Anteproyecto Sem. Investigación 21-12-23

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Instrumentación para el Control de Temperatura Llenado y Recirculación de Tanques.

Sandra Marcela Bedoya Orjuela, Flor Angela Bedoya Orjuela y Diana Milena Cely Gordo.

Fundación Universidad Autónoma de Colombia


Facultad de Ingeniería Electromecánica
Bogotá D.C, Colombia
Diciembre 2023.
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Instrumentación para el Control de Temperatura Llenado y Recirculación de Tanques.

Sandra Marcela Bedoya Orjuela, Flor Angela Bedoya Orjuela y Diana Milena Cely Gordo.

Director
Ing. Rafael Eduardo Ladino Peralta

Trabajo de grado para adoptar título de Ingeniero Electromecanico

Universidad Autónoma de Colombia

Bogotá D.C, Colombia


Diciembre 2023.

Tabla de contenido
3

Portada ………………………………………………………………………………….1

Contraportada …………………………………………………………………………..2

Tabla de contenido ……………………………………………………………………...3

Tablas …………………………………………………………………………………...4

Figuras ………………………………………………………………………………….5

Introducción …………………………………………………………………………….6

Objetivo general …………………………………………………………………….......7

Objetivos específicos …………………………………………………………………....7

Fases del proyecto……………………………………………………………………….7

Identificación del problema ..............................................................................................8

Antecedentes .....................................................................................................................9

Justificación ......................................................................................................................10

Tipo de investigación ....................................................................................................... 11

Investigación cuantitativa ……………………………………………………………….16

Marco teórico ……………………………………………………………………………16

Variables de control………………………………………………………………………20

Marco conceptual…………………………………………………………………………21

Técnicas de recolección de la información……………………………………………….23


4

Tablas
5

Figuras
6

Introducción

La instrumentación para el control de temperatura, llenado y recirculación de

tanques desempeña un papel esencial en la optimización de la gestión del agua en

entornos residenciales y comerciales. Este sistema permite mantener niveles térmicos

ideales según la necesidad, garantizar un llenado eficiente de los tanques y facilitar la

recirculación para evitar pérdidas innecesarias. Exploraremos las tecnologías y

dispositivos que hacen posible este control a través de los conocimientos obtenidos a lo

largo de la carrera de ingenieria electromecánica como uso de sensores, control de nivel y

temperatura en LabVIEW componentes eléctricos, contribuyendo asi a una gestión más

inteligente y sostenible de los recursos hídricos en los entornos residenciales.

Este proyecto se enfoca en la implementación de un sistema avanzado de

instrumentación y control diseñado para supervisar y regular de manera efectiva la

temperatura, el llenado y la recirculación en tanques, proporcionando una solución

integral que cumple con los estándares de precisión y seguridad exigidos en entornos

residenciales y comerciales exigentes.


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Objetivo general

Formular un sistema integral de instrumentación y control destinado para regular

la temperatura, el llenado y la recirculación de tanques residenciales y comerciales. La

meta es mejorar la eficiencia del suministro de agua, garantizando un control preciso y

automatizado de los parámetros mencionados.

Objetivos específicos

Determinar un sistema automatizado para control de la temperatura del líquido en

el tanque, manteniendo la variación dentro de un rango ± 1°C, controlando el llenado con

una tolerancia del 5% del volumen total del tanque.

Fases del proyecto

Definir y configurar un sistema de sensores precisos, como termopares y sensores

de nivel, para la medición continua y exacta de la temperatura y el nivel de líquido en los

tanques industriales, asegurando una recolección de datos confiables.

Se debatió el proyecto en el cual requiere integrar la tecnología 4.0, se define

título del proyecto que sea acorde a lo que se quiere formular y darle solución a una

necesidad que requiere un control en unas variables de temperatura, llenado (nivel) y

recirculación de tanques para garantizar una estabilidad en el proceso y así brindar

comodidad a los usuarios


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Para esto se investigó en el uso de instrumentación adecuada, sensores de nivel,

temperatura, uso electroválvulas, bomba centrifuga, costo y aplicaciones de

programación y microcontrolador necesario para la integración de señales de los sensores

precisos y cada uno de los componentes de instrumentación realizando una transmisión

de datos, al igual que se consultó libros y artículos de instrumentación y control los

cuales son de apoyo en el desarrollo del proyecto.

Identificación del problema

En entornos comerciales y residenciales donde la manipulación y procesamiento

de líquidos son fundamentales, la falta de un sistema eficiente de instrumentación y

control para supervisar la temperatura, el llenado y la recirculación en tanques se traduce

en desafíos operativos significativos. Las fluctuaciones no controladas de temperatura

pueden afectar la calidad del producto, mientras que la falta de un llenado preciso y una

recirculación adecuada pueden comprometer la eficiencia y la uniformidad del proceso.

Este proyecto se origina en la necesidad crítica de abordar estos problemas, desarrollando

una solución integral que garantice la estabilidad de los parámetros mencionados,

mejorando así la confiabilidad, la calidad y la seguridad en los procesos comerciales y

residenciales.
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Antecedentes

1. Revolución Industrial (Siglo XVIII - XIX):

-“Con el surgimiento de la Revolución Industrial, se vio la necesidad de controlar

procesos industriales de manera más eficiente, es allí donde aparecen los primeros reguladores

de temperatura y válvulas de control de flujo”.( Pedrafita, 1999, pág. 12)

2. Desarrollo de Termómetros y Termostatos (Siglo XIX):

- “A lo largo del siglo XIX, se perfeccionaron los termómetros y se introdujeron los

primeros termostatos mecánicos, permitiendo un control más preciso de la temperatura en

entornos industriales y domésticos”. (Ledezma Miranda P. 2003, pág.8 )

3. Automatización Industrial (Principios del Siglo XX):

- “Con la llegada de la automatización industrial, se desarrollaron sistemas de

control más avanzados para regular procesos complejos, incluidos aquellos que implican la

temperatura y el flujo de líquidos”. (Agudelo, N., Tano, G., Vargas C. pág. 1)

4. Década de 1930 - Instrumentación Electrónica:

- “La instrumentación electrónica comenzó a reemplazar los sistemas mecánicos,

dando lugar a dispositivos más precisos y eficientes para medir y controlar la temperatura”.

(Reyes, p. 2021, pág.1)


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5. Años 1950 - Control PID:

- “La introducción y la mejora del control PID (Proporcional, Integral, Derivativo)

permitieron un control más sofisticado y preciso de la temperatura en procesos industriales.”

(Pedrafita, 1999, pág. 24-26)

6. “Avances en Sensores y Transmisores (Décadas de 1970 y 1980):

- El desarrollo de sensores más avanzados y transmisores electrónicos contribuyó a

una mayor automatización y control en tiempo real.” (González, C.2023, pág. 3)

7. Era Digital (Década de 1990 en adelante):

-“La acogida generalizada de la tecnología digital ha llevado a la integración de

sistemas de control más complejos, con capacidades de monitoreo remoto y gestión de datos”.

(Pilati, A., Richeri, G.1993, pág.3)

8. Enfoque en Eficiencia Energética (Siglo XXI):

- “En la actualidad, ha habido un enfoque en la eficiencia energética y la

sostenibilidad, influyendo en el diseño de sistemas de control que minimizan el consumo de

energía”. (Blázquez, p. 05 marzo 2017, pág. 1)

9. Residenciales:

- “En el ámbito residencial, proyectos han desarrollado sistemas de control de

temperatura y llenado para tanques de agua, centrados en la comodidad y eficiencia energética

en el hogar.”
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Estos hitos históricos muestran cómo la instrumentación para el control de

temperatura, llenado y recirculación ha evolucionado a lo largo del tiempo, desde soluciones

mecánicas simples hasta sistemas altamente sofisticados basados en tecnología digital y

electrónica.

Referencias bibliográficas.

Pedrafita, R. (1999). Evolución Histórica de la Ingeniería de Control. s.e., pág. 12

Ledezma Miranda P. El termómetro clínico, un hito en la historia de la medicina. Rev.


Inst Med Su 2003; LXVIII (122): 86-91. (pág.8)

Agudelo, N., Tano, G., Vargas C. (s.f.) historia de la Automatización, Universidad ECCS. (pag.1)
(Reyes, p. 2021, pág.1) Inproelek: ingenieria y proyectos eléctricos. s.e.

(Pedrafita, 1999, pág. 24-26)


Blázquez, p. (05 marzo 2017) Universidad Complutense Madrid. Siglo XXI: claves para la eficiencia
energéticas. s.e. (pág.1)
(González, C.2023, pág. 3) Padres de la inteligencia artificial: ¿cuándo empezó la revolución y locura por
esta tecnología
Pilati, A., Richeri, G. (1993). Evolución en los años 90, Revista TELOS: Cuaderno de comunicación,
tecnologías y sociedad, n°35, (pág. 1).

Tabla de costos:

1. Equipo y Materiales:
 Sensores de temperatura
 Sensor de nivel
 Electroválvulas
 Resistencia
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 Relés
 Contactores
 Tarjeta Arduino
 Bombas de recirculación
 Cableado y conexiones

Ítem Cantidad Precio unitario ($) Costo total ($)

Sensores de temperatura 2 250.000 500.000

Sensores de nivel 4 250.000 1’000.000

Resistencia 2 180.000 380.000

Electroválvulas 2 348.000 696.000

Relés 2 150.000 300.000

Contactores 2 80.000 160.000

Bombas de recirculación 1 1,500.000 1,500.000

Tarjeta Arduino 1 300.000 300.000

Cableado y conexiones ---------- 200.000 200.000

Subtotal 7 3.458.0000 5’036.000

2. Mano de Obra:
 Ingenieros de instrumentación
 Técnicos de instalación
 Personal de mantenimiento

Ítem Horas de trabajo Tarifa por hora ($) Costo total ($)

Ingenieros de instrumentación 50 80.000 4’000.000

Técnicos de instalación 30 60.000 1’800.000

Personal de mantenimiento 50 40.000 2’000.000

total 130 180.000 7’800.000

3. Costo Total del Proyecto:


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Suma de los subtotales de equipos, materiales, y mano de obra.

Costo Total del Proyecto ($) 12,823.6000

figura 1

Control de nivel de tanque y temperatura

Nota. La imagen control de nivel y temperatura de un tanque, mediante

programación en LabVIEW y utilizando la tarjeta de Adquisición de Datos MyDAQ.

Fuente: https://automatizacionipi.wordpress.com/2016/07/01/control-de-nivel-y-

temperatura-de-un-tanque
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figura 2

Control nivel y temperatura de tanque.

Nota. Control Lógico Avanzado. Ingeniería en Tecnologías de Automatización.

UTEQ.

Fuente: https://youtu.be/YTLQCXfzu1g?t=236

figura 3

Diagrama de proceso (P&ID) de control de nivel en el tanque


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Nota. En esta ilustración se identifican los componentes: 1-Transmisor ultrasónico

de nivel, 2-Pantalla de visualización LCD, 3-Válvula de control proporcional, 4-Tablero

eléctrico de control, 5-Tablero de conexiones, 6-Bomba centrifuga, 7-Tanque de

almacenamiento, 8-Tanque de proceso, 9-Válvula de compuerta, 10-Válvula de globo.

Fuente: https://www.redalyc.org/journal/5537/553756965016/html/

Justificación

La instrumentación en este proyecto ayudará la mejora para la vida cotidiana, porque

sabemos la problemática sobre las temperaturas extremas en algunos lugares, la cual se podría

implementar un instrumento de control de temperatura para los tanques elevados residenciales

y así solucionar el funcionamiento y la adecuada temperatura del agua, esto puede ser

utilizado en tanques residenciales, comerciales o industriales por esta razón es necesario tener

en cuenta todas las variables que intervienen el proceso, para tener una garantía de calidad, la

seguridad del cumplimiento y la eficiencia. Ya que tenemos el respaldo de avances

tecnológicos para una mejora continua.

Tipo de investigación

El tipo de investigación para un proyecto de instrumentación para el control de

temperatura, llenado y recirculación de tanques podría clasificarse como investigación

aplicada. La investigación aplicada se enfoca en la resolución de problemas prácticos y en la

aplicación directa de conocimientos para abordar necesidades específicas. En este caso, el


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proyecto busca desarrollar soluciones prácticas y aplicables en entornos comerciales y

residenciales, utilizando conocimientos teóricos para mejorar procesos y sistemas existentes.

Investigación Cuantitativa

Implica recolectar datos relacionados con la medición y control de variables

específicas, tanques en las áreas comerciales o residenciales, como la temperatura, el nivel de

llenado y la recirculación. se evaluó la forma, como se podía incluir un sistema de control

para mantener una temperatura optima, por medio una recirculación para cuando se presente

baja temperatura se activara una resistencia para el calentamiento del agua. Esto haciendo uso

de un sistema instrumentado, en el cual puede incluir el desarrollo, evaluación y comparación

de instrumentos y sistemas que se utilizan para monitorear y regular estas condiciones en

entornos comerciales y residenciales.

Marco Teórico

El marco teórico para la instrumentación del control de temperatura, llenado y

recirculación de tanques es esencial para comprender los principios fundamentales detrás

de este proceso y cómo se pueden aplicar sistemas de instrumentación para lograr un

control eficiente. A continuación, se proporciona un marco teórico general:

Control de Temperatura:

Transferencia de Calor:

Comprender los mecanismos de transferencia de calor es crucial para el control de

temperatura. Se pueden utilizar métodos de conducción, convección y radiación en el

diseño de sistemas de calentamiento y enfriamiento.


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Sensores de Temperatura:

Los sensores, como termopares o termorresistencias (RTD), son esenciales para

medir la temperatura. Comprender sus características y aplicaciones ayuda en la selección

del sensor adecuado.

Sistemas de Control PID

Los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo) son comúnmente utilizados

para mantener la temperatura deseada. Comprender cómo ajustar los parámetros PID para evitar

oscilaciones y mejorar la estabilidad es crucial.

Elementos de Calefacción y Enfriamiento:

Entender el funcionamiento de los elementos de calefacción y enfriamiento, como

resistencias eléctricas, intercambiadores de calor o sistemas de refrigeración, es fundamental

para controlar la temperatura de manera efectiva.

Control de Llenado:

Sensores de Nivel

La medición precisa del nivel del líquido en el tanque es esencial. Sensores como los

ultrasónicos, de presión o capacitivos pueden ser utilizados.


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Recirculación de Tanques:

Bombas de Recirculación:

Las bombas son cruciales para recircular el líquido dentro del tanque. Comprender la

selección y el control de bombas en función de la velocidad de flujo requerida es esencial.

Sensores de Presión:

Los sensores de presión pueden ser utilizados para monitorear la presión del sistema de

recirculación y ajustar la velocidad de la bomba en consecuencia.

Automatización y Control Remoto

Integrar sistemas de control remoto y automatización permite supervisar y ajustar los

parámetros de temperatura, llenado y recirculación de forma eficiente.

Al comprender estos conceptos teóricos, se sienta la base para el diseño de sistemas de

instrumentación para el control de temperatura, llenado y recirculación de tanques en

aplicaciones comerciales, residenciales, químicas, y farmacéuticas u otras áreas donde estos

procesos son críticos.

Al abordar la instrumentación para el control de temperatura, llenado y recirculación de

tanques, es crucial definir algunos conceptos y variables clave. Aquí tienes algunas definiciones

y variables esenciales relacionadas con estos principios conceptuales:


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Control de Temperatura:

Temperatura (T)

Es una medida de la intensidad del calor en un objeto o sistema. Se mide en grados

Celsius (°C) o Fahrenheit (°F) y es una variable crítica en el control de procesos.

Sensores de Temperatura (RTD, Termopar):

Dispositivos que convierten la temperatura en una señal eléctrica. Las termorresistencias

(RTD) y los termopares son comunes en la medición de temperatura.

Control PID (Proporcional, Integral, Derivativo):

Un método de control que ajusta continuamente la salida para mantener la temperatura

deseada. Se compone de tres términos: proporcional (P), integral (I) y derivativo (D).

Elementos de Calefacción y Enfriamiento:

Dispositivos utilizados para modificar la temperatura. Pueden incluir resistencias

eléctricas, intercambiadores de calor o sistemas de refrigeración.

Control de Llenado:

Nivel del Líquido (h):

La altura o posición del líquido en el tanque. Se mide en unidades de longitud y es

fundamental para el control de llenado.

Sensores de Nivel (interruptores de flotador)


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Dispositivos que detectan la altura del líquido en el tanque, siendo un flotador magnético

que se mueve en la superficie del líquido.

Electroválvula de dos vías:

Es el elemento final del control el encargado de realizar apertura o cierre del flujo de

agua hacia los tanques

Recirculación de Tanques:

Bomba de Recirculación:

Dispositivo que impulsa el líquido dentro del tanque para mantener una circulación

adecuada.

Control Remoto y Automatización

La capacidad de supervisar y ajustar parámetros a distancia, así como la automatización

de procesos para mejorar la eficiencia.

Variables de Control:

Setpoint (SP)

El valor deseado para la variable de control (temperatura, nivel, presión). Es el objetivo

que el sistema intenta alcanzar y mantener.

La diferencia entre el valor medido y el Setpoint. Es la base para el ajuste del sistema de control.

Salida del Controlador (CO):

La señal generada por el controlador en respuesta al error. Controla la acción de los

elementos de actuación como las válvulas o las bombas.


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Estas definiciones y variables proporcionan una base conceptual para el diseño y la

implementación de sistemas de instrumentación en el control del proceso. El entendimiento

preciso de estos conceptos es esencial para lograr un control efectivo y eficiente de los tanques.

Marco conceptual

Control de Temperatura:

Termodinámica: Principios de transferencia de calor, conducción, convección y

radiación.

Sensores de Temperatura: Funcionamiento y tipos, como termopares y

termorresistencias.

Sistemas de Control PID: Conceptos de proporcional, integral y derivativo para el control

preciso de la temperatura.

Control de Llenado:

Hidrodinámica: Principios relacionados con el flujo de líquidos y su comportamiento en

sistemas cerrados.

Sensores de Nivel: Tecnologías para medir el nivel de líquidos en tanques.

Recirculación de Tanques:

Dinámica de Fluidos: Conceptos aplicados a la circulación eficiente del líquido.

Bombas de Recirculación: Tipos de bombas, selección y control para asegurar la

recirculación adecuada.

Instrumentación y Automatización:

Sensores y Actuadores: Descripción de los dispositivos utilizados para controlar

variables.
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Sistemas de Control Automático: Implementación de lógica de control para mantener las

variables dentro de rangos específicos.

Control Remoto: Utilización de tecnologías para supervisar y controlar los procesos a

distancia.

Integración de Tecnologías:

Instrumentación Electrónica: Aplicación de tecnologías como PLCs (Controladores

Lógicos Programables) y SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos).

Comunicación Industrial: Protocolos de comunicación para la integración de dispositivos

y sistemas.

Seguridad y Normativas:

Normativas y Estándares: Cumplimiento de regulaciones en cuanto a seguridad y medio

ambiente.

Mantenimiento Predictivo:

Sensores de Condición: Implementación de sensores para monitorear el estado de los

componentes.

Análisis de Datos: Utilización de análisis de datos para predecir posibles fallas y

planificar el mantenimiento.

Este marco conceptual establece los fundamentos teóricos necesarios para el diseño de un

sistema de instrumentación integral para el control de temperatura, llenado y recirculación de

tanques. La comprensión profunda de estos conceptos facilitará la toma de decisiones y la

resolución de problemas durante el desarrollo y la operación del sistema.


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Técnicas de recolección de información

Creus, A. (2010). Instrumentación industrial (8va ed.). Alfaomega, Marcombo.

Gutiérrez, M., Iturralde, S. (2017). Fundamentos Básicos de Automatización y Control:

Serie de Textos Académicos de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería. Editorial UPSE

(Universidad Estatal de la Península de Santa Elena).

https://www.fnmt.es/documents/10179/10666378/Fundamentos+b

%C3%A1sico+de+instrumentaci%C3%B3n+y+control.pdf/df746edc-8bd8-2191-2218-

4acf36957671

Ramírez, D. (2021). Sistema de medición y control de temperatura para un Prototipo de

planta de Tratamiento de Aguas Residuales", Investigación e Innovación en Ingenierías vol. 9,

n°1, 100-99, 2021. DOI: https://doi.org/10.17081/invinno.9.1.4305

Vargas, J,. López, J,. Conde, L. (2014). Sistema de Instrumentación y Control para

Tanques de Almacenamiento de Agua Potable. https://lc.cx/1qhXOr

http://automata.cps.unizar.es/regulacionautomatica/historia.PDF

https://bdigital.uncu.edu.ar/objetos_digitales/3195/salomonrmu6-1.pdf

https://inproelek.cl/2021/09/07/historia-de-la-instrumentacion-industrial/

https://ingenierovizcaino.com/ecci/aut1/corte1/articulos/Historia%20de%20la%20Automatizacion.pdf
24

https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/303738-Avance-tecnologico-en-el-campo-

de-los-sensores-inteligentes.html

https://computerhoy.com/tecnologia/padres-inteligencia-artificial-cuando-empezo-revolucion-locura-

tecnologia-1

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