Actuadores Eléctricos

ACTUADORES ELECTRICOS
92.06 - 72.06
FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
ING. ALEJANDRO NITTI
MOTORES DE CC
PARTICULARIDADES
Los motores de CC presentan, entre otras, las
siguientes particularidades:
• Pueden funcionar tanto como conversores de

energía eléctrica en mecánica, es decir como
MOTOR o viceversa, como GENERADOR de
Electricidad.
• Poseen un par de arranque alto comparado con el
de CA.
• Es fácil controlar su velocidad.
• Son usados en trenes, coches eléctricos,
ascensores, y en aplicaciones donde el control del
motor es esencial.
2
MOTORES DE CC PARTES
COMPONENTES
Su principio de funcionamiento se basa en la interacción de dos
campos magnéticos.
Estos campos son generados por un ESTATOR o parte
“INDUCTORA” que interactúa con el campo magnético
generado por el ROTOR o “INDUCIDO”.
3
COMPONENTES
1. ESTATOR: El estator puede ser de tres tipos:
• BOBINAS (generando un electroimán cuando son alimentadas
por la CC).
• BOBINAS PRINCIPALES CON BOBINAS AUXILIARES. La
combinación con bobinas auxiliares ayuda a disminuir los
efectos negativos que producen la inducción.
• IMAN PERMANENTE. Mas débiles que los anteriores, se
utilizan en motores que no requieren demasiada potencia.
2. ROTOR: Conformado por chapas ferromagnéticas superpuestas,

sobre las cuales se realizan los bobinados rotóricos.
3. COLECTOR: Las bobinas rotóricas terminan en conductores

denominados DELGAS, aisladas entre sí. Sobre éstas hacen
contacto directo las escobillas encargadas de transmitir la energía
eléctrica al rotor.
4
COMPONENTES
Cuando el rotor recibe energía eléctrica, a través de las delgas del
colector, generándose un campo magnético que interactúa con el campo
del estator, crea un PAR o CUPLA que hace girar al rotor.
Para lograr un giro contínuo, los bobinados y la posición de las escobillas
invierten el sentido del campo cada cuarto de giro.
Una vez que el motor está en funcionamiento, las bobinas del rotor cortan
líneas de flujo generadas por el inductor. Estas líneas generan a la vez una
fem inducida se opone a la causa que la produjo. (Ley de Lenz),
generando un fcem E limitando la corriente en el inducido, dada por:
E=N*K1*Ø Donde N es la velocidad del motor y Ø es el flujo.

ó N=K2*E/Ø
Y el torque:
T=K3*I*Ø
Donde la corriente I en el rotor está dada por:
I=(Vb-E-2Ue)/Ri Donde Vb: Tensión en el inducido, Ue: Caída de tensión

5 en las 2 escobillas y Ri es la resistencia del rotor.
MOTORES DE CC TIPOS DE
ARRANQUE
En el arranque fcem=0. Por lo que la corriente de arranque es:
Iarr=(Vb-2Ue)/Ri.
Al no estar la limitación de la componente de la fcem, la corriente de

arranque resulta muy elevada. Por ello se utilizan diferentes métodos
para la limitación de la corriente de arranque.
• Motor excitación independiente.
• Motor excitación en Serie.
• Motor excitación en derivación o shunt En serie con la armadura
reduce la corriente. En serie en con el inducido se baja el flujo
• Motor excitación en compound
6
MOTORES DE CC TIPOS DE
ARRANQUE
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MOTORES DE CC VARIACION DE
VELOCIDAD EL PUENTE “H”
Los motores de CC permiten el cambio de giro simplemente
con invertir la polaridad de la fuente de alimentación sobre la
armadura o estator.
Si además utilizamos técnica de PWM para el control de
velocidad, obtenemos un control total del motor tanto para el
giro como para la variación de la velocidad: Cerrando S1 y S4
gira en un sentido. Cerrando S2 y S3 en el otro.
12
Pero si deseo modificar la velocidad, por la técnica de PWM,
estas llaves deben ser electrónicas.
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Pero si deseo modificar la velocidad, por la técnica de PWM,
estas llaves deben ser electrónicas.
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MOTORES DE CA
En líneas generales los motores de CA pueden ser:
• Universales
o (funciona tanto en CC como CA). Es similar al motor

Serie –Motores de electrodomésticos
•De inducción o asincrónicos
o Pueden ser monofásicos o trifásicos

o Se basan en el principio del campo giratorio
o En el estator y por inducción se genera un campo en el rotor,
éste puede ser bobinado o en jaula de ardilla
•Sincrónicos
o se basan en el principio de un campo giratorio que

interactúa con un campo continuo
15
MOTORES DE CA TRIFASICO
ASINCRONICO
16
MOTORES DE CA TRIFASICO ojo
curvas. ASINCRONICO ARRANQUE
DIRECTO
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ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
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19
20
21
PARA ESTE TIPO DE COMBINACION TANTO LA CORRIENTE COMO EL PAR SE

DIVIDE POR 3 EN EL ARRANQUE
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ARRANQUE CON RESISTENCIAS
ESTATORICAS
ARRANQUE CON RESISTENCIAS
ESTATORICAS
ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR
ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR
ARRANQUE CON ROTOR BOBINADO
En el motor de jaula de ardilla, el par máximo se alcanza
aproximadamente al 80% de la velocidad nominal.
En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par máximo a
velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.
Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un
arranque suave con un par elevado durante todo el periodo de
arranque.
La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante
el periodo de arranque.
El motor de rotor bobinado es más caro. Se utiliza cuando hace falta
arrancar suavemente con una carga elevada.
MOTORES DE CA MONOFASICO
CAMBIO DE GIRO
CAMBIO DE GIRO
CAMBIO DE GIRO

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ACTUADORES ELECTRICOS

• Pueden funcionar tanto como conversores de

2. ROTOR: Conformado por chapas ferromagnéticas superpuestas,

3. COLECTOR: Las bobinas rotóricas terminan en conductores

E=NK1Ø Donde N es la velocidad del motor y Ø es el flujo.

I=(Vb-E-2Ue)/Ri Donde Vb: Tensión en el inducido, Ue: Caída de tensión

Al no estar la limitación de la componente de la fcem, la corriente de

o (funciona tanto en CC como CA). Es similar al motor

•De inducción o asincrónicos

o Pueden ser monofásicos o trifásicos

o se basan en el principio de un campo giratorio que

PARA ESTE TIPO DE COMBINACION TANTO LA CORRIENTE COMO EL PAR SE

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