Mantenimiento 11

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a.-¿Qué es y cómo se presenta la vibración mecánica de una masa en movimiento?

En pocas palabras las vibraciones mecánicas son un movimiento de un cuerpo, el cual no presenta un
desplazamiento.

Para una masa en movimiento la vibración mecánica actúa como consecuencia de la fuerza que produce el
movimiento. Ya que la generalmente esta fuerza está dada por un motor, el cual produce la fuerza de
movimiento pero este no se mueve, resultando en vibraciones mecánicas.

¿Por qué se dice que la vibración de una masa en movimiento corresponde al movimiento de oscilación simple
de una onda sinusoidal?

Si observamos el movimiento de la masa con respecto al eje Y, encontraremos que este presenta un límite
superior y un límite inferior, poniendo este movimiento que se presenta en el eje Y en función del tiempo,
encontraremos que se forma una onda sinodal.

c.-¿Cuáles son los parámetros de medición que determinan la simetría y regularidad de la onda que representa
el movimiento armónico simple (MAS)?

Tenemos tres parámetros para el:

Amplitud: este mide los límites tanto superior como inferior de la onda producida por la vibración.

Frecuencia: este mide el número de oscilaciones por unidad de tiempo de la onda.

Fase: este nos indica como oscila un componente respecto a otro.

(Smart Condition, 2014)

d.- Explique los siguientes parámetros de medición del movimiento de oscilación de la vibración: Amplitud,
frecuencia y ángulo de fase en el dominio del tiempo.

La amplitud es un indicador de la severidad de la vibración, en pocas palabras la amplitud nos indica si la


fuerza de la vibración está dentro de los parámetros o requiere mantenimiento para arreglar alguna falla que
tenga el equipo. De la misma manera el ángulo de fase en el dominio del tiempo nos indica si la oscilación de
los componentes de nuestro equipo está bien, de acuerdo a la máquina y el trabajo o si hay un desfase que
debe arreglarse. Por otro lado la frecuencia es capaz de medir las discontinuidades que hay dentro de la onda
que pueden ser causas por algún defecto de la máquina.

e.-¿Cuándo se requiere obtener la amplitud o severidad de la vibración en un componente es necesario medir


los siguientes parámetros : valor pico. Valor pico a pico, valor medio cuadrático (RMS) y la fase. Desarrolle
un cuadro de 4 vías que encuadre las características particulares que relacionen estos parámetros.
Parámetro Descripción Función Características
Valor pico Es la distancia máxima de la Indica el desplazamiento Es útil para indicar el nivel
de la masa hacia uno de
onda del punto cero o del punto de choques de corta
los límites.
de equilibrio. duración
Valor pico a pico Es la distancia que hay desde el Indica el desplazamiento Es muy útil cuando es
límite superior y el límite máximo de la masa. crítico el espacio que se
inferior. disponga.
Valor medio cuadrático Es una medida estadística de la Este indica un valor Proporciona un valor
(RMS) magnitud de una cantidad absoluto del elemento sin relacionado con la energía
variable. Puede calcularse para tomar en cuenta los signos y con ello la capacidad
una serie de valores discretos o matemáticos. destructora de la vibración
para una función matemática de
variable continua.
Fase Es una medida de tiempo entre es el movimiento relativo Funciona para la detección
la separación de dos señales, la que tiene un punto de la de resonancias y en el
cual puede ser relativa o máquina con respecto a diagnóstico de averías en
absoluta otro general.

f.- ¿Qué es una señal de vibración compuesta y para qué sirve su análisis en los componentes de una maquina
rotatoria?

Una señal de vibración compuesta es aquella que contiene la sumatoria de las diferentes señales de los
componentes de un quipo así como cualquier golpeteo y vibración aleatoria.

El análisis de estas señales es para evitar paradas de plantas inesperadas, con las respectivas consecuencias
económicas y de producción, e incrementar la vida útil de las máquinas rotatorias.

(Electro industria, 2016)

g.-¿Cómo se relaciona la señal de vibración compuesta con domino del tiempo con la medición de la amplitud,
frecuencia y fase con domino de la frecuencia?

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar las señales
en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la gráfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida
con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta disponible actualmente para el análisis de maquinaria.

(Alfonso Fernández, s.f.)

h.-¿ Para qué sirve en el análisis de vibraciones utilizar la transformada de Fourier en el análisis del espectro?
La transformada de Fourier nos ayuda a capturar una señal compleja, calcular odas las series de señales
sinusoidales que contiene la señal compleja y por último mostrarlas de forma individual en una gráfica de
espectro.

Y así poder interpretar los datos complejos que arroja una máquina de manera más clara.

i.-¿En mecánica se usa el estudio del movimiento de acuerdo a la 2ª ley de Newton y se caracteriza por
estudiar tres fenómenos físicos : Desplazamiento, velocidad y aceleración, estos mismos fenómenos se
presentan en las vibraciones mecánicas y se conocen como componentes de la vibración del espectro. ¿Cuáles
son las unidades en que se miden estos parámetros? ¿Cuáles son las unidades de frecuencia de oscilación?

La medida del desplazamiento (mm o mils) es importante para reconocer patrones a muy baja frecuencia.

La medida en velocidad (mm/seg) permite reconocer la mayoría de los patrones de falla.

La medida de aceleración ( G’s) permite reconocer patrones asociados a contactos metal-metal y fricciones
abrasivas, problemas en engranes, cavitación, etc.

(ING. GARCIA CORONEL, 2020)

j.-De acuerdo a la pregunta anterior y sabiendo que la velocidad v= A ᵚ cos (ᵚt + φ) es la primera derivada
del desplazamiento x=A sen(ᵚt+ φ)y la aceleración a= -A ᵚ² sen (ᵚt + φ) la segunda derivada del
desplazamiento. Realice un cuadro de tres vías que muestre: los valores pico (pk) y pico a pico (pk-pk) en
desplazamiento, velocidad y aceleración como señales de vibración.

Parámetro Descripción Señal


Valor pico (pk) El valor de pico es el máximo
que alcanza la curva, sin tener en
cuenta el resto de la señal. Es
particularmente útil para medir el
nivel de golpes de corta duración
Valor pico a pico (pk-pk) Es un parámetro importante para
aplicaciones en las que el
desplazamiento vibratorio de una
parte de la máquina es crítico
para obtener las máximas
tensiones o para consideraciones
de rozamientos.
Desplazamiento La curva de desplazamiento
pondrá el acento en las
frecuencias más bajas
Velocidad La curva de velocidad es la más
uniforme en nivel sobre
frecuencia.

Aceleración La curva de aceleración pondrá el


acento en las frecuencias más
altas, a costo de las más bajas.

k.-¿Por qué se dice en física que cuando el desplazamiento aumenta, la frecuencia de oscilación disminuye?

Porque al aumentar el desplazamiento el tiempo que tarda la onda en recorrer ese desplazamiento aumenta y
eso causa que la frecuencia disminuya ya que hay menos tiempo para repetir la forma de onda.

l.-En el análisis y diagnóstico de fallas se tiene contempladas las siguientes problemas que generan altas
vibraciones: Desbalanceo, desalineamiento, inestabilidad hidrodinámica (holgura mecánica) y fallos en
rodamientos. Realice un cuadro de 4 vías que contenga las características en la interpretación del espectro en
frecuencia (amplitud vs. Frecuencia) de los mencionados problemas.

Problema Descripción Defección del espectro


Desbalanceo El desbalance ocurre Generalmente el desbalance
cuando el eje principal de se caracteriza por un
inercia del rotor no espectro de vibración en
coincide con el eje donde predomina la
geométrico del sistema, lo frecuencia de giro del rotor
que provoca vibraciones (1X) en dirección radial. En
que generan fuerzas un desbalance en un plano
indeseables que se la fase en ambos extremos
trasmiten directamente a del rotor será de 0º.
los elementos mecánicos,
así como, soportes y
cojinetes del rotor.
Desalineamiento La desalineación En un espectro el
normalmente se manifiesta desalineamiento se
con una fuerte vibración manifiesta con un pico
en las direcciones axiales y predominante en la
radiales. Las lecturas frecuencia 2XRPM.
axiales pueden presentar
los primeros armónicos de
la velocidad de giro

Inestabilidad Se dice que un flujo medio La vibración típica asociada


hidrodinámica es inestable si una pequeña es subsíncrona, presentando
perturbación en el flujo en el espectro una
crece espontáneamente , frecuencia en un rango entre
pasando Eº desde el flujo 0,43 y 0,48x RPM,
medio pudiendo producir daños
catastróficos si la velocidad
de giro del rotor es el doble
de la velocidad crítica,
debido a la excitación de la
frecuencia natural del rotor.
fallos en El estudio espectral y de la Cuando alguno de los
rodamientos onda en el tiempo es componentes del
determinante a la hora de rodamiento está dañado
diagnosticar un deterioro distinguiremos en el
de un rodamiento espectro de frecuencias la
permitiéndonos, por frecuencia fundamental
comparación de la correspondiente al elemento
evolución de las dañado, acompañada
amplitudes espectrales, siempre de armónicos
llegar a predecir el grado
de deterioro y planificar su
cambio con la suficiente
antelación.

k.-Realice un cuadro de tres vías en donde se muestre las características físicas de funcionamiento de un Sensor
de desplazamiento o proximiter, sensor de velocidad y sensor de aceleración o acelerómetro piezoeléctrico.
Sensor Descripción Aplicaciones
Sensor de desplazamiento o Son sistemas automatizados que
Muy útiles en procesos de
proximiter. se encargan de llevar a cabo
soldadura y ensamblado porque
medidas de desplazamiento en
ayudan a localizar las juntas y
posición lineal.
determinar su profundidad. De
esta manera, durante todo el
proceso de soldadura ya se
aplican los estándares de calidad
y se inspecciona el componente
para determinar su idoneidad.

Sensor de velocidad A través de la señal pulsada • Sensor de RPM y PMS


enviada por el sensor, la unidad (rotación y punto muerto
de comando calcula la velocidad superior); identificado con la
de rotación del eje donde está sigla CKP.
instalado el sensor • Sensor de posición del árbol de
levas; identificado con la sigla
CMP. Utilizado, principalmente,
en los sistemas de inyección
secuencial.
• Sensor de velocidad del
vehículo; identificado con la sigla
VSS.
• Sensor de velocidad de la rueda;
utilizado en los sistemas ABS.
Sensor de aceleración o Estos están pensados para realizar Los sensores de aceleración se
acelerómetro piezoeléctrico una medida de aceleración o utilizan para varias aplicaciones,
vibración. Estos proporcionan como pueden ser: amortiguación
una señal eléctrica según la activa de la vibración,
variación física que miden, en compensación de las vibraciones
este caso la variación física es como células de carga,
la aceleración o la vibración. mantenimiento preventivo y
monitorización de la vibración
máxima en turbinas eólicas.
l. indique ¿Cuál es la orientación al colocar los sensores en posición radial, axial y angulo de fase en la
maquinaria o equipo?

Posición radial:

Para realizar una comprobación de un desbalanceo los sensores se deberán ubicar en una posición radial, de
forma que queden a 90º uno del otro (usualmente horizontal y vertical), la lectura de diferencia de fase debe
ser cercana a 90º o bien colocando a un punto de medición (sensor) a 45 grados (si es posible) en una posición
radial. Aún tendrá información sobre ambas direcciones (vertical + horizontal) y pasará menos tiempo en la
máquina.

(Semapi, s.f.)

Posición axial:

Los sensores detectan la posición axial real del rodamiento dentro del soporte y envían este dato a la sala de
control de proceso, para alertar a los operadores de los problemas mucho antes de que causen una parada no
planificada.

Angulo de fase:

El recolector de datos entonces puede utilizar la señal del tacómetro para determinar la velocidad de la
máquina, y como una referencia al comparar la vibración en la velocidad operacional (1X) de un acelerómetro.
Entonces proporcionará un ángulo de fase de entre 0° y 360° (a veces el recolector de datos puede proporcionar
una lectura de -180° a +180°).
Bibliografía:

ING. García Coronel, 2020, UNIDAD 6 APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES AL MANTENIMIENTO.

Orlando Méndez, 2019, ANALISIS DE VIBRACIONES MECANICAS, recuperado de:


https://www.youtube.com/watch?v=Fch00MQBBSo

Smart Condition, 2014, Introducción al Análisis de Vibraciones, Primera Parte, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=rN52mg1PVr4&t=30s

Smart Condition, 2014, Introducción al Análisis de Vibraciones, Segunda parte, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=dojLmzENgM8&t=27s

Smart Condition, s.f., Significado del espectro de vibracion, primera parte, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=rrQBVAtOTWg

Smart Condition, s.f., Significado del espectro de vibracion, segunda parte, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=H_0vwmlgUTU

Smart Condition, s.f., Medir confiablemente vibraciones en maquinaria rotativa industrial,


https://www.youtube.com/watch?v=S-8xk0RWs_c

A-MAQ TV, 2017, BALANCEO DE ROTORES: MÉTODO 4 CORRIDAS SIN FASE, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=lrM4ZZvCio0

Electro industria, 2016, balanceo dinámico en máquinas rotativas, recuperado de:


http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3006&tip=7.&xit=la-importancia-del-balanceo-
dinamico-en-maquinas-rotativas

Alfonso Fernández, s.f., Estudio de las vibraciones, Recuperado de: https://power-mi.com/es/content/estudio-


de-las-vibraciones

Glen While, s.f., análisis de vibraciones, https://termogram.com/images/pdf/analisis-


vibraciones/introduccion-al-analisis-de-vibraciones-azima-dli.pdf

Carlos Torres, 2018, Diagnóstico de desbalance en ventiladores, recuperado de: https://power-


mi.com/es/content/diagn%C3%B3stico-de-desbalance-en-ventiladores
Alfonso Fernández, s.f., Diagnóstico de problemas en cojinetes de fricción, recuperado de: https://power-
mi.com/es/content/diagn%C3%B3stico-de-problemas-en-conjinetes-de-fricci%C3%B3n
Infaimon, s.f., Tipos de sensores de desplazamiento y sus aplicaciones industriales, recuperado de:
https://blog.infaimon.com/que-son-sensores-de-
desplazamiento/#:~:text=Los%20sensores%20de%20desplazamiento%20%2Dtambi%C3%A9n,de%20despl
azamiento%20en%20posici%C3%B3n%20lineal.
Semapi, s.f., Módulo de Análisis de Fase, recuperado de: http://www.semapi.com.ar/mx300/analizador-
fase.php
SKF, S.F., Sistema de medición del posicionamiento axial, recuperado de:
https://www.skf.com/mx/industries/metals/products-solutions/axial-positioning-measuring-system
Capítulo 2: Conceptos de vibraciones, s.f., recuperado de:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3828/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2+Conceptos+de+vibraciones.pdf

Alfonso Fernández, s.f., Componentes y frecuencias de fallo de un rodamiento, recuperado de: https://power-
mi.com/es/content/componentes-y-frecuencias-de-fallo-de-un-rodamiento
Dis sensors, s.f., Sensores de aceleración (serie QG), recuperado de: https://dis-sensors.com/es/sensores-de-
aceleraci%C3%B3n
Introducción:

El análisis de vibraciones de la maquinaria industrial ha existido durante muchas décadas, pero ha ganado
importancia con la introducción y el uso generalizado del ordenador personal en el mantenimiento predictivo.

Por lo que en este texto se explicara y definirá las vibraciones mecánicas junto con las diferentes técnicas para
observarlas estas vibraciones y así poder determinar de manera satisfactoria el estado del equipo
Definir qué es el análisis de vibraciones es referirse al proceso de medición de los niveles y frecuencias de
vibración de la maquinaria industrial, y a la utilización de esa información para determinar la «salud» de la
máquina y sus componentes.
El mantenimiento predictivo tiene la función de monitorear el rendimiento y la condición del equipo cuando
trabaja normalmente a diario en un proceso productivo para reducir la probabilidad de fallas. También
conocido como mantenimiento basado en la condición, el mantenimiento predictivo ha sido utilizado en el
mundo industrial desde la década de 1990.
Los procedimientos para el análisis de vibraciones se utilizan, hoy en día, en todas las partes de la industria
de todo el mundo para identificar las fallas en la maquinaria, planificar las reparaciones de la maquinaria y
mantener el funcionamiento de la maquinaria durante el mayor tiempo posible sin fallar.

Cuando una máquina industrial (como un ventilador o una bomba) está operativa, genera vibración. Esta
vibración puede ser medida, usando un dispositivo llamado acelerómetro. El cual genera una señal de voltaje,
proporcional a la cantidad de vibración, así como a la frecuencia de vibración, o a cuántas veces por segundo
o minutos se produce la vibración.

Los datos analizados se utilizan para determinar la «salud» de la máquina e identificar cualquier problema
inminente en la maquinaria, como desalineación, desequilibrio, un problema de cojinetes o lubricación, piezas
deformadas, entre otras. Se entiende por vibración a un movimiento armónico de muy pequeña amplitud que
se suele detectar en una carcasa o en un eje de la máquina.

El uso del análisis de vibración puede determinar problemas causados debido a una instalación incorrecta,
errores de maquinado, lubricación insuficiente, alineación incorrecta de ejes o poleas, tornillos sueltos, ejes
doblados y un largo etc.

Hay varias fallas características en la rotación de las máquinas que se pueden identificar mediante la medición
y el análisis de la vibración generado por la máquina:

– Máquina desequilibrada– La máquina está desalineada– Resonancia– Ejes doblados– Alteraciones de la


malla del engranaje– Mal estado de los cojinetes y rodamientos– Perturbaciones en el paso de la hoja–
Perturbaciones en el paso de las paletas– Sujeción adecuada del equipo– Fallas electromagnéticas–
Recirculación y Cavitación– Fallos en el motor (rotor y estator) – Fallos en los rodamientos– Soltura
mecánica– Velocidades críticas de la máquina– Estado de los lubricantes.

Aunque se pueden utilizar varias técnicas sofisticadas, los métodos más fundamentales para presentar los datos
de vibración son la forma de onda del tiempo (amplitud en función del tiempo) y el espectro de
frecuencias (amplitud en función de la frecuencia). A partir de estas dos variables se utilizan generalmente
diferentes técnicas que nos ayudan a medir la posición o el desplazamiento de la carcasa o eje, la velocidad a
la que se mueve y la aceleración, tomando como referencia el modo del tiempo.
Basándose en las características de un sistema, es posible modelar su espectro de vibración. Para un activo
rotatorio dado, esto incluiría un pico esperado en la frecuencia de rotación fundamental del eje, picos síncronos
(armónicos) basados en componentes adicionales como álabes de ventilador y engranajes, etc.

Digitalización de la señal
Los datos de vibración son capturados por acelerómetros instalados en uno o más ejes ortogonales. La
velocidad de muestreo de los acelerómetros debe ser lo suficientemente rápida para capturar el
comportamiento de interés. El resultado es la forma de onda temporal (amplitud de oscilación en función del
tiempo) de la vibración a lo largo de los ejes de interés.

Convertir a espacio de frecuencia


Esta técnica consiste en realizar un algoritmo de transformación rápida (FFT) para convertir la forma de onda
del tiempo en un espectro de vibración-frecuencia-espectro de frecuencias. El alcance del espectro de
frecuencias depende de los acelerómetros y del convertidor analógico-digital (ADC) utilizado.

Revisar los armónicos


El proceso de correlación comienza con el examen de los denominados picos síncronos – picos que son
armónicos de la frecuencia de vibración síncrona – picos fundamentales de rotación del eje.

Análisis del tiempo y de la forma de onda


El análisis de la forma de onda en el tiempo puede mejorar el análisis de vibración. No debe considerarse
como una herramienta primaria, sino más bien como una herramienta para proporcionar información
adicional. Puede ser útil para aplicaciones de baja velocidad porque revela la forma en que la máquina se está
moviendo.

Análisis de fase
La otra herramienta que complementa el análisis de frecuencia y tiempo-forma de onda es el análisis de fase.
Este es un análisis complejo que permite determinar dónde se produce la vibración del eje en relación con el
eje. Esto puede ser una vibración introducida por cualquier cosa que se correlacione con la frecuencia de
rotación del eje, como un defecto del cojinete.

Análisis de datos de vibración


Las características de los espectros de vibración pueden separarse en señales de estado estacionario, que
repiten señales continuas y transitorias, que ocurren como resultado de eventos específicos.
Conclusión:

Es de vital importancia para el mantenimiento predictivo y para las empresas ya que utilizando la técnica
adecuada de medición de vibración se podrá mantener un mejor control sobre el equipo y el estado del mismo.

De la misma manera las empresas ahorraran dinero a largo plazo al mantener sus equipos en buen estado y
poder tener un control más riguroso sobre el mantenimiento de sus equipos.

Bibliografía:

Centro de información para la industria, s.f., Que es y cómo funciona el análisis de vibraciones, recuperado
de: https://www.cursosaula21.com/que-es-el-analisis-de-vibraciones/

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