Curso de Sist. de Protec. de Maquinas
Curso de Sist. de Protec. de Maquinas
Curso de Sist. de Protec. de Maquinas
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LA VIBRACIÓN EN LAS MAQUINAS ROTATIVAS.
Concepto de vibración.
De acuerdo con el webster´s new world dictionary, él termino se define como acto de balancearse de un lado a otro;
oscilación”; sin embargo, para los que están estrechamente vinculados a la industria de las vibraciones, él termino
significa movimiento de vaivén de una maquina o de un componente de maquina desde su posición de reposo original.
La vibración puede representarse mediante la formula siguiente :
FUERZA DINAMICA
RESPUESTA DE AMPLITUD DE VIBRACION
RESISTENCIA DINAMICA
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La vibración tiene tres importantes parámetros sujetos a medición:
Un transductor de vibración esta montado sobre o lo más cerca posible a la caja de la chumacera. Este transductor
capta la vibración y transmite la señal a través de un cable conectado a un analizador.
Causas de la vibración.
Son muy pocas excepciones los problemas mecánicos para causar problemas en una máquina y seria difícil estudiar
todos los problemas posibles en una máquina, por lo tanto solo se mencionaran los más frecuentes, que se sabe
provocan la vibración.
Las causas son las siguientes:
Todas las causas pueden reducirse a uno de los tipos de problemas expuestos arriba o una combinación de los
mismos. Se encontrará una o varias partes desequilibradas, desalineadas, sueltas, excéntricas, fuera de tolerancia en
cuanto a las dimensiones, o que reaccionen a algún externo.
Desplazamiento
Como su nombre lo indica, el desplazamiento es la distancia del recorrido total de la masa, esto es aquello que se
muestra que tan lejos llega la masa de un lado a otro cuando se desplaza. El desplazamiento de la masa puede
expresarse en milésimas o mili pulgadas (1 mil = .001 de pulgada) o en micras o milésimas de milímetro (1 micra = .
001mm). Una extrapolación subsecuente del mismo desplazamiento de la forma de onda sinusoidal dará por resultado
los valores de velocidad y aceleración.
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1.6.- Velocidad de vibración o desplazamiento
La velocidad de vibración es el valor de la rapidez con que se desplaza o vibra la masa durante su oscilación. La
velocidad de la masa es cero en los límites superior e inferior, ya que debe detenerse en tales puntos antes de invertir
la dirección y moverse en la dirección opuesta. La velocidad alcanza su expresión máxima (o cresta) en la posición
neutral, donde la masa se ha acelerado por completo y empieza entonces su desaceleración. La velocidad se expresa
en unidades de pulgada por segundo (pulg/seg.) o milímetros por segundo (mm/seg).
La fase es la medida del movimiento vibratorio que ocurre en un punto en relación con el movimiento vibratorio que
ocurre en otro punto. En otras palabras, es el “ritmo de tiempo” de una vibración en relación con una pieza fija o móvil
de la maquinaria.
La fase es una poderosa herramienta en el análisis de fallas de maquinas, ya que la fase es una medida de
movimiento relativo, los ejemplos pueden ilustrarse con dos masas (o pesos) y unos resortes sujetos a un mismo punto
de referencia.
Medición de la vibración.
La forma de la señal de vibración es quizá el medio más importante de presentar los datos de cualquier equipo
dinámico para análisis, y a través de este tipo de presentación, obtener un mayor entendimiento del comportamiento de
una máquina en particular.
Los instrumentos para medir vibraciones muchas veces están diseñados para convertir una señal eléctrica de un
sensor, en una lectura de vibración.
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Los transductores.
Todos los medidores de vibración, monitores y analizadores usan un transductor de vibración, el cual a menudo es
llamado captador de vibración o sensor.
Independientemente del tipo de instrumento que se use para medir la vibración, el corazón del sistema de medición es
el transductor (captador o sensor). Un transductor es un dispositivo sensible que convierte una forma de energía en
otra. El transductor de vibración convierte la vibración mecánica en una señal eléctrica.
No hay un solo tipo de transductor que pueda satisfacer todos los requerimientos de medición para la detección y
análisis de vibración. Por lo tanto, se seleccionará el transductor de acuerdo a la tarea de medición que deba realizar,
tomando en consideración lo siguiente:
Velocidad de máquina.
Esta es la velocidad de rotación de la flecha (rpm), siendo la frecuencia fundamental de vibración en:
Generalmente para la necesidad de analizar una máquina con problemas, el uso de más de dos tipos de sensores se
hace necesario para complementar la información.
Tipos de sensores
1. acelerómetros
2. captadores de velocidad
3. transductores de desplazamiento de contacto con eje ( incluyendo aquellas con estacas para ejes y con
sondas)
4. sondas de desplazamiento de no contacto de corrientes eddy
Cada tipo de transductor cuenta con aplicaciones que justifican su uso en el monitoreo de maquinaria. Es importante
que el analista de vibraciones conozca dichas aplicaciones para que pueda aprovecharlas al máximo. Por ejemplo al
solicitar maquinaria voluminosa y de alta velocidad (turbogeneradores o compresores de aire centrífugos), una planta
industrial quizá quiera incluir en las especificaciones transductores de proximidad (de no contacto) montados
internamente para medir la vibración o desplazamiento relativa del eje, ya que gran parte de la energía no se transmite
a través de las gruesas cubiertas a la carcasa externa, sitio donde el personal de mantenimiento puede montar un
sensor.
Sensores de no contacto.
En esta ocasión solo hablaremos de los sensores de no contacto, llamados también sensores de desplazamiento o
sensores de corriente de eddy, ya que son estos los que se utilizan en las maquinas rotativas existentes en las plantas
de este centro de trabajo.
Aunque hay sensores tipo transformador lineal, magnéticos, capacitivos y otros más. Los más usados son los sensores
de proximidad o sensores de corriente de eddy.
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Principio de operación
Estos sensores generan un camino o circulación de corriente de eddy (también llamadas corrientes parásitas o de
foucault) sobre cualquier superficie conductora, de manera que la pérdida de potencia o energía es traducida a un
voltaje de salida que es proporcional a la distancia que existe entre la punta del sensor y la superficie conductora.
Estos sensores de proximidad miden la separación entre su punta y la superficie a observar (gap) (entrehierro)
Construcción
La construcción de este tipo de sensor se basa en fabricar una bobina helicoidal a base de alambre tipo magneto muy
delgado con composición de oro, plata y cobre. Esta bobina se construye en lo que será la punta del sensor, cuyo
soporte puede ser de fibra de vidrio, resina epóxica especial (mas conocida como tonox) o rayton.
Esta punta que contiene a la bobina en su interior, es ensamblada en el cuerpo del sensor propiamente dicho. Este
cuerpo suele ser de acero y con dimensiones variables seleccionadas por el usuario en base a las necesidades y
conforme al catálogo del fabricante posteriormente se adiciona la “colilla” junto con su conector tipo miniatura. Esta
colilla es de cable coaxial especial de 50 ohms de impedancia característica.
También su longitud física es variable, dependiendo de las necesidades del usuario.
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Estas longitudes pueden ser de 1 píe. 1/2 pie y 3 pies (lo más usual).
Estas colillas pueden ser con o sin armadura metálica de protección.
Operación
Estos sensores por si solos no tienen una utilidad práctica; por lo tanto es necesario reunir cuatro elementos
indispensables que constituirán un sistema primario de medición básico completo. Estos elementos son los siguientes:
sensor de no contacto
cable de extensión
transductor de proximidad (proximitor)
fuente de alimentación.
El transductor de proximidad es un circuito electrónico compacto de alta estabilidad que genera una señal de
radiofrecuencia (una oscilación senoidal en el orden de los mega-hertz). Esta radio-frecuencia es conducida a través
del cable coaxial hacia la punta del sensor donde se encuentra la bobina.
Esta radiofrecuencia es disipada en dicha bobina y genera un campo electromagnético, dicho campo se expande fuera
del ámbito de la bobina, para posteriormente contraerse hacia la misma. El ir y venir de las líneas de fuerza del campo
y actuando sobre la bobina misma, genera una fuerza contraelectromotriz “fcem.” en los bornes del arrollamiento
conforme a las leyes de faraday. De manera que:
fcem = n d / dt
Donde:
Es él número magnético.
n es él numero de vueltas de la bobina.
De tal manera que si no existe superficie conductiva que se interponga al campo magnético, la fem. será máxima.
Pero en caso contrario, cuando la superficie conductiva está completamente en contacto con la punta, la fem. será
mínima (lo más común es que sea cero).
La circuitería electrónica de este transductor de proximidad está acondicionada para que su salida sea en corriente
directa, proporcional al gap. Esta proporcionalidad está dada por el factor de escala. Este factor puede ser 100 ó 200
milívolts pico a pico por cada milésima de amplitud también pico a pico; siendo en la actualidad lo mas usuable. El de
200mv/mil.
Ventajas
son de tamaño pequeño. normalmente con diámetros de punta de 0.190” ó 0.300”, y diámetros de cuerpo de
1/4 ó 3/8 de pulgada cuerda fina (24 unf).
no se ven afectados por el aceite lubricante.
puede sensar el movimiento relativo de la flecha con respecto a la chumacera, si se encuentra montado en la
chumacera.
su servicio es satisfactorio con respecto a la temperatura hasta aproximadamente 120°C (para información
más específica al respecto, consultar la información del fabricante). una temperatura mas elevada origina un
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corrimiento en el voltaje de salida acompañado con pérdida de linealidad en los puntos finales de la curva de
respuesta.
tiene una respuesta en frecuencia desde cero frecuencia hasta 5 kh (300 000 r.p.m.).
permite presentar gráficamente el movimiento de la flecha dentro de la chumacera (órbita), y el ángulo de
altitud (posición de la flecha).
permite hacer mediciones de desplazamiento axial. así mismo, es posible medir la vibración radial del
collar de empuje como parámetro importante (por ejemplo, un cambio brusco en el run-out axial indicará una
deflexión térmica durante el arranque de una turbina; o un cambio en las condiciones del vapor, golpe de
liquido.).
puede efectuarse medición de fase (phasing marks) en trabajos de balanceo.
pueden ser montados sísmicamente para fines de medición de vibración relativa y absoluta..
Desventajas.
el sensor es susceptible a los cambios de la superficie de la flecha (por ejemplo: run-out eléctrico).
sumergirlos en agua puede acarrear problemas, a menos que estén bien sellados con cerámica, aunque se
piense que el agua es básicamente inerte.
hay limites en la respuesta a la frecuencia y la temperatura.
si se hace una grabación en FM. el voltaje de gap es bloqueado o eliminado de la señal de
vibración.
requiere una fuente externa para su operación (transductor de proximidad), ya que no tiene autogeneración.
es susceptible a interferencias ocasionadas por voltajes inducidos por otros conductores (por
ejemplo. 110 volts a 60 hertz). impropiamente alojados en la misma tubería que conduce las
señales de vibración.
Instalación
Generalmente el fabricante del equipo rotatorio, consideró la necesidad de efectuar mediciones de la vibración en las
bases del diseño. Por lo tanto, ya proporciona la ubicación correcta para los sensores; esto se logra conociendo los
mode shape (la forma de la deflexión del rotor) para las diferentes velocidades criticas del sistema rotor-chumacera.
Es recomendable instalar los sensores alejados del centro de la chumacera entre uno o dos diámetros del muñón (al
menos para rotores que trabaja en el modo 1. es decir, con base a la primera velocidad critica).
También es de vital importancia la robustez del soporte porta-sensor. Ya que de otra manera se puede
incurrir en la medición de componentes fantasmas originados por una estructura resonante, que nada tiene
que ver con la máquina bajo análisis.
Es buena práctica construir (los soportes porta-sensores con un corte seccional de por lo menos 3/8 de pulgada.
Es práctica muy normal en el monitoreo de máquinas, el instalar dos sistemas de medición en cada chumacera, para
obtener los beneficios a que esto conlleva a la hora de efectuar un análisis con fines de diagnóstico. Por lo tanto, es
muy importante que la posición angular sea mantenida en 90° entre uno y otro censor (x.y). En cada chumacera de
tren completo.
También es requisito indispensable que la señal saliente del sistema completo de medición llegue fielmente al cuarto de
control, donde normalmente se localizan los monitores que son el complemento de la medición y sistemas de
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protección. Para esto es necesario ser cuidadosos a la hora de la instalación y cableados; de manera que
no se propicie la manifestación de señales indeseables.
Acondicionamiento de la señal.
El acondicionamiento de la señal se logra mediante la interconexión adecuada dé los cuatro elementos mencionados
con anterioridad, a saber:
sensor
cable de extensión
transductor de proximidad
fuente de poder ( ubicada dentro del mismo monitor)
Hoy en día, la mayoría de fabricantes de máquinas, así como los usuarios, optan por el uso de las corrientes parásitas
en la medición de proximidad para la protección de máquinas y el diagnóstico del mal funcionamiento.
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El ojo del sistema SKF de protección de máquinas, es el sensor de corriente parásita. La parte esencial del sensor es
una pequeña bobina empacada y colocada en un extremo. La bobina es construida de un alambre de plata y
encapsulada en una cápsula de cerámica con una superficie protectora de fibra de vidrio. El rango de cualquier sensor
de corriente parásita se determina por el diámetro de la bobina, a mayor diámetro de la bobina, el rango de operación
del sensor, es mayor.
Por ejemplo: el sensor Bently Nevada modelo 306 tiene un diámetro en el extremo de 190 mils y un rango total
utilizable de aproximadamente 50 mils. El sensor modelo 304. Tiene un diámetro en el extremo de 300 mils y un rango
total de operación de aproximadamente 80 mils.
Dependiendo de los requerimientos de diseño de la máquina que vaya a ser monitoreada, el sensor puede tomar varias
configuraciones físicas. La bobina de plata y la cerámica del extremo pueden estar contenidas en cualquier número de
cuerpos diseñados de acero inoxidable. Estas diferentes envolturas no afectarán las características eléctricas del
sensor. La envoltura es simplemente una cápsula para auxiliar en la instalación del sensor.
La operación del sensor es verdaderamente simple, al sensor se le suministra una señal que está oscilando entre 2 y
0.5 Mhz el cual produce un campo magnético. Mientras que la distancia GAP entre el sensor y la superficie observada
sea mayor que el rango total del campo, típicamente 100 a 150 mils, no hay pérdida de energía y la señal total de
voltaje se retorna, sin embargo, cuando la superficie observada, se acerca al sensor, este empieza a interceptar el
campo magnético.
Por ejemplo; considerar que un sensor de corriente de eddy está observando la flecha de una máquina. A un gap de 40
mils se tiene una salida de voltaje de 9.11 volts. A un gap de 50 mils la salida será de 11.27 volts, y a 60 mils. Será de
13.47 volts. Observe la linea punteada de la figura.
MILS VOLTS
0.0 0.83
5.0 1.44
10.0 2.53
15.0 3.6
20.0 4.7
25.0 5.81
30.0 6.9
35.0 8.02
40.0 9.11
45.0 10.17
50.0 11.27
55.0 12.41
60.0 13.47
65.0 14.64
70.0 15.88
75.0 17.04
80.0 18.21
85.0 19.38
90.0 20.53
95.0 21.65
100.0 22.82
Entonces, tenemos una respuesta gráfica que es conveniente usar. Como se observa la línea continua de la figura 1.
En cualquier punto entre 30 y 80 mils, obtendremos un cambio de 200 milivolts por cada cambio de 1 milésima (mil) de
gap. (un cambio de 5 mils de gap es igual a 1 volt).
El proximitor es la unidad amplificadora que acondiciona la energía eléctrica aplicada al sensor y ajusta o lineariza la
señal de retorno a un estándar de 200 milivolts por 1 mil. La salida del proximitor es una variación de voltaje
directamente proporcional a la variación de la distancia entre el sensor y la superficie observada.
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Esta salida de voltaje puede ser utilizado para operar numerosos dispositivos, tales como osciloscopios, voltímetros
digitales, registradores de carta, registradores de cinta, o monitores de la marca SKF y Bently Nevada.
Puesto que el sistema SKF mide tanto el gap y las variaciones de gap. Se pueden usar los sensores y proximitors de la
marca Bently Nevada ya que estos dispositivos son estandares para algunos monitores de vibracion, por lo que seran
utilizados para medir la vibración y/o el desplazamiento de la maquina.
DEFINICIÓN DE TÉRMINOS.
SENSOR.- es un elemento de medición de proximidad que irradia un campo de radio-frecuencia en un área dada para
permitir la medición por no contacto de un gap estático y que está variando .
CABLE INTEGRAL DE 50 OHMS.- es un cable coaxial de longitud específica que es parte integral de un sensor de
proximidad. El cable es la conexión de entrada y salida del sensor.
CABLE DE EXTENSIÓN DE 95 OHMS.- es un cable coaxial de longitud específica, que interconecta el sensor a
través del cable integral de 50 ohms. y el conector del proximitor
LONGITUD ELÉCTRICA.- un pie eléctrico de cable tiene las mismas características eléctricas a radio frecuencias
bajas, que un pie físico de un cable ideal coaxial de 95 ohm.
CURVA DE CALIBRACIÓN DEL SENSOR.- es una curva grafícada del gap del sensor en milésimas contra el
voltaje de salida del proximitor. Que representa las características de operación del sensor, cable y proximitor.
VOLTAJE DE GAP INICIAL RECOMENDADO.- es el punto sobre la curva de calibración del sensor, que
corresponde al centro aproximado del rango de operación lineal.
Este punto, también puede ser expresado en milésimas, como un punto trasladado de la curva de calibración del
sensor.
RUN OUT- se define como imperfecciones en el material, las cuales causan señales no relacionadas a la vibración,
siendo introducidas hacia el sistema de medición de vibración desplazamiento de no contacto.
RUN OUT ELÉCTRICO.- es causado por variaciones en la conductividad y permeabilidad del material.
Los sistemas de medición de desplazamiento por puntas de prueba eddy, trabajan bajo el principio de conductividad. El
acero 4140 tiene una unidad de conductividad, la cual es la base para el sistema de sensores de no contacto, teniendo
una constante de sensitividad de 200mv por cada 0.0001” (1mil) de movimiento.
Si la conductividad eléctrica (o permeabilidad) del material varia, entonces la sensitividad del sistema varia; porque el
sistema no es auto compensado. La variación de la sensitividad aparece como un cambio en la señal de salida, y esta
variación no puede ser distinguida (separada) de la señal de vibración. Cualquiera que sea la causa de las variaciones
en la densidad del material, causa cambios en la conductividad eléctrica del material. Estas variaciones pueden ser
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causadas por los procesos de forjado o carencia de homogeneidad, pero vienen siendo causadas más por los
procesos de cortado. Por ejemplo, en un corte muy profundo por una máquina-herramienta. Puede causar la
herramienta un salto mientras realiza el cortado, ya que alternadamente va estirando y compactando el material bajo la
herramienta, resultando pequeñas variaciones en la conductividad eléctrica del material.
RUN OUT MECÁNICO.- es causado por las irregularidades, en la superficie, excentricidad, ralladuras, etc.
Si una flecha rotatoria está perfectamente redondeada y homogénea, no hay variaciones en la densidad del material y
si esta gira exactamente alrededor de su centro geométrico, no hay vibración dinámica, entonces el gap (claro) entre la
flecha rotatoria y un probador instalado (sensor), puede permanecer constante, con una conductividad constante
alrededor de la periferia de la flecha rotatoria. La señal de salida de los probadores de eddy instalados es constante en
8 volts ó sea (a 200 mv/mil = 40 mils).
Cualquier cosa que cause un cambio en el "gap pero no en movimiento actual, es llamado run.out mecánico.
Cualquiera cosa que afecte la superficie de la flecha como: grietas, corrosión, ralladura, o irregularidades,
pueden causar un cambio en el gap de una máquina rotatoria.
El estándar para la medición en las superficies de flechas rotatorias está dado por la norma api 670. La cual establece
los límites permisibles.
El área superficial para ser observada por el probador, debe ser concéntrica con el rodamiento, y libre de
marcas de escritura o de cualquier otra superficie discontinua tales como orificios de aceite.
Esta área no deberá ser metalizada, plateada o cromada. El acabado final deberá ser de 16 a 32 micro
pulgadas. preferiblemente obtenidas por buril. Esta área deberá ser propiamente desmagnetizada o tratada
en otra forma para que el run-out total (la combinación de eléctrico y mecánico) no exceda el 25 % de no
combinación del pico a pico máximo de la vibración (amplitud).
Existen sensores tipo 190 ó 300, los cuales se solicitan con la longitud específica del cable integral y el conector y el
tipo de cuerpo. Cuando se solicita el sensor y el cable, la longitud física total se define como la distancia entre la punta
del sensor y la punta del conector. Cuando se compara con el cable coaxial de extensión de 95 ohms, La longitud
eléctrica del cable integral del sensor de 50 ohms es aproximadamente el doble de su longitud física.
• El sensor 190 tiene un rango de operación de 15 a 55 mils.
• El sensor 300 tiene un rango de operación de 20 a 70 mils.
• el sensor 190 tiene un diámetro en la punta de 0.190 pulgadas.
• El sensor 300 tiene un diámetro en la punta de 0.300 pulgadas.
Proximitor de la serie 3000.
Este proximitor trabaja solamente con -18 vdc, se usa con el sensor tipo 190 ó 300 y el cable de extensión de 95
ohms. El número de catálogo es el que define la clase de combinación, por ejemplo: no. de catalogo: 3115 2800 190.
En el ejemplo anterior, los primeros dos dígitos del número de catálogo, definen la serie del proximitor. Los segundos
dos dígitos definen la longitud total del cable en pies eléctricos. La longitud total comprende, la del sensor con cable
integral de 50 ohms y el conector.; y la longitud del cable coaxial de extensión. Supongamos que el sensor con
conector y cable integral de 50 ohms es de 18 pulgadas (1.5 ft) de longitud (longitud física), la longitud eléctrica total es
aproximadamente igual a 36 pulgadas (3 pies). De acuerdo al número del catálogo, la longitud eléctrica del cable de
extensión serla: 15 pies menos 3 pies (del cable del sensor de 50 ohms) igual a 12 pies.
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Esta es la longitud eléctrica y longitud física aproximada del cable coaxial de extensión de 95 ohms que se requiere,
para efectuar la calibración del proximitor cuyo número de catálogo se mencionó.
La longitud física total de este cable es: 1-1/2 pies (18 pulgadas del cable de 50 ohms) más aproximadamente 12 pies
(del cable de 95 ohms)... ó aproximadamente 13-1/2 pies.
Se tienen los siguientes modelos de proximitor:
3106-xxxx-xxx con 6 pies de longitud eléctrica del cable.
3109-xxxx-xxx con 9 pies de longitud eléctrica del cable.
3115-xxxx-xxx con 15 pies de longitud eléctrica del cable.
3120-xxxx-xxx con 20 pies de longitud eléctrica del cable.
Los sistemas de la serie 7200 de 5,8.11 y 14 mm tienen una respuesta a la frecuencia de 0 hz a 10 khz y se pueden
usar para efectuar los siguientes tipos de medición:
o Vibración radial de chumaceras, debido a un mal funcionamiento de la máquina, como por ejemplo un
rotor desbalanceado o desalineamiento.
o Posición axial de las chumaceras de empuje, o falla potencial de las chumaceras de empuje.
o Amplitud de la vibración y ángulo de fase para hacer gráficos en los formatos polar y de bode para
efectuar diagnósticos de la información.
o Excentricidad para medir la cantidad de juego del rotor.
Se emplean proximitor para 5 y 9 metros. Para interconectar los proximitor 7200 y los monitores Bently Nevada, se
emplean cables de tres conductores con blindaje. Los proximitor se pueden localizar hasta 1000 pies (305 m) de
distancia del monitor sin degradar su funcionamiento. Sus especificaciones están determinadas con un voltaje de
suministro de -24 vdc. aceptan un voltaje de entrada de -17.5 vdc a -26 vdc a 12 ma máximo.
Salida
Se logran rangos de 80 mils (2.0 mm). Empiezan a dar señal a los 10 mils (0.25 mm) de la cara del sensor, el factor de
escala es de 200 mv/mil.
Su catálogo es:
18745-03 para un sistema combinado de sensor y cable de extensión de 5 metros (16.4 pies) de longitud.
18745-04 para un sistema combinado de sensor y cable de extensión de 9 metros (29.6 pies) de longitud.
Sensores de proximidad de 5 mm y 8 mm.
Estos sensores están disponibles para usarse en espacios confinados y ofrecen 80 mils (2 mm) de rango lineal con un
factor de escala de 200 mv/mil (8v/mm).
Para sensores de 5 mm su catálogo es:
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21500 -xx-xx-xx-xx sin armadura.
21501 -xx-xx-xx-xx con armadura de acero inox. para sensores de 8 mm su catálogo es:
21504 -xx-xx-xx-xx sin armadura.
21505 -xx-xx-xx-xx con armadura de acero inox.
Cables de extensión.
La combinación del sensor con su cable integral y el cable de extensión, está diseñada para un sistema de longitud de
5 metros o de 9 metros, desde la punta del sensor hacia el proximitor. Se tienen sensores con cables integrales de
varias longitudes para acoplarlos con cables de extensión.
Los cables de extensión los hay con o sin protección. Los protegidos tienen una armadura de acero inoxidable.
xxx es la longitud del cable: 040 para 4.0 metros; 045 para 4.50 metros; 080 para 8.0 metros; 085 para 8.50 metros.
Los sistemas transductores de proximidad 3000 y 7000 son ideales para la medición y posición axial de máquinas que
requieren solamente 40 a 50 mils de rango lineal.
La operación está basada en el mismo principio que los sensores de proximidad de la serie 7200. Su respuesta típica
es de 0 hz a 10 khz. el sistema transductor 3000 utiliza sensores 190 y 300. el sistema transductor 7000 utiliza
sensores 300.
Cada sistema transductor consiste de un sensor de proximidad, cable de extensión y un proximítor. Todos los sistemas
3000 y 7000 se pueden usar junto con los sistemas de monitoreo 7200 y 9000.
Cable de extensión.
Se tiene cable de extensión con armadura cuyo catálogo es: 4454-xxx; y cable de extensión sin armadura cuyo
catálogo es 2789-xxx; donde la xxx equivale a:
012 para un cable de 12 pulgadas (304.8 mm) 468 para una longitud máxima del cable de 468 pulgadas (11.89
metros).
Sensor a proximitor.
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El cable coaxial utilizado para conectar el sensor al proximitor debe ser de poco peso y pequeño en tamaño, por
razones de colocación mecánica. Se debe tratar con cuidado para asegurar que el cable coaxial no se retuerza, aplaste
o dañe.
La gran cantidad de protecciones para el cable coaxial se provee por medio de una cubierta blindada o a través de un
conduit en el cual queda montado permanentemente. Cuando se conecten, el cable y los conectores entre la coleta del
sensor y el cable de extensión, estos deberán estar en una caja de registro, con el conector en una posición que sea de
fácil acceso. El sensor y el cable de extensión con armadura flexible instalada de fábrica, se encuentran disponibles
como artículos estándar.
El cableado del cable coaxial deberá estar en un conduit el cual contenga únicamente alambres de baja corriente y bajo
nivel, tales como los de circuitos de instrumentación.
El alambrado del cable coaxial se debe hacer con cuidado, a través del conduit para proteger la cubierta,
esto se logra, introduciendo suavemente el cable a través del conduit. Se debe evitar a todo costo el rizado
o aplastar el cable coaxial, pues esto lo dañará y posiblemente cambie las características eléctricas. Los
daños al cable coaxial pueden originar errores o lecturas intermitentes...
Los cables del sensor y de extensión, deben tener la longitud y características eléctricas que se describen
en las instrucciones de instalación del sensor y del proximitor.
El cableado del proximitor al equipo de monitoreo. Puede tener cualquier longitud hasta de 1000 pies y se puede cortar
para obtener una instalación específica adecuada. Si por alguna razón, el cable deba tener un empalme, el método
conveniente es el de emplear una caja de registro o unión adecuada.
Se recomienda emplear un cable de tres conductores de calibre número 18. El aislamiento del cable puede ser de
vinilo, a menos que este aislamiento se rompa por alguna acción química o temperatura, en cuyo caso se debe
emplear aislamiento de teflón.
El cable protegido, provee protección electrostática, por lo tanto es necesario emplear un conduit para proporcionar
protección completa de campos magnéticos desarrollados por impulsos eléctricos adyacentes. Cuando se instale el
cable a través del conduit, se deberá hacer con cuidado para asegurar que no tenga tirantez indebida, enroscadura o
rupturas.
Cuando se alambre a través del conduit. el cable no deberá ser alojado o atado en un paquete que
contenga alambrado de alto nivel, alta corriente ó circuitos de switcheo de alto nivel, tales como
calefactores del aceite lubricante, motores de potencia o circuitos de control, contactores, etc . el blindaje
es diseñado para maneja la mayor parte de interferencia, semejante a otros circuitos de instrumentación.
La interferencia magnética de alto nivel de alambrados paralelos, pueden causar indicaciones erróneas.
La línea del alambrado de instrumentación en conduit separado del alambrado de potencia, ofrece excelente
aislamiento y blindaje de tales interferencias.
Interferencias
Para minimizar interferencia, el aislamiento del cable se debe aterrizar, el aterrizado del blindaje se debe hacer con
cuidado. Los problemas de interferencia aparecerán como una indicación en el indicador del monitor sumándose con la
señal de vibración.
1. con el blindaje aterrizado, energizar el equipo de monitoreo. pero con la máquina que debe monitorearse
parada (sin rodar).
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2. si existe una indicación de vibración por arriba de "cero w después de que el cero mecánico se haya ajustado,
entonces puede asumirse que existe en el cableado una corriente de tierra, o problemas de interferencia.
3. aterrice el blindaje a una terminal del monitor. si la indicación en el indicador aún existe, proceda con el
siguiente paso.
4. quite el blindaje aterrizado de la terminal del monitor y aterrice el blindaje en la terminal del proximitor. si aún
existe la indicación en el medidor, entonces proceda a aterrizar ambas terminales del blindaje.
5. usando este procedimiento, se aliviarán la mayoría de los problemas. los pasos en el cual la indicación en el
medidor es cero, son los puntos que dan la medición más precisa, sin una falsa indicación de una fuente de
lazo aterrizado.
Este instrumento es un kit de prueba y calibración portátil fabricado y diseñado para proporcionar niveles de vibración y
desplazamiento bien definidos, los cuales se emplean como patrones para prueba y calibración de cualquier sistema de
protección de las máquinas rotativas.
Cada equipo tiene dos unidades de calibración; básicamente el tornillo micrométrico y el generador de vibración. El
material que compone el tomillo micrométrico y el generador de vibración deberá ser del mismo tipo que el empleado
en la superficie observada por el sensor de no contacto.
Normalmente este material es acero 4140, pero es intercambiable, es decir que se puede sustituir con ciertos
materiales especiales.
El tornillo micrométrico es utilizado para determinar la respuesta en voltaje con respecto a la distancia característica
entre el sensor y el objetivo, de lo que obtendremos una tabla comparativa que se graficara para mostrar la curva
resultante de un sensor en especial, esto será una información importante que usara el personal de mantenimiento
para fijar el ajuste del GAP del sensor, también la simulación de vibración y desplazamiento con el TK3 nos servirá para
la calibración de los respectivos monitores.
El generador de vibración genera un movimiento de vibración preciso cuyo nivel es establecido manualmente, este
nivel de vibración puede ser obtenido a diferentes velocidades, mediante el control de velocidad del disco giratorio.
Cuando el sensor de no contacto está permanentemente instalado o inaccesible, un sistema sensor (proximitor de
señal con las mismas características eléctricas), puede ser empleado para efectuar la calibración, y así de esta manera
eliminar los posibles errores introducidos por desbalance de impedancia.
Uso del tornillo micrométrico del TK3 para obtener la respuesta de un sensor para uso axial .
1. colocar el sensor en el soporte, de manera que quede perpendicular a la superficie plana presentada por el
tomillo micrométrico. (este deberá marcar cero milésimas de pulgada).
2. interconectar vía cable de extensión (el adecuado para el balance de impedancias) el sensor con el proximitor.
(para 100 milivolts por milésima de separación, o para 200 milivolts por milésima de separación).
3. alimentar energía al proximitor (acondicionador de señal) con -18 vdc ó -24 vdc, e interconectarlo con el
monitor (si es necesario).
4. Conectar un volmetro a las terminales de salida del proximitor, para ir obteniendo el valor de voltaje con el
incremento de la separación dada en milésimas
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5. alejar el tornillo micrométrico del sensor. las milésimas requeridas (generalmente de 5 en 5) y realizar una tabla
comparativa de los valores de voltaje contra las milésimas de pulgadas de separación, para posteriormente
graficarla obteniendo la curva de respuesta.
6. esta gráfica nos informara la parte más lineal de la curva con objeto de seleccionar el rango de trabajo más
adecuado.
Uso del generador de movimiento vibracional para calibración de monitores de supervisión de vibración.
1. montar el sensor sobre el soporte del disco cuya superficie presenta deformaciones que sirven para simular la
vibración, de manera que este quede en la parte central del disco giratorio, ya que en esta parte el disco es
plano.
3. accionar el motor que mueve el disco y ajustar la velocidad de giro del disco a un valor adecuado. (todo esto,
después de haber hecho las interconexiones adecuadas).ajustar el nivel de vibración deseado deslizando el
sensor hacia los extremos del disco giratorio. para esto. se emplea el osciloscopio donde se puede observar el
nivel pico a pico de la vibración (100 a 200 mv/mils).
El TK8 combina monitor de vibración portátil con un filtro entonado para proporcionar una vibración de frecuencia y
amplitud precisa, recibe una señal de entrada desde un sensor, una combinación sensor/trans-receptor. Un sensor
sísmico o un transductor sísmico de velocidad.
Un medidor de doble escala desplaza la amplitud de vibración, el voltaje resultante de la separación entre el sensor y el
objetivo (flecha) también llamado GAP del sensor, y la condición de la batería.
Consta de un interruptor de seis posiciones para seleccionar el modo de operación del filtro sintonizable:
Pasa todo (all pass).- el filtro pasa la señal de vibración aplicada, compuesta de todas las frecuencias detectadas por el
sensor.
Pasa bajas (low pass).- todas las frecuencias por arriba de la frecuencia sintonizable son atenuadas; la señal
compuesta de todas las frecuencias bajas pueden ser obtenidas ajustando el selector rpm (revoluciones por minuto) al
rango apropiado.
pasa altas (i.e. pass).- todas las frecuencias abajo de la frecuencia sintonizable son atenuadas.
Pasa banda (banda pass).- tiene dos ajustes para seleccionar la frecuencia de interés.
Banda ancha (broad).- acepta banda ancha para generalizar la localización de la frecuencia de interés.
Banda angosta (narrow).- acepta banda angosta para especificar la localización de la frecuencia de interés usada para
un tono fijo. Rechazo de banda (band reject).- la frecuencia entonada es atenuada y se observan todas las frecuencias.
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COM sistema común, todos los voltajes son medidos con respecto a este punto.
EQUIPOS SUPLEMENTARIOS
Osciloscopio.
Para una medición mucho más precisa, se emplea el osciloscopio en el cual se puede observar la amplitud pico a pico
empleando el factor de conversión de nuestro sistema que es de 200 milivolts por cada milésima de pulgada de
separación...
Multimetro digital
De preferencia se debe utilizar un multimetro digital que al menos cumpla con las siguientes especificaciones:
Indicador digital de 4 1/2 dígitos. Que mida de o a 1000 vac/vdc., que mida de o a 10 megaohms.
Generador de funciones.
Se requiere un generador con un rango de frecuencias de 0.1 a 3 megahertz. Con un offset de 10vdc.
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SISTEMA DE
PROTECCION DE
MAQUINAS
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INSTALACION DEL MODULO DE ALIMENTACION
Para sistemas con alimentación de DC, realicé los pasos siguientes.
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INSTALACION DEL SISTEMA DE MONITOREO
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INSTALACION DEL MONITOR
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MODULO DE ALIMENTACION
CONECTORES DE
COMUNICACIÓN (I.E., A CONTACTOS REMOTOS DE CIERRE
MANEJADOR DE DATOS (REFERIRSE AL SISTEMA DE
DINAMICOS, MONITOREO MANUAL.
MANEJADOR DE DATOS
TRANSITORIOS
A TRANSDUCTOR
KEYPHASOR (REFERIRSE
AL MANUAL DE EL 110 / 220 VAC
SISTEMA DE MONITOREO 50 / 60 HZ
ENTRADA DE
ALIMENTACION
FUSIBLE PRINCIPAL
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ENTRADA DE SEÑAL A LOS MODULOS DE RELAYS
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Presente alto voltaje
podría causar un shock,
quemaduras o la muerte no
tocar alambres o terminales
expuestos
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Presente alto voltaje
podría causar un shock, quemaduras o
la muerte no tocar alambres o
terminales
expuestos
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POWER SUPPLY
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FUNCION MONITOR
Siete led ubicados detrás del panel frontal del monitor de sistema están encendidos para indicar que los suministros de
voltaje están funcionando. Los suministros de voltaje son VRH, +VRL. + 7.5v, + 5v, REF, - 7.5V, y -VT. hay un led verde
(ok suministros) sobre el panel frontal del monitor de sistema. Cuando este led está encendido todos los suministros de
voltaje están funcionando.
SISTEMA DE RESET
El monitor de sistema tiene la habilidad de resetear el sistema. Cerrando los contactos externos a través de las
terminales en el PIM o presionando el interruptor reset sobre el panel frontal causará un reset del sistema.
TRIP MULTIPLY
El uso más común de esta función es prevenir alarmas de monitor no deseadas durante ciertas condiciones de la
operación de la máquina. En la operación de algunas maquinas, es imposible evitar algunos períodos de vibración "más
de lo normal". los ejemplos incluyen la puesta en marcha y coastdown, especialmente si la velocidad operativa está por
encima de la resonancia estructurales del sistema de balance del rotor (las "velocidades críticas") y cambios de carga
en la máquina u otras condiciones operativas.
La función de trip multiply causa que los set-point de alarma del monitor (tanto alarma como el disparo) sea
incrementado por una cantidad fija, dos veces (2x) o tres veces (3x), de acuerdo a la opción ordenada. Solamente los
monitores ordenados con esta opción serán afectados.
El trip multiply es activado por el cierre de contacto en el PIM. Un led rojo sobre el panel frontal del monitor de sistema
indica que la función trip multiply está activa.
RELAY OK
El propósito de estos relevadores es suministrar un medio para anunciar un problema que es detectado con cualquier
sistema de transductor conectado en el rack. El relay está conectado con el circuito ok de cada monitor en el rack. el
circuito ok continuamente checa la condición del transductor (s) asociados con ese monitor. El circuito detecta un
problema de transductor, el led ok en el frente del monitor afectado se apaga y una señal manejadora de relay es
enviada al relay de ok en el monitor de sistema.
El relay ok está ubicado sobre el sistema monitor PIM, está normalmente energizado, y es un de relay de un polo doble
tiro (SPDT) . debido a que está normalmente energizado, el relay también puede ser usado para anunciar cuando la
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alimentación principal para el rack es perdido o detenido. La señal del sistema que inhibe la alimentación del sistema
monitor o una señal no ok de algún monitor en el rack causará que el relay ok cambie estado.
El monitor del sistema tiene dos interruptores sobre el panel frontal que ajustan los niveles del setpoint de alarma en
cada monitor. un interruptor es para los ajustes de escala alta, y el otro interruptor es para los ajustes de escala baja.
INTERFACE DE DATOS
el monitor de sistema soporta las siguientes de interfaces de datos de bently nevada : manejador dinámico de datos
(DDM), manejador transitorio de datos (TDM), interfase serial de datos (SDI), interfase dinámica de datos (DDI) y
interfase transitoria de datos (TDI). el SDI y DDI son opciones del monitor de sistema y residen dentro de la ranura del
monitor del sistema del rack. DDM, TDM y TDI son interfaces de datos externas que acceden al rack a través PIM. hay
un versión externa del SDI y DDI que se conecta al PIM.
TRANSDUCTORES DE KEYPHASOR
el monitor de sistema recibe la entrada de cuatro transductores de keyphasor a través de las terminales en el PIM. dos
de los transductores keyphasor están disponibles para los monitores dentro del rack. Cuatro de los transductores de
keyphasor están disponibles para la interfase dinámica de datos (DDI). las señales de keyphasor amortiguadas están
también disponibles de los conectores coaxiales sobre el panel frontal. el monitor de sistema también suministra
protección por cortocircuito al transductor keyphasor alimentado.
el monitor de sistema multiplexa señales de el DDM o TDM seleccionando los datos estáticos de los monitores. el
monitor de sistema amplifica las señales de los datos estáticos enviados del monitor al DDM o a TDM.
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FUNCION DEL MONITOR
VIBRACION RADIAL – la vibracion radial es definida como el movimiento dinamico del eje en una
dirección perpendicular a la línea central del eje. el monitor de vibración doble exhibe valores de
vibración para dos canales (channels a y b).
VOLTAJE DE GAP DEL SENSOR – el gap del sensor es un voltaje negativo que es directamente
proporcional a al distancia entre la cara del sensor de proximidad superficie que está monitoreando. el
voltaje de gap para cada canal es exhibido en el medidor frontal del modulo presionando el interruptor
de gap.
OK - cuando el voltaje de salida del proximitor está dentro de su límites superior / inferior, el
transductor es definido como ok. el circuito de detección ok controla el led de ok del canal y la unidad
manejadora de relay al relay de ok.
RELAY OK – el relay ok esta ubicado en el módulo de entrada de alimentacion. cada canal en el rack
debe estar ok o desviar la energia del relay ok.
TIMED OK/CHANNEL DEFEAT – el timed ok / channel defeat minimiza las fallas de alambrado del
proximitor que causan falsas alarmas. si el nivel de señal de entrada del sensor sobre un canal en
particular no está dentro de límites superiores / inferiores, el led de ok del canal se apaga, el led
bypass se enciende, el canal es deshabilitado, y el relay ok desenergizado. si el nivel de señal de
entrada del canal se restablese dentro de los límites superior / inferior durante 30 segundos, el led de
ok de canal comienza a flachear en 1 hz para indicar que el estado ok es restituido, el led bypass se
apaga, y el monitoreo se restablese. el interruptor reset en el panel frontal del monitor de sistema debe
ser presionado para detener el destello del led ok(queda on). si el canal queda en el estado no ok, un
switch de bypass de canal en la tarjeta de monitor puede ser ajustado para poner el canal "fuera de
funcionamiento". el monitor puede ser operado como un monitor solo – canal. sin esta característica, el
relay ok no podría ser reactivado. en los modos de ok / defeat y channel bypass, no hay ninguna
registro de salida y el medidor registra el cero.
ALARM - presionando el switch de alarma o disparo sobre el panel frontal del monitor causa que el
avlor ajustado para estas se indiquen en medidor correspondiente. el led de alarma o disparo se
encienden cuando la señal de vibración supera los niveles ajustados por el tiempo de retardo
seleccionado, y el relay aprodiado de alarma y/o disparo son activados.
first out – el circuito first out existe para separar la alarma y disparo. en un monitor con la opciòn first
out seleccionada, el led de alarma de canal destella si este canal fue el primero con condiciòn de
alarma presione el switch de reset para reconocer la condiciòn first out. . esto permite que el próximo
canal que se va de nonalarm - a – alarma la condicion first out sera indicada por el destello del led de
alarma.
RELAYS DE ALARMA - alarmas de monitor pueden ser programados para modos cerrado o no
cerrado, en el modo no cerrado la alarma se resetea automaticamente cuando la causa de alarma no
existe. en el modo de cerrado la condicion de alarma debera ser reseteada manualmente presionando
el switch reset de monitor del sistema ( o por el cierre de contactos externos de reset ) la alarma no se
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reseteara si la condicion de alarma existe.
DANGER BAYPASS - para las funciones de mantenimiento, un interruptor de bypass del disparo en
la tarjeta del monitores colocado para inhibir la accion del relay de disparo. esta función enciende los
leds de bypass. las otras funciones en el panel frontal no son afectadas. esta función puede ser
deshabilitada usando un puente dentro del monitor.
BUFFERED OUTPUT - los conectores de cable coaxial de channels a y b sobre el panei frontal del
monitor y las terrminales sobre el módulo de señal de entrada de relays proporcionan la señal
amplificada del canal correspondiente al tranductor. estos conectores pueden ser usados para la
conexión de equipo externo.
TRIP MULTIPLY - la trip multiply función multiplica los puntos de ajustes por 2x o 3x en respuesta a
un cierre de un contacto externo a través de terminales en el módulo de entrada de alimentaciòn. el
medidor en el panele frontal y el registro de salidas podria ser saturado en este modo.
REGISTRO DE SALIDAS - dependiendo de la alternativa seleccionada el registro del nivel de salida
proporcional a la mediciòn de vibraciòn son cualquier de las siguientes 0 a vdc, + 1 to + 5 vdc, o + 4 a
+ 20 ma.
SELF TEST - el monitor tiene tres categorías de hacer auto pruebas: cíclico, encendido, y usuario
invocado.
la auto prueba de encendido es ralizada automáticamente cada vez que el monitor es
encendido. una serie de pruebas básicas y pruebas de ok del transductor son llevadas a cabo.
sobre la terminación de las pruebas, si no hay ninguno error, el monitor podria concluir con
canal ok y monitoreo se resumiria a 30 segundos
la auto prueba es efectuada automáticamente durante la operación de monitor. los errores
encontrados durante el ciclo de prueba desactivan el monitor, podria el error se interrumpido y el
monitor retornaria a operaciòn , pero el codigo de error es almacenado para recuperarse
durante la auto prueba invocada por el usuario. los codigos de error almacenadas son
indicados por leds ok con destellos de 5 hertz condiciòn queel canal esta ok.
la auto prueba invocadas por usuario, efectúa la auto prueba de encendido y permite que
mensajees de errores almacenados durante la prueba cíclica sean leídos y borrados. los errores
almacenados son anunciados por un destello de los leds ok a 5 hertz y muestran el codigo de
error en las barras de lcd del panel frontal.
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5.Change power supply voltage for full value.
1 mil = 200mv
1 mm = 7.87 Vdc
For systems with external barriers, use:
1 mil = 192 mv
1 mm = 7.56 V
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6. Verify that front panel indicates full scale and that recorder output matches the option
selected.
7. When finished, disconnect the power supply and multimeter, and reconnect COM and
IN wiring To the channel A terminals on the Signal Input Relay Module. Verify that the OK
LED comes on.
If all other channel in the rack are either OK or bypassed, the OK Relay will energize (if
nonlatching OK mode is selected). Press RESET switch on the system monitor to reset
latching Not Oks. If the Channel Bypass functions were activated for this procedure,
deactivate them by setting appropriate switches (BA, BB, OR DB) to the right (off).
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