INVES

INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ESTADO DE
QUERETARO
Trabajo de investigación motores
Profesor: Eduardo Ríos Hernández
Alumno: Paul Fernando Ferruzca Chávez
Numero de control: 17141691
Materia: Motores de inducción y especiales
Fecha: 11/06/2020
Motores monofásicos
Los motores monofásicos son los motores eléctricos más conocidos
porque se utilizan en aparatos domésticos y herramientas portátiles.
En general se emplean cuando no se dispone de potencia trifásica.
Existen muchos tipos de motores monofásicos en el mercado, cada
uno diseñado para satisfacer una aplicación específica.
Los motores de inducción monofásicos son muy similares a los de
inducción trifásica. Se componen de un rotor de jaula de ardilla
 Arranque por condensador
El motor de arranque con capacitor es idéntico a un motor de fase
dividida, excepto que el devanado auxiliar tiene casi tantas vueltas
como el devanado principal.
Además, un capacitor y un interruptor centrífugo están conectados
en serie al devanado auxiliar. (Figura 1a)
Figura 1a
Si se
selecciona de manera adecuada el tamaño del capacitor, la fuerza
magnetomotriz de la corriente de arranque en el devanado auxiliar se
puede ajustar para que sea igual a la fuerza magnetomotriz de la
corriente en el devanado principal y entonces es posible lograr que el
ángulo de fase de la corriente en el devanado auxiliar esté 90° en
adelanto con respecto a la corriente en el devanado principal.
 Partes de motor monofásico con capacitor

 Función del capacitor
Los capacitores o condensadores de arranque cumplen la función de
incrementar el par motor inicial, y permiten que el motor sea encendido
y apagado rápidamente de tal forma que al circular una corriente en el
devanado primario creara un campo magnético giratorio el cual induce
un voltaje en el devanado secundario al estar en circuito cerrado
circulara una corriente en el devanado secundario el cual creara un
campo magnético que seguirá el movimiento del devanado
secundario.
 Aplicaciones de motores con capacitor
 Bombas centrifugas
 Turbinas
 Motor devanado de fase partida
Un motor de fase partida es un motor de inducción monofásico con
dos devanados en el estator, uno en el estator principal (M) y otro en
el estator auxiliar (A) (figura 1b)
Figura 1b
Estos dos devanados están a una distancia de 90 grados eléctricos

entre ellos sobre el estator del motor, y el devanado auxiliar está
diseñado para que un interruptor centrífugo lo retire del circuito a cierta
velocidad. El devanado auxiliar se diseña para que tenga una relación
resistencia/reactancia más alta que el devanado principal, por lo que la
corriente en el devanado auxiliar está adelantada a la corriente del
devanado principal.
Los motores de fase partida tienen pares de arranque moderados con
una corriente de arranque bastante baja. Se utilizan en aplicaciones
que no requieran de un par de arranque muy alto, como ventiladores,
sopladores y bombas centrífugas.
Están disponibles en fracciones de caballos de potencia y son
bastante baratos.
 Partes motor fase divida
Vista transversal de un
motor de fase dividida
Bobinado principal de
motor
Interruptor centrifugo
 Motor de polos sombreados
El motor de polos sombreados es muy común para capacidades de
menos de 0.05 hp (~40 W) por su construcción extremadamente
simple. En lugar de tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes,
una parte de los cuales está rodeada por una bobina en cortocircuito
llamada bobina de sombreo.
El devanado principal induce un flujo que varía con el tiempo en los
polos. Cuando varía el flujo en los polos, induce un voltaje y una
corriente en la bobina de sombreo en sentido opuesto al cambio de
flujo original. Esta oposición retarda los cambios de flujo bajo las
porciones sombreadas de las bobinas y por lo tanto produce un
pequeño desequilibrio entre los dos campos magnéticos del estator
que giran en direcciones contrarias.
 Partes de motor de polos sombreados

 Desventajas
Los polos sombreados producen menos par de arranque que
cualquier otro tipo de sistema de arranque de un motor de
inducción. Son mucho menos eficientes y tienen un deslizamiento
mucho mayor que otros tipos de motores de inducción monofásicos .
 Motor universal
El motor universal monofásico es muy similar a un motor de cd en
serie.
Todo el circuito magnético está laminado para reducir pérdidas por
corrientes parásitas. Dicho motor puede operar con ca o cd, y el par o
momento de torsión-velocidad resultantes son aproximadamente los
mismos en cada caso. Por eso se llama motor universal.
Cuando el motor está conectado a una fuente de ca, la corriente

alterna fluye a través de la armadura y el campo en serie. El campo
produce un flujo de ca (Φ) que reacciona con la corriente que fluye en
la armadura para producir un momento de torsión. Como la corriente y
el flujo en la armadura se invierten al mismo tiempo, el momento de
torsión siempre actúa en la misma dirección. No se produce ningún
campo rotatorio en este tipo de máquina; el principio de operación es
el mismo que el de un motor en serie de cd y posee las mismas
características básicas.
La ventaja principal de los motores universales de caballos de fuerza
fraccionarios es su alta velocidad y alto par o momento de torsión de
arranque. Por consiguiente se pueden utilizar para impulsar
ventiladores centrífugos de alta velocidad en aspiradoras. La alta
velocidad y el pequeño tamaño correspondiente para una salida de
potencia dada también es una ventaja al impulsar herramientas
portátiles, como sierras y taladros eléctricos.
 Partes de motor universal

 Motores a paso
Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor
síncrono diseñado para girar a cierto número específico de grados por
cada pulso eléctrico que recibe su unidad de control. Los pasos típicos
son de 7.5° o 15° por pulso. Estos motores se utilizan en muchos
sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la
posición de un eje u otra pieza de la maquinaria.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de

reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor
híbrido.
 El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor
multipolar de hierro y un estátor devanado, opcionalmente
laminado. Rota cuando el (o los) diente(s) más cercano(s) del
rotor es (o son) atraído(s) a la(s) bobina(s) del estátor
energizada(s) (obteniéndose por lo tanto, la ruta de menor
reluctancia). La respuesta de este motor es muy rápida, pero la
inercia permitida en la carga es pequeña. Cuando los devanados
no están energizados, el par estático de este tipo de motor es
cero.
 El motor de pasos de rotor de imán permanente: Permite
mantener un par diferente de cero cuando el motor no está
energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es
típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15,
18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número
de polos en el estátor.
 El motor de pasos híbrido: Se caracteriza por tener varios
dientes en el estátor y en el rotor, el rotor con un imán
concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene
una alta precisión y alto par, se puede configurar para
suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.
Características comunes de los motores pasó a paso:
Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:
Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Este
valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su
hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje
superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque
deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará
la vida útil del motor.
Resistencia eléctrica
Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los
bobinados. Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el
motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad
máxima de operación.
Motores pasó a paso de imán permanente:
Los motores paso a paso de imán permanente se dividen a su vez en
distintos tipos, diferenciados por el tipo de bobinado. Existen entonces
motores paso a paso de imán permanente unipolares (también
llamados "unifilares"), bipolares (también llamados "bifilares")
y multifase.
Motores pasó a paso unipolar:
Los motores unipolares son relativamente fáciles de controlar, gracias
a que poseen devanados duplicados. Nunca se energizan juntas: por
eso lo correcto es decir que tienen una doble bobina, en lugar de decir
(como se hace habitualmente) que es una bobina con punto medio.
Esta duplicación se hace para facilitar el diseño del circuito de manejo,
ya que permite el uso, en la parte de potencia, de un transistor único
por cada uno de los bobinados.
Partes de motores a paso

 Servomotor
El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un
motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo
dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la capacidad de ser
controlado en posición. Es capaz de ubicarse en cualquier posición
dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede
ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los servos
se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por
radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.
¿Cómo funciona un servomotor?
Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de

pulso (PWM) Todos los servos disponen de tres cables, dos para
alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para aplicar el tren de
pulsos de control, que hace que el circuito de control diferencial interno
ponga el servo en la posición indicada.
Existen dos tipos de servomotores: los digitales y los analógicos.

Ambos mantienen algunas similitudes, ya que poseen una estructura
casi idéntica. Sin embargo, su diferencia radica en que los
servomotores digitales añaden un microprocesador en su circuito de
control.
Al mismo tiempo existen dos subtipos entre los servomotores de

corriente continua, que son los convencionales de escobilla y los que
no poseen escobillas al ser de nueva tecnología.
También se debe considerar que de acuerdo con sus características

de rotación, los servomotores se pueden clasificar en:
 Servomotores de rango de giro limitado: son los más

comunes y permiten una rotación de 180 grados, por lo que son
incapaces de dar una vuelta completa a su eje.
 Servomotores de rotación continua: son capaces de girar 360

grados y su funcionamiento es similar al de un motor
convencional, pero con cualidades propias de un servo, es decir,
que su posición y velocidad se pueden controlar.
 Bobinado de Servomotor
* Pruebas de aislamiento a Servomotor
 Motores lineales
Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y
su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir
un torque (rotación) produce una fuerza lineal en el sentido de su
longitud. El modo más común de funcionamiento es como un actuador
tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a
la corriente eléctrica y al campo magnético
Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con
hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas
de propulsión de naves espaciales. Los motores de alta aceleración
por lo general poseen diseños tipo motor de inducción lineal AC con
un bobinado trifásico activo de un lado del entre hierro de aire y una
placa conductora pasiva del otro lado.
 Tipos de motores lineales
Motor de inducción
En este diseño, la fuerza es producida desplazando un campo
magnético lineal que actúa sobre conductores en el campo. En
cualquier conductor, sea un bobinado, espira o simplemente un trozo
de metal, que se coloca en este campo se inducirán corrientes de
Foucault creando un campo magnético opuesto, según determina
la ley de Lenz. Los dos campos magnéticos opuestos se repelerán,
creando el movimiento en la medida que el campo magnético barre el
metal.
Motor sincrónico
En este diseño, por lo general se controla la velocidad de
desplazamiento del campo magnético mediante dispositivos
electrónicos, para regular el movimiento del rotor. Debido a razones de
costo los motores sincrónicos lineales raramente utilizan
conmutadores, por lo que el rotor a menudo contiene imanes
permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de motores son
los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.
Homopolar
En este diseño se pasa una corriente elevada a través de
un sabot metálico por contactos deslizantes que son alimentados
desde dos rieles. El campo magnético que esta acción produce hace
que el metal se proyecte por las vías.
 Partes motor lineal

Referencias
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_lineal
 https://www.autycom.com/que-es-un-servomotor-y-como-funciona/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso
 http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
 https://www.academia.edu/29773241/M%C3%A1quinas_el
%C3%A9ctricas_y_sistemas_de_potencia_6ta_Ed_-_Theodore_Wildi
 https://www.academia.edu/31619602/Maquinas_El%C3%A9ctricas_Chapman_5ta_edici
%C3%B3n

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Materia: Motores de inducción y especiales

 Partes de motor monofásico con capacitor

 Aplicaciones de motores con capacitor

Estos dos devanados están a una distancia de 90 grados eléctricos

 Partes de motor de polos sombreados

Cuando el motor está conectado a una fuente de ca, la corriente

 Partes de motor universal

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de

Partes de motores a paso

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Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de

Existen dos tipos de servomotores: los digitales y los analógicos.

Al mismo tiempo existen dos subtipos entre los servomotores de

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