceleración Tangencial y aceleración Angular

• Si recordamos:
𝑑𝑣 𝑑𝜔 Matemáticamente nos quedaría:
=𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡
∆𝑣
Entonces: at =
∆𝑡
𝑎𝑡 = 𝑅𝛼
Donde: ∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
at : 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
α: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
Esta es la tasa de cambio de la rapidez respecto al Es la magnitud del cambio de aceleración vectorial.
tiempo.
Es cero cuando el vector aceleración es cero, es
Definición de aceleración tangencial. decir cuando la partícula se mueve en línea recta,
con velocidad constante.
Es cero cuando la partícula se mueve con velocidad
constante, aunque la dirección vaya cambiando En el movimiento circular uniforme, esta es la
(Movimiento Circular Uniforme) aceleración centrípeta.

Para el movimiento circular no uniforme, al existir una componente tangencial de la aceleración, entonces la
magnitud del cambio de la aceleración vectorial vendría dada por la expresión:
• Si queremos encontrar las componentes del vector aceleración:

𝑎Ԧ𝑡
• ¿Cómo determinamos su magnitud?
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ𝑡 = (𝑎𝑟𝑎𝑑 )2 +(𝑎𝑡𝑎𝑛 )2 𝜃

𝑎Ԧ𝑐
• ¿Cómo obtendríamos el ángulo?

−1
𝑎𝑡𝑎𝑛
𝜃 = tan
𝑎𝑟𝑎𝑑
 1800 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 60𝜋 𝑟𝑎𝑑
a) 𝑅𝑃𝑀 = ∗ ∗ =
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠

2𝜋 2𝜋 1
b) 𝑇 = 𝜔 = 60𝜋 𝑟𝑎𝑑ൗ = 30 𝑠 = 0.033 𝑠
𝑠
60𝜋 𝑟𝑎𝑑
c) 𝑣 = 𝑅𝜔 = 0.07𝑚 ∗ = 13.2 𝑚/𝑠
𝑠
𝑣2 13.2𝑚Τ𝑠 2
𝑎𝑐 = = = 2489.14 𝑚Τ𝑠 2
𝑅 0.07𝑚
Para R=0.6m Para R=0.9m

𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
8 6
𝑠 𝑠
a) ¿Qué relación de rotación da la mayor rapidez a la piedra en el extremo de la honda?

Para R=0.6m Para R=0.9m

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔=8 ∗ = 50.27 𝜔=6 ∗ = 37.7
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝑠 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝑠

𝑣 = 𝑅𝜔 𝑣 = 𝑅𝜔

𝑟𝑎𝑑 𝑚 𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑣 = 0.6 𝑚 50.27 = 30.162 𝑣 = 0.9 𝑚 37.7 = 33.93
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
b) ¿Cuál es la aceleración centrípeta de la piedra a 8.00 rev/s?

𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅

(30.162𝑚/𝑠)2
𝑎𝑐 = = 1516.24 m/s 2
0.6𝑚

c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta de la piedra a 6.00 rev/s?

𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅

(33.93𝑚/𝑠)2
𝑎𝑐 = = 1279.16 m/s2
0.9𝑚
Una rueda de la fortuna de 14.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro (como en la figura). La
rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.00 m/s. .Que magnitud y dirección tiene
la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto mas bajo de su movimiento circular? b) .Por el punto
mas alto de su movimiento circular? c) .Cuanto tarda una revolución de la rueda?

Datos

𝑣 = 7 𝑚/𝑠 = cte

𝑅 = 14 𝑚

MCU
a) ¿magnitud y dirección de la aceleración en el punto mas bajo de su
movimiento circular?

𝑎 = 𝑎𝑐2 + 𝑎𝑡2

𝑎 = 𝑎𝑐2 = 𝑎𝑐

𝑣2 7 𝑚 Τ𝑠 2
𝑎𝑐 = = = 3.5 𝑚ൗ 2
𝒂𝒄 𝑅 14 𝑚 𝑠
𝒗 90°
𝒂𝒕
b) magnitud y dirección de la aceleración en el punto mas alto de
su movimiento circular.
270°
𝒗
𝒂𝒄 𝑎 = 𝑎𝑐2 = 𝑎𝑐

𝑣2 7 𝑚 Τ𝑠 2
𝑎𝑐 = = = 3.5 𝑚ൗ 2
𝑅 14 𝑚 𝑠

c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda?

2𝜋
𝑇=
𝑣 = 𝑅𝜔 𝜔
2𝜋
𝑇= = 12.57 𝑠𝑒𝑔
𝑣 7 𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔= = = 0.5
𝑅 14 𝑚 𝑠
 𝑎𝑡
50 𝐾𝑚/ℎ Datos
𝑣𝑜 = 90 𝐾𝑚/ℎ
90 𝐾𝑚/ℎ
𝑣𝑓 = 50 𝐾𝑚/ℎ
𝑎 1ℎ
𝑎𝑐 ∆𝑡 = 15 𝑠 ∗ = 0.004 ℎ
3600 𝑠
R = 150 𝑚
 𝑎= 𝑎𝑡 2 + 𝑎 𝑐 2
∆𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐 =
∆𝑡 𝑅
50 𝑘𝑚/ℎ − 90𝑘𝑚/ℎ (50 𝐾𝑚/ℎ)2
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐 =
0.004 ℎ 0.15 𝐾𝑚
𝑎𝑡 = −9600 𝑘𝑚/ℎ2 𝑎𝑐 = 16666.67 𝐾𝑚/ℎ2

𝑎= (−9600 𝑘𝑚/ℎ2 )2 +(16666.67 𝐾𝑚/ℎ)2

𝑎 = 19233.77 𝐾𝑚/ℎ2 → 1.48𝑚/𝑠 2

 16666.67 𝐾𝑚/ℎ2
𝜽 θ = tan−1 2
= 60.1°
9600 𝑘𝑚/ℎ
𝜹
𝜃 + 𝛿 = 90°
𝛿 = 90° − 𝜃
𝛿 = 90° − 60.1°

Idealmente debe dar el

ángulo que se forma con la 𝛿 = 29.9°
Aceleración centripeta

Aceleración Total: 1.48 𝑚/𝑠 2 y un ángulo de

29.9° con respecto a la aceleración centrípeta.
Movimiento relativo
 Preguntas iniciales
• Cuando eran niños pequeños ¿alguna vez pensaron que la luna los seguía?
• Cuando sobrepasa un automóvil que avanza en sentido contrario ¿por qué
pareciera que se mueve hacia atrás cuando lo rebasa?
• Si dos personas miden la velocidad de un cuerpo, obtienen resultados
diferentes, si un observador se mueve en relación del otro.
 Movimiento relativo en una dimensión
• Consideremos que una mujer (P) camina a 2 m/s dentro del vagón de un tren (B) que
se mueve a 4 m/s y un ciclista observa toda la escena mientras espera que el tren
pase para seguir avanzando. ¿Cuál sería la velocidad de la mujer

En el movimiento rectilíneo la distancia total del

origen de A al punto P, es la distancia del origen
de B al punto P más la distancia del origen de A al
origen de B.
 Movimiento relativo en una dimensión

• Si derivamos la ecuación de la posición:

Movimiento relativo en dos dimensiones
• Escalera inmóvil • Escalera avanzando • Escalera avanzando
• Persona caminando • Persona inmóvil • Persona caminando

𝑡1 = 90 𝑠 𝑡2 = 60 𝑠 𝑡3 =¿ ? 𝑠
Marco del Observador Marco de las
en tierra (O) escaleras (E)

Persona subiendo
las escaleras (P)

𝑣 𝑂 Τ𝐸 𝑣 𝐸 Τ𝑃

𝑣𝑂Τ𝑃

𝑣 𝑂 Τ𝑃 = 𝑣 𝑂 Τ𝐸 + 𝑣 𝐸 Τ𝑃
• Escalera inmóvil
• Persona caminando

𝑡1 = 90 𝑠 ∆𝑟 15𝑚
𝑣𝐸ൗ = = = 0.167 𝑚/𝑠
𝑃 ∆𝑡 90 𝑠

• Escalera avanzando
• Persona inmóvil

𝑡2 = 60 𝑠

∆𝑟 15𝑚
𝑣𝑂ൗ = = = 0. 25𝑚/𝑠
𝐸 ∆𝑡 60 𝑠
• Escalera avanzando
• Persona caminando 𝑣𝑂Τ𝑃 = 𝑣𝑂Τ𝐸 + 𝑣𝐸 Τ𝑃

𝑣𝑂Τ𝑃 = 0.25𝑚/𝑠+ 0.167𝑚/𝑠

𝑣𝑂Τ𝑃 = 0.417𝑚/𝑠

∆𝑟 15𝑚
∆𝑡 = = = 𝟑𝟔 𝒔
𝑣𝑂Τ𝑃 0.417 𝑚/𝑠

𝑡3 =¿ ? 𝑠
 Partícula

0.5 𝑚/𝑠

0.5 𝑚/𝑠
1.2 𝑚/𝑠

1.2 𝑚/𝑠
 𝑣𝑂Τ𝑃 = 𝑣𝑂Τ𝑅 + 𝑣𝑅Τ𝑃

𝑚 𝑚
0.5 𝑚/𝑠
1.2 𝑚/𝑠 𝑣𝑂Τ𝑃 = 0.5 − 1.2 = −0.7𝑚/𝑠
𝑠 𝑠
∆𝑟 1000𝑚
∆𝑡 = = = 1428 𝑠
𝑣𝑂Τ𝑃 0.7 𝑚/𝑠

𝑣𝑂Τ𝑃 = 𝑣𝑂Τ𝑅 + 𝑣𝑅Τ𝑃

𝑚 𝑚
𝑣𝑂Τ𝑃 = 0.5 + 1.2 = 1.7𝑚/𝑠
0.5 𝑚/𝑠 𝑠 𝑠
1.2 𝑚/𝑠
∆𝑟 1000𝑚
∆𝑡 = = = 588 𝑠
𝑣𝑂Τ𝑃 1.7 𝑚/𝑠

𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2016 𝑠𝑒𝑔

 𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑇 = 𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 + 𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑅 Marco móvil
(Río)
𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇
𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑇 − 𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 = 𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑅 Partícula

Resolviendo por método de

𝑣Ԧ𝐶Τ𝑇
componentes rectangulares 𝑣Ԧ𝐶Τ𝑅

Vector Ángulo Componente Componente

Magnitud
(Estándar) X Y
𝑣Ԧ𝐶Τ𝑇 0.3 m/s 135 ° -0.21 m/s 0.21 m/s
𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 0.5 m/s 180° -0.5 m/s 0
−𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 0.5 m/s - 0.5 m/s 0
Resultante (𝑣Ԧ𝐶Τ𝑅 ) 0.29 m/s 0.21 m/s Marco fijo
(Tierra)
𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑅 = 0.29 𝑖Ƹ + 0.21 𝑗Ƹ 𝑚/𝑠
𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇

Magnitud del vector

𝑣Ԧ𝐶Τ𝑇
𝑣Ԧ𝐶Τ𝑅
𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑅 = 0.36 𝑚/𝑠
45° 35.9°
Ángulo del Vector

𝜃 = 35.9°
 Ley de coseno
𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 𝑣𝐶 Τ𝑅 2 = 𝑣𝐶 Τ𝑇 2 + 𝑣𝑅Τ𝑇 2 − 2 ∗ 𝑣𝑅Τ𝑇 ∗ 𝑣𝐶 Τ𝑇 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝛼 2
𝑚 0.3𝑚
45° 𝑣 𝐶 Τ𝑅 = (0.3 𝑚/𝑠)2 +(0.5 𝑚/𝑠)2 −2 0.5 cos 45°
𝑠 𝑠
𝑣Ԧ𝐶 Τ𝑇
2
𝑣Ԧ𝐶Τ𝑅 𝑣𝐶 Τ𝑅 2 = 0.13 𝑚 ൗ 2 → 𝑣𝐶 Τ𝑅 = 0.36 𝑚/𝑠
𝑠
Ley de seno
45° 𝛼
𝑠𝑒𝑛 45° 𝑠𝑒𝑛 𝛼
=
𝑣𝐶 Τ 𝑅 𝑣𝐶 Τ 𝑇

𝑠𝑒𝑛 45°
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = ∗ 𝑣𝐶 Τ 𝑇
𝑣𝐶 Τ 𝑅

𝛼 = sin−1 0.58 → 𝛼 = 36.1°

Un bote de remos cruza un río con una velocidad de 3.3 mi/h con un ángulo de 62.5° al norte
del este relativa al agua. El ancho del río es de 0.505 millas y lleva una corriente hacia el oeste
de 1.25 mi/h.
¿A que distancia corriente arriba está el bote cuando alcanza la orilla opuesta?

𝑣Ԧ𝑅/𝑇

𝑣Ԧ𝐵/𝑇
𝒗𝑩Τ𝑻 𝑣Ԧ𝐵/𝐴
ϴ

Vector Ángulo Componente Componente

Magnitud
(Estándar) X Y
𝑣Ԧ𝐵Τ𝐴 3.3 mi/h 62.5 ° 1.52 mi/h 2.93 mi/h
𝑣Ԧ𝑅Τ𝑇 1.25 mi/h 0° 1.25 mi/h 0
𝑣Ԧ𝐵Τ𝑇 0.5 mi/h - 2.77 mi/h 2.93 mi/h