UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHILE

INACAP
ÁREA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
Nombre de la Ingeniería al cual opta el título

Investigación de cámaras frigoríficas para mejorar la eficiencia energética por medio de la

comparación de controles aplicados en la industria

Resumen ejecutivo

Felipe Andrés Rivas Ramírez

Rodrigo Esteban Stuardo Pulgar

Académico guía: Alexis Antonio Medel Cereceda

Rancagua − Chile

2019
Índice general
I. Definición del proyecto ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
II. Propuesta de solución tecnológica .............................................................. Error! Bookmark not defined.
III. Objetivo general y específicos ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
IV. Solución ........................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
V. Resultados obtenidos ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
VI. Evaluación económica .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
XII. Conclusiones.............................................................................................................................................. 10
Índice de figura
Figura 1: ................................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Índice de tablas
Tabla 1 .................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
I. Definición del proyecto

Tras conocerse la alta demanda de los sistemas de refrigeración por compresión de vapor para la conservación
de productos agroalimentarios e hidrobiológicos y los altos costos económicos que el uso de estos sistemas
produce; se han realizado y desarrollado estudios por la empresa Danfoss que les han permitido obtener
avances tecnológicos con el fin de producir ahorros en los consumos energéticos. Debido a este estudio se ha
demostrado que un compresor con tecnología inverter consume un 30% menos que los tradicionales (anexo
1).

El propósito de este proyecto, es presentar el diseño de un sistema de control avanzado que quede como
precedente para futuras evaluaciones y comparaciones, respecto al desempeño y consumos energéticos de
los parámetros actualmente utilizados en la industria.
Para el diseño se tuvo en cuenta la siguiente consideración: el sistema de control se diseñó de forma que
podría ser usado no solo a nivel doméstico, sino también, a modo de implementación a nivel de industria.

Aunque la teoría de control ha hecho un gran avance en las últimas décadas que conlleva a muchos esquemas
de control sofisticados; el control PID sigue siendo el tipo de control más popular que se utiliza en las
industrias de hoy. Esta popularidad se debe a que los principios del PID están muy bien entendidos y además
son controladores que tienen estructuras simples. Es por esto, que hemos decidido optar por realizar la
comparación entre tres tipos de controles (ON OFF, PID Y ADAPTATIVO) para así obtener una conclusión de
cuál de estos es el más apto para ser utilizado en la industria, tomando en cuenta su sencillez y el ahorro
energético obtenido con cada uno de ellos.

Mediante la leyes de la termodinámica que al reducir la cantidad de flujo del ventilador (su velocidad), el calor
que aporta es menor y por tanto se necesita una menor cantidad de flujo de refrigerante para poder mantener
la temperatura de la cámara. Es decir, la velocidad de giro del compresor puede ser reducida (anexo 2). Esto
ha llevado a que actualmente se presente otro avance en la industria agroalimentaria: la aparición de
ventiladores de velocidad variable, los cuales están siendo controlados con variadores de frecuencia.

Lo anterior abrió la oportunidad de realizar una investigación más variada y no solo diseñar un sistema control
que manipule la velocidad del compresor, sino también, la velocidad giro del ventilador, la cual se vería
reflejada en la cantidad de flujo de aire que aporta a la cámara de conservación.
El contenido de este informe incluye una fundamentación teórica, basada en la teoría termodinámica y la
transmisión de calor, y una descripción de los sistemas de refrigeración por compresión de vapor, tipos,
componentes, etc.

En este estudio se utilizó la herramienta Simscape de Matlab, la cual nos permitió realizar pruebas en tiempo
real que simula un circuito frigorífico y enviaba datos desde un sistema OPC al PLC. Éste aplicaba los diferentes
controles, que eran tres, siendo la respuesta enviada de vuelta a través de la misma herramienta para hacer
accionada en el Simscape. De esta forma, se pudo realizar y obtener en tiempo real los consumos energéticos
que el compresor generaba con los distintos tipos de control.
II. Propuesta de solución tecnológica

Para llevar a cabo acabo el control del caudal másico del compresor para reducir los costos económicos de
consumo energético de éste, se debe tener en cuenta sensores que comandarán el control y la seguridad del
compresor y de los componentes del circuito de refrigeración.

Además, debe poseer un controlador que tenga la capacidad de tener diversas E/S ya sean digitales, análogas
o de redes para comandar las acciones y lecturas de los instrumentos.

Finalmente, se debe poseer conocimiento de la tecnología inverter y como ésta controla las bajas
revoluciones de un compresor.

Regularemos el caudal másico de un compresor por medio de un elemento primario de temperatura, el cual
realizará mediciones constantes dentro de la cámara de refrigeración, así por medio de un transmisor de 4-
20mA, se transmitirá dicha información a un controlador. Éste último tomará lecturas y las aplicará a los
controles ya definidos anteriormente, se enviará una señal de salida de 4-20mA por medio de un módulo del
controlador, éste realizará la acción sobre un elemento final de control, en nuestro caso un variador de
frecuencia regulará las revoluciones por minuto del compresor traducidas en una baja del caudal másico que
envía a los componentes del circuito de refrigeración. Al reducir el caudal se reduce de forma proporcional la
capacidad frigorífica que entrega el compresor, de este modo la temperatura será más estable, el compresor
trabajará a menos revoluciones y esto se traducirá a menores costos en consumo eléctrico.

Si la investigación se llegase a implementar, se podría realizar un control en las revoluciones de los

ventiladores del evaporador, debido a que un menor caudal de aire frío reduce la deshidratación prematura
en los productos de la cámara frigorífica. Esto se podría desarrollar por medio del sensor de temperatura ya
instalado en la cámara frigorífica, de esta manera se sabría si la temperatura es estable, se debe reducir la
capacidad del caudal del ventilador evitando fríos extensos e innecesarios, reduciendo así aún más el
consumo energético de una cámara en general.

Además de incorporar mayor seguridad en el compresor, debido a que éste último es el elemento más costoso
dentro de los componentes frigoríficos, ya sea por su principio de funcionamiento o por la robustez que este
posea. La característica más importantes al tener un compresor girando a bajas revoluciones es la lubricación
de éste, debido a que las partes mecánicas tienen fricción entre ellas y el aceite actúa como una cubierta de
estas piezas, los compresores inverter de Danfoss dejan esto muy en claro en los archivos de su página, y para
asegurar su óptimo funcionamiento se podrían implementar sensores de presión en la línea de succión y
descarga para tener mayor control de las temperaturas debido a que la presión es proporcional a la
temperatura o netamente sensores de temperatura en ambas líneas.

Si el aceite supera la temperatura de 140°C pierde sus cualidades y produciría roturas de los componentes
mecánicos dentro del compresor, es por esto si la temperatura aumenta más de lo esperado el control debería
enviar una señal al variador de frecuencia para detener inmediatamente el compresor.
III. Objetivo general y específicos

Objetivo General

Elaborar un informe con los principales componentes de un circuito de refrigeración y diagramas para calcular
las potencias y los ciclos del circuito.

Elaborar e implementar un sistema de control avanzado por medio de comparaciones, respecto al desempeño
y consumos energéticos de las cámaras de refrigeración, con los controles actualmente usados en la industria
de la refrigeración y con controles modernos utilizados en la automatización.

Objetivos Específicos
 Estudiar los ciclos de refrigeración por compresión de vapor simple y sus modificaciones.
 Definir las principales diferencias entre los ciclos reales e ideales y las causas que las provocan.
 Definir un algoritmo de control para su utilización futura y que quede como precedente un sistema
de control que no solo sea usado a escala de refrigeradores a través de la tecnología Smart Inverter
o Digital Invertir, sino que también pueda ser implementado en una empresa de refrigeración de
productos agroindustriales.
 Caracterizar las variaciones de temperatura entre diferentes puntos de la carga durante el
enfriamiento.
 Construir un Sistema de Refrigeración por software (simscape de Matlab).
 Realizar pruebas en el software (simscape de Matlab).
 Lograr una eficiencia energética adecuada a la carga del sistema de refrigeración
 Realizar una síntesis sobre los resultados obtenidos comparando los distintos controles.

IV. Solución

El sistema de control se basó en los nuevos avances tecnológicos usados en refrigeradores con tecnología
inverter, los cuales presentan ahorros en el consumo energético . El método propuesto consiste, en el diseño
del modelo matemático de un sistema no lineal correspondiente a los elementos que componen nuestra
cámara de refrigeración (Condensador, evaporador, compresor, etc). Con estas variables, se elaborará una
función de transferencia, con dependencia del flujo másico, transferencia de calor, propiedades
termodinámicas, etc. Posteriormente se realizarán estrategias de control para controlar la acción del caudal
masico que es entregado por el compresor, es así, como reduciendo el caudal podemos contralar la capacidad
frigorífica del compresor.
Obtendremos como salida del sistema la temperatura del aire en la cámara de refrigeración y viendo si es
posible que con nuevos tipos de controles obtengamos una mayor eficiencia energética, es decir, reducir los
consumos eléctricos teniendo tablas comparativas con diversas perturbaciones. Estos serán cambios en la
temperatura ambiente, las cuales se investigaron a nivel nacional teniendo promedios de las temperaturas
más altas y más bajas a lo largo de Chile.
V. Resultados obtenidos

VI. Evaluación económica

El presupuesto incluye todos los gastos que se necesita para realizar este estudio. Podemos dividir estos
costos según los siguientes conceptos:

 Equipos frigoríficos
 Montaje

COSTOS DE INVESTIGACIÓN EN CAMARA FRIGORÍFICA

Equipos frigorificos:
Compresor Inverter $3.320.000
Condensadores $3.338.000
Evaporadores $2.476.000
Accesorios y Valvulas $1.500.000
Montaje
Estructuras metalicas soporta evaporadores $150.000
Cañerias Fitting Cu $1.100.000
Montaje electrico + equipos + tableros $2.942.962
Nitrogeno y gases industriales $150.000
Soldadura $100.000
Aislacion $120.000
Estructuras y soportacion de cañerias $180.000
Materiales de Ferreteria $736.840
Refrigerante R-410 a $120.000
Almuerzos $400.000
Elevador retractil $210.000
Fletes equipos de frio $150.000
Bencina $200.000
Imprevistos 5% $693.690
Mano de Obra + BOLETA $2.882.000
TOTAL +IVA $20.769.492
Tabla 1-Costos totales de la investigación

Fuente: Creación propia

También se realizó un desglose de los equipos eléctricos y mano de obra .

Item Descripción Valor Unitario Unidades Costo sin iva Costo Total IVA incluido
Equipos Electricos

1 Plc s7-1200 AC/DC/DC $240.000 1 $194.400 $240.000

2 Variador de Freq Danfoss $260.000 2 $421.200 $520.000
3 Fluke 289 $120.000 1 $97.200 $120.000
4 Transmisor de temperatura $11.000 2 $17.820 $22.000
5 Transmisor de FLUJO $159.990 1 $129.592 $159.990
6 RELE TERMICO MITSUBISHI $11.778 12 $114.482 $141.336
7 INTERRUPTOR AUTOMATICO LEGRAND $12.072 6 $58.670 $72.432
8 CONTACTOR MITSUBISHI $16.106 8 $104.367 $128.848
9 Sensor de temperatura PT-100 $16.000 2 $25.920 $32.000
10 Amperimetro de Tenaza (Similar Fluke 376 Fc) $270.000 1 $218.700 $270.000
11 Gabinete Electrico $50.000 1 $40.500 $50.000
12 Botoneras PARTIR PARAR N/A $1.178 4 $3.817 $4.712
13 Selector de 3 posiciones completo 1-0-2 $12.990 1 $10.522 $12.990
14 Relé temporizador star-delta $27.990 1 $22.672 $27.990
15 Transmisor de presion mbs 3050 $189.846 2 $307.551 $379.692
16 Resistencia de deshielo de doble varilla $79.011 2 $127.998 $158.022
17 Modulo de entradas y salidas analogas $202.950 1 $164.390 $202.950
18 otros $400.000 1 $324.000 $400.000
TOTAL SIN IVA $2.189.399
TOTAL + IVA INCLUIDO $2.942.962

Tabla 2-Equipos Eléctricos

Fuente: Creación propia

Se establecerá el coste derivado del montaje de los equipos y de los diferentes sistemas. En primer lugar, se
detallan los profesionales necesarios para el estudio sumando la cantidad de horas y el precio total de cada
uno de estos en la realización del proyecto.

MANO DE OBRA ESTUDIO CAMARAS FRIGORÍFICAS (PERIODO DE ESTUDIO 4 SEMANAS)

ITEM Descripción Cantidad de Semanas Precio unitario semanal Precio total Precio por hora 45 hrs semanales
Mano de Obra

1 Asesoria de Ingeniero en refrigeración 1 $300.000 $300.000 $6.667

2 Tecnico electrico 3 $150.000 $450.000 $3.333
3 Técnico Refrigeración 3 $150.000 $450.000 $3.333
4 Soldador Calificado 1 $180.000 $180.000 $4.000
5 Ingeniero en automatización 4 $310.000 $1.240.000 $6.889
TOTAL $2.620.000
TOTAL + BOLETA $2.882.000

Tabla 3-Mano de obra

Fuente: Creación propia

VII. Conclusiones