Manual - Sneiders 2
Manual - Sneiders 2
Manual - Sneiders 2
®
TeSys U LULC032-033 Modbus
Módulo de comunicación
Guía de explotación
03/2009
1743234
www.schneider-electric.com
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad ante los posibles errores que aparezcan en este
documento. Si tiene alguna sugerencia para llevar a cabo mejoras o modificaciones o si ha encontrado
errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.
Queda prohibido reproducir cualquier parte de este documento bajo ninguna forma o medio posible, ya
sea electrónico, mecánico o fotocopia, sin autorización previa de Schneider Electric.
Deberán tenerse en cuenta todas las normas de seguridad nacionales, regionales y locales pertinentes
a la hora de instalar y utilizar este producto. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen
los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de
hardware, pueden sufrirse daños o lesiones o provocar un funcionamiento inadecuado del dispositivo.
Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.
© 2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 1743234 03/2009
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Parte I Instalación del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1 Instalación del módulo LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Presentación del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Descripción del módulo e instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Conexión eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conexión al bus RS485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Capítulo 2 Características técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Condiciones de servicio y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Reemplazo de un módulo LULC031 por un módulo LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Parte II Instalación del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 3 Puesta en servicio del módulo a través de los registros . . . . . . . . . . . . . 39
Aspectos generales sobre la puesta en servicio a través de los registros . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Formato de intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Configuración de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Personalización de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Solicitudes Modbus y ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Utilización de los registros principales para una gestión simplificada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Capítulo 4 Gestión de los fallos y las advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Visualización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fallos de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Advertencias - Pérdida de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Capítulo 5 Configuración de funciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Descripción de las funciones del paro reflejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Utilización de Reflex1 y Reflex2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1743234 03/2009 3
4 1743234 03/2009
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación
pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o
para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados
sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las
consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia
de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
1743234 03/2009 5
6 1743234 03/2009
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En esta guía se describe el procedimiento de instalación, las funciones y la utilización del módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033.
Ámbito de aplicación: principalmente, aplicaciones de sistemas de control en los sectores de la industria
y la construcción.
Campo de aplicación
Compatibilidad de las versiones de firmware:
* y versiones superiores
Documentos relacionados
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
1743234 03/2009 7
8 1743234 03/2009
Instalación del hardware
1743234 03/2009
I
Introducción
Esta sección describe la instalación y las características técnicas del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033.
1743234 03/2009 9
Instalación del hardware
10 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
1743234 03/2009
1
Introducción
En este capítulo se presenta el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 y se describen las
distintas etapas de instalación física del producto.
1743234 03/2009 11
Instalación del módulo LULC032-033
Instrucciones de seguridad
Instrucciones generales
ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO PELIGROSO
Sólo el personal cualificado debe instalar, configurar y utilizar estos dispositivos.
Los usuarios deben seguir todas las instrucciones, estándares y reglamentos en vigor.
Antes de arrancar el motor, compruebe los ajustes de funcionamiento.
No reduzca ni modifique estos dispositivos.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equi-
po.
ATENCIÓN
PRECAUCIONES DE UTILIZACIÓN DE LAS VARIABLES DE COMUNICACIONES
Sólo se debe utilizar el enlace serie para transmitir datos que no sean críticos para la aplicación.
Existe cierto retardo en la transmisión de los datos relacionados con los estados del arrancador del
motor y los valores de carga. Por lo tanto, estos datos no se deben utilizar en el procesamiento real de
dispositivos de seguridad y paradas de emergencia.
Los datos como, por ejemplo, marcha en sentido directo, marcha en sentido inverso y parada, no se
deben utilizar en los circuitos de parada de emergencia y seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equi-
po.
12 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Funciones proporcionadas
El módulo de comunicaciones se utiliza para controlar a distancia un arrancador de motores, a través de
Modbus, desde:
LULC032 LULC033
Arrancador controlador TeSys U LUB••/LU2B••
Arrancador TeSys U LUS••/LU2S••
Controlador TeSys U LUTM••
NOTA: Los módulos de comunicaciones Modbus LULC032 sólo deben utilizarse con controladores
LUTM10BL o LUTM20BL.
Con el módulo de comunicaciones, puede hacer lo siguiente:
Leer los estados del arrancador de motores
Controlar el arrancador de motores (1 o 2 sentidos de marcha)
Ajustar las funciones de protección
Leer los datos procesados en las unidades de control avanzada y multifunción
Leer el estado de la E/S (base de control)
PELIGRO
TENSIÓN DE CONTROL
El módulo de comunicaciones Modbus LULC032 sólo debe utilizarse con unidades de control
(LUC•••BL) de 24 V. .
Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.
NOTA: Para obtener información acerca del protocolo Modbus, consulte el siguiente sitio web de
referencia: www.Modbus.org.
1743234 03/2009 13
Instalación del módulo LULC032-033
Datos disponibles
Los datos de protección y control disponibles dependen de la unidad de control a la que esté asociado
el módulo de comunicaciones Modbus.
Existen tres tipos de unidades de control:
Estándar (indicada como LUCA)
Avanzada (indicada como LUCB/C/D, LUCBT/DT)
Multifunción (indicada como LUCM/MT)
Puede utilizar la siguiente tabla a fin de comprobar los datos y comandos a los que tiene acceso con
cada tipo de unidad de control:
Unidad de control
Datos - Comandos Estándar Avanzada Multifunción
(LUCA) (LUCB/C/D, LUCBT/DT) (LUCM/MT)
Comandos de arranque y parada
Estado (listo, en marcha, fallo)
Advertencia
Rearme automático y a distancia a través del bus
Indicación de carga del motor
Diferenciación de fallos
Configuración a distancia de parámetros y visualización
de todas las funciones
Función "Históricos"
Función "Supervisión"
14 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
1743234 03/2009 15
Instalación del módulo LULC032-033
NOTA: Durante la puesta en marcha, si el modo de recuperación por defecto es "paro forzado" y no hay
una comunicación preestablecida, el LED rojo "ERR" parpadeará cuando haya pasado un minuto (valor
de tiempo de espera por defecto).
16 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Paso Acción
1 Seleccione el bornero de precableado de bobina.
2 Coloque el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033.
3 Coloque la unidad de control que fija el módulo.
El esquema que se muestra a continuación permite visualizar estos pasos. La instalación del módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033 se indica con el número (2). Los números indican tanto el orden
de montaje de los componentes como su ubicación.
1743234 03/2009 17
Instalación del módulo LULC032-033
Conexión eléctrica
Alimentación de 24 V y 24 V Aux
Esquema de alimentaciones de 24 V y 24 V Aux.
18 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Encendido Encendido de
Comentario
de LUCM... LULC032-033...
Simultáneamente Recomendado
Se visualiza el fallo "M15". Esto sólo se produce si el módulo de comunicaciones
Primero En 2º lugar Modbus LULC032-033 se ha utilizado anteriormente con la unidad de control
multifunción LUCM.
La identificación de la unidad de control LUCM mediante el módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033 se realiza durante el encendido del módulo
de comunicaciones Modbus LULC032-033 de 24 V Aux.
En 2º lugar Primero
Si la unidad de control LUCM de 24 V Aux está encendida una vez transcurrido el
doble del tiempo de espera (más de 1 s), se mostrará el fallo "M101" (registro 451,
fallos internos del módulo de comunicaciones).
NOTA: El rearme de estos 2 fallos se realiza apagando y volviendo a encender el módulo de comunica-
ciones Modbus LULC032-033 (ciclo de alimentación) y la unidad de control LUCM.
LUCM y base de control
El controlador LUTM proporciona la alimentación de 24 V del módulo.
1743234 03/2009 19
Instalación del módulo LULC032-033
1 24 V==: bornes de alimentación de LUTM y del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 por enlace
interno.
2 La alimentación de 24 V== del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 sólo es necesaria para utilizar
las salidas OA1, OA3 y LO1.
Enlace precableado
Números de catálogo de los dos precableados de bobina:
20 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
El enlace hilo a hilo permite insertar también, por ejemplo, un control local o de paro externo.
Conectores 3 y 6 pines
Incremento 3,81 mm 0,15 in.
Par de apriete 0,2/0,25 N.m. 28,3/35,4 lb-in.
Destornillador plano 2,5 mm 0,10 in.
1743234 03/2009 21
Instalación del módulo LULC032-033
Aspectos generales
El usuario puede conectar el módulo de comunicaciones en el bus RS 485 de varios modos:
Conexión directa en el bus mediante una T de conexión VW3A8306TF••.
Conexión en el bus a través de un repartidor.
Conexión en el bus a través de cajas de derivación de tipo SCA.
La nueva especificación de Modbus, publicada en 2002 en el sitio web Modbus.org , define con precisión
todas estas características. Los nuevos aparatos de Schneider Electric cumplen esta especificación.
Maestro
Esclavo 1 Esclavo 2
22 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Designación Descripción
Tipo de cable principal Cable blindado con 1 par trenzado y al menos un tercer conductor
Longitud máxima del bus 1.000 m a 19.200 bps con el cabla Schneider Electric TSX CSA••
Número máximo de 32 estaciones; es decir, 31 esclavos
estaciones (sin repetidor)
Longitud máxima de las 20 m para una derivación
derivaciones 40 m dividido por el número de derivaciones en caja de derivación múltiple
1743234 03/2009 23
Instalación del módulo LULC032-033
NOTA: Asegúrese de que las resistencias de 470 ohmios estén bien conectadas en las polaridades de
0 V y 5 V.
Conexión entre un módulo TSX SCY 21601 (canal 0) y un repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCY
CM6030:
24 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Conexión entre una tarjeta PCMCIA/TSX SCP 114 y un repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCP
CX4030:
Designación Número de
catálogo
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero LU9 GC3
con tornillo
T de derivación de Modbus Con 0,3 m de cable integrado VW3 A8 306 TF03
Con 1 m de cable integrado VW3 A8 306 TF10
Terminaciones de final Para el conector RJ45 R = 150 ohmios VW3 A8 306 R
de línea
1743234 03/2009 25
Instalación del módulo LULC032-033
26 1743234 03/2009
Instalación del módulo LULC032-033
Designación Número de
catálogo
Caja de derivación TSX SCA 50
3 borneros con tornillo y terminación de final de línea RC, que deben conectarse con el cable
VW3 A8 306 D30
Puerto de usuarios TSX SCA 62
2 conectores hembra del tipo SUB-D de 15 pines, 2 borneros con tornillo y terminación de final
de línea RC, que deben conectarse con el cable VW3 A8 306 o VW3 A8 306 D30
1743234 03/2009 27
Instalación del módulo LULC032-033
Lista de accesorios de conexión Modbus para caja de derivación con bornes con tornillo:
N de pines Señal
1 No conectar
2 No conectar
3 No conectar
4 D(B) o D1
5 D(A) o D0
6 No conectar
7 No conectar
8 0 V.L
28 1743234 03/2009
Características técnicas
1743234 03/2009
Características técnicas
2
Introducción
Este capítulo, además de información sobre las condiciones de servicio y las características técnicas del
módulo, ofrece instrucciones para el reemplazo de un módulo LULC031 por un LULC032-033.
1743234 03/2009 29
Características técnicas
Las características del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las siguientes:
Condiciones de servicio
Características de los circuitos de alimentación de 24 V y 24 V Aux.
Características de las salidas (OA1, OA3 y LO1) y de las entradas lógicas (LI1 y LI2).
Condiciones de servicio
Las condiciones de servicio del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las siguientes:
Circuito de alimentación de 24 V
Las características del circuito de alimentación de 24 V del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 son las siguientes:
Tensión de Unominal V 24 V
alimentación Rango de funcionamiento V 20 ... 28
Corriente máxima
A 1
absorbida
Resistencia a los
ms 2
microcortes
Tensión de Unominal V 24 V
alimentación Rango de funcionamiento V 20 ... 28
Corriente máxima
mA 30
absorbida
Resistencia a los
ms 3
microcortes
30 1743234 03/2009
Características técnicas
20 ... 28
Valores nominales de Tensión V
(lógica positiva)
entrada
Corriente mA 7
Tensión V 16
En estado 1
Valores límite de Corriente mA 6
entrada Tensión V 5
En estado 0
Corriente mA 2
Paso a estado 1 ms 10 +/- 30 %
Tiempo de respuesta
Paso a estado 0 ms 10 +/- 30 %
Tipo de entrada De resistencia
Protección Fusible gl A 1
1743234 03/2009 31
Características técnicas
Configuración de fábrica
Interfaz física 1 RS 485 multipunto
Conexiones RJ45 en la parte delantera
D1 (DB) <--> pin 4
Estándar
Estructura de conexión D0 (DA) <--> pin 5
Schneider
OVL <--> pin 8
Protocolo Modbus RTU
De 1 a 31 (dirección 0 no
Dirección física Rango 1
permitida)
De 1 a 31 (no se puede acceder
Dirección lógica Rango
a las direcciones de la 32 a 247)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Velocidad de transmisión Bit/s (configuración automática hasta 19200
ese valor)
Par, impar (1 bit de paro). Sin
Paridad Par*
paridad (1 o 2 bits de paro)
5 (LUCA/B/C/D)
130 (LUCM)
Tiempo de retorno ms
7 (LUCBT/DT)
140 (LUCMT)
* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").
32 1743234 03/2009
Características técnicas
Montaje
En las tablas de la sección siguiente se presentan las características de los módulos LULC031, LULC032
y LULC033.
Montaje de los módulos en los distintos tipos de bases:
LULC031 LULC032-033
Sólo LUC•••BL con código de fecha >
Sólo LUC•T1BL
Sólo LUC•••BL 0406
(Bloqueo de conexión mecánico)
(Bloqueo de conexión mecánico)
Control de E/S
Control de las salidas OA1 y OA3 en LULC031 y LULC032-033:
LULC031 LULC032-033
Arrancador controlador Arrancador controlador Controlador
LUB••/LU2B•• LUB••/LU2B•• LUTM•0BL
Sí Sí Sí
LULC031 LULC032-033
Sí Sí Sí
LULC031 LULC032-033
No Sí Sí
LULC031 LULC032-033
No Sí Sí
1743234 03/2009 33
Características técnicas
Conexión eléctrica
Las consolas de los módulos LULC031 y LULC032-033 se presentan del modo siguiente:
LULC031
LULC032
LULC033
Configuración de la comunicación
La selección de la dirección se realiza por medio de conmutadores:
LULC031
LULC032
LULC033
* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").
NOTA: La velocidad y la paridad se calculan de forma automática por medio del módulo. La velocidad
especificada es un valor máximo.
34 1743234 03/2009
Características técnicas
Arrancador
LUS••/LU2S••
LULC031 682 = 0
-
No se detecta pérdida de comunicación.
681 = 6000 (tiempo de espera = 60 segundos)
LULC032 -
682 = 2 (modo de recuperación = paro forzado)
681 = 6000 (tiempo de espera = 60 segundos)
LULC033
682 = 2 (modo de recuperación = paro forzado)
LULC031 LULC032-033
Modo de paro forzado: fallo indicado Todos los modos: alarma indicada
Otros modos: alarma indicada Acuse por registro 703 bit 3
LULC031 LULC032-033
Registro 62 = nº versión x 100 Registro 62 = nº versión x 10.000
NOTA: En cuanto a la asociación de un módulo LULC033 con una unidad de control multifunción
(LUCM) en una base de potencia, es necesario reinicializar el LUCM la primera vez que lo utilice.
1743234 03/2009 35
Características técnicas
36 1743234 03/2009
Instalación del software
1743234 03/2009
II
Introducción
Tras la fase de instalación del hardware del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 se debe
realizar la instalación del software. Ésta incluye la configuración (los distintos modos de funcionamiento)
y las funciones que se deben parametrizar (por ejemplo, la protección, la medición de la corriente, etc.).
1743234 03/2009 37
Instalación del software
38 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
1743234 03/2009
1743234 03/2009 39
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
40 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Formato Modbus
La comunicación se basa en el protocolo Modbus RTU esclavo.
El formato de los datos es el siguiente:
Inicialización
La inicialización se realiza en dos tiempos:
Zonas de lectura-escritura
El cliente puede acceder a la zona de memoria de 0 a 19.999.
- La lectura de la zona de un registro 'Reservado' (o no definido) produce una respuesta correcta (valor
0).
- La escritura en la zona de un registro 'Reservado' produce una respuesta correcta (valor 0). Se produce
el reconocimiento de la operación de escritura y el contenido permanece igual a 0.
- La escritura en la zona de un registro de 'Sólo lectura' produce una respuesta con un código de
excepción (código 03).
La zona de memoria 2000 es privada y, por consiguiente, no está autorizada la lectura ni la escritura.
Todos los accesos se señalarán mediante un código de excepción (código 02).
Código de excepción
La presencia de un código de excepción se señala mediante el informe de PLC (consulte la
documentación del módulo maestro Modbus).
A continuación se muestran los códigos de excepción de Modbus admitidos:
1743234 03/2009 41
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Velocidad y paridad
A continuación se muestran los valores reconocidos:
* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").
42 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Configuración de fábrica
NOTA: Para obtener más información, consulte la guía de explotación de las "Variables de comunicación
de TeSys U".
1743234 03/2009 43
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Personalización de la configuración
Puede utilizar los ajustes de fábrica (consulte Configuración de fábrica) o personalizar la configuración.
A continuación se muestran los parámetros que se pueden ajustar:
Configuración de la unidad de control
Identificación de la unidad de control
Duración del tiempo de espera
Modo de recuperación
Modo de control con un controlador LUTM
Inversión de los estados de salida
Asignación de las salidas LO1, OA1, OA3, 13 y 23
Recuperación tras parada
Forzado de la unidad de control
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Puede cargarse o modificarse una configuración mediante los dos puertos Modbus (a través del
módulo de comunicaciones o de la unidad de control LUCM). Por tanto, una configuración puede borrar
otra, puesto que el sistema no impide esta acción. El resultado no puede controlarse.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.
Ajuste de
Reg• Valor Rango Unidad Comentario
fábrica
681 - 0 - 65535 10 ms 6000 Valor del tiempo de espera.
El valor 0 representa un tiempo nulo.
44 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
ADVERTENCIA
REARRANQUE AUTOMÁTICO DEL MOTOR
Durante un paro de la comunicación, las salidas OA1-OA3 adoptan el estado correspondiente al modo
de recuperación seleccionado (registro 682), pero los bits de control 704.0 y 704.1 no se modifican.
Cuando se acuse recibo de la advertencia de pérdida de comunicación (registro 703 o botón pulsador
del controlador), se producirá un rearranque automático del motor si la aplicación PLC no ha
sobrescrito previamente los bits de control 704.0 o 704.1 a cero.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.
1743234 03/2009 45
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
NOTA: Si el LED rojo "ERR" parpadea, indica una pérdida de comunicación (fallo de tiempo de espera).
46 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
NOTA: Los controles transmitidos por la comunicación se pasan directamente a los relés de salida, sin
cableado entre las salidas del módulo de comunicaciones y las entradas I.1 e I.2.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Antes de ajustar los parámetros de una salida para modificar su asignación, debe tener en cuenta la
información siguiente. De lo contrario, podría encontrarse con un funcionamiento inesperado de su
producto.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.
El registro 704 está dedicado al control del arrancador del motor. Se asocian a él las funciones de
supervisión de pérdida de comunicación, de modo de recuperación (registro 682), las funciones reflejo
o incluso modos de recuperación tras parada (registro 688). Sólo las salidas activadas por los bits 704.0
y 704.1 cuentan con estas funciones.
Además, los bits de control 704.0 y 704.1 son independientes y pueden estar activos simultáneamente.
La activación de las salidas mediante el registro 700 puede asimilarse a un forzado sin condición.
Ajuste de
Reg• Bit Valor Comentario
fábrica
685 De 0 a De 0 a 45 2 Salida LO1 = imagen del registro 700.0
7
1743234 03/2009 47
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Ajuste de
Reg• Bit Valor Comentario
fábrica
686 De 0 a De 0 a 45 12 Salida OA1 = imagen del registro 704.0
7
Ajuste de
Reg• Bit Valor Comentario
fábrica
686 De 8 a De 0 a 45 13 Salida OA3 = imagen del registro 704.1
15
Ajuste de
Reg• Bit Valor Comentario
fábrica
687 De 0 a De 0 a 45 12 Salida 13 = imagen del registro 704.0
7
Ajuste de
Reg• Bit Valor Comentario
fábrica
687 De 8 a De 0 a 45 13 Salida 23 = imagen del registro 704.1
15
48 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Al producirse uno de estos sucesos, los bits de control 704.0 y 704.1 (salidas OA1-OA3) se fuerzan
automáticamente a 0. Mientras uno de estos sucesos se mantenga presente, en caso de escritura del
registro 704, el módulo devuelve el código de excepción 02. Al desaparecer estas condiciones, un nuevo
comando de marcha permite controlar nuevamente el motor.
ADVERTENCIA
REARRANQUE AUTOMÁTICO DEL MOTOR
En caso de escritura cíclica en el registro 704 (por ejemplo, una pasarela LUFP• en su configuración
predefinida), esta función de supervisión debe utilizarse con cautela. El programa de aplicación debe
reconocer este estado y solicitar la escritura a 0 de los bits 704.0 o 704.1. De lo contrario, al
desaparecer el suceso, el motor volverá a arrancar automáticamente.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.
Valor Comentario
0 Valor predeterminado. El sistema identifica de forma automática el tipo de
unidad de control conectada (estándar, avanzada, multifunción).
1 Si se especifica 1, la identificación automática se desactiva y se fuerza la
identificación de una unidad de control de tipo estándar o avanzada.
2 Si se especifica 2, la identificación automática se desactiva y se fuerza la
identificación de una unidad de control multifunción.
NOTA: También es posible acceder a los registros 681 a 690 (de lectura/escritura) mediante el teclado
de la unidad LUCM.
1743234 03/2009 49
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Solicitudes Modbus
A continuación se muestran las solicitudes Modbus reconocidas:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Si este equipo se utiliza en una red Modbus que utiliza la función de difusión general, se deben tomar
precauciones.
Este equipo dispone de muchos registros que no se deben modificar durante el funcionamiento normal.
Si la función de difusión general escribe accidentalmente sobre estos registros, se puede provocar un
funcionamiento inesperado y no deseable del producto.
Consulte la guía de explotación de las "Variables internas de comunicación".
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.
50 1743234 03/2009
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Ejemplo de lectura
El ejemplo siguiente presenta una solicitud READ_VAR, en una plataforma TSX Micro o Premium, para
leer los estados del arrancador del motor en la dirección 4 (esclavo nº 4) contenidos en la palabra interna
MW0:
1 Dirección del módulo con el que se desea establecer comunicación: 3 (dirección del módulo), 0 (vía), 4 (dirección
del módulo en el bus)
2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben leerse: MW (palabra interna)
3 Dirección del primer registro que se leerá: 455
4 Número de registros consecutivos que se leerán: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos leídos: MW0:1
6 Informe de lectura: MW100:4
Ejemplo de escritura
El ejemplo siguiente presenta una solicitud WRITE_VAR, en una plataforma TSX Micro o Premium, para
controlar un arrancador del motor a través de la emisión del contenido de la palabra interna MW 502:
1 Dirección del módulo con el que se desea establecer comunicación: 3 (dirección del módulo), 0 (vía), 4 (dirección
del módulo en el bus)
2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben escribirse: MW (palabra interna)
3 Dirección del primer registro que se escribirá: 704
4 Número de registros consecutivos que se escribirán: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos que deben emitirse: MW502:1
6 Informe de escritura: MW200:4
1743234 03/2009 51
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
Antes de instalar un arrancador del motor, conviene conocer cuáles son los registros principales
solicitados y en qué orden.
52 1743234 03/2009
Gestión de los fallos y las advertencias
1743234 03/2009
En este capítulo se indica cómo gestionar los distintos tipos de fallos y advertencias que pueden
producirse.
1743234 03/2009 53
Gestión de los fallos y las advertencias
Visualización de fallos
54 1743234 03/2009
Gestión de los fallos y las advertencias
Fallos de aplicación
LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
451 452
Número Bit de Reconocimiento
Fallos de aplicación
de fallo fallo del fallo
1743234 03/2009 55
Gestión de los fallos y las advertencias
LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
460 461
Número de Bit de Acuse de recibo de
Advertencias
advertencia advertencia una advertencia
LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
460 461
Número de Bit de Acuse de recibo
Advertencias
advertencia advertencia de una advertencia
Advertencia externa
Automática con
LUTM indicada mediante 201 _.15 = 1 - Warn-M201
vuelta a 1 de I.6
el cambio de I.6 a 0
56 1743234 03/2009
Gestión de los fallos y las advertencias
Fallos internos
LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
451 452
Número Bit de Reconocimiento
Fallos internos
de fallo fallo del fallo
Encendid
_.13 = 1 -
o Apagar y volver a
Ausencia de unidad de control 206
encender LUTM
1743234 03/2009 57
Gestión de los fallos y las advertencias
58 1743234 03/2009
Configuración de funciones predefinidas
1743234 03/2009
1743234 03/2009 59
Configuración de funciones predefinidas
El paro reflejo permite controlar la posición de forma precisa y repetitiva, sin la dificultad de los tiempos
de ciclo del bus y del PLC.
Existen dos tipos de funciones de paro reflejo:
Reflex1: función de paro reflejo nº 1
Reflex2: función de paro reflejo nº 2
Descripción de Reflex1
El captador n 1 (entrada lógica LI1) controla directamente el paro del motor.
Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha), el
motor vuelve a arrancar, aunque aún se esté realizando la detección (LI1=1).
NOTA: En el caso de un arrancador con dos sentidos de marcha, el paro reflejo actúa en los dos
sentidos.
Encadenamiento de información.
60 1743234 03/2009
Configuración de funciones predefinidas
Descripción de Reflex2
El captador n 1 (entrada lógica LI1) controla el paro del motor cuando gira en sentido directo.
El captador n 2 (entrada lógica LI2) controla el paro del motor cuando gira en sentido inverso.
Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha), el
motor vuelve a arrancar, aunque aún se esté realizando la detección (LI1 o LI2 =1).
NOTA: El captador n 2 (LI2) no afecta al sentido directo y el captador n 1 (LI1) no afecta al sentido
inverso.
1743234 03/2009 61
Configuración de funciones predefinidas
Para utilizar una función "paro reflejo", se debe seleccionar en el registro de la salida que va a
supervisarse.
NOTA: El uso de las funciones "paro reflejo" exige asignar previamente las salidas OA1/OA3 a los
sentidos directo/inverso. Esta elección se realiza en el registro 686. Por defecto, OA1 se asigna al
sentido directo y OA3 al sentido inverso.
Reflex1.Fw
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.
Reflex1.Rev
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.
Reflex2.Fw
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.
NOTA: La entrada lógica LI2 no afecta al sentido directo y la entrada lógica LI1 no afecta al sentido
inverso.
62 1743234 03/2009
Configuración de funciones predefinidas
Reflex2.Rev
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.
NOTA: La entrada lógica LI2 no afecta al sentido directo y la entrada lógica LI1 no afecta al sentido
inverso.
1743234 03/2009 63
Configuración de funciones predefinidas
64 1743234 03/2009
Índice
1743234 03/2009
Índice
B
AC
A Funciones del módulo, 13
Acuse de recibo
Advertencia, 56 I
Advertencia, 56
Identificación
Alimentación, 18, 19, 20, 30
Unidad de control, 44
Indicadores, 15, 16
B Intercambio de datos
código de excepción, 41
Base de control, 17, 19
formato, 41
Base de potencia, 17, 19
inicialización, 41
Bus RS 485, 22
Inversión
Estado de salida, 47
C
Cableado RJ45 Wiring, 26 L
Cables, 25, 25, 27, 27
LED, 15, 16
Caja de derivación, 28
LUCA, 14
Código de excepción, 41
LUCB/C/D, 14
Conductor, 21
LUCM, 14, 19
Conectores, 15
LULC031, 15, 33
Conexión, 15
Caja de derivación SCA, 27
Repartidor, 23 M
T (directa), 22
Modo de control, 47
Conexión eléctrica, 18
Modo de recuperación, 45
Conmutadores, 16, 34
Módulo, 24
D O
Direccionamiento, 16, 34
Orden de montaje, 17
E P
Encendido, 19
Parametrización
Enlace
salida, 47
hilo a hilo, 20
Parámetros, 40
precableado, 20
Paridad, 42
Entrada, 31
Paro reflejo, 60
Entrada (en esquema), 15
Pérdida de comunicación, 45, 56
Esquema del módulo, 15
PL7, 42
Estado de salida
Puerto Modbus, 32
Inversión, 47
Estructura (RJ45), 28
F
Fallos, 54
Fallos de aplicación, 55
Fallos internos, 57
Formato Modbus, 41
Forzado
Unidad de control, 49
1743234 03/2009 65
Index
R
Recepción del producto, 13
Reconocimiento
Fallo de aplicación , 55
fallo interno, 57
Recuperación tras parada, 49
Reflex1, 60, 62
Reflex2, 61, 62
Registros, 40, 43
RJ45, 25, 26, 27, 28
S
Salida, 31
Parametrización, 47
Salida (en esquema), 15
Solicitud Modbus, 50
Escritura, 51
Lectura, 51
T
Tarjeta PCMCIA, 24
Tiempo de espera
Duración, 44
U
Unidad de control
configuración, 44
Forzado, 49
Identificación, 44
Unidad de control (LUC...), 14
V
Velocidad, 42
Z
Zonas de lectura-escritura, 41
66 1743234 03/2009