Diplomado en Gestión y Control de Mantenimiento

Con enfoque a confiabilidad

1. FUNDAMENTOS DE LA VIBRACION

1.1 QUE ES VIBRACION?

Vibración es el cambio de posición en el tiempo (movimiento) de una máquina hacia un lado

y otro con respecto a su posición de reposo.

Vibración es una forma de energía que se desperdicia.

1.2 POR QUE DEBEMOS MEDIRLA?

Una máquina ideal no produciría vibración porque toda la energía sería canalizada hacia el
trabajo que realiza. En la práctica, la vibración ocurre como producto de la transmisión
normal de fuerzas cíclicas a través de los mecanismos. Los elementos de una máquina
reaccionan unos contra otros y disipan energía a través de la estructura en la forma de
vibración.

Un buen diseño producirá bajos niveles de vibración inherentes; sin embargo, como las
máquinas se desgastan, las bases se asientan y las partes se deforman se generan cambios en
las propiedades dinámicas de las máquinas. Los ejes se desalinean, las partes comienzan a
sufrir desgaste, los rotores se desbalancean y las tolerancias se incrementan.

Todos estos factores son reflejados en un incremento de la energía de vibración, la cual,

cuando es disipada a través de la máquina crea en los soportes cargas dinámicas adicionales
considerables. Causa y efecto se refuerzan uno a otro hasta que la máquina finalmente
FALLA.

Queda entendido que el nivel de vibración se incrementa debido a problemas mecánicos en las
máquinas; por lo tanto, mediante una exacta medición de esa energía desperdiciada que viene
de una máquina en forma de vibración, estamos realmente midiendo la severidad del
problema mecánico en ella. Si su carro vibra más hoy que cuando lo estuvo manejando ayer
es porque se está desarrollando un problema mecánico en él; de la misma manera cuando una
bomba, motor, ventilador o generador vibra más hoy que ayer, es porque se está desarrollando
en él un problema. Mediante la medición de la vibración estamos midiendo la SALUD
MECANICA de un equipo o parte de equipo.

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1.3 CARACTERISTICAS DE LA VIBRACION

El uso de la medición de vibración como una herramienta requiere la comprensión de sus

características. Estas son: Amplitud, Frecuencia y Fase.

Aunque lo que sigue puede parecer complicado y requiere el entendimiento de algunas bases
matemáticas, no lo es cuando se relaciona a circunstancias cotidianas. Necesitaremos una
completa compresión de estos conceptos básicos para usar efectivamente la medición de
vibración como herramienta.

1.3.1 AMPLITUD

Amplitud es solamente otra palabra para CANTIDAD. La amplitud o "cantidad" de vibración

puede ser descrita de tres maneras: Desplazamiento, Velocidad y Aceleración.

1.3.1.1 DESPLAZAMIENTO

Desplazamiento es el concepto que describe la distancia que viaja un objeto. La distancia que
el peso de la Fig.1.1 se mueve hacia arriba y hacia abajo cuando vibra, es también un
desplazamiento. Si el peso se mueve arriba y abajo 100 mils estamos describiendo su
desplazamiento pico a pico (Peak-to-Peak) y decimos que es pico a pico porque representa la
distancia que viaja desde su posición límite superior hasta su posición límite inferior; su
representación gráfica en el tiempo corresponde a una vibración armónica (Curva sinusoidal).

El desplazamiento instantáneo del peso desde la posición de referencia (Normal position)

puede ser descrito matemáticamente por medio de la siguiente ecuación:

X = Xpeak Sen (2πt/T) = Xpeak Sen (2πft) = Xpeak Sen (wt)

Las unidades en que normalmente es medido el desplazamiento, son: mils (1 mil = 0.001 plg)
o micrones (1μ = 0.001 mm).

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FIGURA 1.1

1.3.1.2 VELOCIDAD

La segunda manera en que la amplitud de vibración puede ser medida, es en Velocidad de

vibración. Velocidad es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y es la
mejor indicación de la energía destructiva total.

FIGURA 1.2

Como podemos ver en la Fig.1.2 la velocidad máxima del objeto se tiene cuando él pasa por
su posición de referencia (Normal position). Cuando el objeto alcanza sus límites superior e
inferior, su velocidad es cero. En mediciones de vibración, normalmente se usa la velocidad
pico (Peak).

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La velocidad instantánea del objeto puede ser descrita mediante la siguiente ecuación:

V = dx/dt = wXpeak Cos (wt) = Vpeak Cos (wt) = Vpeak Sen (wt + π/2)

Las unidades en que normalmente es medida la velocidad, son : plg/seg o mm/seg.

1.3.1.3 ACELERACION

Una tercera manera de medir la amplitud de la vibración, es en aceleración. La aceleración es

definida como la rata de cambio de la velocidad con respecto al tiempo.

Refiriéndonos a la Fig.1.3 podemos ver que la aceleración no es constante sino que varía a
través del ciclo en forma sinusoidal también. Cuando el objeto pasa por su posición de
referencia (Normal position), su aceleración es cero, mientras que los extremos de su
recorrido la aceleración es máxima y es donde ocurren físicamente los máximos esfuerzos
dentro de la máquina. Si la fuerza requerida para detener el movimiento vibratorio excede la
resistencia de la carcaza del rotor, la máquina se rompe.

FIGURA 1.3

La aceleración instantánea del objeto puede ser descrita por la siguiente ecuación:

A = dv/dt = -Apeak Sen (wt) = Apeak Sen (wt + π)

De las ecuaciones anteriores se puede ver que la forma y el periodo de vibración se

mantienen, sean en desplazamiento, velocidad o aceleración; sin embargo, la velocidad se

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adelanta al desplazamiento por un ángulo de fase de 90 grados y la aceleración se adelanta a

la velocidad por un ángulo de fase de 90 grados.

Las unidades normalmente usadas para describir la aceleración de la vibración, son: G’s (1G
= 9.8 m/seg2) o m/seg2.

En resumen, existen tres formas de medir la amplitud de la vibración, que son:

Desplazamiento, Velocidad y Aceleración. Cual se debe usar en una aplicación específica, lo
cubriremos más adelante.

Hasta el momento se ha descrito la magnitud o amplitud, en términos de valores picos (Peak

Value) que son de inmensa utilidad cuando se considera vibración armónica. Pero si son
vibraciones más complejas las que están siendo estudiadas, se pueden utilizar otras cantidades
descriptivas de magnitud.

1.3.1.4 AMPLITUD RMS (ROOT MEAN SQUARE)

FIGURA 1.4

El valor de la amplitud RMS es una cantidad descriptiva que se relaciona con el contenido
energético de las vibraciones.

Para movimiento armónico puro:

XRMS = 1/√2 Xpeak

Una forma más general para esta relación, es:

XRMS = 1/Fc Xpeak

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Fc = Xpeak / XRMS

Donde el factor Fc es llamado Crest-Factor y es una indicación del perfil de la onda bajo
consideración.

Para movimiento armónico puro:

Fc = √2 = 1.414

De hecho, la gran mayoría de los instrumentos disponibles actualmente realizan mediciones

RMS y las convierten en mediciones Peak (Pico) para mostrar en sus displays, simplemente
multiplicando la amplitud RMS para cada frecuencia por 1.414.

1.3.1.5 COMPARACION DE PARAMETROS DE AMPLITUD

Dos items importantes deben ser entendidos cuando se establecen alarmas espectrales para
máquinas. Primero, uno debe conocer qué frecuencias forzantes serán generadas por
problemas como: desgaste en rodamientos, desgaste en cojinetes, problemas de engrane,
problemas eléctricos, desbalanceo, desalineación, etc. Segundo, además se debe saber que
parámetro de vibración (Desplazamiento, velocidad o aceleración) detectará mejor aquellos
problemas que se verán en una máquina en particular.

Por ejemplo, algunos usuarios aún toman espectros en desplazamiento para la mayoría de su
maquinaria porque “esta es la forma en que se ha hecho por muchos años”.

La Fig.1.5 muestra que mientras el desplazamiento hace un buen trabajo en mediciones de

baja frecuencia, sobre todo por debajo de 600 CPM, para problemas detectados a mayores
frecuencias su respuesta es inadecuada, tales como problemas de rodamientos y engranajes.

Por ejemplo, imagínese un soplador con fuerza transmitida por correas con un motor eléctrico
de 3.600 RPM (Velocidad nominal), el cual tiene un serio problema de rodamientos
manifestado por vibración a una frecuencia de 60.000 CPM y con una amplitud de 0.3 in/sec
(Peak), también presenta un pico de 0.3 in/sec a la frecuencia de rotación del motor. Si
evaluamos la máquina teniendo en cuenta únicamente el desplazamiento, la ecuación en la
Fig.1.5 muestra que 0.3 in/sec a 60.000 CPM corresponde a una casi despreciable amplitud de
0.095 Mils, mientras que la vibración a la frecuencia de giro (3.600 CPM) corresponde a una
amplitud de 1.59 Mils.

Partiendo de que las alarmas normales para esta máquina se establecen a 2 Mils, la vibración a
la frecuencia de giro puede ser fácilmente visible en un espectro de amplitud lineal mientras
que la vibración de alta frecuencia, (60.000 CPM) no. Esto nos daría una falsa sensación de
seguridad concerniente a la salud de los rodamientos. Aún más, se podría pasar absolutamente

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por alto la presencia del pico de alta frecuencia y obviamente nunca tratar de determinar su
fuente.

Un espectro en velocidad mostraría claramente el pico a la frecuencia de rodamiento y lo

mostraría de la misma altura que el pico a la frecuencia de giro (3.600 CPM).

FIGURA 1.5

Otro ejemplo: Aunque el desplazamiento sería el mejor indicador de desbalanceo o

desalineación en una máquina girando a 300 RPM, si el interés primario fuera la condición de
sus engranajes, la velocidad nuevamente sería el mejor parámetro a emplear. Este es
comúnmente el caso en máquinas de la industria del papel y otras máquinas grandes y de muy
baja velocidad.

De otro lado, los espectros en velocidad también tiene sus limitaciones. Por ejemplo,
imagínese un compresor centrífugo de aíre girando a 3.580 RPM, el cual tiene un piñón
conductor de 344 dientes (Fig.1.6). Esta máquina tendría su frecuencia fundamental de

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engrane a aproximadamente 1'231.500 CPM (20.525 Hz). La experiencia ha demostrado que

no solamente se debe vigilar esta frecuencia fundamental de engrane sino también su segundo
armónico. Este engrane en buenas condiciones, bien alineado, normalmente tendrá un nivel de
vibración de 6 G's (peak) en su segundo armónico (2'463.000 CPM). Si estos engranajes
desarrollaran un problema incrementando su amplitud a 2xGMF, 10 veces, es decir a 60 G's,
este correspondería a un pico en velocidad de tan solo 0.089 in/sec. y a un pico en
desplazamiento de 0.0007 Mils.

Por eso, el mejor indicador de problemas que son generados por frecuencias forzantes en estas
regiones de alta frecuencia, particularmente por encima de 300.000 CPM, es la aceleración.

Sin embargo, los espectros en velocidad han probado ser los mejores indicadores en la
inmensa mayoría de problemas (80-90%) relacionados con maquinaria rotativa. Si uds.
observan el gráfico de la Fig.1.5 se dan cuenta que para severidades similares, la velocidad es
el único parámetro que se mantiene constante entre 10 (600 CPM) y 1K Hz (60.000 CPM). El
mantenerse constante determina que la velocidad es un directo indicador de la severidad de la
vibración en dicho rango y en ese rango es justamente donde se presentan la gran mayoría de
problemas relacionados con maquinaria rotativa industrial convencional.

FIGURA 1.6

1.3.2 FRECUENCIA

La Fig.1.7 ayuda a ilustrar el concepto de frecuencia. Como se ve en la figura, definimos un

ciclo de vibración, como el movimiento del objeto oscilante de su posición de referencia

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(Normal position) al límite superior de la trayectoria (Top limit), al limite inferior (Bottom
limit) y de regreso a su posición de referencia.

FIGURA 1.7

Frecuencia es definida como el número de ciclos por unidad de tiempo, usualmente descrita
como ciclos por segundo (Hz) o ciclos por minuto (CPM). Este es un concepto muy
importante y será usado extensivamente cuando lleguemos al capitulo de análisis de
vibraciones. El periodo es el tiempo necesario para completar un ciclo de movimiento:

T = 2π/wn = 2π√(m/k)

Y la frecuencia está dada por:

fn = 1/2π√(k/m)

El símbolo fn representa la frecuencia natural del sistema vibratorio.

1.3.3 FASE

Otra característica importante de la vibración es la Fase. Se define Fase como "la posición de
una pieza que vibra en un instante dado con relación a un punto fijo o a otra pieza que vibra".

En la práctica, las medidas tomadas de fase constituyen un modo conveniente de comparar un

movimiento vibracional con otro, o de determinar como vibra una pieza con respecto a otra.
Por ejemplo, las dos pesas de la Fig.1.8 se encuentran vibrando a la misma frecuencia y
desplazamiento, pero la pesa A se halla al límite superior del movimiento mientras que la B
está al límite inferior.

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Trazando un ciclo completo del movimiento de dichas pesas y empezando por el mismo
momento, vemos que los puntos de desplazamiento pico están separados por 180 grados.

FIGURA 1.8

FIGURA 1.9

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Entonces decimos que los movimientos de las dos pesas están desfasados en 180 grados, o sea
que su vibración está desfasada 180 grados.

En la Fig.1.9 la pesa X se halla en el límite superior de su trayectoria, mientras que la pesa Y

se halla en la posición de referencia. Estas dos pesas están vibrando con un desfase de 90
grados.

En la Fig.1.10 las pesas C y D están en la misma posición, lo cual obviamente significa que
los movimientos vibratorios de los dos cuerpos se hallan en fase.

FIGURA 1.10

Las lecturas de fase se expresan normalmente en grados, de 0 a 360 grados, siendo un ciclo
completo de vibración igual a 360 grados.

1.4 ANALISIS ARMONICO

El movimiento periódico mostrado en la Fig.1.11, puede ser representado por la suma de dos
movimientos armónicos; por lo tanto, los movimientos periódicos pueden ser descompuestos
en más movimientos armónicos básicos. Matemáticamente se puede expresar como:

Y = Y1 Sen (wt) + Y2 Sen (2wt)

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Note que cada movimiento armónico tiene una amplitud diferente, Y1 y Y2, y el movimiento
armónico de segundo orden tiene una frecuencia igual al doble de la frecuencia fundamental
w.

FIGURA 1.11

FOURIER, un matemático francés (1768-1830), demostró que una función periódica puede
ser representada por una serie de funciones seno y coseno, las cuales tienen frecuencias que
son múltiplos de la frecuencia fundamental de la función periódica. Las series de Fourier son
de la forma:

X(t) = Ao/2 + A1 Cos (wt) + A2 Cos (2wt) + ….

+ B1 Sen (wt) + B2 Sen (2wt) + ….

Donde:

Ao/2 = Valor promedio de la señal de vibración

w = Frecuencia de la señal de vibración (rad/seg)
A1, A2,…An = Coeficientes armónicos de los cosenos
B1, B2,…Bn = Coeficientes armónicos de los senos

La forma alterna de las series de Fourier utiliza amplitudes y ángulos de fase para describir la
vibración periódica. Esta vibración o señal dinámica o forma de onda compleja en el dominio
del tiempo, esta compuesta en una máquina real, de muchas formas de onda sencillas y no
necesariamente armónicas de la frecuencia fundamental.

La Fig.1.12 muestra esquemáticamente una descomposición general de una forma de onda en

dominio del tiempo. La descomposición se ha hecho en sus formas de onda armónicas. Las

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amplitudes de los armónicos se muestran en el dominio de frecuencia (Amplitud vs

Frecuencia). Note que el dominio del tiempo no puede ser reconstruido a partir del dominio de
frecuencia, sin ángulos de fase entre los componentes armónicos.

FIGURA 1.12

Cada uno de los componentes armónicos son llamados vibración discreta, mientras que la
forma de onda compleja es llamada vibración total (Overall Vibration) y su amplitud puede
ser calculada así:

OA = √(ΣAi2) / √1.5 = √(A12 + A22 + … + An2) / √1.5

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Donde:

OA = Vibración total de espectro

n = Número de líneas FFT de resolución del equipo
Ai = Amplitud de cada una de las líneas del FFT

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