CAPITULO I

TEORIA VIBRACIONAL BASICA

Un Analista sin los conocimientos bsicos de Vibraciones es como una mquina mal cimentada.
Las vibraciones tradicionalmente han sido asociadas generalmente a fallas en las mquinas desgaste, mal
funcionamiento, ruido y daos estructurales. En los ltimos aos las vibraciones se relacionan a: Ahorro de
millones de dlares por paradas de Planta. El control de los cambios de niveles de vibracin de las mquinas
ha llegado a ser parte importante de muchos Programas de Mantenimiento. Evaluacin para solucionar
problemas de diseo. Ayuda a establecer la causa de fallas crnicas y de mal funcionamiento.
Los fundamentos de las vibraciones de mquinas y su medicin se tratan en este capitulo, se definen las
unidades y la terminologa, se detalla la conversin de medidas de amplitud y frecuencia, se trata sobre el
significado de la medicin del ngulo de fase entre dos puntos y se describen ciertas propiedades de la
mquina.


UNIDADES DE VIBRACIN
Las unidades bsicas utilizadas en este libro para describir el movimiento y las fuerzas vibratorias
son; libras (lb) o kilogramos (kg), pulgadas (pulg) o milmetros (mm) y segundos (seg).
Amplitud del movimiento vibratorio, se describe las siguientes unidades:
desplazamiento pico-pico, mils (1,000 mils = 1 pulg.) o micras (1,000 micras = 1 mm).
velocidad, pulg/seg o mm/seg (pico o rms)
aceleracin, gs pico o rms (386.1 pulg/seg
2
= 1 gs)
Frecuencias son expresadas en ciclos/minuto (CPM) o ciclos/segundo (Hz).
Fase es expresado en grados (), en el cual una revoluc in del eje o un periodo de
vibracin es 360.
Velocidad es expresada en revoluciones por minuto (RPM).


La Naturaleza Fsica de la Vibracin
Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes que a menudo son
llamadas fuerzas excitadoras. Por ejemplo el desbalance y el desalineamiento; Todo el proceso es de
causa y efecto (ver figura 1.1). La magnitud de la vibracin no solamente depende de la fuerza sino
tambin de las propiedades del sistema y ambos de la velocidad de la mquina. Las propiedades del
sistema son: La Masa; Es el peso dividido entre la gravedad (ver figura 1.2a).
1.2

Figura 1.1. Naturaleza de la vibracin de una mquina; Causa y
Efecto.
La rigidez; Depende de la elasticidad de la compresin de los materiales del sistema y es expresado
en fuerza por unidad de deflexin (lb/pulg, Kg/cm), la rigidez se determina aplicando una determinada
fuerza a una estructura y midiendo
la deflexin que se produce (ver
figura 1.2b). La amortiguacin; Es
la capacidad de un sistema para
disipar la energa vibratoria, la
amortiguacin es proporcional al
desplazamiento o a la velocidad
en el caso de estructuras (ver
figura 1.2c). La causa de la
vibracin es usualmente
controlada por muchos factores
tales como; causas operativas
para el cual a sido diseada la
mquina, tolerancias de
fabricacin e instalacin y defectos de los componentes de la mquina por fabricacin o desgaste.
La vibracin puede ser utilizada para identificar los defectos por diseo, por fabricacin, por
instalacin o por desgaste.

Movimiento Vibratorio
Las caractersticas fundamentales de la vibracin son; Frecuencia, Amplitud y Fase: Frecuencia (f);
Es el nmero de ciclos en un determinado perodo de tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo
(Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o mltiplos de la velocidad de operacin de la mquina (Ordenes)
si la vibracin es inducida por una fuerza a la velocidad de giro de la mquina. Perodo (T); Es el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin y es la inversa de la frecuencia (T = 1/f); el
ciclo es el movimiento del objeto de su posicin neutral haca el punto lmite ms alto y su carrera
opuesta hasta el lmite ms bajo, para retornar a su posicin neutral. Amplitud (A); Es el
desplazamiento mximo de la vibracin, puede ser expresada en mltiples formas (ver figuras 1.3 y
1.5), tales como: Pico: Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (A p). Pico Pico: Se mide
desde la cresta inferior hasta la superior. (A p-p). rms: Raz cuadrtica media, para una onda
sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta frmula de conversin no es vlida para ondas
complejas de mltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que no son armnicas,
generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas.
1.3

































Figura 1.2a. Propiedad del Sistema; Masa.

1.2b. Propiedad del Sistema; Rigidez.

Figura 1.2c. Propiedad del Sistema; Amortiguacin.
1.4

Angulo de Fase de la Vibracin (); Es la relacin en
tiempo, medido en grados entre dos vibraciones a la
misma frecuencia, en la figura 1.4 se observa que el pico
de vibracin medido en el punto B ocurre en tiempo
antes que el pico de vibracin medido en A, o sea la
vibracin del punto B esta adelantado a la vibracin del
punto A. El ngulo de fase puede ser utilizado para
determinar la relacin en tiempo entre una excitacin
(fuerza) y la vibracin causada; por ejemplo, la fuerza
debido a una masa desbalanceada y la vibracin
causada: Este ngulo de fase es utilizado para
balancear. El movimiento que se repite en intervalos de
tiempo iguales se llama movimiento peridico (ver figura
1.3), la onda sinusoidal tiene un periodo . El periodo es
medido en segundos o milisegundos [1,000
milisegundos (mseg) = 1 seg, para obtener segundos a
partir de milisegundos, mover el punto decimal hacia la
izquierda tres lugares o dividir entre 1,000]. La frecuencia f es igual a la inversa del periodo o sea 1/ . La
forma ms bsica de movimiento peridico es el movimiento sinusoidal (a menudo llamado movimiento
armnico), el cual esta representado por una onda sinusoidal simple (ver figura 1.3). Algunos movimientos

Figura 1.3. Vibracin Armnica de un Rotor.

Figura 1.4.
Medicin del ngulo de fase de la Vibracin.
1.5
vibratorios de mquinas son armnicos; Por ejemplo, la vibracin de una mquina por masa desbalanceada el
cual ocurre a la frecuencia de giro del rotor. Sin embargo muchas mquinas tienen mltiples frecuencias
componentes en su patrn de movimiento complejo que resulta en una forma de onda peridica que no es
armnica, tal como se muestra en la figura 1.5; las armnicas son mltiplos enteros (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, etc.)
para cualquier vibracin sinusoidal. Las rdenes son mltiples enteros de la vibracin sinusoidal a la frecuencia de
la velocidad de operacin de la mquina.
La amplitud de vibracin (A); Es el desplazamiento mximo de la vibracin y puede ser expresada
en mltiples formas (ver figuras 1.3 y 1.5), tales como: Pico : Se mide desde el punto neutral hasta la























cresta. (A p). Pico - Pico: Se mide desde la cresta inferior hasta la cresta superior adyacente. (A p-p). rms:
Raz cuadrtica media, para una onda sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta frmula de
conversin no es vlida para ondas complejas de mltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que
no son armnicas, generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas. En ondas
complejas la amplitud pico, es el valor mas alto y puede ser positivo o negativo, por lo tanto la amplitud
pico - pico no ser exactamente igual a dos veces la amplitud pico. Al multiplicar rms por 1.4142 no se
obtiene el pico verdadero al menos que la vibracin tenga una forma de onda sinusoidal y contenga una
sola frecuencia. Notar que rms esta relacionado a la energa de la vibracin
1
de la mquina. Por ejemplo,
el valor rms de la forma de onda de la figura 1.5 es 0.186 pulg/seg y el valor pico es 0.416 pulg/seg,

1
El rms puede ser definido matemticamente con la siguiente frmula: A rms = (v1
2
+ v2
2
+ v3
2
+ v4
2
+ ...... +
v
n
2
), donde v
i
son las amplitudes picos de cada uno de las armnicas componentes de la vibracin y n es el nmero de
componentes, el valor de rms puede tambin ser obtenido por circuitos elctricos especiales anlogos.

Figura 1.5. Forma de Onda y Espectro de un Motor.
1.6
notar que multiplicando el rms por 1.4142 se obtiene el valor pico de 0.263 pulg/seg (0.186 x 1.414),
que es a menudo llamado pico derivado.
El nmero de ciclos completos en una unidad de tiempo es la frecuencia de la vibracin (la
inversa del periodo):
= periodo seg/ciclo
f = 1/, ciclos/seg (CPS)
N = 60 f, ciclos/minuto (CPM)

La vibracin con un periodo de 11.899 mseg (0.0119 seg) puede ser convertido a una frecuencia
(84.04 Hz o 5,042 CPM) utilizando la simple ecuacin para la frecuencia f = 1/.

MEDICION DE LAS VIBRACIONES
Las mediciones son utilizadas para cuantificar la vibracin (ver tabla 1.1).

Tabla 1.1.
Medicin Unidades Descripcin
Desplazamiento Micras p-p, Mils p-p ()
Movimiento de la maquina o estructura y esta
relacionado con el esfuerzo.
Velocidad mm/seg, pulg/seg ()
Rapidez del cambio del desplazamiento y esta
relacionado a la fatiga.
Aceleracin gs ()
Esta relacionado con las fuerzas presentes en
los componentes de la mquina

() 1 Mil p-p = 0.001 pulgadas pico-pico = 25.4 micras pico-pico
() 1 pulg/seg = 25.4 mm/seg
() 1 g = 386.1 pulg/seg
2
= 9,806.94 mm/seg
2

Desplazamiento. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a 1200 CPM) y esta
relacionado a los esfuerzos de flexin de sus elementos y se expresa en mils pico a pico, tambin
es comnmente utilizado para determinar el movimiento relativo entre el eje y su cojinete o entre la
carcasa de la mquina y su eje, en este caso es usado a la frecuencia de operacin y rdenes. La
figura 1.6 es un grfico que muestra la variacin del desplazamiento y la aceleracin sinusoidal para
diversas frecuencias (de 10 a 1,000 Hz) a una velocidad constante de 0.2 pulg/seg; en ella podemos
apreciar lo siguiente; El desplazamiento para 10 Hz (600 CPM) es 6.4 mils p-p y para 1,000 Hz
(60,000) es solamente 0.064mils. Esto nos demuestra la dificultad que hay en medir
desplazamientos a altas frecuencias porque son magnitudes tan pequeas que se confunden con el
ruido de la seal.
1.7
Velocidad; Es la rapidez del cambio del desplazamiento y esta relacionado a la fatiga del
material, la velocidad se utiliza para evaluar la severidad de las vibraciones en las mquinas, en el
rango de frecuencias desde 600 CPM (10 Hz) hasta 60,000 CPM (1,000 Hz).
Aceleracin; Es la medida dominante a altas frecuencias (superiores a 60,000 CPM) y esta
relacionado a las fuerzas presentes en los componentes de la mquina, tales como los
engranajes y es utilizado para evaluar la condicin de la mquina cuando la frecuencia excede
a 1,000 Hz (60,000 CPM). La figura 1.6 es un grfico confeccionado para una velocidad
constante de 0.2 pulg/seg, se aprecia lo siguiente; La aceleracin de la vibracin para 1,000 Hz
(60,000 CPM) es 3.2 gs y para 10 Hz (600 CPM) es 0.03 gs. Esto nos demuestra la dificultad
que hay en medir aceleracin a bajas frecuencias porque las fuerzas de las seales son muy
pequeas.
Conversin entre medidas. El
grfico de la figura 1.7 muestra la
relacin que hay entre el desplazamiento,
velocidad y aceleracin. Para un
movimiento armnico los valores pico
para desplazamiento, velocidad y
aceleracin pueden ser calculados con
las siguientes frmulas:

Figura 1.6. Grfico de Desplazamiento y
Aceleracin para una Velocidad constante
de 0.2 pulg/seg.
Figura 1.7. Relaciones entre el
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.
1.8
Velocidad = 2fD
Aceleracin = 2fV = (2f)
2
D
D : Desplazamiento pico (Pulgadas)
F : Frecuencia (ciclos/seg)
V : Velocidad (Pulg/seg)
A : Aceleracin (Pulg/seg
2
) (1 g = 386.1 Pulg/seg
2
)

Convertir desplazamiento pico-pico en velocidad pico

Ejemplo 1.1: Convertir 2 mils pico-pico de desplazamiento a 1,775 CPM a velocidad en
pulg/seg pico.

2 mils pico-pico = 1 mil pico = 0.001 pulg pico
f = 1,775 CPM; f = 1,775 CPM / 60 = 29.58 Hz
Como Velocidad = 2fD
V = 2(29.58)0.001 = 0.186 pulg/seg

Convertir velocidad pico en aceleracin rms

Ejemplo 1.2: Convertir 0.15 pulg/seg pico de velocidad a 6,000 Hz a aceleracin en gs
rms.

A = 2fV = (2f)
2
D
A = 2(6,000)(0.15 pulg/seg pico)
A = 5,652 pulg/seg
2

A = 5,652/386.1 = 14.64 gs pico
A = (14.64)(0.707) = 10.35 gs rms


1.9
Convertir aceleracin pico en desplazamiento pico-pico
Ejemplo 1.3: Convertir 0.5 g pico de aceleracin a 1,775 CPM a desplazamiento en mils
pico-pico.

f = 1,775 ciclos/min (1 min / 60 seg) = 29.58 ciclos/seg = 29.58 Hz
D = Aceleracin / (2f)2
D = 0.5 g (386.1 pulg/seg
2
/g) / [(229.58)2]
D = 0.0056 (2)(1,000 mils/pulg)
D = 11.2 mils pico-pico

Convertir aceleracin rms en velocidad pico

Ejemplo 1.4: Convertir 2 gs rms de aceleracin de vibracin a 6,0000 CPM (1,000 Hz) a
velocidad de vibracin en pulg/seg pico.

A = 2 (1.4142) = 2.828 gs pico
A = 2.828 gs pico (386.1 pulg/seg
2
) = 1,091.89 pulg/seg
2
pico
V = 1,091.89 pulg/seg
2
pico / [2(1,000)]
V = 0.17 pulg/seg pico

Convertir velocidad rms en aceleracin pico

Ejemplo 1.5: Convertir 0.2 pulg/seg rms de velocidad de vibracin a 120,000 CPM (120
kCPM) a aceleracin de vibracin en gs pico.

f = 120,000 CPM /60 = 2,000 Hz
V = 0.2 pulg/seg rms (1.414) = 0.282 pulg/seg pico
A = 2(2,000 Hz)(0.282 pulg/seg pico / 386.1 pulg/seg
2
/g
A = 9.18 gs pico